INSTITUTO DE TECNOLOGIA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS II

PROJETO DE ENGRENAGEM

BELM/PA
SETEMBRO/2016

PROJETO DE ENGRENAGEM

Elaborao de relatrio proposto pelo

Prof. Msc. ao curso de Engenharia
Mecnica, da como requisito para
obteno de nota para disciplina
Elementos de Mquinas II.

BELM/PA
SETEMBRO/2016

PROJETO DE ENGRENAGEM

Elaborao de relatrio proposto pelo

Prof. Msc ao curso de Engenharia
Mecnica, da, como requisito para
obteno de nota para disciplina
Elementos de Mquinas II.

Professor. Dr
Nota:___________________
Data: 03/10/2016

AVALIAO
_____________________________________________________________________
Prof. Dr.

BELM/PA
SETEMBRO/2016

Sumrio
1.
INTRODUO....................................................................................................
2. PROJETO................................................................................................

4. CONCLUSO...........................................................................................

16

5. REFERNCIAS............................................................................................

17

1. INTRODUO
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em uma
ampla variedade de aplicaes. H tambm uma grande variedade de tipos de
engrenagens para escolher. O tipo mais simples de engrenagem a cilndrica reta,
projetada para operar com eixos paralelos e possui dentes paralelos ao eixo de
coordenadas do eixo. Outros tipos de engrenagens como helicoidais, cnicas e sem-fim
podem acomodar eixos no paralelos.
As engrenagens, hoje em dia, so altamente padronizadas com relao forma
do dente e ao tamanho. A American Gear Manufacturers Association (AGMA) apoia a
pesquisa sobre o projeto, os materiais e a manufatura de engrenagens e pblico padres
para seu projeto, manufatura e montagem. Seguiremos os mtodos AGMA e as
recomendaes definidas naqueles padres.
O meio mais fcil de transferir movimento rotatrio de um eixo a outro com
um par de cilindros rodando. Eles podem ser um conjunto externo de cilindros rolando,
ou um conjunto interno, Se houver atrito suficiente disponvel na interface de
rolamento, esse mecanismo funcionar muito bem. No haver escorregamento entre os
cilindros at que a fora de atrito mxima disponvel na juno seja excedida pelas
demandas da transferncia de torque.
As principais deficincias do mecanismo de comando de rolamento de cilindro
so a capacidade relativamente baixa de torque e a possibilidade de escorregamento.
Alguns mecanismos de comando requerem sintonia de fase dos eixos de entrada e sada
para propsito de sincronismo. Isso requer a adio de alguns dentes aos cilindros
rodando. Assim, eles se transformam em engrenagens, e so juntos denominados par de
engrenagens. Quando duas engrenagens so colocadas em contato para formar um par
de engrenagens como esse, costumeiro referir-se menor das duas engrenagens como
um pinho e a outra como coroa.

2. PROJETO
Projete uma reduo de N:1 envolvendo engrenagens cilndricas de dentes retos
para um motor trifsico de induo com gaiola de esquilo de X hp de potncia rodando
a 1200 rpm. A carga suave, proporcionando uma confiabilidade de 0,99 a

109

revolues do pinho. O espao para as engrenagens pequeno. Utilize, como material,

Nitralloy 135M de grau 1, para manter pequeno o tamanho das engrenagens, ou o que
achar mais conveniente. Estas sofrem tratamento trmico antes da nitretao.
Considere:
Para o nmero de matricula 201302140022
Onde:
N o ltimo nmero da matrcula;

N=2

Reduo 2:1
X dois ltimos nmeros da matrcula vezes 40;
Fator de servio nd =2 ;

X =22 40 ; H=880 hp

ngulo de inclinao =20 ;

Nmero de dentes sua escolha;
Nmero de qualidade Q v =6
Assuma

N p=18 e N c =32 ;

(material de grau 1);

mb=1,2 , k B=1 ;

Passo diametral

Pd =4 dentes/

Para os parmetros do projeto de engrenagem foi realizado o seguinte passo a passo:

I. Dimetro primitivo:
d p=

N
Pd

Foi primeiramente escolhido o nmero de dentes do pinho;

N p=18 portanto N c =38 ;
Passo diametral

Pd =4 dentes/

dp =
p

N p 18
= =4,5
Pd
4
p

dp =
c

N p 38
= =9,5
Pp 4
c

II. Coeficiente de Lewis (fator y):

O fator de Lewis e encontrado a partir da acima;

y p=0,309
y c =0,384
III. Velocidade de fora transmitida:
V=

dp np
12

d p =4,5
p

n p =1200rpm
H=880 hp

V=

4,5 1200
=1413,72 Ft / s
12

W z=

3300 H 3300 880

=
=2054,15lb
V
1413,72

IV. Fator dinmico:

K v=

A + V
A

A=50+ 56 (12B )
B=0,25 ( 1Q v )2/ 3
Qv =6
2
3

B=0,25 ( 126 ) =0,8255

A=50+ 56 (10,8255 )=59,77
59,77+ 1178
K v=
59,77

0,8255

=1,45

V. Fator de confiabilidade:
9
Confiabilidade de 0,99 a 10 revolues do pinho

Para 0,99;

K R =0,500,109 ln(1R)

K R =0,500,109 ln(10,99)
7

KR 1

VI. Fator de ciclagem de tenso: (flexo)

A equao para determinar o fator de ciclagem e obtida atravs do grfico de acordo

com o nmero de revolues;
0,0178

( Y N ) P=1,3358 ( rev )

=1,3358 ( 109 )

0,0178

( Y N )C =1,3358 ( rev )

0,0178

=0,9376

10 9
=( Y N )C =1,3358
2

0,0178

( )

=0,952

VII. Fator de ciclagem de tenso: (rotao);

A equao para determinar o fator de ciclagem e obtida atravs do grfico de acordo

com o nmero de revolues;
0,023

( Z N ) P=1,4488 ( rev )

( Z N )C =1,4488 ( rev )

0,023

9 0,023

=1,4488 ( 10 )

=0,9

109
=( Y N ) C =1,4488
2

0,023

( )

=0,914

VIII. Fator de tamanho ( K s ) ;

K s =1,192

F y
P

0,0535

( )

Onde:
y o fator de Lewis

P o passo diametral
F alargura

y p=0,309
Para;

P< F<5 P 4 P=F

P P=

F=

4
=
4

K s =1,192

0,309
4

0,0535

=1,14

IX. Fator distribuio de carga:

O fator de distribuio de carga determinado pela seguinte equao;
Km=1+C m c (C p f C pm +C m a Cc)
C mc 1(dentes sem coroamento)
C pm 1( montado entre mancais)

SL
0,175
S

CC 1 ( outras condies )
C m a=0,175(emgrenagem comercial fechada)
1 F 17
F
C pf =
0,0375+ 0,0125 F
10 d
C pf =

0,0375+ 0,0125
10 4,5

C pf =0,0716
Km=1+1(0,0716 1+0,175 1)

Km=1,2466
X. Coeficiente elstico:
O coeficiente elstico determinado atravs da seguinte tabela;

10

Cp=2300

XI. Fator geomtrico:

O fator geomtrico da engrenagem externa determinado pela equao a seguir;
I=

mG
cos sin

2 mN
mG +1

m G=

NC
=2
NP

mN 1 engrenagem cilindrica de dente reto

=20
I=

cos 20 sin 20
2

=0,107
2 1
2+1

XII. Nmero de tenso admissvel de flexo:

Para a determinao deste nmero necessita da dureza do material que tabelado de
acordo com os processos de tratamento trmico que o material foi submetido, e
encontrado a equao para a determinao deste nmero.
11

302
335

HB

S C =170.000
S t =86,2 H B +12730
12

Adotando o valor

H B =320 tems;

S t =86,2 320+12730=40314 psi

XIII. Fator de correo para sobrecarga devido aos choques:
Selecionando para uma carga moderada e fonte de potncia moderada temos;

K 0=1,5
XIV. Fator de temperatura:
Operao a temperatura ambiente;
K t =1
XV. Fator espessura da borda:
S levado em considerao para bordas finas, no se aplica para esse caso;
K B =1
XVI. Fator geomtrico de flexo:
possvel obter um valor aproximado de J P atravs do grfico abaixo;

13

J P =0,32

XVII. Largura de face:

F BEND ,

FWEAR ;

Esses fatores so determinados pelas equaes a seguir;

F BEND=md W Z K 0 K V K S Pd

Km K B Kt K R

JP
St Y N

F BEND=22054,15 1,5 1,45 1,14 4

1,2466 1
1 1

0,32
40314 0,9376

F BEND=4,09

FWEAR =

CP ZN 2
K mCF
Z
mD W K 0 K V K s
SC K t K r
dPI

14

FWEAR =

2300 0,9
1,2466 1
2 2054,15 1,5 1,45 1,14
170000 1 1
4,5 0,107

Fwear=3,91medida no comercial

Fwear=4medida comercial
Ser necessrio realizar a correo dos fatores

Ks

Km

que depende da nova

largura encontrada.
K s corrigido =1,192

C pf corrigido=

4 0,309
4

0,0535

=1,157

4
0,0375+0,0125 4
10 4,5

C pf =0,1014
Km corrigido=1+1(0,1014 1+ 0,175 1)
Km=1,2764

XVIII. Tenso de flexo induzida:

A Tenso de flexo induzida determinada pela equao abaixo;
P =W Z K 0 K V K S

Pd Km K B

F
JP

4 1,2764 1
P =2054,15 1,5 1,45 1,157
4
0,32
P =20618,71 psi
XIX. Fator de segurana do pinho sob flexo:
S Z Y N 40745 0,9376
K K
( 1 1 )
SF= t R =
=2,85

20618,71

15

XX. Fator de segurana da coroa sob flexo:

S Z Y N 40745 0,952
K K
(1 1 )
SF= t R =
=1,88

20618,71

XXI. Tenso de contato do pinho:

CP =C P W Z K 0 K V K S

Km C F
dP F I

1
2

CP =2300 2054,15 1,5 1,45 1,157

1,2764 1
4,5 4 0,107

1
2

CP =134618,73 psi
XXII. Fator de segurana do pinho:

Sc Z N 170000 0,9
K K
( 1 1 )
S HP = t R =
=1,14

134618,73

XXIII. Fator de segurana do coroa:

Sc Z N 170000 0,914
K K
( 1 1 )
S HC = t R =
=1,15

134618,73
XXIV. Borda:
Profundidade total;
nZ=

2,25 2,25
=
=0,5625
Pd
4

16

Espessura da borda;
Z r m B n B=1,2 0,5625
Z r =0,675

3. CONCLUSO
Os fatores de segurana da tenso de flexo esto satisfatrios, porm os da
tenso de contato esto muito baixos podendo comprometer a segurana do projeto,
inviabilizando o projeto para aplicaes onde seja exigido uma grande confiabilidade.
Para alterar essa configurao e aumentar a segurana do projeto necessrio alterar
algum parmetro como o nmero de dentes da engrenagem, passo, relao de proporo
das engrenagens, entre outros.

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5. REFERNCIAS
[1] Norton, R.L., Projeto de Mquinas: Uma Abordagem Integrada, Bookman, 2004.
[2] Shigley, J.E. e Mischke, C.E., Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill, 5
Ed., 1989.

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