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ABS/TCS/ESP
MANUAL DE
ENTRENAMIENTO
1
Centro de Entrenamiento Tcnico de Chonan
Traducido y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A.
CONTENIDOS
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FUNDAMENTOS
DE
HIDRULICA
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1. FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
10 kgf
Area: 1m
Area: 10m
P1=10kgf/m
Fluido Hidrulico
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1.2. FUERZA
Una definicin simplificada del trmino fuerza es: empujar o tirar de un objeto. Hay dos tipos de
fuerzas principales: gravedad y friccin. La fuerza de gravedad no es nada ms que la masa o el
peso de un objeto. En otras palabras, si un bloque de acero que pesa 100kg es puesto sobre el
suelo, entonces ejerce una fuerza de 100kg sobre el piso. La fuerza de friccin est presente cuando
dos objetos intentan moverse, uno contra otro. Si el mismo bloque de 100kg fuera deslizado a travs
del suelo, esto implica una sensacin de arrastre. Esta sensacin es la fuerza de friccin entre el
bloque y el piso. Cuando se piensa en las vlvulas hidrulicas, una tercera fuerza es involucrada.
Esta fuerza se llama fuerza elstica. La fuerza de elstica, es la fuerza que un resorte produce
cuando es comprimido o estirado. La unidad comn para medir esta o cualquier fuerza es el kilogramo
(kg), o una divisin tal como el gramo (g).
1.3. PRESIN
La presin no es nada ms que la fuerza (kg) dividida por el rea (m2), o fuerza por unidad de rea.
Utilizando el mismo bloque de 100kg, mencionado anteriormente, sobre un rea de 10m2 en el piso; la
presin ejercida por el bloque es: 100kg/10m2 lo que es equivalente a 10kg por metro cuadrado.
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1.9. BOMBA
La bomba produce flujo y aplica fuerza al fluido. Recuerde que el flujo es necesario para generar
presin en el sistema. La bomba solamente genera un flujo. Si el flujo no encuentra resistencia, se
le denomina flujo libre y no se produce presin. Debe existir resistencia al flujo para crear presin.
Las bombas pueden ser de tipo pistn recproco (como el cilindro maestro de frenos) o pueden ser de
tipo rotatorio. La figura muestra tres tipos principales de bombas de aceite hidrulicas que emplean
el diseo rotatorio. El diseo de bomba tipo interno y externo es usado casi exclusivamente en las
transmisiones automticas hoy en da.
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ABS
GENERALIDADES
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Detenerse ms rpido (distancia de detencin menor, excepto sobre gravilla, nieve fresca..)
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Si un auto frena en diferentes tipos de camino, las ruedas en superficies resbaladizas se bloquean
fcilmente y el vehculo comienza a dar vueltas. Sin embargo, el ABS proporciona estabilidad al
vehculo hasta que este se detiene.
<Frenado sin ABS>
Superficie
con bajo
Superficie
con alto
Superficie
con bajo
Superficie
con alto
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Lnea de
freno
Control Lgico
Control independiente de
4 Sensores
4 Canales
Delantera: Control
independiente
Control de
Direccin
Estabilidad
Distancia de
detencin
Bueno
Regular
Buena
Bueno
Bueno
Regular
Bueno
Bueno
Regular
Bueno
Bueno
Regular
No
Regular
No
3 Sensores
3 Canales
1 Sensor 1 Canal
Lnea H
independiente
Trasera: Seleccin baja
Lnea H
Delantera: Control
independiente
Trasera: Seleccin baja
Lnea H
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2.4. ABSCM
El ABS consta de sensores de velocidad de rueda que detectan la tendencia al bloqueo de las ruedas,
sobre la base de la seal del sensor de velocidad de la rueda, un ABSCM (Mdulo de Control) que
proporciona las seales de control y la HCU (Unidad de Control Hidrulica) que suministra la presin
de frenado a cada rueda de acuerdo a las seales de salida del ABSCM.
ABSCM (MODULO DE CONTROL)
Con las seales del sensor de velocidad de rueda, el ABSCM calcula la aceleracin, desaceleracin y
la relacin de patinaje. Controla las vlvulas solenoides y las bombas de retorno para evitar el
bloqueo. Adems, el ABSCM administra un circuito de monitoreo del sistema y tambin se desactiva
para proteccin, al detectar una falla en el sistema. El conductor puede reconocer el mal
funcionamiento cuando se enciende la luz de advertencia del sistema ABS.
1) Composicin Bsica del ABSCM
Una vez que falla el ABS, el ABSCM debera inhabilitar la operacin del sistema para garantizar su
seguridad. Debido a una operacin anormal de la vlvula solenoide, se puede ver afectada la
presin de frenado de las ruedas. Por esta razn, el ABSCM puede analizar y preparar todas las
causas de fallas posibles.
Para instalar el ABSCM directamente sobre la HCU (Unidad de Control Hidrulico), los
semiconductores dentro del ABSCM deberan soportar un rango de temperatura de -40C ~ +125C.
Debido a la tecnologa optimizada en los semiconductores y la reduccin del tamao, el tipo Integrado
(ABSCM+HCU) es comnmente usado en todo el mundo. Por ejemplo, el ABS Bosch versin 5.0 o
superior, la versin MK-20i o superior de TEVES y EBC 325 de Kelsey Hayes son representativos del
ABS integrado.
Todas las entradas son monitoreadas y calculadas dos veces. Adems, para evitar una operacin
incorrecta de la ECU, dos microprocesadores comparan y monitorean sus resultados. La ECU es
adicionalmente monitoreada por el SAS [(Safety Assurance System) {Sistema de Seguridad
Garantizada}], o el Sistema de Proteccin Inteligente (Intelligent Watch-Dog) para evitar la operacin
equivocada de la ECU. Un IC, circuito integrado, controla los solenoides de cada canal y un
Transistor de Potencia (MOSFET), con proteccin muy confiable del circuito, sustituye los rels que
controlan la operacin del solenoide y las grandes corrientes durante la operacin del motor.
Adems, se emplea un control de velocidad del motor para reducir el bombeo y retorno excesivo. Un
microprocesador de 16 bits se utiliza para un mejor rendimiento del ABS y proporcionar un mejor
clculo de velocidad de la rueda, la que requiere 5ms de tiempo en un ciclo de operacin.
El ABSCM est formado por los siguientes circuitos bsicos:
a) Circuito de Amplificacin de la Seal de Entrada del Sensor de Velocidad de Rueda
Cada sensor de velocidad de rueda, proporciona una forma de onda en relacin a la velocidad del
vehculo. Las formas de onda sinusoidal son amplificadas y convertidas en formas de onda
cuadradas y enviadas al Microcontrolador. De acuerdo al tipo de ABS, el nmero de los sensores de
velocidad cambia y el nmero de circuitos de amplificacin tambin cambia.
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d) Circuito de Comunicacin, Circuito de Luz del Conductor, Regulador de Voltaje, Circuito del
Rel del Motor & Rel a Prueba de Fallas
Monitorea el suministro de voltaje (5V, 12V) que est siendo usado por el ABSCM este estable dentro
del rango de voltaje de umbral. Este detecta fallas en el sistema y activa el rel de las vlvulas y el
rel del motor. Si una falla es detectada en el sistema, el ABS est en modo de reserva, porque el
rel de la vlvula/motor se desactiva y la luz de aviso del ABS se enciende para informar al conductor
de la falla en el sistema. Mientras existan fallas en el ABS, el frenado normal esta habilitado.
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El ABSCM controla la
Generalmente, hay dos microprocesadores dentro del ABSCM y ellos ejecutan una operacin
comn al mismo tiempo. Comparan los resultados entre ellos e identifican la semejanza.
Este concepto de comparacin garantiza la confiabilidad del sistema y puede detectar la falla
del sistema en la primera etapa.
Ejecuta una suma de datos para el chequeo ROM y confirma el funcionamiento normal del
programa.
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FN
FD
FS
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Fuerza de frenado
Porcin de fuerza de friccin que
neumtico
Fuerza lateral
Fuerza lateral
Fuerza impulsora
x
de viaje
Direccin
Fuerza lateral
Fuerza de viraje
Fx
Fuerza lateral (Fy)
Resistencia al
viraje (Fx)
0 10
30
50
70
90
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Hormign seco
0.8 ~ 1
Asfalto mojado
Hielo
0.2 ~ 0.65
0.05 ~ 0.1
El coeficiente de fuerza de frenado depende en su mayor parte en la velocidad del vehculo. Cuando
se frena a altas velocidades y bajo ciertas condiciones del camino, las ruedas pueden bloquearse si el
coeficiente de la fuerza de frenado es muy bajo, lo que hace que la adherencia de las ruedas a la
superficie del camino pueden no estar disponibles.
2.6.6. DESLIZAMIENTO
Mientras se conduce o se frena un vehculo, fuerzas fsicas complejas se producen en el rea de
contacto del neumtico con el camino. Los elementos de caucho del neumtico se deforman y son
expuestos parcialmente a los movimientos de deslizamiento, incluso si la rueda no se ha bloqueado
an. La medida de los componentes de deslizamiento del movimiento de giro es la relacin de
deslizamiento:
= (VV - VW)/ VV
Relacin de Deslizamiento
Ratio deslizamiento = (VV - VW)/ VV 100
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0%
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Sobre-viraje
Sub-viraje
Punto central
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a: Rango estable
b: Rango inestable
A: No hay deslizamiento (Giro libre)
B: Deslizamiento 100% (Bloqueado)
El coeficiente de fuerza lateral tiene su
mximo valor cuando el deslizamiento de
los frenos es cero.
El aumento del
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EN EL RANGO DE
con
el
ngulo
pequeo
de
deslizamiento, = 2.
El ABS permite un mayor incremento del valor de
deslizamiento de acuerdo a estos grados, de
modo que la velocidad y la aceleracin lateral
disminuyen durante el frenado.
Durante el frenado en curva, las fuerzas de frenado aumentan tan rpido que la distancia de frenado
total es un poco ms larga que la del frenado en lnea recta en la misma condicin.
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Cuando la rueda dentada gira, el campo magntico cambia e induce un voltaje en el embobinado.
- Imn permanente produce voltaje
- Velocidad ms alta produce frecuencia ms alta
- Velocidad ms baja produce frecuencia ms baja
FORMA DE
DE ONDA
3 (Alta
velocidad)
FORMA
ONDA
3 (Alta
Velocidad)
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DC 12 V
Voltaje de operacin
DC 8 ~ 16V
-30C ~ +85C
-40C ~ +100C
Consumo corriente
Mx. 10mA
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2.11.
Alineacin de Sistemas
KELSEY HEYES
CARNIVAL (GQ)
MANDO
CLARUS
SEPHIA (SD)
SPORTAGE (SG-2)
EBC 430
MGH-10
MGH-20
TEVES
MK IV-G
MANDO (TEVES)
MK20i
TEVES
MK IV-G
NISSHINBO
NT20S2
MANDO
MGH-10
KELSEY HEYES
RWAL
EBC 325
MANDO
MGH-10
MANDO
MGH-20
NISSHIMBO
NTY 1
4 Canales
4 Sensores
~ 98MY
98MY ~
ABS
99.05 ~
* RWAL
(Antibloqueo de
ruedas traseras)
1 Canal
1 Sensor
3 Canales
3 Sensores
ABS, BTCS
CARENS
RIO
SPECTRA
OPTIMA / MAGENTIS
SORENTO (BL)
MANDO
MGH-10
MANDO (TEVES)
MK20i
BOSCH
BOSCH 5.3
4 Canales
4 Sensores
ABS
~ 00.06
00.06 ~
~ 02.08
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ABS INTEGRADO
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3.
ABS INTEGRADO
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el
conductor
es
asistida
por
el
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Por lo
El puerto de
El fluido en
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El sistema EBD (Distribucin electrnica de fuerza de frenado), es un sub-sistema del sistema ABS y
produce un mayor control en la efectividad del frenado de las ruedas traseras.
Utiliza la eficiencia del equipamiento del ABS, altamente desarrollado, controlando el deslizamiento de
las ruedas traseras en el rango de frenado parcial. La fuerza de freno se mantiene ms cerca de lo
ptimo y es controlada electrnicamente, compensando as a la vlvula proporcional de frenado.
La vlvula proporcional, es un dispositivo mecnico, por lo que tiene limitaciones para alcanzar la
distribucin ideal de fuerza de freno en las ruedas traseras, como tambin para proporcionar una
distribucin variable de acuerdo a la carga de vehculo o con el aumento de peso. En el caso de mal
funcionamiento, el conductor no puede notar si esta tiene problemas o fallas. El EBD controlado por
el Mdulo de Control de ABS, calcula la proporcin de deslizamiento de cada rueda permanentemente
y controla que la presin de frenado de las ruedas traseras no exceda a la de las ruedas delanteras.
Si el EBD falla, se enciende la luz de advertencia EBD (luz del freno de estacionamiento).
CONCEPTO
- Utilizacin de componentes existentes en el ABS
- Funcin obtenida por extensin del software
CONCEPTO DE SEGURIDAD
- Reconocimiento de falla con la luz de advertencia
- Diagrama en base al sistema de freno
DESVENTAJAS
- Sin dispositivo de respaldo en caso de falla de sistema EBD
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del Freno
Trasero
3.3.3
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3.3.4
3.3.5
3.3.6
SISTEM A
SRI
ABS
EBD
ABS
EBD
Ninguna
Voltaje bajo
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3.4.1
Para el tipo de sistema de ABS integrado, se requiere un circuito de luz de advertencia en caso que el
ABSCM se desconecte. El substituto es un circuito activo.
- La luz ABS & EBD es controlada a travs de una lnea (filtro de paso bajo)
- El circuito est inserto detrs del tablero, en el circuito del grupo de instrumentos
3.4.2
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Las luces de advertencia ABS y EBD son controladas por el ABSCM a travs de un cable.
3.4.4
TIERRA OFF
SEAL
ABSCM
Seal de control
( Pin #16 )
Luz de Advertencia
de ABS
Luz de Advertencia
de EBD
NOTAS
OFF
OFF
ON
ON
: 200
: 7
143
ON
EBD usa un
OFF
Filtro de Paso
Bajo
Luz EBD
LPF
ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
Luz EBD
LPF
ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
Luz EBD
LPF
ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
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Si la frecuencia de conexin ON/OFF a tierra desde el ABSCM es alta, el Filtro de Paso Bajo, dentro
del mdulo activo, bloquea el flujo de corriente que va del interruptor de encendido hacia el TR para el
control de la Luz de Advertencia EBD. Por lo que la Luz de Advertencia del EBD se apaga, sin
embargo la Luz de Advertencia del ABS permanece encendida.
El Filtro de Paso Bajo slo permite seales con baja frecuencia.
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MGH-10
(Mando, con EBD)
- JOICE, CARENS (00.06~)
- SPECTRA (00.06~), CARNIVAL(GQ)
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4.1 ESPECIFICACIONES
PARTES
ITEM
SISTEMA
ABSCM
ESPECIFICACIN
TIPO
TIPO SOLENOIDE/SOLENOIDE
MODO
ABS + EBD
VOLTAJE DE OPERACIN
10V ~ 16V
TEMPERATURA DE OPERACIN
-40 ~ 110
ADVERTENCIA
ABS
VOLTAJE DE OPERACIN
12V
LUZ
EBD
CONSUMO DE CORRIENTE
80
PARTES
ITEM
VALORES
PESO
2.5
MOTOR
12V, 35A
180W
CAPACIDAD DE LA BOMBA
5.0/seg.
OBSERVACIONES
LPA: ACUMULADOR DE BAJA
UNIDAD
HIDRAULICA
LPA : 3.0
CAPACIDAD
PRESION
HPA : 6.0
SOLENOIDE
NO, NC
12V
NO : NORMALMENTE ABIERTO
25A
NC : NORMALMENTE CERRADO
4.2 COMPONENTES
- HCU (Unidad de Control Hidrulica)
- Mdulo de Control ABS
- Sensor de Velocidad de la Rueda: 4EA
- Rel de luz de advertencia: 2EA (Uno para luz de advertencia de ABS y el otro para EBD)
- Luz de advertencia ABS
- Luz de advertencia EBD
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TI
ABSCM
M/C
Vlvula
PRIMARIO
Solenoide
Mot
RR
or
M/C
SECUNDARIO
CONECTOR
Alimentacin
de energa
para el motor
MOTOR
J: MOTOR (TIERRA)
K: MOTOR (M+)
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CANTIDAD
VLVULA SOLENOIDE NO
4EA
VLVULA SOLENOIDE NC
4EA
MOTOR DC
1EA
BOMBA DE PISTONES
2EA
2EA
2EA
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NO
MCP
NO
NO
NO
NC
NC
HPA
M
NC
NC
LPA
DI
TD
TI
DD
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El
acumulador
de
baja
presin
(LPA)
cuando
se
activa
una
vlvula
solenoide NC.
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cilindro
maestro
las
vlvulas
solenoides NO.
5) CONSTRUCCIN DE MOTOR
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BOMBA
La bomba descarga el lquido de freno en el LPA cuando
el ABS ejecuta el modo reduccin de presin y suministra
el lquido al HPA.
Orificio
de la bomba.
HPA
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4.11 DIAGNSTICO
1) Sobre voltaje
- 16V o superior por ms de 49ms
- Rel de vlvulas en OFF, cada del sistema
(Ambas luces de advertencia se encienden, se inhiben las funciones de ABS y EBD)
- El sistema se normaliza despus de haberse inicializado, slo si el voltaje se normaliza.
2) Bajo voltaje
- 9.5V o menos por ms de 500ms.
- El sistema ABS se inhibe (Luz de advertencia se activa a ON), la funcin EBD est disponible
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C1101
: > 16 volt
C1102
C1200
Sensor de rueda DI
C1201
Sensor de rueda DI
C1202
Sensor de rueda DI
C1203
Sensor de rueda DD
C1204
Sensor rueda DD
C1205
Sensor rueda DD
C1206
Sensor rueda TI
C1207
Sensor rueda TI
C1208
Sensor rueda TI
C1209
Sensor rueda TD
C1210
Sensor rueda TD
C1211
Sensor rueda TD
C1604
Hardware de la ECU
C2112
Rel de Vlvulas
Motor - Elctrico
C2402
motor o fusible.
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MGH-20
(Mando, con EBD)
- CARENS F/L
- CARNIVAL (GQ) 2002.07~
- CERATO
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5.1.1
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5.1.3
1.8 / 1.6
ABS
Ancho:118 Alto:81 Largo:127
2.1
TCS
Ancho:118 Alto:96 Largo:127
Motor
250W / 180W,
120W
[MGH-20]
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CONSTRUCCIN DE ABS
5.1.5
ABSCM
A: Vlvula de Entrada DD
B: Vlvula de Entrada TI
C: Vlvula de Entrada TD
D: Vlvula de Entrada DI
E: Vlvula de Salida DD
F: Vlvula de Salida TI
G: Vlvula de Salida TD
H: Vlvula de Salida DI
M: Motor (+)
N: Motor (Tierra)
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TCSCM
A: Vlvula de Entrada DD
B: Vlvula de Entrada TI
C: Vlvula de Entrada TD
D: Vlvula de Entrada DI
E: Vlvula de Salida DD
F: Vlvula de Salida TI
G: Vlvula de Salida TD
H: Vlvula de Salida DI
J: Motor (+)
K: Motor (Tierra)
5.1.7
COMPARACIN
[MGH-20]
[MGH-10]
66
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Caractersticas
Descripcin
tem
HCU
ECU
Componentes de la ECU
& Diseo H/W
5.1.8
Control de ABS
Control de EBD
- Control de presin de ruedas traseras
Control de Luz de Advertencia
Control TCS
- BTCS: Control de freno
- FTCS: Torque motor + Control de freno
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Al
la vlvula entra en
funcionamiento.
4) Revisin de la Vlvula Solenoide
La funcin elctrica de las vlvulas solenoides es monitoreada siempre por la prueba de pulso de la
vlvula bajo condiciones de funcionamiento normal.
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Sin
embargo, en caso que el Interruptor de Freno de Estacionamiento este en ON, la Luz de Advertencia
del EBD permanecer en ON sin considerar las funciones de EBD.
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sensor sern monitoreadas en caso de corto circuito o interrupcin y en caso de falla de 2 sensores, el
mdulo de control desactivar el sistema.
11) Interfase de Diagnstico
El mal funcionamiento o fallas son codificados en el mdulo de control de almacenamiento en una
EEPROM y ledos por el equipo de diagnstico cuando el interruptor de encendido es activado a ON.
La interfase de diagnstico puede ser usada para probar el mdulo de control y para activar la HCU en
la prueba de la lnea de produccin de la fbrica (Purga de aire de la lnea o prueba de la lnea de
freno).
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Trasero
10
20
25
30
40
50km/hr
Sensor H/W
Chequeo de holgura
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Voltaje (V)
140ms
Corte a batera
4V
3V
1V
140ms
Corte a Tierra,
Sensor abierto
Tiempo (t)
Error
Cdigo
Error
Cdigo
Detectado
de falla
Detectado
de falla
- Cdigo de Falla: C1200 (DI), C1203 (DD), C1206 (TI), C1209 (TD)
Velocidad
de Rueda
V4
Menos de 4km/hr
V3
10 km/hr
V1 o V2: Rueda con Falla
2 km/hr
t
12s
- Cdigo de Falla: C1202 (DI), C1205 (DD), C1208 (TI), C12011 (TD)
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Velocidad
Velocidad
de Rueda
de Rueda
0.4 G
10 km/hr
V4
Menos de 4km/hr
V3
V2
Ms de 4km/hr
0.4 G
V4
V3
10 km/h
5s
154 ms
V1
2 km/hr
2 km/h
V1, V2
t
Velocidad
Velocidad
V4
V4
de Rueda
de Rueda
V3
V3
0.4 G
V2
10 km/hr
0.4 G
10 km/hr
120s
120s
V1
2 km/hr
* Rueda con Falla: V1
V1, V2
2 km/hr
t
73
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10
15
20kph
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Luz de Advertencia
de ABS
Luz de Advertencia
de EBD
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IG +
Luz ABS
Luz EBD
LPF
ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
IG +
Luz ABS
Luz EBD
LPF
ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
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IG +
Luz ABS
Luz EBD
LPF
ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
Si la frecuencia de
las seales desde el ABSCM es alta, el ABSCM puede encender solamente la Luz de Advertencia de
ABS, mientras que la luz de EBD esta apagada.
pueden pasar por el Filtro de Paso Bajo, la Luz de Advertencia de ABS se enciende continuamente
porque esta en OFF slo por 300 100s.
77
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CASO 2)
El ABSCM (terminal #16) enva las seales a ambas luces, la Luz de Advertencia de ABS se enciende,
pero la luz de EBD se apaga.
CASO 3)
El ABSCM (terminal #16) no esta conectado a tierra, ambas luces se encienden.
(En caso que el terminal #16 no se conecte a tierra, el voltaje desde el interruptor de encendido
controla el transistor y ambas luces se encienden)
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5.2.1
La aceleracin del vehculo en caminos con baja friccin, tal como nieve o hielo, depende de la fuerza
de friccin entre la superficie del camino y los neumticos. Una porcin del torque de motor es
utilizado para la traccin y el torque restante produce un deslizamiento innecesario de las ruedas
motrices.
Como se muestra en la ilustracin inferior, el deslizamiento excesivo de las ruedas motrices resulta en
una disminucin del coeficiente de la fuerza de traccin y empeora la fuerza conductora y la
estabilidad del vehculo producida por la disminucin del coeficiente de fuerza lateral.
Por lo tanto, para obtener mayor traccin y estabilidad, el TCS controla la relacin de deslizamiento de
las ruedas motrices.
Relacin de Deslizamiento:
(Vw Vv) / Vw 100 (%),
Si durante la aceleracin una de las ruedas motrices tiene tendencia a girar debido a excesivo torque,
la presin en el cilindro de la rueda aumenta para evitar el giro. La tendencia es detectada por los
sensores de velocidad de las ruedas.
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5.2.2
CONCEPTO DE SEGURIDAD
El mdulo de Control monitorea continuamente los componentes del TCS y los componentes del
ABS.
El concepto de seguridad tiene siempre la prioridad para la funcin de los frenos. Las vlvulas TCS
son incorporadas en el circuito hidrulico de tal forma que el frenado de las ruedas conducidas este
siempre disponible.
Para evitar la temperatura excesiva de frenos debido a la funcin TCS, la temperatura de los frenos se
calcula en todo momento mientras el vehculo se est conduciendo. La funcin TCS se desactiva si
la temperatura de los frenos exceda un cierto lmite.
5.2.3
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5.2.5
Para reducir el deslizamiento excesivo cuando un vehculo inicia el movimiento y acelera en camino
de baja friccin, est disponible el ETCS, que controla el torque de motor y el BTCS, que controla la
presin de frenado. Actualmente se esta incrementando el uso del sistema FTCS, el que combina el
ETCS y BTCS.
1) Control de torque del motor: ETCS
Control de tipo directo: Control de vlvula de mariposa
Control de tipo indirecto: Control del tiempo de encendido e inyeccin de combustible
: Incorporado en la mayora de los vehculos debido a la reduccin de costo
2) BTCS - Control de presin de frenado BTCS:
: Control independiente de cada rueda motriz
3) FTCS: ETCS + BTCS
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COMPARACIN
El BTCS disminuye la fuerza motriz con la aplicacin del freno. Esta disponible el control de
deslizamiento independiente para cada rueda. El control BTCS esta disponible para velocidades
hasta alrededor de 50km/hr.
El FTCS ejecuta el control del frenado y el control de torque del motor a travs de la comunicacin
CAN. Una vez que el deslizamiento de una o ambas ruedas es detectado, el mdulo de control
ejecuta la reduccin de torque para ambas ruedas motrices.
Diferente
Bajo-
Bajo-
Fuerza
Traccin
Alto-
Bajo-
Torque
del Motor
Torque de
BTCS
ETCS
frenado
BTCS
ETCS
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Incluye la funcin de ABS y esta formado ocho solenoides para controlar el ABS, adems incluye dos
vlvulas solenoides para TCS y dos vlvulas solenoides de corte hidrulico (HSV).
5.2.8
5.2.9
MODO NORMAL
VLVULA
SOLENOIDE
NO
OFF
NC
OFF
MOTOR
OFF
VALVULA TC
OFF
84
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NO
OFF
NC
OFF
NO
ON
NC
OFF
DELANTERA
VLVULA
SOLENOIDE
TRASERA
MOTOR
ON
VALVULA TC
ON
Si detecta el giro de una rueda, el TCS inicia el control de frenado para disminuir el giro de la rueda.
El HSV se abre.
El lquido de freno es suministrado desde el cilindro maestro por la operacin del motor a la rueda que
esta girando, a travs de la HSV.
La vlvula TC se cierra (ON)
La presin de freno desde la bomba de motor es proporcionada slo a la rueda delantera.
La vlvula de entrada permanece abierta para suministrar la presin de frenado desde la bomba de
motor hacia las ruedas que estn deslizando.
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NO
ON
NC
ON
NO
ON
NC
OF
F
DELANTERA
VLVULA
SOLENOIDE
TRASERA
MOTOR
ON
VLVULA TC
ON
Cuando la desaceleracin de la rueda est bajo el umbral y el giro de la rueda es reducido bajo umbral
de deslizamiento, la presin de frenado que esta aplicada se reduce para obtener una fuerza de
traccin ptima. La vlvula de salida se abre para liberar la presin de frenado y la vlvula de
entrada se cierra para bloquear el aumento de presin desde la bomba de motor. La HSV
permanece abierta y la vlvula TC est en ON. El motor est energizado para verter el lquido de
frenos que viene desde la rueda bloqueada.
NO
ON
NC
OFF
NO
ON
NC
OFF
DELANTERA
VLVULA
SOLENOIDE
TRASERA
MOTOR
ON
VLVULA TC
ON
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LUZ ADVERTENCIA
DEL TCS
LUZ FUNCIONAMIENTO
DEL TCS
VOLTAJE IGN
DIAGNOSTICO - K
INT. DE FRENO
CO NT RO L
INT. DE TCS
ABS Y TCS
LUZ TCS
SENSOR DE
VELOCIDAD DE
RUEDA
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Selector de cambios
&
CAN
TCS
BUS
PCU
SOBRE VOLTAJE
C1211
C1102
BAJO VOLTAJE
C1604
C1200
C2112
C1201
C2380
C1202
C2402
BOMBA - MOTOR
C1203
C2227
C1204
C1503
C1205
C1604
C1206
C1605
C1207
C1616
C1208
C1611
C1209
C1612
C1210
C1613
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NO
ITEMS
LUZ DE
ADVERTENCIA
DE EBD
CONDICION DE
DETECCION
CDIGO
DE
FALLA
LUZ DE
ADVERTENCIA
DE ABS
LUZ DE
ADVERTENCIA
DE TCS
C1616
Falta de
comunicacin con el
EMS por 500ms
C1611
Falta de
comunicacin con la
TCU por 500ms
(EMS=AUTO T/M)
C1612
ERROR
TIEMPO
TCU
FUERA
DE
ERROR - NO HAY
CORRESPONDENCIA DE DATOS
CON LA TCU
Transmisin de
mensajes a la TCU
por 500ms
(EMS=MANUAL T/M)
C1613
Falla HARDWARE
CAN
C1605
C1605
C1616
C1611
C1612
C1613
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SOBRE VOLTAJE
C1211
C1102
BAJO VOLTAJE
C1604
C1200
C2112
C1201
C2402
BOMBA - MOTOR
C1202
C2227
C1203
C1204
C1205
C1206
C1207
C1208
C1209
C1210
90
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MK-20 (TEVES)
- OPTIMA
94
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6.
MK-20 (TEVES)
6.1.2. ESPECIFICACIONES
10 ~ 16V
FUSIBLE DE CONTROL
10A
-40C ~ 110C
95
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12V
80mA
10A
12V
MOTOR: 35A, VALVULAS: 25A
180W
FUSIBLE MOTOR/SOLENOIDE
RANGO DE TEMPERATURA DE OPERACIN
30A
- 40 ~ 120
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HOLGURA
RESISTENCIA
DIENTES
0.2~1.1mm
1275~1495
47
VOLTPP
OPTIMA
150mV
TRASERO
0.2~1.3mm
1000~1200
44
SENSOR DELANTERO
SENSOR TRASERO
9
2
1. ABSCM
2. NO (frontal)
3. NC (frontal)
4. NC (trasero)
5. NO (trasero)
6. LPA
7. Bomba Motor
8. HPA
9. Cilindro maestro y servofreno
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1) Control ABS
2) Control TCS
CONTROL DE DESLIZAMIENTO
2.0 & 2.4 DOHC: BTCS (Control de frenado)
2.5 V6 DOHC: FTCS (Freno + Motor + Control A/T)
3) Control EBD: Reemplaza la vlvula mecnica de tipo proporcional
4) Comunicacin CAN
5) Control de la LUZ DE ADVERTENCIA: ABS, EBD, TCS, luz TCS OFF
6) Funcin a prueba de fallas
98
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6.2.
FTCS (OPTIMA)
6.2.1. CONTROL
Para reducir el deslizamiento excesivo, cuando el vehculo inicia el movimiento y acelera sobre un
camino de con baja friccin, el TCS controla el torque del motor y el BTCS controla la presin
disponible de los frenos. El FTCS es la combinacin de ETCS y BTCS, y se ha incrementado su
produccin recientemente.
99
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100
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101
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esta conectada con el cilindro maestro y el otro lado esta conectado con el
HPA.
En condicin normal, esta vlvula permanece abierta y la presin de freno
desde el M/C puede ser aplicada hacia la rueda delantera a travs de la
vlvula TC.
Cuando se produce un giro de la rueda delantera, la vlvula TC se cierra y
la presin de los frenos es aplicada hacia la rueda delantera por la
activacin del motor.
La vlvula TC incluye una vlvula de alivio y una vlvula check.
Cuando
procedimiento
anterior
es
repetido
para
103
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VALVULA
NO
OFF
SOLENOIDE
NC
OFF
MOTOR
OFF
VALVULA TC
OFF
VALVULA
SOLENOIDE
NO
OFF
NC
OFF
MOTOR
ON
VALVULA TC
ON
104
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VALVULA
NO
ON
SOLENOIDE
NC
ON
MOTOR
ON
VALVULA TC
ON
MODO DE RETENCIN
VALVULA
SOLENOIDE
NO
ON
NC
OFF
MOTOR
ON
VALVULA TC
ON
105
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1. Conduccin Deportiva
2. Seleccin Manual
3. Cancelacin del control TCS
4. Luz TCS ON
Voltaje de Encendido
Vlvula Solenoide
Motor
Sensor de velocidad de rueda
Entrada DLC
Salida DLC
106
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Voltaje de Encendido
Vlvula solenoide
Motor
Sensor velocidad de rueda
Entrada DLC
Salida DLC
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108
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15
permanece desactivado.
Durante la operacin del TCS, la luz de advertencia
TCS se activa a ON y OFF (3Hz).
IG +
TCSCM
109
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IG +
TCSCM
1) FALLA ESPORDICA
En los sistemas de control electrnico, los problemas momentneos pueden producirse en los
circuitos electrnicos y en las seales de entrada y salida. Esto puede resultar en sntomas de falla
temporal o un cdigo de diagnstico registrado mediante el auto diagnstico del ABSCM.
Si la causa del problema es permanente, la ubicacin de la anormalidad puede ser localizada
realizando el seguimiento de acuerdo a la tabla de localizacin de fallas, basndose en los sntomas
del problema.
Sin embargo, los sntomas de los problemas temporales pueden retornar a lo normal por s mismos,
de modo que existe la posibilidad de que la causa del problema no est clara. La causa de los
problemas en vehculos que estn funcionando mal temporalmente (cuando los sntomas de los
problemas no se producen nuevamente) son principalmente la vibracin, calor/fro y el exceso de
resistencia elctrica.
Al realizar la inspeccin de acuerdo al mtodo de simulacin mostrado en la pgina siguiente, el
sntoma del problema puede volver a ocurrir.
110
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111
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Causa probable
- Fusible quemado
- Ampolleta de advertencia del ABS fundida
- Cable cortado, conector desconectado
- Mal funcionamiento del circuito de la Luz de Advertencia del ABS
112
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113
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PIN N
13
14
16
Encendido (+)
17
18
19
20
Tierra
22
Batera Solenoide
23
10
24
Tierra - Motor
11
25
Batera - Motor
7) LISTA DTC
PIN N
ASIGNACION DE PINES
PIN N
ASIGNACION DE PINES
C1103
C1503
C1200
C1604
C1201
C1605
C1202
C1610
C1203
C1611
C1204
C1612
C1205
C1613
C1206
C1700
Error de Parmetros
C1207
C2112
C1208
C2114
C1209
C2402
Bomba - Motor
C1210
C1211
114
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ITEM
CONDICION DE
DETECCION
CDIGO
DE
ERROR
Luz de
Advertencia
ABS
Luz
Advertencia
EBD
Luz
Advertencia
TCS
C1610
C1611
C1612
C1613
C1605
en corte a Batera
Falta de
comunicacin del
TCU por 500ms
(EMS=AUTO T/M)
Comunicacin del
TCU por 500ms
(EMS=MANUAL T/M)
Falla de Hardware
CAN
115
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Explicacin de fenmeno
116
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117
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7.
7.1
118
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Bomba
Vlvula de Salida
(Normalmente cerrada)
Amortiguador Acumulador
119
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ECU
HECU
Voltaje de operacin
8 ~ 16V
Temperatura de operacin
-40C ~ 120C
Voltaje inverso
-13.5V
Peso
2.7 Kg
Capacidad de la Bomba
4.8 cc/seg
Potencia
230W
(HU+ECU)
Vlvula
solenoide
Motor de
Retorno
de la
Bomba
Sensor de
velocidad
de rueda
Resistencia
Corriente de operacin
Corriente mxima
Bomba
Resistencia de la bobina
1600 10%
Resistencia de Aislacin
1M
Delantera: 0.3~1.2 mm
Rueda dentada
48 EA
Trasera
Motor
-Holgura
: 0.3~1.2 mm
120
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7) Apariencia de la HECU
121
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VR
atascado
Int. G
MR
falla
PM
falla
interrupcin
BLS
BLS-Falla
2 WSS-failures
<- reversible
WSS-failure low-frequency (FFZ)
WSS-falla alta-frecuencia
WSS
falla primaria
esto siempre
mantine la
funcin activa
.
Energa reversible -> bajo voltahe 9,4V > Uz > 6,9V *1) X X X
WSS Sensor de rueda
ohm
no - ohm (FDFP)
falla de 2 WSS
reversible ->
frecuencia alta
BLS Int. luz de freno
PM motor de bomba
falla
MR rele del motor
falla
VR rele ventilador
atascado
Int. G falla del sensor
umbral hardware
falla secundaria
WSS-falla ohm
imposible
sobre-voltaje >17,4 V
Energa *1)
X
X X
X X
X X
X
122
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Falla
C1103
C1200
C1201
C1203
C1204
C1206
C1207
C1209
C1210
C1604
Hardware
C2112
C2114
C2402
C1245
C1161
123
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124
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7.2
7.2.1
Vlvula de Salida
Vlvula de Entrada
125
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homogneo.
El ABD usa el umbral de deslizamiento para decidir cuando actuar. El umbral de deslizamiento
depende de la velocidad del vehculo, la que va desde baja velocidad, velocidad constante y alta
velocidad. Luego el ABD calcula la diferencia de deslizamiento de la rueda conducida, lo que recibe
el nombre de desviacin de control (RA) y la compara con el umbral de deslizamiento. Cuando RA
es mayor que el umbral de deslizamiento (RA 0), la velocidad del vehculo menor que la velocidad
de inicio de ABD (en Sonata/Optima es de 35 km/hr) y el calculo de la temperatura del disco de freno
es menor que el establecido (en Sonata/Optima es de 250C), se inicia el control ABD. En el
momento que la diferencia de velocidad entre las dos ruedas conducidas es menor que el umbral de
deslizamiento y mayor que la velocidad de referencia del ABD, esto significa que el vehculo esta en
situacin de homogneo, por lo que acta el control individual y la presin sincrnica que aumenta
en ambas ruedas conducidas tambin es posible.
b. Velocidad del vehculo mayor que la velocidad de control del ABD (en Sonata/Optima 40 km/hr)
Respuesta del sistema:
126
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Otro aumento de presin puede ser modulado por el incremento continuo de presin o mediante un
pulso de aumento de presin. Despus de eso, hay retencin de presin o otro aumento de presin
en la situacin de conduccin. Cuando RA es mayor que la velocidad especfica, la reduccin de
presin se iniciar mediante el ciclo de reduccin de pulso. En una situacin de alto deslizamiento, si
se produce alta inestabilidad en la rueda, un pulso de reduccin es inmediatamente realizado en la
rueda con bajo . Adicionalmente, se produce un incremento de la presin y se inicia la modulacin
de la presin en la rueda que gira con alto .
Normalmente, durante el control de BTCS con ASV y vlvula USV, la vlvula EV y AV de esta rueda no
actan. La EV para las otras ruedas mientras de produce el control ABD estn cerradas para evitar el
aumento de presin. La presin en ambas ruedas es calculada/estimada por un modelo matemtico
y controla la presin ptima para ambas ruedas conducidas, considerando traccin y comodidad.
7) Concepto de Luces
Luz
ABS
Info.
ABD
Encendido
ON
3s en ON para
chequeo de la Luz
3s en ON para
chequeo de la Luz
Funcionamiento
ABS
OFF
Funcionamiento
ABD
OFF
OFF
Parpadeo
Luz
EBD
3s en ON para
chequeo de la Luz
OFF
OFF
Luz
ABS ON
Info.
ABD
Luz
EBD
Luz
ABS
Info.
ABD
Luz
EBD
Luz
ABS
Info.
ABD
Luz
EBD
Falla
EBD
ON
ABD pasiva
debido al modelo de temperatura
OFF
ON
ON
ON
ON
ON/OFF
OFF
(OFF; si 1 2 sensores
de velocidad de rueda fallan)
Funcionamiento
EBD
OFF
Luz Advertencia
de Falla de ABS
ON
Luz Advertencia
de Falla de ABS/EBD
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Asistencia de
Freno ECU
ON
Falla de Vlvula
EV y/o AV
ON
Falla de Vlvula
ASV y/o USV
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
128
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Falla
C1103
C1200
C1201
C1203
C1204
C1206
C1207
C1209
C1210
C1604
Hardware
C2112
C2114
C2402
C1245
C1161
C0931
129
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130
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7.3
7.3.1
2) Interfase CAN
Durante la operacin del TCS, este necesita comunicarse con las unidades de control de diversos
sistemas, tales como, EMS (Sistema de Control del Motor) y TCU (Unidad de Control de Transmisin)
para compartir informacin importante, como lo indicado a continuacin, para asegurar el rendimiento
y comodidad del TCS.
3) Algoritmo de Control
El control TCS tiene dos algoritmos de control independientes, control de momento de conduccin
(AMR) y control de momento de freno (BMR).
El TCS evala la seal filtrada de velocidad de la rueda desde el mdulo del ABS para reconocer el
instante en que se inicia el patinamiento de una rueda.
Tan pronto como el giro de la(s) rueda(s) se detecta, el BMR activar automticamente en el sistema
de frenos con la finalidad de aumentar la traccin y el AMR interviene en el control del motor para
reducir el torque y mantener el vehculo estable a travs de la seal con el EMS ECU por medio de los
datos de CAN bus.
4) Control del Momento de Frenos (BMR)
El BMR aumenta la presin activamente en los frenos para generar un efecto de diferencia de frenado
por medio del aumento de presin en la rueda en la situacin de patinamiento (-) o deslizamiento ()
homogneo, esto reduce rpidamente el giro de la rueda y estabiliza el auto con el aumento de
presin en ambas ruedas traseras simultneamente.
Para compensar la holgura de los frenos, el control BMR inicia el pulso de llenado. El siguiente
algoritmo de control est definido sobre la base de comparacin entre el umbral de patinaje y la
desviacin del control (RA), la diferencia de deslizamiento de las ruedas conducidas. El umbral de
patinaje es calculado dependiendo de la velocidad del vehculo, aceleracin, condicin de conduccin,
tal como, conduccin recta o en curvas, superficie del camino resbaladizo u homogneo.
La presin de modulacin ser aplicada para incrementar o reducir la pulsacin de presin para
satisfacer las diferentes condiciones de control, las que dependen de las desviaciones de control,
aceleracin de la rueda y condiciones de conduccin.
131
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Sin
Siempre que el patinaje de la rueda es mayor que el valor de umbral de patinaje, el AMR calcula el
valor de reduccin ptimo de torque del motor y lo transmite mediante comunicacin CAN bus al EMS.
Luego el EMS responder para reducir el torque del motor retrasando el salto de la chispa y/o
cortando el encendido. El AMR solicitar al EMS el incremento del torque del motor cuando el
patinaje sea menor que el umbral de patinaje.
Luz
ABS
Luz
TCS
Luz
EBD
Luz
ABS
Luz
TCS
Luz
EBD
Luz
ABS
Luz
TCS
Luz
EBD
Luz
ABS
Info.
TCS
Luz
EBD
Encendido
ON
3s en ON para
chequeo de la Luz
3s en ON para
chequeo de la Luz
3s en ON para
chequeo de la Luz
Funcionamiento
ABS
OFF
Funcionamiento
TCS
OFF
OFF
Parpadeo
OFF
OFF
Falla
EBD
ON
Falla sistema
ABS/TCS
ON
Funcionamiento
EBD
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON/OFF
OFF
(OFF; si 1 2 sensores
de velocidad de rueda fallan)
Falla Luz
ABS
ON
Falla Luz
ABD/EBD
OFF
Energa ECU de
Frenos
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Falla de la vlvula
EV y/o AV
ON
Falla de la vlvula
ASV y/o USV
ON
ON
ON
ON
ON
132
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133
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DTC
Falla
C1103
C1200
C1201
C1203
C1204
C1206
C1207
C1209
C1210
C1604
Hardware
C2112
C2114
C2402
C1245
C1161
C1605
C1236
C1611
C1256
C1241
134
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BAS
(Sistema de Asistencia de
Frenado)
- CERATO con ABS
135
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En los 80 la relacin de
efectividad del ABS:
2%
No opera el ABS
1994, relacin de
Operacin Insuficiente
del Pedal
TOYOTA
BENZ
NISSAN
18 ~ 70 aos,
similares resultados
8.1 SERVOFRENO
[Servofreno Convencional]
136
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* 1. Componentes del Servofreno de dos etapas: Resorte de Control, Embolo, Retenedor de Resorte, Pasador
137
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CONTROL S/P
PASADOR
Holgura
2) COMPONENTES
COMPONENTES
FUNCIONES
Transmite la fuerza de entrada al embolo
RESORTE
DE
CONTROL
RETENEDOR
DEL RESORTE
EMBOLO
PASADOR
138
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3) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
<Etapa de Salto: 40kgf>
Fuerza de salida
D
C
Servofreno de dos etapas
B
Servofreno de dos etapas
Servofreno convencional
40kgf A
6.5kgf
Fuerza de entrada
Servofreno convencional
Fuerza de Salida
2 etapa
C
Sobre 0.3G
10.5 ~ 11:1
7 ~ 7.5:1
B
B: Relacin de la 1
C: Relacin de la 2
Servofreno convencional
Fuerza de Salida
D
Servofreno de dos etapas
C
1:1
Fuerza de Entrada
Servofreno convencional
Reduce la fuerza de entrada en el rango de alta presin con el incremento de la relacin del
servo
* VENTAJAS
-
Salida
Fsalida
Entrada
140
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5) COMPARACIN DE CONSTRUCCIN
ITEM
CONVENCIONAL
DOS ETAPAS
V/V AIRE
EMBOLO
AREA DELA
VLVULA DE AIRE
CARACTERSTICAS
77mm
141
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ESP
(Programa de Estabilidad
Electrnica,
TEVES MK25)
142
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Europa
Canad
USA
GL
GL
GL
GL
GL
ESP
#O
BAS
#O
* O: Opcional,
S: Estndar,
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Servofreno
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Fuerza de Frenado
Accionando el pedal de frenos se eleva la fuerza de frenado hasta un rango mximo, despus del cual
cae hasta que la rueda se bloquea.
146
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Fuerza de Viraje
La fuerza de viraje es ms alta cuando la rueda est rodando libremente sin deslizamiento. El
frenado produce que la fuerza de viraje disminuya a cero cuando la rueda se bloquea
(deslizamiento=100%).
Deslizamiento
El deslizamiento durante el frenado es la diferencia entre la velocidad del vehculo y la velocidad
circunferencial de la rueda. El deslizamiento es ms alto (100%) cuando la rueda se bloquea y ms
bajo (0%) cuando la rueda gira sin estar frenada.
Durante la conduccin o frenado, la fuerza fsica compleja se produce en el rea de contacto con el
camino. Los elementos de la goma del neumtico pueden distorsionarse y son expuestos a
movimientos de deslizamiento parcial, an si la rueda no ha sido bloqueada.
El patinamiento puede ser calculado a partir de la velocidad del vehculo (Vvehculo) y la velocidad de la
rueda (Vrueda), usando la siguiente ecuacin:
S = (Vvehculo Vrueda) / Vvehculo x 100%
147
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El rango de operacin comienza justo antes de que la fuerza de frenado alcance el valor mximo y
termine cuando el mximo es alcanzado, porque este es el punto donde se inicia el rango de
inestabilidad, en el cual el control ya no es posible. El ABS controla la modulacin de la presin de tal
forma que la fuerza de frenado siempre permanezca bajo el lmite donde una proporcin
suficientemente alta est an disponible para el viraje.
Con el ABS, slo la conduccin
verdaderamente temeraria nos puede mover fuera del crculo de Kamm.
Crculo de Kamm
Antes de discutir el crculo de Kamm, debemos saber que un neumtico no puede transmitir ms del
100% de las fuerzas a las cuales est sujeto. Para el neumtico todo es lo mismo, ya sea si se
necesita el 100% en la direccin de frenado o en la direccin efectiva de la fuerza lateral durante el
viraje, por ejemplo: Si usted ingresa a una curva demasiado rpido y el neumtico necesita el 100%
148
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El auto se desviar
El crculo de Kamm nos ayuda a visualizar la relacin entre la fuerza de frenado (B) y la fuerza de
viraje (C). Para demostrar esto, colocamos una rueda en el interior del crculo:
Tan pronto como las fuerzas actan, la fuerza resultante (F) queda dentro del crculo, el vehculo es
estable direccionalmente. Si una fuerza deja el crculo, el vehculo abandona el camino.
Sobre-viraje
Cuando los neumticos traseros pierden traccin antes que los neumticos delanteros, el auto est
sobrevirando.
ngulo de patinaje
El ngulo de patinaje es la desviacin de la rueda entre la deflexin de la rueda (ngulo de direccin) y
el curso actual.
ngulo de deslizamiento lateral
El ngulo de deslizamiento lateral es la desviacin del vehculo desde el eje longitudinal hacia la
direccin del viaje.
Relacin de Derrape
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Diseo
El HBAS tiene la funcin de generar la presin de frenado usando la unidad ESP sin componentes
adicionales. El sistema de asistencia de frenos hidrulicos est basado en los componentes del
ESP MK25.
Los componentes utilizados por el HBAS son:
-
Vlvula de entrada
Vlvula de salida
Vlvula TCS
La funcin del HABS est integrada en el software de la unidad de control del ESP.
151
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Condicin de operacin
El mdulo de control del ESP monitorea la velocidad aplicada al pedal de freno calculando la relacin
de aumento de presin de los sensores en el cilindro maestro.
Durante la operacin del BAS, el mdulo de control del ESP opera el motor y aumenta rpidamente la
presin de frenado para obtener la fuerza mxima en los frenos.
Para operar el BAS, se deben cumplir simultneamente las 3 condiciones siguientes:
La presin de frenado debe exceder los 20 bar, la relacin de aumento de presin debe ser mayor a
1100 bar por segundo y la velocidad del vehculo sobre 7 km/hr.
Detecta la emergencia
(Sensor presin M/C)
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Operacin Hidrulica
Cuando el control lgico HBAS reconoce que hay una situacin de frenado de emergencia, la vlvula
de bloqueo se abre y la vlvula TCS se cierra. La bomba ESP se activa y aumenta la presin de
frenado en una divisin de segundo hasta el nivel de presin de bloqueo, por sobre el nivel de presin
ejecutada por conductor. Luego, el ABS evita que las ruedas en forma individual tengan sobre
presin de frenado.
En la imagen se muestran solamente dos ruedas, pero el HBAS funciona en las 4 ruedas.
153
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Los rels necesarios (rel principal y rel del motor elctrico) estn montados sobre el panel de la
unidad de control electrnica como rels de estado slido.
Velocidad de Referencia
La velocidad de referencia es la principal, es decir, la velocidad promedio de todas las velocidades de
ruedas determinada por simple aproximacin.
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En el caso de Sobre-viraje
La intervencin de los frenos se realiza a las ruedas en el lado externo de la curva. La mayor parte
de la fuerza de frenado es introducida a la rueda delantera, la que es producida hasta un 50% del
deslizamiento, de modo que la fuerza centrifuga que se genera contribuye a estabilizar al vehculo.
En este, la lgica de ABS es reemplazada por la funcin ESP para el control de las ruedas.
Si el sobre-viraje se produce mientras se gira, el vehculo se mueve hacia el interior de la curva.
Luego, el control de sobre-viraje se activa. Cuando la fuerza de frenado se aplica a las ruedas
externas, se genera un momento de derrape en direccin opuesta, para compensar el sobre-viraje.
Por lo tanto, el vehculo se mueve de acuerdo a la intencin del conductor.
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En caso de Sub-viraje
La intervencin del frenado toma lugar en las ruedas interiores de la curva. En este caso, la fuerza
mayor es introducida a rueda trasera de modo que la fuerza lateral es selectivamente reducida en
forma exacta para estabilizar al vehculo. La lgica ABS es reemplazada nuevamente por el ESP
para el control de frenado de las ruedas.
Cuando el sub-viraje comienza mientras el vehculo vira, ste se desliza hacia afuera sin considerar la
intencin del conductor. Inicindose el control del sub-viraje. El mdulo de control genera la fuerza
de frenado en la rueda interna del vehculo y genera el momento de derrape, este produce el giro del
vehculo hacia el lado interno del camino. Con esto el vehculo se mueve de acuerdo con la intencin
del conductor.
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La bomba en s es silenciosa, posee dos circuitos y es accionada por un motor elctrico. Las
vlvulas solenoides que modulan la presin durante el control del ESP tambin estn integradas en
este conjunto.
Las cosas peculiares del sistema hidrulico MK25 ESP son que la vlvula de carrete hidrulica se
cambia por una de tipo solenoide y la vlvula TC es reposicionada. Esto se realiza porque el sistema
ESP controla la presin de frenado de las 4 ruedas respectivamente mientras se conduce, lo que es
distinto al TCS que controla la presin de los frenos de las dos ruedas motrices durante el
funcionamiento.
Para proporcionar una divisin (K) diagonal de circuito de frenos, los 4 pares de vlvulas (4 vlvulas
de entrada y 4 vlvulas de salida) son proporcionadas para modular la presin en las ruedas, las dos
vlvulas aisladas y las dos vlvulas elctricas de carrete.
El cuerpo comn adems incorpora un acumulador de baja presin y una cmara anti ruido para el
circuito de cada freno.
Circuito hidrulico
Vlvula Solenoide de Entrada (Normalmente Abierta)
Est vlvula conecta o desconecta el paso hidrulico entre el cilindro maestro y los cilindros de rueda.
Permanece abierta pero se cierra cuando comienza el modo de descarga y retencin de presin que
se produce durante la operacin del ABS.
La vlvula unidireccional es para incrementar el retorno del lquido de frenos desde el cilindro de rueda
al cilindro maestro, cuando se libera el pedal de freno.
Vlvula Solenoide de Salida (Normalmente Cerrada)
Esta vlvula permanece cerrada pero se abre para liberar la presin del cilindro de la rueda cuando
empieza el modo de descarga.
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Vlvula de
carrete elctrica
Slo puede
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Si se
incorpora una vlvula de carrete hidrulica en el sistema ESP, la presin del cilindro
maestro hace que la vlvula de carrete se cierre restringiendo el suministro de lquido
desde el cilindro maestro al motor. Por esto se incorpora una vlvula de carrete elctrica.
Bomba de Motor
Succin
Descarga
ump
Flujo hidrulico
En posicin de frenado
En esta posicin, la vlvula de entrada y la
vlvula TC se abren, la vlvula de salida y la
vlvula de carrete operada elctricamente
permanecen cerradas.
161
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9.9 ENTRADAS
Sensor de Velocidad de Rueda (sensor Magneto-Resistivo)
Diseo del sensor de rueda activo
1. 4 resistencias que pueden variar magnticamente
2. Evaluacin electrnica
3. Suministro de voltaje
V
4. Servo/comparador
13.6V
12V
13.3V
[Durante la conduccin]
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Soporte Magntico
e. Ubicacin
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Sensor Pasivo
Tamao
Grande
del Sensor
Sensor Activo
Pequeo
(Disminucin de tamao en 40 ~ 50%)
Un Chip
Imposible
Bien
Produccin en masa
Medio
Bien
Alrededor de 0km/hr
(3km/hr o menos)
(Tipo Inteligente)
Temperatura
-40 ~+125C
-40 ~ +150C
Sensitivo a
No (Cambio de frecuencia)
la Holgura
Mx.: 1.3mm
Mx.: 3.0mm
Silencioso
Pobre
Bien
Velocidad Cero
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[Datos Actuales]
gira a la izquierda]
gira a la derecha]
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ST1
ST1
ST2
ST
N
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Sensor de presin
Aplicacin
Diseo
El sensor consiste en dos discos de cermica, uno de los
cuales esta fijo y el otro es mvil. La distancia entre estos
discos cambia cuando se aplica presin
Funcin a prueba de fallas
Garantizado por instalacin redundante
Instalacin
Los sensores son montados en el TMC (Circuito primario y
secundario)
Funcin
Especificaciones
- Suministro de voltaje: 4.75 ~ 5.25V
s1
170
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Sensor 1
Sensor 2
Interruptor ESP
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9.10 SALIDAS
Control de la Luz de Advertencia
a)
d)
c)
b)
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Despus de
Durante el viaje, las vlvulas solenoides son chequeadas con intervalos regulares por medio de pulsos
pasivos de prueba. Adems, todos las seales de los sensores son monitoreados continuamente.
El circuito de frenos separado permite que el sistema ABS funcione si un circuito de freno falla.
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Ubicacin de la Falla
C1604
Hardware ECU
C1700
C1200
C1201
C1202
C1203
C1204
C1205
C1206
C1207
C1208
C1209
C1210
C1211
C2112
Rel de vlvulas
C1235
C1236
C1237
C1259
C1260
C1282
C1283
C1101
C1102
C1513
C2402
Motor
C1616
C1611
C1612
C1503
Interruptor TCS/ESP
C2227
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Traducido y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A.