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´ Etude d’actionneurs ´electriques `a double excitation destin´es au transport. Dimensionnement de structures

´

Etude d’actionneurs ´electriques `a double excitation

destin´es au transport. Dimensionnement de structures synchrones

Vido Lionel

Dimensionnement de structures synchrones Vido Lionel To cite this version: ´ Vido Lionel. mensionnement de

To cite this version:

´

Vido Lionel.

mensionnement de structures synchrones. Sciences de l’ing´enieur [physics]. sup´erieure de Cachan - ENS Cachan, 2004. Fran¸cais. <tel-00477166>

Etude d’actionneurs ´electriques `a double excitation destin´es au transport.

´

Di-

Ecole normale

HAL Id: tel-00477166

Submitted on 28 Apr 2010

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N˚ENSC - THESE DE DOCTORAT DE L’ECOLE NORMALE SUPERIEURE DE CACHAN Pr´esent´ee par Monsieur VIDO

N˚ENSC -

THESE DE DOCTORAT

N˚ENSC - THESE DE DOCTORAT DE L’ECOLE NORMALE SUPERIEURE DE CACHAN Pr´esent´ee par Monsieur VIDO Lionel

DE L’ECOLE NORMALE SUPERIEURE DE CACHAN

Pr´esent´ee par

Monsieur VIDO Lionel

pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE L’ECOLE NORMALE SUPERIEURE DE CACHAN

Domaine :

Electronique Electrotechnique Automatique

Sujet de la th`ese :

Etude d’actionneurs ´electriques `a double excitation destin´es au transport. Dimensionnement de structures synchrones

J.P. YONNET

Directeur de Recherche CNRS Pr´esident

A.

MIRAOUI

Professeur des universit´es

Rapporteur

D.

MATT

Maˆıtre de Conf´erences, HDR

Examinateur

P.

BROCHET

Professeur des universit´es

Examinateur

M.

GABSI

Maˆıtre de Conf´erences, HDR

Directeur

F.

CHABOT

Ing´enieur PCA, V´elizy

Co-Directeur

A.

MASMOUDI Maˆıtre de conf´erences

Invit´e

Laboratoire SATIE ENS CACHAN / CNRS / UMR 8029 61, avenue du Pr´esident Wilson, 94235 CACHAN Cedex (France)

2

Table des mati`eres

Avant propos

7

Nomenclature

9

Introduction g´en´erale

11

I Etude et dimensionnement param´etrique de machine synchrones

13

1 Les machines synchrones `a double excitation destin´ees au v´ehicule hybride

 

15

1.1 Pollution et Transport

 

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15

1.1.1 Pollution

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15

1.1.2 Perspectives .

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18

1.1.3 Conclusion sur les diff´erents v´ehicules envisag´es pour r´eduire les ´emissions de substances

 

polluantes

 

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27

1.2 Les diff´erents types de motorisation ´electrique

 

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27

1.2.1 Les machines `a courant continu (MCC)

 

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29

1.2.2 Les machines asynchrones

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30

1.2.3 Les machines synchrones

 

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31

1.2.4 Conclusion

 

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42

1.3 Conclusion sur la motorisation des v´ehicules hybrides

 

42

2 Dimensionnement param´etrique d’une machine synchrone `a aimants permanents

 

45

2.1 G´eom´etrie initiale

 

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45

2.1.1 Choix de la structure initiale

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45

2.1.2 Caract´eristiques principales de la structure retenue

 

47

2.2 Etude de sensibilit´e

 

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50

2.2.1 Expression du flux `a vide

 

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51

2.2.2 Expression du couple hybride

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2.2.3 Dimensions de l’aimant

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2.2.4 Dimensions d’une dent statorique

 

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55

2.2.5 Conclusion

 

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61

2.3 G´eom´etrie finale

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63

2.3.1 Param`etres ´electriques et magn´etiques

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2.3.2 Caract´eristiques en charge

 

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2.4 Conclusion

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71

3 Etude analytique et exp´erimentale de machines synchrone s `a double excitation

 

73

3.1 Introduction .

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73

3.2 Analyse d’une machine synchrone `a double excitation

 

73

3.2.1 Mod´elisation et ´etude des structures 3D

 

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73

3.2.2 Machine 3D sans double excitation

 

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75

3.2.3 Machine synchrone `a double excitation bipolaire

 

77

3.3 Pr´esentation de la structure ´etudi´ee

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3.4 Essais `a vide

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3.4.1

Evolution des fem `a vide et du flux

 

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85

 

3

4

Table des mati`eres

 

3.4.2 Evolution des r´esultats en fonction de la modificatio n du rotor

 

90

3.4.3 Mesure des r´esistances d’induit, d’inducteur et des inductances

93

3.4.4 Mesure des pertes `a vide

 

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95

 

3.5 Essais en charge

 

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97

 

3.5.1 Mesure du couple moteur

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97

3.5.2 Mesure du rendement de l’ensemble convertisseur et ma chine

 

99

 

3.6 Conclusion

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. 100

4

Conclusion

 

101

II

Dimensionnement analytique de machines synchrones

 

103

1 Pr´e-dimensionnement optimal d’une machine synchrone `a aimants permanents

 

105

 

1.1 Mod`eles pour le dimensionnement

 

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. 105

1.2 Pr´esentation de la m´ethode

 

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. 108

1.3 Etablissement et inversion du mod`ele de Park sans pertes

 

110

 

1.3.1 Introduction

 

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. 110

1.3.2 M´ethodologie d’inversion du mod`ele de Park sans per tes

 

111

1.3.3 Conclusion

 

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. 120

 

1.4 Inversion analytique d’un mod`ele r´eluctant

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. 120

 

1.4.1

Obtention des mod`eles r´eluctants `a partir de la g´eom´etrie de la machine

 

120

1.4.2

Confrontation au mod`ele EF

 

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. 125

1.4.3

Dimensionnement sans tenir compte des fuites et des chutes de force magn´etomotrice

 

125

1.4.4

Dimensionnement de machines synchrones `a aimants pe rmanents

 

126

1.4.5

Conclusion

 

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. 130

´

 

1.5 Etape de s´election

 

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. 130

 

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1.5.1 Etape d’´elimination

 

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. 130

 

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1.5.2 Etape de tri

 

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. 131

 

1.6 Logiciel de dimensionnement

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. 132

 

1.6.1 Les donn´ees fixes

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. 132

1.6.2 Les donn´ees variables

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. 132

1.6.3 Les grandeurs calcul´ees

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. 134

 

1.7 Confrontation avec un mod`ele ´el´ements finis

 

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. 134

1.8 Conclusion

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. 135

2 Am´elioration des mod`eles en vue d’un dimensionnement op timal

 

137

 

2.1 Am´elioration des mod`eles de Park

 

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