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Liaisons
!
Schmatisation
!
Deg
de
lib.
S i S k
{ 6
! T S i S k =
T S i S k =
{
{
{
{
{
{
!
! T S i S k =
!
Liaison rotule
! T S i S k =
de centre O
!
! T S i S k =
6
6
6
6
6
6
L
0
0
X
Y
Z
T S i S k =
Liaison glissire
de direction
O
x
0
0
Z
X
0
0
T S i S k =
0
M
N
L
M
0
DEVOIR - Page 1
09/2002 jgb - hyperstatisme.sxw
2- Liaisons quivalentes
21- Exercice 1
21- Exercice 2
Y
(L1)
S2
(L2)
O
S1
Les points O et P sont les centres des deux liaisons.
On cherche la liaison quivalente au liaisons L1 et L2.
Q7- Aprs avoir crit les torseurs d'actions mcaniques de ces deux liaisons rduit en O
dans la base
x,
y , z , prciser quelle est la nature de la liaison quivalente ces deux
liaisons.
Q8- Cet ensemble est-il hyperstatique, et si oui de quel degr ? (justifier)
Q9- Quelle est le degr de mobilit de la liaison quivalente ? (justifier)
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3- Palonnier
z
(L1)
1
O
2
M,N
3
y
(L2)
M
x
1
O
N
(L3)
OM=a
y h z
ON=a
y h z
Le mcanisme schmatis ci-dessus est extrait d'un systme de serrage d'un montage
d'usinage en cours de conception. Une levier 1 doit serrer la pice 3 par l'intermdiaire du
palonnier 2.
Ce mcanisme est donc constitu de 3 pices lies par trois liaisons (L1), (L2) et (L3).
Q10- Raliser le graphe des liaisons entre la pice 3 et la pice 1.
Q11- Dterminer, par une tude statique, la liaison quivalente (Le1) aux deux liaisons (L2) et
(L3) entre les pices (2) et (3). Il est demand d'exprimer le torseur T L 3 en M.
Q12- Dterminer, par une tude statique, la liaison quivalente (Le2) aux deux liaisons (L1) et
(Le1) entre les pices (1) et (3). Il est demand d'exprimer les torseurs en O.
Q13- Indiquer une utilisation courante ce cet assemblage dans les montages d'usinage (en
notant son utilit).
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lments de correction
Q1- Tableau complt :
Liaisons
Schmatisation
Deg
de
lib.
Liaison
ponctuelle de
centre O et de
O
y
de normale
0
0
0
0
0
Z
L
0
0
T S i S k =
normale
x
Liaison rectiligne
daxe
{ 6
{ 6
X
0
0
T S i S k =
Liaison linaire
annulaire
4
de direction
x et de
centre O
T S i S k =
{
{
{
{
{
Liaison rotule
de centre O
! T S i S k =
0
Y
Z
Liaison appui
plan
de normale
Liaison pivot
daxe O z
Liaison glissire
de direction
O
x
X
Y
Z
X
0
0
X
Y
Z
T S i S k =
T S i S k =
! T S i S k =
0
0
0
0
Y
Z
6
6
6
6
0
0
0
0
M
N
L
M
0
L
M
N
21- Exercice 1
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Q2,3,4,5-
S0
L1
S1
L2
S2
S0
S2
x,
y , z :
T L 2 =
{ 6
X
Y
Z
0
0
0
x,
y,
z
T L 1 =
H
{ 6
{ 6
{ 6
0
0
Z
L
M
0
donc T L 1 =
x,y
, z
0
0
Z
L
M
0
x,y
, z
L
0
0
L
M 0 0=M
0 h Z 0
L soit :
M O L 1 =
M H L 1
OH F
car
1
T L =
0
0
Z
0
0
0
x,
y,
z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont quivalentes : une liaison ponctuelle de
centre O et de normale z
Utilisation
:
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21- Exercice 2
S2
Y
(L1)
(L2)
P
S1
{ 6
T L 1 =
X1
Y1
Z1
{ 6
T L 2 =
x,
y,
z
X2
Y2
Z2
T L 2 =
x,
y,
z
X2
Y2
dX 2
Z2
dY 2
x,
y,
z
X2
0
0 d
=
Y 2 dX 2
0 0
0 0
dY 2
Z2
L soit :
M O L 2 =
M P L 2
OPF
car
2
{ 6
X 0
Y M
N x , y , z
O Z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont quivalentes une liaison pivot d'axe
O ,
x
T L =
Hyperstatisme :
Nombre d'inconnues dans {T L 1 6 et {T L 2 6 : 3 + 3 = 6 => Ns = 6
Nombre de relations indpendantes qu'il est possible d'crire : 5 => rs = 5
(c'est le nombre de composantes non nulles du torseur {T L 6 )
Degr d'hyperstatisme h de la liaison quivalente : h=N S r S => h = 6-5=1
=> la liaison quivalente est hyperstatique de degr 1
Degr de mobilit : m = 5
3- Palonnier
Q10
Q11-
T L 2 =
M
L2
L1
{ 6
0
0
Z2
0
0
0
x,
y,
z
L3
L2
Le1
L3
T L 3 =
{ 6
0
0
Z3
0
0
0
x,
y,
z
=> T L 3 =
M
{ 6
0
L 3 C
0
Z3
0
0
x,
y,
z
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2aZ 3
0
0
0
=
0 2a
0
0
0
0
Z3
0
L soit :
M M L 3 =
M N L 3
MN F
3
car
T L e 1=
M
L e 1 M
0
Ze1
0
0
M ,
y et normale
x,
y,
z
Q12-
L1
{ 6
{ 6
X1
T L 1 =
M 1 O
Z1
N 1 O
0
Ze1
Y1
T L e 1 =
0
0
T L e 1=
M
L e 1 O
0
0
x,
y,
z
L e 1 M
Le1
car
x,
y,
z
Le3
L e 1 M
0
Ze1
0
0
=>
x,
y,
z
L soit :
M O L e =
M M L e 1
OM F
e1
L e 1 M aZ e 1 0
0
0
a 0 =
0
h Z e 1
0
{ 6
0
0
Z e2
0
0
0
x,
y,
z
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Travail demand
Raliser le schma technologique de la solution d'outillage propose ; montage 645 256 F
(DOC 10). En utilisant les symboles cinmatiques dfinir la mise en position et le maintien
de la pice dans le montage.
Travail demand
On se propose de dmontrer que la liaison quivalente entre la pice (repre P) et le corps
du montage (repre 1) limite aux liaisons repres ci-dessous est une liaison libre et
isostatique, afin de ne pas remettre en cause la mise en position de la pice.
Donne :
La liaison quivalente aux deux liaisons en
srie L2 et L5 est une liaison Pivot glissant
dont le torseur des actions mcaniques peut
s'crire en C sous la forme suivante :
T L =
{ 6
0
Y
Z
0
M
N
x,
y,
z
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