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    12 V

    5V

    Charge Indicator
    Voltage Converter

    LEDs

    Vo = 5v

    10

    A0

    Arduino Nano

    Sensor data

    Vi = 16.8v
    R1
    4.7 k

    SCL

    SDA

    VIN

    R2
    2 k

    Voltage Regulator

    Voltage Regulator

    GND

    U2
    7912

    SDA

    U3
    7905

    Vi = 16.8v

    Vi = 16.8v
    Vo = 12v

    SCL

    Vo = 5v

    Arduino Mega

    VIN

    GND

    VIN

    GND

    Driver

    RLY2

    16.8 V Li Po battery
    DC IN

    PLUG
    220 V

    LiPo2
    4.2 V

    DC BATTERY CHARGER

    LiPo
    4.2 V

    LiPo1
    4.2 V

    LiPo3
    4.2 V

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