Variateur de vitesse pour modélisme a NE 544 et MOS-FET M Bhs ll) ate (ce servomoteurs Sonnette HF CB bd EB esti: infrarouge : ices tf 2 voies/ordre 4 a triodes 6922 | Girouette électronique allsIQUE Initiation 6 Internet pratique 9 La transmission infrarouge 15 Simulateur logique Micro/Robot/Domotique 20 Sonnette telecommandée 25 Modélisme : variateur de vitesse de forte _ puissance 31 Girouette électronique 38 Modélisme : Testeur de servomoteurs 41 Détecteur d'incendie — 6 a ar Audio Et si on parlait tubes (cours n°43) : l'ampli Conrad Jahnson MV75 (1° partie] Les filtres en audio fae Divers Bulletin d’abonnement Vente au numéro Electronique Pratique Vente au numéro Led Hors-série Audio 1 & 2 5 Petites annonces @ 30 os Fondoteur sa Pee Vata! TRANSOCEANIC SAS) capa se 574 000 €- 3 bovine Ny 7018 Pang Ta 01 466608 Fan -01 At 6 E000 Infonet Mw screnoanpreiqys.con- Prise Pack VeIchr- OMectau dex pubication eet actin Paik Vercher ‘Secrbtire do rédoeon: Eau Sepuiada~ Couverture: Dorciaue Curse -Ehastratana hin Bosavalls Sore Photos stale Garg Avec laparteipation oA, Bas, sete. Koger, Y Margy, P Mom, Wareepen a Rasacon cBecronaye Fates cine ule ears uur ast epics ores dats cn, cele enaapon Gv avs AL. DFFUSONVENTES: ALK CONGEL PRESSETol “01 6466 160» PUBLIGTE Aarons sal pubepsean.sm 18.8.5, 249 4911-N Gommisson paras 0599 TASs22 - Distribution Par lintermédiaire de ajustable, il eat possible de prélever une traction plus ou moins grande de amplitude des signaux, Le transistor monté en suiveur de courant délivre ces mémes signaux sur son émetteur, ‘mais en réalisant une forte ampiica~ tion du courant Avee la limitation jntrodulte par Ja resistance montée en série avec Ja diode, on reléve ainsi des pointes ponctuelles dintenshté pouvant attein- he plus de $00 mA. Ile résulte une. STRONGUE PRATIOUE puissance d'émission de rayonnement infrarouge d'autant plus importante. Enfin et dans le but de ne pas praovo- quer d'ondulations dues aux fortes pointes de courant, au niveau du Potential d’alimentaticn, Ia capacité 88 charge & travers une résistance moniée entre [alimentation et le col- lecteur du transistor lors des états = bas » d'inaction entre deux pulsa- tions consécutives. Cette méme ‘capacité restitue alors sa charge lors des phases actives. Photodiode Généralités Une phiotodiods est un semiconduc- teur desting &@ détecter un rayonn meat d'erigine optique, pour le trans- former en signal slectique expioi- table, Tout comme une diode. elle est constituée d'une jonction PN (voir EP. £919, septembre 2007). Mais. une zone intrinséque a @té ajoutée pour cbtenir un effet photovottaique La figure 4 montre deux exemples ‘courants de présentations des phato- diodes. Pour repérer l'anode (+) et la ‘cathode (1) Il sutit de la tester a el- de d'un muitimétre, en Fabsence de lumiére. Une fois la palarté cétermi- née, la photodiode est & insérer dans un circuit de fagon a ce que la catho- de sot soumise & une polarité postive, La photodiode est done & monte: en inverse », Dans le cas général, une phalociode réagit & un rayonnement optique en générant un courant. Dans la pra- tique, tout se passe comme si sa résistance ohmique apparent imi pualt lorsque Fatenslté du rayonn ‘ment qui la frappe augments. De ce point de vue, elle se comporte ‘comme une phatorésistance, 1 existe des photodiodes. prévues ‘spécialement pour capter le rayonne- ment infrarouge. Elles sont équipées die fires « luigre du jour» Le graphique de la figure 4 met en @uldence ea réacttité en fonetion de ta longue d'onde du signal intrarou- ge regu. En particulier, 'axe des ordonnées est gradué en ampéres par viatt (AWN) de rayonnement recu. ‘On observe, pour exemple en ques- tion, un maximum de réactivité pour Une longueur d'onde de 900 nmUne photodiode courante est la BP 104, Ses caractéristiques électriques sont les suivantes : + Jongueur d’onde : 950 nm + tension inverse maximale : 20 - puissance disslpde : 0,15 W Sensibilité spectrale: 0,7 AW = Intensité dans Fobscunté (alimenta- tion sous 10) :2 3004 ~ angle de détection : 120° Récepteur infrarouge La figure 5 iustre un exemple oe récepteur inftarouge comsspandant & émetteur décrt au chapitre précé- dent, Lamplificateur opérationnel rhalise une promitre ampliication du rayennemant percu par la potadiade. Le coefficient d'ampiification est réglable gréce & la présence dun ajustable, Un second étage amplificsteur est constitué par un transistor PNP monté en émetteur commun, La polarisation est telle, qu’en ab- sence de sighauk issus de la photo- ‘lode, le potential au niveau du col- lecteur ost nul En revanche, lorsque la photodiode et trappée par 'émission infrarouge | en provenance de lemetteur, on relé- ve sur le collecteur des. pointes de ‘durée relativament brave, earactéri- 3¢5 par une période de 1 ms. Ges dornigres sont ensuite prises en ‘compte par la bascule monostable formée par deux partes NOR. Sur ia sortie de celfe-ci, an obtiont des états « haut » de durée allongge @ prés de 0.8 ms. Spr a mae the i tif imtégrateur basé sur la change rapt de d'une capacité et d'une décharge ralentie de cette méme canacité, délivra sur sa sortie un état quasi | «haut » Phototransistor | Le phototransistor est un transistor | bipolaire dont la base est sensible au rayonnement optique en général Cette base est « flottante » parce que ‘non soumise & une connexion, Quand elle nest soumise & aucun rayonnement, un courant de fuite collectour/émettour s*établit. Lorsque la base est soumise & un éclalrage, alle devient la sidge d'un | photocourant assimilable @ un cour rant de commande du transistor. en résulte un accroissement cla courant dans la jonotion collecteuriémetteur. Ce demier est fonction du gain du transistor, comme pour un transistor classique. Par rapport & une photodiode, la réactivité est beaucoup plus impor tante : de cent & quatre cents fois. En revanche, le courant dlobscurité -est plus grand. Enfin, son temps de réaction est éga- lement plus important, ce qui limite son utilisation pour des fréquences, levees en made impuisionnet, Gomme pour ia photodiode, il existe des transistors plus particuligrement prévus pour recevoir le rayonnement infrarouge. Quant & son utilisation, elle est com- parable a calle de la photodiode, & deux differences pros : résistance a insérer dans le circuit collecteur/émetteur est plus faible (quelques ka). + le coefficient d'amplification & pré- Voir en aval peut étre plus faibie, tant donné l'amplfication propre réalisée parle phototransistos. R. KNOERR (9 RES wey electronig.eprtique.com) ELEGTRONGQUE PRATIOUESimulateur logique Bon nombre de maquettes électroniques font appel aux circuits intégrés numériques, encore appe- és « circuits logiques combinatoires ». Il s’agit la d'une application directe de lalgébre de Boole, Nous les retrouvons dans nos schémas électro- niques sous la forme de Portes logiques encore nommées « opérateurs binaires », sous la forme de circuits intégrés en boitiers DIL. #8 grand principe de cette branche primordiale des ‘mathématiques madernes, consiste a reconnaltre qu'une proposition peut éire wraie ou fausse. Ainsi, dans te domaine électronique, nous parlerons d'un état = haut » {proche de ia tension calimentetion) fu dun état « bas » (proche hy 26¢0 volt ou masse}. En fait, ces niveau H ou L. seront notés 1 ou 0, comme i ‘est de regio en deriture logique. Un état sera done le complément ou le contvaie ce Fautre. (Ces deux niveaux logiques ne dol ‘vent éviciemment pas se chevaucher ‘et ne pourront aire présents simulta. némert & un endroit donnd. Une porte ouverte ne peut étre fer- mée, tout comme une led allumée ine peut étre éteinte, Crest pourquoi, nous vous proposans de construire une petite maquetts ermetiant de tester toutes les fonc- tions lagiques existantes @ oe jour (au nombre de huit) afin de pouvoir revi Ser voir simplement rafraichir vos connaissances dans ce domaine si important, notamment en informa: tlque. Il sera possible de choisir la fonction souhaitée, affecter aux deux entrées lune valeur logique immédiatement visualisée et constater le résuttat ‘obtenu en sortie. La polite taille de la maquatte et son Uitiisation épisodique autorisent une ‘alimentaton partir d'une simple pile | de 9 V. Les niveaux logiques 1 et 0 ‘seront clairement definis par I'utllsa- tion de leds bicolores vert/rouge, év tant toute ambiguité dans I interpr tation des états en entrée et en sortie, Led verte : niveau « haut » ou 1 Led rouge : Aiveau « bas » ou 0 Rappel sur les fonctions logiques Une fonction ou porte logique est un ensemble électronique parfols com- plexe, comportant des composants $tectroniques passifs ct actiis asso- clés. Selon les niveaux logiques appliqués sur les entrées, un niveau logique apperait immeédiatement sur Ja sortie, Selon des ragies immuables que précisément notre simulateur ‘yous aidera & vieualicer et, nous les ‘pérons, @ retenir! Nous limiterons nos ortes a (2) entrées seulement, mais i faut savoir que. certaines fonctions peuvent également en comporter (3), (2), (6) volre davantage, pour un fone tionnement similaie, en sortie s’en- tend. + Fonction « OU» Elle ne comporte que (1) enirée el ne modifi pas sa valour en sortie. On aa sortie S = entrée A ou encore S = A En fat, ete sera tres peu utllsée dans les schemas. + Fonction « NON » Elle ne comporte également que (1) entrée, état de la sortie est inversé ar rapport & Ventrée. On parte ailleurs ici dinverseur logique. On fer sortie S = entrée Abare ous = La barre de complémentation sur fa variable A indique que sa valeur est Vinverse de calle sans la bame, Rest le compiément ou contra de A + Fonction « ET » (en anglais « AND») Elle comporte au minimum (2) entrées. La sortie $ ne prend état 1 que i toutes les enirées sont & [état 1 simultanément. On écrit : S= Act Bou miauxS =A. B + Fonction « OU» (en anglais « OR ») Ble comporte également au mit mum (2) entrées. La sortie S prond Vétat 1 si aw moins une des enirées eat I'tat 1 (a fortion, si plusieurs fe BES ue olectrenicn eanticue.cemnt EEECTRONIGLE FRATIOUEpa Usa France Sut AND er ca = = ‘p- [i jhels Nand 1H xe ae | § sie lee alee is D- ab shed Filter | A on. ou et 8) Se wm He) err ay: i 1 1 1 NOR NON OU “a - 2 4 aay ~ TB | ozs [i] | 8 4 alec es, ALels —- S=A@B o o 0 an Aue oe $= (A+B) - (A+B) i o * Femwen| it] a | ‘Tableau | sont @ 1). nari: S=AouB ouS=A+B Les fonctions suivantes ne sont que es associations ou variantes des fonctions précédentes. + Fonction « NON-ET » (en anglais « NAND ») inversion dans le nom apperte, bin entendu, une Inversion do état de la sortie par rapport a fa fonction E. a sortie sera basse si toutes tes entrées sont hautes simultenément On éorit S= AB) (on cits = At 8 bars ~) La bare de complément cours Pen semble des variables et le symbole de 'opérateur. Selon le théoréme de De Morgan, qui a véou 4 la méme période que le mathématicien anglais Boole (1615+ 1864), on peut opérer une inversion de variables & condition de réliser | également le remplacemant de l'opé- ratour ET par Fopérateur OU. Fapoelez-vous : on coupe ta barre et ‘on change de signe! _ Ainsi, S = (AB) devient A+ B Ces deux expressions sont parfaite- ‘ment identiques et réversibies ‘Nous utlserons cette propriété dans note schéma dectronique. + Fonction « NON-OU » {en angiais « NOR ») Crest on sore "inverse de ta fonction + OU», La sorte ne sera hava quest lee entes sont basses en méme temps. On deri: 8 = Gia B) quidevient A: B selon De Morgan. Deux autres portes logiques viennent compléter cetie collection, avec un fenctionnement un peu. déroutant cartes, mais... logique ! + Fonction « OU-EXGLUSIF » (en anglats » EXOR +) [3S wn etortronigUeprateu corny ELECTRONIQUE PRANOUE atte porta un peu speciale se cité- rencie dela fonction OU classique par lo fait que saulemant (une des entrées dolt are a 1 pour mettre la sorte a ‘Si (2) entrées ou plus sant hautes, la sortie 5 restera basse Onéoit: S= ASB qui s'éort aussi S-R-B A.B Cette fonction est électriquement assimilable au mortage 'éciairage va et vient. + Fonation « NON-OU-EXCLUSIF » (en anglais « EXNOR ») Elle est, bien entandu, la négation de la précédente. Sa sonia sera 1 sou- loment si toutes ses entrées presen tent le méme niveau logique, 1 ou 0 Prénom Ne Rue: Code Postal: Ville-Pays : Tél ou e-mail Ue yous joins mon riglement par: F/chéque I virement bancaire (AN -FR76 5008 6000 $600 $020 1728 44S/BIC : COFRFAPA) Arretourer accompagné de votre raglement a : TRANSOCEANIC 3, boulevard Ney 75018 Paris Tél, : 01 44 65 80 80La direction du vent a une influence déterminante dans les prévisions météorologiques. Aux temps les plus reculés, les paysans de nos cam- pagnes se basaient sur ce paramétre avant de planifier leur programme de travail. Semailles, moissons, fenaisons et récaltes diverses étaient souvent décidées suite a observation de l'évolu- ‘tion du sens du vent. fa giroustte qui, par alteurs, pouvalt avoir des configu- rations diverses, & Timage ‘u-c0q trnantt sur le ola ‘cher des égiises de nos villages, fal sait objet de consultations fréquen- ‘es. Nous vous proposons une ver sion électronique de cet ule indica eur Principe Pour réaliaer la détection de la direc- S82 tion du vent, nous faisons appel au ‘ractionne! aileron vertical tournant autour d'un axe, lukméme vertical, Celu-ct entraine, en bout c’arore, un aimant permanent qui se déplace dans un plan horizontal, au-dessus d'un Jeu-de huit ILS (Interrupteurs 2 lames souples) disposés circuiaire- ment sur les 360° de la rose des vents. De ce fait, ils délimitent los directions suivantes : NORD, NORD: EST, EST, SUD-EST, SUD, sUD- ‘QUEST, OUEST ET NORD-OUEST. Jusquici, rien de bien novateur. On Pourrait méme croire, en premigre réflexion, que chaque ILS pourait | commander Maliumage d'une Bl indiquant ainsi, & distance, la direc | ton du vent En réalité, les choses ne sont pas aussi simpies. En effet, iI est prati- quement impossible de les disposer de maniéve & ce que Fouverture des contacts c/un ILS donné carespon- de exactement a la fermeture de PLS. suivant, si le vent venait & tourner, Domotique Une girouette Pour une position angulaire eritique donnée, correepondant 4 la bissectr\- 8 de langle formé par deux direc- tions voisines, on aboutirait forcé- ment a 'un des deux cas Indésirables suivants : ~ Lallumage de deux leds correspon- dant @ deux orfentations woisines ~ Aucun allumage de led Toutetois, la logique électronique que ous développerons dans les para- graphes suivants résoudra ce proble- me. Mais ['éiectronique peut également apporter une simplification supplémen- taire : calle de ne nécessiter qu'une seule paire de fits de liaisons entre ie boitier « capteur = et le boitier = ing cateur ». Fonctionnement Alimentation Valimentation du montage est trés classique, L'énergia est fournle parle secteur & travers un Wansformateur délivrant, sur son enroulement secondaire, une tension attemative de 12 figure 1} fn ES ec Hlactroniog epratingse, Corry ELESTRONOUE PHAOUEDomotique Un pont de diodes en redresse les deux altemances et la capacité C1 effectue un premier itrage, En sortie du régulateur, on dispose alors d'un potential continu et stat 86.9 V, auquel ia capacité C2 appor- to.un complément do titrage. Enfin, te condensateur G3 découpie le montage de l'alimentation Détection de Porientation de la girouette La rotation de axe de la giroustte @ pour afe ds déplacer un simant per- ‘manent au-cessus de Hut ILS, egale- ment répartis et cispoats en cercle (photo A) eo ce fait, angle fomé par deux ILS volsins a une valeur de 45" Dans le cas général. une orientation donnée de la groustte se traduit par la fermeture dun ILS. lien résuitein- sertion d'une résistance dont la valeur est particuire & chaque ILS, dans vn circuit dont lorigine est le ‘plus » de Falimentation, la diode D9, Rio et AZ. La cathode de D9 est rolige a entrée «non inversause » du ccomparateur } de IC1. Le point com- ‘mun do R10 ot de Rt2 estan relation ‘avec lente « inverseuse » du com- ‘Parateur (fl), Restons-en l& pour le moment, Nous seviendrons ult Fement sur le rSle précis de ces deux ‘commparateurs Notans également que, par conven- tlon, nous avons affects ILS aM orientation * NORD, PLS n'2 au + NORD-EST © et ainsi de sulte pour terminer avec FILS n°8 comespon- sant au « NORD-OUEST », Base de temps Les portes NAND (et (l) ce 162 for- ment un oscilateur astable qui délvre sur sa sortie des créneaux de forme carrée et caractérisés par une péria- de de ordre de 100 ms. Ainsi que nous le verrans plus loin, ccatte valeur correspond au 1/8" de la érlodicité de lecture de torientation de Vaxe dela girouette, Les portes NOR (lt (V) sont mon- tees en trigger de Schmitt dont a sor- tie déivre des créneaux aux fronts ascendants et descendants, daven- tage verticaure afin de les rendre plus aptes 8 attaquer entrée de compta- ‘ge du compteur IC4 placé en aval. Séquenceur Le compteur IO4 est un CD 4029. a fait objet d'une description détailee dans le n313 d'ectronique Pratique ((évrier 2007 Dans la présente utilisation, il fone- Hlonne simplement comme compleur | | du comparateur (Ih. binaire en base décimale, Ses sorties Q1, G2, O3, et Q4 évo- went au rythme des fronts montants des créneaux présentés sur son enirée « Clock Elles sont en relation avec les entrées de 105, un CD 4028, c'est-8-dire un écodeur BCO/décimal, Au fur et & mesure de 'avance du compteur, état » haut » se daplace successivement sur les sorties 80, S1, $2 et ain de suite, Lorsque l'état « haut » aboutit @ la sortie $8 en relation avec Venirée = Preset Enable » de IC4, ce demicr fest aussitet remis & zéro. En défint in BBS: nw electromeuenrabaue corn ELEGTRONGUE PrUTIGLE ve. la séquence continue de compta- 90 comport hult pasiions inséini- ‘ment renouvelées. ‘Chaque sortie de IC6 est en relation avec une diode et une résistance de valeur particular. En fai, los valeurs retenues cores pondent exactement a colles conte- rues dans le boitier » captour =, mises en cleult parla fermeture de TLS comespondant. Leur point eom- rman about & un pont forma par RO at RIt, respectivement de méme valour que R0 et R12. Le point commun des résistances Rt 4 issues de IC8 ost rel & entrée «non inverseuse » du comparateur (If) (C1. Quant au point commun & RS et R11, freoint Pentre « inverseuse = du comparateur (I). Egalement par convention, Is sortie 50 de ICB est afectée a Fovientation ‘NORD ®, la sortie St au » NORD- EST + ot ainsi de suite Mise en évidence de orientation de ta girauette lorsque l'axe de rotation de la irouette occupe une position angu- Iaire donnée sur le plan de la rose des vents, il convient de détecter cette position sans ambiguté A titre c'exemple, prenons le eas ot le vent provient de EST. Dans co cas, c'est ILS n°3 qui ast fermé. tant donné ta présence de ia diode D9 qui introduit sans fe circuit une chute de tension de 0,6 V, pour les calculs, tout se passe comme si le potential posit n’était plus que de aay (On peut alors déterminer le potential Ur appliqué & Pentiée » iwverseuse » UW" Bivona 84 =3770 De méme pour entrée « non inver= seuse = du comparateur (I): 1o+o.r82 = Ot ga santa Terrase *4= 28% Penciant ce temps, ‘ensemble comp- teur-décodeur ICA/ICB poursuit inlas- ablemant eon eyela. Lorsque I’état « haut w atteint la sortie ‘S1, corespondant par convention au NORD-EST, clest-a-dire la. position précédant EST, Il est possible deDomotique 2 Rie 3} I+ es rane sleepy Pusan ba ACA oe ce ce OF RETAAO codes ; jes OF RATIO ‘ aa oh rrnezen | 7 | fe 0% Ranzann | * | | EO se de =) 9} e| a) al + aly oe u ct E fH ls eoate A 1a bo ws ra] oF Br] wo] ca] ca] 02] OF ae sv olclalal 4] rercomne en up| _re|__otlas|na! ar fee ea a sefou_ cones saunmesa [re ES tee tenquepratiquescom ELEGTRONGLE PRATIONEDomotique pirouette | de IC Posten | Sortie Com u__| Serie dala | active Nweau |e 2” | Nweau | pote | Ontentation de le grouetle _ Sorte: NORO NOROEST Est SUDEST [suo SUD OUEST louest NORD OUEST caleuler de la mame maniéee, le | potentiel US sur l'antrée = inver- seuse » du comparateur (): 1 | Wo cvorew *% 1906 Et aur entrée « non inverseuse = du ‘comparateur (i) tov0182 uae er teeny Ges résultats sont consignés dans te tableau |. Pour un comparateur donné, la régle de fonctionnement est fort simple = $i fe potential de lentrée » non inverseuse » est supérieur a celui de entrée « inverseuse », Ia sortie pré- sente un état considéré comme haut », c'est-&-dire proche de 9 V - Dans le cas inverse, la sortie pré- sente un état « bas» @ ia tension de dichel pris qui est de ordre de 1,8. En appliquant ce principe, a sortie du comparateur (i) présente un état « bas », tandis que calle du compara- teur (iW) est a Vétat « haut ». La sortie de la porte NAND (ll) de IG2 présen- ‘te alors un état « haut » et celle de la porte NAND (IV) est a état = bas Nous verrons au paragraphe suivant que dans ce cas, l ne se passe rien de particulier lat « haut » présent sur la sortie $1 de IC8 n'est sui | aucun effet, Plagons-nous maintenant dans le cas Tableau ll Sofie dela porte NAND IW ‘of état « haut » se transpose sur la sortie $2 de IC6, Les résultats des ealculs sont repris dans le méme ‘tableau. Nous sommes dans le cas particuller pour lequel les. deux ponts, de résistances comportent des valeurs respectives rigaurousement fégales. Il en résulte un état « haut » ‘sur los sorties des deux compara ‘teurs el un état « haut » sur la sortie de la porte NAND (IV). Cet état ‘haut » sera expioité, comme nous le verrons plus loin Enfin, lorsque I'état « haut » arive sur la sortie 83, la troisieme ligne du ‘tableau | nous montre des résultats La sortie da ta porte NAND (1) repas- sea [état w bas » En définitive, la sortie de la porte NAND (V) présente seulement un (tat » haut » pourla position particu llere pour laquatie état « haut » est ‘sur 82. Dans tous les autres cas, cotta sortie est a l'état » bas =, Bien entendu, cette logique est trans- posable & tous les cas de figures ‘orientations de I'axe da la girouetie dans le respect des relations reprises dans le tableau tt Remarques sur le fonctionne- ment de la détection importance du pouvoir discrimina- ‘toire de cette logique de détection est due @ la valeur relativement faible | de R9 et R10 (182 9) par rapport eux fr am wea. lectreriquepretbeun. com ELECTRCNGLE PRATGLUE valeurs des autres résietances | entrant dans les ponts diviseurs. La fendtre réservée & la reconnais~ | sance d'une position donnée de 'axe do la giouatte étant tres restreinte il est nécessaire de faire appel & des resistances a « faible tolerance » de fabrication. C'est a raison pour laquelle des résistances & 1% de tolerance ont €16 utilisées. Par ailleurs, agement des valeurs successives des résistances Rt a R8 doit répondre a la double condition sulvante = Une diférence sensible de valeur | entre deux résistances correspon- dant a des positions successives de axe de la girouette ~ La derniére valeur dott rester infé~ Figure au double de le premiére pour la raison que nous évoquons ci-des- sous. ‘Au niveau de la réalisation pratique, i! est mécaniquement impossible, lors des transitions d'une direction du vent & la direction immédiatement \oisina, d'obtenir simultanément 'ou- Vverture de 'ILS de rang « n » et la ter- meture deriLS =n i= 1» Dans le cas ob cette transition se tr duit par la fermeture simuttanée de deux ILS voisins, la valeur de la résis~ tance insérée dans le pont diviseur correspond alors la résistance équi- Valente da deux résistances voisines. Par exemple, sion retenait un pas de 2kO, avec AIT = 10 KO on auratt les valoure PY = 22 kO of RB = 24 ka. Si les ILS 7 et 8 sont simultanément fermés, la résistance équivalente est de ae mem BE Cite valeur tantarbs proche de 12 2, ily aurat done risque de confusion avee la formeture ILS 2, Le lecteur pourra wérier que les valeurs rete rues dans le montage n'enirinent, en aucun cas, de teles ambiquités. Si deux ILS voisins sont fermes simulianément, la sortie de la porte NAND (IV) reste |'état « bas ». Nous verrons plus tard que. cela ‘about pas une indication erronée de la direction du vent qui rasta sim- plement celle cui 2 précéd a fermer ture simultane des deux ILS. De méme, i pour une position angu-laire particulidro de t'axe de la glrouette aucun ILS n’est ferme, 'en= inde ~ non inverseuse » du compara teur{) est soumise 4.un potential nul Sa sortie présente donc un état « bas» ‘tout comme celle de la. porte NAND (W), Comme pour le cas précédent, indication reste alors celle qui @ pré- cédé cette situation particuliere, Mémorisation de la détection A chaque fois que la sortie dela porte NAND (IV) présente un état « haut » de reconnaissance d'une position angulaine de l'axe de la girauette, la bascule menosiable formée par les portes NOR () et fil deIC3 délivre sur ‘5a sortie un état « haut » d'une durée STenviron 30 ms. Cet état « haut » est présenté sur entrée « Preset Enable un second compteur IG5 de type 60.4028. Mais ce dernier ne travaile pas en tant que compteur. ll se contente de mémoriser las niveaux binairas présents A ce moment sur les entrées JAM 7, JAM2, JAMS ot JAN espectivement reliées aux sor- ties 01, 2, 03 et O4 du compteur ICA. Les sorties Q1 & Q4 de ICS pren- nent aussit6t ces mémes valeurs binaires et les gardent. La valeur binaire ainsi mémorisée peut etre reconfirmée 0,8 s plus tard 31 Faxe de la girouette n'a pas chan- ‘96 de position angulaire, Etle peut également éire changée si axe a subj une rotation. Décodage et affichage Le circuit integré référence 107 est ‘encore un CD 4028, c’est-&-dire un décodeur BCD/décimal. Chacune de ses sorties SU é $7 est reliée @ une led de signalisation. La résistance RIB limite le courant dalimentation de la lod concernés par état » haut présent surla sortie Si correspendan- te, La led L1 correspond au NORD, L2 au NORD-EST et ainsi de suite pour terminer avec la led LB qui signaiise le NORD-OUEST. Réalisation pratique Circuits imprimés La réalisation des circuits Imprimés sTappelle pas de remarque particulié- re, du moins en ce qui concerne le .1. principal (figure 2s). Domotique Pour fe G.l.« capteur », Ii convient de ‘88 procurer auparavant le boltier des- tine & le recevolr, afin d'adlapter locas écheant ses dimensions (figure 2b) Apcés gravure, les plaquettes sont & rincer abondamment & Venu tiéde, Par la suite, toutes les pastilles sont & percer aide d'un ferst de00,8 mm, Certaing trout sont & agrandir en fonction des diamatres des conne- | ions des composants ies plus volu- mines. FY 22S wmcetctrenqunprateu carr ‘Implantation des composants 1 convient de commencer I'insertion ‘des composants les moins épais teis ‘que les straps, les diodas et ns résts- ‘ances, pour terminer par ceux qui se ‘earactérisent par des hauteurs plus importantes (figures Sa ot 3b). Attention au: sens implantation des ppolarités das composants polarisés. Pour les ILS, ll est nécessaire c'ap- porter un soln tout a fait particulor | tors cu prdtormage des connenions. STRONIGUE PRATILEDomotique Nomenclature MODULE PRINCIPAL Résistances 21 slaps [8 horizoniaut 13 vercaus) FRU (10 (meron, not, nor, rouge) FAP}: 1140 fmaron, meron, ai, 096) £91): 121 yon, rege, mar, ee RAC): 13 ko fraron, erage, nor, oug8) 5 () 14 ko (marron, jaune, nor, ogo) 6): 1549 (marron vert, no, rouge) PE}: 182 KO aren, ou. uge, oe) 4X6 naro, vole ne, ge) a, 0 (182 mare ans fone. ro FR, RI2() 102 fron, nr. ror ougM RIS 10 ko (marron, noi, orange) BM, RAB : 22 ko rouge, rouge, orange) FIG: 4,7 ki Gouro, violet. rouge) RRA? | 250 KO rouge, rouge, June) RNB 1 9 (marron, no, rouge) RIB 100 KE amon, no, une} () Résistances 41 % de oltrnce Condensateurs 1: 2200 uF/29V 2: 100 pF" 63, 64:01 uF 05, 68 2.2 iF OF, G81 nF Semieondueteurs Wet : LM 398 kez:c04011 $9 :C0 4001 IGA, (G5: 6D 40za 1,167 CD 4028 DID -IN4148 LY ALB: Lede rouges 03 EG : Régulateur 9 W 7800 Pont de diodes Divers 1 support # braches 2 supports 14 beaches 4 supports 10 beaches Transformateur 220 V2 x 6 V/.5 VA 2homiers soudabies do 2 plots Nomenclature MODULE CAPTEUR Résistanoes Ff) 10 ke (marian, nol nor rouge) §R2()-11 ko (marron, martan, noi rouge) RAC} 121k0 (mane rouge, manor, rug FR () 18a (marron, orange, nok, rouge) RS): 16 k2 (aron, june, noi, rouge) RB): 15 ka (marron, ver, navy rouge) RP): 162 kn maron, Deu, rouge, rouge) FRB): 17.4 kd rar. vise, June, ouge) (077 Résistances a 1 % de folérence Divers 1ST 8 ILS@ :1LS fong. 13, 6 2) ‘Borer soudabie 2 pints sn 329 ew ctectronigumpretique. com ELEGTRONGUE PRATIOUEHest vivement consalllé de maintenir la connexion avec une pince & beos ronds et de procéder au pliage a f'ai- de d'une autre pince. Si cette précau- tion n'est pas prise, vous risquez fort de casser la fragile ampoule de verre au niveau Ge entrée de la connexion. | | Réalisation de la girouette La figure 4 tla phato B ilustrant un exemple de réalisation. Lie point « délicat » est celui du posi- tionnement de l'almant permanent aver cette double containte + son Slorgnement par rapport & 'axe do rotation de a girovette et la distance séparant les ILS de celle dela trajec- toire eirculaire de raimant. IN conviencra de procéder a des essais en se servant d'un ohmmétne pour mettre en evidence les. ouver- tures ot les formetures des ILS. bo Lobjectt consiste 2 obtenirrouvertu- re de VILS de rang « n », en méme temps que la fermeture de |'iILS de rangwa v/-1» 04, dumoins, do s'en | Seana vg Attention également a ‘orientation du: bras supportsnt I'aimant par rappert aden do ta girourte, Cea deux Gléments doivent stre en opposi- tion. En efit, lorsque le vent vient, par exemple, du NORO, Falaron 96 postionne en irecilon du SUD. ti conception mécanique da I'en- semble doit etre wwe sous aspect _ = nhareercen ake scm dung exposition du boitier aux | silicone. La méme remarque s'ap= . boussole afin de repérer le nord géo- intempéries. I convient donc de pré- | plique & orifice de passage du cable | graphique. Une mise en place sur un voir une. stanchelte adapiée au | Ge connexions, Poteau ov sur une tolture pout ate niveau de la fermeture du couvercle, | Pour Tinstalation ve fa groueta, 1 | une bonne solution fen posant, par exemple, un joint en | est nécessdite de se munir dune F. KNOERR aa aeeekeee “rage ote ssn aa rer CIRCUITS Seer 1 dilate & partie de 3 Jour otrrds sessrozas — ( ondemand lees el Www.eurocircuits.com eel el EE a (Fe BS ewe Bleetrenigsopratcue Com ELECTRORIQUE PRATIOUE 37Micro/Robot Testeur de servomoteurs pour modeélisme Dans ce méme numéro, nous proposons Ia réali- sation d'un variateur de fesse pour modélisme au sein de notre rubrique « Rétro-Circuits ». Or, ce type de montage, a ‘instar des servomoteurs, fonetionne a partir de signaux particuliers, spécifiques a la radio- commande. | est bien pratique de pouvoir | etfectur fs réglages eect | niques un variate oh tage mboanique dos sovoro- tours sans avo 8 utleor tout en: tert c'smison et de reception ‘dernier entraino mécaniquement un minuscule potemtomtre charge c'in- | ‘formerle circuit de gestion de la posi- tion du palonnier (bras de sortie). La commande c'un servomoteur ou dun variateur de vitesse ne se mais en faisant appel simplement au contente pas d'un niveau logique testeur tudie ol aprés, Sa mise en cava ne présente aucune ciicut, pas méme un régiage. De plus Ia | simple ou d'une grandeur analo- gique. En radiocommande, fe signal rend une forme bian particuiére, I 8 congu & partir de composants | faut envoyer une impulsion de durée tres courants pour un cob dérisoite. Signaux de commande des servomoteurs Un servomateur comporte un étage esting & alimenter avec précision te moteur interne. Toute rotation de ce variable (entre 1 ms et 2 ms) toutes les 20 ms, autrement dit, & une fre- quence réguliére de 50 Fz, La figure 4 montre la correspondan- ce entre la largeur de limpulsion et Veffet obtenu. Iva de soi que le sens de rotation et la direction indiqués sant arbitralres et dépendent du eablage du moteur -ou de implantation mécanique du servomoteur. Les valeurs comprises entre 1 me et 1,5 ms et entre 1,5 ms at 2 ms dennent une vitesse rédulte fan « avant » ou en « arriére » pour un variateur et une postion intermédiai- fe A « droite » ow = gauche » sur un servomoteur Schéma de principe La figure 2 différencie bien trois étages. Lloscilateur astable fournit tn signal carré & une fréquence bien stable de 50 He. Ge montage particu: lier da CI1, un NESSS, donne en sor- tie sur la broche (3) un rapport eyciique de 80 % (la durée au niveau lagique ~ haut » est égale a celle au niveau « bas»). La résistance R1 et le condansateur C1 fixent la fréquence par des cycles de change et décharge de Ct au travers de Ri selon la for- mule approchée ci-dessous : F=0,72 (Ri xC1) ot a fréquence est exprimés en hertz He») 1 en + MQ » at Ct an « pF» Nous obtenons le résultat suivant F =0,72 (0,043 x 0,33) = 50,73 Hertz La sortie de 'osciliateur foroche 3 de Cit) déclenche le monostable consti- tué des portes logiques NG et NA, celles-ci sont de type « NON-OU », Le condensateur C3 et le potentio- mitre P1 déterminent la durée du 20 imats Geeeeaame Seam Stee idea ad Medora ne bu TY Senmpuins = 80) sevens Ml Pete with giche [| ow 158 ia ‘Fraquanom de rapatbion ‘varie mp Ar cu roteur ‘Servomoteur Imp Poston cemtsie Ventsur imp Marche arnt mast fe Bes: wu ensctronuepmeaue cor -CTRONQUE PRATIGUEmenostable non redéclenchable. Les résistancas R2, RS et R4 condi- | tionnent ies butées a ne pas dépas- ser pour obtenir une largeur d’impul- comprise entre 1 ms et 2 ms, | va de soi que la précision de cos diélais est fonction de celle des com: posants utilises. Attention | Un servomoteur, pour sa -sauvegarde, ne doit pas travailler au maximum de sa course, @ droite ou & gauche (surcharge de |'électronique et forgage mécanique). La sortie du monostable commande entrée du servomoteur via la résis- tance de protection RS, Observer la disposition normalisée des flls sur te connecteur de sortie, le positif au centre évita un eventual court-circuit inversion entre la masse et le signal ne proveque pas de dégat. Nous avons mis & profit les portes logiques non ingispensables, N1 et N2.de type = NON-OU = montées en inverseur, afin de visualiser, avec la diode électroluminescente, le bon fonctionnement de l'appareil par un clignotement trés rapide. La résistance RS limite le courant cir- culant dans ia Del, La diode 01 protege le testeur d'une accidentelle inversion des. polarités de lalimentation provenant, par | exemple, d'un pack de batteries dont la tension n’excéde pas 5,5 “sy Micro/Robot RS Réalisation | Un circuit imprimé. simple face de dimensions réduites (71 mm x 33mm) supporte tous les compasanis de ce testeur de servomoteurs La figure 3 dane le dessin du typon en vue de son transfert seion la méthode photographique. En suivant la procédure habituelle, ravéler et raver le circuit imprimé. Avant fe tra vall de pergages des pasties cul vides, hous vous recommandans vivemant de vous procurer tous les composants. Utiliser un foret de 0 0.6, | puls aléser certains trous @ un dia- matre supérieur, notamment celui | prévu pour te passage de la fixation du potentiomeire a 0 10 mm. Respecter le plan d'insertion de la figure 4 pour cabler les composants. | (Commencar par souder unique pont de liaison (strap) et poursulvre le tra vail dans cat ordre :tes résistances, la diode, les supports da circuits inté- arés, le connecteur de sortie consti= tué de trois broches de barrette séeable SIL, les condensateurs au ‘mylar, fa Dal, le borer & deux vis et, enfin, le potentiomatre vissé & meme la platine. as le montage terming, effectuer les contréles habituels avant la pramiére utilisation. Wérifier état des sou- ures, des pistes cuivrées, ainsi que | ES wv luctrerseyeeratias cen ELECT la valeur et le sens des camposants. Le testeur ne nécessite aucun régia- ge et peut immédiatament servir & essayer et régler vos servomoteurs et varlateure de vitesse pour moteurs & eourant continu de modélisme, 1:43 KO aune, orange, orange Re 120 ke (marron, rouge, jaune) RS 26 KO (rouge, jaune, orange) AL 1 ka (marron, orange, rouge) fR5 | 680 © (bleu, ors, marron) FB: 470.0 jaune, violet, marron) Potentiomatre 1 : Potentiaméte simple linéaire 69 100 (axe do 6 mm) Conslonsateurs C1: 390 nF 62, 03: 100F 4,68: 300 nF Semiconductours Git: NESES rz; cbanot Di: tn4oo7 DEL: Del 8S'mm Divers 1 Support de ereut integre a & broches 1 Support de circuit imtégr & 14 beoches + Boenior & 2 vis au pas de 5,08 mm 4 Bouton pour potentiometre avec axe de Bm Barettes sécables SIL femlies Y, MERGYGe montage permet de déceler les incendies naissants par la recherche de deux critéres essentiels : la furmée ou augmentation de la température. C'est le premier indice relevé qui déclenche aussitét l'alarme. ‘petit ventiiateur fait er- cculer air ambiant a terieur d'un conduit diune longueur de vingt centimatres environ, A entrée, une diode infrarouge émet en permanen- Ge une suite de bréves impulsions en direction d'une photodiode situéee ors la gortio do celui-ci. Le moindre obscurcissement provo- qué par entrée de la fumée diminue Vintensité du rayonnement infrarouge ercu par la photodiode (figure 1), ‘Cela a pour résultat la mise en posi- tion active d'une bascule dont la sor- tie commande, c'une part, un buzzer de puissance et, d'autre part, la fer- U vant commancer d'autres servitudes. Toujours @ Fentrée du conduit, est également disposée une GTN (réis- tance & Costficiont de Température Négatif) qui réagit & tout dépasse- ment de température par rapport a lune valeur normale préalablement fixée. Une seconde bascule enre- Gistre l'anomalie et entraine les mémes consequences : mise en action du buzzer et fermeture du ral. Alimental La tension primaire du secteur 230 V feet abaiente 12 V par un transtor- mateur d'une puissance de 25 VA (figure 2) | Lee deux, stigtiandes_ebnt feared ses par un pont de diodes, tandis que fa capactts G1 effectue un pre= mee ttrage. En sortie du régulateur, un 7809, on reléve un potentel continu stabilise & 9 V. La capacité C2 réalise un fitrage complémentaie et C4 tet office de | | meture l'un relais o'utlisation pou- } eondensateur de découplage, | Laliumage de la led verte L1, dont le (courant eat limité par FI, signalise ta mise en service du détecteur, jase de temps de l'émission infrarouge Les portes NAND fll) et (Mj de It forment un oseillateur générant des ceréneaux de forme non camée étant donne le déséqulibre introduit par la présence de la diode Dt La durdo dos tats « bas » ee déter- mine par ta relation Th= 10x R7 XC? Ce qui correspond & environ une mil ligeconde (1 ms). De a méme maniére, on peut calculer la durée des états « haut » en appll- quant la relation simpliiée : T2= 1,1 AIS x C7 Le résultat obtenu ast du dixitme de rniliseconde, solt 100 ys. quence porteuse Les portes NAND {) et (i) de 161 for ment également un oscillateur. Ala difference de cotul evogué ei- dessus, Il est du type cammandé, clest-a-dire qu'il n'est actit que lorsque son entrée (6) est soumise & un état « haut » Pendant ces tres bréves dures de fe 88S: wow lectranequepratigue. cam ELECTRONGUE PRATIUEDomotique RiKe) we) 100 is oi cette condition est respec- 166, on relave sur la sortie (3) des cré- neaux de forme carrée, caractérisés ‘par une périede dont la valour se cal- ‘cule en appliquant ia relation T=2.2xR14 x C8 Dans fe cas présent, la période ainsi obtenue est de ordre de 20 ys. Cola revient a dire que fors des phases ‘actives de l'émission, on envegistee | cing impuisions caractérisées par lune fréquence porteuse de 50 kHz, Emission infrarouge Grace & lejustable At, il est possible de prélever une fraction plus ou moins importante de l'amplitude des impuisions déliviées par la sortie (3) de la porte NAND () de IC1. Ce potential est ensuite dirigé sur fa base du transister T1 monté en col lecteur commun, clest-a-dire en sui- vveur de potentiel Rappeions que oe type de montage téalise un important gain en courant, | tout en présentant au niveau de sen émetteur le potentiet de base diminué de lattension de jonction de l'erdia de 0,6 ©. Par linteemédiaire oe la résis- | tance de limitation R25, ce potentiel alimente la diode infrarouge sous forme de courants impulsionnels trés intenses dont jes valeurs de pointe peuvent atteindre 200 mA a 500 mA, suivant la position angulaire du cur- seur de A1. Afin cle ne pas créer des fe mS one eioe trong pritegae corny ELE chutes de tension penctualies au niveau de [alimentation du montage, la capacité C42, de par sa charge Périodique a travers R34, accumula Tenerale nécessaire lors des temps morts pour la restituer pendant les phasee actives du rayonnemant. Premiére amplification ‘du rayonnement recu par la photodiode Les Impulsions infrarouges sont recusilies au point commun de la chaine formée par a photodiode PHO et R26, Elles sont transmises a 'en- ‘ée inverseuse d'un ampli-op de 1O3 (qui en contient deus) par intarmé- dlaire de F6 et G3. La sorte 7) pré~ sente un niveau constant de repos de 4.5 V, valour imposse par le pant dlvi- sour R16 et R16. Les impulsions apparaissent alors sur cette sortie sous la forme de petits décrochements négatifs par rapport au potentiel constant de 4,5 V. Ces impulsions sont, bien évidemment, le ‘eet de la configuration donne par ia diode émettrice, & savor quelques eréneaux caractéisés par une période: ‘de 20 us, sépards par des repos de ‘ordre de 1 ms (figure 3). Elles ont une amplitude relativement fale, Vordre du dixiome de voll. Le coeffi- sient d'amplification dépend de la position dk curseur de Pajustable AB set se détermine par le rapport AS/RSO. Mise en forme du signal Ls signaux sont ensuite transmis sur la base du transistor PNP/TS, monte én émetteur commun. La polarisation da co derniar est tlle qu'a son état de repes, son collecteur présente un potentiel nul. En revanche, la ricop- tion cog impulsions nagatives issues de l'ampti-op par lintermeédiaire de C10 a pour conséquence l'apparition 10KHe Dietorsion intermodulation (SMPTE) [Signak ce sorte maximum JArtoncation a a fréquence do eroigemant [Attenuation des fitves (> “1008 [Déphasage enire ies deux voles JRontiement & Bruit - Sortie Graves [Brut - Sorta Aigues Rapport Signal Brat impadance conirée impédance de sorte IDisphonie 1002 > 10 KHZ IConnoctours enirées - sorties La figure 22 montre l'endulation rési- uelle présente a la sortie passe-bas, le niveau de référence est a ~40 dBV la visualisation de O Hz a 500 Hz. Au milllveltmétre, Mondulation + le bruit en sortie passe-bas est de Drs wea Tas THe > 80 KHea 3.48 <5 S00 009 208 < 0.5% 81 Vac! (0,15% 8 1 Kee) 03% 1 Vac 16 Vac a 2% de OAT 608 4-05.48 24 0B / Octave = 10*dp Feii0 9 10xFe =< 40 uae = 20 Nae > 80-08 pour 1 Vac en sortie 47 Ko. 25 Ka > 60.08 RCA ‘230 Vac /195 mA /45 VA {300 « 260 x 88 mn 49K 40 Vac et de 20 pVac en sortie passe-haut Le rapport signal/brult pour une amplitude de 1 Vac en sortie est de 88 dB au passe-bas ot de 84 dB au passe-haut Malgré la complaxté du concept, Ia mise en suvre est aisée at ne néces- site pas de grands moyens, ni une mise au point fastidleuse En pratique, dans une installation audiophile, ia restitution des aigus peut étre prise en charge par un ampificateur d'une dizaine de watts 8 tubes et les graves par un ampli & transistors de 49 watts ov plus En configuration « trois vaies », deux petits hauf-parieurs large banda just Cieusement espacés et un caisson de graves offreat une excaliente image spatiale, Cette solution présente le mérite de ne pas prendre beaucoup de place et Ie caisson, accessoire incangru dans la piéce de séjour, peut aisément dtre dissimule J-L VANDERSLEYEN Pour les données de fabrication, dos ‘cartes imprimées ou quelque probidrne 'approvisionnament, nihdsitez pas & contactor auteur 4 'achesse |Lvandors leyenGskynet be au via son site internet ‘wir novolone beste a MeloM rede lbag cel ety >. OURS EN UM SEUL CD-ROM (Opec ie el Matador Cild des tubes électroniques Bon a retourner 4: TRANSOCEANIC - 3, boulevard Ney 75108 Paris - France Por Een Ni Union européenne : 52 s (fichiers PDF) = Et si en parlait tubes. ‘Autros destinations : 5 od oir le CD 2 précédemment propos. France :30€ Union européenne :32 ichlers PDF) « Et-si on pariait tubes...» f Autres pays ment 1 per chéque joint 4 rordre de Transoosanic 1 par virement baneaire AN : FR76 3005 6000 2000 S020 1728 4S5/BIC : CCERFRPE) Prénoen + Adresse 5 ‘Code postal : Vile-Pays. Tél ou e-mait