ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

CLASE N5
Fecha: Quito, 20 de abril del 2015
EJERCICIOS EN CLASES
CIRCUITO DE CONTROL PARA ACTIVAR UNA BOMBA DE EMERGENCIA USANDO UN FLOTADOR Y UN
SELECTOR DE TRES POSICIONES MANUAL, OFF Y EMERGENCIA
Se tiene dos bombas para llenar un tanque de una cisterna con un flotador el cual se activa cuando el nivel de agua
est bajo. El selector debe estar en modo MANUAL para que se active la bomba principal y si se desea activar la
bomba de emergencia basta con que el operador cambie de posicin el selector a modo EMERGENCIA para que
esta entre en funcionamiento. Cada bomba tiene su rel trmico propio el cual se abre si se presenta una
sobrecarga en cualquiera de las bombas.

CIRCUITO DE CONTROL PARA ACTIVAR DOS BOMBAS DE FORMA ALTERNADA USANDO UN FLOTADOR

La primera vez que se cierra el Flotador, se energiza el contactor B1 que corresponde a la Bomba 1 e
inmediatamente los contactos normalmente abiertos o cerrados de B1 se cierran o se abren respectivamente. A
continuacin el contactor auxiliar CA se energiza produciendo que los contactos normalmente abiertos o cerrados
del mismo se abran o se cierren respectivamente quedando CA memorizado. La segunda vez que funciona el
flotador se energiza B2 que corresponde a la Bomba 2 y el contacto normalmente cerrado que est junto al
contactor CA se abre produciendo que este se desconecte y consecuentemente sus contactos vuelvan a las
posiciones que tenan al inicio para que de esta forma al funcionar el flotador por tercera vez se active B1.

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Este proceso se repite de forma alternada y si se origina una sobrecarga en cualquiera de las dos bombas mientras
est en funcionamiento se aade unos contactos normalmente abiertos de cada trmico para que de esta forma el
trmico que detecte la sobrecarga se abra ordenando a su correspondiente contacto abierto que se cierre y as
entre en funcionamiento la otra bomba.

DIAGRAMA DE TIEMPOS

Se puede observar en el flotador tres pulsos, B1 es un divisor de frecuencia ya que sale el pulso 1 y 3 y el pulso 2
no sale; tambin B2 es un divisor de frecuencia en donde no sale 1 y 3 pero 2 si sale.
Qu es un divisor de frecuencia?
Un divisor de frecuencia es una caja negra en donde ingresa un tren de pulsos y a su salida estos salen de forma
alternada, es decir, uno sale y otro no y as sucesivamente.

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CLASE N6
Fecha: Quito, 22 de abril del 2015

LENGUAJE LADDER (LD)

El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de
programacin grfico muy popular dentro de los Controladores Lgicos Programables,
debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con
los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la
programacin mediante este lenguaje. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn
normalizados y son empleados por todos los fabricantes.
Elementos de programacin
Para programar un PLC con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas de los
circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta
este lenguaje. En la siguiente tabla podemos observar los smbolos de los elementos bsicos
junto con sus respectivas descripciones.
Smbolo Nombre
Descripcin
Contacto Se activa cuando hay un 1 lgico en el elemento que representa, esto
es, una entrada (para captar informacin del proceso a controlar),
NA
una variable interna o un bit de sistema.
Contacto Su funcin es similar al contacto NA anterior, pero en este caso da
continuidad lgica cuando hay un 0 lgico en el elemento que
NC
representa.
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da
Bobina un 1 lgico. Su activacin equivale a decir que est en 1 lgico.
NA
Suele representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer
el papel de variable interna.
Diagrama de entradas y salida.
El diagrama que muestra la distribucin de entradas y salidas. En las entradas se encuentran
todo con lo que fsicamente se puede controlar, mientras que en la salida se encuentra todo
aquello a lo que queremos controlar

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Lgica para el armado dentro del simulador y los elementos que fsicamente tenemos disponible.

Si a la entrada encontramos un interruptor A abierto, dentro estarn en el estado en el que se lo

dise, es decir que todos los interruptores A que estn abierto continan abierto y todos los
interruptores A que estn cerrados continan cerrados, por consecuente el foco del interruptor A
que est cerrado est encendido.
Mientras que el interruptor B, que es una entrada, ya se encuentra cerrado que quiere decir que
dentro en la simulacin todos interruptores B que estuvieron abiertos ahora estn cerrados y
todos los interruptores que estuvieron cerrados ahora estn abiertos, por consecuente el foco del
interruptor abierto B se encuentra encendido.

Ejemplo:
Mando bsico de un motor con pulsador de marcha y paro , adems del rel trmico de
proteccin para el motor.
Diagrama de entradas y salidas:

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El trmico en la simulacin se encuentra normalmente cerrado, por lo que fuera est abierto,
si ocurriese alguna sobrecarga en el motor actuaran los trmicos y se cerraran fsicamente
afuera haciendo que el trmico dentro de la simulacin se abra y no permita el
funcionamiento del motor.

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