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CONTROLES INDUSTRIALES
1. RESEA HISTRICA
Desde comienzo de la civilizacin los egipcios en el ao 2600 A.C. inventaron un
instrumento que denominaron plomada, el cual consiste en una pieza de plomo unida a
una cuerda que le permita saber a qu nivel se encontraba el lquido de tanques,
adems de ser considerado el primer elemento en la medicin topogrfica.
Luego de ese acontecimiento fueron inventadas las escalas limnimetricas para la
medicin de niveles del mar y embalses, adems de los visores de vidrio en tanques y
las columnas de vidrio colocados en el tanque, instrumentos que en la actualidad se
usan en ocasiones, debido al error que presentan por manipulacin de la lectura por
parte del operador.
En 1790 Jos Antonio lzate, filsofo, telogo, sacerdote, astrnomo, cartgrafo,
gegrafo, historiador, naturalista, botnico y periodista mexicano; invento el flotador
como elemento de medicin de nivel, sin embargo la compaa Siemens und Haslske
AG Alemania desarrollo la medicin de nivel a travs del flotador, accionando la aguja
indicadora.
En 1873 se funda una de las marcas lderes en limngrafos Mathematisch-Mechanische
Institut A. OTT, lanza el primer limnifrago de cinta perforada en 1965. En 1950 se
empiezan a fabricar los Medidores de nivel mecnico a nivel industrial por la compaa
KROHNE.
En 1963 los medidores de nivel radioactivos fueron introducidos en el mercado e
inventados por la compaa Endress+Hauser. Luego, en 1968 fue lanzado al mercado
el detector de nivel SOLIPHANT que fue primer detector de nivel de horquilla vibrante
para slidos granulados. Seguidamente en el ao 1969 la empresa Endress+Hauser
invento el sensor de medicin snica. Finalizando el siglo XX, en el ao 1993 se realiz
el MICROPILOT, primer medidor de nivel radar para mediciones no invasivas.
El siglo XI, ha sido una innovacin constante en tecnologa, y el campo de
instrumentacin y medicin de nivel no se a quedado atrs. A continuacin se presenta
una infografa de los avances que han ocurrido en ese te siglo
SLIDOS A GRANEL
ROTATIVOS CON HLICE: operan por medio de una hlice siempre en movimiento.
Cuando la hlice detecta el producto, se bloquea y acciona un micro interruptor el cual
da la seal de presencia del material. Pueden ser instalados en forma vertical o
horizontal en silos, tolvas, y tanques. Tome la precaucin de que la descarga del
material no golpee directamente al equipo. Series: PFG05; PFG57; PFG80.
PNDULO: este detector de nivel utiliza el hecho de que todos los materiales en polvo
o a granel forman en la parte interna y superior del silo un cono, donde el punto
superior es muy prominente, aumentando el nivel del material. El pndulo ser
empujado y provocar el accionamento de un switch interno. Serie: ILP3.
3.2.
LQUIDOS
medio, el cual los refleja de regreso. El tiempo transcurrido desde la emisin hasta la
recepcin de la seal es proporcional al nivel en el tanque. La tecnologa de nivel
ultrasnico est limitada por la velocidad de propagacin en el espacio de vapor. Estos
tipos de sensores son ideales para aplicaciones simples estndar, tanto para lquidos
como para slidos.
o
Medidores con radar: el sensor manda una seal de microonda desde arriba hacia
Medidores con lser: ste al ser colocado fuera del recipiente nunca llegar a tener
contacto con el material. Estos sistemas lser emiten un haz estrecho hacia el material
y miden el remanente del haz reflejado, midiendo el tiempo que le toma al haz ir y
retornar desde el material. Esta tecnologa no est limitada por la constante dielctrica
No necesita mantenimiento
Haz estrecho
Muy preciso
Respuesta rpida
4.2.
MTODOS DE MEDICIN
Otro tipo, es flotador redondo con un pequeo imn que sube a lo largo del tubo. En el
tubo hay uno o varios rels de lminas. Los rels de lminas harn conmutar el rel
electromagntico a medida que el flotador (imn) pase.
Ventajas:
Relativamente sencillo
Adecuado para muchos productos
Bajo costo
Desventajas:
Requiere montaje y acoples
Punto de conmutacin no reproducible
Vida til corta (aproximadamente 1.000.000 de maniobras de los contactos)
Requiere mantenimiento peridico para evitar adherencias
d. Interruptor de flotador/cuerda.
Consiste en un flotador, se utiliza para la medicin continua de nivel. La forma ms
simple de un sistema de este tipo consiste en un flotador, un cable fino, dos agarres y
un peso suspendido en la parte exterior del tanque abierto. En la parte exterior se
coloca una escala graduada y la posicin del peso a lo largo de la escala indica el nivel
del contenido del tanque.
Funcionamiento seguro
Relativamente baratos
Para aplicacin universal (lquidos y slidos).
Desventajas:
No adecuado para tamaos de granos o de partculas en suspensin en lquidos de
ms de 10 mm, puesto que los grnulos pueden quedar atrapados entre las horquillas
Limitaciones de presin y temperatura
Desventajas:
Su aplicacin est limitada a productos con propiedades elctricas variables
Desventajas:
Se requieren medidas especiales de seguridad
Alto costo
Interfaz electrnica relativamente compleja
- De bascula
- Capacitivo
- De presin diferencial
- Ultrasonido
- Radiacin
Medidor de Diafragma: consiste en una membrana flexible que puede entrar en
contacto con el producto dentro del estanque y que contiene en su interior un conjunto
de palancas con contrapeso que se apoyan sobre un interruptor. Cuando el nivel del
slido alcanza el diafragma lo fuerza venciendo el contrapeso y actuando sobre el
interruptor; ste que puede ser mecnico o de mercurio y puede accionar una alarma.
El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio.
Este sensor tiene la ventaja de ser de bajo costo, con una precisin de 50 mm.
Medidor de Cono Suspendido: consiste en una varilla que termina en forma de cono
y la cual est colocada en un punto donde se desea saber si el nivel del solido ha
llegado. Al subir el nivel, este hace contacto son el cono de la varilla, activando un
interruptor elctrico que esta acoplado a l. Aprovechando esto, para indicar que el
nivel ya llego a la posicin
Medidor de Varilla Flexible: consiste en una varilla de acero conectada a un
diafragma de latn donde est contenido un interruptor. Cuando los slidos presionan,
aunque solo sea ligeramente en la varilla, el interruptor se cierra y acta sobre una
alarma.
Medidor Conductivo: consiste en un electrodo el cual est colocado en un punto
donde se desea saber si el nivel del solido ha llegado. Cuando el slido que tiene que
ser de un material conductor hace contacto con el electrodo, cierra un circuito elctrico
indicando de esta forma que llego al nivel esperado
Medidor de Paletas Rotativas: consiste en un eje vertical, dotado de paletas, que
giran continuamente a baja velocidad accionado por un motor. Cuando el producto
slido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de
engranajes empiezan a girar en sentido contrario. En su giro, el soporte del motor acta
consecutivamente sobre dos interruptores, el primero excita el equipo de proteccin
(por ejemplo, una alarma) y el segundo desconecta la alimentacin elctrica del motor
con lo cual ste queda bloqueado. Cuando el producto baja de nivel y deja las palas al
descubierto, un resorte vuelve el motor a su posicin inicial liberando los dos
interruptores. De este modo, el motor se excita con lo que las palas vuelven a girar, y la
alarma queda desconectada.
Estos instrumentos tienen una precisin de unos 25 mm y se emplean preferentemente
como detectores de nivel de materiales granulares y carbn. Pueden trabajar con
materiales de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de explosin
Medidor de Radar de Microondas se basan en un sistema de antenas emite y recibe
las microondas ultracortas que se reflejan en la superficie del producto.
Las seales se transmiten a la velocidad de la luz, siendo el tiempo entre la emisin y
la recepcin de las mismas proporcional al nivel de llenado del recipiente. Gracias al
procedimiento de propagacin especialmente desarrollado para tal fin, se pueden medir
de forma fiable y exacta incluso intervalos de tiempo extremadamente cortos. Los
sensores de radar funcionan con poca potencia en las bandas de frecuencia C
(frecuencias por debajo a 6GHz) y K (frecuencia superior a 20GHz).
Medidor por Sondeo Electromagntico o Peso Mvil: consiste en un pequeo peso
mvil sostenido por un cable desde la parte superior del silo mediante poleas. Un motor
y un programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso. ste
baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra el acopio de slidos.
En este instante, el cable se afloja, y un detector adecuado invierte el sentido del
movimiento del peso con lo que ste asciende hasta la parte superior de la tolva, donde
se para, repitindose el ciclo nuevamente. Un indicador exterior seala el punto donde
el peso ha invertido su movimiento indicando as el nivel en aquel momento.
El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel,
pero debe ser muy robusto mecnicamente para evitar una posible rotura del conjunto
dentro de la tolva, lo que podra dar lugar a la posible rotura de los mecanismos de
vaciado.
Medidor de Nivel de Bascula: mide el nivel de slidos indirectamente a travs del
peso del conjunto tolva ms producto. Como el peso de la tolva es conocido, es fcil
determinar el peso del producto y por lo tanto, el nivel. La tolva se apoya en una
plataforma de carga actuando sobre la palanca de la bscula o bien carga sobre otros
elementos de medida neumticos, hidrulicos o elctricos.
El sistema es relativamente caro, en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo
trabajar a altas presiones y temperaturas. Su precisin depende del sensor utilizado,
pudiendo variar de 0.5 a 1%.
Medidor Capacitivo: es parecido al estudiado en la medicin de nivel de los lquidos
con la diferencia de que tiene ms posibilidades de error por la mayor adherencia que
puede presentar el slido en la varilla capacitiva. La lectura viene influida adems por
las variaciones de densidad del slido. La varilla del medidor est aislada y situada
verticalmente en el tanque y bien asegurada mecnicamente para resistir la cada del
producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos.
La medida est limitada a materiales en forma granular o en polvo que sean buenos
aislantes, la presin y temperatura mximas de servicio pueden ser de 50 bar y 150 C,
y el aparato debe calibrarse para cada tipo de material. Su precisin es de 15 mm
aproximadamente.
Medidor de Presin Diferencial: se emplea en la medida y el control continuo de nivel
de lechos fluidizados.
Consiste en dos orificios de purga de aire situados en el depsito por debajo y por
encima del lecho. Un transmisor neumtico o electrnico mide la presin diferencial
posterior de los dos orificios mencionados que depende del nivel del lecho fluidizado.
Por otra parte, el instrumento puede trabajar a temperaturas superiores a 300 C y
posee una respuesta rpida.
Medidor de Nivel de Ultrasonidos: consiste en un emisor de ultrasonidos que enva
un haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de slidos
est ms bajo que el haz, el sistema entra en oscilacin enclavando un rel. Cuando
los slidos interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el rel desexcita actuando
sobre una alarma o sobre la maquinaria de descarga del depsito.
Disponiendo el haz de ultrasonidos en direccin vertical, el instrumento puede actuar
como indicacin continua del nivel midiendo el tiempo de trnsito de impulso
ultrasnico, entre la fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el
receptor situado en la propia fuente.
El medidor de nivel de ultrasonidos tiene una precisin que vara de 0.15% a 1%,
puede construirse a prueba de explosin y trabajar a temperaturas de hasta 150 C.
Medidor de Nivel de radiacin o de Rayos Gamma: Es parecido al instrumento
utilizado en la determinacin del nivel de lquidos. Consiste en una fuente radiactiva de
rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su
radiacin a travs del lecho de slidos siendo captada por un detector exterior. El grado
de radiacin recibida depende del espesor de slidos que se encuentra entre la fuente
y el receptor. La fuente radiactiva y el receptor pueden disponerse tambin en un plano
horizontal, en cuyo caso el aparato trabaja como detector continuo todo-nada.
Punto Fijo
Tipo
Continuo
Precisin en
% de toda la
escala
Alto
Bajo
Diafragma
si
si
no
50 mm
Cono
suspendido
si
si
**
Varilla flexible
si
no
Conductivo
si
Paletas rotativas
Tanques
Temp. mxima
de servicio C
Desventajas
Ventajas
Abiertos
Cerrados
60
si
Si
No admite materiales
granulares > 80 mm.
Tanques a baja presin
50 mm
60
**
No
Bajo coste
**
25 mm
300
**
No
Muy sensible
si
**
25 mm
300
**
Si
Conductividad de
materiales
Tanques a presin
si
si
**
25 mm
60
**
No
Materiales diversos, a
prueba de explosin
Sondeo
electromagntico
**
**
si
1%
60
**
No
Resistencia mecnica
media
Sencillo
Bascula
**
**
**
0.5 - 1 %
900
**
Si
Coste elevado
Capacitivo
**
**
**
15 mm
150
**
Si
Materiales aislantes,
calibracin individual,
adherencias producto
Bajo coste
Presin
diferencial
**
**
si
**
300
**
Si
Respuesta rpida
Ultrasonidos
si
si
**
0.5 - 1 %
150
**
Si
Coste medio
Materiales opacos y
transparentes, a
prueba de explosin
Radar
si
si
**
2 mm
150
**
Si
Coste medio
Productos muy
viscosos
Si
Coste elevado,
supervisin, seguridad,
calibracin individual,
varias fuentes
Tanques sin
aberturas, productos
corrosivos y
peligrosos, altas
presiones y
temperaturas
Radiacin
**
**
**
0.5 - 1 %
1300
**
Entorno:
IEC 60068-2-3
Procedimientos bsicos de verificacin medioambiental - Parte 2-3: Pruebas - Prueba
de calor hmedo de estado estacionario.
Describe un ensayo continuo a una temperatura constante de 40 C y una humedad
relativa de 90-95%. La duracin del ensayo estndar es de 4 a 56 das.
IEC 68-2-1, IEC 60068-2-52
Pruebas ambientales
Esta publicacin trata de pruebas en fro aplicables tanto a la falta de disipacin de
calor y las muestras heatdissipating. Para las muestras no disipadores de calor, las
pruebas de Aa y Ab no se apartan esencialmente de los problemas anteriores.