UNIVERSIDAD LIBRE

PEREIRA
Programa:
Asignatura:
Contiene:
Profesor:

Ingeniera Civil
Fotogrametra
Taller 10
Esp. Ivn Ren Galindo Escarria

GENERALIDADES

CONTROL TERRESTRE

Antes de iniciar un proceso cartogrfico, es indispensable seleccionar previamente el elipsoide de revolucin o

esferoide, el sistema de proyeccin y el punto de origen o datum. En el caso de Colombia estos son: El
Elipsoide Internacional de Hayford, la Proyeccin Conforme de Gauss y el origen o datum Bogot,
respectivamente.
Definidos estos parmetros, se hace la medicin de una lnea o base terrestre y la determinacin de su azimut
astronmico, equivalente al azimut geodsico. De all por sistemas de triangulacin o trilateracin se extienden
las mediciones a otras lneas que conforman una red de tringulos cuyos vrtices o estaciones se materializan
en el terreno, indicando sus coordenadas planimtricas respectivas. Las coordenadas Z de estos puntos se
determinan de igual forma con respecto a un datum o plano de referencia horizontal, a partir del cual se
establece una red de nivelacin bsica.
Para las operaciones fotogramtricas en las cuales se requiere la determinacin de las coordenadas x, y, z de
puntos naturales o artificiales que aparecen en las fotografas areas, se parte de las coordenadas conocidas de
los vrtices o estaciones de la red bsica.
CONTROL BSICO
1. Control Horizontal Bsico: Est conformado por vrtices pertenecientes a la red de primero, segundo o
tercer orden, cuyas coordenadas planimtricas han sido determinadas. El orden de estas redes se refiere al
grado de precisin tolerancia con que hayan sido medidos los ngulos y las distancias. En la figura
siguiente se muestra un esquema tpico de estaciones o vrtices de triangulacin de primer orden, dentro
del cual se forman tringulos menores que determinan puntos de segundo (20) orden. A su vez a partir de
los tringulos de la red de segundo (20) orden, se conforman tringulos y vrtices de tercer (30) orden de
precisin.
La red de control horizontal en sus distintos rdenes de precisin, se determina inicialmente por
coordenadas geogrficas de longitud y latitud. Sin embargo para los clculos de uso corriente en ingeniera
y fotogrametra, estos valores se transforman en coordenadas planas (x,y) referidas aun origen de
coordenadas determinado. En Colombia el datum horizontal es el Observatorio Astronmico Nacional,
localizado en Bogot.

2. Control Vertical Bsico: El datum o plano vertical de referencia del cual parten las lneas de nivelacin
que conforman la red bsica, es el nivel del mar, determinado por mediciones de la marea en algn punto o
lugar definido. En Colombia el nivel medio del mar o Datum vertical, es el nivel medio del mar, obtenido en
Buenaventura a travs de 19 aos de registros continuos de mareas. La diferencia de este datum con el
nivel medio del Ocano Atlntico en Cartagena es de 23 cm aproximadamente. Las lneas de nivelacin
tambin forman una red completa de puntos materializados en los cuales se anota su elevacin con relacin
al Datum. De acuerdo al grado de precisin y al mtodo empleado, las lneas de nivel se clasifican en
nivelaciones de primero, segundo o tercer orden.

METODOS DE CONTROL TERRESTRE

1. CONTROL HORIZONTAL:
Bsicamente, las coordenadas de los puntos en el terreno se pueden determinar por medio de cinco mtodos
de levantamiento geodsicos: trilateracin, triangulacin, poligonales, trisecciones y posicionamiento satelital
(GPS).
La Triangulacin, parte de una lnea o base de longitud y azimut conocidos y midiendo ngulos desde una
estacin a las otras, forma tringulos de ngulos conocidos, cuya solucin lleva a la determinacin de sus lados
y con ello las coordenadas de todas las estaciones de la red.
La Trilateracin, consiste en medir los lados de los tringulos. La solucin de estos, lleva a la determinacin
de los ngulos y las coordenadas de las estaciones.
Mtodo de las Poligonales, se miden los ngulos y las distancias, a partir de las coordenadas conocidas de
un punto.
El Mtodo de las Trisecciones, consiste en la determinacin de las coordenadas de un punto, basndose en
observacin de ngulos desde el punto en cuestin a otros de coordenadas conocidas. La triseccin inversa se
llama reseccin, o sea cuando desde varios puntos de coordenadas conocidas se observan ngulos con el punto
cuyas coordenadas se quieren determinar.
Posicionamiento Satelital (GPS), Las caractersticas propias de las seales emitidas por los satlites y
aquellas que hacen relacin a la configuracin instantnea de la constelacin NAVSTAR (nmero de satlites
sobre el horizonte), permiten obtener diversos tipos de observaciones, que sern tratadas con diferentes
tcnicas de medicin.
Las observaciones de posible adquisicin son:

Seudo-distancias
Medicin Doppler
Medida de diferencia de fase o interferometra.

Aqu, haremos mencin del principio del sistema de Seudo-distancias, por ser la medicin ms atractiva desde
el punto de vista terico y que constituye el principal concepto empleado en el posicionamiento GPS. Este
modo de medicin se basa en el principio de que la distancia estacin satlite puede ser deducida a partir de la
comparacin de tiempo entre un reloj en tierra y otro en el satlite. Debido a que la seal viaja a la velocidad
de la luz, c, este intervalo de tiempo puede convertirse a una distancia simplemente multiplicndolo por c. Con
una sola de tales mediciones de distancia o rango al satlite, podremos determinar algo de la posicin del
receptor; ella estar en alguna parte sobre una esfera centrada en el satlite, con un radio igual al rango
medido, llamemos a esto distancia P1. Si hacemos simultneamente una medicin de distancia (rango) a un
segundo satlite, entonces nuestro receptor tambin estar sobre una esfera, de radio P2; centrada en ste
satlite. Las dos esferas debern intersectarse, los puntos de interseccin forman un crculo, el cual se llama
lnea de posicin. Una tercera medicin simultnea de rango P3, nos dar una tercera esfera que intersectar
las otras dos en nicamente dos puntos. Uno de stos puntos puede ser descartado debido a que caer fuera
del espacio. De esta manera, mediciones simultneas de rango hacia tres satlites suministrarn suficiente
informacin para determinar una posicin en tres dimensiones.
Como el reloj del receptor difcilmente estar sincronizado con el reloj del satlite y la ionosfera y troposfera
retrasaran ligeramente el arribo de la seal, el receptor GPS contiene un software con un modelo algebraico
que describe el ordenamiento geomtrico para cada a medicin de seudo-rango. Con excepcin de la
trilateracin y el posicionamiento por GPS, todos los mtodos parten de un punto de coordenadas conocidas (A)
y llegan a otro (B). Luego mediante operaciones de clculo se llega a la determinacin del ngulo y la distancia
entre el punto A y el B y por tanto al valor de sus coordenadas.
2. CONTROL VERTICAL:
La determinacin de la elevacin de un punto con relacin a un datum, se hace por los siguientes mtodos:

La Nivelacin Trigonomtrica que consiste en medir la distancia entre los dos puntos (h), su ngulo
vertical (av) y la distancia vertical (dv) para una determinada altura instrumental (hi).

La Nivelacin Geomtrica, La ms corrientemente usada en operaciones fotogramtricas consiste en

medir diferencias de altura entre puntos, con relacin a una mira, manteniendo el nivel en posicin
horizontal. El clculo de las diferencias relativas, permite calcular la diferencia de altura entre dos puntos.

Nivelacin Trigonomtrica

Nivelacin Geomtrica

INSTRUMENTOS
Los instrumentos utilizados en los trabajos de control terrestre, consisten bsicamente en equipos para
medicin de ngulos, equipos para medicin de distancias y niveles. Para la medicin de ngulos y para
nivelaciones, se utilizan teodolitos y niveles de mayor y menor precisin, para posicionamiento satelital se
utilizan los receptores de GPS. Para medicin de distancias se emplean cintas metlicas o de tela y aparatos de
medicin electrnica de distancias. De estos instrumentos unos se basan en mediciones de tiempo en recorrer
la distancia, conociendo la velocidad de las ondas de radio; estos se denominan instrumentos
electromagnticos. Otros instrumentos se basan en el tiempo y la velocidad de la luz y se denominan,
instrumentos electro-pticos. Algunos de los instrumentos electromagnticos son: el telurmetro, el electrotape
y el microchain. Entre los instrumentos electro-pticos los ms comunes son: el geodmetro que utiliza la luz
polarizada, el geodmetro de rayos lser y el distancimetro que emplea rayos infrarrojos.
FOTOCONTROL
Comprende dos etapas:

La Fotoidentificacin
La determinacin de coordenadas.

La Fotoidentificacin, consiste en la escogencia de puntos naturales que aparecen en las fotografas, a los
cuales se les determinan sus coordenadas terrestres. Este proceso puede llamarse post-sealizacin. Cuando
se emplean seales artificiales, estas se colocan en el terreno antes de la toma de la fotografa eliminando as la
etapa de fotoidentificacin, puesto que la seal artificial se registra necesariamente en algn punto de la
fotografa.
La Determinacin de coordenadas en el terreno, se hace por uno de los v mtodos indicados
anteriormente. Generalmente, se parte de estaciones de coordenadas de conocidas (x,y), cerrando las
observaciones en esta o en otra estacin. La elevacin de los puntos se determina llevando nivelaciones
geomtricas o trigonomtricas, que parten de puntos de cota conocida. Mediante procesos de clculo y ajuste,
se determinan las coordenadas x, y, z de cada uno de los puntos de fotocontrol.
La fotoidentificacin tiene la gran ventaja de que los puntos seleccionados para fotocontrol pueden ser
escogidos sobre la misma fotografa, ubicndolos as en los sitios ms convenientes. Por tanto los puntos
escogidos en la post-sealizacin son detalles naturales del terreno, tales como centro de interseccin de vas,
cruce de cercas, esquina de construcciones, etc. Cuando se escogen detalles naturales del terreno, deben
tenerse en cuenta algunas consideraciones que pueden afectar la precisin final del proyecto fotogramtrico.
Estas consideraciones son:

No deben seleccionarse puntos sobre terrenos pendientes. Siempre el detalle debe quedar sobre reas
horizontales.
El contraste del punto relacionado con el contorno, no debe dejar posibilidades de distinta interpretacin.
La fotoidentificacin debe siempre acompaarse de un esquema descriptivo del punto seleccionado,
debidamente orientado.
Cuando se escogen rboles como punto de control, debe indicarse con claridad si la cota es tomada de la
base y de que lado (generalmente el norte), adems de la altura del rbol. Igual consideracin debe
hacerse para las esquinas de las casas.
El tamao del detalle natural debe ser compatible con la escala de restitucin y la escala de la fotografa.
Debe evitarse la escogencia de puntos hacia los bordes de la fotografa, en especial en las esquinas.
Es aconsejable seleccionar detalles naturales estables.
La comisin de campo debe elaborar un croquis del punto seleccionado el cual debe contener todos los
detalles topogrficos sobresalientes en la fotografa en toda la zona aledaa al punto.

La presealizacin del terreno se emplea generalmente en regiones en donde no existen detalles planimtricos
naturales que puedan ser identificados en las fotografas. Ejemplo de esto son las zonas selvticas, las zonas
desrticas, o las regiones con grandes porciones de agua o nieve. Sin embargo en trabajos fotogramtricos
para ingeniera que requieren mucha precisin o cuando la escala fotogrfica es grande, es conveniente utilizar
este sistema, debido a que el tamao, color, forma y localizacin, pueden ser diseados para las condiciones y
especificaciones requeridas.
No es de uso corriente para trabajos de escala media o pequea, a menos que lo imponga la carencia de
detalles planimtricos en la superficie a fotografiar, por los inconvenientes que se mencionan a continuacin:
a) El vuelo puede desviarse longitudinal o transversalmente de las seales colocada, en el terreno y estas
quedar por fuera de la fotografa o en lugares no muy convenientes.
b) Las seales pueden desaparecer por motivos diversos, ser destruidas por animales o personas o ser
movidas del sitio de localizacin original. Cuando se emplea este sistema, las seales deben ser estudiadas
cuidadosamente en relacin con las caractersticas de la regin a fotografiar y a los instrumentos a utilizar.
Las seales deben disearse teniendo en cuenta los siguientes aspectos:
a) El tono, debe contrastar ntidamente con los contornos.
b) La forma debe ser apropiada para poderla distinguir con claridad.
c) El material con que se hace la seal debe ser compatible con las condiciones del clima, facilidad de
adquisicin, durabilidad, entre otras.
d) El tamao de la seal debe ser diseado de acuerdo con la escala de la fotografa y la dimensin de la
marca flotante del instrumento fotogramtrico que se emplee tanto en la aerotriangulacin, como en la
restitucin.
e) El tono adems de contrastar con los contornos, en algunos casos se hace resaltar an ms, utilizando
espejos o colores plateados que reflejen cierta luminosidad. En otros casos se disea con varios tonos a fin
de procurar una imagen inequvoca en la fotografa.
f) La forma de la seal es muy diversa, puede ser circular, cuadrada, en cruz, triangular o de forma
combinada

El material de que se construye la seal puede ser cartn, lata, plstico, cal o simplemente el que se encuentre
en la regin, tal como arena, madera, piedras etc. En algunos casos extremos; se hacen trochas convergentes
a la seal, como en el caso de regiones de bosque tropical muy abundante y denso. El tamao de la seal
puede calcularse en relacin con la marca flotante del instrumento y la escala de la fotografa en la forma
siguiente:
d = dimetro o lado de la seal
O = dimetro de la marca flotante
Ef = escala de la fotografa

d (O/ Ef) < 2 *(O/ Ef)

Ejemplo 1:
Instrumento: Wild A7
O = 40 micrones
Ef = 1 / 20.000
d

(40 *10-6 m)
1

( /20. 000 )

-6
< (801 *10 m)
( /20. 000 )

d ~ 1 .20 m = 60 micrones a la escala de la fotografa

Ejemplo 2:
Se va a hacer el mapa de un corredor para una carretera, a travs de una zona de escasos detalles
planimtricos, por lo cual se hace necesaria la presealizacin, la escala de la foto 1/10.000 y la de restitucin del
mapa 1/20.000. Se dispone de tres seales:
a) Una cruz cuadrada de 0.60 m de lado.
b) Un circulo de 1 .00 m de dimetro
c) Un cuadrado de 1.50 * 1.50 m de lado.
d) Se utilizar un instrumento cuya marca flotante tiene un dimetro de 40 micrones.
Cul de las seales es la ms apropiada para el trabajo?
Solucin:
d
d

(40 *10-6 m)
1

( /10. 000 )

<

(2*40 *10-6 m)

(1/10. 000 )

0.40 m < 0.80 m a la escala de la fotografa:

d cuadrado =

1.50 * 1.000
1
/10.000

d cuadrado = 0.150 mm

d crculo =

1.00 * 1.000
1
/10.000

d crculo = 0.060 mm

d cruz =

0.60 * 1.000
1
/10.000

d cruz = 0.100 mm

Por tanto la cruz resulta ms conveniente 0.40 m < d cruz < 0.80
Finalmente y debido a los inconvenientes mencionados de la presealizacin, se aconseja colocar un nmero de
seales superior al requerido, con el objeto de recuperar en la foto una cantidad de puntos suficientes para el
trabajo y en distintas posiciones.
PLANEACION DEL FOTOCONTROL
Se hace en oficina conjuntamente entre la oficina de aerotriangulacin, que es la que va a utilizar
posteriormente las coordenadas de estos puntos, y la comisin de campo que va a realizar el trabajo. La
planeacin debe ser muy cuidadosamente hecha debido a los altos costos que demandan los trabajos de
campo. As, deben solicitarse en resumen un nmero de puntos convenientemente distribuidos que permitan
un balance entre la precisin y los costos. Generalmente no solo se escoge un punto en particular sino que se
demarca una zona dentro de la cual se seleccionan varias alternativas, con el fin de dejar varias posibilidades a
la comisin de campo. Esta a su vez estudia y planea la accesibilidad y posibilidades de llevar lneas de nivel y
poligonales a estas zonas demarcadas, desde las estaciones o vrtices y lneas de nivelacin ms prximas a la
zona del proyecto.
NOMENCLATURA Y CLASIFICACION DE CAMPO
Las comisiones de campo deben realizar un importante trabajo sin el cual, la restitucin del mapa quedara
incompleta. Esta labor consiste en conseguir toda la informacin relativa a los nombres de los detalles
planimtricos sobresalientes que aparecen en las fotografas, tales como, nombre de ros, pueblos, veredas,
quebradas, haciendas, adems de su clasificacin en el caso de vas, caminos o construcciones especiales. As
una carretera deber clasificarse de acuerdo con las convenciones preestablecidas, en carreteras de una o
doble va, con o sin pavimento y una construccin en hospital, fbrica, instalacin militar entre otras. Tanto
para la identificacin del fotocontrol como para la clasificacin de campo, existen manuales de convenciones
que ayudan a agilizar, ordenar y simplificar esta labor.
a

AMERICAN SOCIETY OF PHOTOGRAMMETRY. Manual Of Photogrammetry. 3 ed, 1966.

CENTRO INTERAMERICANO DE FOTOINTERPRETACION. Ejercicios Prcticos de Fotogrametra. Bogota: CIAF, 1998.
CENTRO INTERAMERICANO DE FOTOINTERPRETACION. Introduccin A La Fotogrametra. Bogot: CIAF, 1998
DEAGOSTINI DANIEL. Introduccin a la Fotogrametra. Bogot: CIAF, 1978.
HERRERA Bernard. Elementos De Fotogrametra. Uso de Materiales Aerofotogrficos. Mxico: Noriega, 1987.
MOFFIT H. FRANCIS. Photogrammetry. Scranton: International Text book Company, 1967.