Carga y Acarreo 33043

Carga y Acarreo Minero
VIII ciclo
Msc. Fulton Carlos Retegui Ordoez
Introduccin
Msc. Carlos Retegui Ordez
Propiedades de materiales
Es muy importante saber las propiedades del material extrado.
1. Densidad in situ (de banco)
2. Densidad suelta (esponjamiento)
3. Sobrecarga y ngulo de reposo
4. Distribucin de tamao y fluidez
Densidad de material
Es la masa (peso) por la unidad de volumen del material. Entre ms
denso el material, ms peso existe por igual unidad volumen
La densidad del material minado vara mucho:
Mena de hierro in situ o 3 tn/m3
Carbn in situ o 1 tn/m3
Material esponjado
Cuando se fragmenta, el material se esponja, es decir incrementa su

volumen con respecto al volumen in situ.
I.
El esponjamiento da una baja densidad del material minado

(suelto). La densidad suelta es siempre menor a la densidad
in situ.
II.
El esponjamiento depende del material y del tamao de

fragmento (qu tan roto est). Esponjamiento tpico: de 15%
(arena) a 50% (algunas rocas).
Factor de Esponjamiento (FE)

Define el cambio de densidad o volumen cuando el material
se quiebra (o fragmenta).Se define de dos maneras:
Basado en el cambio de densidad por unidad de volumen; as FE
< 1 (EE. UU., Caterpillar)
Basado en el cambio de volumen por unidad de masa; as FE>1
(europeos).
En minera
El volumen de descarga de una mina es mayor que el volumen en
banco.
Conocer el esponjamiento para planificar y disear apropiadamente las zonas de
descarga, botaderos, entre otros.
Conocer el esponjamiento para planificar y disear las pilas (stockpiles) de
material.
El volumen del material transportado es mayor, tanto del excavado en

banco como del descargado.
Conocer el esponjamiento para poder estimar apropiadamente el tamao de los
equipos de extraccin.
Angulo de reposo
1. Es la propiedad del material suelto que se relaciona con su
cohesin.
2. Es el ngulo
amontonado.
natural
de
apilamiento
del
material
3. No es el ngulo de pendiente del pit, exceptuando cuando la

pendiente es excavada en material suelto.
4. Es el ngulo de pendiente de botaderos y pilas (stockpile).
Angulo de Carga
Es menor que el ngulo de reposo.
Se aplica en materiales que son movidos en camiones o correas
transportadoras.
Muy Fluido
Fluido
ngulo de carga
5
ngulo de carga
10
Fluido promedio
ngulo de carga
20
Lenta
ngulo de carga
25
10
5
ngulo de
reposo de 0-19
ngulo de
reposo 20-29
20
25
ngulo de
reposo 30-34
ngulo de
reposo 35-39
ngulo de carga
30
30
ngulo de
reposo 40- ms
Materiales caractersticos
Partculas de
tamaos
uniformes,
redondeadas
muy pequeas,
muy secas o
muy hmedas
ejemplo: arena
seca, cemento,
concreto, etc.
Partculas finas
redondeadas
secas de peso
medio parecidos
a granos o
frejoles.
Materiales
irregulares o en
grumos de peso
medio como el
carbn antracita,
arcilla, lodo, etc.
Tpico de
materiales
comunes como
carbn
bituminoso,
piedra,
minerales, etc.
Materiales
irregulares,
fibrosos como
las astillas de
madera, bagazo,
arenas de
fundicin, etc.
Factor de llenado o de carga

Raramente se carga el equipo a su capacidad nominal. El factor de
llenado se refiere a la capacidad real con la que se llena la tolva.
Depende de:
Modelo de tolva del equipo.
Tamao de fragmento
Propiedades del material: ngulo de reposo/sobrecarga
El factor de llenado necesita ser definido para cada trabajo y para cada
material.
FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARON

Material suelto
ridos hmedos mezclados
ridos uniformes hasta de 3 mm (1/8)
3-9 mm (1/8-3/8)
12-20 mm (1/2-3/4)
24 mm (1) y ms
Roca de Voladura
Buena
Media
Mala
Factor de llenado
95-100%
95-100
90-95
85-90
85-90
80-95%
75-90
60-75
Otros
Mezclas de roca y tierra
Marga hmeda
Tierra vegetal, piedras, races
Materiales cementados
100-120%
100-110
80-100
85-95
Los factores de llenado del cucharn del cargador pueden

afectados por la penetracin del cucharn, la fuerza
desprendimiento, el ngulo de inclinacin hacia atrs, el perfil
cucharn y las herramientas de corte; tales como los dientes
cucharn o cuchillas impermeables reemplazables.
ser
de
del
del
EXPANSION, VACIOS Y FACTORES DE CARGA

ESPONJAMIENTO (%)
VACIOS (%)
FACTORES DE CARGA
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
4,8
9,1
13,0
16,7
20,0
23,1
25,9
28,6
31,0
33,3
35,5
37,5
39,4
41,2
42,9
44,4
45,9
47,4
48,7
50
0,952
0,909
0,870,
0,833
0,800
0,769
0,741
0,714
0,690
0,667
0,645
0,625
0,606
0,588
0,571
0,556
0,541
0,526
0,513
0,500
Otras condiciones para la carga

Geometra del frente de avance
Altura del banco
Ancho del banco
Bolones/rocas grandes
Condiciones de la roca
Cortes especiales
Rampas
Cortes de caja
Condiciones de excavacin
Dificultad de la
excavacin
Descripcin del Material
Fcil
Material Suelto, los materiales ruedan libremente debido a su

forma granular por ejemplo; material de stock pile u otros
materiales que estn siendo re- manipulados
Media
Material in situ que requiere cierta fuerza para ser removido

(muchas veces solo fuerza de la maquina excavadora), por
ejemplo; arena y ridos (agregados o cantos rodados) en banco,
ciertos materiales de relleno.
Dura
Material que requiere voladura que resulta en fragmentos

menores a 1 m, una vez aflojados por la voladura requieren de
cierta fuerza del cucharon para ser cargados, son
generalmente de mediana densidad y pueden ser abrasivos
Muy dura
Material que requiere de voladura con altos factores de carga,

generalmente se trata de materiales con alta resistencia a la
compresin (UCS), alta densidad y muy abrasivos
Conceptos geolgicos operacionales

Dilucin:
Residuos de roca de baja ley o estril que inevitablemente son
retirados con el mineral en el proceso de excavacin. Estos pueden
bajar la ley de cabeza del mineral explotado.
Hace referencia al porcentaje de material estril o de baja ley que se
mezcla con el mineral producido por el mtodo de explotacin
utilizado, y las operaciones complementarias.
Razones
Mnimo tamao de extraccin (costo vs. espacio)

Irregularidad del cuerpo mineralizado
Malas prcticas mineras (negligencia)
Inestabilidad de la roca
Recuperacin
El porcentaje de mineral valioso en el yacimiento que se recupera
durante la explotacin
No todo el mineral es recuperado.

Mximo tamao de extraccin
Irregularidad del cuerpo mineralizado
Estabilidad de la roca
Dilucin y recuperacin
Mining Bench
Ore Lost
Dilution
Ore Lost
Mining Bench
Dilution
Ore Zone
Ore dilution and losses caused by mismatch between

the mining geometry and the ore geometry.
Reconciliacin de leyes
Gelogos
1000 t
ley 1,2% Cu
vs.
Metalurgistas
vs. Ing. de Minas

1100 t @ 0,9% Cu
Clasificacin de equipos
Los equipos se clasifican segn la funcin que pueden satisfacer. De
acuerdo a esto podemos clasificarlos en:
1. Equipos de carguo
2. Equipos de transporte
3. Equipos mixtos.
Equipos de carguo minero

Realizan principalmente la labor de carga del material desde la frente
de trabajo hacia un equipo de transporte que llevar el material a un
determinado destino (planta, botadero, stock pile).
Alternativamente, estos equipos de carguo pueden depositar
directamente el material removido en un punto definido. Como es el
caso de tolvas de transferencia, minera de carbn y dragas.
Los equipos de carguo pueden separarse en

I. Unidades discretas de carguo, como es el caso de palas y
cargadores,
II. Equipos de carguo de flujo continuo, como es el caso de
excavadores de balde que realizan una operacin continua de
extraccin de material.
Otra forma de diferenciar los equipos de carguo considera si stos se

desplazan o no
I. Equipos sin acarreo (en general su base no se desplaza en cada
operacin de carguo)
II. Equipos con acarreo mnimo (pueden desplazarse cortas distancias).
Unidades discretas: Equipos de carga sin acarreo

Dentro de estos equipos principalmente podemos
I.
Palas elctricas o de cable
II. Palas hidrulicas y Retroexcavadoras
Palas elctricas o de cables

Se utilizan principalmente en mediana y gran minera a cielo abierto.
Tienen un bajo costo por unidad de produccin y pueden manejar

grandes volmenes.
Cada modelo puede combinarse con varios modelos de camiones, lo
que les otorga cierta flexibilidad.
Son equipos caros y crticos en la produccin que requieren de

mantenimiento preventivo para evitar interrupciones en la
produccin. Tienen poca movilidad para trabajar en varios frentes
al mismo tiempo.
Para una misma produccin, la energa elctrica que consumen

estos equipos resulta ms econmica que el consumo de
combustible de una pala hidrulica.
El costo de inversin requerido es considerablemente mayor en el
caso de una pala elctrica.
Carga con Palas

i.
La fase de excavacin incluye empujar el balde en el banco, levantar el

balde para llenarlo y retraer el balde del banco. Un balance adecuado de
las fuerzas de empuje y levante es esencial para una excavacin eficaz y
productiva.
ii. La fase de giro comienza cuando el balde libra el banco vertical y

horizontalmente. Durante esta fase, el operador controla la posicin del
balde mediante una trayectoria de giro y altura de descarga planeada
hasta que el balde est ubicado sobre el camin de carga.
iii. La fase de descarga comienza antes de que el balde cargado pase por el
lado del camin de carga, y termina cuando el movimiento de giro para y
retrocede para regresar el balde al banco. Durante la fase de descarga, el
operador abre la tapa del balde para descargar su contenido mientras
controla la altura de la descarga para evitar lesiones al personal de la
mina, y as evita daar la tolva del camin, especialmente durante la
primera carga.
iv. La fase de retorno incluye el giro del bastidor superior en direccin al

banco, y tambin bajar el balde en posicin retrada con el fin de cerrar
su tapa, activando el seguro de cierre de la tapa del balde.
Fase de excavacin
Los movimientos bsicos del ciclo de excavacin son empuje, levante y giro.
La posicin correcta de la pala, los movimientos de empuje y los de levante son
muy importantes para obtener buenos tiempos de ciclo y eficiencia de
excavacin de la pala.
La excavacin eficaz y segura requiere un control coordinado de los
movimientos de empuje, levante y giro en una secuencia suave de pasos.
Proceso de excavacin con palas de cable
EMPUJE (CROWD)
Es el movimiento que proporciona
el empuje necesario para forzar el
balde contra el banco, y los dientes
del balde debajo de suficiente
material para que sea eficaz el uso
del tiro disponible del aro.
Es necesario mantener siempre un
buen ajuste de los interruptores
del lmite de empuje y retraccin.
Los baldes ms amplios y la geometra del labio (borde) del balde se

disean, actualmente, para rebanar el banco en lugar de ararlo.
El movimiento de empuje se debe usar para controlar la profundidad
del corte.
La penetracin no debe ser tan profunda como para poner la pala en
stall o levantar todo el banco. La profundidad de la penetracin debe

permitir rebanar el material.
No se pueden obtener factores adecuados de llenado sin la penetracin

correcta. Pero la penetracin excesiva provocar que la velocidad de levante
sea lenta o se ponga en stall.
Un buen operador observar esto y mantendr el balde en movimiento cerca

de la potencia mxima.
Una vez que el balde se pone en stall en el banco, se pierde el momento; y

los tiempos de ciclo pueden aumentar notablemente hasta el 50% o ms.
LEVANTAR (IZAJE)
El movimiento de levante es
tensar los cables de levante
para alzar el balde a travs del
banco. El tipo y peso del
material que se extrae afecta
el movimiento de levante y de
giro.
Si es necesario suspender una

carga mientras se espera al
camin de carga, pare
completamente
el
movimiento de levante y
luego aplique los frenos de
levante.
Giro
El movimiento de giro incluye la rotacin de toda la estructura superior hasta
que la pala est sobre el camin de carga. El peso del material que lleva el
balde afecta la estabilidad de la pala y el rgimen de aceleracin y
desaceleracin de giro.
La fase de giro comienza cuando el balde libra el banco vertical y
horizontalmente. Acelera suavemente a travs de la primera mitad del arco
de giro, luego comienza a desacelerar.
La aceleracin y la desaceleracin son proporcionales al movimiento del
controlador de giro. Para reducir el dao al camin de carga, el balde debe
colocarse a una altura donde, al girar, la tapa del balde libre el camin o la
parte de arriba de la carga.
Posiciones de giro
Para reducir el dao con los baldes actuales ms grandes y tolvas de

camiones ms profundas, coloque el balde en la tolva del camin
con el frente del balde cerca del lado lejano, de manera que al abrir
la tapa del balde no se golpee el lado cercano.
Tcnicas y condiciones operativas
Palas hidrulicas
Presentan una mejor movilidad que las palas de cable, aunque no estn
diseadas para cambiar de posicin de manera frecuente.
Con una menor inversin y un costo operacional levemente ms alto
que en el caso de las palas elctricas, las palas hidrulicas poseen un
rango de capacidades de balde menores (hasta 24 m3).
La cuchara de la pala puede estar instalada de manera frontal o inversa

(como una retroexcavadora)
De acuerdo a la configuracin del cucharon pueden cargar por el frente

o inverso
Las fases de excavacin frontal se presentan en la fig.
Procedimiento de corte en banco en palas frontales
Retroexcavadoras Hidrulicas:
A diferencia de las pala estas cargan en forma inversa, es decir tienen
que estar colocadas encima del banco para poder operar.
Se utilizan principalmente en canteras y en algunos casos en pequea y

mediana minera no metlica.
Permiten el manejo de producciones pequeas. Pueden estar
montadas sobre neumticos u orugas.
Las capacidades de los baldes alcanzan 4 yd3, con motores de hasta
430 HP.
Clculo de la productividad de equipos de carga sin

acarreo
Clculo de Capacidad Promedio el balde (CC)
CC (m) = Cc * Fc
Donde:
Cc = capacidad de balde o cucharon nominal en m
Fc = factor de carga
Clculo de la productividad nominal (m/hr)

m/hr. = ( CC* 60 min/hr.)/ciclo
Donde:
CC = Capacidad promedio balde en m
Clculo de la productividad real m/hr

m/hr. = [ m/hr.] * E
Donde:
E = factor de eficiencia
Ejemplo de aplicacin
Seleccione el tamao de balde para un flota de palas en una operacin
minera de hierro, dados los siguientes antecedentes acerca de la
operacin.
Nmero de equipos
Capacidad diaria requerida por equipo (P)
Tiempo diario estimado de operacin (T)
Excavabilidad del material
Tiempo estimado de ciclo (c)
Densidad in situ del material ()
Factor de esponjamiento (FE)
Factor de carga de balde (FC)
:?
: 500 700 ton/da
: 18 hr.
: difcil
: 32 seg
: 2.8 /m
: 0.70
: 0.85
1.1.3 Dragas y cargadores de Balde

Las dragas permiten remover por succin depsitos aluviales para
extraer el material, se usan en yacimientos tipo placer que tienen las
siguientes caractersticas:
1. Depsitos aluviales no consolidados.
2. Disponibilidad de suministro de agua.

3. Fcil control de contaminacin del agua con tierra.
4. Capacidad para pre procesar el mineral en el dragado.
5. Puede requerir la construccin de un estanque
DRAGADO
Digger truss
assembly
Hopper
Trammel
Stacker
Fine Material
Sluices
Pump
Bank
Overburden
Coarse Material Water level

Fine Material
Pivot spud
or anchor Water
Pay streak
Bedrock
Long section of bucket-type floating dredge and dredge pond (only essential
Features of digging, washing and stacking parts of dredghe are shown)
Comnmente combina minera, procesamiento y disposicin de relaves.

Dragado en escalera
Stacker conveyor
Gantry
Processing
(Coarse)
Waste
(Fines)
Tail
sluice
Placer
bank
Pond
Bucket
ladder
Scale
0
50
50ft
Spud
10
Operando un dragado en escaln.
10m
Dragado por succion
Hopper
Compartment
Overflow
System
Solo material/mineral suelto y de libre flujo.

Draga cabeza cortante
Fuerza de corte desarrollada en la cabeza cortante.

Uso en depsitos aluviales consolidados parcialmente.
Dragado de gancho
Solo en minera hmeda.

Excavador de Balde
Estos equipos se utilizan principalmente en minera de material blando
o remocin de sobrecarga no consolidada (minera de carbn). El
principal tipo de equipos es el bucket wheel excavator (excavador con
rueda de baldes) que consiste bsicamente en una serie de baldes
dispuestos en la periferia de una rueda que gira removiendo de manera
continua el material.
Trabajo de pre striping con un BWE
Clculo de productividad de equipos de carguo de flujo continuo

Los principales factores en el dimensionamiento de estos equipos son:
Cc
nC
Vc
D
Capacidad nominal del balde (m3)

Nmero de baldes en la rueda
Velocidad de corte de la rueda (m/seg)
Dimetro de la rueda (m)
Primero hallamos nmero de descargas de baldes por segundo (Nd)
Nd (baldes/seg) = Vc * nC / [ D ]
Capacidad terica del excavador CT (m3/hr)
CT = Cc * Nd * 3600 (seg/hr)
El nmero de baldes descargados depende de la velocidad perifrica
de la rueda, la que a su vez est limitada por la capacidad de
descargar los baldes, la que acta contra la fuerza centrfuga (si la
rueda gira demasiado rpido, la carga de los baldes no caer por la
fuerza centrfuga).
Productividad real (m3/hr)

P = Cc x FC x Nd x 3600 (seg/hr)
donde
Factor de carga de baldes (FC)
En suelos con alta resistencia al corte se requieren altas velocidades de

la rueda, las que van acompaadas de una capacidad de llenado baja
de los baldes, dando una productividad real muy por debajo de la
capacidad terica de la excavadora (la relacin puede llegar a ser 0.2).
1.1.4 Cargadores frontales

Los cargadores frontales ofrecen una alternativa al uso de palas
elctricas o hidrulicas.
Presentan grandes ventajas, tales como su movilidad y la posibilidad de
manejar grandes volmenes de material (los ms grandes superan las
40 yd3).
Estos equipos deben maniobrar (movilizarse) para descargar en el
camin y para acceder a la frente de trabajo, a diferencia de las palas
con base fija, que rotan en torno a la misma.
Los cargadores permiten mayor flexibilidad en la produccin pues

pueden desplazarse con relativa facilidad y rapidez de una frente de
trabajo a otro sin embargo, el acarreo debe ser mnimo.
Se utilizan en mediana y gran minera, tanto para minerales industriales
como metlicos
Este desplazamiento nos indica

que el ciclo de un cargador es
diferente al de una Pala y es mas
largo ya que esta compuesto por
las siguientes fases:
I.
II.
III.
IV.
V.
Excavacin
Retroceso
Giro
Avance
Descarga
Caractersticas generales
i. Pueden cargar del 18 al 21% de su peso de operacin.
ii. Costo de inversin bajo: de US$ 90,000 a 130,000 por m3 de
capacidad de cuchara.
iii. Su costo de operacin a largo plazo se encuentra en el rango de
0,10 a 0,14 US$/t., sin embargo este debe ser calculado en campo
iv. La movilidad est en funcin del diseo y peso de trabajo. Tienen
alta movilidad: 20 km/h, que los hace las mquinas de carguo ms
verstiles.
v. Factor de llenado de cuchara aceptable: de 85 a 95%.
vi. Produccin moderada segn su aplicacin.
Ventajas
Gran movilidad y versatilidad.
No requieren otro equipo auxiliar para limpieza.
Se pueden utilizar en carga y acarreo hasta 150 m.
Muy tiles para trabajos menores, a veces pueden servir como
utilitario.
Desventajas
El material tiene que ser bien fragmentado o requiere apoyo de un
bulldozer.
El piso tiene que ser duro y compacto.
No pueden cargar en bancos muy altos.
Requieren un espacio operacional grande, segn su radio de giro.
Si el brazo no tiene suficiente alcance, no distribuyen bien la carga en
los camiones.
LHD
Los LHD (load-haul-dump) corresponden a cargadores frontales de bajo
perfil que pueden clasificarse tanto como equipos de carguo con
acarreo mnimo o como equipo combinado de carguo y transporte.
Estos equipos poseen una alta eficiencia para distancias de acarreo de

no ms de 300 m. Tienen la particularidad de poseer un balde (o
cuchara, de ah que tambin se denominen scoops) de gran tamao, el
cual puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como
un camin de bajo perfil o un camin convencional.
Poseen una gran versatilidad
y por ende son equipos de alta
Poseen una gran versatilidad y por ende son equipos de alta

productividad a un bajo costo operacional. El balde puede tener desde
1.0 a 13.0 yd3.
El Concepto es cargar-transportar y
descargar
fue
especialmente
diseado para trabajar en minera
subterrnea, la que requiere:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Pequeos radios de giro

Bajos perfiles (altura)
Estrechos (ancho)
Gran capacidad de cucharon
Alta velocidad de desplazamiento
Capacidad de transferencia multimodal (cargar camiones,
echaderos, tolvas, etc.)
Factores que afectan el rendimiento

1.
2.
3.
4.
5.
Iluminacin
Visibilidad
Estado de pistas de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de
descarga
6. Factor humano
7. Granulometra del mineral a
cargar
8. Perdidas de Potencia (Altura
sobre el nivel del mar,
Temperatura.)
Capacidades y caractersticas de equipos LHD

Tipo de LHD
Largo
mm
Ancho
mm
Radio giro
mm
Capacidad carga
kg
4597
5486
6970
7341
8407
8620
9957
9252
10003
10508
10508
11410
14011
1050
1448
1480
1702
1930
2100
2718
2440
2700
2700
2700
3000
3900
3191
3734
4730
5004
5511
5780
6553
6590
6537
6672
6887
7180
9440
1000
2727
3500
4540
5897
6200
9545
9600
12000
12500
14000
15000
25000
9195
10640
10697
2482
2720
3048
6400
6680
7390
9000
12000
16200
5283
6593
8223
8530
9490
9800
10287
12396
1219
1651
1956
2040
2610
2590
2769
3404
3505
4700
5465
5800
6320
1361
3629
6000
10000
9525
12272
13608
20412
Tamrock
Micro-100
EJC 61
TORO 151
EJC 100 D
EJC 130 D
TORO 301
EJC 210 D
TORO 400
TORO 450
TORO 1250
TORO 1400
TORO 650
TORO 2500E
Elphinstone
1500
1700
2800
Wagner
HST-1A
ST-2D
ST - 3.5
ST-1000
ST-6C
ST-7.5Z
ST-8B
ST-15Z
7010
8443
LHD: elctrico o Diesel?

LHD Diesel
LHD elctrico
Flexibilidad
Flexibles y fciles de mover no

solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de vas y barro
Estn limitados a la zona de produccin

Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno
Reduccin
secundaria
Se puede realizar reduccin

secundaria detrs de las
maquinas
Se debe tener cuidado con los cables

elctricos
Ventilacin
Requieren de aire fresco en la

frente
Operan bajo mnimos requerimientos de

aire
Automatizacin
Es posible automatizar estos

equipos.
No
se
pueden
hacer
conexiones con barreras de
seguridad elctricas
Es posible automatizar estos equipos.

Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad elctricas y la
unidad de poder posibilitando el apagado
del
equipo
en
condiciones
de
emergencia.
LHD elctricos- proteccin de cables

Los cables elctricos deben
ser reparados y tienen una
vida util de 375 horas (148738).
La vida del cable depende

de:
Area de trabajo: proteccin
del cable, agua, derrames de
rocas.
Mecanismo del carrete del
cable
Cables requieren de
mantencion: recauchaje,
testeo de corrientes, etc
Operacin de LHDs
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware
Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando)
mientras que la ruta se hace de forma autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una

estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.
Hoy en da la mayor parte de las operaciones son manuales!!!.
Clculo de productividad de equipos de carguo con

acarreo mnimo
La principal diferencia en el clculo de productividades con el caso de
equipos sin acarreo, radica en que el tiempo de ciclo incluye el tiempo
de transporte y regreso necesarios.
Para estimar los tiempos de transporte, se puede considerar que para
recorrer 60 metros a 12 km/hr el tiempo es de 30 segundos, mientras
que si la velocidad se reduce a 6 km/hr, el tiempo aumenta a 60
segundos.
Estos tiempos deben considerarse como los mnimos. El tiempo de

transporte y regreso considerado en esta tabla incluye slo el tiempo
de maniobra, por lo que debe calcularse y adicionarse el tiempo de
acarreo propiamente tal.
ste depender de la carga del equipo (generalmente ser ms alto
cuando el equipo vaya cargado), de la pendiente, calidad del camino,
trayectoria, etc.
Rendimiento LHD y Cargador Frontal

Numero de ciclos por hora
60
Nc
T1 T2 T3 T4
Ciclos/hora
Rendimiento horario
Reffectivo
Nc Cb Fll
(1 )
Tonelada/hora
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb

Densidad in situ de la roca, d
% Esponjamiento
Factor de llenado o carga del balde Fll
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vv
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)

Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4 (min)
1.2 Equipos de transporte

Los equipos de transporte sirven para llevar el material extrado del
tajo a los puntos de acopio definidos por planeamiento.
Estos pueden estar diseados con un camino fijo como es el caso de
trenes que requieren el tendido de lneas frreas, o bien pueden
desplazarse libremente por cualquier camino, como es el caso de los
camiones.
Tambin puede existir una combinacin de estos dos diseos.
En la tabla se ve la clasificacin de los principales tipos de transporte

usados en minera.
Descripcin de los equipos de transporte: Camin

El camin corresponde al medio de acarreo ms usado en explotacin
de minas
Camiones convencionales se utilizan tanto en minera a cielo abierto,
como en minera subterrnea.
Los camiones convencionales aceptan tonelajes moderadamente bajos
por ciclo (hasta 40 ton).
Los camiones fuera de carretera (o camiones mineros) estn

especialmente diseados para acarrear tonelajes mayores
Poseen caractersticas de diseo especiales para su utilizacin en
minera.
Pueden acarrear sobre 350 toneladas de material en cada ciclo, lo que
genera un bajo costo de operacin.
Camiones de descarga trasera

(Camin tolva)
Son lo ms populares, verstiles y
flexibles, los tamaos son:
320 toneladas mtricas
85 a 240 toneladas cortas, los ms
populares en la minera
Pequeos para sacar el material
Nmero de fabricantes Mercado

competitivo, rpido progreso y
desarrollo
Usa diseos de 2 ejes solamente
Flexibilidad en la descarga
Puede descargar dondequiera que se
requiera
No se requiere una dependencia para
descargar
Puede transportar material de

cualquier tamao
No hay restricciones de material al
descargar
Bueno para subir pendientes

Puede subir eficientemente pendientes
de 10% a 12%. Lugares con RR elevados
no son un problema para este tipo de
camiones
No es econmico para transportar

material por grandes distancias (810 km)
De masa relativamente alta para la razn
de carga
Motores grandes/drive trains (10 HP/ton
de carga)
Para que trabajan eficientemente

se requieren:
buenos caminos
mantenimiento experto
Relativamente caro
Camiones Articulados
Capaces de enfrentarse a
pobres condiciones de suelo y
altos RR
Pueden andar en todo terreno
(haul road)
Relativamente de tamaos
pequeos (50 tons.)
Costos bajos de produccin
Traccin en 4 o 6 ruedas
Puede doblar curvas cerrada

Productividad de camiones
Productividad mxima:
60
3
60
( . % )
Cv= capacidad tolva
rv= retrasos variables
Tc=ciclo transporte
densidad
Tiempo de carga camin:
= #
( % )
=
Cv= capacidad tolva
Cc= capacidad cuchara
Fll= Factor de llenado
Tc=ciclo
En los ltimos aos y debido a que los camiones han incrementado

notablemente su capacidad de carga, adems que el flujo a los puntos
de carguo y descarga puede ser casi continuo por el uso de software,
este es el medio de transporte que se prefiere en la minera.
Otra consideracin importante es bajo costo de capital, versatilidad en
el incremento o decremento de la flota, autonoma y mejor match
factor con los equipos de carguo.
En minera se utiliza una combinacin de tipos de transporte,

generalmente de Chancado a Planta o PAD se utilizan correas
transportadoras y de planta a fundicin o puertos, ferrocarriles.
Finalmente la determinacin de la flota de transporte de una mina es

una tarea muy sensible a un nmero no menor de variables y a la vez
esta determinacin es muy gravitante en el flujo de caja de cualquier
empresa minera debido a los altos costos de los equipos involucrados.
Las variables que influyen en la determinacin de la

flota de carguo y transporte son las siguientes:
Capacidad de carga.
Velocidad
ndices de eficiencia de los equipos (ciclo)
Pendiente de la ruta de transporte
Coeficiente de rodadura de la ruta de transporte

Tiempo de espera en el carguo- descarga
Interferencia por exceso de camiones en la ruta
Caractersticas del camin
Capacidad de Carga
Se refiere a la capacidad de material que pueden cargar por viaje,
Los camiones tienen una capacidad nominal de carga dada por el fabricante, la
capacidad real o til estar dada por las caractersticas del material acarreado.
El calculo de la capacidad de carga de cada camin de la flota esta dado por la
produccin requerida, el equipo de carguo y las distancias de transporte
Velocidad
La velocidad determina el tiempo de viaje de un camin.
La velocidad del camin depender de muchos factores tales como las caractersticas
de rendimiento de motor y el sistema de frenos, la pendiente y la resistencia a la
rodadura de la ruta de transporte.
Otros factores son de seguridad, clima, visibilidad, etc.
La mayor parte de las operaciones establecern limites de velocidad en variadas

situaciones, a fin de asegurar las condiciones operacionales. El trasladarse pendiente
abajo y cargado o aquellas intersecciones de caminos son ejemplos de reas en las
cuales es necesario disminuir la velocidad.
La velocidad a la que los distintos conductores proceden bajo variadas condiciones
constituye un aspecto fundamental, por tal razn en el calculo de flota de equipos
debe ser considerada a travs de alguna variable la experiencia que tengan los
conductores de los equipos.
ndices de eficiencia (ciclos)

Ciclo del camin: El tiempo de ciclo de un camin corresponde al
tiempo promedio que demora el camin en recorrer un circuito de
transporte.
Ciclo de transporte: tiempo de carga + tiempo de maniobra +
tiempo de viaje + tiempo de maniobra + tiempo de descarga
Tiempo de transporte
El tiempo de transporte est determinado por el peso del equipo y las condiciones de
la va.
Si no hay restricciones por razones de seguridad o por condiciones laborales, la
velocidad de transporte depender de la calidad, pendiente del camino, del peso del
equipo de transporte y su carga.
El tiempo de ciclo de un camin depende, entre otras cosas, de:

Las esperas en los puntos de carga y descarga
Interferencias con vehculos ms lentos durante el recorrido ( los cuales no pueden
ser sobrepasados)
La velocidad que los distintos operadores aplican bajo variadas condiciones.
Pendiente de la ruta de Transporte

Se define como la diferencia en elevacin del eje central de la ruta expresado como
porcentaje de la distancia horizontal a lo largo del mismo eje.
Por ejemplo una pendiente de -10% representa una cada vertical de 10 metros en 100
metros horizontales
Resistencia a la rodadura.
La resistencia a la rodadura es el resultado de la fuerza friccional que ocurre entre los
neumticos del camin y la superficie de la ruta de transporte
Esta es tangente a los neumticos del camin, es decir paralelo a la superficie de tierra,
y acta en la direccin opuesta al movimiento del camin.
Cuanto mayor es el peso del camin, mayor es la resistencia a la rodadura.
Esta resistencia se expresa como porcentaje del componente del peso del
camin perpendicular a la superficie de la ruta.
El componente perpendicular del peso del camin vara dentro del perfil del
transporte en funcin de la carga til del camin y de la pendiente de la ruta.
La resistencia de la rodadura tambin depende del tipo de superficie sobre la
cual se desplace el camin ( liso o spero)
Por lo tanto, la resistencia a la rodadura sufre variaciones a lo largo del perfil

del transporte
Determinacin del coeficiente de rodadura segn la pendiente
Curva rimpull : La velocidad de un camin desplazndose a lo largo de un

tramo ascendente de la ruta de transporte puede calcularse conociendo la
fuerza rimpull del camin. Esta fuerza acta en direccin paralela a la
superficie de la ruta de transporte generada por la potencia de traccin del
camin durante la aceleracin.
La curva rimpull de rendimiento muestra la fuerza rimpull disponible en
funcin de la velocidad del camin durante periodos de aceleracin y es
normalmente utilizada para determinar la velocidad mxima estable que el
camin puede sostener cuando avanza cargado en rampas ascendentes.
Los grficos de rendimiento representan la capacidad del camin para

desarrollar fuerza rimpull la cual decrece con el aumento de la velocidad
O bien representa la fuerza suministrada por el motor que acta a lo largo de

la ruta para propulsar el camin.
Curva de retardo: La velocidad de un camin desplazndose a lo largo de un tramo

descendente de la ruta puede calcularse conociendo la fuerza de retardo propia del
camin.
La curva de retardo representa la capacidad del sistema de frenos del camin durante la
desaceleracin.
La fuerza del sistema dinmico de frenado dada por el grfico de retardo representa la
fuerza suministrada por el sistema de frenos que acta a lo largo de la superficie de la
ruta para frenar el camin.
Seleccionada la marcha o rango a partir del grfico de rendimiento del

camin, es necesario modificar las velocidades indicadas de manera
de considerar velocidades promedio en lugar de velocidades
mximas.
En la Tabla siguiente se entregan valores referenciales de estos
factores para varias distancias de transporte
Factores para obtener

condiciones de operacin
velocidades
promedio
bajo
distintas
Tiempo de espera en Carguo y Descarga

Una consideracin importante para el clculo de la flota de camiones es
determinar la fluidez con la que sern capaces de desplazarse.
Los tiempos de espera en carguo o descarga, son problemas operativos
que deben resueltos porque implican costo.
La forma de resolver esto es usando algoritmos (software) que optimice

estos tiempos llevando al limite menor permisible.
Tiempo de giro, posicionamiento y descarga.

Este tiempo depende de las condiciones de trabajo y del tipo de descarga del equipo..
Tiempo de posicionamiento en punto de carguo

Al igual que en el caso anterior, estos tiempos dependen del tipo de equipo de transporte y
de las condiciones de trabajo.
La mala posicin del camin en el punto de carguo es una prctica que puede causar
grandes prdidas en tiempo de operacin. Un buen cuadrado de los camiones permite
reducir el tiempo de giro de la pala y aumentar la productividad del equipo de carguo.
Los camiones deben ubicarse exactamente bajo la trayectoria del balde de la

pala, de manera que no se requiera, por parte del operador de la pala de un
ajuste en el radio.
Tiempo de regreso
El tiempo de regreso de la unidad de transporte a menudo est determinado
por condiciones de trabajo o precauciones de seguridad, en lugar del
rendimiento del equipo mismo.
En caso de que no haya pendientes o riesgos de operacin, los siguientes
factores se deben aplicar a las velocidades mximas del equipo vaco.
Interferencia por exceso de camiones en la ruta:

El clculo de la flota de camiones debe ser preciso debido a que es muy
importante para la productividad el flujo continuo de carga de material.
El flujo continuo se entiende como la capacidad operativa de enviar material

sin tener problemas de espera tanto en el equipo de carguo o el equipo de
transporte.
Como el carguo y transporte es un proceso interdependiente debemos

calcular la flota en funcin al factor de compatibilidad o match factor.
Este Factor de compatibilidad asegura que el equipo de carguo sea
compatible con la flota de transporte y el flujo resulte continuo.
El factor de compatibilidad (fc) se expresa como

.
=
. .
N = nro. total de cucharones o baldes
n = total unidades de carga
p = numero de pases par llenar el camin
t = ciclo del cucharon o balde
T = ciclo del camin
Clculo de la flota del equipo de acarreo

El procedimiento para dimensionar el equipo de transporte o
acarreo tiene 2 etapas principales
1.
Calcular el ciclo de transporte
2.
Calcular el Nro. de unidades de transporte en funcin a la produccin

requerida y el match factor.
En el diagrama siguiente vemos el proceso de calculo de la

flota de transporte.
Proceso de clculo de la flota de transporte
Calculo del ciclo de transporte

Esta es la fase mas complicada del clculo de la flota debido a que involucra
tiempos variables en funcin a distancias que varan de acuerdo al cambio en
la geometra de la mina y a los diferentes orgenes- destinos que se pueden
dar.
Como esta variacin de tiempos se debe simular, se ha planteado dos tipos
de procedimiento.
Simulacin determinstica :Usa valores constantes para los

parmetros como tiempos de carga, viaje, descarga y demoras. La
suma de estos datos constituye el ciclo determinstico del modelo.
En la figura siguiente vemos los datos necesarios para el proceso
determinstico en el acarreo minero superficial entre los puntos de
carguo y de descarga.
Simulacin probabilstica: Requiere curvas de densidad de probabilidad

para generar tiempos de carguo, descarga, posicionamiento para
cargar y descargar, viajes ida y regreso, demoras y destreza del
operador.
Se emplean nmeros pseudo aleatorios R o funciones rectangulares

para determinar la variable aleatorio x para la cual la distribucin
acumulada F(x) de la funcin de probabilidad f(x) es R, o F(x) = R x=
1/F(R).
Los R se obtienen de tablas de nmeros aleatorios o se generan en el

computador mediante programas simples. Los clculos se simplifican
si estos nmeros siguen distribuciones conocidas como la normal
tipificada (Ramani, 1990).
La Fig. siguiente muestra la informacin requerida para el proceso de
simulacin probabilstica.
1.2.2 Descripcin de los equipos de transporte: trenes

Se entiende por esto al conjunto formado por una locomotora (la
unidad de potencia que genera el movimiento) y una serie de
vagones de mina que transportan el material.
La locomotora puede ser a elctrica o utilizar un motor diesel. La
ventaja de la primera es que no emite gases que requieran un
aumento en la demanda por ventilacin.
Los vagones del convoy pueden tener capacidades de hasta 50 m3

aproximadamente en los trenes superficiales.
stos pueden descargar de manera frontal, lateral o por el fondo.
Generalmente se usan para transportar minerales procesados
(concentrado) en largas distancias
Productividad en trenes
La productividad se define de la misma manera que para camiones.

La determinacin del tiempo de ciclo es bastante especfica al tipo de
equipo considerado.
La seleccin de locomotoras para transporte sobre rieles se centra en el
peso y potencia de la carga a remolcar.
La potencia de la locomotora puede determinarse a partir de

la relacin siguiente:

=
(383 )
Para mover una carga, una locomotora debe ser capaz de

sobreponerse a la resistencia dada por los siguientes factores:
Friccin con el riel: corresponde al peso de la locomotora y de los
carros mineros (incluida su carga, si existe), multiplicada por un
coeficiente de friccin. (1.0 a 1.5 % del peso)
Resistencia a las curvas: es funcin del radio de curvatura,
geometra de las ruedas, velocidad y carga. (menos de un 0.5 % de
la carga), por lo que es ignorada con frecuencia.
Friccin en pendiente: al existir una pendiente, el peso, adems de

ser desplazado horizontalmente, debe ser elevado, lo que genera
una resistencia que debe ser considerada en el clculo de la
potencia de la locomotora. Esta resistencia corresponde a 1% del
peso por cada 1% dependiente.
Aceleracin o deceleracin: si la velocidad es constante, slo los

tres factores anteriores deben ser controlados por el esfuerzo de
traccin de la locomotora, sin embargo, al existir aceleracin o
deceleracin, se debe incluir tambin el esfuerzo requerido para
alcanzar dicha tasa de aceleracin.
Se asume que se requiere de 5% del peso del tren en esfuerzo de traccin,

para alcanzar una tasa desaceleracin de 1.6 km/hr/seg.
Normalmente, las locomotoras aceleran entre 0.16 y 0.32 km/hr/seg, por lo

que la resistencia por aceleracin es del orden de 1 a 2 % del peso
desplazado.
1.2.3 Descripcin de los equipos de transporte: fajas

transportadoras
Las Fajas transportadoras permiten el traslado de material
fragmentado y pueden ser utilizadas en la mina.
Los principales dificultades de las fajas para el transporte de
material de mina es la fragmentacin, si existen fragmentos
de gran tamao, pueden daar la faja o simplemente ser
inmanejables para los sistemas de traspaso y carga.
Otro problema es la poca flexibilidad que otorga al tener una posicin

fija en la mina.
En casos donde el material extrado de la mina tiene una granulometra
manejable, las fajas transportadoras ofrecen una alternativa econmica
y de buen rendimiento.
Resulta muy comn encontrarlas en las plantas de procesamiento,
pads, o en lugares donde el material ha sido reducido de tamao.
Productividad de fajas
La capacidad de transporte de una faja transportadora depende de
cmo el material es apilado en ella.
Puesto que la faja tiene un movimiento continuo y pasa por los
soportes, el material es constantemente perturbado y tiende a
dispersarse en la correa.
La capacidad de transporte de la faja est dada por la siguiente ecuacin.
=area (m) * densidad material *velocidad(m/hr.).
Para una correa de ancho W (m), el rea promedio seccional ocupada por el
material varia aproximadamente entre W/10 y W/12 (m) dependiendo
del tipo de material.
La velocidad de la correa est limitada principalmente por la exactitud de
alineamiento posible.
La resistencia de la faja determina la fuerza mxima que esta

puede tomar, y el valor de dicha fuerza depende de la potencia (P)
requerida y del agarre por friccin del cabezal.
. . = . + .
. = . ./ .
Ntese que si el material es elevado, el signo para dicha componente

debe ser positivo, mientras que si la correa mueve el material en una
trayectoria que desciende, el propio peso del material y la correa
contribuye a disminuir la potencia requerida (y el signo es negativo).
Ahora bien, es necesario considerar la potencia del motor que mueve
el tambor de la correa, para lo cual se debe considerar un factor de
eficiencia del mismo (usualmente se utiliza 90%).
1.2.4 Descripcin de equipos Skips

La extraccin vertical se emplea en minas cuya profundidad no
permiten o justifican una extraccin por medio de rampas o correas.
Los sistemas de extraccin vertical utilizan piques por los cuales se
transporta el material/personal hacia la mina o una combinacin de
ambos.
Sistema de extraccin vertical

Poleas
Estructura
Sistema de traccin
pique
Skip o jaula
Clasificacin de Skips
1. Tipo de traccin
Tambor el cable es almacenado en el tambor
Polea Koepe por friccin el cable pasa sobre el tambor
2. Numero de elementos de transporte

Un elemento
Dos elementos (skip + jaula)
Un elemento + 1 contrapeso
3. Tipo de guia y frenos
Guas de madera/ metlica / cables
4. Tipo de recipiente
Balde cnico
Skip automtico
Jaula para transporte de personal

Principales componentes de un sistema de traspaso

vertical
1.
Tipo de traccin:
Tambor
Koepe
2.
Elemento de transporte (clasificado de acuerdo a uso)
Jaulas: personal y materiales

Skips: transporte de roca quebrada o carbon y esteril
3.
Tipo de cable
Segn tipo de cable:
Cuerda Traccin: round strand, flattened strand, locked coil

Cuerda contrapeso: non-rotating
Cuerda gua: half-locked coil
1. Tipo de pique
Propsito : pique de produccin, servicio, exploracin, escape, combinacin
Configuracin: circular, rectangular, elptico
Tamao: 3-15 m2 a 200 m2
Mtodos de excavacin: convencional (perforacin y tronadura) y raise bore
2. Sistema de soporte
Soporte: madera, concreto
3. Estructura
Madera, acero o concreto: torre, backleg
Sistemas de traccin
Se instalan en un lugar estratgico
No balanceado: 1 cuerda
Balanceado= 1 cuerda se enrolla y la
otra se estira
Koepe:
La rueda tiene una ranura con

material friccionante
La cuerda no se guarda en el
tambor
2 cuerdas x skip
Las poleas se instalan en la

estructura
Tambor vs Koepe
Tipo
Caractersticas
Doble tambor
Se puede operar con dos compartimientos desde distintos

niveles de la mina
Doble tambor
Mejor sistema para la construccin de piques
Tambor
Mejor para alta carga a transportar & poca profundidad
Tambor
La capacidad esta limitada al uso de una sola cuerda, se

puede adicionar una (tipo Blair) y entonces puede ocuparse
para minas profundas
Friccion
Los sistemas Koepe con multiple cables tienen mayor

capacidad en ton/hr que los tambores dentro de un rango de
460 a 1520 m.
Koepe
Operacin es simple, menor inercia rotacin mas

econmicos. Pueden operar con una menor gasto de
electricidad
Skips y accesorios
Skipping consiste en llenar, transportar, vaciar y retorno
a llenado de materiales.
El mineral puede ser chancado o no y la operacin de
llenado puede ser manual o automatizada.
Para alcanzar altas velocidades los skips se guan
Se vacian en cualquier parte aunque es mas comn el
vaciado en la infraestructura.
Las dimensiones del skip estan restringidas por el
tamao del material (para que fluya)
Existen tres tipos de skips:
I.
II.
Volteo o Kimberley
Cuerpo movible
Tipos de skip
Cuerpo movil / descarga por el fondo
Cuerpo fijo descarga por el fondo
Otras componentes del sistema de transporte son:

Carguo skip: para transferir material desde la mina al skip.
Buzon medidor (bin)
Bin- alimentador- Correas
Pueden ser automatizados
Control del Derrame: Se puede llegar a 1,5 hasta 5 % de derrame durante la carga al
skip. Se utilizan deflectores bajo el skip o bien se desarrolla una rampa hasta el
fondo del pique. Especial cuidado en sistema Koepe porque el cable llega al fondo.
Jaulas: para transporte de personal y materiales que entran y salen de la mina.

Contrapesos: para balancear el sistema. Se disean de manera de llenar el
espacio disponible
Elementos de seguridad: safety dog que se activa en el caso de corte de
cuerda y penetran las guas
Clculos de ingeniera
Produccin
requerida del
sistema (ton/h) input
Determinar
tiempos de
ciclo
Tamao
(peso) de
los cables
Tamao del
tambor
Calculo del tipo

de cable a utilizar
Tamao del
skip
Calculo de
potencia
del motor
Calculo del
numero de
sistemas de
extraccin
Ciclo en un sistema de extraccin vertical
T1= tiempo aceleracin

T3= tiempo desaceleracin
T2= tiempo viaje veloc. maxima
Tr = tiempo parado (descarga/carga)
Las relaciones ente Velocidad mxima, Longitud de recorrido y

tiempo son:
donde
L= profundidad de viaje
a = aceleracin (m/s2)
r = desaceleracin (m/s2)
V= velocidad mxima (m/s)
Si llamamos al tr el tiempo de carga /descarga tenemos que el ciclo en

segundos es
ciclo = t1 + t2 + t3 + tr = L/V + V/2a + V/2r + tr
Ejemplo :
si L=400 V= 10 m/s a=r = 0.75 m/s y Tr= 20s el ciclo es:
Ciclo= 74 segundos
Velocidades segn tipo de gua:

10 m/s (madera)
15 m/s (acero)
20 m/s (cable)
Calculo de la carga (W)

Carga, W = Produccin / n viajes x hora
= (Produccin * ciclo)/ 3600
Peso de skip se estima = 0, 5 W + 680 o bien, Peso skip = 5/8 x W
El clculo detallado del cable es cuestin de especialistas, en la prctica el

Ing. de minas deber calcular la carga mxima (Cmax) que ha de soportar el
cable y multiplicarla por un factor de seguridad s
R= Cmax * s
Donde:
R es la resistencia del cable
Entonces la Cmax se puede calcular

Cmax= Cm+Cu+(Pc*L)
Donde:
Cm : carga muerta del skip o jaula
Cu : carga util de mineral o personal
Pc : Es el peso por metro del cable que se puede estimar sabiendo que el hilo
de acero pesa 0.0095 kg/cm
L : Longitud del cable
Ejemplo.
Un cable de 50 mm de dimetro pesa aproximadamente:
Pc = p(5/2)^2*0.0095 kg/cm*100 cm= 18.65 kg/m
Calculo del tamao del tambor

Criterio:
dt > 60 dc (para cualquier aplicacin)
dt
dt > 80 dc (dc > 25 mm)

dt > 60 dc (dc < 25 mm)
dt > 100 dc (cable tipo locked coiled)
dw
Ct = 3.024 x dw x N x (dt/dc + 0.85 x (N-1))
Capacidad del tambor (metros de cable)
N= numero de vueltas
dc = diametro del cable (m)
Calculo de la potencia del tambor

Simple:
HP = pies/m x tons x 2000 = carga x velocidad

k
k
Calculo de la potencia del tambor- aprox. simple
Profundidad ( pies)
Calculo de requerimiento de Cables

Alambres:
Alambre
Alma
Torn
existen alambres de hasta 2480

MPa.
Mayor resistencia : menor vida
util y fatiga
Existen diferentes formas
Acero galvanizado
Torones:
Circulares
Triangulares
ovalados
Alma: diseados para resistir
esfuerzos de compresin interna
Trenzado: indica la forma en que son

trenzados los cables
Cables- Tipos de trenzado

Trenzado regular:
Resistencia a la
distorsin y golpes
Para cable de contrapeso
Trenzado tipo Lang

Resistencia a la abrasin y
mayor flexibilidad
Para cables de traccin
Tipos de cable
Round strand: los torones son circulares
Flattened strand : los torones son triangulares
Full locked coil: no son entrelazados
Tabla de caractersticas de cables
Seleccin de cables
Que mirar en cable:
Resistencia a la tensin
Resistencia a la fatiga
Resistencia a la abrasin
Resistencia a golpes y distorsin
Forma de trenzado con respecto a la posicin del tambor y la forma en que se enrolla el cable
Seleccin de cables - Factor de seguridad

Seleccin de cables para tambores
Resistencia requerida = carga esttica ( 7,0 0,001 L)

Si L < 3000 pies
Resistencia requerida = carga esttica x 4,0
Si L > 3000 pies

(*) Ejemplo calculo resistencia cables. Los ejemplos sern dados en clases

Carga y Acarreo 33043

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Carga y Acarreo Minero

Msc. Carlos Retegui Ordez

Msc. Carlos Retegui Ordez

Msc. Carlos Retegui Ordez

Cuando se fragmenta, el material se esponja, es decir incrementa su

El esponjamiento da una baja densidad del material minado

El esponjamiento depende del material y del tamao de

Factor de Esponjamiento (FE)

Msc. Carlos Retegui Ordez

El volumen del material transportado es mayor, tanto del excavado en

3. No es el ngulo de pendiente del pit, exceptuando cuando la

Msc. Carlos Retegui Ordez

Msc. Carlos Retegui Ordez

Msc. Carlos Retegui Ordez

Factor de llenado o de carga

Msc. Carlos Retegui Ordez

FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARON

Msc. Carlos Retegui Ordez

Los factores de llenado del cucharn del cargador pueden

Msc. Carlos Retegui Ordez

EXPANSION, VACIOS Y FACTORES DE CARGA

Msc. Carlos Retegui Ordez

Otras condiciones para la carga

Descripcin del Material

Material Suelto, los materiales ruedan libremente debido a su

Material in situ que requiere cierta fuerza para ser removido

Material que requiere voladura que resulta en fragmentos

Material que requiere de voladura con altos factores de carga,

Conceptos geolgicos operacionales

Mnimo tamao de extraccin (costo vs. espacio)

Msc. Carlos Retegui Ordez

No todo el mineral es recuperado.

Msc. Carlos Retegui Ordez

Ore dilution and losses caused by mismatch between

Msc. Carlos Retegui Ordez

vs. Ing. de Minas

Msc. Carlos Retegui Ordez

Msc. Carlos Retegui Ordez

Equipos de carguo minero

Msc. Carlos Retegui Ordez

Los equipos de carguo pueden separarse en

Msc. Carlos Retegui Ordez

Otra forma de diferenciar los equipos de carguo considera si stos se

Msc. Carlos Retegui Ordez

Unidades discretas: Equipos de carga sin acarreo

Palas elctricas o de cable

II. Palas hidrulicas y Retroexcavadoras

Msc. Carlos Retegui Ordez

Palas elctricas o de cables

Tienen un bajo costo por unidad de produccin y pueden manejar

Son equipos caros y crticos en la produccin que requieren de

Para una misma produccin, la energa elctrica que consumen

Msc. Carlos Retegui Ordez

Carga con Palas

La fase de excavacin incluye empujar el balde en el banco, levantar el

ii. La fase de giro comienza cuando el balde libra el banco vertical y

Msc. Carlos Retegui Ordez

iv. La fase de retorno incluye el giro del bastidor superior en direccin al

Msc. Carlos Retegui Ordez

Msc. Carlos Retegui Ordez

Proceso de excavacin con palas de cable

Msc. Carlos Retegui Ordez

Los baldes ms amplios y la geometra del labio (borde) del balde se