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Liceo Juan XXIII

Villa Alemana
Departamento de Ciencias
Fsica

Gua de Materia
Elementos bsicos de cinemtica y MRU

Cinemtica
La cinemtica es la ciencias que estudia los tipos de movimientos sin preguntarse las causas que
producen. Se debe hacer notar, que en gran parte la fsica que se propone, segn los planes de estudio del
Ministerio de Educacin, son trmino de fsica puntal. O sea un piedra que cae desde una altura es
considerada como un punto, no interesa su dimensiones ni su forma. Toda la masa est concentrada en un
punto, a lo anterior llamamos cinemtica de partculas puntuales

1 . Elementos Bsicos
OBSERVADOR: Tambin llamado sistemas de
referencia o marco de referencia, se define en
trminos de la mecnica clsica, como el lugar
geomtrico del espacio, donde se ubica un plano
cartesiano, por lo general, el cual tiene un espaciotiempo determinado.
En general todo movimiento es relativo, y deber
siempre estar referido a otro cuerpo. Por ejemplo
nosotros estamos en reposo con respecto al pc, sin
embargo, con respecto al sol nos estamos
moviendo.
Para estudiar el movimiento siempre nuestro
sistema de referencia estar en reposo o con
velocidad constante, y usaremos un sistema de
coordenadas cartesianas para cuantificar el
movimiento del cuerpo. Los sistemas de referencia utilizados cotidianamente cumplen las siguientes
caractersticas:
Son independientes del movimiento del cuerpo, en otras palabras el observador no altera al
cuerpo en movimiento.
El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del fenmeno)
Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen equivalentemente,
cualquiera sea el sistema que se observe.
POSICIN: Es una magnitud vectorial que se mide en
unidades de longitud y corresponde al lugar geomtricoespacial que tiene el cuerpo en un instante dado. En la Fig.1 se
observa el vector posicin inicial para el cuerpo como tambin
la final. Cabe destacar que para distintos observadores la
posicin del cuerpo es distinta para cada uno. Ejemplo: La
posicin de un barco en el puerto de Valparaso puede se
distinta dependiendo del muelle desde la cual se mide. As
para un observador ubicado en el muelle Prat, se ver que el
barco hasta al norte, sin embargo desde el muelle Barn, se
ver que el cuerpo esta al Noreste.
Se simboliza con:
r (x , y , z )en cada eje puede haber una posicin
x , y , z
Profesor: David Valenzuela
www.fisic.ch

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MOVIMIENTO: Un cuerpo se mueve cuando, la posicin de la


partcula cambia con respecto a un observador o sistema de
referencia. Ejemplo: Por ejemplo, se puede considerar que una
bola que est rodando sobre una cubierta de un barco en
movimiento, efecta un movimiento compuesto respecto de la
costa; este movimiento resulta de la composicin del rodamiento
respecto de la cubierta, que constituye el referencial mvil, y del
movimiento de la cubierta respecto de la costa.
TRAYECTORIA: Es la lnea que une todas las posiciones
barrida por el cuerpo. Se puede clasificar en curvilneas y
rectilneas. La trayectoria en la Fig.1 es la curva que va desde el
punto A hasta el B.

DISTANCIA: Corresponde a la longitud de la trayectoria.


Tambin es conocida como camino recorrido. En la fig.1 est
dado por la longitud de la curva que une los puntos A y B. Es
una magnitud escalar y se mide en unidades de longitud.
d = s=distancia o camino recorrido

DESPLAZAMIENTO: Es una magnitud vectorial y se mide en unidades de longitud. Corresponde a la


resta vectorial de la posicin final de un cuerpo menos la posicin inicial.

r = rf
ri
Como se puede observar en la figura anterior, mientras menos es
el tiempo de variacin de la posicin, ms junto estn el vector
posicin final y el inicial, ajustndose ms a las trayectoria
seguida por el cuerpo. Por lo tanto en el lmite cuando el
desplazamiento es infinitesimal se ajusta perfectamente a la
trayectoria y la distancia que es la longitud de la trayectoria,
puede aproximarse al mdulo del vector desplazamiento

el desplazamiento es resultado de una resta vectorial entre la


posicin final y la inicial, y no simplemente una resta algebraica o
aritmtica. Por lo tanto debe considerarse las reglas para restar
vectores tanto de manera geomtrica como algebraica sumando o
restando cada componente segn corresponda.
El mdulo del vector desplazamiento se calcula a partir de las dos
componentes resultantes del vector desplazamiento, aplicando
simplemente pitgoras.

r= b x a x 2 b y a y 2
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Se debe hacer notar, que el desplazamiento puede ser realizado slo en una sola dimensin. En ese caso los
cambios de posicin tambin son realizados en una sola dimensin.

Fig. 2

En general
r d y son iguales en el caso que el desplazamiento sea en una dimensin y siempre en
el mismo sentido.
Para la figura anterior podemos rescatar los siguientes aspectos:
La posicin inicial de la bolita es xo = 1i (m), el vector unitario i, nos indica que esta a la derecha
del sistema de referencia. (plano cartesiano)
La posicin final de la bolita es xf = 2 i (m), el vector unitario i, nos in
el desplazamiento es r= 1i (m), lo que quiere decir que el cuerpo se mueve hacia la derecha.
Si queremos calcular la distancia, debemos pensar en la longitud de la trayectoria, la cual para este
caso es una linea recta, por lo que coincide con el mdulo del vector desplazamiento y vale d= 1 m,
y como es un escalar no se indica la direccin (+x o -x)
RAPIDEZ Y VELOCIDAD: La rapidez y la velocidad se miden en unidades de longitud dividida en
unidades de tiempo (L/T). La rapidez es una magnitud escalar y la velocidad una magnitud vectorial.
Se simboliza
v ( x , y , z ) en cada eje puede haber una velocidad

vx , vy , vz
VELOCIDAD PROMEDIO Y VELOCIDAD INSTANTNEA: La velocidad media se define como el
desplazamiento (cambio de posicin) dividido en intervalo de tiempo. En si la velocidad de un cuerpo
puede cambiar durante un intervalo de tiempo grande, sin embargo en la medida que se hace ms pequeo
el intervalo de tiempo, ms se aproxima el desplazamiento a la trayectoria seguida ( Fig.3) si el intervalo es
muy, pero muy cercano a cero a ese resultado que resulta de la derivada de la posicin con respecto al
tiempo se conoce como velocidad instantnea. Al mdulo de la velocidad instantnea se conoce con el
nombre de rapidez instantnea y siempre es tangente a la trayectoria.

Fig. 3

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La velocidad media se calcula realizando la diferencia de los vectores posicin y luego dividiendo la
magnitud en el intervalo de tiempo. Sin embargo la resta es de tipo vectorial, por lo tanto debemos
considerar las direccin y sentido. Como este es un curso bsico de fsica la velocidad en cada uno de los
ejes de coordenadas ser la variacin de la posicin en el eje correspondiente y procederemos a los clculos
sin derivadas ni integrales.

v =

ri
r rf
=
t t f t i

vy =

y yf yi
=
t t f t i

vx=

x xf xi
=
t t f t i

LA RAPIDEZ MEDIA: Relaciona la distancia total recorrida y el tiempo que tarda en recorrerla. No se
debe olvidar que se mide en unidades de longitud por unidad de tiempo (L/T) y que la rapidez es una
magnitud escalar.

v=

distancia total camino recorrido


=
tiempo total
tiempo total

Hablar de rapidez y velocidad fsicamente no es lo mismo y esto lo podemos demostrar con las siguientes
relaciones matemticas:

r S /: t

Cuando una velocidad es


negativa, significa que ese
vector est dirigida en algn
eje de coordenadas pero en la
direccin negativa. Ejemplo: Si
la velocidad es de -30 m/s y
estamos trabajando en el eje x,
esto implica que el cuerpo se
mueve en direccin -x.

r S

t
t
vmv m

ACELERACIN MEDIA: Se define como el cambio de la velocidad media con respecto al tiempo.
Cuando hablamos de un cambio en el vector velocidad nos referimos tanto al mdulo, sentido y direccin.
Ejemplo: Si un cuerpo describe una trayectoria circular siempre demorando el mismo tiempo en completar
una vuelta, el mdulo del vector velocidad no cambia, sin embargo la direccin y sentido lo hacen
continuamente, por lo tanto debe existir una aceleracin, y esa se llama aceleracin media centrpeta la
que estudiaremos ms adelante.
Las unidades de medida de la aceleracin son LT-2 , por ejemplo m/s, cm/hrs, m/min....

a =

vf vi
t f t i

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2 . Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)


2.1 Caractersticas
Este movimiento es el ms sencillo que podemos estudiar en la naturaleza, el cual se caracteriza porque:
1. No tiene aceleracin, por lo que la velocidad permanece constante.
2. Si la velocidad permanece constante, podemos decir que lleva siempre el mismo mdulo, sentido y
direccin.
3. Como es rectilineo siempre va en lnea recta, no presenta curvas ni nada.
4. Si lo pensamos em trmino de la fuerza, en este tipo de movimiento la fuerza neta sobre el cuerpo es
cero.
2.2 Ecuaciones y grficas
Supongamos que tenemos una persona que viaja en direccin x, positiva como lo muestra el siguiente
dibujo.
t (s)

x (m)

-3

-0

12

15

18

1- Entonces si tomamos dos punto y calculamos la velocidad tenemos:


x
vx = reemplazamos tomando dos puntos
t
(3+3) i
vx =
=3 i [m/ s ]si tomamos otros dos puntos tenemos:
20
(1815) i
vx =
=3 i [m/s ]
76

como se puede ver si tomamos cualquier


punto de la trayectoria, el clculo de la
velocidad nos da siempre los mismo 1 i
m/s en la direccin x.

2- Ahora vamos a graficar los datos de tabla para analizar el comportamiento de los datos:

Posicin v/s tiempo

20
f(x) = 3x - 3

Posicin (m)

15

10

0
0

-5
Tiempo (s)

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as la pendiente de la grfica nos da 3 la cual es contante, por lo que podemos concluir que la pendiente
en un grfico de posicin versus tiempo nos indica siempre la velocidad y el coeficiente de posicin o
intercepto la posicininicial.
La ecuacin de la recta es:
y =mx+ b
si lo relacionamos con las variables gaficadas tenemos
x f =v. t + x 0

3- Si ahora graficamos la velocidad, veremos que da siempre una constante como muestra el grfico.
Para demostrar lo siguiente vamos a calcular el rea que se encierra a los 4(s), tenemos que el rea es de 12
[m], por lo tanto deducimos que: el rea bajo la curva en un grfico velocidad versus tiempo indica el
desplazamiento

Velocidad versus tiempo


3,5
3
Velocidad (m/s)

2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

Tiempo (s)

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