Groupe d'exploitation hydraulique (daprs CCP2000 PSI)

Prsentation
La production hydrolectrique
En 1880, Vizille, prs de Grenoble, l'ingnieur franais Aristide Bergs accouple une
turbinemueparunechuted'eauunegnratrice:lapremirecentralehydrauliquetaitne.
En 1946, il y avait en France 300 centrales hydrauliques. EDF fut cre par la loi de
nationalisation,etentrepritd'amnagersystmatiquementlessitessusceptiblesd'trequips
pourlesbesoinsdelaproductiond'lectricit,maisaussipourceuxdelanavigationetde
l'irrigation. En 1962 la production hydraulique reprsente 50% de la production totale
franaise,contre15%actuellement.Maisl'hydrauliquepossdeunatoutdetaille:l'eauest
unesourcerenouvelableetstockable.C'estunenergierapidementmobilisable:enquelques
minutes,lesplusgrandsbarragespeuventfournir14000MWsurles23000MWduparc
hydraulique.
Serre-Ponon

Figure 1 : Vue gnrale

11/11/16

336568157.doc

Le barrage hydrolectrique de SerrePonon est

quipdequatreturbinesFrancisditesraction
: l'eau passant entre les aubes directrices de la
turbine qui forment des conduits convergents, se
trouverabattueverslecentredelaroueetprovoque
un effet de raction. Les quatre groupes
d'exploitation hydraulique qui le constituent, sont
pilotssoitlocalement,soitdistanceparlecentre
de SainteTulle, comme les 19 autres sites de
production hydrolectrique de la Durance et du
Verdon.
Le25janvier1990,ilyetunetemptesurlenordouestdelaFrance.Simultanment,quatre
tranchesnuclairestaientarrtespourmaintenance.LesouvragesdugisementDurance
Verdonquifournissaientaurseau25MW,durentfairefaceunedemandede1330MW.
Puiscefutleretourunefaiblepuissance.
25/01/90 Puissance Gisement Durance-Verdon
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Heure

Figure2:Puissancefournieaurseau

Retenue de
compensation

Turbine

Figure3:Schmadesinstallations
Lahauteurdechutedeauestde122mtres.Ledbitmaximumutilisableestde300m 3par
secondeetlvacuateurdecruepeutdbiterjusqu3500m3 parseconde.Quatregroupes
sontinstalls.Pourungroupe,lensembletournantarbre,turbineetalternateur,mesure14m

11/11/16

336568157.doc

dehautpourunpoidsde300tonnes.Lapuissancefournieparungroupepeutatteindre360
MW,alorsquelaproductionmoyenneestde720GWh.

Figure4:Plangnral
11/11/16

336568157.doc

Cegroupeestconstitude:

UneturbineFrancis1quitransformel'nergiehydrauliqueennergiemcanique.

Unalternateurquitransformel'nergiemcaniqueennergielectrique.

Unarbre2quitransmetcettenergiemcaniquedelaturbineversl'alternateur.

Unetuyrequicanaliselefluxd'eauamont.

27pales6quioriententcefluxsurlesaubesdelaturbinesuivantdiffrentesincidences.

Unevannedepiedquirguleledbitd'eaudanslatuyre.

Unrgulateurdefrquencequi,partirdesdonnescommelafrquencederotationen
sortiedugroupe,lapositiondespalesetlaconsignedefrquencegnrelaconsigne
d'orientationdespales.

Unrgulateur detensionquipermetd'asservirlasortieentensiondugroupeparune
commanded'ouverturedelavannedepiedenfonctiondesapositionetdecelledespales,
delademandedepuissanceduclientetdelapuissanceeffectivementgnreensortiedu
groupe.

Figure5:Rotordalternateur
Notations
UnaxepassantparunpointPquelconqueetdemmedirectionqu'unvecteurunitaireu;est
not.UnaxededirectionidentiquepassantunpointQestnot.
Lesrepresconsidrssonttousorthonormsdirects.
Letorseurassociauxactionsmcaniquesexercesparlesolideisurlesolidejestprcis
parseslmentsderductionenunpointP,enprojectionsurlabaseassocieaurepre:

T (i/j)==
Demme,letorseurcinmatiquedumouvementdusolidejparrapportausolideiest:

V (j/i)==
Lamassedusolideiestnotemi.LecentredemassedusolideiestnotGi.
L'acclrationd'unpointP,supposappartenirausolidej,parrapportaureprei,estnote:G
;)(P
Ladrivedelavariablexparrapportautempsestnote:.
Lestorseurscintiqueetdynamiqued'unensembleE,demassem(E),enmouvementpar
rapportaurepreRsontrespectivementnots:

C (E/R)=

D (E/R)=

11/11/16

336568157.doc

L'nergiecintiqued'unsolideidanssonmouvementparrapport unreprejestnote:
T(i/j).
OnnoteF(p)latransformedeLaplacedelafonctionf(t).Pourl'analyseharmonique,les
pulsationssontnotes(enrad/s).
Laformecanoniquedelquationdiffrentielledusecondordreest:
Cesnotationsdoiventtreimprativementrespectesdanstouslestravauxremis.
Lesunitsemployesdoiventtrecellesdusystmeinternational(SI).
A. Analyse fonctionnelle
A.1. Rle et fonction des lments d'un groupe
Demande
Stockage de Demande
touristique
puissance
du client
Rserve agricole et
nautique
Niveau d'eau en amont
Stocker
Eau vive
Eau
l'eau
nergie
Produire
A1-1
lctrique
l'nergie
lectrique
Retenue d'eau
A1-2
Rguler les Canaux
dbits
Groupe d'exploitation
A1-3
hydraulique
Circuits et vannes de dlestage
A0
Figure6:DiagrammeA0relatifauxbarragesetcentraleshydrauliques
Lerledugroupeestdefournirlapuissancerpondantlademandeduclientavecune
frquenceentensionde50Hzquiestlafrquencedurseaufranais.

11/11/16

336568157.doc

A.2. Fonction de production de l'lectricit

ParlamthodeSADT,partirdeladescriptiondusystmeetdudiagrammedecontexteA0,
tabliruneanalysefonctionnelledeniveauA12enremplaantles*dudiagramme:
Demande client

Figure7:Diagrammedeproduction

11/11/16

336568157.doc

B. L'ensemble de transmission de puissance

L'tudeportesurunepartiedugrouped'exploitationhydraulique.partird'unemodlisation
simplifiedel'ensembledetransmissiondelapuissance,onsouhaitedterminerletempsde
monte en vitesse de l'arbre de transmission, afin de dterminer l'instant de couplage de
lalternateuraveclerseau.
B.1. Modlisation
On note m la masse de l'ensemble tournant
constitudel'arbre,delaturbineetdurotorde
l'alternateur,decentredemasseG.
Lerepreestliaubti.
L'acclrationdelapesanteurest:
g;
Onpose:
OA;
OB;
OC;
OD;
OG;
l

Lerepre estlil'arbredetransmissioneton
pose:

Figure8:Schma
B.2. Cinmatique de l'arbre de transmission
B.2.1. Analyse des liaisons entre le bti 0 et l'arbre de transmission 2
Lebti0estenliaisoncompltedmontableavecchacundessousensembles3,4et5.
Lanatureducontactdesliaisons23et25estconsidrecommecylindriquecourte.
Donnerlenomdumodleretenuetletorseurcinmatiqueassocischacunedesliaisons2
3,24et25.
B.2.2. Schma cinmatique
Tracerunschmacinmatiquespatialreprsentantcestroisliaisons.
B.2.3. Graphe des liaisons entre le bti 0 et l'arbre de transmission 2
Tracerlegraphedesliaisonsetdterminerletorseurcinmatiquedelaliaison02.
B.2.4. Hyperstatisme et mobilit de la liaison 0-2
Dterminerledegrd'hyperstatismedumontagebtiarbredetransmissionetdonnerle
degrdemobilitcinmatiquedelaliaisonquivalente.
11/11/16

336568157.doc

B.3. tude statique de l'arbre de transmission

Pourcettepartie,onsupposelesliaisonsparfaitesetsansfrottement.
B.3.1. L'arbre de transmission au repos
Aurepos,letorseurd'actionmcaniquedelalternateursurl'arbre2estnul,ainsiquele
torseur d'action mcanique de l'eau sur la turbine 1 en liaison complte avec l'arbre de
transmission.
Appliquerleprincipefondamentaldelastatiquel'arbredetransmission2.Prciserles
quationsscalairescorrespondantes,aupointO,enprojectionsurR.
B.3.2. Actions de l'arbre 2 sur le plateau de pression 4
Endduirelapressiondecontact,supposeconstanteetnotep,entre2et4,enfonctionde
R1,R2etm.
B.4. Mise en rotation de l'arbre de transmission
Lorsdelamiseenrotationdel'arbredetransmission,despompespermettentdecrerunfilm
hydrodynamiqueentre2et4afindediminuerlesfrottementslepluspossible.
Soitflefacteurdefrottemententre2et4,etf1lefacteurdefrottemententre2et3etentre2
et5.
Durantlaphasedemiseenrotation,latensiondesortiedelalternateurn'estpascouplau
rseauEDF.Lesactionsmcaniquesdel'eausurlaturbine1etcellesdelalternateursur
l'arbre2sontmodlisablesparlestorseurs:

T (eau/1)=

T (alternateur/2)=

B.4.1. Frottements
Danscettepartie,lesfrottementsnesontpasngligs.
Caractriserlestorseursdactionsmcaniquesassocischacunedesliaisons23,24et25.
DterminerN42enfonctiondeR1,R2,m,fetFE.
B.5. nergie cintique de l'ensemble en rotation
B.5.1. Inerties
Lamatriced'inertieenOdelaturbine1etlamatriced'inertieenDdelapartiemobilede
lalternateurenliaisoncomplteavecl'arbre2sont:

J (O,1)=

J (D,Alt)=

Dterminerlemomentd'inertieC del'arbredetransmissionparrapportl'axeenfonction
desparamtresgomtriquesetdelamassevolumique.Endduirelemomentd'inertieIOzz
del'ensembleenrotationparrapportl'axe.
B.5.2. nergie cintique de l'ensemble en rotation
Dterminerl'nergiecintiquedel'ensembleenrotationdanssonmouvementparrapport
R.

11/11/16

336568157.doc

B.6. Aspect nergtique

Lesfrottementsdanslesliaisons23et25sontngligs.LesquantitsCE,CG,etFE,sont
supposesconstantes.t=0,ona:=0etq;=0.
B.6.1. Thorme de l'nergie cintique
Quellequationobtientonenappliquantlethormedel'nergiecintiquel'ensembleen
rotationdanssonmouvementparrapportR?
Endduirel'expressiondutempst1ncessairepouratteindrelafrquencederotationq;en
fonctiondeN42,CE,CG,etIOzz.
B.6.2. nergie dissipe en chaleur
Dterminerletravail,entrelesinstantst=0ett=t 1,desactionsmcaniquesduplateaude
pression4surl'arbredetransmission2danssonmouvementparrapportR.

11/11/16

336568157.doc

C. Mise en route du groupe

Cette tude porte sur une partie du systme automatis de production, la procdure de
dmarragedugroupe,lagestiondespompesd'injectiond'huileetlarrtdurgence.
C.1. Procdure de dmarrage
Unedemandedemiseenmarchedugroupe,enmodelocalquandlademande manedu
barrageouenmodedistancequandlademandemanedubureaurgional,comportetrois
phases.
Lapremirephasecorrespondlaprocduredemonteenpuissancedugroupe.
La seconde phase correspond au fonctionnement normal asservi en puissance et en
frquence.

0
AR
U
1 F/G
C
:(1
0)
F/GP
:(1
M
00)
Freinreloupe
gr
Ferm
erve
et
rro
ui
lrelavanne
addu
ctiodn
AR
U

Latroisimephasecorrespondlaprocdured'arrtdugroupe.

10
M
arche
l
com
m
and
t eMa
rc
+he
locale
11M
onte
eniss
an
pu
ce
V
anne
dacddu
tin
overd
uo
ille
12Fonctioement
nn
nor
m
al
D
em
ande
art
lom
cm
and
t e+dema
nde
r t
loc
ala
13P
ro
cdure
d
arr
t
Gr
oupe
arr
t
Figure9:Graphedescurit:GS

11/11/16

10

336568157.doc

10
0

10
1 Ou
vri
rlavanne
addu
ctiodn

Figure10:Graphedeconduite:GC

Figure11:Graphedemonteenpuissance:GMP

Unepartiedelaprocduredemonteenpuissanceestdcriteparlegraphe.Ellecomprend:

Lagestiondel'ouverturedelavanned'adductiond'eauouvannedepiedquipermetde
rgulerledbitd'eauentrantdanslatuyredelaturbine.Ellefonctionnesuivantdeux
modesverrouilletdverrouill.Enmodedverrouilllavanneestpilotepar
l'asservissementdepuissance.

Lagestiondufreindel'arbredugroupequipermetderalentiretdebloquerl'arbreen
rotation.

Lagestionducouplagedugroupeaveclalternateur.

Lagestiondesrgulateursdepuissanceetdefrquencequipermettentlaproductiondu
courant.

11/11/16

11

336568157.doc

AR
U
X
11
V
anne
30%
Fren
qu
ce%
95
D
f
rein
X
100
Figure12:Chronogramme
C.1.1. Monte en puissance
Complterlechronogrammecorrespondantlaprocduredemonteenpuissance,pourles
variablesX101X107.
C.2. Gestion des pompes d'injection d'huile
Lors de la mise en rotation de l'arbre de transmission, les pompes d'injection d'huile
permettentdecrerunfilmhydrodynamiqueentrel'arbreetleplateaudepressionafinde
diminuerlesfrottements.Quandlafrquencederotationdel'arbreestsuffisante,leseuil
hydrodynamiquedefonctionnementestatteintetlespompespeuventtrearrtes.

Frquence>
8%0
A
r

t
e
r
l
a
m
po
p
e
Frquence<
8%0 GRA
CETD
X1
,X11
,X13 F
m
arerlapmpe
o
Groupe
art

C.2.1. Fonctionnement normal d'une pompe

Figure13:Graphedesentressorties

Cahierdescharges:
Ledmarragedelapompeconcideavecledbutdelaprocduredemonteenpuissance.La
pompeestarrtelorsquelafrquencederotationdel'arbreaatteint80%desafrquence
nominale.
Enprocdured'arrt,lapompeestremiseenmarchelorsquelafrquencederotationrepasse
endessousdeceseuil.Elleestarrtelorsquelegroupeestl'arrt.
Encasd'arrtd'urgence,lapompeestimmdiatementmiseenmarchejusqu'l'arrtcomplet
dugroupe.

11/11/16

12

336568157.doc

rr
ter
lapomp
e
0A
c
1D
m
arr
erlaompe
p
d
Figure14:Fonctionnementnormaldunepompe
ComplterleGRAFCETdupointdevuesystme,partirdugraphedesentressortiesdu
modleGRAFCET,enprcisantlesquationslogiquesdecetd.
C.2.2. Fonctionnement normal des deux pompes
Cahierdescharges:
Lecahierdeschargesprcdentrestevalableets'appliquechacunedesdeuxpompes.On
conservelanotationcetddesrceptivitsassociesauxtransitionsdelaquestionprcdente.
LaconditionsupplmentaireestquelespompesAetBfonctionnentalternativement.

rr
ter
lapomp
eA 212324A
rrter
lapomp
eB
20A
22D
m
arr
erlaompe
pA 25D
m
arr
erlaompe
pB
Figure15:Fonctionnementnormaldesdeuxpompes

ComplterleGRAFCETdupointdevuesystme,afind'assurerlefonctionnementnormal
despompes.
C.2.3. Fonctionnement complet des deux pompes.
Cahierdescharges:
Lorsd'unepanneoupoureffectuerlamaintenancedel'unedesdeuxpompes,ilestncessaire
d'immobiliserlunedesdeuxpompes.Lorsquel'oprateurdcided'immobiliserl'unedesdeux
pompesArrtpompeA(rceptivita)ouArrtpompeB(rceptivitb),lecyclede
fonctionnementnefaitintervenirqu'uneseulepompe.L'absencedecesinformationsassure
unfonctionnementnormaldesdeuxpompes.

11/11/16

13

336568157.doc

rr
ter
lapomp
eA 212324A
rrter
lapomp
eB
20A
22D
m
arr
erlaompe
pA 25D
m
arr
erlaompe
pB
26

27

Figure16:Fonctionnementcompletdesdeuxpompes
ComplterleGRAFCETdupointdevuesystme,afind'assurerlefonctionnementcomplet
despompes.
D. Rgulation de frquence
D.1. tude du premier et second tage de la servovalve
D.1.1. Modlisation
L'tude dynamique dela palette et dupiston des deuxpremiers tages de la servovalve,
permetd'obtenirlamodlisationfonctionnelle:

Onconsidretouteslesconditionsinitialesnulles.
D.1.2. Fonction de transfert
Onpose:
MontrerquelafonctiondetransfertpeuttreidentifieG1(p)etdterminerKetTen
fonctiondeK1,K2,K3etT1.
D.1.3. Rponse indicielle
Donner l'allure de la rponse indicielle, en prcisant les pentes, asymptote et valeurs
caractristiques.Prciserletempsderponse5%.

11/11/16

14

336568157.doc

D.2. L'ensemble servovalve - servomoteur

D.2.1. Modlisation
Lamodlisationproposepourcetensembleest:

Hypothsessimplificatrices:
Lafonctiondetransfertdutiroirdutroisimetageestquivalenteungain.
Lafonctiondetransfertdutransducteurestquivalenteungain.
Lafonctiondetransfertduservomoteurs'crit:
G2(p)=
D.2.2. Fonction de transfert
Lamodlisationdel'ensembledevient:

Onpose:
K4=KKTKMKC
Dterminerlafonctiondetransfertenboucleouverte,H3(p).
D.2.3. Courbe de rponse en frquence
TracerlacourbederponseenfrquencedansleplandeNYQUISTenprcisantlesvaleurs
particulirespourtendantvers0,ettendantverslinfini.Indiquerlatangenteau
pointO.
Lesystmeestilstable?Placergraphiquementlamargedephase.Donnerlavaleurdela
margedegain.
D.2.4. Prcision de cet asservissement de position
Dterminerl'cartstatique0etl'cartdetranagev.
D.2.5. Rapidit de cet asservissement de position
Ondonnelesvaleursnumriques:
K4=0,5etT=0,5s.
DterminerlafonctiondetransfertenbouclefermeG3(p).Identifierl'amortissementetla
pulsationproprenonamortie0.
11/11/16

15

336568157.doc

Donner l'allure de la rponse indicielle en prcisant les pentes, asymptotes et valeurs

caractristiques.
D.3. Rgulation de frquence

LesquantitsKX,KYetKLsontdesgainsconstants.
D.3.1. Fonction de transfert
Donnerlafonctiondetransfertenboucleouverte:H4(p).
D.3.2. Diagrammes
Pourcetracetpourlesquestionssuivantes,onconsidrequeH4(p)possdeungainstatique
de100.
TracerdansleplandeBODEl'alluredesdiagrammesd'amplitudeetdephasedeH 4(p),en
prcisantlesasymptotesetleurspentes,legainstatique,lapulsationproprenonamortiedu
systme,l'allurerelledelafonctionetlamargedephase.
D.3.3 Prcision de la rgulation
Dterminerl'expressionanalytiquedelcartstatique.
D.3.4. Correction de la rgulation
Onsouhaiteamliorerlesperformancesdecettergulationenajoutantuncorrecteurdetype
P.I.afind'obtenir:

Uncartstatiquenul.

Unemargedephase=45.

OnconservelavaleurcidessusdugainstatiquedeH4(p).
Oninstallelecorrecteur:
C(p)=
Pourobtenir:
H5(p)=C(p)H4(p)
DtermineranalytiquementlecoefficientKiducorrecteur.

11/11/16

16

336568157.doc

TracerdansleplandeBODEl'alluredesdiagrammesd'amplitudeetdephasedeH 5(p),en
prcisantsurlesdiagrammeslesasymptotesetleurspentes,l'allurerelledelafonctionetles
valeursparticulires.

11/11/16

17

336568157.doc

11/11/16

18

336568157.doc

DiagrammedeBODER28

-80

10

11/11/16

19

336568157.doc

DiagrammedeBODER31

-80

10

11/11/16

20

336568157.doc