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(TERCERA PREEDICIN)
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
CAPITULO I
DESARROLLO DEL CONCEPTO DE CIRCUITO ELCTRICO
1.1. Introduccin
1.2. Formas de Energa
1.3. Relacin entre Teora de Campos y la Teora de Circuitos
1.4. Definicin de Magnitudes elctricas. Sistemas de unidades
1.5. Rendimiento y prdidas
1.6. Medicin de Corriente y Voltaje.
1.7. Elementos de un circuito
1.8. Descripcin de elementos
1.1. INTRODUCCIN.
La electricidad en el mundo actual y en el diario vivir se ha hecho tan importante y necesaria, que una
ciudad cualquiera no podra existir sin energa elctrica, as por ejemplo,
El alumbrado o iluminacin
El transporte
El abastecimiento o bombeo de agua
Las comunicaciones (radio, televisin, internet, etc)
La fuerza motriz (industria y comercio), son algunos de los rubros en los cuales la
electricidad cumple un papel importante.
La tecnologa de los motores presenta una de las aplicaciones ms grandes de la electricidad, y sus
usos cubren las bombas, ventiladores, compresores, transportadores, elevadores, etc. En el rea de
procesamiento de materiales, los motores elctricos se utilizan para las operaciones de coccin,
mezcla, corte, molienda y trituracin
De los diferentes tipos de energa existentes en la naturaleza, la energa elctrica tiene la ventaja de
poder convertirse rpida y eficazmente en cualquier otra forma de energa, adems que puede
producirse en los lugares que mejor convenga. La energa elctrica se puede transportar con gran
rendimiento y econmicamente a grandes distancias y ms an en un tiempo brevsimo.
Un campo de la ingeniera que estudia la energa elctrica es "La Ingeniera Elctrica". La
Ingeniera Elctrica trata del proyecto, construccin, utilizacin y mantenimiento de los
dispositivos elctricos que forman parte de un sistema elctrico.
SISTEMA ELCTRICO
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
En cada uno de estos subsistemas existen una diversidad de dispositivos elctricos, tales como
generadores, interruptores, inductores, resistores, capacitores, pararrayos, transformadores, lneas de
transmisin, redes de distribucin, motores, bateras, lmparas, hornos, rels, etc; como
tambin existen una gran diversidad de equipos electrnicos.
En el subsistema de Generacin existe una transformacin de otros tipos de energa en energa
elctrica; por ejemplo la energa mecnica de una turbina hidrulica, en el generador se convierte en
energa elctrica
En el subsistema de Transmisin, la energa elctrica es transportada (transmitida) desde el
punto donde es generada, hasta el punto donde se lo distribuye para su utilizacin.
En el subsistema de Distribucin y respectiva utilizacin se produce un fenmeno inverso al del
subsistema de generacin, es decir que la energa elctrica se transforma en energa calorfica,
luminosa, mecnica, qumica, etc.; por ejemplo en un motor la energa elctrica, se transforma en
energa mecnica, o en una plancha se transforma en energa calorfica.
Para entender completamente cada uno de los distintos aparatos de un sistema elctrico, se
necesita un conocimiento especializado en las diferentes ramas de la Ingeniera Elctrica; as para
conocer el comportamiento de los motores elctricos, se necesitan conocer la teora de las mquinas
elctricas.
Sin embargo para estudiar estas especialidades dentro de la Ingeniera Elctrica, se emplea una
misma herramienta, y muy importante, la misma que es conocida como la TEORIA DE CIRCUITOS1
La "Teora de Circuitos Elctricos", nos permite comprender de una manera sencilla los flujos de
energa que se producen a travs de los distintos dispositivos elctricos. En estos los voltajes y
corrientes consisten en funciones temporales elementales tales como senoides, exponenciales o
valores constantes.
Existe una diferencia con los circuitos electrnicos y consiste en que los voltajes y corrientes que se
aplican son en general "seales" que contienen una informacin que el circuito electrnico procesar
de alguna manera modificando la forma de la seal o amplificando su potencia.
1.2. FORMAS DE ENERGA.
La energa de un sistema, se define como el poder que posee este sistema, de modificar otros
sistemas. Por el principio de conservacin de la energa, que establece que esta no se crea ni se
destruye, sino tan solo se transforma; podemos esquematizar esta transformacin en cada una de las
6 formas de energa que se conoce:
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
vab iab
E, H
Dispositivo con
distribucin de
cargas con ciertas
velocidades
iab
a
Dispositivo
+
vab
b
DIPOLO a-b
Las resistencias, inductancias, capacitancias, bateras, generadores, motores, focos, etc son ejemplos
de dipolos. Hay elementos de circuitos ms complicados que pueden tener ms de dos terminales,
como los transistores y los amplificadores operacionales. Tambin es posible combinar un cierto
nmero de terminales y formar un solo paquete denominado Red de dipolos.
La transferencia de energa se efecta a travs de las cargas elctricas, que se supone entran
por un terminal del dipolo y salen por el otro. Es en este proceso que se efecta el almacenamiento y
transformacin de la energa dentro de cada dipolo. El supuesto que las cargas se mueven dentro del
dispositivo, su movimiento debe efectuarse a travs de los dipolos que la forman, y por tanto queda
limitado a un recorrido cerrado. Cualquiera de estos recorridos cerrados recibe el nombre de
CIRCUITO.
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
"Se denomina Circuito Elctrico al conjunto de dispositivos elctricos, conectados entre si, que
permiten controlar el flujo de energa"
A veces se distingue o se diferencia un CIRCUITO de una RED por el requisito de que un circuito
contenga cuando menos una trayectoria cerrada, sin embargo convencionalmente se utilizarar
ambos trminos indistintamente, entendindose que una red es un concepto mucho ms amplio.
Voltaje
RED
EXCITACION
RESPUESTAS
Corriente
CAUSA
EFECTO
El objetivo del estudio del Anlisis de Circuitos Elctricos, se resume en la obtencin de las
respuestas de corriente y voltaje, cuando a una red se le aplica una excitacin (Causa-Efecto)
1.4. DEFINICIN DE MAGNITUDES ELCTRICAS.
CORRIENTE ELCTRICA:
Un movimiento ordenado de cargas del terminal a hacia el terminal b en un dipolo a-b, y definido
como la velocidad de flujo de cargas positivas, recibe el nombre de Intensidad de Corriente
Elctrica tambin se puede indicar que es la rapidez con la que la carga elctrica se
transfiere a travs de un corte transversal de conductor.
i ab
dq
dt
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
Si la carga se transfiere a una velocidad de 1 Coulombio (C) por segundo, la corriente por el
conductor tiene una intensidad de corriente elctrica de 1 Amperio (A)
1(A) = 1 (C/s)
1 Amperio equivale al paso de 6.25x 1018 electrones en un segundo
Convensionalmente se ha adoptado como sentido positivo de la intensidad de la corriente
elctrica el opuesto al del movimiento de los electrones, que son cargas negativas.
La corriente elctrica fluye en el conductor del polo negativo al positivo. Es preciso anotar tambin que
el movimiento de los electrones libres, en promedio tiene sentido contrario al del campo elctrico; sin
embargo uno puede imaginar una carga negativa en movimiento, sustituida por una carga positiva que
se mueve en sentido contrario as tenemos:
Flujo de electrones
Sentido convencional
de la corriente
BATERIA
a) Sentido real, La corriente fluye del polo negativo al positivo, o sea las cargas (negativas) se
mueven en sentido contrario al campo elctrico
b) Sentido convencional, la corriente fluye del polo positivo al negativo, sea las cargas
(positivas) se mueven en el mismo sentido al campo elctrico
Un equivalente hidraulico sera el siguiente:
Coulombios/segundo
H2O
Litros/segundo
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
VOLTAJE:
Voltaje, Tensin o diferencia de potencial de un elemento, se define como el trabajo realizado para
mover una carga unitaria de 1 (C) a travs del elemento, de un terminal al otro. Su unidad es el Voltio
(V)
1(V) = 1(J/C)
Un dispositivo (como un generador o una batera) tiene una fuerza electromotriz (f.e.m.) si es
capaz de suministrar a una carga elctrica la energa suficiente para hacerla circular por l, del
terminal de menor al de mayor potencial. La f.e.m. se mide por el voltaje en bornes del
generador cuando no suministra comente elctrica, es decir en circuito abierto.
POTENCIA ELCTRICA:
En realidad la potencia resulta ser el cambio de energa por unidad de tiempo. Se define como el
producto de la corriente por el voltaje. La unidad de potencia es el Vatio (W).
1 (W) = 1 (Julio/segundo )
1 (kW) = 10 E3 (W)
6
1 (MW) = 10 E (W)
9
1 (GW) = 10 E (W)
p(t) v(t).i(t)
De manera general la potencia tambin es una funcin de tiempo.
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
POTENCIA (W)
18 36
40
40-150
80-100
200
250 500
800
1000
1000
2000
4500-5500
9000
ENERGA ELCTRICA:
Por definicin, se ha indicado que la potencia es un trabajo realizado (consumo de energa) en la
unidad de tiempo:
p(t)
dw
v(t). i(t)
dt
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
w p.dt v .i .dt
w (t ) w (t 0 ) v .i .dt
w (t ) w (t 0 ) v .i.dt
El vatio segundo es una unidad de medida de la energa muy pequea para los fines comerciales,
entonces se usa una unidad mayor, el KILOVATIO HORA (kWh)
1 (kWh) = 3.600.000 (Ws)
1 (MWh) = 10E6 (Wh) =10E3 (kWh)
1 (GWh) = 10 E 9 (Wh) = 10 E6 (kWh)
Es oportuno explicar la diferencia que existe entre potencia y energa:
La potencia es la intensidad con que se realiza un trabajo, de la misma manera que la velocidad es la
intensidad con que se realiza un movimiento.
La energa, es el trabajo total realizado (potencia por el tiempo en que acta la misma, de la misma
manera que la distancia recorrida es igual a la velocidad por el tiempo.
Cuando hablamos de 50 KW no se sabe exactamente cuanta energa se consumir (o
suministrar), del mismo modo que un automvil al desplazarse a 50 Km/hora no nos da
ninguna idea sobre la distancia que recorrer, sino se indica el tiempo de desplazamiento
Algo sobre la potencia !
La potencia que obtenemos en el eje de un motor es potencia mecnica, la misma que
se mide en Caballos Vapor (CV) o en Horse Power (HP). La equivalencia con la potencia
elctrica es:
1 CV = 736 W
1 HP = 746 W
1.5. RENDIMIENTO Y PRDIDAS:
En general el rendimiento se define como:
Re n dim iento (%)
Energia Perdida
E
E ES
E
x100 P x100 E
x100 1 S x100
Energia que entra
EE
EE
EE
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
%prdidas 100
DISPOSITIVO
Energa que entra
EE
(%)
PR
x100
PG
(%)
Pm
x100
Pe
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
ELEMENTO
FORMA DE
RENDIMIENTO
ENERGA
ENERGA
TRANSF.(u)
1. Carbn
Qumica
100.00
2. Generador de vapor
Trmica
85
85.00
3. Turbina
Mecnica
34
28.90
4. Generador elctrico
Elctrica
98
28.32
Elctrica
85
24.07
6. Subestacin de transformacin
Elctrica
99
23.83
7. Motores grandes
Mecnica
88
20.97
8. Motores pequeos
Mecnica
70
16,68
9. Lmparas
Luminosa
3,5
0,83
100
85,0
28,9
28.3
24,1
23,8
SALIDA
ENTRADA
0,6
15,0
4,2
0,3
56,1
PRDIDAS
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
Como la corriente es la cantidad de electricidad que pasa por el conductor, el ampermetro debe
conectarse de modo que pase por l la corriente que se quiere medir o una fraccin de la misma. Se
conecta siempre en serie con los conductores y el dispositivo de prueba, es decir interrumpiendo el
conductor e intercalando en l el aparato de medicin.
A
A
Un ampermetro de corriente continua (c.c.), tambin llamada corriente directa (d.c) debe
conectarse en un circuito con la polaridad correcta. Si la aguja indicadora en un ampermetro de c.c.
se mueve en direccin equivocada durante la medicin, se debe invertir sus conexiones en los puntos
de prueba.
Nota: Un ampermetro no debe conectarse nunca entre los conductores de una lnea.
El VOLTAJE se mide con un VOLTMETRO. Por lo general lo que se quiere medir es la diferencia de
potencial, y no el valor del potencial absoluto, por tanto el voltmetro debe conectarse entre los
conductores que se estudien para medir la diferencia de potencial que existe entre ellos; es decir un
voltmetro se conecta siempre en los dos puntos de un dispositivo o un circuito entre los cuales se
medir el voltaje.
Un voltmetro de c.c. es un instrumento polarizado, significando esto que debe conectarse en un
circuito con la polaridad correcta (+ con +) y (- con -). En caso contrario la aguja indicadora del
medidor se desplazar en direccin equivocada. Un voltmetro de corriente alterna (c.a) o (a.c.) puede
conectarse entre los puntos bajo medicin, sin tomar en cuenta la polaridad,
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
w i ab .v ab dt
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o transfieren
INDUCTANCIA ( L )
CAPACITANCIA
RESISTENCIA
(C)
(R)
energa
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Transferencia de energa a travs de un campo magntico de una parte del dipolo a otro
INDUCTANCIA MUTUA (M)
Estos parmetros resultan ser representaciones ideales de los dispositivos elctricos reales.
Cualquier dispositivo elctrico o parte de l tiene estas caractersticas: Resistencia, Inductancia y
Capacitancia.
Para representar un sistema por medio de estos parmetros equivalentes, se toma generalmente uno
de estos tres; el que sea ms dominante. Todo depende del grado de aproximacin que pretendamos
dar a nuestra representacin, lo cual requiere de un criterio de ingeniera.
Plancha elctrica
Lnea elctrica
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
ideal
real
OTROS ELEMENTOS
a) Fuentes dependientes: Muchos dispositivos electrnicos se modelan como "cuadripolos", circuitos
que tienen cuatro terminales; un par de terminales de entrada y otro par de salida.
i1
i2
v1
v2
Puerto de entrada
Puerto de salida
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
Una Fuente de Corriente dependiente es una fuente cuya corriente entre terminales es una
funcin de alguna otra corriente o voltaje del circuito
Fuente de Tensin
Fuente de Corriente
i1
+
+
v1
rm i1
v2
v1
v2
-
i2
i1
i2
+
v1
i1
gm v 1
Las representaciones de muchos modelos tales como transistores, tubos al vaco y celdas
fotoelctricas emplean fuentes de corriente, como tambin fuentes controladas como por
ejemplo el amplificador operacional.
b) Elementos extremos. Aunque no son precisamente elementos de un circuito, los
cortocircuitos (s.c=short circuit) y los circuitos abiertos (o.c.=open circuit) proporcionan restricciones
similares a las de los elementos reales.
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
Un cortocircuito aade al circuito una tensin v=0 y una corriente que puede tener cualquier
valor, es decir que el cortocircuito es una fuente de tensin independiente de valor cero o
desactivada. Otra forma de ver el cortocircuito es el caso lmite de una resistencia de valor cero.
+
v=0
s.c .
R=0
CORTOCIRCUITO
Un circuito abierto aade al circuito una corriente i = O y un voltaje que puede tener cualquier valor, es
decir que el circuito abierto es una fuente de comente independiente de valor cero o desactivada. Otra
forma de ver el circuito abierto es el caso lmite de una resistencia de valor infinito.
i=0
R=
o.c
.
CIRCUITO ABIERTO
l
S
Ohmio =
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
La resistencia de un material (metal puro) aumenta apreciablemente con la temperatura. Como esta
ltima vara en los conductores elctricos en servicio debido a la circulacin de corriente, es
importante conocer la relacin entre la temperatura y la resistencia.
Entre ciertos lmites de temperatura, la resistencia es una funcin lineal de aquella
R()
R2
R
R1
(C)
2
1
R R 2 R1
2 1
R 1 R2 R1 1
1
R1 2 1 R1
Despejando
R 2 R11 1 2 1
R1
1 0 1 0
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
R 21 14,6
R 16,2
a
20 C
20 0,00393
1C
R 21 R 20 1 20 21 20
despejando
R 20
R 21
14,6
14,543
1 20 (21 20) 1 0,00393
Luego
R R 20 1 20 20
de donde
R
1
1
16,2
1
20
1
20
R
14
,
543
0
,
00393
20
20
49 C
Los valores de resistividad y coeficiente de temperatura, vienen tabulados en manuales y libros. La
tabla que se presenta puede tener algunas diferencias con algunos textos
RESISTIVIDAD Y COEFICIENTE DE TEMPERATURA
SUBSTANCIA
Acero dulce
Acero duro
Acero al silicio 4%
Acero de transformador
Aluminio
Antimonio
Bismuto
Carbono amorfo
Grafito
Cobre estirado
Hierro electroltico
Hierro fundido
Mercurio
Nquel
Oro
Plata
Platino
Plomo
Volfranio
Zinc
Aleaciones
Bronce fosforoso
Comet Fe-Ni-Cr
Cromax Fe-Ni-Cr
Hitemco Ni-Fe
Latn
Lucero Cu-Ni
Metal Monel Fe-Ni-Cr
Nicromo Fe-Ni-Cr
RESISTIVIDAD a 20 C
2
(-mm / m)
COEFICIENTE DE
0
TEMPERATURA a 20 C [1/ C]
0,15900
0,45700
0,51150
0,11090
0,02828
0,41700
1,10000
38 a 41
7,2 a 8,12
0,01724
0,09960
0,744 a 0,978
0,9407 *
0,0997 *
0,02440
0,01628
0,1096 *
0,204 *
0,05510
0,0575 *
0,0016
0,00072
0,0050 *
0,00340
0,00380
0,00300
0,00387
0,00500
0,00400
0,09390
0,94700
0,99700
0,19900
0,06170
0,48200
0,42500
1,12200
0,00390
0,00088
0,00031
0,00450
0,00150
0,00100
0,00019
0,00017
- 19 -
0,00390
0,00360
0,00400
0,00393
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Nicromo V-Ni-Cr
* a 18 C
Tipos de Resistencias
1,08000
0,00017
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tolerancia
2%
5%
10%
20%
TOLERANCIA (%)
No DE CEROS (c)
SEGUNDA CIFRA ( b )
PRIMERA CIFRA ( a )
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
1er ANILLO
1ra CIFRA
2do ANILLO
2da CIFRA
3er ANILLO
3ra CIFRA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4to ANILLO
MULTIPLICADOR
0,1
1
10
100
1.000
10.000
100.000
1.000.000
10.000.000
- 21 -
los
los
su
son
CIRCUITOS ELCTRICOS I
liberados y la conductividad del material aumenta, disminuyendo la resistencia. Son utilizadas por lo
general como interruptores ON/OF, y resultan muy tiles para aplicaciones de seguridad.
Las resistencias VDR (Voltage Dependen! Resistor), ms conocidas como Varistores, se
caracterizan porque su resistencia vara con la tensin, haciendo que su valor hmico
disminuya cuando la tensin aumenta. Su principal aplicacin consiste en usarla como
protecin en diversas partes de los circuitos, ya que es un componente relativamente
econmico. Se utiliza tambin para proteger sobretensiones; al aumentar el voltaje en bornes del
mismo, disminuye su resistencia hasta llegar a ser un cortocircuito y poder derivar la sobrecorriente a
travs de l y no daar el circuito a proteger
NTC
NTC
PTC
LDR
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
INDUCTANCIA.
- 23 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Los condensadores cermicos monolticos utilizan un cdigo de tres dgitos. Los dos primeros
dgitos corresponden a los dos primeros dgitos del valor en pF, mientras que el tercer dgito es un
multiplicador que nos indica el nmero de ceros que se deben aadir.
Ejemplo: 153 significa 15000 pF.
FUENTES DEPENDIENTES.
Las fuentes dependientes aparecen como partes de circuitos equivalentes de dispositivos
electrnicos que operan en ciertas condiciones. Tambin pueden construirse por medio de
ciertos dispositivos electrnicos junto con elementos pasivos.
Uno de estos dispositivos, el AMPLIFICADOR OPERACIONAL (A.O) u (op-amp), es muy til en la
construccin de fuentes dependientes. Los A.O. estn modelados como dispositivos
completamente simples, sin embargo su construccin real implica la utilizacin de numerosos
otros componentes que incluyen resistores, capacitores y transistores. Su empleo va desde el
control de grandes motores industriales hasta el control de un simple horno microondas.
El amplificador operacional es un dispositivo multiterminal (de los cuales 3 son principales):
Terminal 1: Terminal de Entrada Inversora (-)
Terminal 2: Terminal de Entrada No inversora (+)
Terminal 3: Terminal de salida
1
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
Hacia +V
i1=0
Entrada Inversora
0V
0
-V
Entrada No Inversora
i 2 =0
Hacia -V
Balance Compensacin
Entrada Inversora
Entrada No Inversora
Compensacin
LM 101
A.O
-V
+V
Salida
Balance
V1
V2
R1
V1
R2
VCVS
- 25 -
V1
+
_
= 1 + R2 /R1
V2
CIRCUITOS ELCTRICOS I
CAPTULO 2
DESCRIPCIN DE REDES
2.1.- Clasificacin de redes
2.2.- Relacin voltaje-corriente
2.3.- Sentido de referencia para la corriente y voltaje
2.4.- Descripcin topolgica de redes
2.5.- Leyes de Kirchhoff
2.6.- Reduccin de redes pasivas
2.7.- Reduccin de redes activas
2.1. CLASIFICACIN DE REDES.
Las redes se las puede clasificar de varias maneras:
1) a) Lineales: Una red ser lineal, cuando la respuesta es proporcional a la excitacin y puede
aplicarse el principio de superposicin
Si
e1(t) ------
r1(t)
y
e2(t)
------ r2(t)
la red serlineal si k 1 e1(t) + k2 e 2(t) ------ k 1 r 1(t) + k2 r2(t)
Los parmetros del circuito permanecen constantes para variaciones de la magnitud de la carga,
comente o voltaje.
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
Esto nos muestra que los valores de las componentes de la red permanecen constantes en el
tiempo. Este tipo de redes sern estudiadas.
b) Variantes en el tiempo: Son aquellas redes cuyas componentes varan; por tanto a una misma
excitacin dada en tiempos diferentes se obtienen respuestas diferentes.
Si
e(t) > r1(t)
la red ser variante si
v R E.dl
dl .A dl i.dR i.R
vR R .i
i G .v R
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
v=Ri
i
x
En una resistencia tambin se pueden relacionar la potencia con la corriente o con el voltaje
p i 2 .R
p
Ley de Joule
v2
R
V2
p = R i2
i2
p = v2/R
x
Inductancia
vL
d d
d
d
i .dA d .N d
B.dA
.H.dA .N.
i
dA iL
dt dt
dt
dt
l
dt
l
dt
vL L
di
dt
Capacitancia
v C E.dl
dl
dl A dl Q A. Q C C i.dt
1
i .dt
C
v C S i .dt
vC
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
e R i L
di 1
dt C
i dt
RELACION
ELEMENTO
UNID.
DE CIRCUITO
R
()
(H)
(F)
VOLTAJE-
CORRIENTE-
CORRIENTE
VOLTAJE
v R R.i R
i R G.v R
vL L
vC
di L
dt
1
iCdt
C
iL
1
v L dt
L
iC C
dv C
dt
POTENCIA
ENERGA
2
p R.i R
w R R.i 2 dt
p Li L .
p Cv.C
di L
dt
wL
1 2
L.i
2 L
dv C
dt
wC
1
C.v C2
2
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
i
Para un elemento pasivo, fuente de tensin o fuente de corriente
El sentido de referencia del voltaje se puede representar de 2 maneras:
* Mediante una marca de un signo positivo (+) y otro negativo (-). El terminal positivo es el de mayor
potencial.
Elemento pasivo
Fuente de tensin
Elemento pasivo
Fuente de tensin
La flecha de una corriente no significa que ella circule siempre en dicho sentido sino que
cuando la corriente circula en el sentido de la flecha, (t) ser positiva; y lo propio ocurre con la
polaridad de la tensin, si ella tiene la polaridad indicada ser positiva.
Para un elemento dado, los sentidos elegidos para la referencia de la intensidad de corriente y
para la polaridad de la tensin son arbitrarios e independientes uno del otro.
Sin embargo es conveniente elegir estas dos referencias de una forma denominada REFERENCIA
NORMAL, ya que esto permite sealar una sola, quedando la otra implcitamente
indicada.
i
i
_
+
v
_-
Ejemplos:
v R.i
- 30 -
+
Referencia Normal
CIRCUITOS ELCTRICOS I
v R . i
Todas las relaciones voltaje corriente en todos los elementos tienen el mismo tratamiento, es decir si
estn de acuerdo a la referencia normal el voltaje y la corriente tendrn el mismo signo. Si no estn de
acuerdo a la referencia normal sus signos sern contrarios
2.4. DESCRIPCIN TOPOLOGICA DE REDES.
La TOPOLOGA de una red es un nombre genrico que se refiere a todas las propiedades que surgen
de la estructura o geometra de la red, que no se ven afectadas cuando se dobla,
distorsiona o tensiona de alguna otra manera el tamao y la forma de la misma.
Alargando o acortando los alambres de conexin entre los elementos, sus propiedades
elctricas se mantienen.
D
A
5
3
3
2
D
B
6
C
3
2
4
B
6
- 31 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
D
C
D
B
Ejemplos de subgrafos
D
B
Ejemplo de arco
3
2
4
B
6
Malla: Llamado tambin bucle, es un subgrafo particular, de un grafo, en cada uno de cuyos nudos
inciden exactamente dos ramas. O tambin se define como una trayectoria cerrada en un grfica
formada por un nmero de ramas conectadas
- 32 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Ejemplos de mallas
D
C
C
rbol: Es un subgrafo que contiene todos los nudos del grafo, pero no contiene ninguna
malla. El nmero de ramas que contiene un rbol es igual a r = n - 1
Ejemplos de rboles
B
D
2
x
3
x
RAMAS
A
B
C
D
....
NODOS
- 33 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
A
A
Ejemplos de enlaces
C
C
B
B
D
B
Corriente de malla: Es la corriente ficticia que circula por una malla, considerada esta aislada
del resto de la red. Una corriente de rama es una combinacin lineal de corrientes de malla
im1
im2
ir
ir = im1 + im2
vr
vB
v r = vA - vB
v B (V)
0
3
-4
-14
vr (V)
12
12
12
12
Ejemplo
v A (V)
12
15
8
-2
- 34 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Red Pi
Red T
Red escalera
i2
i3
ik
i1
im
ik
k 1
Si se asume que las corrientes que entran son positivas y las que salen son negativas
i entran i salen 0
i entran i salen
Segunda Ley de Kirchhoff o Ley de Voltajes: (LVK). Es una consecuencia de la ley de
conservacin de energa, y establece:
"La suma algebraica de todos los voltajes de rama que forman una mallacualquiera es nula en
todo instante de tiempo"
- 35 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
v2
v3
+
v1
+
vk
+
_
_
vm
vk
k 1
Si definimos el aumento de potencial como una subida de tensin (o voltaje); y por otra parte la
disminucin de potencial identificamos como una cada de tensin (o voltaje), esta ley se puede
enunciar: " Alrededor de una malla, para un instante cualquiera , la suma de las subidas de tensin es
igual a la suma de cadas de tensin"
Normalmente las elevaciones de potencial corresponden a las fuentes de tensin, cuyo valor de
voltaje se representa con la letra e entonces
v subidas v caidas
e v
Ejemplo: Hallar la corriente que circula por la resistencia R2, y luego hallar la potencia que recibe
R1
2 Ohm
E
R2
4 Ohm
12 V
Solucin:
- 36 -
R3
6 Ohm
CIRCUITOS ELCTRICOS I
I1
V1
-
I2 V2
+
V3
I3
E
B
LCK A :
LVK I :
LVK D :
I1 I 3 I 2 0
V 2 V1 E
V3 V2 0
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
( 6)
Reemplazando en ecuaciones 2 y 3
4. I 2 2. I1 12
(2*)
6. I 3 4. I 2 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones
30
I1
( A)
11
18
I2
( A)
11
12
I3
( A)
11
La potencia ser (Ley de Joule)
P R.I 2 4 .(
(3*)
18 2
) 10,71 (W )
11
v
SERIE
E
PARALELO
- 37 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Resistencias en serie
R R1 R 2 R n
Rk
k 1
Resistencias en paralelo
1
1
1
1
R R1 R 2
Rn
Rk
k 1
1
n
Rk
k 1
Inductancias en serie
L L1 L2 Ln
Lk
k 1
Inductancias en paralelo
- 38 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
1
1
1
1
1
L L1 L2
Ln k 1 Lk
1
n
Lk
k 1
Capacitancias en serie
1
1
1
1
C C1 C2
Cn
1
n
Ck
k 1
Capacitancias en paralelo
- 39 -
Ck
k 1
CIRCUITOS ELCTRICOS I
C C1 C2 Cn
Ck
k 1
Existen circuitos (o partes de ellos) de tres terminales, formado por dipolos, los mismos que
pueden estar dispuestos de dos maneras
Una de las conexiones se puede sustituir por otra, sin que varen las condiciones en los tres
terminales (condiciones de voltaje y corriente). As si los dipolos son resistencias:
Transformacin - Y
Transformacin Y-
R AC
R1 R 2 .R 3
R1 R 2 R 3
R1 R 3 .R 2
R1 R 2 R 3
R AB R x R y
R AC R x R z
- 40 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
R BC
R 2 R 3 .R1
R1 R 2 R 3
R BC R y R z
Como son equivalentes, (no cambian las condiciones en los terminales) se igualan los segundos
trminos, formndose un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:
R1 R2 .R3 R R
x
y
R1 R2 R3
R1 R 3 .R 2
R1 R 2 R 3
R x Rz
R2 R3 .R1 R R
y
z
R1 R2 R3
Resolviendo este sistema
Transformacin de Tringulo a Estrella
Datos:
R1 R 2 R 3
Incognitas: R x R y Rz
Rx
R 2 .R 3
R1 R 2 R 3
Ry
R1.R 3
R1 R 2 R 3
Rz
R1.R2
R1 R2 R3
Rx R y R z
Incognitas: R1 R2 R3
R1
R2
R3
R x Ry R x Rz Ry Rz
Rx
R x R y R x R z R y Rz
Ry
Rx Ry Rx Rz Ry Rz
Rz
Problema: Un hmetro es un instrumento que indica el valor de la resistencia vista entre sus
terminales. Cul ser la lectura correcta si el instrumento se conecta a la red entre los puntos, a) a-b,
b) a-c, c) b-c.
- 41 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
e1
e1
e2
en
e2
_
en
e = ek
e = ek
SERIE
PARALELO
Las fuentes de tensin no pueden conectarse en paralelo, salvo que las fuentes e. (j =1,2,...n)
sean todos iguales y tengan la misma polaridad. En caso contrario existiran corrientes de cortocircuito
que circularan entre las fuentes.
Por ejemplo
A
A
15 V
11 V
+
_
-
4V
+
_
B
+
B
Fuentes de Corriente
- 42 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
i1
i1
i2
in
i2
i = ik
i = ik
in
PARALELO
SERIE
Las fuentes de corriente se pueden conectar en serie, siempre y cuando las fuentes
(k=1,2,...,n) sean iguales y tengan el mismo sentido de referencia
Las fuentes de excitacin vienen carcterizadas por tres aspectos: el signo del valor de la fuente, la
polaridad de la fuente y los terminales de la fuente. Es posible cambiar dos ellos simultneamente,
entonces se pueden expresarse de cuatro maneras, siendo todas ellas equivalentes:
TRANSFORMACIN DE FUENTES
ELEMENTOS EXTRAOS
- 43 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Un elemento pasivo no tiene efecto alguno sobre el resto del circuito, por tanto puede omitirse
sin que esto influya en las respuestas de la red, as la corriente por el elemento en paralelo
queda determinada nicamente por la fuente e, de la misma manera la cada de voltaje en el
elemento en serie queda determianda nicamente por la fuente de corriente
TRASLACIN DE FUENTES
+
e
+
e
Traslacin de fuentes de voltaje
Una fuente de tensin puede desplazarse hacia cada una de las ramas adyecentes manteniendo
su polaridad y valor
A
i
C
i
B
Una fuente de corriente puede trasladarse hacia cada una de las ramas paralelas adyacentes,
colocndose en paralelo con ellas, manteniendo su valor y polaridad.
Problema: Hallar el voltaje entre los terminales A-B, reduciendo el circuito a su mnima expresin
- 44 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
- 45 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
CAPTULO 3
MTODOS DE ANLISIS DE REDES
3.1 Nmero de ecuaciones de red
3.2 Anlisis con variables de corriente de malla
3.3 Anlisis con variables de voltajes de nodo
3.4 Anlisis con variables de estado
3.5 Dualidad
3.1. NMERO DE ECUACIONES DE RED.
El problema fundamental del anlisis de circuitos se puede enunciar de la siguiente manera:
Dados todos los valores de ios elementos pasivos de una red y tas formas de onda de las
excitaciones o fuentes de la misma, hallar las ondas de las respuestas de corriente y tensin
en ios elementos, estudiando smultneamente ei proceso de transferencia de energa.
Por tanto la composicin y estructura de la red determinar la relacin entre CAUSA y EFECTO
(Excitacin y Respuesta)
Voltaje
EXCITACIN
(CAUSA)
RESPUESTAS
(EFECTO)
RED
Corriente
En una red que tiene b ramas, los parmetros desconocidos son las respuestas de corrientes y
voltajes de rama.
En una rama se tienen dos respuestas (de voltaje y de corriente), por tanto el nmero de
incgnitas para las b ramas ser 2b
Por las relaciones lineales
v R. i
di
v L
dt
1
v
i . dt
C
- 46 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Si se conociera las corrientes de cada uno de los enlaces (iG , iF, iE, iH) entonces las corrientes de las
ramas del rbol (iB, iA, iC , iD) resultan ser combinaciones lineales de esas corrientes. As
LCK-1:
iB = iF - iG
LCK-5:
iA = iE - iF
LCK-2:
iC = -iA iB iG = -(iE iF) - (iF iG) iG = -iE
LCK-4:
iD = iH iE
Por tanto el nmero mnimo necesario de variables para hallar las corrientes de rama es igual al
nmero de enlaces, es decir: c = b - n + 1 variables de corriente
Las variables de corriente de rama son (iG , iF, iE, iH), que como se puede apreciar son
corrientes que corresponden a los enlaces del rbol. Estas corrientes comunmente se
denominan corrientes de malla (o de circuito), porque con cada uno de los enlaces del rbol
podemos formar una malla.
Nmero de variables de Voltaje : Sea el siguiente siguiente grafo
- 47 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Si tomamos el nudo 5 como referencia v5 = 0 y si lograramos determinar los otros voltajes de nodo (v1,
v2 , v3 y v4 ) los voltajes de rama ( vA, vB, vC, vD, vE, vF, vG, vH) quedan determinados, es decir que
resultan ser combinaciones lineales de v1, v2, v3 y v4 . Asi
vA = v2 v5 = v2 0 = v2 ,
vB = v2 v1,
vH = v4 v3 ,
vE = v4 v5 = v4, etc
O tambin si se conociera los voltajes de las ramas del rbol (vA, vB, vC, y vD), entonces los voltajes de
los enlaces pueden ser determinados por una combinacin lineal de estos voltajes, aplicando la LVK
con cada uno de los enlaces.
Finalmente como tenemos r ramas de rbol, requerimos de r = n-1 variables de voltaje. Las variables
de voltaje de nodo son: v1, v2 , V 3 , V 4
De acuerdo a un anlisis anterior se tienen las siguientes conclusiones:
El nmero mnimo de ecuaciones linealmente independientes es igual a c = b-n+1 variables de
corriente y r = n-1 variables de voltaje, donde:
r = nmero de ramas de rbol
n = nmero de nodos
c = nmero de enlaces de rbol (ramas del corbol)
b = nmero de ramas de la red
Basados en estas conclusiones se pueden establecer dos mtodos fundamentales de anlisis
de circuitos:
* Anlisis con variables de corrientes de mallas (Mtodo de mallas o anlisis de mallas)
* Anlisis con variables de voltaje de nodos (Mtodo de nodos o anlisis nodal)
- 48 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
El efecto que causa la corriente j-sima (ij) sobre la malla k-esima ser una caida de voltaje que est
dada por
- 49 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
v kj R kj i j Lkj
di j
dt
1
C kj
d
1
v kj R kj Lkj
dt C kj
v kj akj i j
i j dt
dt i j
d
1
a kj a jk R kj Lkj
dt
dt C kj
Como se tienen c corrientes de malla, la caida de voltaje total en la k-esima malla ser:
Donde
akj i j
j 1
vk
v kj akj i j
j 1
j 1
LVK k:
ek
akj i j
j 1
LVK 1:
e1
a1j i j
j 1
c
LVK 2:
e2
a2 j i j
j 1
.
.
.
.
c
LVK c:
ec
acj i j
j 1
Desarrollando:
eC a CC i C a C 2 i 2 aC 3 i 3 ....... aCC i C
- 50 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
ec ac1 ac2 acc i c
E A . I
Nota: El nmero de mallas independientes (corriente de malla) es igual al nmero de enlaces.
Es decir, a partir de un rbol dado, se pueden hallar las mallas linealmente independientes, con
cada uno de los enlaces.
Los coeficientes ajk = a kj sern negativos si los sentidos (asumidos) son contrarios a la rama
comn, ya que la corriente j-sima causar un efecto contrario de cada de tensin en la malla k.
Por su parte ek ser negativo si tiene polaridad contraria al sentido de la corriente elegida.
Ejemplos:
1. Utilizando el mtodo de anlisis de corrientes de mallas, encontrar i
b=6
n=4
c=3
A
B
Grafo Lineal
i1
i2
i3
Aplicando el sistema de ecuaciones
- 51 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
d
1
akj a jk Rkj Lkj
dt R jk
dt Ckj
Entonces
e 2 R 21 i 1 R 22 i 2 R 23 i 3
e 3 R 31 i 1 R 32 i 2 R 33 i 3
20 12 i 1 6 i 2 4 i 3
Sustituyendo valores 35 6 i 1 10 i 2 0 i 3
35 4 i 1 0 i 2 12 i 3
Resolviendo el sistema de ecuaciones
220
i1
( A)
53
220 635
195
635
( A)
i2
( A) Finalmente i i 1 i 2
53
106
106
106
325
i3
(A)
212
2. En la figura se representa un puente de Wheatstone alimentado por una batera de 5 voltios y 0.2
ohmios de resistencia interna. La resistencia Rg del galvanmetro es de 200 ohmios. El puente no
est equilibrado. Determinar el valor de la intensidad de corriente i que pasa por el galvanmetro.
i a 0,097
0 310 i a 210 i b 10 i c
5 210 i a 250,2 i b 10,2 i c
5 10 i a 10,2 i b 15,2 i c
- 52 -
resolviendo
( A)
i b 0,121 ( A)
i c 0,474 ( A)
CIRCUITOS ELCTRICOS I
( A)
c= 4
I1 6 (A )
LVK 2 : 8I 2 6I1 10
8 I 2 46
I2
23
4
(A )
I 4 2.Vx 26I 2 I1
Pero
LVK 3 :
23
I 4 3 ( A)
I 4 2 6
6
4
I
10 5Vx 6 I 3 4I 1
I3
10 56I 2 I1 6I 3 4I1
43
12
( A)
155
3
P fuente
23 43
Pfuente 10 ( I 2 I 3 I 4 ) 10
3
4
12
W 51,67 W
- 53 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Aplicando la LCK al nudo k-simo, pero considerando solo el aporte desde el nodo j-simo:
i jk i R i L i C
i jk
v kj
R kj
1
Lkj
1
1
i jk
R kj Lkj
v kj .dt . C kj
d v kj
dt
d
.dt Ckj . dt v kj
i jk bkj . v kj
1
1
bkj
R kj Lkj
Donde
.dt C kj . dt
i1k i2k ..... i jk ....... ink bk1.vk1 bk2 .vk2 ....... bkj .vkj .... bkn.vkn
n
i jk
j 1
n
ik
bkj .v kj
j 1
i jk
j 1
bkj . v kj
j 1
LCK-1
i1
j 1
n
LCK-2
i2
LCK-n
in
Como vkj = vk vj
- 54 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
ik
bkj . v kj
j 1
Factorizando
i k bk 1v 1 b k 2v 2 ..... ( bk 1 bk 2 ..... bkn )v k . ...... b kn v n
b k1 d k1
Si:
bk 2 d k 2
(b k1 b k 2 ..... bkn ) d kk
b kn d kn
i k d k 1v 1 d k 2v 2 ..... d kk v k . ...... d kn v n
Como el nmero de nodos independientes (voltajes de nodos) es igual al nmero de ramas de rbol
(r = n-1), asumimos que el voltaje del nodo n-esimo es igual a cero, se reduce el n{umero de
incognitas y por tanto el nmero de ecuaciones
i 1 d 11v 1 d 12v 2 .......... d 1r v r
i 2 d 21v 1 d 22v 2 ......... d 2r v r
i r d r 1v 1 d r 2 v 2 .......... d rr v r
Expresando matricialmente
I D . V
- 55 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Ejemplos:
1.- Escribir el sistema de ecuaciones en base a variables de nodos, si R=2 () y C=1/4 (F)
Escribiendo el sistema de ecuaciones, com son 5 nodos entonces corresponde 4 variables de voltaje y
un sistema de 4 ecuaciones. Tomamos arbitrariamente el nodo 5 como referencia (v5=0)
Donde
bkj
1
1
R kj L kj
dt C
kj
d
dt
R R
dt 2 2 4 dt
4 dt
dt 4 dt
d11
d 22
d
d
d
C
C
dt
dt
dt
1 1
d
1 1
d 44 C
R R
dt 2 2
d 33 C
1 d
1 d
1 d
3 d
4 dt
4 dt
4 dt
4 dt
1 d
1 d
1
4 dt
4 dt
1
3
2
2
i 1
1d
1
0
4 dt
. 2
El sistema de ecuaciones ser: i
1d
0
4 dt
0 1
0
4
- 56 -
0
1d
4 dt
3d
4 dt
1d
4 dt
d14 d 41
d 34 d 43 C
1
4
v1
0 v
. 2
1 d v3
4 dt v4
1 d
1
4 dt
1 1
R 2
d 24 d 42 0
d
1 d
dt 4 dt
CIRCUITOS ELCTRICOS I
v4=0
1 1
3
4 2
0 1
2
3 1
4
1
2
1 1 1
2 4 8
1
4 v1
0 . v 2
1 1 v 3
4 4
84
(V )
19
48
v2
(V )
19
72
v3
( V)
19
reduciendo
3
0
3
3
4
1
2
1
4
1
2
7
1
4 v1
0 . v 2
1 v 3
2
v1
Resolviendo
de donde
v v1 v 2
84 48 36
(V )
19 19 19
v B 35
Para hallar i1
- 57 -
(V )
CIRCUITOS ELCTRICOS I
i1 4 i
v A vC
v vB
4 C
2
6
v A vC
2
Luego:
LKC-A:
v vB
4 C
6
v vB
v vD
v A vC
A
A
0
2
4
26
16 vC 16 v B 12 v A 12 vC 6 v A 6 v B 3 v A 3 v D 0
21v A 22 v B 4 vC 0
21 v A 4 vC 770 (1)
LCK-C:
v vB
4 C
6
v vB
v A vC
2 C
0
2
6
4 vC 4 v B 3 v A 3 vC vC v B 12
3 v A 12 3 v B
3 v A 93
v A 31 (V )
Reemplazando en (1)
vC
119
(V )
4
( A)
6
4
12
12
8
La potencia que entrega la fuente ser:
15 525
p (35 )
65,62
8
8
(W )
- 58 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
dx1
f11 x1 f12 x2 ..... f1p x p y1
dt
dx2
f21 x1 f22 x2 ..... f2 p x p y 2
dt
dx p
f p1 x1 f p2 x2 ..... fpp x p y p
dt
- 59 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Matricialmente:
dx1
dt
dx p f
f pp x p y p
p1 f p2
dt
X F . X Y
Un mtodo sistemtico que desarroll T.R. Bashkow para escribir estas ecuaciones consiste:
1). Definir un rbol que tenga como ramales todas las fuentes de tensin
independientes, el mximo nmero posible de capacitancias, el mnimo nmero posible
de inductancias y ninguna fuente de corriente independiente. Si no hay una malla de
capacitores, todos ellos sern ramales del rbol.
2). Las variables de estado son los voltajes de las capacitancias de las ramas de este rbol y
las corrientes de inductancias en los enlaces.
3). Escribir la LCK para cada capacitancia
4). Escribir la LVK, usando cada inductancia como un enlace de la malla.
5). Manejar cada ecuacin, hasta que contenga solo las variables de estado seleccionadas,
ms las entradas y transformarlas como sea necesario hasta tener en su forma de estado, o
en su forma estandard.
Ejemplo:
1.- Escribir las ecuaciones de estado
- 60 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
i 5 i 1 i 4
(1)
LVK-4:
v 4 v 2 e1
(2)
i 5 C5
v
v v 5 e1 R 3 i 5 v 5 e1
i1 i 2 2 3
R2
R2
R2
* v 4 L4
R 3 C5
dv 5
v 5 e1
dt
R2
di 4
dt
* v 2 v 3 v 5 e1 R 3 i 5 v 5 e1 R 3 C 5
dv 5
v 5 e1
dt
dt
R 2C 5
R3 C5
dv 5
v 5 e1
dt
i4
R2
d v5
dv 5
R 3 C 5
v 5 e1 R 2 i 4
dt
dt
R 2C 5 R 3 C 5
d v5
dt
v 5 R 2 i 4 e1
d v5
v 5 R 2i 4 e1
dt
C5 R2 R3
d v5
1
R2
1
v5
i4
e1
dt
C5 R 2 R 3
C5 R 2 R3
C 5 R 2 R3
(1)
L4
dv 5
di 4
R3 C5
v 5 e1 e1
dt
dt
L4
di 4
R2
1
1
R 3 C 5
v5
i4
e1 v 5
dt
C
5 2
3
5 2
3
5 2
3
L4
R3
R 2R3
R3
di 4
v5
i4
e v
dt
R2 R 3
R2 R3
R 2 R3 1 5
R2R3
R3
di 4
R2
v5
i4
e1
dt
L 4 R 2 R 3
L4 R 2 R 3
L4 R 2 R 3
- 61 -
(2)
CIRCUITOS ELCTRICOS I
R2
1
1
v 5
d v 5
C R R
dt C 5 R 2 R 3
C
5
2
3
5
2
3
e1
di 4
R3
R2
R2R3
L 4 R 2 R 3 i 4 L 4 R 2 R 3
dt L4 R 2 R 3
3.5.- DUALIDAD.
La dualidad se definir en trminos de las ecuaciones del circuito.
Dos circuitos son duales si las ecuaciones de malla que caracterizan a uno de ellos tienen la misma
forma matemtica que las ecuaciones de nodo que caracterizan al otro.
Si cada una de las ecuaciones de mallas de uno de ellos es numricamente idntica con las
correspondientes ecuaciones de nodos del otro se dice que son DUALES EXACTOS, por
supuesto las variables de voltaje y corriente no pueden ser idnticas.
Magnitudes Duales
Tensin
Resistencia
Inductancia
Corriente
Conductancia
Capacitancia
Conceptos Duales
Conexin en serie
Corriente de malla
Cortocircuito
Almacenam. de Energa Magntica
Variable dependiente (t)
Teorema de Thevenin
Conexin en paralelo
Voltaje de nodo
Circuito abierto
Almacenam. de Energa Elctrica
Variable dependiente v(t)
Teorema de Norton
Elementos Duales
Fuente de tensin
Fuente de corriente
Resistencia en serie
Conductancia en paralelo
Inductancia en serie
Capacitancia en paralelo
Capacitancia en serie Inductancia en paralelo
Conductancia en serie Resistencia en paralelo
Relaciones Duales
v i R
i vG
di
v L
dt
1
v
i dt
C
d
dt
i C
i
dv
dt
1
v dt
L
dt
Una forma sencilla de obtener el DUAL de un circuito es siguiendo los siguientes pasos:
1). Dentro de cada malla (bucle) ubique un punto (nudo) asignndole un nmero; y un otro
punto fuera de la red, resultando este ltimo el nudo de referencia.
- 62 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
2). Ubique los mismos puntos en un espacio separado para construir el circuito dual
3). Trace lineas de un punto a otro, pasando a travs de los elementos de la red original,
atravezando un elemento a la vez.
4). Para cada elemento que se atraviese en la red original, conecte el elemento dual
correspondiente en la red dual que se construye.
5). La red resultante se la denomina dual, y puede ser comprobada escribiendo las ecuaciones
de mallas para el uno, y las ecuaciones de nodos para el otro.
6). Si una fuente de voltaje est orientado en el sentido de las manecillas del reloj, la fuente de
corriente debe tener la flecha saliendo del nodo de referencia.
Nota: Un requisito indispensable para hallar el dual por este mtodo es que la red sea plana
Ejemplo:
Circuito dual
- 63 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
CAPITULO IV
FUNCIONES DE TIEMPO
4.1 Introduccin
4.2 Funcin escaln
4.3 Funcin rampa
4.4 Funcin impulso
4.5 Funciones peridicas
4.6 Valor eficaz - Valor medio
4.1. INTRODUCCIN.
Ya se ha mencionado que las tensiones y las corrientes varan con el tiempo
i (t )
f (t )
v (t )
analticamente grficamente
La relacin entre estos parmetros y el tiempo se puede especificar analticamente, por medio
de frmulas, o bien grficamente.
Las funciones de tiempo que representan tensiones y corrientes se estudian por medio de
oscilogramas que son las ondas de esas funciones.
Funcion f(t) = 10 sen wt
Funcin f(t) = 6
7
15
6
10
4
3
1
-5
-10
0
-3
-2
-1
10
11
12
13
-15
Corriente continua
Corriente alterna
12
10
6
5
6
3
4
2
10
11
12
13
- 64 -
11
CIRCUITOS ELCTRICOS I
f(t) = 10 exp(wt)sen(wt)
3,5
10
3
8
2,5
6
4
1,5
0
-2 1
1
0,5
-4
-6
-0,5
Esta notacin puede extenderse para representar otras excitaciones (o funciones) que se establecen
en t = 0
- 65 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Las funciones rampa cuyas pendientes son diferentes de uno y que se establecen en tiempos
t = to se pueden expresar:
- 66 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Ejemplo :
i(t)/
(
i(t)=3
- 67 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
0
d
(t t 0 t t 0 0
dt
t t0
t t0
t t0
- 68 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
donde n = 1, 2, 3,.
Es la parte de la onda comprendida en el intervalo que hay de t a (t + T), por ejemplo la parte de
la onda comprendida entre A y A'
FASE:
Cada punto de un ciclo de una onda (funcin) peridica es una fase de dicha onda, por ejemplo
A, B, etc.
DIFERENCIA DE FASE:
Si f(t) es una funcin peridica, entonces
f(t t0) ser tambin peridica, con t0 = constante
Cada fase de f(t) se suceder en la funcin f(t t0) en un instante posterior y la diferencia
entre los instantes en que sucede cada fase ser t0. A este intervalo se le denomina DIFERENCIA
DE FASE entre ambas funciones.
- 69 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Onda senoidal
Pulso Rectangular
f (t )
dt
El valor eficaz Fef de una funcin peridica f(t) en un periodo T es por definicin
T
Fef
1 2
f (t ) dt
T
El factor de forma de una onda, es la relacin entre los valores eficaz y elvalor medio de la misma
Factor de forma
Fef
Fmed
El valor medio tambin se lo llama Valor Promedio. Al valor eficaz recibe a veces el nombre de
Raz Media Cuadrtica (rmc rms Root Medium Square)
Al circular una corriente i(i) por una resistencia R, ste disipa una potencia p(t) con un valor
medio P. Esta misma potencia P la puede disipar una corriente constante de intensidad I
circulando por dicha resistencia. Entonces se puede decir que (t) tiene un valor eficaz Ief equivalente
a la corriente constante I.
La importancia del valor eficaz o rmc de una funcin peridica radica en que se construyen los
voltmetros y ampermetros para tomar lecturas de estos valores. De la misma
- 70 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
manera, al describirse la placa de un equipo elctrico con: 220 Voltios, corriente alterna; significa que
el valor eficaz de la funcin peridica senoidal es de 220 Voltios
Ejemplo 1: Hallar los valores medio y eficaz de la funcin v(t) = Vm sen t
El periodo de la funcin es 2/
Vmed
2
Vef
Vm sen t dt
2
V
Vm
cos t
m
2
0
V
2
cos
cos 0 m 1 1 0
1
2 cos 2t
2 t sen 2t
V 2 sen 2t dt
Vm
V
dt
2 m
2
2
4
2
m 2
4
0
0
0
Vef2
Vm2 2 Vm2
2 2
2
Vef
Vm
2
2
I ef
2
1
100
10 sen 2 t d t
2
I ef
100 1
1
100
1
t sen t
0 sen 2
2
4
2
2 4
Solucin
1 1
cos 2 t d t
2 2
3,2165 2
100
sen 2
2
2
4
100
6,9684 2
sen 2
2 2 4
- 71 -
resolviend o 120
resolviend o 30
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Ejemplo 3: Si el valor eficaz de media onda senoidal rectificada es 20 Cul es su valor medio?
20 2
20 2
1
2
sen 2 t d t
A t sen 2t
A2
2 2
4
2 2
0
A 20 2 4 40
Luego
f (t ) 40 sen t
40
40 sen t d t
0
Fmed 12,73
- 72 -
cos t 0
CIRCUITOS ELCTRICOS I
CAPITULO V
FUNCIONES DE RED
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Frecuencia compleja
Funcin de Impedancia y Admitancia
Red transformada
Funciones de red
Polos y Ceros de funciones de red
f ( t ) Kest
donde K y s son constantes complejas (independientes del tiempo).
s es denominada Frecuencia compleja o frecuencia natural
s j
= frecuencia Neper (Neper/seg)
= frecuencia angular (rad/seg)
Ejemplos
f(t)
K
f t K K e 0t
f t K sent K
e jt e jt
K
K
e jt e jt
j2
j2
j2
f t K 1 e jt K 2 e jt
Donde
s = j
- 73 -
donde s = 0
CIRCUITOS ELCTRICOS I
a) =0
s=
entonces
g( t ) Ke t
>0
=0
<0
b) =0
c) s= j
s=j
entonces
entonces
g( t ) Ke jt K cos t j Ksen t
Re
Im
Im
Re
El uso de la funcin Ke como una excitacin es muy til, por ser una funcin bsica y la
caracterstica de tener su derivada e integral una misma funcin.
Para poder aplicar las leyes de Kirchhoff, es necesario conocer la relacin entre la corriente y el
voltaje en un elemento de circuito (resistencia, inductancia y capacitancia)
Sea = lest una excitacin de corriente, que acta sobre una:
- 74 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Resistencia
v R i R I est R R I est VR e st
Inductancia
vL L
vC
di
d Ie st
L
sLIe st VL e st
dt
dt
1
C
i dt C I e
st
dt
1
I est VC est
sC
VR
R
I
VL
sL
I
VC
1
I
sC
de donde
1
VC
sC
IMPEDANCIA Z (s )
Z (s ) R
Z (s )
Z (s ) sL
1
sC
ADMITANCIA Y (s )
1
Z (s )
(Siemens )
- 75 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Z1
Z2
Zn
Zk
k 1
Y1
Y2
Yn
Yk
k 1
Asi:
En el caso particular de s = j
- 76 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Z j R j
j L
C
1
1
R j L j
R
j C
C
Z j R j X L X C R j X
Z R j X IMPEDANCIA COMPLEJA
Donde:
X L L
1
C
X XL X C
XC
REACTANCIA INDUCTIVA
REACTANCIA CAPACITIVA
REACTANCIA
1
Z
Y j G j B
Donde:
G CONDUCTANCIA
B SUSCEPTANCIA
DOMINIO DE LA FRECUENCIA
VR
I
ZR=R
VL
I
ZL=sL
VC
I
- 77 -
ZC=1/sC
CIRCUITOS ELCTRICOS I
DOMINIO DE LA FRECUENCIA
sL
1/sC
v R1 R 2
dt i A R 2 i B
C
d
1
0 R 2 i A R 3 R 2 L1
dt i B
dt
C
V R1 R 2
I A R2 I B
sC
1
IB
0 R 2 I A R 3 R 2 sL1
s
C
- 78 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
I1
I2
V1
V2
a) Funcion de Impedancia, que es una funcin que relaciona una tensin de respuesta con una
fuente de corriente
a-1) Funcion de Impedancia de entrada:
Ze
V1
I1
V2
I1
Directa
Zt
V1
I2
Inversa
b) Funcion de Admitancia que es una funcin que relaciona una corriente de respuesta con una
fuente de voltaje
b-1) Funcion de Admitancia de entrada:
Ye
I1
V1
I2
V1
Directa
Yt
I1
V2
Inversa
- 79 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
V2
V1
Directa
TV
V1
V2
Inversa
I2
I1
Directa
TC
I1
I2
Inversa
1
sL R 2
sL R 2
V
sC
Z
R1
R1
1
I
1 s 2 LC sR 2C
sL R 2
sC
R1 R 2 s R1R 2C L s 2 R1LC
s 2 LC sR 2C 1
s 2 LC sR 2C 1
1
Z R1 R 2 s R1R 2C L s 2 R1LC
Donde
Z2
sLR 2
sL R 2
- 80 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
V1
R1 Z 2
1
V2 I Z 2
T( s )
V1
V1 sL R 2
sLR 2
sLR 1 R 2 R1R 2
R1
sL R 2
V1 sL R 2
sLR 2
.
sLR1 R 2 R1R 2 sL R 2
V2
sLR 2
V1 sL R1 R 2 R1R 2
F(s)
a s n a n1 s n 1 . . . . . a 2 s 2 a 1 s a 0
N(s)
n m
D(s) b m s b m 1 s m1 . . . . . b 2 s 2 b1 s b 0
donde los coeficientes ak y bk son reales y positivos para redes de elementos pasivos y fuentes
no controladas
La ecuacin N(s) = 0 tiene n races y la D(s) = 0 tiene m raices, por tanto ambas pueden
escribirse como un producto de factores lineales que incluyen estas races.
n
F(s) H
s z k
s z 1 s z 2 s z 3 . . . . . . ..s z n H k 1
m
s p 1 s p 2 s p 3 . . . . . . .. s p m
s p k
k 1
donde H
an
es un nmero real constante conocido como Factor de Escala
bm
- 81 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Z(s) 2s
Z(s) 2
s
1 6
2s
s
6
2s 2 12s 6
s 2 6s 3
2
s6
s6
s6
s 3 6 s 3 6
(s 6)
z1 3 6 5,45
p1 6
CEROS
p2
z 2 3 6 0,55
POLOS
Los polos y ceros son frecuencias crticas. El polo representa una frecuencia a la cual la funcin
"estalla", en cambio el cero ser una frecuencia a la cual la funcin se "anula"
En una funcin de impedancia de entrada un cero es equivalente a V(s) =0 ya que
Z(s) = V(s)/I(s), es decir Z(s)=0 (cortocircuito).
En cambio un polo significa I(s) =0 para un voltaje infinito, es decir Z(s) = (circuito abierto).
- 82 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
CAPITULO VI
TEOREMAS DE RED
6.1. Teorema del divisor de corriente (TDC)
6.2. Teorema del divisor de tensin (TDV)
6.3. Teorema de Thevenin
6.4. Teorema de Norton
6.5. Teroema de Sustitucin
6.6. Teorema de Superposicin
6.7. Teorema de Miller
6.8. Teorema de Reciprocidad
6.9. Teorema de Tellegen
6.10. Teorema de Mxima transferencia de Potencia
6.1. TEOREMA DEL DIVISOR DE CORRIENTE. (TDC)
Si consideramos la admitancia Y- en paralelo con una red cuya admitancia equivalente es Yeq
La corriente por la rama j-esma puede ser calculada, conociendo la corriente
total I
I
Yj
YYeqeq
Ij
Ij
Yj
Yj+Yeq
I
Y j Yeq
Ij
Yj
Yj Yeq
TDC
Como
Yj
1
Zj
Yeq
1
Z eq
- 83 -
entonces
Ij
1
Zj
1
1
Z j Z eq
Z eq
Z eq Z j
CIRCUITOS ELCTRICOS I
12 40
i
(A)
2,7
9
1
2 i 2 . 40 8 ( A )
ix
1 1
5 9
3
2
3
6
1
Si se aplica impedancias i x
3
3 40 8
i .
(A)
32
5 9
3
Sol:
ix
16
(mA )
7
Zj
Vj
V
Zeq
Vj
Zj
V
Z j Zeq
Vj
Z j + Zeq
Zj
Z j Zeq
TDV
- 84 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Aplicando TDV
1,2
16
vx
.12
(V)
1,2 1,5
3
luego
16
vx
8
ix
3 (A )
2
2
3
20
Aplicando TDV v 12 7 80 ( V )
1
20
9
1
7
Luego
6*3
80 2
40
v 2 v1 6 3
.
(V)
6*3
9 22
9
2
63
40
v2
40
i0
9
(A)
3
3
27
- 85 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
La parte A., pude contener elementos lineales fuentes independientes y/o controladas, en este
ltimo caso sin acople con B.
La parte "B se conoce con el nombre de "la carga" que puede ser una simple resistencia, o una
red de mayor complejidad, con elementos no necesariamente lineales, con fuentes
independientes y/o controladas, en este ltimo caso sin acoplamiento con A (que no dependen
de corrientes y/o voltajes de A)
La red A. se puede sustituir por una red equivalente simple C, a condicin de que la
corriente I y el voltaje V, permanezcan invariables cuando se efectu la sustitucin.
Este teorema, al que le dio el nombre su descubridor M.L Thevenin y que trata con dipolos
activos, puede enunciarse en tres partes:
1). Cualquier dipolo activo a-b, compuesto de combinaciones de elementos pasivos y activos, puede
representarse con respecto a sus terminales, como un circuito serie formado por una fuente ideal de
tensin Eo y un elemento operativo (impedancia operativa) Zo(s) entre los terminales a-b .
2). La fuente de tensin Eo es la tensin que se halla en los terminales a-b del dipolo activo, debida a
las fuentes en su interior, cuando no est conectada la red B a esos terminales (tensin a circuito
abierto)
3). La impedancia Z0 (s) es la impedancia de entrada en los terminales a-b del dipolo, cuando todas
las fuentes del interior de la red A. se hacen cero (fuentes de tensin se cortocircuitan y fuentes de
corriente se ponen en circuito abierto); es decir es un CIRCUITO MUERTO.
Si la red A tiene fuentes controladas, estas no pueden hacerse cero, y Zo = Eo/lo donde lo es
la corriente que circula entre los terminales a-b cuando estos se cortocircuitan (corriente de
cortocircuito).
Ejemplo. Hallar el circuito equivalente de Thevenin entre los terminales a-b, y usar el resultado
para encontrar I.
- 86 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Ia 2 ( A )
LVK b :
24.Ib 10.Ia 12
R0
12(10 2)
6 ( )
12 10 2
Y la corriente I ser:
16
8
( A)
(6 8) 7
Ejemplo: Reemplace, el circuito a la izquierda de los terminales a-b por su equivalente de Thevenin y
use el resultado para encontrar la potencia disipada por la resistencia de 16 .
- 87 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Obteniendo Vab
I2 I1 2
(A )
V
2I
I
I1 1 2 2
4
4
2
(B)
V ab 2 I1 2 I 2 2 ( 2 ) 2 ( 4 ) 12 ( V )
Para hallar Ro, no se pueden anular las fuentes, porque se tienen fuentes controladas, entonces se
debe hallar Io (corriente de corto circuito)
I2 2 ( A )
I1
V1 2(I 2 I1 I 0 ) I 2 I1 I 0 2 I1 I 0
4
4
2
2
I1 I0 2 Ec. 1
Aplicando LVK-0:
4 I0 4 I1 2 I2 0
4 I1 4 I0 4 Ec. 2
I1 1 ( A )
2
3
I0
(A)
2
Finalmente:
Ro
E 0 12
8
3
I0
2
12
0,5 ( A )
8 16
P I2 .R (0,5) 2 .16 4 ( W )
- 88 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
El valor de la fuente de corriente lo, es la corriente entre los terminales a-b de la red A
cuando estos terminales se cortocircuitan.
Por tanto la relacin entre el Teorema de Thevenin y el Teorema de Norton est dada por la
ecuacin.
E 0 I0 Z 0
de forma tal que bien el circuito equivalente de Thevenin o el de Norton pueden obtenerse por el
conocimiento del Voltaje de Circuito Abierto (Eo) o la Corriente de Cortocircuito (Io).
Ejemplo: Del ltimo problema: Io = 3/2 (A) ; Ro=8 (), luego.
EQUIVALENTE DE NORTON
Resumiendo:
- 89 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
En el ltimo circuito tenemos dos fuentes de tensin: E y Vab . Por una parte E es una fuente
ideal independiente de los elementos conectados a sus terminales; en cambio Vab si depende
de los elementos del circuito; por tanto esta fuente es el resultado de aplicar el teorema de
compensacin, no es una fuente ideal; y se la denomina "fuente compensadora"
Una fuente real puede representarse por la combinacin de una fuente ideal y otra
compensadora.
- 90 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
ik
v vk
La anterior afirmacin describe la propiedad aditiva de las redes lineales. Si todas las fuentes se
multiplicaran por una constante, la respuesta tambin se multiplicara por la misma constante y
corresponde a la propiedad de homogeneidad de las redes lineales.
Por tanto la superposicin es la combinacin de la propiedad aditiva y la de homogeneidad de
las redes lineales.
Si la red tuviera fuentes dependientes, estas
superposicin se aplica solo a fuentes independientes.
no
pueden
anularse
ya
que
la
Ejemplo: Hallar la corriente que circula por R=3() aplicando el teorema de Superposicin.
in 6 ( A )
LVK : 4i 3in 2i 0
6i 18
i 3 ( A )
"
Luego: i3 in i 6 3 3 ( A )
"
- 91 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Teorema: Si entre los nudos A y B esta conectada una impedancia operativa Z(s), sta puede
reemplazarse por otras dos ZA(s) y ZB(s) entre el nudo A y el de referencia, y entre el nudo B y
el de referencia respectivamente, sin que el reemplazo altere el valor de las corrientes ni las
tensions (IA , VA, V B).
En efecto, en el circuito (1)
IA
VAB VA VB
Z
Z
(a)
IB
VBA VB VA
Z
Z
(b)
En el circuito (2)
IA
VAR VA
ZA
ZA
IB
(c)
VBR VB
ZB
ZB
(d)
Como una condicin del teorema es la no variacin de corrientes ni tensiones, igualando las
ecuaciones (a) con (c) y (b) con (d).
VA VB VA
Z
ZA
ZA
Entonces:
VB VA VB
Z
ZB
Z
V
1 B
VA
ZA
ZB
Z
1 KV
Z
V
1 A
VB
despejando ZA y Z B
si se denota la razn:
VB
KV
VA
ZB
1
1
KV
- 92 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
En el circuito (1)
VA VAR
IA IB
Y
(a )
VB VBR
IA IB
Y
VB VBR
IB
YB
(b)
En el circuito (2)
VA VAR
IA
YA
(c )
( d)
I A IB
I
A
Y
YA
YA
I A IB
I
B
Y
YB
Y
I
1 B
IA
YB
Y
I
1 A
IB
Si se denomina a la razn
IB
KC
IA
YA
Y
1 KC
YB
Y
1
1
KC
Ejemplo:
RA
R
1KV
RB
R
1
1
KV
KV
VB
VA
- 93 -
CIRCUITOS ELCTRICOS I
mismo que si se intercambian excitacin y respuesta, cuando la red se halla en estado inicial
cero.
Por mallas
Por mallas
7i x 2i 2 12
7i1 2i 0 0
2i x 4i 2 0
2i1 4i 0 12
i x 2A
i1 1A
i 2 1A
Evidentemente:
i2 = i1
i0
lo que demuestra el teorema
- 94 -
7
A
2
CIRCUITOS ELCTRICOS I
v k ( t ) * ik ( t ) 0
k 1
POTENCIA
SUMINISTRADA
POTENCIA
CONSUMIDA
(AlmacenadaDisipada)
pm i2 . Rm
2
vg
.R
pm
R g Rm m
Valor que se desea maximizar; y como Vg y Rg estn dados, asi que pm es una funcin de Rm
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CIRCUITOS ELCTRICOS I
R g Rm 2 2 R g Rm Rm
dp m
2
0
vg
2
dR m
R g Rm
R g R m 2.R m 0
Rm R g
Por tanto; "La potencia mxima que entrega una fuente real ocurre cuando la carga Rm es igual
a la resistencia interna de la fuente Rg"
Lo desarrollado vale para una fuente de voltaje, pero en vista del Teorema de Norton, tambin
se puede extender para una fuente de corriente.
Entonces la potencia mxima que la fuente de voltaje real es capaz de suministrar a la carga
est dada por:
pmMAX
v g2
4 Rg
a) p
b) pmax
16 2
4 62
.6 15,36 ( W )
ocurre cuando R 4
16 2
4 42
.4 16 ( W )
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