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Nom et Prnom : .
Dfinition de lactivit
1. Pr-requis
Oprations et Tches
1. Simulation
du MA.
-
Le logiciel MATLAB/SIMULINK
2. Pratique
de sorties
Evaluation
Interprtation
approprie
des
rsultats de simulation
-
logiciel LsSoft
-
I.
Introduction
+-
(vitesse / position)
+-
Commande
des courants
Commande
rapproche
Convertisseur
statique
Capteur de
courant
Mesure des
courants
Mesure de la vitesse
et de la position
Dans cette manipulation nous allons tudier la commande en boucle ouverte dun
MA. Le modle de la machine asynchrone prsent traditionnellement en deuxime
anne Gnie Electrique est un modle rgime permanent . Cest--dire que la
machine est suppose fonctionner en rgime tabli, quelle est alimente avec un
systme triphas de valeur efficace constante et quelle tourne vitesse constante.
Les grandeurs sont alors sinusodales et lapproche dans lespace complexe est
valable (vecteur de Fresnel). Ce modle nest plus valable si la machine est
alimente par un onduleur triphas command suivant un schma de contrle.
Capteurs de
vitesse et de
position
Ainsi les quations reliant les tensions, courants et flux sont donnes par les
expressions suivantes :
(1)
(2)
Pour que le modle devienne plus simplifi et fiable pour des futurs stratgies de
commande, nous effectuons la transforme de Park via Concordia ou Clark suivie
dune rotation afin de pouvoir transformer la reprsentation triphase de la machine
en une reprsentation diphase crite dans un repre (d,q) tournant.
(4)
(3)
Dans le cas dune source dalimentation triphase quilibre, les tension sont
dcrites par :
(5)
(6)
et
(7)
(8)
avec :
(9)
(10)
De valeur maximale
A basse vitesse la chute de tension ohmique nest pas ngligeable ce qui nous
oblige injecter dans lalgorithme de commande U/f un bloc de compensation de
cette chute de tension. Finalement lalgorithme de la commande scalaire U/f est
donn par la figure suivante :
(Bloc tension/frquence)
II.
Manipulation
Dans cette manipulation, vous allez concevoir par simulation la commande dun
moteur asynchrone en boucle ouverte puis comparer leurs rsultats par rapport
celle dune manipulation relle effectue en utilisant un banc dessai (variateur de
vitesse et un moteur asynchrone).
II.1 Travaux de simulation
II.1.1 Mise en quation de la commande scalaire U/f du Moteur Asynchrone
1) Dmontrer le passage des quations (1) et (2) aux systmes dquations (3)
et (4) en choisissant une transformation qui compense les modules des
courants.
2) Dduire les quations (6) et (7) partir des quations dans les systmes (3)
et (4) dans le cas dune source triphase sinusodale quilibre alimentant
le moteur asynchrone en rgime permanent.
3) Dmontrer le passage du schma-transformateur au schma ramen au
stator avec des fuites ramenes au rotor et montrer que lexpression du
couple lectromagntique est donne par lquation (10).
4) En dduire lexpression du bloc (tension/frquence) donn par le schma de
la commande scalaire U/F)
II.1.2 Simulation de la commande
1) Dans la fentre command Window de lenvironnement de MATLAB,
appeler
la
fonction
power_pwm
qui
fait
appel
au
fichier
power_pwm.mdl
2) Selon vous que peut tre la nature de cette commande.
3) Expliquer le rle de chacun des blocs continus en amant du dmultiplexeur .
4) Quel est le rle des blocs RELAY ainsi que celui des blocs Vab, Vbc.
PC + communication RS232/USB.