Controle de Sistemas a Eventos Discretos

Aluno: Csar Augusto Mota da Silva

Prof.: MSc. Laura Michaella
Turma: ECAT-82
Data: 02/08/2016

Pesquisa sobre tipos de cargas, descargas e posicionamento/transporte

em sistemas de manufatura.
A maioria dos sistemas de carga tem como funo tambm a descarga e
posicionamento de produtos de forma a mant-los em segurana para
transporte e armazenamento. Alguns exemplos podem ser citados como
recipientes para armazenamento, transportadores contnuos e veculos
industriais.
1. Carga/Descarga
1.1 Palete

Figura 1: Palete

Paletes ou estrados so plataformas destinadas a suportar cargas

permitindo a movimentao por meio de garfo, onde os produtos podem ser
unitizados. Os paletes tm como funo a movimentao de grande escala. A
palavra palete uma adaptao do termo ingls "PALLET". Paletes so
dispositivos de unitizao de cargas criados para dinamizar a movimentao
mecnica na produo industrial, nos depsitos e tendem agilizar os meios de
transportes no momento de carregamento e descarga.
Alm de garantir o armazenamento de uma maior quantidade de
mercadorias leves ou pesadas em determinada rea, o uso dos paletes (ou
pallets), como forma de unitizao de cargas, organiza e dinamiza a
movimentao e o transporte delas durante todo o processo produtivo [1].

1.2 Carrinho para transporte de carga

Figura 2: Carrinho para transporte de carga

A figura acima demonstra o exemplo de um carrinho que comumente

utilizado para o transporte de cargas em um sistema de manufatura, tornando o
deslocamento mais vivel possvel para o trabalhador.
1.3 Empilhadeira

Figura 3: Empilhadeira

A empilhadeira pode ser utilizada como exemplo de transporte, carga e

descarga de produtos visando o conforto e a segurana do trabalhador.
Geralmente utilizada para transportar cargas mais pesadas que o trabalhador
pode transportar manualmente.
1.4 Transpaleteira Eltrica

Figura 4: Transpaleteira eltrica

A transpaleteira eltrica utilizada tanto junto ao processo de

produo como no armazenamento para transporte de cargas e
posicionamento, possuindo flexibilidade para carga e descarga de
produtos.
2. Posicionamento/transporte
2.1 Guindaste e Ponte Rolante

Figura 5: Guindaste e ponte rolante

Os equipamentos tipo guindaste e ponte rolante so considerados tipos

de elevao destinados a movimentao de cargas dentro de uma rea fixa,
com funo de transferi-las de um local para outro. Utilizados para produtos
pesados, com grandes volumes e a curtas distncias.

2.2 Placa de Alinhamento

Figura 6: Sistema de Alinhamento

Antes de transportar e amarrar painis, eles devem ser devidamente

arrumados em pilhas, ou seja, com as bordas niveladas. Isto pode ser feito
utilizando uma base contnua, composta, por exemplo, de roletes de parada
posicionados sobre a esteira de transporte. No exemplo esto sendo utilizados
cursores acionados pneumaticamente. As placas de acionamento esto
representadas na figura pelo nmero 3 e servem para alinhar e posicionar as
placas que passam na esteira.
2.3 Mini-unidade de manipulao

Figura 7: Sistema de manufatura para montagem e manipulao de produtos

A figura acima se trata de uma microgarra angular com compensador de

curso. A fim de aumentar a velocidade do ciclo, as funes de fixao e
montagem, na configurao apresentada na Figura a, so realizadas
simultaneamente. Para esta soluo, montou-se uma miniguia integrada com
cilindro sobre um atuador giratrio, que est representado pelo nmero 5,
gerando assim uma unidade de montagem com dois braos.

Nesse sistema, a mini-unidade de manipulao com 2 braos

responsvel por movimentar os chips eletrnicos, representados pelo nmero
2.4 Transporte atravs esteira

Figura 8: Sistema de transporte com alimentao dinmica

Nesse exemplo, tem-se um sistema de transporte com ramo de

acumulao reagindo ao material acumulado, sendo que, na alimentao por
esteira rolante, por exemplo, a reao desconectar o acionamento da parte
da esteira onde est ocorrendo o acmulo de peas. A esteira de transporte se
move continuamente e pressionada contra os rolos, fazendo com que estes
rodem. Assim, a esteira transportadora composta por rolos que so
responsveis pelo transporte dos produtos na linha de produo, os mesmos
so representados por 3 e 4 na figura 8, respectivamente.
2.5 Rebarbar

Figura 9: Sistema para rebarbar peas

O exemplo apresenta o sistema de alimentao de peas para uma

prensa. A garra da unidade de manipulao, representada por 4, pega as

peas, representadas por 5, da esteira, e as coloca sobre a prensa. Depois de

rebarbadas, as peas caem pela ao do prprio peso dentro do coletor.
Nesse exemplo, pode-se destacar o transporte e os movimentos feitos
sobre a pea. Uma vez que o contrapeso pega a pea na esteira e posiciona-o
para sofrer ao da prensa para remoo de rebarbas.
2.6 Manipulao na alimentao de discos

Figura 10: Sistema de manipulao de discos.

Este exemplo mostra como os discos podem ser alimentados do

magazine para a mquina-ferramenta. As peas esto empilhadas de tal forma
que o brao elevador pode se encaixar debaixo da pilha. O recolhimento e a
entrega dos discos so feitos por um brao giratrio duplo, representado por 3
na figura, com o qual as operaes podem ser efetuadas simultaneamente.