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rodrigo.uff.math@gmail.com
Sumario
no Rn
1 Calculo
e Derivac ao
1.1
Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Preliminares de algebra
linear e definicoes
. . . . . . . . . . . .
basicas
1.2.1 kC Ak kCkkAk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
8
1.2.2
10
1.3
Caminhos em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.4
Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.4.1
15
1.4.2
Definicao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de funcao
diferenciavel
16
1.4.3
Derivada da funcao
Bilinear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.4.4
21
1.4.5
27
1.4.6
Operacoes
. . . . . . . . . . . . . . . . .
entre funcoes
derivaveis
Relacao
entre derivada e derivadas parciais . . . . . . . . . . . .
1.4.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
de Banach . . . . . . . . . . . . .
34
35
Teorema da funcao
inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Forma Local das submersoes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
43
Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
1.7.1
45
1.2.3
1.5
Regra da cadeia . . . . . . . . .
f x
f y f z
f
=
+
+
.
1.4.8
u
x u Z y u z u
1
d
1.4.9
u(tx)dt = < u(tx), x > .
dt
0
1.4.10 A desigualdade do valor medio
Perturbacao
da identidade e ponto fixo
1.5.1
1.6
1.7
Teorema do posto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
28
SUMARIO
1.8
Serie
de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
1.9
Maximos
e minimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
1.9.1
O gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
1.10 Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
54
1.11 O Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
1.11.1
= 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
1.11.2
55
56
58
1.13 Equivalencia
entre teorema da funcao
inversa e funcao
implcita . . . .
1.13.1 Teorema da funcao
implcita e solucao
de sistemas de equacoes
60
63
Captulo 1
no Rn
Calculo
e Derivac ao
1.1
Limites
m Definic ao
m
m
1. Sejam f : A Rn uma funcao
definida em A R e a R
n
um ponto de acumulacao
de A. Diz-se que o ponto L R e o limite de f(x)
xa
Z Exemplo 1. O limite
x2
lim
X(0,0) x2 + y2
nao
existe, pois tomando x = 0 fixo e y 0 tem-se
0
=0
X(0,0) y2
lim
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
x2
=1
X(0,0) x2
lim
Z Exemplo 2. Sejam f, g : R
(0, 0)
xy2
xy2
f(x, y) = 2
, g(x, y) = 2
.
x + y4
x + y6
f e limitada em R2 , pois
(x y2 )2 0 x2 2xy2 + y4 0 x2 + y4 2xy2
1
xy2
2
0 logo f e limitada. Agora iremos mostrar que g nao
e limitada
2
x + y4
1 1
numa vizinhanca de zero tomamos zn = (xn , yn ) = ( 3 , ) 0, aplicando g temos
n n
logo
g(xn , yn ) =
1 1 n6
n
= .
3
2
n n 2
2
1 1
f e descontnua em (0, 0) pois tomando zn = (xn , yn ) = ( 2 , ) 0 aplicando
n n
f
f(xn , yn ) =
1 1 n4
1
= 6= 0
2
2
n n 2
2
1.2
Preliminares de algebra
linear e definic oes
basicas
m Definic ao
lineares de Rn em Rm .
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
b Propriedade
n
m
1. Para qualquer aplicacao
linear A L(R , R ) existe M 0
tal que
kA(x)k Mkxk, x Rn
e a constante M independe de x.
De fato, seja x R com kxk 1 e escrevemos x =
Demonstrac ao.
n
|k | kxk 1 para k In e
kA(x)k = k
n
X
k A(ek )k
k=1
tomando M =
n
X
n
X
|k | kA(ek )k
k=1
n
X
n
X
k ek
k=1
kA(ek )k
k=1
kA(ek )k, se x 6= 0,
k=1
kA(
1
x
)k =
kA(x)k M
kxk
kxk
isto e
kA(x)k Mkxk.
$ Corolario
1. A desigualdade anterior equivale a dizer que A e uniformemente
kA(x)k
existe, pois e limitado superiormente por M.
kxk
a projecao
variavel
na i-esima
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
m Definic ao
kA(x)k
kxk
kAk = sup
xV
kAk = sup
kA(x)k
,
kxk
||A|| = sup
|A(x)|
|x|
norma ||A||.
$ Corolario
2. Vale
|A(x)|
kAk
|x|
da
b Propriedade
n
m
2. A aplicacao
que a cada A L(R , R ) kAk = sup
1.
kAk 0, kAk = 0 A = 0.
kA(x)k
kxk
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
2.
kcAk = |c|kAk.
3.
kA + Bk kAk + kBk.
Demonstrac ao.
1. O operador nulo tem norma nula, pois
||0|| = sup
Vale tambem
que ||A|| = sup
|0(x)|
= sup{0} = 0.
|x|
|A(x)|
|A(x)|
0 pois temos sempre
0.
|x|
|x|
Se ||A|| = 0 entao
|A(x)|
= 0 x 6= 0 |A(x)| = 0 A(x) = 0 A 0
|x|
A e identicamente nula.
2.
||cA|| = sup
|cA(x)|
|A(x)|
= |c| sup
= |c| ||A||
|x|
|x|
kA + Bk = sup
sup
|A(x) + B(x)|
|A(x)| + |B(x)|
sup
|x|
|x|
|A(x)|
|B(x)|
+ sup
= ||A|| + ||B||,
|x|
|x|
b Propriedade
1.2.1 kC Ak kCkkAk.
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
b Propriedade
4. Vale que
kC Ak kCkkAk.
Sendo C e A operadores limitados.
De fato
Demonstrac ao.
k(C A)(x)k
kCkkAk
kxk
k(C A)(x)k
= k(C A)k e a menor das cotas superiores, tem-se que
kxk
x
k(C A)k deve ser menor ou igual que a cota superior kCkkAk da segue que
como sup
kC Ak kCkkAk.
b Propriedade
||
n
Y
k=1
Ak ||
n
Y
||Ak ||.
k=1
Inducao
Demonstrac ao.
sobre n e propriedade anterior.
$ Corolario
3. Tomando cada Ak = h no resultando anterior temos
||hn || ||h||n .
1.2.2
n
n
Denotaremos por L(Rn ) o conjunto das aplicacoes
L(R , R ).
10
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
b Propriedade
n
do teorema da funcao
in inversa. Seja OI L(R ), conjunto das aplicacoes
vertveis , entao
1. Se A OI e B L(Rn ) com
Demonstrac ao.
1. Sejam a1 = ||A1 || e b = ||B A|| entao
1
a|x| = a|A1 A(x)|
||A1 || |A(x)| = |A(x)| =
||A1 ||
= |(A B)(x) + B(x)| |(B A)(x)| + |B(x)| ||B A|| |x| + |B(x)|
| {z }
b
1
se x 6= 0 entao
B(x) 6= 0, B e injetora por isso betora (dimensao
finita) logo
invertvel, da B OI .
2. De (1) temos que se A OI entao
Ba (A) OI pois,
||A1 B1 || = ||A1 (I AB1 )|| = ||A1 (B A)B1 || ||A1 || ||B1 || ||B A||.
1.2.3
bilinear
Func ao
Definic ao
m
n
p
4 (Funcao
bilinear). Uma funcao
f : R R R chama-se
11
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
b Propriedade
7. Vale
B(
n
X
k=1
b Propriedade
xk ,
m
X
yj ) =
n X
m
X
j=1
B(xk , yj )
k=1 j=1
8.
||B(z, y)||
= 0.
(x,y)0 k(x, y)k
lim
j=1
onde {ek } e base do Rn e {yk } e base do Rm , vale que |yk | k(x, y)k 1 e
|ek | k(x, y)k 1, da
n
X
k=1
m X
n
X
k ek ,
m
X
wj yj )k = k
j=1
|k | |wj | kB(ek , yj )k
j=1 k=1
m X
n
X
k wj B(ek , yj )k
j=1 k=1
m X
n
X
kB(ek , yj )k := M.
j=1 k=1
Da sabemos que
||B(
de onde segue
logo
y
x
,
)|| M ||B(x, y)|| Mkxk kyk Mk(x, y)k2
kxk kyk
kB(x, y)k
Mk(x, y)k
k(x, y)k
||B(z, y)||
= 0.
(x,y)0 k(x, y)k
lim
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
12
Vale que
v
v
uX
uX
n
m
n
X
X
u
u m
u
u
xk u
yk
yk +
xk
u
t k=1 t k=1
k=1
| {z } | {z } k=1
A
pois
Definic ao
extremos x, y e o conjunto
1.3
Caminhos em Rn
m Definic ao
Definic ao
7 (Caminho diferenciavel).
f : I Rn e diferenciavel
em T0 I
f(t0 + h) f(t0 )
h0
h
df(t0 )
que pode ser denotado por f 0 (t0 ),
, Df(t0 ), sendo chamado de vetor velodt
cidade de f em T0 , ou derivada. Se f e diferenciavel
em I, dizemos que f e
lim
diferenciavel.
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
13
$ Corolario
4. Por propriedade de limita coordenada-a-coordenada, temos que
f e diferenciavel
em t0 cada fk , coordenada de f, e diferenciavel
em T0 e vale
Definic ao
8 (Caminho de classe Cn ). f : I Rn e de classe Cn , quando
n
Propriedade 9 (Regras de diferenciacao
de caminhos). Se f, g : I R e
: I R sao
em t0 , , entao
em t0 ,
diferenciaveis
tambem
sao
diferenciaveis
propriedades
1.
< f, g > 0 (t0 ) =< f 0 (t0 ), g(t0 ) > + < f(t0 ), g 0 (t0 ) >
4.
0
Propriedade 10. Dada f : I R, entao
|f| e constante < f(t), f (t) >=
0 T I.
Demonstrac ao.
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
14
).
Se |f| e constante nao
nula, entao
0 = |f| 0 =
< f, f 0 >
< f, f 0 >= 0.
|f|
0
). Se < f(t), f 0 (t) >= 0 entao
|f| = 0 e da |f| e constante.
diferenciavel
em (a, b) com |f 0 (t)| M t (a, b) entao
Demonstrac ao.
Se f(a) = f(b) nada precisamos mostrar, supomos f(a) 6= f(b).
Definimos g : [a, b] R com g(t) =< f(t), f(b) f(a) >, que e derivavel,
pelo
$ Corolario
5. Se f : [a, b] Rn tem derivada nula em (a, b) entao
f e constante,
pois vale |f 0 (t)| 0 logo
15
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
1.4
Derivadas
1.4.1
Definic ao
9 (Derivada direcional). Sejam f : U Rn onde U Rm e um
aberto , a U e v Rm . O limite
f
f(a + tv) f(a)
(a) = lim
t0
v
t
quando existe, e chamado de derivada direcional de f no ponto a segundo o vetor
v.
$ Corolario
6. Podemos denotar f = (fk )n1 onde fk : Rm R, entao
f
(a) =
v
fk
(a)
v
n
1
pois
fk (a + tv) fk (a)
t
n
1
m Definic ao
limite
lim
t0
f(x1 , , xk + t, , xn ) f(x1 , , xn )
.
t
f(x0 )
ou fk (x0 ).
xk
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
1.4.2
16
de func ao
diferenciavel
Definic ao
Definic ao
11 (Funcao
Seja f : U Rn Rm onde U e um
diferenciavel).
aberto nao
em x0 U se existe A L(Rn , Rm )
vazio. Diz-se que f e diferenciavel
tal que
Z Exemplo 4. Seja F : U R
Isto vale pois r(0) = f(x0 ) f(x0 ) f 0 (x0 )(0) = 0, disso mostramos que a
derivada de r e a aplicacao
nula, pois
||r(h)||
||f(x0 + h) f(x0 ) f 0 (x0 )(h)||
||r(0 + h) r(0) O(h)||
= lim
= lim
= 0.
||h||0
||h||0 ||h||
||h||0
||h||
||h||
lim
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
17
D1 f(0, 0) = lim
f(t, 0) f(0, 0)
0
= lim = 0
t0 t
t
D2 f(0, 0) = lim
0
f(0, t) f(0, 0)
= lim = 0.
t0 t
t
t0
e
t0
Du f(0, 0) = lim
t0
tu1
u1
1
f(tu1 , tu2 ) f(0, 0)
= lim
=
lim
t0 tu2 t
t
u2 t0 t
que nao
existe.
f nao
e contnua em (0, 0) tomando (s, s), s 0, temos f(s, s) = 1 e alem
disso
lim f(s, s) = 1 mas deveria ser 0 pois f(0, 0) = 0. f nao
e limitada em nenhuma
s0
vizinhanca de (0, 0), pois tomando 0 < 1 < |x| < 2 , tomando y proximo
de zero
A
1
|x|
, podemos tomar
< , com A arbitrario,
entao
multiplicando temos A <
.
|y|
|y|
contnua em (0, 0). Vamos mostrar que lim f(x, y) = 0. Vale que (x y)2 0,
(x,y)0
logo
(x y)2 = x2 2xy + y2 0
, x2 + y2 2xy xy da segue que
p
|xy|
p
x2 + y 2
x2 + y 2
o que implica lim f(x, y) = 0.
(x,y)0
D1 f(0, 0) = lim
t0
f(t, 0) f(0, 0)
=0
t
18
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
D2 f(0, 0) = lim
t0
f(0, t) f(0, 0)
= 0.
t
e =
X
Ak
k!
k=0
0
Entao
f (0) = I, pois
f(0) =
X
0k
k!
k=0
f(h) =
X
hk
k=0
k!
=I+h+
k=0
||h2
lim
h0
X
hk
k=2
k!
00
=I
0!
= I + h + h2
X
k=0
hk
(k + 2)!
hk
(k + 2)!
P
k=0
hk
||
(k+2)!
||h||
= lim ||h|| ||
h0
||h||2 ||
lim
k=0
k=0
hk
||
(k+2)!
||h||
h0
hk
|| = 0
(k + 2)!
entao
a derivada no ponto 0 e realmente o operador identidade.
0
Alem
disso temos que f (I)(h) = eh.
||
(I+h)k I
k!
eh||
||f(I + h) f(I) e(h)||
k=0
lim
= lim
=
h0
h0
||h||
||h||
k
k
k2
X
X
X
k t
k
k t
k
2
(I + h) I =
h I=
h = kh + h
ht
t
t
t
+
2
t=0
t=1
t=0
19
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
X
k
= e o limite fica como
usando que
k!
k=0
||h|| ||h||||
lim
k
P
P2
k=0 t=0
t
h ||
||h||
h0
b Propriedade
k
t+2
= 0.
entao
tal aplicacao
linear e unica.
Demonstrac ao.
+
kxk
kxk
kxk
que implica
lim
lim
o que implica
lim
como nao
temos
depende de c, implica que A1 (y) = A2 (y), como y e arbitrario
A1 = A2 .
Denotaremos A = f 0 (x0 ), chamada diferencial de f em x0 .
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
20
12 (Funcao
Diz-se que f e diferenciavel
em U
Diferenciavel).
Definic ao
se f e diferenciavel
em todo elemento de U. Neste caso fica determinada uma
aplicacao
f 0 : x U f 0 (x) L(Rn , Rm ).
Z Exemplo 8. Se f : R
m
Rm e a funcao
constante f(x) = w (w R fixo ),
entao
em Rn e f 0 (x) = 0v , para todo x Rn . De fato
f e diferenciavel
f(h + x) f(x)
ww
=
= 0v
khk
khk
para todo h 6= 0.
) entao,
em Rn , B 0 (x) = B
B e diferenciavel
1.4.3
Bilinear
Derivada da func ao
n
m
p
Propriedade 13 (Funcao
bilinear). Seja B : R R R , uma aplicacao
bilinear, entao
e B 0 (x, y)(h1 , h2 ) = B(x, h2 ) + B(h1 , y).
B e diferenciavel
kB(x, y)k
=0
(x,y)0 k(x, y)k
lim
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
21
B(x, ch2 + h20 ) + B(ch1 + h10 , y) = cB(x, h2 ) + B(x, h20 ) + cB(h1 , y) + B(h10 , y) =
= cB 0 (x, y)(h1 , h2 ) + B 0 (x, y)(h10 , h20 )
portanto e linear e por isso tal operador e a derivada que procuramos.
1.4.4
b Propriedade
14. Se f e diferenciavel
em x0 U, entao
entao
f e contnua
em x0 .
Demonstrac ao.
Seja r(x) = f(x + x0 ) f(x0 ) f 0 (x0 )(x) definida para x
xx0
||r(x)||
=0
kxk
kf(x + x0 ) f(x0 )k
kr(x)k kf 0 (x0 )(x)k
+
.
kxk
kxk
kxk
Existe 0 < a1 < a tal que
kr(x)k
1 para x B(0, a1 ). Logo
kxk
kf 0 (x0 )(x)k kf 0 (x0 )k kxk
para qualquer x Rn , da
kf(x + x0 ) f(x0 )k
1 + kf 0 (x0 )k
kxk
para x Ba1 (0) , x 6= 0. (O quociente e limitado)
para x Ba1 (0), x 6= 0. Portanto lim f(x + x0 ) = f(x0 ) provando que a funcao
e
x0
contnua em x0 .
Conclumos tambem
que para ||x|| suficientemente pequeno vale
22
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
m Definic ao
f = (fk )m
1 = (f1 , , fm )
onde fk : U R para k Im , sao
as funcoes
coordenadas.
em x0 .
Propriedade 15. f e diferenciavel
em x0 cada fk e diferenciavel
Neste caso
m
0
f (x0 ) = fk (x0 ) .
0
Demonstrac ao.
n
). Suponhamos f : Rn Rm diferenciavel
em x0 , f 0 (x0 ) = (Ak )m
1 onde Ak : R
R pertence a L(Rn , R). Entao
de zero vale
para x proximo
m
||f(x + x0 ) f(x0 ) f 0 (x0 )(x)||
||fk (x + x0 ) fk (x0 ) Ak (x)||
=
kxk
kxk
1
m
0
A(x) = fk (x0 )(x)
1
n
m
para x Rm , entao
de 0 tem-se
A L(R , R ) . Para x proximo
m
||f(x + x0 ) f(x0 ) A(x)||
||fk (x + x0 ) fk (x0 ) fk0 (x0 )(x)||
=
kxk
kxk
1
portanto f e diferenciavel
em x0 e f 0 (x0 ) = A.
23
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
b Propriedade
as
1 diferenciavel
f (x0 )(ej ) =
m
X
m
Dj fk (x0 )yk = Dj fk (x0 )
k=1
k=1
a base canonica
de Rm , isto e,
vale
onde lim
nalmente
m
Dj fk (x0 )
= f 0 (x0 )(ej )
k=1
isto e
0
f (x0 )(ej ) =
m
X
Dj fk (x0 )yk
k=1
Definic ao
14 (Matriz Jacobiana). A matriz da aplicacao
linear f (x0 ) com
R(x) e definido como R(x) = f(x + x0 ) f(x0 ) f 0 (x0 )(x), para x proximo
de 0.
24
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
D1 f1 (x0 ) D2 f1 (x0 )
..
..
..
.
.
.
Dj fk (x0 )
=
k Im , j In
D1 fm (x0 ) D2 fm (x0 )
Dn f1 (x0 )
..
.
Dn fm (x0 )
n
X
k=1
u k ek ) =
n
X
uk Df(x0 )(ek ) =
k=1
n
X
uk Dk f(x0 ).
k=1
(f1 , , fm )
|x=x0 ou Jf (x0 ).
(x1 , , xn )
b Propriedade
n
m
direcional qualquer ao inves
de apenas a derivada parcial. Sendo f : A R R ,
25
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
A aberto, diferenciavel
em um ponto x0 A e |{z}
u A um vetor entao
existe a
6=0
||f(x0 + tu ) f(x0 )
f 0 (x0 )(u)|| = 0
||t||
R2 derivavel
com
fx (x, y) fy (x, y)
0
sua matriz
jacobiana e
26
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
e cos(y) e sen(y)
x
e sen(y)
e cos(y)
diferenciavel
em a I, intervalo aberto,
0
m
sua derivada em a e uma transformacao
linear f (a) : R R com matriz jacobi-
ana
aberto, diferenciavel
em a U, sua
0
n
derivada em a e a transformacao
linear f (a) : R R, portanto e um funcional
f 0 (a)v
na base canonica
temos
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
27
n
X
ck ek pela aplicacao
da derivada temos
k=1
f 0 (a)v =
n
X
ck f 0 (a)ek =
k=1
n
X
k=1
Denotando xk : Rn R a projecao
coordenada e f 0 (a)
que associa a k -esima
df(a)v =
n
X
Dk f1 (a)dxk (v)
k=1
df =
n
X
Dk fdxk .
k=1
1.4.5
Operac oes
entre func oes
derivaveis
b Propriedade
18. Se f e g sao
em x0 e c R, entao
diferenciaveis
f + g e cf
sao
em x0 e vale
diferenciaveis
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
28
1.4.6
renciabilidade.
xy
, (x, y) 6= (0, 0) e f(0, 0) = 0. f nao
e
+ y2
x2
1
contnua em (0, 0) pois f(x, x) =
=
para qualquer x 6= 0, isto e,
quando nos
2
2x
2
aproximamos de zero pela reta (x, x) a expressao
nao
se aproxima de zero, porem
Demonstrac ao.
Seja f(x, y) =
x2
D1 f(0, 0) = lim
t0
f(t, 0)
= lim 0 = 0
t0
t
da mesma forma D2 f(0, 0) = 0 (por simetria), logo ela possui derivadas parciais no
ponto 0v mas nao
e contnua, o fato de ter derivada parcial nao
implica diferenciabilidade.
equivalentes
0
m
n
1. f e diferenciavel
e a funcao
2. As funcoes
coordenadas fk : U R da funcao
f possuem derivadas parciais
fk
contnuas
: U R.
xj
Demonstrac ao.
29
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
p
X
1
= f(zp ) + f(z0 ) = f(x) f(c)
f(zj1 ) f(zj ) = f(zj1 )|p+
1
j=1
h2 (x) = f(c1 , x, x3 , , xp ),
podemos aplicar o teorema do valor medio,
f(z1 )f(z2 )
logo f(z1 ) f(z2 ) = (x2 c2 )D2 f(z20 ) onde z20 entre x2 e c2 , entao
em geral temos
p
X
f(x) f(c) =
(xj cj )Dj f(zj0 )
j=1
f(x) f(c)
p
X
j=1
p
X
j=1
p
p
X
X
||f(x) f(c)
(xj cj )Dj f(c)||
|(xj cj )| (Dj f(zj0 ) Dj f(c)) p||x c||
| {z } |
{z
}
j=1
j=1
||xc||
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
1.4.7
30
Regra da cadeia
b Propriedade
em
21 (Regra da cadeia). Se f : U Rn Rm e diferenciavel
x0 e g : V Rm Rp e diferenciavel
em f(x0 ), onde f(U) V , entao
g f e
diferenciavel
em x0 e (g f) 0 (x0 ) = g 0 (f(x0 )) f 0 (x0 ), que pode ser pensado como
multiplicacao
de matrizes, pois e composicao
de aplicacoes
lineares.
Sejam y0 = f(x0 ), A = f 0 (x0 ) e B = g 0 (y0 ), dado h Rn sejam
Demonstrac ao.
k = f(x0 + h) f(x0 ) Rm
u(h) = f(x0 + h) f(x0 ) A(h)
v(k) = g(y0 + k) g(y0 ) B(k).
Temos pela diferenciabilidade de f em x0 e g em y0 que u(h) = e(h)|h| e v(k) = n(k)|k|
com lim e(h) = 0 e lim n(k) = 0 tambem
tem-se
|h|0
|k|0
|k| = |A(h) + u(h)| |A(h)| + |u(h)| ||A|| |h| + |e(h)| |h| = |h| (||A|| + |e(h)|)
perceba que quando h 0 entao
lim n(k) = 0, por
k 0 e da n(k) 0, isto e,
h
0
outro lado
g(f(x0 + h)) g(f(x0 )) BA(h) = g(y0 + k) g(y0 ) BA(h) = v(k) + B(k) BA(h) =
= v(k) + B(k A(h)) = v(k) + B(u(h))
logo
|h|
|h|
||B|| |u(h)| + |n(k)||k|
||B|| |e(h)||h| + |n(k)||h|(||A|| + |e(h)|)
|h|
|h|
mas quando h 0, k 0 e portanto ||B|| |e(h)| + |n(k)| (||A|| + |e(h)|) 0 e o teorema
segue.
b Propriedade
n
22. Se a funcao
e do tipo f : R R e g : R R, satisfazendo
31
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
as condicoes
do teorema anterior entao
temos
0
0
0
f (g(x0 )) g (x0 ) pode ser pensada como multiplicacao,
sendo g (x0 ) escalar
1.4.8
f
f x
f y f z
=
+
+
.
u x u y u z u
U R2 em R e f : R3 R entao
a composicao
dadas por
f x
f y f z
f
=
+
+
.
u
x u y u z u
Demonstrac ao.
2
Fica definida uma funcao
g : R R com g(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), temos
2
f : R3 R e a composicao
f g : R R pela regra da cadeia temos
g 0 (x0 ) =
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
32
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
f
f (g(x0 )) =
u
aplicando o produto temos o resultado
0
f x
f y f z
+
+
x u y u z u
1.4.9
f
z
f x f y f z
+
+
x v y v z v
f
f x
f y f z
=
+
+
.
u
x u y u z u
d
u(tx)dt =
dt
b Propriedade
f
y
Z1
< u(tx), x > .
0
d
u(tx)dt =
dt
Z1
< u(tx), x > .
0
Demonstrac ao.
Sendo u(x1 (t), x2 (t), , xn (t)), temos pela regra da cadeia
que
u X u xk
=
,
t
xk t
k=1
n
xk
= xk e da
t
u X u
=
xk =< u(tx), x > .
t
xk
k=1
n
1.4.10
b Propriedade
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
33
Dados x, y U arbitrarios,
Demonstrac ao.
seja (t) = (1 t)x + ty, t [0, 1].
(0) = x, (1) = y e por convexidade (t) U, t (0, 1). Seja g(t) = f((t)) entao
g e diferenciavel
e vale
$ Corolario
7. Se f 0 (x) = 0 em U convexo, entao
f e constante, usamos o
resultado anterior com M = 0.
b Propriedade
26. Se f : U Rn Rm e derivavel
com U aberto e conexo e
f 0 (x) = 0 entao
f e constante.
Demonstrac ao.
Tome x0 U e seja W = f1 (f(x0 )) U, W e fechado em U por f ser contnua ,
imagem inversa de fechado. Tambem
e nao
vazio pois x0 W. Dado z W , existe
> 0 tal que B (z) U, pois U e aberto. Como B (z) e convexo, entao
f e constante
em B (z), B (z) W , W e aberto e fechado em U, nao
vazio, como U e conexo,
temos que ter U = W , por isso a funcao
e constante em U.
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
b Propriedade
34
m Definic ao
15 (funcao
f e dita continuamente
continuamente diferenciavel).
diferenciavel
em U se f 0 e contnua em U.
Dj fk existem e sao
contnua em U.
Demonstrac ao.
Neste caso f e contnua nas bases canonicas
de Rn e Rm ,
temos x0 U
1.5
m Definic ao
m Definic ao
17 (Contracao).
Uma funcao
f : M N e uma contracao
quando
35
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
$ Corolario
8. Toda contracao
e uniformemente contnua.
b Propriedade
Demonstrac ao.
f nao
admite dois pontos fixos distintos, pois se a = f(a) ,
b = f(b) e vale
1.5.1
Se M e completo entao
ponto fixo
toda contracao
f : M M possui um unico
a M.
Demonstrac ao.
Basta mostrar que existe um ponto fixo, pois a unicidade
segue do fato de ser contracao
. Tomamos x0 M e definimos x1 = f(x0 ), xn+1 =
f(xn ) n N.
Suponha que lim xn = a, como f e contnua temos
lim xn+1 = a = lim f(xn ) = f(a)
da f(a) = a, logo a e ponto fixo de f.
(xn ) e de Cauchy, pois vale
da Qg(k) c aplicando
n1
Y
segue
k=0
g(n) cn g(0);
36
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
m1
X
d(xk , xk+1 )
k=n
m1
X
ck d(x0 , x1 )
k=n
cn
d(x0 , x1 )
1c
vale pois
m1
X
k=n
b Propriedade
c =c
m
1n
X
k=0
c c
ck =
k=0
cn
.
1c
Tm
Demonstrac ao.
Como T m : M M e contracao
e M e completo, entao
m
possui um unico
ponto fixo pelo teorema anterior, digamos a, T (a) = a, vale
m
m
m
m
m+1
tambem
(a)) = T (a), logo por propriedade de
que T (T (a)) = T (a) = a e T (T
contracao
temos
d(a, T (a)) = d( T m (T m (a)), T m (T m+1 (a)) ) c d( (T m (a), T m+1 (a) ) = c d(a, T (a))
logo vale
>0
da d(a, T (a)) = 0, logo a = T (a), assim T possui o mesmo ponto fixo de T m . Supondo
m
m
por absurdo que T possua 2 pontos fixos a 6= b, entao
T (a) = a e T (b) = b o que
implicaria que T m possui dois pontos fixos, o que e absurdo pois T m e contracao
.
m Definic ao
d(f(x), x) < .
37
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
b Propriedade
> 0 entao
existe x X tal que
f(x) = x,
isto e,
f possui ponto fixo.
Demonstrac ao.
Tome k > 0 para cada k existe xk com d(xk , f(xk )) < k .
Como X e compacto, podemos supor que xk x, pois (xk ) possui subsequencia
convergente em X.
Dado > 0 temos que para k suficientemente grande vale que ambos os termos
+ + =
3 3 3
como e arbitrario
entao
b Propriedade
1. X e compacto.
2. f e uma contracao
.
b Propriedade
n
n
32 (Perturbacao
da identidade). Sejam f : U R R uma
contracao,
U aberto, entao
(x) = x + f(x)
e um homeomorfismo de U em um aberto de Rn .
Demonstrac ao.
Primeiro observamos que e uniformemente contnua, por
ser soma de funcoes
uniformemente contnuas.
38
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
||(a) (b)|| = ||a b + f(a) f(b)|| ||a b|| ||f(a) f(b)|| (1 )||a b||
||(a) (b)|| (1 )||a b||,
||a b||
||(a) (b)||
.
(1 )
(1 )
||x y||
.
(1 )
vamos mostrar que w 0 (U), logo a bola B (w) (U) e (U) deve ser aberto .
Definimos Ew 0 : B [z] Rn com Ew 0 (x) = w 0 f(x), mostraremos que podemos aplicar
o teorema do ponto fixo de Banach a essa funcao
. Perceba que
||Ew 0 (x) z|| = ||w 0 f(x) z|| ||w 0 f(z) z|| + ||f(z) f(x)|| ||w 0 (z)|| + ||z x||
||w 0 (z)|| + = .
{z
}
|
<(1)
Entao
temos que ||Ew 0 (x) z|| logo tem-se Ew 0 : B [z] B [z], e ainda
apenas um x B [z] tal que (x) = w 0 . Como o argumento vale para qualquer
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
39
inversa
Teorema da func ao
1.6
m Definic ao
19 (Difeomorfismos). F : U Rn Rn e um difeomorfismo de U
n
F Teorema 3 (Teorema da funcao
inversa). Sejam U R um aberto nao
vazio
V U , F(V) = W e f e injetora em V .
1
2. A aplicacao
em W e
g = (F|V ) : W V e continuamente diferenciavel
g 0 (F(x)) = (F 0 (x))1
1
para y = F(x) W (x V ), isto e,
F : U W e um C difeomorfismo .
Demonstrac ao.Sem
perda de generalidade podemos considerar x0 = y0 = 0 e
H(0) = F(x0 ) y0 = 0
e derivando pela regra da cadeia
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
pois
40
|F(h) h|
|R(h)|
= lim
|h|0
|h|0 |h|
|h|
lim
x, w V que
|R(z) R(w)| < |z w|
(podemos aplicar a desigualdade do valor medio
pois V e aberto convexo ). R e uma
contracao
em V . Pela perturbacao
da identidade F e um homeomorfismo de V sobre o
aberto F(V) = W. Denotando a inversa de F : V W por G : W V , por identidade
que demonstramos na perturbacao
da identidade temos
|G(u) G(v)|
|u v|
u, v W.
1
Seja x = G(y),
|G(y) y|
|R(G(y))|
=
, y 6= 0,
|y|
|y|
como
R(G(y))
R(G(y)) G(y)
R(G(y)) |y| 1
=
|y|
G(y) |y|
G(y) 1 |y|
G e contnua e G(0) = 0 ( por isso para y 6= 0 temos G(0) 6= 0, pois G e betora logo
injetora) portanto,
|G(y) y|
1 |R(G(y))|
lim
=0
|y|0
|y|0 1 |G(y)|
|y|
lim
pois por continuidade de G temos |G(y)| 0 quando |y| 0. Disso temos que G e
diferenciavel
com derivada sendo a aplicacao
identidade.
41
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
F 0 (x) = I + R 0 (x)
com x V
||I1 ||
0
por teorema que ja mostramos sobre aplicacoes
invertveis (no incio do texto) F (x)
G 0 (F(x))F 0 (x) = I x V
e da
G 0 (F(x)) = [F 0 (x)]1 x V
0
como F e becao,
podemos tomar F(x) = y qualquer em W , G e contnua por essa
0
0
1
expressao
pois F (x) e contnua e [F (x)] e contnua (inversas sao
contnuas), logo
G C1 .
$ Corolario
9. Se f 0 (x) e invertvel para todo x U, entao
f aplica abertos em
abertos.
Demonstrac ao.
Seja A U aberto mostremos que f(A) e aberto. De fato,
sejam x A arbitrario
e y = f(x). Como f 0 (x) e invertvel, o teorema da funcao
R2 . Temos D1 f1 (x, y) =
0
contnuas em R2 entao
em R2 . (x, y)
f existe e e continuamente diferenciavel
R2 temos
J(x, y) =
e cosy e seny
x
e seny
e cosy
42
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
e invertvel, pois detj = e2x cos2 y + e2x sen2 y = e2x > 0. Pelo teorema da funcao
f(x, y + 2) = (ex cos(y + 2), ex sen(y + 2)) = (ex cosy, ex seny) = f(x, y)
portanto nao
e globalmente betiva, pois nao
e injetora.
0
0
0
1
calcule g (f(2, )). Sabemos que g (f(x)) = (f (x))
4
e 2 1 1
f 0 (2 , ) =
4
2
1 1
2
1
.
f 0 (2 , ) =
2
4
e 2
1 1
n
n
Propriedade 33 (Funcao
inversa global). Seja F : U R R de classe
e,
F1 : F(U) U
e um difeomorfismo.
Lembrando que wt F 0 (x)w =< w, F 0 (x)w >, no caso estamos tomando um operador positivo.
Demonstrac ao.
Basta mostrar que F e injetora e usar o teorema da funcao
inversa. Fixe x e y
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
43
em U e seja
=0
{z
=0
1.6.1
Propriedade
n
m+n
Definic ao
20 (Submersao).
Se a aplicacao
possui
f : U R , U R
fk
aberto, se num ponto p = (a, b), a matriz [
(p)]k,jIn e invertvel onde (x, y)
yj
Rm+n , y Rn (tal matriz e submatriz da matriz jacobiana), entao
existem abertos
Z de Rm+n contendo p, V de Rm contendo a, W de Rn contendo f(p) e um
difeomorfismo vertical h : V W Z de classe Ck , tal que f(h(x, w)) = w x
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
44
V, w W.
k
Seja : U Rm Rn aplicacao
Demonstrac ao.
de classe C com (x, y) =
I 0
a b
onde I e a matriz identidade m m, b e a matriz n n
b=[
fk
]
yj
(x, w) = (h(x, w)) = (x, h2 (x, w)) = (x, f(x, h2 (x, w))) = (x, f(h(x, w))),
portanto f(h(x, w)) = w para qualquer (x, w) V W.
k
Propriedade 35. Seja f : U Rn uma submersao
de classe C , U aberto
anterior, se nao
podemos modificar a demonstracao
do teorema , permutando as
m+n
coordenadas de R
de modo que as n colunas linearmente independentes de Jf
sejam as ultimas
e ai aplicamos o teorema.
1.7
Exerccios resolvidos
45
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
Propriedade
n
X
uk ek , vale
k=1
f 0 (x)(u) =
n
X
uk f 0 (x)(ek )
k=1
0
se conhecemos f(ek ) entao
conhecemos f (x)(u), essa sera nossa abordagem para a
questao.
Temos f = (fk )m
1 logo
v
u m
m
X
uX
2
t
(fk (x)) = c
(fk (x))2 = c2 x U.
kf(x)k =
k=1
k=1
Fixado x U e j In , entao
f (x)(ej ) =
m
X
Dj fk (x)yk
k=1
hf(x), f (x)(ej )i = h
m
X
fk (x)yk ,
k=1
m
X
Dj fk (x)yk i =
k=1
m
X
m
X
fk (x)Dj fk (x)hyk , yk i =
k=1
fk (x)Dj fk (x)
k=1
mas da identidade
m
X
k=1
m
X
k=1
como desejado.
1.7.1
Teorema do posto
m
X
k=1
fk (x)(Dj fk (x)) = 0
46
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
m Definic ao
m Definic ao
n
entao
existe S L(Y, R ) tal que AS(y) = y com y Y . Se r = n entao
S e
A=
B 0
C D
Demonstrac ao.
AS(y) = AS(
r
X
k=1
ck yk ) = A(
r
X
k=1
ck zk ) =
r
X
ck yk = y.
k=1
Se r = n entao
S e sobrejetor, logo e um isomorfismo, repare que leva vetores de Y
em uma base de Rn , pois a base de Y foi construda como imagem de elementos de
r
Rn , se (yk )r1 = (A(zk ))r1 e LI entao
(zk )1 sao
tambem
LI, quando r = n temos n vetores
LI que formam uma base de Rn . Sendo P a projecao
sobre Y vale que P(y) = y entao
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
47
F Teorema
1
5 (Teorema do posto). Sejam F : U Rn Rm aplicacao
C de
Demonstrac ao.
1
aberto, uma aplicacao
C de posto constante r. Fixe a U, entao
existem abertos
U1 , U2 Rn e U3 Rm e difeomorfismos de classe C1 , f : U1 U2 e : U3 U3
tais que
Demonstrac ao.
1.8
Serie
de Taylor
b Propriedade
f (x)(u) =
n
X
k=1
Dk f(x)uk
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
m Definic ao
48
2
n
23 (Funcao
de classe C ). Uma funcao
f : U R R e dita de
Dij f = Dji f
para i, j In
Vamos demonstrar o caso n = 2. D12 f = D21 f em U. Fixemos
Demonstrac ao.
49
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
mas como D12 e contnua, D12 f(u 0 , v 0 ) D12 f(x, y) e como D21 e contnua em (x, y),
D21 f(u, v) D21 f(x, y) consequentemente D12 f(x, y) = D21 f(x, y).
m Definic ao
x U e a forma bilinear
f2 (x)(u, v) =
n
X
Dij f(x)ui vj =
i,j=1
n X
n
X
Dij f(x)ui vj
i=1 j=1
Z Exemplo 15. Se f : R
f2 (x, y)(u, v) = (2ex+y +xex+y )u1 v1 +(xex+y +ex+y )u1 v2 +ex+y +xex+y )u2 v1 +(xex+y )u2 v2 .
Definic ao
f (x)(u, v, w) =
n
X
Dijk ui vj wk
i,j,k=1
para quaisquer u = (uk )n1 , v = (vk )n1 , w = (wk )n1 Rn . Analogamente definimos a
50
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
m
nocao
nesse caso a diferencial de ordem m de f em x U e
"f de classe C ", m
Y
uma forma m-linear de
Rn em R, definida como acima.
k=1
f(y) =
m1
X
fk (x)
k=0
onde f (t)w = f
k
(t)(w)k1 , k
(y x)k fm (z)
+
(y x)m
k!
m!
Im , t U, w Rn .
Demonstrac ao.
Seja : [0, 1] Rn , dada por (t) = (1 t)x + ty. Entao
([0, 1]) = [x, y] e
0 (t) = yx para todo t [0, 1]. Definimos g : [0, 1] R g := f, g(t) = f((1t)x+ty)
Pelo teorema de Taylor (caso real), existe t0 [0, 1] tal que
g(1) =
m1 k
X
g (0 )
k!
k=0
gm (t0 )
.
m!
Notemos que g(1) = f(y) e g(0) = f(x), a derivada e dada por g 0 (t) = f 0 ((t)) (y x)
| {z }
= 0 (t)
g (t) =
n
X
Dj f((t))uj
j=1
00
g (t) =
n
X
hi0 (t)ui
i=1
hi0 (t)
n
X
Dj Di f((t))uj
j=1
logo
2
g (t) =
n X
n
X
i=1 j=1
Dj Di f((t))uj ui =
n
X
i,j=1
f((t))uj ui
51
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
em particular
2
g (t) =
n
X
f((0))uj ui =
i,j=1
n
X
f(x)uj ui .
i,j=1
Maximos
e minimos
1.9
m Definic ao
26 (Maximo
local). Diz-se que x0 D e um maximo
local de f se
m Definic ao
0
local ou mnimo local de f entao
f (x0 ) = 0.
Demonstrac ao.
Suponhamos que x0 seja um ponto de maximo
ou mnimo
k In .
Por definicao
existe s > 0 tal que B(x0 , s) D e tal que f(x) f(x0 ) x B(x0 , s).
Dk f(x0 ) = lim
t0
portanto Dk f(x0 ) = 0.
52
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
Propriedade
f 0 (x0 ) = 0.
Se f2 (x0 )(u2 ) > 0 u 6= 0v Rn , x0 e um mnimo local.
Se f2 (x0 )(u2 ) < 0 u 6= 0v Rn , x0 e um maximo
local.
Se existem u, v em Rn tal que f2 (x0 )u2 < 0 e f2 (x0 )v2 > 0, entao
f e um
ponto de sela de f (nao
nem mnimo local.)
e maximo
1.9.1
O gradiente
Definic ao
f(a) =
f(a)
xk
n
=
1
n
X
f(a)
k=1
xk
n
ek = Dk f(a)
.
k=1
Vamos defi-
nir tambem
um gradiente em relacao
a algumas das coordenadas, sendo X =
X f =
n
X
f(a)
k=1
b Propriedade
xsk
es k .
ou definimos a funcao
sem perda de generali de outro modo caso seja necessario,
dade, suponha que seja da forma f(X, Y), onde X = (x1 , , xm ), Y = (xm+1 , , xn ),
ambas uplas nao-vazias.
Suponha que f(X, 0) = 0, X. Entao,
f(X, 0) = 0.
Demonstrac ao.
Mostraremos que todas coordenadas sao
nulas, tomamos
uma coordenada xk qualquer, temos que
f(X, 0)
f(X + hek , 0) f(X, 0)
= lim
= 0,
h0
xk
h
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
53
f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 .
f(x, y, z) = x2 yz + z2 .
f(x, y, z) = xyz.
Seja a = (x, y, z).
f(a) = (2x, 2y, 2z).
f(a) = (2x, z, 2z) .
f(a) = (yz, xz, xy).
Propriedade
b R entao
valem
(fg) = fg + gf.
Demonstrac ao.
(bf+g) = (bf1 +g1 , bf2 +g2 , , bfp +gp ) = b(f1 , f2 , , fp )+(g1 , , gp ) = bf+g.
54
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
1.10
Divergente
m Definic ao
F=
n
X
Fk
k=1
xk
O divergente tambem
e denotado por div no lugar de .
b Propriedade
que
(F + cG) =
n
X
Fk + cGk
k=1
xk
n
X
Fk
k=1
xk
+c
n
X
Gk
k=1
xk
= (F) + c (G).
Propriedade
n
n
44. Sejam : Rn R, funcao
escalar e v : R R que
Demonstrac ao.
Temos que
div(v1 , , vn ) =
n
X
(vk )
k=1
xk
n
X
vk
k=1
()
(vk )
+
=
xk
xk
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
1.11
55
O Laplaciano
Definic ao
relacao
a cada coordenada, definimos o operador laplaciano como
n
X
2 f
.
f=
x2k
k=1
2
O Laplaciano tambem
e denotado por , .
1.11.1
= 2
funcao
e o laplaciano dessa funcao,
em smbolos
((u)) = 2 (u).
Dado u : Rn R, u = (u1 , , un ) com cada uk duas vezes derivavel.
Neste caso
= 2 .
Demonstrac ao.
Temos que
(u) = (
un
u1
, ,
),
x1
xn
((u)) =
n
X
2 uk
k=1
x2k
= 2 (u),
1.11.2
x
y
=
+
r
x r y r
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
logo
56
u
u
u
=
cos() +
sen()
r
x
y
u
e simplificando tem-se
r
2 u
2 u
2 u
2 u
2
2
+
sen
()
=
cos
()
+
2
cos()sen()
.
r2
x2
xy
y2
Usando o mesmo procedimento
= rsen()
+ rcos()
x
y
da podemos calcular
chegar em
2 u
usando agora a regra da cadeira para derivadas, podemos
2
r u
r
}|
{
u
u 2
2 u
2 u
2 u
2 u
2
2
=
rcos()
rsen()
+r
[sen
()
2
cos()sen()
+cos
()
]=
2
x
y
x2
yx
y2
=
u
2 u
2 u
2 u
2 u
2
2
2
=
r
+
r
[sen
()
2
cos()sen()
+
cos
()
]
2
r
x2
yx
y2
2 u
2 u
com
r2
r2 2
2 u
2 u 2 u
u
2 u
+
=
+
2
2
2
2
2
r
r
x
y
rr
logo vale a identidade
2 u
u
2 u
2 u 2 u
=
+
+
+
= 2 u.
r2
rr r2 2
x2
y2
1.11.3
b Propriedade
2
n
e,
se T e ortogonal e u C (), R entao
(u T ) = (u) T, em T 1 ().
Demonstrac ao.
Passos da demonstracao:
57
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
T1,2
T1,n
T
2,1 T2,2
T = .
..
..
..
.
.
Tn,1 Tn,2
Tn,n
..
.
T1,1
Tn,n
da
T1,2
T1,n
T
2,1 T2,2
T (x) = .
..
..
..
.
.
Tn,1 Tn,2
Tn,n
..
.
n
n
n
X
X
X
t1,k xk ,
t2,k xk , ,
tn,k xk ).
=(
k=1
k=1
k=1
T1,1
Tn,n
m [u(
n
X
t1,k xk ,
k=1
u
=
x1
n
X
k=1
n
P
tn,k xk )] =
k=1
n
P
tn,k xk
u k=1
+ +
=
xm
xn
xm
u
u
=
t1m + +
tnm .
x1
xn
k=1
t1,k xk
t2,k xk , ,
n
X
Conclumos entao
que
n
X
u
(T (x))]tkm .
m (u(T (x))) =
[
x
k
k=1
XX
u
mm (u(T (x))) =
[m
(T (x))]tkm =
Tkm Tjm
x
k
k=1
k=1 j=1
n
2 u
xk xj
.
58
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
Resumindo, temos
mm (u(T (x))) =
n X
n
X
Tkm Tjm
k=1 j=1
2 u
.
xk xj
n
X
Para obter o Laplaciano, aplicamos a soma
, de onde tem-se
m=1
u(T (x)) =
n X
n X
n
X
XXX
2 u
2 u
(T (x)) =
Tkm Tjm
(T (x)).
xk xj
x
k xj
k=1 j=1 m=1
n
Tkm Tjm
ck,j =
n
X
ak,m .bm,j =
m=1
n
X
tk,m .tj,m .
m=1
Onde usamos que bm,j = tj,m pois multiplicamos pela matriz transposta. Como o
resultado e a matriz identidade, os unicos
termos que nao
se anulam sao
os da
forma ci,i . Segue que
Ck,j
z }| {
n
n X
n X
X
2 u
Tkm Tjm
=
u(T (x)) =
x
k xj
k=1 j=1 m=1
=
n X
n
X
k=1 j=1
m Definic ao
X 2 u
2 u
(T (x)) =
(T (x)) = (u) T.
2
xk xj
x
k
j=1
n
Ck,j
2
31 (Funcao
Uma funcao
Harmonica).
u C que satisfaz u = 0
$ Corolario
10. Se u e harmonica,
entao
1.12
Multiplicadores de Lagrange
59
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
Propriedade
Demonstrac ao.
Podemos supor Dn f(x0 ) 6= 0 e f(x0 ) = 0. Escrevemos x0 =
0
(a, b) onde a = (ak )1n1 e b = an . Entao
f(a, b) = 0 e fn (a, b) = Dn f(x0 ) 6= 0.
Pelo teorema da funcao
implcita, existe uma funcao
continuamente diferenciavel
dada por
D1 G1 (a) D2 G1 (a)
..
..
..
.
.
.
Ja G =
D1 Gm (a) D2 Gm (a)
Dn G1 (a)
1
0
..
0
1
.
=
.
.
..
..
..
.
Dn Gm (a)
D1 g(a) D2 g(a)
0
..
.
Dn g(a)
pois G(a) = (a1 , , an1 , g(a)), o que fornece dimImG 0 (a) = n 1, pois os n 1
n
vetores coluna da matriz Ja G sao
linearmente independentes em R .
Afirmamos que ImG 0 (a) = [f(x0 )] . Com efeito, como dimG 0 (a) = dim[f(x0 )] ,
n1
basta mostrar que ImG 0 (a) [f(x0 )] . Seja entao
arbitrario
e tomemos
vR
0 (t) = G 0 (a + tv)(v) para t (s, s), em particular temos 0 (0) = G 0 (a)(v). Como
(f )(t) = f(G(a + tv)) = f(a + tv, g(a + tv)) = 0
0
para t (s, s) (pois a + tv V ), da tiramos tambem
que (f ) (t) = 0 . Lembramos
n
que para a funcao
f : U R R vale
0
f (x)(u) =
n
X
k=1
Dk f(x)uk
60
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
0
0
0
onde u = (uk )n1 Rn e a derivada da composicao
[f ](t) = f ((t)) (t) logo
0
n
X
Dk f((t)) k0 (t)
k=1
n
X
Dk f((t))ek ,
k=1
n
X
k=1
hk0 (t)ek
>=
n
X
k=1
Como (f ) 0 (t) =< f((t)), h 0 (t) > para t (s, s). Em particular,
b Propriedade
1.13
inversa
Equivalencia entre teorema da func ao
implcita
e func ao
implcita, porem
antes vamos enunciar as versoes
dos teoremas que vamos mostrar
equivalentes.
n
n
F Teorema 9 (Teorema da funcao
inversa). Sejam f : E R R , E aberto,
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
61
F Teorema
n+m
10 (Teorema da funcao
Rn , E
implcita). Sejam f : E R
existe um unico
x Rn tal que (x, y) U, f(x, y) = 0, g : W Rn com g(y) = x
e C1 , g(b) = a e f(g(y), y) = 0.
Alem
disso vale que
funcao
implcita.
Demonstrac ao.
). O teorema da funcao
inversa implica o teorema da
n+m
funcao
Rn , E aberto, f C1 , f(a, b) = 0 para
implcita . Sejam f : E R
n+m
implcita. Definimos F : E R
com F(x, y) = (f(x, y), y) a representacao
matricial
de F 0 (a, b) e
Ax Ay
0
pela representacao
do operador derivada com a matriz Jacobiana, como Ax e
invertvel temos que F 0 (a, b) e invertvel. Logo podemos aplicar o teorema da funcao
sua inversa deve ser da forma H(w, y) = (h(w, y), y), definimos g : W Rn com
H(0, y) = (g(y), y)
62
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
Rn
}|
{
z
(f(g(y), y ), y ) = F(g(y), y) = F(h(0, y), y) =
|{z} |{z} |{z}
Rn
Rm
Rm
F(g(y 0 ), y 0 ) = 0 = F(g(y), y) y = y 0 .
Calculamos a derivada pela regra da cadeia
0 0
0 I
e a matriz jacobiana de (0, y). Como F(x, y) = (f(x, y), y) temos F(g(y), y) = (f(g(y), y), y)
entao
a derivada fica representada por
x f(g(y), y) y f(g(y), y)
0
entao
o produto dessas matrizes deve resultar na matriz
!
0 0
0 I
multiplicando e equiparando os termos segue a identidade
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
63
).
Seja f : E Rn Rn , E aberto, f C1 , f 0 (a) invertvel e f(a) = b. Tomamos
1
F : A R2n Rn , A aberto com F(x, y) = f(x) y, F e uma funcao
C com
F(a, b) = f(a) b = 0, Ax = f 0 (a) que e invertvel. Pelo teorema da funcao
implcita
1
n
n
existe funcao
C g : W R , W aberto de R tal que para todo y W existe um unico
1.13.1
implcita e soluc ao
de sistemas de
Teorema da func ao
equac oes
n+m
Nas condicoes
Rn , com
do teorema da funcao
implcita , tendo f : U R
U aberto, f C1 , f(a, b) = 0, A = f 0 (a, b), Ax invertvel. Entao
existem abertos U, W
f = (f1 , f2 , , fn )
onde cada fk : Rn+m R.
f1 (x1 , , xn , y1 , , ym ) = 0
..
.
fn (x1 , , xn , y1 , , ym ) = 0
se temos x = a, y = b satisfazendo o sistema acima, entao
tal sistema pode ser
resolvido para x = (x1 , , xn ) em termos de y = (y1 , , ym ) para y suficientemente
proximo
de b e alem
disso a solucao
e unica.
3x + y z + u 2 = 0
64
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
x y + 2z + u = 0
2 x + 2 y 3z + 2 u = 0
pode ser resolvido para x, y, u em termos de z.
Definimos f1 (x, y, u, z) = 3x + y + u2 z, f2 (x, y, u, z) = x y + u + 2z,
4
3
f3 (x, y, u, z) = 2x + 2y + 2u 3z, logo temos uma funcao
f : R R com
1 1
2 2
2 u 1
1
2
3
a
z }| {
0
, 0, 0, |{z}
0 ), podemos mostrar que
sabemos que o sistema possui uma solucao
(
u
3 1 2 |{z}
Ax =
1
1 1
2 2
2
e invertvel pois seu determinante e 12, f e C1 pois todas suas derivadas parciais
sao
contnuas, logo podemos aplicar o teorema da funcao
implcita existem abertos
Nao
podemos garantir solucao
usando o teorema da funcao
implcita para
(x, y, z) em termos de u.
Nesse caso temos f = (f1 , f2 , f3 ), f1 (x, y, z, u) = 3x + y z + u2 , f2 (x, y, z, u) =
65
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
3 1 1 2 u
1 1 2
1
2 2 3 2
u
3 1 1 |{z}
Ax =
2
1 1
2 2
3
que possui determinante zero, logo nao
podemos aplicar o teorema da funcao
implcita.
Podemos garantir solucao
usando o teorema da funcao
implcita para (x, z, u)
em termos de y.
2
Tomamos as funcoes
coordenadas f1 (x, z, u, y) = 3x z + u + y, f2 (x, z, u, y) =
3 1 2 u 1
1 2
1 1
2 3 2
2
u
3 1 0 |{z}
Ax =
1
1 2
2 3
2
o determinante e 21 logo e invertvel. O teorema da funcao
implcita garante
unica
para todos os valores de y em um aberto contendo 0.
66
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
2
Tomamos as funcoes
coordenadas f1 (y, z, u, x) = 3x z + u + y, f2 (y, z, u, z) =
1 1 2 u 3
1 2
1 1
2 3 2 2
u
1 1 0 |{z}
Ax =
1
2
1
2 3
2
o determinante e 3 logo e invertvel. O teorema da funcao
implcita garante unica
Propriedade
diferenciavel
com f 0 (x0 )(h) = x0 hT + hxT0 , sendo tambem
.
simetrica
Demonstrac ao.
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
67
Propriedade
arbitrario
, por desigualdade triangular temos
Demonstrac ao.
F e contnua em (x0 , 0) pois por continuidade de f 0 dado
2
t (x, x + t) com
f(x + t) f(x)
f(x + t) f(x)
f(x + t) f(x)
f 0 (x0 )| = |
f 0 (x) + f 0 (x) f 0 (x0 )|
t
t
f(x + t) f(x)
f 0 (x)| + |f 0 (x) f 0 (x0 )| + =
t
2 2
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
68
entao
F e contnua em tal tipo de ponto.
Agora para pontos (x0 , t0 ) com t0 6= 0, vamos mostrar a continuidade por sequencias,
f(xn + tn ) f(xn )
f(x0 + t0 ) f(x0 )
=
tn
t0
pois a expressao
no quociente e contnua e as coordenadas convergem lim xn = x0 e
lim tn = t0 alem
disso
f(x0 + t0 ) f(x0 )
F(z0 ) =
t0
logo temos a continuidade da funcao.
f nao
e contnua na origem .
Aproximamos da origem por dois caminhos diferentes (r, ) = (s, s) e (r, ) =
2s 2
s
) = 4 , ( )2 = 1
s
s
nao
importando o valor com o qual possamos definir a funcao
na origem.
Vale ainda
lim
t0
f(th)
=0
t
x2 + y 2
, h = (x, y) logo
arctg2 ( yx )
f(th)
t2 (x2 + y2 )
t(x2 + y2 )
lim
= lim
y = lim
y = 0.
t0
t0 arctg2 (t )
t0 arctg2 ( )
t
x
x
69
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
Propriedade
limitadas em E, entao
f e contnua em E.
Faremos inicialmente o caso para f : R2 R.
Demonstrac ao.
Sejam |fx (x, y)| M, |fy (x, y)| M, (x, y) E, o M pode ser tomado suficientemente grande para que seja o mesmo para ambas funcoes.
Vamos mostrar que nessas
condicoes
f e contnua em x0 = (x, y), tomando ||x x0 || < , x x0 = h = (h0 , h1 )
temos
f(x + h0 , y + h1 ) f(x, y) =
= f(x + h0 , y + h1 ) f(x + h0 , y) + f(x + h0 , y) f(x, y) =
pelo TVM
= h1 fy (x + h0 , y + c1 h1 ) + h0 fx (x + c2 h0 , y)
onde c1 , c2 (0, 1), aplicando o modulo
temos
Temos
||h2 ||
||h|| ||h||
||x0 h + hx0 + h2 [x0 h + hx0 ]||
= lim
lim
= 0.
||h||0 ||h||
||h||0
||h||0
||h||
||h||
lim
0
Alem
disso f (x0 )(h) e linear entao
e a derivada desejada.
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
70
f 0 (x0 )(h) = x20 h + x0 hx0 + hx20 , que e linear em h, falta agora mostrar o limite
||x0 h2 + hx0 h + h2 x0 + h3 ||
||f(x0 + h) f(x0 ) f 0 (x0 )(h)||
= lim
||h||0
||h||0
||h||
||h||
lim
fx =
x 4 + 3x 2 y 2
3
(x2 + y2 )2
pois
fy =
2x3 y
.
(x2 + y2 )
contnuas.
Seja v R2 vetor unitario,
mostre que a derivada direcional fu (0, 0) existe
p
e tem modulo
no maximo
1. v = (x, y), ||v|| =
x2 + y2 = 1 x2 + y2 = 1,
tv = (tx, ty)
lim
t0
= lim
t0
t 3 x3
t3 x 3
x3
=
lim
=
= x3
t(t2 x2 + t2 y2 ) t0 t3 (x2 + y2 )
x2 + y2
71
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
3
|x||x| = x2 |x| > 1 o que e absurdo, entao
|x| 1.
linear tal que A(x, y) = xA(0, 1) + yA(0, 1) = xc1 + yc2 logo A(h1 , h2 ) = c1 h1 + c2 h2 ,
devemos ter
h3
1
| h2 +h
2 (c1 h1 + c2 h2 )|
1
2
p
lim
||h||0
h21 + h22
h1 = 0 e h2 = h
| c2 h2 |
p
= |c2 | = 0 c2 = 0.
h0
h22
lim
| h12 (c1 h1 )|
= lim |1 c1 | = 0 c1 = 1
lim 1 p
h0
h0
h21
agora aproximando por h1 = h2 = h
| h2 (c1 + c2 )(h)|
1
= 0 c1 + |{z}
c2 =
h0
2
2h2
lim
jacobiana e
(2xy + ex , x2 , 1)
temos que f(0, 1, 1) = 0 o jacobiano nesse ponto tem primeira coordenada
1
1, invertvel a funcao
e C pois todas suas derivadas parciais sao
contnuas,
72
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
matriz jacobiana
f 0 (x, y) =
2x 2y
2y
2x
Propriedade
n
X
uk ek , vale
k=1
0
f (x)(u) =
n
X
uk f 0 (x)(ek )
k=1
0
se conhecemos f(ek ) entao
conhecemos f (x)(u), essa sera nossa abordagem para a
questao.
Temos f = (fk )m
1 logo
v
u m
m
X
uX
2
t
(fk (x)) = c
(fk (x))2 = c2 x U.
kf(x)k =
k=1
k=1
Fixado x U e j In , entao
f (x)(ej ) =
m
X
Dj fk (x)yk
k=1
hf(x), f (x)(ej )i = h
m
X
fk (x)yk ,
k=1
m
X
Dj fk (x)yk i =
k=1
m
X
k=1
m
X
k=1
fk (x)Dj fk (x)
fk (x)Dj fk (x)hyk , yk i =
CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO
NO RN
mas da identidade
m
X
73
k=1
m
X
k=1
m
X
fk (x)(Dj fk (x)) = 0
k=1
como desejado.
f 0 (x0 )(ch1 +h2 ) = 2 < x0 , ch1 +h2 >= c2 < x0 , h1 > + < x0 , h2 >= cf 0 (x0 )(h1 )+f 0 (x0 )(h2 ).
Agora vamos mostrar o limite
temos que
f(x0 +h)f(x0 ) =< x0 +h, x0 +h > < x0 , x0 >=< x0 , x0 > +2 < x0 , h > + < h, h > < x0 , x0 >= 2
portanto
f(x0 + h) f(x0 ) f 0 (x0 )(h) = 2 < x0 , h > + < h, h > 2 < x0 , h >= |h|2
o limite fica como
|h|2
=0
h0 |h|
lim