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Bachelorarbeit

Aufbau und Charakerisierung eines RF-Setups zur


Spinmanipulation ultrakalter Quantengase
Ren Vollmer
11.09.2015

Erstgutachter:

Prof. Dr. Henning Moritz

Zweitgutachter:

Prof. Dr. Andreas Hemmerich

Betreuer:

Klaus Hueck

I NSTITUT FR L ASERPHYSIK
U NIVERSITT H AMBURG

Zusammenfassung In dieser Bachelorarbeit wird der iterative Entwurfsprozess einer Antenne fr die Spinmanipulation ultrakalter fermionischer
Quantengase beschrieben. Im Ergebnis dieses Prozesses steht ein universelles
Verfahren zum Entwerfen von Nahfeld-Antennen im Ultrakurzwellenbereich.
Diese Antennen weisen eine digital durchstimmbare Resonanzfrequenz
mit einer maximalen Reflektion von = 20 dB, auf. Darber hinaus
wird eine Methode entwickelt, um eine solche Antenne kostengnstig mit
laborblichen Mitteln herzustellen.

Abstract This thesis examines the iterative process of designing an


antenna for manipulating the spin-state of ultracold fermionic quantum gases.
In the pursuit of building one antenna for the manipulation of two specific 6 Li
spin states an universal design scheme for antennas in the very high frequency
(VHF) range with a digitally tuneable frequency-range was developed. At the
same time the resonance of the antenna is very narrow having a minimum of
= 20 dB in reflection for all designed-for frequencies. The antenna can
be recreated in laboratories with basic equipment.

Inhaltsverzeichnis
1

Einleitung

1.1

Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Physikalischer Hintergrund . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Anforderungen an eine Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Antennentypen

2.1

Bisherige Antenne: Small Loop Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Mutual Inductance Small Loop Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Untersuchungen an Drahtspulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4

Untersuchungen an Spulenmustern auf Platinen . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

Anpassungsnetzwerke

17

3.1

Naives Anpassungsnetzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

3.2

Smith-Diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

3.3

Nicht ideale Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

3.4

Anpassungsnetzwerk mit Hilfe von Smith-Diagrammen . . . . . . . . . . . . .

23

3.5

Anpassungsnetzwerk mit Hilfe von Software . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.6

Digital ansteuerbare Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

Zusammenfassung und Ausblick

35

Literatur

III

Abbildungsverzeichnis

VI

Eidesstattliche Erklrung
5

VII

Anhnge

5.1

Anhang A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2

Anhang B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3

Anhang C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4

Anhang D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5

Anhang E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

Einleitung

1.1

Motivation

Seit der Erzeugung des ersten fermionischen Quantengases im Jahre 1999 durch DeMarco et
al. [1] wurden viele Methoden zur Manipulation ihrer Eigenschaften entwickelt. Eine dieser
Methoden ist die Mischung von Spinzustnden. Beispielsweise ist es fr eine effiziente Erzeugung eines 6 Li-Quantengases beim Khlungsvorgang von Vorteil, wenn eine mglichste gleiche
Mischung der Spinanteile vorliegt. Dies ist allerdings aufgrund der vorausgehenden Prparation
der Probe hufig nicht der Fall [2]. Weiterhin werden mit der gezielten Spinmanipulation neue
Mglichkeiten erffnet: So knnen spin-polarisierte Gase erzeugt und deren Streueigenschaften
manipuliert und untersucht werden. Die Spinmanipulation kann mit einem durch eine Antenne
eingestrahltem RF-Signal vorgenommen werden. Die bisher in der Arbeitsgruppe durchgefhrten
Tests mit einfachen Antennen waren nicht zufriedenstellend: Es war nicht mglich, deterministisch Antennen mit einer bestimmten Resonanzfrequenz und hoher Abstrahleffizienz zu bauen.
Daher ist es das Ziel dieser Bachelorarbeit, eine Antenne zu konzipieren und zu bauen, die die
Radiofrequenzleistung im gewnschten Frequenzband effektiv abstrahlt und dabei klein und
eventuell sogar in der Frequenz abstimmbar ist.

1.2

Physikalischer Hintergrund

Um den bergang zwischen den Spinzustnden des 6 Li-Quantengas durchfhren zu knnen,


stellen sich besondere Anforderungen an die RF-Sendeeinheit. Einerseits sollte die Antenne
die ankommende RF-Leistung mglichst effizient in elektromagnetische Wellen umwandeln
und wenig elektrische Leistung reflektieren. Dies ist bei kleinen Bauformen meist nur unter
Einsatz von resonanten Schwingkreisen mglich. Die Resonanzbedingung schrnkt jedoch den
Frequenzbereich ein, auf dem die Antenne effizient arbeiten kann. Da die bergangsfrequenzen
im Quantengas jedoch vom angelegten Magnetfeld abhngen, ist hier eine wohlberlegte Wahl
der Resonanzfrequenz wichtig.
Um diese speziellen Anforderungen zu verstehen, wird in diesem Abschnitt erlutert, wie
diese Spinzustnde zustande kommen und wie sich die Eigenzustnde des Hyperfeinspins im
Magnetfeld sowie bei Einstrahlung von RF-Signalen entwickeln.

Spinzustnde

Die Elektronenkonfiguration des Grundzustandes von 6 Li ist 1s2 2s1 . Somit gibt es im Grundzustand ein freies Valenzelektron in der 2S-Schale. Die Kopplung des Elektronenspins S = 1/2
an den Kernspin I = 1 spaltet diesen Zustand in zwei Zustnde F = 1/2 und F = 3/2 auf. Hier
ist F = J + I der Gesamtdrehimpuls des Atoms und J = L + S die Spin-Bahn-Kopplung, die
die Feinstruktur verursacht. In einem externen Magnetfeld wird die Entartung der Atome nach
der Magnetquantenzahl mF = F, ..., F aufgehoben und so der Zustand F = 1/2 in zwei beziehungsweise der Zustand F = 3/2 in vier Unterzustnde aufgespalten [3][4, S. 192ff]. Der Verlauf
der Energieniveaus mit steigendem Magnetfeld ist nach der Breit-Rabi-Formel [4, S. 205f] in
Abbildung 1 dargestellt.

|6i , mI = 1
|5i , mI = 0
|4i , mI = +1

Aufspaltung E/h [MHz]

1000

500
F = 3/2

ms = +1/2

F = 1/2

ms = 1/2

500
1000

|3i , mI = 1
|2i , mI = 0
|1i , mI = +1
0

50

100

150

200

250 300 350 400


Magnetfeld B [G]

450

500

550

600

Abbildung 1: Darstellung der Hyperfeinstrukturaufspaltung von 6 Li im Verlauf von steigenden Magnetfeldern. Am rechten Rand befinden sich willkrliche Bezeichnungen in der Dirac-Notation,
die im weiteren Text verwendet werden.

Spinbergnge
Betrachtet wird ein Zweizustandssystem aus zwei (dieser) Zustnde |ii und | f i, zwischen denen
die Auswahlregeln einen bergang erlauben. Unter Einfall einer elektromagnetischen Welle
mit einer Frequenz R = (E|ii (E| f i )/h quivalent zu der bergangsenergie, finden sogenannte
Rabi-Oszillationen statt. Bei diesen oszilliert die Besetzungswahrscheinlichkeit der Zustnde.
Die Besetzungswahrscheinlichkeit kann fr den Zustand |ii durch
2

|c|ii (t)| = sin

R t
2


(1)

beschrieben werden. Dabei wird R die Rabi-Frequenz genannt. Eine zu verstimmte Frequenz
2

fhrt zu einer abweichenden Oszillationsfrequenz

q
= 2R + 2 , wobei die Differenz

zwischen der eingestrahlten und der Resonanzfrequenz ist. Die Besetzungswahrscheinlichkeit ist
in diesem Fall
|c0|ii (t)|2


=

R
0

2

sin

0 t
2


(2)

Der maximale Populationstransfer nimmt zustzlich mit zunehmender Verstimmung ab. So kann
mit der Verstimmung und der Interaktionszeit t die Populationsrate gesteuert werden. Falls ein
kompletter Transfer gewnscht wird, muss die Frequenz genau getroffen werden. Darber hinaus
muss die Einstrahlzeit so gewhlt werden, dass 0 t = ist. Eine Herleitung dieser Formeln ist
zum Beispiel in [5, S. 128f] oder [6, S. 430ff] zu finden.
Da die bergangsenergien der mglichen bergange von |1i |2i, |2i |3i, |4i |5i

und |5i |6i im Ultrakurzwellenbereich1 liegen, knnen diese mit einem RF-Signal getrieben

werden. Der Fokus in dieser Bachelorarbeit liegt dabei primr auf den ersten beiden dieser
bergnge. Mit der entwickelten Methodik sollte es jedoch kein Problem sein, eine Antenne fr
die anderen beiden bergnge zu bauen.

Landau-Zener bergang
Es ist teilweise technisch sehr aufwndig, eine dieser bergangsfrequenzen genau zu treffen und
przise fr die Dauer einer Rabi-Oszillation zu halten. Ferner beeinflusst das Magnetfeld die Frequenz R und muss entsprechend fr die Dauer der Rabi-Oszillation konstant gehalten werden.
Dies ist hufig ebenfalls technisch sehr aufwndig. Ein Trick um diese Schwierigkeiten zu umgehen ist ein sogenannter Landau-Zener Sweep [7]. Mit diesem kann ein adiabatischer Transfer
der Besetzung zwischen den Niveaus bewirkt werden. Dabei ist die bergangsrate nur von der
nderungsrate (Sweeprate) der RF-Frequenz = d/dt in der Nhe der Resonanzfrequenz R
abhngig. Dies wird durch die Landau-Zener-Formel beschrieben:


2R
P|ii| f i = 1 exp 2

(3)

Eine Herleitung dieser Formel ist in Referenz [8] zu finden. Um einen mglichst vollstndigen
Populationstransfers mit einem Landau-Zener-Sweep zu erreichen, muss keine bestimmte Frequenz getroffen werden. Denn auch die Start- und Endfrequenz des Sweeps sind von geringer
Bedeutung. Auch ist kein przises Timing der Einstrahldauer, wie bei der Rabi-Oszillation, von
Nten. Der wichtigste Faktor fr den Transfer ist die korrekte Frequenznderungsrate.
1 Frequenzbereich

30-300 MHz

Streulnge
Die Streulnge ist ein Ma fr die Streuwechselwirkung von Atomen in Quantengasen. Sie
ist, wie die Hyperfeinstrukturaufspaltung und somit die bergangsenergie, vom Magnetfeld
abhngig [9]. Da jede Wechselwirkung eine Dephasierung der Zustnde zur Folge hat, soll
diese whrend des Populationstransfers mglichst gering gehalten werden. Dies hat einige
Konsequenzen fr die Anforderungen an eine Antenne, welche diesen Transfer treiben knnen
soll. Die Streulnge hat sowohl fr den |1i |2i- als auch den |2i |3i-bergang in der Nhe
von 560 Gau einen Nulldurchgang [10].

1.3

Anforderungen an eine Antenne

Aus diesen physikalischen Zusammenhngen knnen die Anforderungen an eine Antenne


formuliert werden, die in der Lage ist die gewnschten bergnge zu treiben. Mit Hilfe der
Breit-Rabi-Formel knnen die beiden Frequenzen fr die gewnschten bergnge bei den
entsprechenden Feldstrken berechnet werden:
E|1i|2i,560G = 75, 0 MHz

E|2i|3i,560G = 84, 1 MHz

Aufgrund des sehr parallelen Energieniveauverlaufes bei 560 G Magnetfeldstrke (vgl. Abbildung 1) und der relativ hohen Magnetfeldstabilitt des experimentellen Aufbaus von etwa
16 mG ergibt sich eine sehr schmale Linienbreite von nur einigen Hertz. Dies bedeutet, dass die
Antenne nur auf der Zielfrequenz optimiert sein muss. Die Bandbreite dieser kann entsprechend
sehr schmal sein, was in der Regel eine hhere Abstrahleffizienz erlaubt. Eine Bandbreite von
wenigen Hertz ist jedoch utopisch schmal fr eine Antenne, so dass hier Antennen mit deutlich
greren Linienbreiten angestrebt werden. Entsprechend kann in diesem Fall die Effizienz ohne
Beachtung der Bandweite optimiert werden.
Der Ort im Experiment, an dem die Antenne untergebracht werden soll, ist rumlich sehr
eingegrenzt: Er erlaubt eine Dicke von 4 mm sowie eine Breite von weniger als 4 cm. Dieser
Zwischenraum befindet sich zwischen der metallischen Vakuumkammer, in der die Quantengase
erzeugt werden, und verschiedenen anderen metallischen Konstruktionen. Die umgebenden
metallischen Teile sollten die Sendeeigenschaften mglichst nicht negativ beeinflussen.Um einen
schnellen Populationstransfer zu ermglichen und so die Dephasierung gering zu halten, werden
mglichst groe RF-Feldstrken bentigt.
4

Antennentypen

Nachfolgend wird dargestellt, welche Versuche unternommen wurden, eine solche Antenne
anzufertigen. Im ersten Abschnitt 2.1 werden die bisher in der Arbeitsgruppe verwendeten small
loop Antennen vorgestellt. Diese sind im wesentlichen abstrahlende LC-Schwingkreise. Der
nchste Abschnitt 2.2 erweitert dieses Prinzip, indem die Spule nicht durch ein elektrisches Signal
aus einem Kabel getrieben wird, sondern induktiv durch einen zweiten Schwingkreis. Diese
beiden Antennen konnten die gestellten Anforderungen nicht erfllen. Im nchsten Abschnitt 2.3
werden Drahtspulen untersucht. Diese basieren auf dem einfachen Prinzip einer aufgewickelten
Wurfantenne, wie sie bei Rundfunkempfngern benutzt werden. Um stabilere Eigenschaften zu
erhalten befasst sich der letzte Abschnitt dieses Kapitels mit spulenartigen Mustern auf Platinen.
Diese dienen im Kapitel 3 als Grundlage fr einen gut funktionierenden Antennentyp.

2.1

Bisherige Antenne: Small Loop Antenne

Fr die beschriebene Anwendung sind in der Arbeitsgruppe bereits im Rahmen einer Masterarbeit [11] small loop Antennen angefertigt worden. Diese bestehen aus zwei halben Drahtschlaufen

R0 = Z0

C1

CR

R0 = 50

mit zwischengeschalteten Kondensatoren (siehe Abbildung 2).

C1

CR

R1

Abbildung 2: Links: Foto zweier im Rahmen der im Text erwhnten Masterarbeit [11] produzierten small
loop Antennen.
Mitte: Schematische Zeichnung der Antennen.
Rechts: quivalentes Ersatzschaltbild der Antennen.

Da jeder Draht, insbesondere eine Drahtschlaufe, eine Induktivitt hat, stellt eine small loop
Antenne einen LC-Parallelschwingkreis dar. Die Werte der Komponenten wurden so gewhlt,
dass die Resonanz bei der gewnschten Frequenz liegt. Dies ist im Rahmen der Masterarbeit
im Freien gelungen. Sobald sie sich in der Nhe eines metallischen Gegenstandes befanden,
verschob sich die Resonanz jedoch sehr stark. Auch sind die Antennen recht schmalbandig
5

und nur fr je eine der Frequenzen resonant. Ein mglicher prinzipieller Grund hierfr mag
darin liegen, dass diese Antennen mit einem Durchmesser von etwa vier Zentimetern sehr
klein gegenber der Wellenlnge von etwa drei bis vier Metern sind. Weitere Details zu diesen
Antennen sind in [11] zu finden.

2.2

Mutual Inductance Small Loop Antenne

Anlehnend an die bisher verwendeten small loop Antennen wurde fr diese Bachelorarbeit die
Verwendung einer mutual inductance small loop Antenne ausprobiert. Diese haben zustzlich zu
dem Schwingkreis aus einer Leiterbahnschleife mit einer Kapazitt wie bei der small loop Antenne eine zweite, kleinere Leiterbahnschleife (Feedloop), welche erstere induktiv treibt. Dieser
Ansatz ist in der Ausarbeitung [12] beschrieben, wobei dort das Augenmerk auf Antennen im Bereich von 300-1000 MHz gelegt wird. Durch die Induktivittskoppelung der beiden Leiterbahnen
sollen diese Antennen deutlich weniger strungsanfllig sein. Eine Berechnung der Parameter,
wie in dieser Ausarbeitung beschrieben, fhrt zu entarteten Werten. So msste nach diesen
Berechnungen die Feedloop grer sein als der abstrahlende Schwingkreis. Bei Abweichungen
der realen Werte um wenige Promill von den Berechneten wird die Abstrahlcharakteristik bereits
so stark verndert, dass die Antenne unbrauchbar wrde.

Abbildung 3: Fotos der entwickelten Mutual Inductance Small Loop Antenna als Platine.
Links: Platinenseite mit der Feedloop.
Rechts: Platinenseite mit dem anzuregenden LC-Schwingkreis.

Da die in der Ausarbeitung [12] beschriebenen Eigenschaften jedoch sehr vielversprechend


klangen, wurde in der Hochfrequenzsimulationssoftware Sonnet Lite [13] mit Hilfe der berechneten Ergebnisse und iterativem Verndern der Werte ein Design mit den gewnschten
Eigenschaften entwickelt. Die Simulation versprach sehr gute Ergebnisse fr die Reflektion
und Transmission. Ferner ergab die Simulation eine starke Abhngigkeit der Resonanzfrequenz
von der verwendeten Kapazitt, was das Einstellen der Resonanzfrequenz mit einem variablen
Kondensator ermglichen wrde. Eine simulierte, sich in der Nhe der Antenne befindliche
6

Metallflche hatte nur geringe Auswirkungen auf das Simulationsergebnis. Die Simulationsergebnisse ohne Strung sind als gestrichelte Graphen in Abbildung 4 eingetragen.

Die in dem Simulationsprogramm entwickelte Geometrie wurde in der PlatinendesignSoftware Eagle Lite [14] nachgebildet. Anschlieend wurde die Platine mit dem Fotoresistverfahren hergestellt und bestckt. Um den Reflektionsverlauf der gebauten Antenne zu messen,
wurde ein vektorieller Netzwerkanalysator2 (VNA) verwendet. Dieser erzeugt ein Sinus-Signal
mit einer bestimmten Frequenz und misst unter anderem den Anteil des Signals, der an der
Antenne reflektiert wird. An einem zweiten Anschluss des Netzwerkanalysators kann eine weitere Antenne angeschlossen werden. Aus der Amplitude des an diesem Anschluss gemessenen
Signals kann die Transmission bestimmt werden. Durch viele Messungen mit unterschiedlichen
Frequenzen kann ein Reflexionsverlauf in der Frequenz aufgezeichnet und darber auch die
Resonanzen von Antennen gefunden werden. Die Reflektion wird mit |s11 | oder || bezeichnet,
whrend die Transmission |s21 | genannt wird.
Die zuvor simulierte Antenne wurde mit diesem Netzwerkanalysator vermessen. Die Messergebnisse dieser Antenne sind ebenfalls in Abbildung 4 mit durchgezogenen Linien eingetragen.
Fr die Amplitude wird die logarithmische Hilfsmaeinheit Bel (Einheitenzeichen B) verwendet.
Diese ergibt sich aus dem Logarithmus der eingestrahlten Leistung P1 geteilt durch die reflektierte Leistung P2 : || = lg(P1/P2 ). Ein Dezibel (Einheitenzeichen dB) ist dabei der zehnte Teil eines
Bel.
Je geringer die Reflektion der einlaufenden Welle an der Spule ist, desto hher ist der Anteil
des Signales, der in die Antenne gelangt und abgestrahlt werden kann. Ein Minimum in der
Reflektion entspricht einem Maximum in der Transmission und folglich einer Resonanz bei
dieser Frequenz. Dies ist auch in dieser Messung sehr gut zu sehen.
Die Messungen konnten jedoch die hohen Erwartungen nicht erfllen, da das Verhalten ab
etwa 20 MHz anfngt, stark von der Simulation abzuweichen.
Zu diesem Zeitpunkt war nicht klar, wie es zu diesen Abweichungen kam. Erst in der
Retrospektive ist ein Erklrungsversuch mglich. Mit den Erkenntnissen, die in den folgenden
Abschnitten gewonnen werden, kann vermutet werden, dass das nicht ideale Verhalten der
Bauteile bei hohen Frequenzen der Grund fr das abweichende Verhalten ist. Dies wird im
Abschnitt 3.3 anhand eines Kondensators erklrt. Allerdings knnen diese Abweichungen auch
2 Verwendetes

Modell: DG8SAQv3 der Firma SDR-Kits [15]. Die Messergebnisse wurden stichprobenartig mit
einem professionellen RHODE&SCHWARZ Netzwerkanalysator des Typs ZVL verifiziert.

Amplitude [dB]

10
20
Transmission,Simulation
Transmission, Messung
Reflektion,Simulation
Reflektion, Messung

30
40

20

40

60

80

100

120 140
f [MHz]

160

180

200

220

240

Abbildung 4: Simulations- und Messergebnisse der Reflektion s11 und Transmission s21 der Mutual
Inductance Antenna.

durch eine falsche Einstellung in der Software oder an einem allgemeinen Fehler in dieser
begrndet sein. Dies konnte nicht abschlieend geklrt werden.

2.3

Untersuchungen an Drahtspulen

Der technisch einfachste und fr Radioempfnger hufig verwendete Ansatz fr eine Antenne im
UKW-Bereich besteht darin, einen Draht mit einer Lnge in der Grenordnung der Wellenlnge
zu verwenden. Dabei ist zu beachten, dass die Lichtgeschwindigkeit im Medium allgemein
kleiner als im Vakuum ist und sich so ein Verkrzungsfaktor k 1 ergibt: = k c0/ f [16].
Fr die meisten technischen Anwendungen ist dieser nur geringfgig kleiner als eins. Da fr
f 75 84 MHz die Wellenlnge im Vakuum bei etwa 3, 5 4 m liegt, die Vakuumkammer
mit dem Quantengas jedoch nur wenige Zentimeter gro ist, kommt dieser Antennentyp nicht in
Frage. Um kleinere Abmessungen zu bekommen, kann der Draht zu einer Spule gewickelt werden,
wobei sich jedoch der Verkrzungsfaktor und somit die Resonanzeigenschaften verndern.
In diesem Abschnitt soll das Verhalten und die Tauglichkeit von Drahtspulen als Antennen
im allgemeinen und die Auswirkungen der Drahtlnge sowie Drahtdicke und Windungsmuster
auf die Resonanzeigenschaften im Speziellen untersucht werden.

Fr diesen Zweck wurden die drei Spulen in Abbildung 5 angefertigt und die Resonanzeigenschaften bei unterschiedlichen Frequenzen und Windungszahlen untersucht. Hierzu wurde
nur die Reflektion vermessen, da diese sehr eindeutige Ergebnisse liefert und aufgrund der
8

Abbildung 5: Foto der drei verwendeten Luftspulen mit Innendurchmesser D = 42 mm.


a. Einfache Luftspule mit einer Drahtstrke von w = 0, 50 mm, hier mit N = 7 Windungen,
ordentlich vertikal angeordnet. Der SMC-Anschluss wurde zwecks Wiederverwendung
entfernt.
b. Mehrlagig, systematisch gewickelt, w = 0, 50 mm, hier N = 44. Zur Stabilisierung wurde
ein Cyanacrylat-Klebstoff verwendet.
c. Mehrlagig, chaotisch gewickelt, w = 0, 10 mm, hier N = 47, mit Cyanacrylat-Klebstoff.

Energieerhaltung direkt mit der Transmission korreliert. Eine direkte Messung der Transmission msste mit einer sogenannten pick-up-Antenne durchgefhrt werden, die jedoch, wie jede
Antenne, unterschiedliche Empfangseigenschaften in Abhngigkeit zu der Frequenz aufweist.
Auerdem kann die Anwesenheit einer Spule bereits durch induktive Effekte die Resonanzeigenschaften der zu vermessenden Antenne beeinflussen. Auch die einheitliche Positionierung der
pick-up-Antenne wrde, gerade bei unterschiedlichen Geometrien der zu vermessenden Antenne,
Probleme aufwerfen.

Die erste Luftspule (a. in Abbildung 5) ist einlagig aus 0,5 mm dickem Kupferlackdraht
gewickelt. Dabei wurde auf ein ordentliches, spiralfrmiges Wicklungsmuster geachtet. An
ihr wurden Messungen der Reflektion bei neun bis zwlf Windungen im Bereich zwischen 1
und 400 MHz vorgenommen. Diese sind in Abbildung 6 aufgetragen. Im Bereich zwischen 80
und 150 MHz kann eine sehr schwache Resonanz beobachtet werden, die sich gleichmig bei
Reduktion der Windungszahl (Spulenlnge) in den hheren Frequenzbereich bewegt. Auch bei
den Resonanzen hherer Ordnung (zweiter Ordnung zwischen 150 und 250 MHz sowie dritter
Ordnung zwischen 250 und 400 MHz) ist dieses Verhalten zu beobachten. Bei den Resonanzen
zweiter und dritter Ordnung gibt es je eine Nebenresonanz, die bei N = 9 nicht mehr auftritt. Im
Anhang A befindet sich ein Ansatz, mit dem der Verkrzungsfaktor zu k = 0, 86 berechnet wurde.

Um nun das Verhalten bei Frequenzen zwischen 75 und 85 MHz zu untersuchen, wurden die
Spulen b. und c. mit N = 47 Windungen gefertigt, was Drahtlngen entspricht, die in etwa in der
9

| = s11 | [dB]

N
N
N
N

10

= 12
= 11
= 10
=9

50

100

150

200
f [MHz]

250

300

350

400

Abbildung 6: Reflektionsverlauf mit der Frequenz eines Signals an der Spule a. (s. Abbildung 5) unter
Variation der Windungszahl N zwischen zwlf und neun.

Grenordnung der Wellenlnge liegen. Daher wurden auch nur noch Frequenzen bis 200 MHz
untersucht.

Bei der Spule b. wurde eine mehrlagige Wicklung hnlich zu der der Spule a. vorgenommen.
Es wurde auch hier der 0,5 mm dicke Kupferlackdraht verwendet. Um bei dieser relativ groen
Windungszahl noch spiralfrmige Windungen erzeugen zu knnen, wurde Cyanacrylat-Klebstoff
(Sekundenkleber) zur Stabilisierung verwendet. In Abbildung 7 sind die Messergebnisse des
Netzwerkanalysators zu sehen. Zwar ist ab etwa 130 MHz eine systematische Entwicklung der

| = s11 | [dB]

N
N
N
N

10

20

= 47
= 46
= 45
= 44
40

60

80

100
f [MHz]

120

140

160

180

200

Abbildung 7: Reflektion || eines Signals an der Spule b. in Abbildung 5 unter Variation der Windungszahl
N, die gestrichelten vertikalen Linien markieren die angestrebten 75 und 84,1 MHz

10

Reflektionsminima mit der Windungszahl erkennbar, jedoch schwankt die Intensitt der Minima
stark. In dem relevanten Bereich unter 130 Mhz ist keine einheitliche Entwicklung zu erkennen.
Die Spule b. hat auerdem durch den dicken Draht eine Hhe von rund 7 mm und ist damit zu
gro fr den vorgesehenen Verwendungsort.

Um eine etwas kleinere Spule zu erhalten wurde fr die Spule c. ein nur 0,1 mm dicker Draht
verwendet. Diese Spule ist mehrlagig und chaotisch gewickelt. Die Reflektionsmessung, zu
sehen in Abbildung 8, zeigt einen sehr breitbandigen Verlauf um etwa -5 dB. Diese Breitbandig0

| = s11 | [dB]

2
4
6
8

10
N = 48
N = 47

12
14

20

40

60

80

100
f [MHz]

120

140

160

180

200

Abbildung 8: Reflektion || eines Signals an der Spule c. in Abbildung 5 unter Variation der Windungszahl
N, die gestrichelten vertikalen Linien markieren die angestrebten 75 und 84,1 MHz.

keit ist zwar positiv, jedoch ist das Minimum nicht sehr tief. Die erreichten -5 dB entsprechen
noch immer etwa 32% und -10 dB noch rund 10% Reflektion. Eine klare Entwicklung mit
der Windungszahl ist, auch aufgrund der wenigen Daten, nicht erkennbar. Von einer weiteren
Datennahme wurde abgesehen, da aufgrund des dnnen Drahtes jede Vernderung der Windungszahl eine Verformung - insbesondere der Zuleitungen - zur Folge hatte und eine sehr starke
Vernderung des Verlaufes zu beobachten war.

Zusammenfassend lsst sich festhalten, dass Luftspulen eine klare Abhngigkeit zwischen
Drahtlnge und Resonanzeigenschaften aufweisen. Gerade einfache, einlagige Spulen zeigen
dies deutlich. Leider lassen sich die Resonanzen trotzdem nur schwer zielgerichtet manipulieren,
da jede Manipulation der Windungszahl auch Verformungen der Zuleitungen zur Folge haben
und nicht ganzzahlige Windungszahlen auf natrliche Weise mit langen Verbindungsdrhten
11

einhergehen. Ferner sind Spulen mit geringer Reflektion im UKW-Bereich durch die bentigte
Drahtlnge nur mit sehr geringer Drahtstrke und mehrlagiger Wicklung klein genug, um bequem
am Versuchsaufbau untergebracht werden zu knnen. Zustzlich ist es mit sehr groem Aufwand
verbunden eine systematische Wicklung vorzunehmen. Auch sind Luftspulen sehr anfllig gegenber Verformungen. Eine chaotische Wicklung und die leichte Verformbarkeit verhindern, dass
diese Spulen mit den gleichen Eigenschaften reproduziert werden knnen. Jedoch kann mit sehr
dnnem Draht eine groe Bandbreite erreicht werden, so dass eine systematische Wicklung und
genaue Windungszahl nicht notwendig sind, um Reflektionsminima mit etwa -5 dB zu erhalten.

Um Verformungen trotz des dnnem Drahtes zu vermeiden und um die bentigten kleinen
Abmessungen zu erreichen, wurde ein 3 mm breites Stck PVC-Rohr mit einem Auendurchmesser von 42 mm und zwei aus Karton gefertigten Endkappen als Spulenhalter verwendet.
Hierdurch knnen Verformungen der Spule und Verrutschen der Windungen vermieden werden.

Abbildung 9: Oben: Ein verwendeter Spulenhalter von oben. In schwarz ein 3 mm breites Stck PVCRohr mit einem Auendurchmesser von 42 mm und in grau zwei Endkappen aus Karton.
Unten: Die gleiche Halterung mit 47 Windungen eines 0.22 mm dicken Kupferlackdrahtes.

Diese Konstruktion wurde mit 47 Windungen des 0,22 mm dicken Kupferlackdrahtes versehen
und vermessen. Abbildung 9 zeigt ein Foto von der Spule und Abbildung 10 die Messergebnisse.
Eine systematische Entwicklung des Reflektionsverlaufes ist bis etwa 70 MHz zu sehen. Fr den
relevanten Bereich und darber hinaus setzt sich diese jedoch nicht fort. Eine Manipulation, die
eine sinnvolle Verwendung mglich macht, erscheint nicht mglich.
Abbildung 11 zeigt den Verlauf einer identischen Spule, jedoch mit 48 Windungen eines nur
0,10 mm starken Drahtes. Hier zeigt sich, wie erwartet eine hhere Bandbreite. Im relevanten
Bereich betrgt die Reflektion etwa -5 dB. Diese Spule wrde eine akzeptable, jedoch keine
gute Antenne darstellen. Durch den flacher werdenden Reflektionsverlauf hin zu hheren Fre12

| = s11 | [dB]

N
N
N
N

10

20

= 47
= 46
= 45
= 44
40

60

80

100
f [MHz]

120

140

160

180

200

Abbildung 10: Reflektion || eines Signals an einer Spule auf einem PVC-Rohr mit einem Durchmesser
von 42 mm und einem Drahtdurchmesser von 0,22 mm unter Variation der Windungszahl
N, die gestrichelten vertikalen Linien markieren die angestrebten 75 und 84,1 MHz.
0
| = s11 | [dB]

N = 48
5

10
0

20

40

60

80

100
f [MHz]

120

140

160

180

200

Abbildung 11: Reflektion || eines Signals an einer Spule auf einem PVC-Rohr mit einem Durchmesser
von 42 mm und einem Drahtdurchmesser von 0,10 mm. Die gestrichelten vertikalen Linien
markieren die angestrebten 75 und 84,1 MHz.

quenzen, wrde eine Erhhung der Windungszahl voraussichtlich die Reflektionseigenschaften


im relevanten Bereich noch leicht verbessern. Es knnte versucht werden durch Reduktion der
Windungszahl die sich bereits teilweise im relevanten Bereich befindliche Resonanz vollstndig
in diesen zu verschieben, um so die Reflektion auf -10 dB zu reduzieren.

2.4

Untersuchungen an Spulenmustern auf Platinen

Einige Anforderungen, die sich an die gewnschte Antenne stellen, werden bereits von RFIDAntennen gut erfllt. Bestimmte Implementierungen dieser Technologie erlauben die Identifizierung von Objekten und Lebewesen mittels Hochfrequenz-Funksignalen ber kurze Distanzen.

13

Dabei erhlt der Transponder die Energie fr das Identifizierungssignal aus dem Signal des
Lesegertes. Es sind sehr kompakte RFID-Transponder und -Lesegerte verfgbar, die aufgrund
des beschriebenen Einsatzbereiches eine hohe Feldstrke bei kurzer Reichweite aufweisen und
gut reproduzierbar sind. Diese Lesegerte verwenden hufig spulenartige Muster auf Platinen
(engl. PCB: printed circuit board) als Antenne. Dieser Ansatz soll hier untersucht werden.

Abbildung 12: Design der Oberseite der Spulenantenne mit einem Auendurchmesser von 50 mm und
Platz fr ein Anpassungsnetzwerk auf der linken Seite. Die Rckseite wurde mit einer
Masseflche versehen. N = 10 Windungen, Leitungslnge der Spule etwa 934 mm (auf
A4-Papier mastabsgetreu).

Mit der Platinendesign-Software Eagle Lite wurden fr diesen Zweck drei solche Platinen entworfen. Ein verwendetes Platinenlayout mit N = 10 Windungen ist in Abbildung 12
abgebildet. Die Spulen werden entsprechend ihrer Windungszahl als N10-, N20- beziehungsweise N16,52-Spule bezeichnet. Dabei hat die Spule mit 16, 52 Windungen ohne Beachtung des
Verkrzungsfaktors eine Leiterbahnlnge gleich der Wellenlnge der gewnschten Frequenz.
Hinweise zu alle verwendeten Platinenlayouts sind im Anhang B zu finden. Zwei dieser Layouts
wurden mit dem Fotopositivverfahren umgesetzt und vermessen. Die Reflektion dieser ist in
Abbildung 13 aufgetragen.

Es ist ein sehr klarer Verlauf der Resonanzen erkennbar. Auch ist die Erwartung erfllt, dass
die Minima der Spule mit niedrigerer Windungszahl bei hheren Frequenzen liegen. Ferner
nimmt die Tiefe der Reflektionsminima mit der relativen Lnge der Spule zu der Frequenz zu.
Da die PCB-Spulen bei gleichen Abmessungen deutlich weniger Windungen aufweisen, sind die
Leiterbahnlngen geringer als bei den Drahtspulen. Dies sorgt insgesamt fr hhere Reflektionsanteile in dem untersuchten Bereich. Dieses Verhalten ist auch bei den beiden untersuchten
Spulen zu beobachten.

14

| = s11 | [dB]

2
4
6
8

N = 10
N = 20
0

20

40

60

80

100
f [MHz]

120

140

160

180

200

Abbildung 13: Reflektion || eines Signals an der N10-PCB-Spule aus Abbildung 12 (blau) sowie einer
weiteren N = 20 PCB-Spule (rot).

Die untersuchten Spulen weisen neben der unterschiedlichen Windungszahl auch unterschiedliche Leiterbahnbreiten und -abstnde auf. Um die Wirkung der Windungszahl zu isolieren,
wurden im folgenden Versuch die Anzahl der Windungen der N20-Spule von innen reduziert.
Dies wurde umgesetzt, indem zwischen jeder zweiten Windung ein Loch gebohrt und anschlieend durchkontaktiert wurde. Die sich daraus ergebenen Resultate sind in Abbildung 14
visualisiert.
0

| = s11 | [dB]

2
4

N=
20
18
14
12
8

6
8

20

20, Fit
16
14, Fit
10
40

60

80

100
f [MHz]

120

140

160

180

200

Abbildung 14: Reflektion || eines Signals an einer gedruckten Platine mit einem Auendurchmesser von
50 mm und N = 20 Windungen und unter Reduktion der Windungszahl von innen.

Mit der Analyse- und Visualisierungssoftware QtiPlot wurden die Resonanzen mit einem
Multi-Lorenz-Fit fr alle Messungen versehen. Zwei der resultierenden Funktionen sind gestri-

15

chelt fr N = 20 und N = 14 in der Abbildung 14 zustzlich zu den Messwerten eingetragen.


Es sei angemerkt, dass fr die Fits der Messdaten bei N = 20 und N = 18 die letzte nur teilweise sichtbare Resonanz auer Acht gelassen wurde, was zu Abweichungen im Bereich ab
etwa 180 MHz fhrt. Ansonsten kann eine sehr hohe bereinstimmung zwischen den Fits und
den Messdaten festgestellt werden. Eine Tabelle mit allen Resonanzen und den berechneten
Spulenlngen befindet sich im Anhang A. Mit Hilfe der Tabelle wurde der Verkrzungsfaktor zu
etwa k = 0, 9 und die drei signifikanten Resonanzen je zu etwa L/
= 1/3, 2/3 und 1 bestimmt.
Da diese Art von Antenne sehr stabile und vorhersagbare Eigenschaften aufweist, wre es nun
mglich, mit diesen Daten systematisch eine Platine zu entwickeln, welche eine Resonanz bei
einer gewhlten Frequenz aufweist. Um eine der hheren Minima in den Bereich der gewnschten
Frequenzen zu bekommen, msste dafr die Spulenlnge drastisch erhht werden. Um bei den
gleichen Abmessungen jedoch mehr Windungen unterzubringen, mssten die Leiterbahnbreite
und -abstand reduziert werden, was wiederum den Verkrzungsfaktor ndern wrde. Daher
wren mehrere Iterationen aus Messungen und Designnderungen ntig. Letztendlich sind nur
eine Reflektion von etwa -7 dB zu erwarten und die Resonanz wre kaum breit genug fr beide
gewnschte Frequenzen. Daher wrde eine solche Antenne erneut eine akzeptable, jedoch keine
gute Lsung darstellen.

16

Anpassungsnetzwerke

In dem vorhergehenden beiden Abschnitten wurde ein grobes Verstndnis vom Verhalten von
Spulen erarbeitet. Dabei wurde festgestellt, dass eine Spule an sich keine sehr gute Antenne fr
die Spinmanipulation darstellt. Ferner wurde festgestellt, wie wichtig das Wicklungsmuster und
die Stabilitt der Resonanzeigenschaften ist. Dies hat die Verwendung von PCB-Spulen nahe gelegt. Ein Nachteil dieser liegt darin, das die Leiterbahnlnge bei gleichen Abmessungen deutlich
kleiner ist als bei Drahtspulen. Dadurch ist die Reflektion im relevanten Frequenzbereich hher.
Um die Reflektion auf einer bestimmten Zielfrequenz zu minimieren und somit die gewnschten
Eigenschaften zu erzielen, wird nun beleuchtet, wie genau Reflektion an einer Antenne zustande
kommt. Mit diesem Wissen wird anschlieen in den darauf folgenden Abschnitten gezielt das
Reflektionsverhalten manipuliert.

3.1

Naives Anpassungsnetzwerk

Wie bei jeder Welle wird bei elektromagnetischen Wellen beim bergang zwischen zwei Materialien mit unterschiedlichen Eigenschaften ein Teil reflektiert. Dieser Reflektionsfaktor ist fr
elektromagnetische Wellen gegeben durch:
=

Z1 Z0
Z1 + Z0

(4)

wobei Z1 C und Z0 C die komplexen Impedanzen der beiden Leitermaterialien sind. So


geht fr ein offenes Leitungsende lim = 1 die Reflektion gegen eins (Totalreflektion), fr
Z1

lim = 0 hingegen gegen null (vollstndige Transmission). Das heit, dass die Impedanz der

Z1 Z0

Leitung und der Antenne entsprechend mglichst gut angepasst werden muss, um eine geringe
Reflektion zu erhalten.
Wre die Impedanz fr jede Frequenz gleich, wre dies relativ einfach; nun ist die komplexe
Impedanz Z jedoch im allgemeinen von der Frequenz f abhngig: Ohmsche Widerstnde,
Kondensatoren und Induktivitten (Spulen) haben mit dem Widerstand R, der Kapazitt C bzw.

17

der Induktivitt L die Impedanz


Zi ( f ) :=Ri ( f ) + i Xi ( f )

(5)

ZR ( f ) =R

+i0

(6)

ZL ( f ) =0

+ i 2 f L
| {z }

(7)

XL

ZC ( f ) =0

1
2 f C
| {z }

(8)

XC

Ferner ergibt sich fr parallel bzw. in Reihe geschaltete Komponenten


1
Zi
i

ZP(arallel) ( f ) =

!1
(9)

beziehungsweise
ZS(eries) ( f ) = Zi

(10)

Dabei knnen die Zi jeweils einzelne Komponenten oder wiederum ganze Netzwerke sein.

Ein in der Mittel- und Hochfrequenztechnik blicher Standard benutzt eine Impedanz von
Z0 = 50 fr alle Komponenten wie beispielsweise Frequenzgeneratoren, Signalverstrker,
Leitungen und Verbindungen. In der Fertigung dieser Bauteile wird auf einen mglichst verschwindenden Imaginrteil geachtet, so dass das Verhalten, insbesondere der Verlust, frequenzunabhngig ist. Um eine Impedanzanpassung Z Z0 zu erreichen, kann mit den oben stehenden
Formeln ein sogenanntes Anpassungsnetzwerk aus zu der Antenne parallel oder in Reihe geschalteten Induktivitten und/oder Kapazitten berechnet werden. Dafr muss jedoch eine zeitlich
stabile Impedanz vorliegen. Dies wird von PCB-Antennen erfllt, da sie mechanisch stabil sind
und deswegen eine sehr stabile Impedanz haben. Ferner sind sie gut reproduzierbar.

Die ersten beiden Antennen mit Anpassungsnetzwerk


Mit Hilfe dieser Formeln kann nun fr eine bestimmte Frequenz die Impedanz der Antenne an die
der Gerte angepasst werden, um Reflektion zu vermeiden. Dazu wurde mit der Formel fr runde
Spulen aus [17] die Induktivitt fr zwei Spulen mit N = 10 und 16, 52 Windungen berechnet.
Der Betrag aus Gleichung (7) ergibt jeweils den Widerstand fr die gewnschte Frequenz. Mit
18

diesem Wert wurden mit der von [18, Part 3] beschriebenen Methode die Parameter fr die
Komponenten eines ebenfalls dort beschriebenen Pi-Netzwerkes berechnet.
0

| = s11 | [dB]

2
4
6
8

N = 10
N = 16, 52
0

20

40

60

80

100
120
f [MHz]

140

160

180

200

Abbildung 15: Reflektion || eines Signals an zwei auf Platinen gedruckten Spulen und jeweils anhand
der Induktivitt berechnetem Pi- Anpassungsnetzwerk. Die gestrichelte vertikale Linie
markiert die angestrebten 84,1 MHz.

Das berechnete Netzwerk wurde auf den dafr vorgesehenen Bereich der Antenne (vgl.
Abb. 12) geltet und mit dem VNAS vermessen. Die Reflektion an den Spulen entsprach
nicht den fr die Berechnung angesetzten Parametern: Weder wurde die Resonanzfrequenz
getroffen, noch wurde die berechnete Bandbreite erzielt (zu sehen in Abbildung 15). Auch die
Variation der Werte einzelner Komponenten durch Trimmkondensatoren (variable Kondensatoren)
bzw. Austausch der Spule (da es keine RF-tauglichen variablen Induktivitten gibt) konnte die
Reflektion nicht bei der gewnschten Frequenz minimieren.
Eine mgliche Erklrung dieses Ergebnisses ist bereits in dem Artikel enthalten, der anmerkt,
dass ein Pi-Netzwerk nur fr Antennen mit einer Impedanz |Z| |Z0 | = 50 geeignet ist. Die
verwendeten Antennenspulen hatten eine berechnete Impedanz |Z| von einigen Kiloohm. Die
aus der Geometrie berechnete Induktivitt, die als Berechnungsgrundlage fr die Impedanz
diente, knnte dabei ebenfalls fehlerbehaftet sein. Auch ist die Annahme einer rein induktiven
Antennenspule nicht fr alle Frequenzen berechtigt. So stellt beispielsweise die Spule zusammen
mit der Masseflche ebenfalls ein kapazitives Element dar. Eine genauere Untersuchung dieses
Sachverhaltes erfolgt im Verlauf des nchsten Abschnittes.

19

3.2

Smith-Diagramme

Smith-Diagramme bieten eine gute Mglichkeit, das Verhalten von Antennen zu verstehen
und zu manipulieren. Insbesondere stellen sie ein Werkzeug fr die Berechnung von Anpassungsnetzwerken dar. Daher werden nachfolgend Smith-Diagramme erklrt. Beispielhaft wird
in Abschnitt 3.3 damit das komplexe Verhalten realer Bauteile erklrt und in Abschnitt 3.4
wird erlutert, wie mit Smith-Diagrammen eine erfolgreiche Impedanzanpassung vorgenommen
werden kann.

Das Diagramm stellt die komplexe Ebene dar, in dem der ebenfalls komplexe Reflektionskoeffizient = (ZZ0 )/(Z+Z0 ) (vgl. Formel (4)) aufgetragen wird. Da fr passive Bauelemente
0 || 1 ist, wird fr diese nur der komplexe Einheitskreis verwendet. Horizontal ist der
Realteil und vertikal der Imaginrteil aufgetragen. Die Achsenbeschriftungen auen um den
Kreis herum entsprechen dem Imaginrteil von Z( f ) = Z( f )/Z0 und die an der horizontalen Achse
dem Realteil. Die grauen Linien entsprechen Pfaden mit konstantem Real- beziehungsweise
Imaginrteil von Z( f ). Dieses Art der Darstellung wird hufig fr Hochfrequenzanwendungen
verwendet und wird Impedanz-Smith-Diagramm genannt.
1
0,5
Spulenartiges Verhalten

=(Z) = 0, 4 Z0
<(Z) = +0, 5 Z0
Reine Induktivitat
2Reine Kapazitat
Ohmscher Widerstand

0,2

0,2

Z = 0
= 1

0,5

Z = 50
=0

Z
= +1

0,5

0,2

N = 10
N = 20

0,2

0,2

0,5

0,2

Kondensatorartiges Verhalten
2

0,5

0,5
1

Abbildung 16: Links: Schematisches Impedanz Smith-Diagramm mit Markierungen fr relevante Punkte,
Linien und Bereiche.
Rechts: Smith-Diagramm zweier gedruckter Spulen. Der Messbereich liegt zwischen 0,1
und 200 MHz. Die dicken Linienabschnitte markieren den Bereich von 75 bis 84, 1 MHz.
Die Pfeilspitze befindet sich bei der hheren Frequenz.

Zum weiteren Verstndnis sind wichtige Punkte, Pfade und Bereiche in dem Diagramm
auf der linken Seite in Abbildung 16 eingetragen. Am ueren linken Rand befindet der Punkt
= 1 Z = 0 , analog am rechten Rand = +1 Z und im Mittelpunkt = 0
20

Z = 50 . Dieser Mittelpunkt stellt gleichzeitig das Ziel der Impedanzanpassung dar. Denn
= 0 Z = 50 stellt den Punkt ohne Reflektion dar. Dies ist hufig technisch nicht mglich,
daher wird fr bestimmte Frequenzen oder einen kleinen Frequenzbereich ein mglichst kleines
|| angestrebt.
Auf der grnen, horizontal durch diese Punkte verlaufende Linie liegen die Punkte mit
verschwindendem Imaginrteil in und somit auch von Z. Elemente, deren Z auf dieser Linie
Z = (Z) = R3 liegt, werden als Ohmscher Widerstand bezeichnet. Im rot schraffierten Bereich
hat Z einen positiven Imaginrteil und wird somit spulenartig genannt. Der Extremfall der rot
markierten oberen halben Kreislinie ist der Realteil gleich Null und somit verhlt sich Z wie
eine idealisierte Spule. Analog ist in der unteren, blau schraffierten Halbebene der Imaginrteil
negativ und wird als kondensatorartig bezeichnet. Blau eingezeichnet ist der Pfad, auf dem die
Impedanzen idealer Kondensatoren sich befinden. Die gelbe Kreislinie ist ein Pfad gleichbleibenden Real- und variierendem Imaginrteils. Analog sind die orangen Linien Pfade mit jeweils
gleichbleibendem positiven und negativem Imaginr- und variierendem Realteil. Eine detaillierte
Herleitung und Erluterung zu diesen Punkten, Pfaden und Flchen ist zum Beispiel in [19] zu
finden.

Diese Darstellung des gemessenen Reflektionskoeffizienten ist fr zwei der PCB-Antennen


auf der rechten Seite in Abbildung 16 gezeigt. Die Messdaten wurden ebenfalls mit dem Netzwerkanalysator aufgenommen. Dieser kann zustzlich zu der bereits erwhnten Amplitudenmessung auch die Phase der Reflektion messen und so den komplexen Reflektionsfaktor aus der
Amplitude und der Phase des reflektierten Signales berechnen. Das Verhalten der PCB-Spulen
wechselt im Frequenzverlauf zwischen spulen- und kondensatorartig. An keiner Stelle ist die
Beschreibung der Platinen als reine Spule ernsthaft gerechtfertigt, wie in Abschnittes 3.1 angenommen. Dies ist eine der Ursachen des von der Theorie abweichenden Verhaltens. Daher wird
im Abschnitt 3.4 die gemessene komplexe Impedanz der Antenne als Berechnungsgrundlage
verwendet.

3.3

Nicht ideale Bauteile

Ein wichtiges Thema bei Hochfrequenzanwendungen stellen parasitre Elemente dar: Diese
knnen im Falle der Antennenspule die parallelen Leiterbahnen der Spule und der Masseflche
3 (Z)

bezeichnet den Realteil von Z C, whrend (Z) den Imaginrteil bezeichnet.

21

der Rckseite sein, oder im Falle eines Kondensators Zuleitungen, Ltflchen und so weiter.
Diese stellen zustzliche induktive, kapazitive und resistive Elemente dar. Um eine vollstndige
Beschreibung dieser Komponenten zu erhalten, mssen diese Effekte mit einbezogen werden.
Diese sollen in diesem Abschnitt beispielhaft an einem Kondensator nher untersucht werden,
um einen Eindruck ber den Einfluss parasitrer Elemente auf die Anpassungsnetzwerke zu
gewinnen.

Idealisierte elektronische Bauteile haben stets eindeutige Werte fr die Kapazitt C, Induktivitt L und Widerstand R. Eine idealisierte Spule mit R = 0 und C = 0 hat hier (Z( f )) > 0
und ein Kondensator mit R = 0 und L = 0 entsprechend (Z( f )) < 0. Reale Bauteile besitzen
jedoch Zuleitungen, Ltflchen etc. Daher werden reale Bauteile hufig durch eine Parallelund Reihenschaltung idealer Komponenten beschrieben. So ergeben sich teilweise komplizierte
Impedanz- und somit Reflektionsverlufe mit der Frequenz. Gerade bei hohen Frequenzen kann
so eine Spule (Z( f )) < 0 oder ein Kondensator (Z( f )) > 0 haben. Somit kann eine reale
Spule im Hochfrequenzbereich nicht hinreichend ber ihre Induktivitt beschrieben werden.
Um die Diskrepanz zwischen realen und idealisierten Bauteilen zu veranschaulichen, wird im
Folgenden ein 27 pF Kondensator betrachtet. In Abbildung 17 befindet sich ein Foto des verwendeten Kondensators, ein Plan des Ersatzschaltbildes und ein Impedanz-Smith-Diagramm des
idealisierten, des realen und des mittels des Ersatzschaltbildes berechneten Kondensators. Die
Werte der Komponenten des - nicht normgerechten - Ersatzschaltbildes wurden durch gezieltes
Raten und Anpassen der Werte fr L1 , R1 und R2 erreicht. Die hierfr und fr die Berechnung
der Datenpunkte des idealen Kondensators verwendete Mathematica-Datei befindet sich im
Anhang 5.3. Die fr die verwendeten Werte fr die Komponenten des Ersatzschaltbildes sind
L1 = 18 nH, R1 = 5 und R2 = 100 M. Der reale Kondensator wurde mit dem Netzwerkanalysator vermessen.

Fr einen idealisierten Kondensator ist die Impedanz nach Gleichung (8) rein imaginr und
nimmt mit steigender Frequenz ab. Der reale Kondensator verhlt sich bis etwa 100 MHz hnlich
wie der idealisierte, zeigt jedoch ab etwa 140 MHz ein spulenartiges Verhalten. Die Berechnung
ber das Ersatzschaltbild kann dieses Verhalten sehr gut abbilden.

Da das Verhalten bis ber der maximalen relevanten Frequenz von 84,1 MHz sehr dicht an
dem idealisierten Verhalten ist, kann der Effekt vermutlich fr die folgenden Abschnitte vernach22

Messung
Ersatzschaltung
2 Idealisiert

0,5

0,2

0,2
0

ZC,Real

C
L1

R1

0,5

0,2
R2

0,5
1

Abbildung 17: Links oben: Foto des verwendeten Kondensators mit einer Kapazitt von 27 pF.
Links unten: Ersatzschaltbild des Kondensators fr Berechnung.
Rechts: Impedanz-Smith-Diagramm des Reflektionsfaktors des idealisierten, des realen
und des mittels des Ersatzschaltbildes berechneten Kondensators. Die Daten liegen zwischen 1 und 500 MHz, wobei alle 50 MHz eine kreisfrmige Markierung angebracht ist.
Die Datenpunkte verlaufen hier mit zunehmender Frequenz im Uhrzeigersinn.

lssigt werden. Ferner sind bei SMD-Bauteilen im Allgemeinen die parasitren Effekte geringer,
da sie z.B. keine Kontaktbeinchen haben. Falls die Verwendung dieser nicht ausreicht oder
nicht mglich ist, sind spezielle, hochfrequenzgeeignete Bauteile verfgbar, die ein mglichst
ideales Verhalten auch bei groen Frequenzen aufweisen. Die Anschaffung dieser ist jedoch
etwas aufwndiger und die Auswahl der Werte im allgemeinen kleiner. Nach den Erkenntnissen
dieses Abschnittes ist die Verwendung dieser Bauteile fr Frequenzen ber 100 MHz jedoch
vermutlich ratsam.

3.4

Anpassungsnetzwerk mit Hilfe von Smith-Diagrammen

Da eine Impedanzanpassung fr bestimmte Frequenzen oder kleine Frequenzbereiche || 0


erreichen soll, wird in der folgenden Betrachtung mit je nur einem Punkt bzw. kleinen Linienabschnitt gearbeitet. Das Verhalten der Antenne und des Anpassungsnetzwerkes in anderen
Frequenzbereichen kann dabei vernachlssigt werden. Nachfolgend werden einige knstliche
Beispiele besprochen, um ein allgemeines Verstndnis fr die Vorgehensweise zu erlangen. Abschlieend wird mit diesem Wissen ein erfolgreiches Anpassungsnetzwerk fr eine PCB-Spule
23

entwickelt.

Betrachtet man eine Reihenschaltung von einer Antenne mit Zant und einem Bauteil mit Zi
so ergibt sich die Gesamtimpedanz nach (10) aus der Summe der Einzelimpedanzen:
Z = Zant + Zi = (Rant + Ri ) + i (Xant + Xi )

(11)

insbesondere fr Kondensatoren (8) bzw. Spulen (7) mit Ri = 0 folgt


Z = Rant + i (Xant + Xi )

(12)

Mit XC < 0 und XL > 0 folgt, dass in Reihe geschaltete Kondensatoren einen Punkt Zant gegen
den Uhrzeigersinn auf einer Kreislinie konstantem Realteils verschieben. Spulen zeigen das
gleiche Verhalten nur in die entgegengesetzte Richtung, also mit dem Uhrzeigersinn. So kann ein
Punkt auf der Kreislinie mit (Z) = 1 Z0 mit nur einem einzigen in Reihe geschaltetem Bauteil
sehr nah an den Mittelpunkt gebracht werden. Dabei ist zu beachten, dass der Wert von den Xi
1 in Abbildung 18 befindet sich auf dem Schnittpunkt R = 1Z0
frequenzabhngig ist. Der Punkt
und X = 0, 5 Z0 . Die nachfolgende Rechnung postuliert, dass dieser Punkt fr eine Signal mit
einer Frequenz von 100 MHz an dieser Stelle gemessen wurde. Ein Anpassungsnetzwerk liee
sich nun aus einem einzigen in Reihe geschalteten Kondensator mit der Kapazitt
!

Z = R + i (X + XC ) = Z0

1
!
= X = 0, 5 Z0 = 25
2 f C
1

C =
= 64 pF
2 f 25
XC =

(13)
(14)
(15)

2 mit X = 2 Z0
realisieren. Analog fr den Punkt
!

XL = 2 f L = X = 2 Z0 = 100

(16)

L=

(17)

100
= 159 nH
2 f

realisieren.
Das Verhalten von parallelen Komponenten lsst sich ber die Admittanz Y ( f ) := 1/Z( f )
Y( f ) := 1/Z( f ) verstehen. Wenn man auch fr Y( f ) die Kreise gleichbleibenden Real- und

24

-0
,5

-1

0,5

-2

C Parallel
L Parallel
C Reihe
L Reihe

0,2

0,5

0,5

0,2

0
,5

0,5

1 1

2
0,

0,2

-5
5

0,2
0

-0,2

Abbildung 18: Beispiele einfacher Anpassungsnetzwerke aus Induktivitten und Kapazitten in Reihen1
5 bestimmter Impedanz bei
und Parallelschaltung. Gezeigt sind beispielhafte Punkte
einer festen Frequenz. Zustzlich sind die Pfade auf denen diese durch eine Komponente
mit zunehmender Induktivitt bzw. Kapazitt bewegt wrden eingezeichnet.

Pfade gleichbleibenden Imaginrteils eintrgt, erhlt man eine Spiegelung des Impedanz-SmithDiagramms. In Abbildung 18 sind in rot die Hilfslinien und Achsenbeschriftungen der Impedanz
und in blau die der Admittanz eingetragen.
Mit der Definition der Admittanz und aus (9) ergibt sich, dass eine Parallelschaltung der
Summe ber die Admittanzen entspricht:

ZP =

1
Zi
i

!1

!1

Yi

(18)

YP = ZP1 = Yi

(19)

Das bedeutet, dass vollkommen analog zu der Reihenschaltung Verschiebungen fr Kapazitten und Induktivitten stattfinden. Allerdings wirken die Komponenten entgegengesetzt:
Kapazitive Elemente im Uhrzeigersinn, Induktive Elemente gegen den Uhrzeigersinn. Einige
Anwendungsbeispiele hierfr sind in Abbildung 18 eingetragen.
5 trotz (Z( f )) 6= 1 und (Y( f )) 6= 1 mit einer in
Hervorzuheben sei, dass der Punkt
Reihe befindlichen Kapazitt und einer parallel geschalteten Induktivitt ebenfalls in den Mittelpunkt verschoben werden kann. So kann jeder Punkt mit zwei Komponenten impedanzangepasst
25

werden. Dabei wird eine Komponente so gewhlt, dass sie den Punkt auf eine (Z( f )) = 1 oder
(Y( f )) = 1 Kreislinie verschiebt und die zweite so, dass sie diesen anschlieend mglichst
nah an den Mittelpunkt bewegt.

Konkrete Berechnung am Beispiel einer PCB-Spule


Nun soll mit diesen beschriebenen Mitteln eine Impedanzanpassung einer realen Spule vorgenommen werden. Dazu wurde die N = 10 Spule gewhlt. Die gewnschte Anpassung bei
f = 84, 1 MHz des Netzwerkes ist mit orangen, gestrichelten Linien in Abbildung 19 markiert.

Fr die nachfolgende Berechnung wurden die Werte der Punkte gerundet.

0,5

,5

0,2

-0,2

-5

0,2

0,5

0,5

0,2

0,2
5
1 1

,5
0

0,5

0,
2

5
0

-2

-0

-1

N = 10 ohne Anpassung
Planung f
ur 84,1 MHz

Abbildung 19: Impedanz- (rot) und Admittanz-Smith-Diagramm (blau). Eingetragen ist die komplexe
Reflektion im gesamten Messbereich zwischen 100 kHz und 200 MHz der N = 10 Spule
in grn. Fett hervorgehoben ist der Bereich beginnend bei 75 und enden mit der Pfeilspitze
bei 84,1 MHz. In orange ist das angestrebte Anpassungsnetzwerk eingetragen.

Der erste Pfad vom Ursprung Z1 = (0, 1 0, 05i) Z0 zum Anfang vom zweiten Pfad Z2 =

26

(0, 1 0, 3i) Z0 ergibt einen parallel geschalteten Kondensator ZC mit der Kapazitt
!

Z1 + ZC = Z2
!

(0, 1 0, 05i)Z0 + Zc = (0, 1 0, 3i)Z0


!

ZC = (0, 25i)Z0

i
= 0, 25i Z0
2 fC
2
C=
= 151, 4 pF
f Z0

Der zweite Pfad von Y2 = 1/Z2 = (1 3i) Y0 nach Y0 = 1/Z0 ergibt eine in Reihe geschaltete Spule
!

Y2 +YL = Y0
YL =

1 !
= 3i Y0
ZL

1
= 3i Z0
2i f L
1
31, 5 nH
L=
=
2 f 3Y0

Da bei der ursprnglichen Berechnung leider ein Fehler unterlaufen war, wurde die Antenne
mit einer Spule mit 260 nH statt 31,5 nH aufgebaut. Dementsprechend war das Ergebnis nicht
das erhoffte und dieser Ansatz wurde verworfen. Daraufhin wurde eine Software fr die Berechnung verwendet, siehe Abschnitt 3.5. Eine erneute, zu einem spteren Zeitpunkt durchgefhrte,
Berechnung ergab die oben stehenden Werte, welche in guter bereinstimmung mit den von
der Software ermittelten sind. Eine mit diesen Werten aufgebaute Antenne wird ebenfalls im
Abschnitt 3.5 vorgestellt.

3.5

Anpassungsnetzwerk mit Hilfe von Software

Mittlerweile ist es blich, Anpassungsnetzwerke von einem Computer berechnen zu lassen.


Mit der kostenlosen Software RFSim99 [20] ist es mglich, die Messdaten der Antenne im
Touchstone-Dateiformat [21] zu laden und Anpassungsnetzwerke hinzuzufgen, zu simulieren
und zu optimieren. Der Vorteil dieser Software gegenber der manuellen Berechnung liegt darin,
dass viel schneller und frei von Rechenfehlern verschiedene Anpassungsnetzwerke ausprobiert
und optimiert werden knnen. Gleichzeitig kann das jeweilige Verhalten dieser Konstellationen
in einem breiten Frequenzbereich, nicht nur bei jeweils einer Frequenz, untersucht werden.

27

Um przisere Resultate der vorherigen Berechnung zu erhalten, wurde das gleiche Antennenlayout und Schaltplan des Anpassungsnetzwerkes verwendet und dahingehend optimiert eine
Resonanz bei derselben Frequenz zu erzielen. Die Berechnung durch die Software ergab in guter
bereinstimmung zur manuellen Rechnung einen Kondensator mit 127 pF und eine Spule mit
31 nH. Die geringen Abweichungen sind durch die vorgenommene Rundung zu erklren. Um
diese Werte mit Hilfe von vorhandenen Komponenten mglichst genau zu erreichen wurden
verschiedene Parallelschaltungen simuliert. Die letztendlich verwendeten Bauteile waren ein
Kondensator mit dem Wert 120 pF und ein parallel dazu geschalteter variabler Kondensator
(Trimmkondensator) mit 4, 5 70 pF4 sowie zwei parallele 56 nH Spulen5 .

Amplitude [dB]

10
Ohne Anpassung
Simulation
Messung

15
0

20

40

60

80

100
120
f [MHz]

140

160

180

200

Abbildung 20: Reflektion an der N = 10 Antenne ohne (blau) und mit Anpassungsnetzwerk (rot) sowie
das Ergebnis einer Simulation mit RFSim99 des Anpassungsnetzwerkes (grn).

Die Vermessung der so ausgelegten Antenne zeigt eine hohe bereinstimmung mit der
Simulation, wie in Abbildung 20 zu sehen. Dies ist insbesondere deswegen bemerkenswert, da
mechanisch vergleichsweise unsauber gearbeitet6 wurde und Kondensatoren mit langen Kontaktleitern sowie ein mechanisch groer Trimmkondensator verwendet wurden.

Dies besttigt die Ergebnisse der Software sowie die der manuelle Berechnung und die im
Abschnitt 3.3 gewonnene Einschtzung ber parasitre Elemente.

Eine kleinere Antenne


4 Deren

Werte sich nach Formel (8) und (9) aufaddieren.


Werte sich nach Formel (7) und (9) verhalten und einer Spule mit 28 nH entsprechen.
6 Dies betrifft insbesondere die Verwendung von Ltzinn sowie berreste des selbigen durch vorherige Ltversuche.
5 Deren

28

Da eine noch kleinere Antenne wnschenswert ist, wurde eine solche entworfen und vermessen.
Mit den Messdaten wurde mit RFSim99 ein Anpassungsnetzwerk entworfen, welches sich
mit zwei variablen Kondensatoren sehr gut im Bereich 75 bis 84 MHz und darber hinaus
durchstimmen lsst. Der Entwurf der Platine befindet sich auf der linken Seite in Abbildung 21
und ein Schaltbild des Anpassungsnetzwerk auf der rechten.
CL

Spule

Abbildung 21: Links: Design der Oberseite der Spulenantenne mit 11 Windungen, einem Auendurchmesser von 33 mm und jeweils Platz fr ein Anpassungsnetzwerk auf der linken Seite. Die
Rckseite wurde mit einer Masseflche versehen. Die Leiterbahnlnge der Spule betrgt
etwa 719 mm (auf A4-Papier mastabsgetreu).
Rechts: Schaltplan des berechneten Anpassungsnetzwerkes. Mit den beiden variablen
Kondensatoren kann die Resonanz zwischen 75 und 85 MHz variiert werden.

Die Werte der Bauteile wurden zu CL = 5...20 pF, L = 100 nH und C = 6, 5...30 pF gewhlt.
Die Parallelschaltung von CL 0 und L 0 mit XL > XCL wirkt insgesamt wie eine variable
Induktivitt: X = XL + XCL XL . Allerdings ist dies keine ideale Lsung, da XCL ( f ) und XL ( f )
unterschiedlich mit der Frequenz skalieren. Fr die in Frage stehende Anwendung interessiert
jedoch jeweils nur ein sehr kleiner Frequenzbereich. Mit dieser Parallelschaltung kann die
Resonanzfrequenz folglich beeinflusst werden. Mit dem Trimmkondensator C kann dagegen
die Tiefe des Reflektionsminimums optimiert werden. So kann fr jede Frequenz in einem
Bereich von 70 bis 90 MHz eine Resonanz einer Reflektion von maximal -10 dB, sowie von 75
bis 84 MHz mit -20 dB erreicht werden.
Diese Antenne erfllt sehr gut die gestellten Anforderungen. Auerdem haben Simulationen
gezeigt, dass sie noch merklich verbessert werden knnte, insbesondere im Bezug auf die
Frequenzreichweite.

3.6

Digital ansteuerbare Antenne

Die zweite der im letzten Abschnitt entwickelten Antennen erfllt alle im Rahmen der Aufgabenstellung im Abschnitt 1.3 formulierten Anforderungen. Nachfolgend soll diese Antenne
weiter entwickelt werden, so dass die Resonanzfrequenz per Schalter und/oder Computer ge29

wechselt bzw. eingestellt und so die Antenne fest verbaut werden kann. Hierzu soll ein Digital
Tuneable Capacitor (DTC) die beiden Trimmkondensatoren C und CL ergnzen. Dies ist ein
integrierter Schaltkreis, dessen Kapazitt mittels eines digitalen Protokolls gesetzt werden kann.
Es wurde das Modell PE64102 von Peregrine Semiconductor [22] im QFN12-Gehuse und mit
SPI-Schnittstelle [23] ausgesucht, da dieser mit einer Kapazitt zwischen 1, 88 und 14 pF eine
sehr groe Spanne aufweist.
Mit einem Mikrocontroller Picaxe 14M2 [24] wurde das im Datenblatt des DTC erluterte
Protokoll implementiert und an einer einfachen Testplatine mit nur einem DTC getestet. Anschlieend wurde eine Schaltung entwickelt und aufgebaut, die zwei Sets von Einstellungen der
beiden DTC-Chips mit insgesamt vier variablen Widerstnden und einem Schalter untersttzt.
So kann beispielsweise mit den linken beiden variablen Widerstnden die Resonanzfrequenz von
75 MHz eingestellt und optimiert werden und mit den rechten beiden die von 84,1 MHz. Mit dem
Schalter oder einem externem Triggersignal kann schnell und bequem zwischen diesen beiden
Einstellungen gewechselt werden. Ein Foto der bestcken und verwendungsfertigen Platine im
geffneten Gehuse ist in Abbildung 22 zu sehen. Der Schaltplan befindet sich im Anhang D
und der Programmcode im Anhang E.

Abbildung 22: Steuerungseinheit im geffneten Gehuse. Mit Hilfe je zweier der rechts unten im Bild
befindlichen variablen Widerstnde knnen zwei Resonanzfrequenzen eingestellt und die
Reflektion minimiert werden. Mit dem links am Bildrand befindlichem Schalter kann
zwischen ihnen gewechselt werden. ber die USB 3.0 Buchse wird Verbindung zur
Antenne hergestellt.

Das Antennendesign aus Abbildung 21 wurde so berarbeitet, dass parallel zu dem Trimmkondensatoren noch die beiden DTC-Chips, die USB 3.0 Buchse sowie die Verbindungen
30

zwischen beiden auf der Platine untergebracht werden knnen. Das QFN12-Gehuse der DTCChips hat auf jeder Seite je drei und zustzlich einen Masse-Kontakt in der Mitte. Da diese 13
Kontakte auf einer Flche von nur 2 2 mm untergebracht sind, ist das Verlten der Chips mit
einigem Aufwand verbunden. Dies ist auch in dem Bild der unbestckten Platine in Abbildung 23
mit einem vergrerten Ausschnitt des Footprints der Chips ersichtlich.

Abbildung 23: Foto einer noch nicht bestckten Platine mit N = 11 Windungen und Platz fr ein Anpassungsnetzwerk mit DTC-Chips. Vergrert dargestellt ist der Bereich fr diese Chips.
Zustzlich ist der Abschnitt auch bestckt, jedoch nicht funktional, abgebildet.

Der erste Ltversuch wurde mit einem Reflow-Ofen7 unternommen. Dafr wurde der Bereich des QNF12-Footprints dnn mit Reflow-Ltpaste bedeckt und der Chip darauf platziert.
Anschlieend wurde die Platine in dem Ofen unter Beachtung der Temperaturkurve erhitzt. Mit
dieser Methode konnten teilweise einzelne Chips erfolgreich geltet werden, jedoch niemals
beide gleichzeitig. Teilweise wurden Brcken zwischen den Pads gemessen und in einigen Fllen
war der Kontakt zwischen Chip und Platine nicht ordnungsgem hergestellt. Um die Ltpaste
gezielter zu platzieren, wurde der Versuch unternommen, eine Ltmaske zu erstellen. Dafr
wurde Overhead-Folie mit dem Footprint des Chips bedruckt. Der Toner wurde anschlieend
mit einem Bgeleisen auf gut gereinigtes, dnnes Metallblech aus Getrnkedosen oder Aluminiumfolie bertragen. Die nicht von Toner bedeckten Bereiche wurden mit einer Mischung aus
Salzsure und Wasserstoffperoxid entfernt [25]. Leider konnten hiermit keine zufriedenstellenden
7 Handelsblicher

Mini-Grillofen mit programmierbarer Steuerungseinheit.

31

Resultate erzielt werden, da die Strukturen anscheinend zu fein waren. Analog zu der Herstellung
von Platinen wurde in einem weiteren Versuch dnnes Kupfer mit Photoresistlack besprht,
mit einer ebenfalls auf Overhead-Folie gedruckten Vorlage unter UV-Licht belichtet und mit
Hilfe einer Natriumhydroxid-Entwicklerlsung an den belichteten Stellen entfernt. Erneut wurden diese Bereiche mit einer Salzsure-Wasserstoffperoxid-Lsung entfernt. Dieses Verfahren
fhrte zwar zu besseren, jedoch ebenfalls nicht ausreichenden Ergebnissen. Dies ist zu einem
Teil auch der Tatsache geschuldet, dass die etwa 0,25 mm breiten Metallstege zwischen den
ueren Kontakten selbst nach erfolgreicher tzung zu fragil waren um mit ihnen zu arbeiten.
Dementsprechend wurde eine aus Plastik bestehende Folie extern angefertigt. Diese sowie alle
erfolgreich angefertigten Masken befinden sind in Abbildung 24 zum Vergleich.

Abbildung 24: Links: Ltmaske aus dnnem Blech, hergestellt mit der Tonertransfermethode.
Mitte: Ltmaske aus Kupfer, hergestellt mit Photoresistlack.
Rechts: Ltmaske aus Plastik, extern hergestellt.

Mit der Ltmaske ist es mglich, sehr przise nur die Pads mit Ltpaste zu bedecken. Unglcklicherweise war es nach wie vor nicht mglich, die Chips sicher zu verlten. Fr etwas
grbere Strukturen wie SMD-Kondensatoren oder -Spulen kann diese Technik jedoch sehr gut
benutzt werden. Fr diese sollte auch die Tonertransfermethode oder die Methode mit Photoresistlack ausreichend sein.

Nach Rcksprache mit einem erfahrenen Elektroniker der ETH in Zrich, Alexander Frank,
wurde ein neuer Versuch unternommen. Auf seine Empfehlung hin wurden die Chips erst mit
sehr wenig Ltpaste auf dem zentralen Massekontakt im Reflow-Ofen verltet. Danach wurden
die einzelnen Kontakte mit einer SMD-Ltspitze und stark bleihaltigem ultrafeinem Ltzinn per
Hand verltet.

Mit Hilfe des Netzwerkanalysators wurden mglichst optimale Einstellungen fr die Trimmkondensatoren CL und C2 gesucht, so dass rein mit den DTCs ein Wechsel zwischen 75 und

32

Abbildung 25: Foto der endgltigen Antenne. Die beiden grnen Trimmkondensatoren dienen zur groben
Eichung whrend die DTC einen schnellen, reproduzierbaren und przisen Frequenzwechsel erlauben. Die Bezeichnung N12 DTC MINI ist irrefhrend, das es sich um N = 11
Windungen handelt.

84,1 MHz bei mglichst geringer, jedoch gleicher Reflektion mglich ist. Die erreichte Reflektion
mit diesen Einstellungen ist in Abbildung 26 zu finden. Dabei hat sich die aus der Simulation
entstandene Annahme weitgehend besttigt, dass C2 und der dazugehrige DTC primr die Tiefe
des Minimums bestimmen ohne die Frequenz zu verndern. Dies ermglicht ein sehr einfaches
Optimieren der vier variablen Kondensatoren.

Mittels eines Lorentz-Fits wurden die genauen Positionen und Breiten bei -10 dB ausgemessen. Diese betragen im nicht eingebauten Zustand B = 1, 19 MHz bei f0 = 74, 82 MHz, was einer
Gte von Q = f0/B
= 63 entspricht und B = 1, 73 MHz bei f0 = 84, 21 MHz folglich Q
= 49. In
beiden Fllen ist || ' 20 dB, wobei das etwas schlechtere Ergebnis im eingebauten Zustand
durch eine kleine Anpassung der DTCs oder Trimmkondensatoren ebenfalls auf dieses Niveau
zu senken sein sollte. Insgesamt fllt der Unterschied zwischen der Antenne im Freien und im
Experiment sehr gering aus. Das Einstellen der Frequenz mit Hilfe der Trimmkondensatoren im
Freien und ein Feintuning mit Hilfe der DTC im Experiment ist mglich.
Die Antenne wurde mit einem Frequenzgenerator bei 20 dBm = 100 mW auf 84,1 MHz
betrieben, ohne Schden zu erleiden. Ein Test bei greren Leistungen war aus zeitlichen und
materialbedingten Grnden bisher leider noch nicht mglich.

33

Amplitude [dB]

5
10
15
20
25
55

f0
75,0 MHz 75,0 MHz 84,1 MHz 84,1 MHz 60

Ort
Experiment
frei
Experiment
frei
65

70

75
f [MHz]

80

85

90

95

Abbildung 26: Reflektion an der Antenne mit zwei Einstellungen je im Experiment eingebauten und
ausgebauten Zustand. Die Einstellungen wurden so gewhlt, dass ein Wechsel zwischen
f0 = 75 und 84, 1 MHz rein mittels der DTC mglich ist. Die vertikalen gestrichelten
Linien markieren diese Frequenzen.

34

Zusammenfassung und Ausblick

Das primre Ziel dieser Bachelorarbeit war das Konzipieren und Bauen einer Antenne, welche
auf den beiden relevanten Frequenzen Resonanzen aufweist und dabei noch klein genug ist, um
im Versuchsaufbau gut untergebracht werden zu knnen. Dieses Ziel wurde erreicht. Darber
hinaus ist dank der digitalen Ansteuerung das Setzen der Resonanzfrequenz auch im gesamten
Bereich zwischen diesen beiden Frequenzen mglich, ohne die Antenne auszubauen. Mit dem
Trimmkondensator kann der Frequenzraum bereits in einem sehr groen Bereich verschoben
werden. Es sollte kein Problem darstellen eine Antenne zu entwerfen, die, beispielsweise durch
die Verwendung weiterer DTC-Chips, fr einen noch greren Frequenzraum geeignet ist. Analog kann auch die Reflektion durch einen zustzlichen Chip an entsprechender Stelle noch weiter
reduziert werden. So kann gesagt werden, dass sich das entwickelte Verfahren prinzipiell auch
eignet, um nahezu beliebige Antennen im Ultrakurzwellenbereich zu entwerfen. Zustzlich
handelt es sich um einen sehr kostengnstigen Ansatz, deren Nachbau, insbesondere bei Verwendung von Trimmkondensatoren anstatt DTCs, in den meisten Laboren ohne weiteres mglich
sein sollte.
Die entwickelte Antenne konnte bislang nur bei einer maximalen Sendeleistung von 100 mW
getestet werden. Bei hheren Leistungen knnten Spannungen auftreten, welche die Belastungsgrenze der SMD-Kondensatoren und -Spulen berschreiten und zerstren knnten. Falls dies der
Fall sein sollte, knnte die Verwendung von speziellen, hochfrequenz- und hochspannungsgeeigneten Bauteilen Abhilfe verschaffen.

Leider war es aufgrund eines Defektes am 6 Li-Quantengas-Versuchsaufbau zeitlich nicht


mehr mglich, einen Populationstransfer durchzufhren. Mit Blick auf die Integration der Antenne in den gesamten Versuchsaufbau wre in Zukunft eine Ansteuerung ber die zentrale
Computergesttzte Experimentsteuerung interessant. Vorbereitend hierfr hat die Steuerungseinheit der Antenne einen externen Trigger-Eingang, mit dem ber ein 3,3 V I/O-Signal zwischen
den beiden Einstellungen gewechselt werden kann. Fr die Signalerzeugung der Landau-ZenerSweeps wird ein DDS-Board8 verwendet. Die Programmierung und der Anschluss an die
Experimentsteuerung waren zur Zeit der Fertigstellung dieser Bachelorarbeit bereits fast vollstndig abgeschlossen.

8 Direct

Digital Synthesizer Boards erlauben das erzeugen von programmgesteuerten Frequenzverlufen. So


kann mit ihnen etwa das Signal fr einen Ladau-Zener-Sweep generiert werden.

35

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III

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Verfgbar unter: https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Serial_Peripheral_Interface&
oldid=140234093

IV

[24] PICAXE-14M2

microcontroller

(AXE017M2)

Hardware

PICA-

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PICAXE-14M2-microcontroller/
[25] LowPowerLab, DIY metal stencils a step through. [Online]. Verfgbar unter:
http://lowpowerlab.com/blog/2013/01/23/diy-home-made-metal-stencils-step-through/
[26] PICAXE Manuals - Getting Started - PICAXE. [Online]. Verfgbar unter:
http://www.picaxe.com/Getting-Started/PICAXE-Manuals/

Abbildungsverzeichnis
1

Hyperfeinstrukturaufspaltung von 6 Li . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Foto und Ersatzschaltbild der Small Loop Antenna . . . . . . . . . . . . . . .

Fotos der Mutual Inductance Small Loop Antenna . . . . . . . . . . . . . . . .

Simulations und Messergebnisse der Mutual Inductance Small Loop Antenna .

Drei verwendete Luftspulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Messergebnis der ersten Luftspule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

Messergebnis der zweiten Luftspule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

Messergebnis der dritten Luftspule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

Fotos der PVC-Rohr Spulenhalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

10

Messergebnis der mit dickerem Draht bewickelten PVC-Rohr Spule . . . . . .

13

11

Messergebnis der mit dnnerem Draht bewickelten PVC-Rohr Spule . . . . . .

13

12

Design der ersten PCB-Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

13

Messergebnis der ersten PCB-Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

14

Messergebnis einer PCB-Antenne unter Variation der Windungszahl . . . . . .

15

15

Messergebnis der ersten beiden naiven Anpassungsnetzwerke . . . . . . . . . .

19

16

Erluterungen zu Impedanz-Smith-Diagrammen . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

17

Illustration zu idealen und realen elektrischen Bauteilen . . . . . . . . . . . . .

23

18

Beispiel einfacher Anpassungsnetzwerke im Smith-Diagramm . . . . . . . . .

25

19

Visualisierung eines Anpassungsnetzwerkes im Smith-Diagramm . . . . . . .

26

20

Messergebnis des mittels Software berechneten Anpassungsnetzwerkes . . . .

28

21

Design und der manuellen mini-Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

22

Foto der DTC-Steuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

23

Detailansicht der unbestckten DTC-Mini-Antenne . . . . . . . . . . . . . . .

31

24

bersicht der verwendeten Ltmasken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

25

Foto der endgltigen Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

27

Platinenlayout Steuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VI

Eidesstattliche Erklrung
Hiermit besttige ich, dass die vorliegende Arbeit von mir selbstndig verfasst
wurde und ich keine anderen als die angegebenen Hilfsmittel insbesondere
keine im Quellenverzeichnis nicht benannten Internet-Quellen benutzt
habe und die Arbeit von mir vorher nicht einem anderen Prfungsverfahren
eingereicht wurde. Die eingereichte schriftliche Fassung entspricht der auf
dem elektronischen Speichermedium.
Ich bin damit einverstanden, dass die Bachelorarbeit verffentlicht wird.

Hamburg, den 11. September 2015


Ren Vollmer

VII

Anhnge

5.1

Anhang A

Berechnung des Verkrzungsfaktors der Luftspule a.


In der folgenden Tabelle 1 finden sich die abgeschtzten Frequenzen f der Resonanzen gegen
die Windungszahl N und die daraus berechnete Drahtlnge L aufgetragen. Die letzte Zeile ist
die effektive Lnge L = L0 k geteilt durch die Wellenlnge = c/ f . Dabei wurde k so gewhlt,
dass L/ mglichst ganzzahlig oder ganzzahlige Vielfache von 1/2 oder 1/3 ergibt, da dies die
untersttzen Moden sind.
N
12
12
12
12
12
11
11
11
11
10
10
10
10
9
9
9

L0
[mm]
1655
1655
1655
1655
1655
1517
1517
1517
1517
1379
1379
1379
1379
1242
1242
1242

f
[MHz]
96,3
163,5
200,5
302,0
374,0
105,5
175,1
218,1
338,5
116,0
190,0
212,6
364,8
130,4
214,0
323,0

L/

0,618
1,050
1,287
1,939
2,401
0,621
1,031
1,283
1,992
0,620
1,016
1,137
1,951
0,628
1,031
1,556

Tabelle 1: Messdaten der Spule a. aus Abschnitt 2.3: Anzahl Windungen N, Lnge der des Drahtes L0 ,
Frequenz eines Minimums f und mit dem Verkrzungsfaktor k = 0, 86 berechneten Quotienten
L0 k/ . Ausgegraut sind die Zeilen fr die Nebenresonanzen.

Berechnung des Verkrzungsfaktors der N20-PCB-Spule


Analog zu der vorherigen Rechnung ergibt sich fr diese Antenne ein Verkrzungsfaktor von
k = 0, 9. Die dafr verwendeten Daten befinden sich in Tabelle 2.

N
8
8
8
10
10
10
12
12
12
14
14
14
14
16
16
16
16
18
18
18
18
20
20
20
20

L0
[mm]
975,18
975,18
975,18
1159,29
1159,29
1159,29
1319,52
1319,52
1319,52
1455,88
1455,88
1455,88
1455,88
1568,36
1568,36
1568,36
1568,36
1656,98
1656,98
1656,98
1656,98
1721,72
1721,72
1721,72
1721,72

f
[MHz]
1,84
98,52
200,26
1,45
80,22
163,48
1,05
68,77
141,04
1,02
61,02
125,43
191,69
0,91
55,81
114,87
176,07
0,86
52,24
107,54
165,17
0,58
49,74
102,27
157,09

L/

0,0068
0,3640
0,7398
0,0064
0,3517
0,7167
0,0053
0,3428
0,7030
0,0056
0,3354
0,6895
1,0537
0,0054
0,3305
0,6801
1,0425
0,0054
0,3268
0,6728
1,0334
0,0038
0,3235
0,6651
1,0216

Tabelle 2: Messdaten der N = 10 PCB-Spule. Anzahl Windungen N, Lnge der des Drahtes L0 , Frequenz
eines Minimums f und mit dem Verkrzungsfaktor k = 0, 9 berechneten Quotienten L0 k/ .

5.2

Anhang B

Fr alle in dieser Arbeit verwendeten PCB-Spulen wurde eine Online-Bibliothek mit EagleDateien, Messergebnissen sowie allen weiten bekannten Fakten auf der Seite http://aypac.de/eagle/spule
eingerichtet. Ferner sind unter http://aypac.de/eagle/antennen die Projektdateien aller entworfenen Antennen zu finden.

5.3

Anhang C

Im folgenden befindet sich der unkommentierte Mathematica-Code, mit dessen Hilfe das SmithDiagramm Abbildung 17 erstellt wurde. Der obere Bereich Initialisiert die Parameter der Bauteile.
Es folgt die Einfhrung der Formeln fr die Berechnung der Impedanz sowie des komplexen
Reflektionskoeffizienten. Der vorletzte Block exportiert die Berechneten Daten in CSV-Dateien
und der letzte stellt sie in Mathematica dar. Anschlieend wurden die Daten aus den CSV-Dateien
B

zusammen mit den Messergebnissen mit dem Latex-Paket pgfplots geplottet.

Z0
R1
R2
C1
L1

=
=
=
=
=

50;
0.5;
1*10^3;
27*10^(-12);
3.25*10^(-8);

XC[Cap_, f_] := -I/(2*Pi*(f*10^6)*Cap);


XL[Ind_, f_] := I*(2*Pi*(f*10^6)*Ind);
Z[f_] := 1/(1/(R1 + (XL[L1, f] + XC[C1, f])) + 1/R2);
G[Z_, f_] := ((Z[f] - Z0)/(Z[f] + Z0));
GZ[f_] := G[Z, f];
XC1[f_] := XC[C1, f];
data = Table[{N[i/3], N[Re[GZ[i/3]]], N[Im[GZ[i/3]]]} , {i, 5,
1500}];
Export["27pF-sim.csv", data, "Table"]
data = Table[{N[i/3], N[Re[G[XC1, i/3]]], N[Im[G[XC1, i/3]]]} , {i, 5,
1500}];
Export["27pF-ideal.csv", data, "Table"]
data1 = Table[GZ[i] , {i, 2, 500}];
data2 = Table[G[XC1, i], {i, 2, 500}];
p = ListPlot[{{Re[#], Im[#]} & /@ data1, {Re[#], Im[#]} & /@ data2},
AxesOrigin -> {0, 0}, PlotRange -> {{-1.1, 1.1
}, {-1.1, 1.1}}, ImagePadding -> 40, AspectRatio -> 1,
Frame -> True, FrameLabel -> {{Im, None}, {Re, "complex plane"}},
PlotStyle -> Directive[Red, PointSize[.02]]];
Show[p, Graphics@Circle[{0, 0}, 1]]

5.4

Anhang D

Die Eagle-Projektdatei ist unter http://aypac.de/eagle/dtc-steuerung zu finden. Ein Screenshot des verwendeten Platinenlayouts ist in Abbildung 27 zu finden.

5.5

Anhang E

Der PICAXE 14M2 wurde mit der Software PICAXE Editor 6 mit folgender Software bespielt.
Dokumentation zu der Programmiersprache (BASIC-Dialekt) kann auf der PICAXE-Website[26]
gefunden werden.

Abbildung 27: Bildschirmfoto der Oberseite (links, rot) und Unterseite (rechts, blau) des Platinenlayouts
der Steuerungseinheit.

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;; VAR-INIT ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
symbol trim1 = B.5
;FREQ1
symbol trim2 = B.4
;DEPTH1
symbol trim3 = B.1
;FREQ2
symbol trim4 = C.4
;DEPTH2
symbol dat = B.2
;SDA
symbol clk = B.3
;CLK
symbol sen1 = C.0
;FREQ-DTC
symbol sen2 = C.1
;DEPTH-DTC
symbol freqswitch = C.3
;FREQ-SWITCH
INPUT freqswitch
symbol busy = C.2
;BUSY-LED
symbol outbyte = b2
;WRITE-BYTE-BUFFER
symbol outbit = b5
;WRITE-BIT-BUFFER
symbol bitcounter = b6
;WRITE-POS
symbol frq = b7
;LAST SENT FREQ-VALUE
symbol dep = b8
;LAST SENT DEPTH-VALUE
SETFREQ m1
;VERY LOW FREQ
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;; MAIN-LOOP ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
main:
;readadc freqswitch,b0
if pinC.3 = 0 then
D

gosub
gosub
else
gosub
gosub
endif

freqread1 ;FREQ1 is selected


depread1
freqread2 ;FREQ2 is selected
depread2

high busy
low busy
pause 50
goto main
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;; "METHODS" ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;Read value for Freq1 from trimmer1 and set dtc1
;Requires:
;
trim1 port for trimm-resistor number 1
;
frq1 last send value of FREQ1
;Changes:
;
b1, b0, dep2
;
(outbyte, outbit, bitcounter)
freqread1:
readadc trim1,b1
debug b1
let b0 = b1 / 8 ; Convert 8bit to 5bit (8=2^(8-5))
debug b0
if frq <> b0 then
gosub set1
let frq = b0
endif
return
;Read value for Freq1 Depth from trimmer2 and set dtc2
;Requires:
;
trim2 port for trimm-resistor number 2
;
dep1 last send value of DEPTH2
;Changes:
;
b1, b0, dep2
;
(outbyte, outbit, bitcounter)
depread1:
readadc trim2,b1
debug b1
let b0 = b1 / 8 ; Convert 8bit to 5bit (8=2^(8-5))
debug b0
if dep <> b0 then
E

gosub set2
let dep = b0
endif
return
;Read value for Freq2 from trimmer3 and set dtc1
;Requires:
;
trim3 port for trimm-resistor number 3
;
frq2 last send value of FREQ2
;Changes:
;
b1, b0, dep2
;
(outbyte, outbit, bitcounter)
freqread2:
readadc trim3,b1
debug b1
let b0 = b1 / 8 ; Convert 8bit to 5bit (8=2^(8-5))
debug b0
if frq <> b0 then
gosub set1
let frq = b0
endif
return
;Read value for Freq2 Depth from trimmer4 and set dtc2
;Requires:
;
trim4 port for trimm-resistor number 4
;
dep2 last send value of DEPTH2
;Changes:
;
b1, b0, dep2
;
(outbyte, outbit, bitcounter)
depread2:
readadc trim4,b1
debug b1
let b0 = b1 / 8 ; Convert 8bit to 5bit (8=2^(8-5))
debug b0
if dep <> b0 then
gosub set2
let dep = b0
endif
return
;Set DTC1 with a value
;Requires:
;
sen1 port for SEN
;
b0 value to set
;
busy port for the
;Changes:
;
outbyte
;
(outbyte, outbit,
set1:

given thru b0
of DTC1
BUSY-LED
bitcounter)

high busy
let outbyte = b0
SETFREQ m32
pause 10

;SET A HIGHER PICAXE-FREQ FOR 16MHz SPI-SIGNAL

high sen1
gosub sendinverse
low sen1
SETFREQ m1 ;RESET PICAXE-FREQ
low busy
return
;Set DTC2 with a value given thru b0
;Requires:
;
sen2 port for SEN of DTC2
;
b0 value to set
;
busy port for the BUSY-LED
;Changes:
;
outbyte
;
(outbyte, outbit, bitcounter)
set2:
high busy
let outbyte = b0
SETFREQ m32 ;SET A HIGHER PICAXE-FREQ FOR 16MHz SPI-SIGNAL
pause 10
high sen2
gosub sendinverse
low sen2
SETFREQ m1 ;RESET PICAXE-FREQ
low busy
return
;An 8-bit SPI-send method.
;Requires:
;
dat port for SDA/DATA
;
clk port for CLOCK/CLK
;
outbyte to be set with byte to send.
;Changes:
;
outbyte
;
(outbyte, outbit, bitcounter)
sendinverse:
for bitcounter = 7 to 0 STEP -1
high clk
G

LookUp bitcounter, (bit16,bit17,bit18,bit19,bit20,bit21,bit22,bit23),


outbit
pause 18
if outbit = 1 then
high dat
else
low dat
endif
pause 2
low clk
pause 20
next bitcounter
high clk
pause 18
low dat
pause 2
low clk
return