CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al control de circuitos

Complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es ms que un
Aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas
Automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una
Parte, y los actuadores (bobinas de contactares, lmparas, pequeos receptores, etc.) por
otra
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena haciendo de
forma
Cableada por medio de contactores y relees. Al operario que se encontraba a cargo de
este
Tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder
realizarlas y
Posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar
Fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un
gran
Esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por
Tcnicas cableadas. El ordenador y los Controladores Lgicos Programables han
intervenido
De forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por
otras
Controladas de forma programada.
Antecedentes de los controladores lgicos Programables.
Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La
razn
Principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al
reemplazar
El complejo sistema de control basado en relees y contactores. Bedford Associates
propuso
Algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controler) a un
Gran fabricante de coches. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en
Ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 (Scheider)
result
Ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.
A mediados de 1970 las tecnologas dominantes de los PLC eran mquinas de estado

Secuencial y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los microprocesadores

convencionales
Cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los
Pequeos PLC. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado
en el
Mismo.
Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973 aproximadamente. El
Primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar con otros PLC
y en
Conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban. Tambin podan enviar
y
Recibir seales de tensin variables, entrando en el mundo analgico.
Desafortunadamente, la
Falta de un estndar acompaado con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la
Comunicacin de PLC sea un maremgnum de sistemas fsicos y protocolos
incompatibles
Entre s. No obstante fue una gran dcada para los PLC.
En 1980 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo
MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors. Tambin fue un tiempo
en el
Que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con programacin
simblica
A travs de ordenadores personales en vez de los clsicos terminales de programacin.
Hoy
Da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple relee.
Los 1990 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la
Modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que sobrevivieron a
los
80. El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programacin de todos
los
PLC en un nico estndar internacional. Ahora disponemos de PLC's que pueden ser
Programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al
mismo
Tiempo.
Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
Extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo

Para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus

posibilidades
Reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario
un
Proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde
Procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales,
control
De instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar
Los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los
mismos,
etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen
Necesidades tales como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secunciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Chequeo de Programas
Sealizacin del estado de procesos
Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los Controlador Lgico Programable
Industriales, dejando de lado los pequeos PLC para uso ms personal (que se pueden
Emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o
las
Luces de la casa).

Clasificacin de los controladores lgicos programables.

COMPACTOS
Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construccin y renen en la estructura
bsica del hardware todas las tarjetas electrnicas que describimos anteriormente, tal
como la fuente de alimentacin, la CPU, la memoria y las interfaces de E/S.

Ventajas
Ms econmicos dentro de su variedad.
Menor espacio por su construccin compacta.
Su programacin es bastante sencilla.
No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
Fcil instalacin.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas <60C,
fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc.
Aplicaciones simples
Arrancadores de motores.
Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas.
Centros de formacin.
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Sistemas automticos de equipos, etc.
Modular
Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las
necesidades, para "armar" al PLC utilizamos las tarjetas (o mdulos) electrnicos
estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad.
Ventajas y desventajas
Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.
Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan
los mdulos de E/S discreto o analgico.
En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo averiado sin afectar
el funcionamiento del resto.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.

Estructura fsica de PLCs

Configuracin interna del controlador lgico.

El autmata est constituido por diferentes elementos, pero tres son los bsicos:

*CPU
*Entradas
*Salidas
Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autmata pero para que sea
operativo son necesarios otros elementos tales como:
*Fuente de alimentacin
*Interfaces
*La unidad o consola de programacin
*Los dispositivos perifricos
CPU
La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interprtalas
instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo
de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas.
La CPU est constituida por los siguientes elementos:
Procesador Memoria
Monitor del sistema
Circuitos auxiliares
Procesador
Est constituido por el microprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algn
chip auxiliar. El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran
cantidad de operaciones, que podemos agrupar en:
Operaciones de tipo lgico.
Operaciones de tipo aritmtico.
Operaciones de control de la transferencia de la informacin dentro del autmata
Principio de trabajo La tecnologa PLC de banda ancha es capaz de transmitir
datos a travs de la red elctrica, y por lo tanto se puede extender a una red
de rea local existente o compartir una conexin a Internet a travs de los
enchufes elctricos con la instalacin de unidades especficas. (ver fig. 1)El
principio de PLC consiste en La superposicin de una seal de alta frecuencia
(de 1,6 a 30MHz) con bajos niveles de energa sobre la seal de la red elctrica
de 50 Hz. Esta segunda seal se transmite a travs de la infraestructura de la
red elctrica y se puede recibir y descodificar de forma remota. As, la seal
PLC es recibida por cualquier receptor PLC que se encuentra en la misma red
elctrica. Un acoplador integrado en la entrada del PLC receptor elimina las
componentes de baja frecuencia antes de que la seal sea tratada. Un modem
de red elctrica (PLM) convierte un dato binario en una secuencia de seales
con caractersticas predefinidas (frecuencias, niveles) y viceversa, haciendo el
proceso de Modulacin/Demodulacin.

Estructura de un automatismo.
Etapas de realizacin de un automatismo
EL DISEO Y LA FUNCIONALIDAD.
Se corresponde con el estudio meticuloso de las funciones bsicas que Debe
realizar el automatismo. En esta tase deberemos concretar con precisin el
comportamiento del automatismo y clarificar con nitidez todas y cada una de las
operaciones que ste debe solventar, de modo que deben evitarse las
ambigedades y las sofisticaciones superfluas.
EL DIMENSIONADO DE DISPOSITIVOS.
Esta fase debe servirnos para elegir el conjunto de dispositivos Apropiado para
realizar el automatismo. Con este propsito, deberemos calcular la potencia
elctrica que debe aceptar o proporcionar cada uno de los elementos del
automatismo, dimensionar los cables de alimentacin y de seal, prever la vida til
de los mecanismos utilizados, analizar cuidadosamente las caractersticas de las
seales usadas en la interconexin de los diferentes mdulos y prever los
necesarios elementos de seguridad y mantenimiento
EL ESQUEMA ELCTRICO.
El objetivo principal de esta fase es la confeccin del esquema elctrico del
automatismo. Debe ser completo y hemos de confeccionarlo con una notacin
clara y comprensible en la que estn representados todos los componentes
perfectamente conectados y referenciados. EL CUADRO ELCTRICO. En esta
fase debemos abordar la mecanizacin del cuadro elctrico y la ubicacin en su
interior de los diferentes elementos que componen el automatismo. Previamente
hemos debido realizar el Esquema de cableado que contempla, entre otras cosas,
la identificacin, la trayectoria y las diferentes secciones de los conductores y,
tambin, habremos confeccionado los diferentes planos de ubicacin de
Componentes y de mecanizacin del cuadro elctrico.
EL ENSAYO Y LA PRUEBA.
Una vez realizada la instalacin del automatismo se realizar su ensayo y prueba.
En esta fase ser conveniente actuar con un plan de trabajo previamente
establecido que contemple la entrada en funcionamiento, progresiva y en
secuencia, de las diferentes partes del automatismo. Cada parte deber ser
probada de forma aislada, y en las condiciones de trabajo ms realistas, antes de
interactuar simultneamente con el resto. Esta fase debe servir, adems, para
corregir las posibles anomalas o realizar los ajustes pertinentes antes de la
entrada en servicio del automatismo.
LA PUESTA EN SERVICIO
Slo si el automatismo funciona de forma satisfactoria en la fase de prueba,

Podremos abordar la fase de puesta en servicio. Resulta una temeridad trabajar

con un automatismo que presente deficiencias de funcionamiento o en el que no
hayan sido probados todos sus componentes. La puesta en servicio del
automatismo debe ir acompaada, siempre, de un manual de operacin que
recoja de
Forma explcita todos aquellos aspectos necesarios para la explotacin del
sistema y, tambin, de otro manual de intervencin para los casos en los que se
produzcan averas o debamos realizar el mantenimiento.
Del acierto en abordar la primera fase depender, en buena medida, la utilidad y
el buen servicio de automatismo realizado. Estamos ante una fase en la que
interviene fundamentalmente el conocimiento de la tcnica, la experiencia y el
buen criterio de la persona o personas que proyectan el automatismo.
La segunda y tercera tases requieren de unos conocimientos bsicos que
expondremos ms adelante. Con este objetivo nos centraremos en:
- Conceptos electrotcnicos (tensin, intensidad, potencia, energa, etc.), que ya
damos por sabidos.
- Concepto de seal.
- Simbologa elctrica y electrnica utilizada en la representacin de
automatismos.
- Distintas tcnicas utilizadas para el diseo basadas en el lgebra de Boole y el
GRAFCET

TIPOS DE AUTOMATISMOS SEGN LA TECNOLOGA

EMPLEADA
Hemos visto que los automatismos, tambin llamados circuitos de maniobra, son
los que permiten el mando y la regulacin de las mquinas elctricas. En funcin
de la tecnologa empleada para la implacablemente de un sistema de control
podemos distinguir
Entre:
AUTOMATISMOS CABLEADOS
Los automatismos cableados son aquellos que se implementan por medio de
uniones fsicas entre los que
Forman el sistema de control.
AUTOMATISMOS PROGRAMADOS

Los automatismos programados son aquellos que se realizan utilizando los

autmatas programables o controladores programables (ms conocidos por su
nombre ingls: PLC, programmable logic controller).
LAS SEALES EN LOS AUTOMATISMOS
Con frecuencia aparece la palabra seal para describir la informacin que se
intercambia entre dispositivos elctricos. Conviene precisar este trmino para
diferenciarlo de otras magnitudes elctricas que manejamos al trabajar con
automatismos y cuadros elctricos.
Por seal se entiende cualquier evento que nos proporcione informacin til.
Generalmente, en el rea de la Electrotecnia el evento se manifiesta en la forma
de alguna variable elctrica (tensin, intensidad, resistencia, etc.) y la informacin
podemos obtenerla al evaluar alguna de las caractersticas de esa variable
(magnitud, frecuencia,
fase, etc.). As pues, debemos asociar la idea de seal a la de un evento elctrico
de poca potencia y magnitud reducida que, generalmente, es empleado para
informar del estado o nivel de una cierta variable fsica o elctrica. No hay que
confundir la funcin y la naturaleza de una seal con la de otras magnitudes
elctricas de mayor potencia utilizadas para mover mquinas o alimentar equipos
y dispositivos. Por ejemplo, si disponemos de una sonda de temperatura que
proporciona 10 mV por cada grado centgrado, diremos que la seal es una
variable en tensin, cuya magnitud es utilizada para determinar el nivel de la
temperatura que deseamos conocer.
SEALES ANALGICAS Y SEALES DIGITALES
Podramos clasificar las seales en dos grupos bien diferenciados: las seales
analgicas. y las seales digitales.
SEAL ANALGICA.
Es aqulla cuya magnitud evoluciona de forma continua en el tiempo, es decir, que
su
Valor vara de forma gradual.
SEAL DIGITAL.
Es aquella que puede adquirir nicamente dos estados; el estado alto o '1' y el
bajo o '0' Generalmente, el estado alto sirve para indicar la presencia de cualquier
evento, es decir, la existencia de una tensin o corriente (con independencia de su
magnitud), la aparicin de una seal de alarme, la activacin de una determinada
maniobra, etc. Recprocamente, el estado bajo suele ser utilizado para indicar la
ausencia de tal evento.

Descripcin de los componentes que integran un automatismo.

MQUINA O PLANTA
Es el elemento principal del control automtico.
Puede estar constituido por un nico aparato (motor elctrico, bomba hidrulica,
compresor de aire, mquina Herramienta, etc.) O por un conjunto de dispositivos
dispuestos en planta con una finalidad concreta (Climatizacin de zona, sistema de riego,
cinta transportadora, etc.).
FUENTE DE ENERGA
Es el medio empleado para realizar el control. En un automatismo elctrico este medio lo
constituye la energa elctrica aplicada en sus distintas formas, como las tensiones
continuas o alternas de baja potencia para la alimentacin de dispositivos de control y
Sealizacin (alimentacin secundaria) y/o aquellas otras de mayor potencia utilizadas
para mover las mquinas o actuar sobre las plantas (alimentacin primaria).En
automatismos de naturaleza neumtica, hidrulica o mecnica intervienen otras fuentes
de energa obtenidas, respectivamente, a partir de la fuerza del aire, la fuerza de algn
lquido o por la transmisin y transformacin de movimientos.
CONTROLADOR O AUTMATA.
Es el dispositivo o conjunto de dispositivos encargados de establecer el Criterio de
control. Partiendo de la seal proporcionada por el detector o sensor enclavado en la
mquina o planta, y de acuerdo con las indicaciones del operador o de algn criterio de
actuacin previamente definido, determina la correspondiente seal de control que debe
ser aplicada al actuador para mantener la mquina o la planta en Las condiciones de
funcionamiento previstas.
ACTUADOR
Es el dispositivo utilizado para modificar la aportacin de energa que se suministra a la
mquina o a la planta. El mayor o menor aporte energtico que provoca el actuador est
en consonancia con la seal de control que le suministra el controlador. Hallamos
actuadores tpicos en automatismos elctricos en los rels, los contactores, las
electrovlvulas, las vlvulas motorizadas, los tiristores, etc.
SENSOR.

Es el elemento empleado para medir o detectar la magnitud de la variable que deseamos

controlar. Adquiere o detecta el nivel del parmetro objeto de control y enva la
correspondiente seal, habitualmente elctrica, al dispositivo controlador. Algunos
sensores de uso frecuente en automatismos son: tacmetros, codificadores digitales,
sensores de proximidad, sondas de temperatura, de presin o de nivel, etc.
OPERADOR.
Es el conjunto de elementos de mando y sealizacin que facilita el intercambio de
informacin entre personas y automatismos para modificar o corregir las condiciones de
actuacin de la mquina o planta bajo control. Debemos considerar que la mayora de los
automatismos deben posibilitar que el ser humano incida de Forma directa, y en el
instante deseado, sobre el proceso, con el objetivo de solventar situaciones de avera, de
mantenimiento o de emergencia.

SMBOLOS ELCTRICOS
Una instalacin elctrica, por sencilla que sea, consiste en un circuito en el que hay
diversos componentes conectados entre s por medio de conductores. Todo circuito puede
representarse grficamente en forma de esquema, en el que aparecen todos estos
componentes y las conexiones entre ellos. La representacin grfica de un elemento
elctrico es su smbolo. Estos smbolos se encuentran normalizados en diversos pases a
travs, de sus correspondientes normas:
UNE (Espaa)
DIN (Alemania)
BS (Reino Unido)
ANSI (EE.U)
AS (Australia)
SABS (Sudfrica)

No existe uniformidad entre estas normas, lo que ocasiona que un mismo

elemento tenga smbolos diferentes segn el pas de que se trate.

Actualmente se tiende a la unificacin y simplificacin de la simbologa elctrica a travs

de las normas IEC (o bien CEI: Comisin Electrotcnica Internacional), elaboradas por la
casi totalidad de los pases industrializados. A nivel europeo, el CENELEC (Comit
Europeo para la Normalizacin Electrotcnica) est unificando la simbologa y
denominacin de los aparatos elctricos