Gua de ejercicios No.

1
Mecnica 22113
Indicaciones para resolver el siguiente problema:
17.- Una masa m se desliza sin friccin sobre una cua de ngulo y masa M , la cual
puede moverse sin friccin sobre un plano horizontal (vea la figura abajo). Tratando la
restriccin de la partcula sobre la cua por el mtodo de los multiplicadores de Lagrange,
encuentre las ecuaciones de movimiento. Calcule el trabajo realizado en el tiempo t por las
fuerzas de ligadura que actan sobre la partcula y la cua. Cules son las constantes de
movimiento del sistema? Contraste su resultado con el que se obtiene cuando la cua est
fija. Trate de resolver el problema utilizando diferentes sistemas de coordenadas.

En primer lugar hay que definir las coordenadas generalizadas. Claramente, para la cua
podemos usar el desplazamiento horizontal xc respecto a un origen convenientemente
definido. Como nos interesa el caso en que la masa m est siempre sobre la cua, podemos
poner el origen del sistema de coordenadas a la mitad de la altura de la cua, de modo que
el plano inclinado queda descrito por la ecuacin

y = tan ( x xc ) ,

(1)

cuando la cua se desplaza horizontalmente una distancia xc respecto del origen. La masa
desliza en todo momento sobre la cua, sin separarse, de modo que si sus coordenadas son
( xm , ym ) , tenemos,

ym = tan ( xm xc ) .

(2)

As, la ecuacin de restriccin para las coordenadas queda

tan ( xm xc ) ym = 0 .

(3)

A partir de aqu, despus de escribir el lagrangiano del sistema se puede aplicar el mtodo
de los multiplicadores de Lagrange utilizando la restriccin (3) en el proceso de variacin.