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Erstsemesterprojekt 
 WS 2016/17 Jens Brandt Peter Davids Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Hochschule

Erstsemesterprojekt

WS 2016/17

Jens Brandt Peter Davids

Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Hochschule Niederrhein

1

Rasenmähroboter

Rasenmähroboter 2
Rasenmähroboter 2

Rasenmähroboter

Rasenmähroboter 3
Rasenmähroboter 3

Roboterplattform

Roboterplattform 4
Roboterplattform 4
Roboterplattform 4
Roboterplattform 4
Roboterplattform 4
Roboterplattform 4
Roboterplattform 4

MOODLE

https://moodle.hsnr.de

MOODLE https://moodle.hsnr.de ! Kurs „ESP Erstsemesterprojekt“ - Allgemeines zum ESP - Aufgabenstellung - Technische

! Kurs „ESP Erstsemesterprojekt“

- Allgemeines zum ESP

- Aufgabenstellung

- Technische Hinweise

- Forum (zum Ideenaustausch)

- Gruppeneinteilung

- Meilensteine und Testierung

ESP Einschreibeschlüssel =
ESP
Einschreibeschlüssel =

Organisatorisches

5

MOODLE

https://moodle.hsnr.de

MOODLE https://moodle.hsnr.de Identity- Manager Organisatorisches 6
Identity- Manager
Identity-
Manager

Organisatorisches

6

MOODLE

MOODLE FB03 Organisatorisches 7
MOODLE FB03 Organisatorisches 7
FB03
FB03

Organisatorisches

7

Gruppeneinteilung

Gruppeneinteilung Meldeschluss 26.09. – 10:00 Organisatorisches 8
Meldeschluss 26.09. – 10:00
Meldeschluss
26.09. – 10:00

Organisatorisches

8

Gruppeneinteilung

Gruppeneinteilung Organisatorisches 9
Gruppeneinteilung Organisatorisches 9

Organisatorisches

9

Dokumentation Projektfortschritt & - Abschluss

Dokumentation Projektfortschritt & - Abschluss Meilenstein 14. Oktober Meilenstein 4. November Abgabe 25.
Meilenstein 14. Oktober Meilenstein 4. November Abgabe 25. November
Meilenstein
14. Oktober
Meilenstein
4. November
Abgabe
25. November

Organisatorisches

10

Ausgabe der Bausätze Gruppen A-01

E-10

Ausgabe der Bausätze Gruppen A -01 E -10 A B C D E Organisatorisches 11
A B C D E
A
B
C
D
E

Organisatorisches

11

Ausgabe der Bausätze Gruppen A-01

E-10

Ausgabe der Bausätze Gruppen A -01 E -10 ! MakerSpace (makerspace.hsnr.de) ABCD E Organisatorisches 12

! MakerSpace (makerspace.hsnr.de)

ABCD E
ABCD E

Organisatorisches

12

Sprechzeiten

Sprechzeiten Donnerstags von 10:00 bis 12:00 Uhr Im MakerSpace Montags von 13:00 bis 15:00 Uhr 13
Sprechzeiten Donnerstags von 10:00 bis 12:00 Uhr Im MakerSpace Montags von 13:00 bis 15:00 Uhr 13
Sprechzeiten Donnerstags von 10:00 bis 12:00 Uhr Im MakerSpace Montags von 13:00 bis 15:00 Uhr 13

Donnerstags von 10:00 bis 12:00 Uhr

Im MakerSpace
Im MakerSpace

Montags von 13:00 bis 15:00 Uhr

Contest & Bonus

Contest & Bonus Großes Finale am 01.12.2016 • Vorführungen / Preise & Boni • Bonus: 5%
Contest & Bonus Großes Finale am 01.12.2016 • Vorführungen / Preise & Boni • Bonus: 5%

Großes Finale am 01.12.2016

Vorführungen / Preise & Boni

Bonus: 5% + 5% Punkte für EPR / TEI1 / ET1

Bedingungen für %-Punkte:

Abgabe Dokumentation (moodle)

Teilnahme am Contest

Funktionsfähiges Fahrzeug (20% Mähfläche)

Weitere Faktoren: Design, Originalität, Teamgeist

Organisatorisches

14

Arduino (HoNino)

Microcontroller

ATmega328P

Operating Voltage

5V

Digital I/O Pins

14

PWM Digital I/O Pins

6

Analog Input Pins

6

DC

Current per I/O Pin

20 mA

DC

Current for 3.3V Pin 50 mA

Flash Memory

SRAM EEPROM Clock Speed

32 KB (ATmega328P)

2 KB (ATmega328P) 1 KB (ATmega328P) 16 MHz

Grundausrüstung 
 • Bausatz Fahrgestell(1) • H-Brücke(1) • Gabellichtschranken (2) • Infrarot –Sensoren

Grundausrüstung

Bausatz Fahrgestell(1)

H-Brücke(1)

Gabellichtschranken (2)

Infrarot –Sensoren (2)

Dupont Kabel (w/m)

Widerstände(4)

Powerbank(1)

• Gabellichtschranken (2) • Infrarot –Sensoren (2) • Dupont Kabel (w/m) • Widerstände(4) • Powerbank(1)

Motor

Spannung: DC 3V-12V Laststrom: 70mA (250mA MAX) Motordrehzahl: 130-210 rpm

H-Brücke

Logical voltage 5V

Drive voltage 5V-35V

Output current: rated current 2A,

Drive current 2A(MAX single bridge)

Steuerstromkreis

Laststromkreis

Rechts-/Linkslauf

Freilaufdioden Schutz

current 2A(MAX single bridge) • Steuerstromkreis • Laststromkreis • Rechts-/Linkslauf • Freilaufdioden Schutz

Encoder-Scheibe Gabellichtschranke

Encoder-Scheibe 
 Gabellichtschranke 
 • Umdrehungen , Geschwindigkeit • Wegstrecke, Geradeauslauf • 20

Umdrehungen , Geschwindigkeit

Wegstrecke, Geradeauslauf

20 Löcher / Scheibe

Infrarot Sender –Empfänger

Widerstände

Infrarot Sensor • Spannung: 3 . 3 - 5 . 0 V • Strom:100 mA

Infrarot Sensor

Spannung: 3.3-5.0 V Strom:100 mA Ausgangssignal: analog Ausgangsspannung: 0 V 5 V Optimale Sensorentfernung:

3 mm Maximale Sensorentfernung:6mm

thx

cu

next

week

Michael