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ndice
ndice..........
2) Tablas
3)
4)
Diseo........ Ejemplo de
Fabricacin......... clculos de
Equipo de prueba........ diseo, en
Sistema de alimentacin........ unidades
Componentes del sistema de alimentacin........ mtricas
Banco de pruebas .......
Seguridad........ .....
Chequeo exterior del motor y calibracin......
5) Tablas
americanos
.
....
3
4
5
6
7
9
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58
Trabajen siempre extremando la seguridad; que esta actividad sea fuente de placer y no de malos
ratos causados por accidentes evitables.
Si bien la traduccin fue hecha de corazn, es posible y hasta inevitable que se hayan deslizado
algunos errores. Por favor hganmelos saber, escrbanme y entre todos mejoremos esto.
Participemos. Nadie es dueo de la verdad, todos tenemos nuestro granito de arena para aportar.
Espero escuchar de sus experimentos y de sus xitos as como de sus fracasos, siempre con el
nimo de aprender. Entre todos hagamos que la cohetera modelista y experimental crezca.
Un abrazo. Buenos vuelos
Javier Esteban Fernndez
quimeifc@yahoo.com.ar
PRLOGO:
El motor cohete es un dispositivo relativamente simple en el que se queman propelentes y los gases de alta
presin resultantes se conducen a travs de una tobera especialmente formada para producir el empuje. El tanque
presurizado de gas propelente y los simples mandos de flujo hacen que el funcionamiento de un pequeo motor
cohete de combustible lquido sea tan simple como la operacin de un motor automovilstico. Entonces Porqu
tantos motores cohetes de aficionados fallan o son causa de lesines? La razon, normal y simplemente, es que el
aficionado no est acostumbrado a los dispositivos de alta presin que operan entorno de los lmites de temperatura
del material. Su vida normal de cada da, en cambio, se llena con los dispositivos y cosas que operan a presiones
bajas y a bajos niveles de energa trmica. Con un diseo apropiado, cuidadoso, habilidad y un buen equipo de
prueba y operando de manera segura, el aficionado puede construir pequeos motores cohete de combustible
lquido qu tendrn una vida de horas de operacin segura.
El propsito de esta publicacin es proporcionar al constructor aficionado serio informacin del diseo,
procedimientos de fabricacin, requisitos del equipo de prueba y procedimientos de operacin segura para los
pequeos motores cohete de combustible lquido.
INTRODUCCIN:
Un motor cohete de combustible lquido emplea propelentes lquidos que se alimentan bajo presin de los
tanques en una cmara de combustin. Los propelentes normalmente consisten en un oxidante lquido y un
combustible lquido. En la cmara de combustin los propelentes reaccionan qumicamente (combustin) para
formar gases calientes que luego se aceleran y son arrojados a alta velocidad a travs de una tobera, provocando
esto un momento en el cohete. El momento es el producto de masa y velocidad. La fuerza del empuje de un motor
cohete es la reaccin experimentada por la estructura del motor debida a la eyeccin de materia de alta velocidad.
ste es el mismo fenmeno que empuja una manguera de jardn hacia atrs con el chorro de agua del pico o hace
retroceder un arma cuando se dispara.
Un motor cohete tpico consiste en la cmara de combustin, la tobera, y el inyector; como se muestra en la
Figura 1. La cmara de combustin es donde se realiza el quemado del propelente en alta presin.
El rea de flujo al final de la seccin divergente se denomina rea de salida de la tobera. La tobera
normalmente es hecha lo suficientemente larga (rea de salida suficientemente grande) de manera tal que la presin
en la cmara de combustin sea reducida en la salida de la tobera a la presin que existe fuera de la misma. Si el
motor del cohete es disparado al nivel del mar esta presin es aproximadamente 14,7 libras por pulgada cuadrada
(psi) (ver conversiones en Anexo parte 5). Si el motor se disea para el funcionamiento a alta altitud, la presin de
la salida ser menor de 14,7 psi. El desenso de la temperatura de los gases de combustin que fluyen a travs de la
tobera es alto y puede ser tanto como 2000 F 3000 F (ver conversiones en Anexo parte 5). Ya que los gases en
la cmara de la combustin pueden estar a 5000 F 6000 F, la temperatura del gas a la salida de la tobera es
aproximadamente de 3000 F.
Presin de
combustin
(psi)
Temperatura
Proporcin
de la llama
de mezcla
(F)
Isp
(seg)
300
2,5
5470
242
300
2,5
5742
261
500
2,5
5862
279
Oxgeno lquido / JP 4
(Combustible de Jet)
500
2,2
5880
255
300
1,25
5180
238
300
1,2
5220
248
500
3,5
4500
363
500
4,1
5150
238
wo
wf
(1)
Donde:
wo = lb de oxgeno/seg.
wf = lb de combustible/seg.
Figura 3. Temperatura de la llama versus presin de la cmara para proporciones de mezcla esteqiomtricas
Cuando una proporcin estequiomtrica se logra el oxgeno presente es solo el necesario para
reaccionar qumicamente con todo el combustible; la temperatura de llama ms alta se logra bajo estas condiciones.
Si se desea una temperatura de llama ms baja normalmente es mejor tener ms combustible presente que oxidante;
esto es conocido como quemar fuera de proporcin o combustible rico (mezcla rica). Esta condicin es menos
severa para el motor cohete que las condiciones de combustin estequiomtricas ricas en oxgeno.
Figura 4. Temperatura de la llama vs. proporciones de mezcla para una presin de la cmara constante de 300 psi
La Figura 4 indica cmo la temperatura de la llama vara cuando se mantiene la presin de la cmara de
combustin a un valor constante y se vara la proporcin de la mezcla.
11
El empuje desarrollado por libra de propelente quemada por segundo (caudal msico, *2) es conocido como
impulso especfico (Isp) (*3) y se define como:
Isp = Empuje / Caudal msico del propelente
(2)
La Figura 5 indica el mximo rendimiento posible de los combustibles de hidrocarburo quemados con
oxgeno gaseoso a varias presiones de la cmara, con el gas expandido a presin atmosfrica. Este grfico puede
usarse para determinar la proporcin de flujo de propelente requerida para producir un cierto empuje. Suponga que
usted desea disear un motor cohete que usa oxgeno gaseoso y gasolina como propelente para ser quemado a una
presin de cmara de 200 psi con un empuje de 100 lbs. A estas condiciones el rendimiento del propelente, segn la
Figura 5, es 244 lb de empuje por cada libra de propelente quemado por segundo. Por consiguiente:
wt F
Isp
100
244
0,41 lb
seg
(3)
Figura 5. Rendimiento del Isp para combustibles de hidrocarburos con oxgeno gaseoso
Dado que este Isp es para una proporcin de mezcla (r) de oxgeno y gasolina de 2,5, nosotros tenemos
wt r
0,293 lb
seg
r 1
w
w f t 0,117 lb
seg
r 1
wo
wt wo w f
(4)
(5)
(6)
12
Oxgeno Gaseoso
Alcohol Metlico
Gasolina
Frmula qumica
O2
CH3OH
C8H18
Peso molecular
32
34,04
114
Sin color
Sin color
Sin color
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Alto
Alto
Alto
Toxicidad
Ninguno
Txico
Medio
Densidad
0,083 lb / ft3
48 lb / ft3
44,5 lb / ft3
Color
Efectos
metales
en
los
Riesgo de incendio
Nota: La densidad del oxgeno gaseoso a otras densidades distintas de las normales puede
ser determinada por;
2 = 1 (P2 / P1) (T1 / T2), donde P1 = 14,7 psi, T1 = 68 F, 1 = 0,083 lb / ft3
13
ECUACIONES DE DISEO:
La siguiente seccin detallar ecuaciones simplificadas para el diseo de pequeos motores cohetes de
combustible lquido. La nomenclatura para el diseo del motor es mostrada en la Figura 6.
14
Tt Tc
(8)
1 1
Para = 1,2
Tt 0,909 T c
(9)
(10)
Pt Pc 1
(11)
Para = 1,2
Pt 0,564 Pc
(12)
Los gases calientes deben expandirse ahora en la seccin divergente de la tobera para obtener el mximo de
empuje. La presin de estos gases disminuir en la medida que la energa se usa para acelerar el gas, nosotros
debemos encontrar esa rea de la tobera para que la presin del gas sea igual a la presin atmosfrica. Esta rea
ser entonces el rea de salida de la tobera.
El nmero de Mach es la proporcin de la velocidad del gas respecto de la velocidad de sonido local. El
nmero de Mach a la salida de la tobera se da por la expresin de la ley de expansin de los gases perfectos.
2
e
Pc
P
atm
(13)
Ae
At
Me
1
M e2
2
1
2 1
(14)
Dado que est fijo en 1,2 para los productos propelentes de oxgeno gaseoso y combustible de
hidrocarburo, podemos definir los parmetros para el futuro diseo de uso; los resultados se clasifican en la tabla 3.
Tabla 3. Parametros de la tobera para varias presiones de la cmara
= 1,2, Patm = 14,7 psi
Pc
Me
Ae/At
Te/Tc
15
100
1,95
1,79
0,725
200
2,33
2,74
0,65
300
2,55
3,65
0,606
400
2,73
4,6
0,574
500
2,83
5,28
0,55
Por consiguiente:
A
Ae At e
At
(15)
La proporcin de temperatura entre los gases de la cmara y aqullos a la salida de la tobera se da por:
T
Te Tc e
Tc
(16)
4 At
= 3,14
(17)
4 Ae
(18)
Un buen valor para el medio-ngulo de convergencia de la tobera (ver Figura 3) es 60. El medio-ngulo
de divergencia de la tobera, , no debe ser mayor que 15 para prevenir las prdidas de flujo internas.
Cmara de combustin:
Un parmetro para definir el volumen de la cmara es requerido para que la combustin sea completa, este
es la longitud de la cmara caracterstica, L*, qu se da por:
L*
Vc
At
(19)
Ac
Dc2
4
(20)
Para las cmaras de combustin pequeas el volumen convergente es aproximadamente 1/10 del volumen
de la porcin cilndrica de la cmara, por eso:
Vc 1,1 Ac Lc
(21)
El dimetro de la cmara para las cmaras de combustin pequeas (niveles de empuje menores de 75
libras) debe ser tres a cinco veces el dimetro de la garganta de la tobera para que el inyector tenga suficiente rea
til.
Espesor de pared de la cmara:
La cmara de combustin debe poder resistir la presin interior de los gases calientes de la combustin. La
cmara de combustin tambin debe fijarse fsicamente al recubrimiento refrigerante, por consiguiente, el espesor
de las paredes de la cmara debe ser suficiente para soldarse o soldar a ella dispositivos. Dado que la cmara ser
cilndrica, la tensin mecnica de funcionamiento (S) en la pared se da por:
PD
2 tw
(22)
Donde P es la presin en la cmara de combustin (despreciando el efecto de presin del refrigerante por
fuera), D es el dimetro interno del cilindro, y tw es el espesor de la pared del cilindro. Un material tpico para
pequeos refrigerantes de agua para cmaras de combustin es el cobre, para el que la tensin mecnica de
trabajo(S) aceptable es de aproximadamente 8000 psi (*5). El espesor de la pared de la cmara de combustin se da
por consiguiente por:
tw
PD
16000
(23)
Este es el espesor mnimo; realmente el espesor debe ser algo mayor para permitir soldar, remachar y
ejercer concentraciones de tensin mecnica. El espesor de la pared de la cmara y la tobera es normalmente igual.
La Ecuacin (22) tambin puede usarse para calcular el espesor de la pared del recubrimiento refrigerante
de agua. Aqu de nuevo, el valor de tw es el espesor mnimo, hay que considerar los factores de posibles soldaduras
y las consideraciones de diseo (como ranuras del O-Ring, etc.) normalmente requerir paredes de mayor espesor
que los calculados por la Ecuacin de tensin mecnica. Dependiendo del material de recubrimiento escogido debe
usarse un nuevo valor de tensin mecnica aceptable en la Ecuacin (22).
Equipo Refrigerante:
17
El aficionado no debe considerar construir el equipo refrigerante del cohete ya que ellos pueden operar
durante slo un tiempo corto y su diseo requiere un conocimiento completo de diseo en transferencia de calor y
masa. Los motores de cohete refrigerados tienen provisin para refrigerar algunos partes o todo el metal que entra
en contacto con los gases calientes de la combustin. El inyector normalmente se refrigera a si mismo por el flujo
entrante de propelente. La cmara de combustin y la tobera requieren refrigerante definitivamente.
Un recubrimiento refrigerante permite la circulacin de un refrigerante que, en el caso de artefactos en
vuelo, es normalmente uno de los propelentes. Sin embargo, para las pruebas estticas y para el funcionamiento del
aficionado, el agua es el nico refrigerante recomendado. El recubrimiento refrigerante consiste en una pared
interna y otra exterior. La cmara de combustin forma la parde interna y otro cilindro concntrico pero ms
grande proporciona la pared exterior. El espacio entre las paredes sirve de conducto para el pasaje del refrigerante.
La regin de la garganta de la tobera, normalmente, tiene la intensidad mayor de transferencia de calor y es, por
consiguiente, lo ms difcil de refrigerar.
La descarga de energa por unidad de volumen de la cmara de un motor cohete es muy grande, y puede ser
250 veces el de una buena olla de vapor o cinco veces el de una cmara de combustin de una turbina de gas. La
proporcin de transferencia de calor de un motor cohete normalmente es de 20 a 200 veces el de una olla buena.
Por consiguiente, est claro que el refrigerar un motor cohete es una tarea difcil y exigente. El diseo de
transferencia de calor completo de un motor cohete es sumamente complejo y normalmente est ms all de las
capacidades de la mayora de los constructores aficionados. Sin embargo hay disponible algunas pautas de diseo
empricas importantes que son listadas a continuacin:
1. Use agua como refrigerante.
2. Use cobre para las paredes de la cmara de combustin y la tobera.
3. La velocidad de flujo del agua en el recubrimiento refrigerante debe ser de 20 a 50 pies por segundo.
4. La proporcin de flujo del agua debe ser bastante alta para que la ebullicin no ocurra.
5. Extienda el recubrimiento refrigerante de agua ms all de la cara del inyector.
6. Un flujo sostenido de agua fresca es esencial.
Transferencia de calor:
La parte ms grande del calor transferido de los gases calientes de la cmara a las paredes es por
transmisin. La cantidad de calor transferida por conduccin es pequea y la cantidad transferida por radiacin
normalmente es menor del 25% del total. Las paredes de la cmara tienen que ser mantenidas en una temperatura
tal que la fuerza en el material de la pared sea adecuada para prevenir una falla. La falla del material normalmente
es causada por la subida de la temperatura en la pared del lado del gas o por subida de la temperatura en la pared
del lado del lquido refrigerante por vaporizacin del lquido cercano a la pared; debilitando, fundiendo o daando
el material de la pared. La consecuente falla es causada por la abrupta subida de temperatura en la pared a causa de
la transferencia excesiva de calor y a la ebullicin del refrigerante.
En cmaras refrigeradas por agua el calor transferido es absorvido por el agua. El agua debe tener una
capacidad de calor adecuada para prevenir la ebullicin de la misma en cualquier punto del recubrimiento
refrigerante. El calor total transferido de la cmara al agua refrigerante esta dada por:
Q q A ww c p T Ti
(24)
Donde:
Q = el calor total transferido, Btu/seg
q = la proporcin media de transferencia de calor de la cmara, Btu / in2 seg
A = el rea de transferencia de calor, in2
ww = la proporcin de flujo refrigerante, lb / seg
cp = el calor especfico del refrigerante, Btu / lb F
T = la temperatura del refrigerante a la salida del recubrimiento, F
Ti = la temperatura del refrigerante a la entrada del recubrimiento, F
18
w C d A 2 g P
(25)
Donde:
w = La proporcin de flujo del propelente, lb / seg
A = El rea del orificio, ft2
P = La presin por el orificio, lb / ft2
= La densidad del propelente, lb / ft3
g = La constante gravitatoria, 32,2 ft / seg2
Cd = El coeficiente de descarga del orificio
El coeficiente de descarga para un orificio simple bien formado normalmente tiene un valor entre 0,5 y 0,7.
La velocidad de inyeccin, o velocidad del flujo de lquido emitida por un orificio, se da por:
v Cd 2 g
(26)
Presin de inyeccin de 70 a 150 psi, o velocidades de inyeccin de 50 a 100 ft/seg, son usadas
normalmente en pequeos motores cohetes de combustible lquido. La presin de inyeccin debe ser bastante alta
para que elimine la inestabilidad de la combustin dentro de la cmara de combustin, pero no debe ser tan alta
como para que el depsito y el sistema de presurizacin que proporcionan el combustible al motor se resientan.
Un segundo tipo de inyector es la boquilla de roco cnico en la que un cono slido, cono hueco u otros
tipos de roco laminar pueden ser obtenidos. Cuando un combustible lquido de hidrocarburo se fuerza a travs de
una boquilla de rocio (similar a aqullos usados en quemadores de aceite hogareos) las gotas de combustible
resultantes son fcilmente unidas al oxgeno gaseoso y la mezcla resultante es cmodamente vaporizada y
quemada. Las boquillas de roco son especialmente atractivas para el constructor aficionado dado que varias
compaas las fabrican comercialmente para quemadores de aceite y otras aplicaciones. El aficionado slo necesita
determinar el tamao y las caractersticas de roco que requiere su diseo de motor y la boquilla de roco correcta
puede ser entonces comprada a un bajo costo. La Figura 7 ilustra los dos tipos de inyectores.
El uso de boquillas de roco comerciales para constructores aficionados de motores cohete es muy
recomendado.
20
wt F
Isp
20
260
0,077 lb
seg
wt
0,077
0,022 lb
seg
r 1
3,5
seg
Para comprobar dividimos la proporcin de flujo del oxgeno por la proporcin de flujo del combustible y
el resultado es 2,5; como debe ser.
Paso 2:
De la Tabla 1 notamos que la temperatura del gas en la cmara es de 5742 F, o aproximadamente 6202 R.
De la Ecuacin (9) la temperatura del gas en la garganta de la tobera es:
Tt 0,909 T c 0,909 6202 5620 R
Paso 3:
De la Ecuacin (12) la presin en la garganta de la tobera es:
Pt 0,564 Pc 0,565 300 169 psi
Paso 4:
El rea de garganta de la tobera est dada por la Ecuacin (7).
At
wt
R Tt
Pt
gc
At
0,077
9500 0,0444 in 2
169
21
Paso 5:
El dimetro de garganta de la tobera est dado por la Ecuacin (17).
Dt
4 At
0,0566 0,238 in
Paso 6:
De la Tabla 3 encontramos que para una presin de la cmara de 300 psi y una presin de salida de tobera
de 14.7 psi (nivel del mar).
Ae
3,65
At
Entonces el rea de salida de la tobera es, de la Ecuacin (15).
Ae 3,65 At 3,65 0,0444 0,162 in 2
Paso 7:
El dimetro de salida de la tobera, de la Ecuacin (18).
De
4 Ae
0,2065 0,4555 in
Paso 8:
Para esta combinacin de propelente asumiremos un largo de la cmara de combustin (L*) de 60 pulgadas.
El volumen de la cmara de combustin es dado por la Ecuacin (19).
Vc L * At 60 0,0444 2,67 in 3
Paso 9:
La longitud de la cmara se encuentra en la Ecuacin (21)
Vc 1,1 Ac Lc
Sin embargo, debemos determinar el rea de la cmara primero, o Ac. Nosotros hacemos esto asumiendo
que el dimetro de la cmara es cinco veces el dimetro de la garganta de la tobera o Dc = 5 Dt, por consiguiente,
Dc = 1,2 in y Ac =1,13 in2
Por consiguiente,
Lc
Vc
2,67
2,15 in
1,1 1,13 1,245
22
Paso 10:
Se usar cobre para las paredes de la cmara de combustin y de la tobera. El espesor de la pared de cmara
esta dado por la Ecuacin (23)
PD
300 1,2
16000
16000
t w 0,225 in
tw
Para permitir una tensin mecnica adicional y el factor de soldadura pondremos el espesor de la pared
igual a 3/32 o 0,09375 pulgada y asumiremos que la pared de la tobera tambin tiene este espesor.
Paso 11:
La experiencia previa con pequeos motores cohete refrigerados por agua ha demostrado que podemos
esperar para el cobre (en la cmara de combustin y la tobera) una proporcin de transferencia media de calor, q,
de aproximadamente 3 Btu/in2 seg (*6). El rea de transferencia de calor de la cmara de combustin es el rea de
la superficie exterior de la cmara y la tobera. El rea de la superficie se da por:
A Lc Dc 2 t w rea del cono de la tobera
A 9,4 in 2 rea del cono de la tobera
El rea del cono de la tobera a la garganta puede asumirse que es aproximadamente 10% del rea de
superficie de cmara de manera que:
A 1,1 9,4 10,35 in 2
Q q A 3 10,35 31 Btu
seg
Paso 12:
La proporcin de flujo del agua refrigerante puede ser calculada asumiendo una suba de temperatura del
agua deseada. Si ste es entonces 40F, de la Ecuacin (24) (cp del agua = 1)
ww
Paso 13:
Q
31
El pasaje de flujo anular entre la pared de la cmara de combustin y la pared exterior puede ser calculado a
partir la velocidad del flujo del agua refrigerante, que es por lo menos de 30 ft / seg. Esta velocidad es obtenida
cuando el pasaje del flujo tiene unas dimensiones determinadas por:
vw
ww
A
Donde vw = 30 ft/seg, ww = 0,775 lb/seg, = 62,4 lb/ft3 y A es el rea del pasaje de flujo anular, dada por,
23
D22 D12
4
4 ww
D12
vw
D2
D2 D1 0,085 in
w f 0,022 lb
seg
1,32 lb
min
Como hay seis libras de gasolina por el galn, el flujo de la boquilla de roco requerida es de 0,22 galones
por minuto (gpm) (*8). La boquilla de roco puede pedirse de cualquiera de varios proveedores (vea Lista de
Proveedores); el material de la boquilla debe ser latn para asegurar una adecuada transferencia de calor del
inyector al propelente entrante.
Si un inyector de de flujos en colisin ha sido escogido para el motor, la determinacin del nmero de
agujeros de inyeccin requeridos y su tamao ser como sigue:
El rea de flujo para la inyeccin de combustible est dada por la Ecuacin (25)
A
wf
C d 2 g P
Nosotros asumiremos Cd = 0,7 con una presin de inyeccin del combustible de 100 psi. La densidad de la
gasolina es aproximadamente 44,5 lb/ft3, por lo que:
A
0,22
0,0000049 ft 2
0,7 6430
A 0,000706 in 2
Si slo un agujero de inyeccin es usado (una prctica pobre que puede llevar a inestabilidad en la
combustin) su dimetro sera:
D
4 A
0,0009 0,030 in
Una broca nmero 69 (Ver tabla en el anexo parte 5) podra usarse para este agujero.
Si se usan dos agujeros de inyeccin de combustible, su dimetro sera:
24
0,00045 0,021 in
wo
Vo
Dado que sabemos la proporcin de flujo del oxgeno y la velocidad de inyeccin deseada, podemos
encontrar el rea de inyeccin total fcilmente:
A
0,55
0,0001217 ft 2
2,26 200
A 0,0175 in 2
Por lo tanto como hay que hacer cuatro agujeros, cada agujero tiene un rea de 0,004375 in 2 y el dimetro
de cada agujero es:
D
0,00558 0,0747 in
25
Los clculos de diseo anteriores proporcionan las dimensiones, espesores y el tamao de orificios para la
mayora de los componentes de nuestro motor cohete. El diseo real del motor cohete, sin embargo, requiere de
desiciones de ingeniera y conocimiento de maquinado y soldadura y los factores operacionales; stos actan entre
si recprocamente para determinar la configuracin final del motor y sus componentes. Quizs la mejor manera de
lograr el diseo final es sentarse con los bosquejos del material necesarios y bosquejar una vista en corte del motor.
Una escala 2/1 (o dos veces el tamao real) ser perfecta para estos pequeos motores y permitiran al diseador
una mejor visualizacin del conjunto entero.
Usando las dimensiones obtenidas en el ejemplo de clculo, y las tcnicas de diseo descriptas, se obtiene el
conjunto de motor cohete que se muestra en la Figura 8. El diseo del motor ofrece una fcil fabricacin y montaje.
26
FABRICACIN:
La fabricacin y el montaje de un pequeo motor cohete de combustible lquido no es ms difcil que otras
mquinas y proyectos de aficionados serios, como modelos de motores de vapor, motores de gasolina y turbinas. A
causa de que el motor cohete no tiene partes rodantes, el equilibrado dinmico de los componentes no se requiere.
Sin embargo, el uso de materiales de calidad homognea y cuidadosas tcnicas de fabricacin se exigen para
producir un motor cohete que funcione de forma segura.
Un pequeo motor cohete de combustible lquido apropiadamente diseado requiere las siguientes
mquinas y herramientas de mano:
1. Torno de metal de 6 o 10, con accesorios.
2. Sacabocado de precisin.
3. Limas de precisn, calibres, micrmetros, etc.
4. Soldadora de oxi-acetileno o soldadora de arco pequea.
Dado que un motor apropiadamente diseado tendr partes simtricas, no se requerirn mquinas fresadoras
o de cepillado. El torno debe tener una exactitud y precisin (regularidad) de 0,001 pulgada. El sacabocado se
usar para taladrar agujeros de pequeo dimetro y deber tener un buen funcionamiento y alta velocidad de cua.
El equipo de medicin como calibres, micrmetros, etc. debe ser capaz de medir dimetros y longitudes,
interiores y exteriores, se usar para localizar agujeros, huecos y otros rasgos antes del maquinado real.
Es sobre todo crtica la unin de los varios componentes del motor dado que el motor operar a altas
presines y temperaturas.
(6) Refrigerante.
(7) La boquilla de roco del combustible.
(8) La cmara de combustin.
(9) El recubrimiento exterior.
(10) Refrigerante.
27
La habilidad del soldador y las tcnicas de soldadura empleadas deben ser tan buenas como aqullas
requiridas para trabajos de avin. Las juntas de metal deben estar limpias, con un encuentro ntimo entre las partes
para asegurar una adecuada integridad y fuerza de la soldadura. En lo posible, el conjunto de componentes deben
ser probados con agua a presin (o gas de nitrgeno, pero eso es peligroso) antes del uso real con los propelentes.
La reparacin de perdidas y soldaduras inicialmente pobres deben ser cuidadosamente hechas y luego retesteadas
con agua a presin (llamado comprobacin hidralica o comprobacin hidrosttica).
Como se discuti previamente, la cmara de combustin y la tobera deben construirse como una unidad de
una sola pieza. Esta disposicin, aunque ms difcil del punto de vista del maquinado, elimina el requisito de una
junta de algn tipo entre las dos partes; esta juna se expondra a los gases calientes de la combustin (5700F) en
un lado y habra, con toda probabilidad, fallas. Construyendo la cmara de combustin y la tobera en una pieza se
elimina este punto de falla potencial. Debe ejercerse un gran cuidado durante el maquinado de la cmara-tobera de
cobre para asegurar un espesor de pared constante y el afinamiento correcto en la regin de la tobera. Las secciones
de pared delgada son los puntos de falla potenciales y casi podra resultar en una inmediata falla catastrfica
durante el encendido.
El maquinado del recubrimiento exterior es menos crtico que la cmara de combustin y la tobera.
Materiales tpicos para esta parte son acero inoxidable o latn. El dimetro interior del recubrimiento debe tener un
acabado liso para reducir la presin del refrigerante y el acabado externo del recubrimiento, que ser visible al
mundo, debe reflejar el cuidado y preocupacin del trabajador. El recubrimiento tambin contendr los puertos de
entrada y salida del refrigerante. Dado que el refrigerante (tpicamente agua) tendr una presin de entrada
probablemente de 60 a 100 psi, deben construirse estos puertos y accesorios con algn cuidado. El uso de
accesorios abocardados (acampanados, virolados) con asientos delgados de metal (como aqullos fabricados por
Parker o Weatherhead) es muy recomendado. El recubrimiento tambin ofrecer un mtodo de fijacin del inyector
y un montaje para el banco de pruebas del motor. Como es mostrado en la Figura 8, estos dos requisitos de
montura, pueden combinarse fcilmente para simplificar el diseo. La fuerza que debe ser considerada cuando se
disea el recubrimiento, no es la fuerza de empuje del motor (qu son pequeas, tpicamente en el orden de 20 30
libras (*10)) sino, ms bien, la fuerza de la presin intentando separar el inyector del recubrimiento. La presin que
acta en el sello entre el rea del inyector y el recubrimiento exterior es la presin de cmara de combustin que es
tpicamente de 100 a 300 psi. La fuerza que intenta separar el inyector del recubrimiento es ligeramente mayor de
600 libras para el diseo mostrado en la Figura 8 a una presin de combustin de 300 psi. Los tornillos de union de
los componentes (y en este caso tambin los de montaje al banco de pruebas) deben resistir esta fuerza con un
factor de seguridad adecuado (tpicamente un factor de dos). El nmero y tamao de los tornillos de union
requeridos pueden obtenerse de la Tabla 4 que da la capacidad media de fuerza de carga de tornillos de acero de
varios tamaos. La fuerza de estas uniones, sin embargo, depende de alguna manera de la suficiente cantidad de
hilos en los agujeros taladrados, el material taladrado y el procedimiento de ajuste usado en el armado.
Tabla 4. Capacidad media de carga de tornillos de
acero de alta resistencia. SF = 2
Tamao del tornillo
Capacidad de carga, Lb
10 32
1500
1/4 20
2400
1/4 28
2750
3/8 16
5800
El recubrimiento exterior tambin debe contener un dispositivo de sellado que prevenga que la alta presin de la
cmara de combustin genere un flujo de gas por detrs del inyector. Por lo cual en un diseo apropiado de
configuracion de refrigerante por agua, el uso de un O-ring de elastmero, es muy deseable. Un O-ring de neoprene
normal (fabricado por varias compaas, vea Lista de Proveedores) dar un servicio fiable si el metal circundante
no excede una temperatura de 200 300 F. Las dimensiones y parmetros del diseo para los O-ring y ranuras de
O-ring estn dados por los catlogos del fabricante del suministro.
28
Otro mtodo de sellar es el uso de una empaquetadura por compresin de asbesto-cobre (muy similar a
aqullas usadas en tapones de automoviles de chispa, slo que ms grande; vea Lista de Proveedores). La
empaquetadura por compresin de cobre es posicionada por una ranura en V cortada en la superficie exterior del
recubrimiento en el punto de sellado. La superficie de la unin del inyector deba ser lisa y llana sin marcas de la
mquina.
La Figura 9 ilustra la relacin entre un O-ring y una empaquetadura de compresin de cobre y sus
superficies de unin.
Figura 9. Detalle de los mtodos de sello por O-ring y por empaquetadura de compresin.
Las dimensiones de la ranura del O-ring son crticas y deben obtenerse de los manuales de los proveedores.
Las dimensiones de ranura de la empaquetadura por compresin no son crticas; la profundidad de la ranura debe
ser aproximadamente 1/3 del espesor de la empaquetadura.
El inyector debe fabricarse de cobre para proporcionar el mximo de transferencia de calor desde la cara del
inyector al propelente entrante. El recubrimiento exterior del inyector puede hacerse de cualquier cobre, acero
inoxidable o latn. Sin embargo, los accesorios de entrada del propelente (nuevamente, stos deben ser de asiento
delgado, tipo metal a metal) deben ser de acero inoxidable para mejores resultados. Normalmente es una buena
idea hacer el recubrimiento exterior del inyector de acero inoxidable para que los accesorios de entrada puedan
soldarse al resto del inyector por soldadura de plata sin debilitar los accesorios de entrada.
Los agujeros de inyeccin para el oxgeno gaseoso (y para el combustible, si se usa un inyector de flujos en
colisin) normalmente se har con un nmero de broca de pequeo dimetro. Un cuidado extremo debe tenerse al
taladrar estos agujeros, sobre todo en cobre suave. El agujero taladrado debe tener una entrada y salida libre de
rebordes y virutas. Es sumamente importante que los componentes del inyector sean limpiados completamente y
sacadas las rebabas antes de ensamblarlos. Despus de soldar el inyector, debe usarse agua caliente para limpiar
completamente el conjunto del inyector de restos de soldadura y residuos; y debe recibir un enjuague final en
acetona o alcohol.
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EQUIPO DE PRUEBAS:
En esta seccin discutiremos el equipo auxiliar necesario para operar el motor cohete, la instalacin de este
equipo y su uso seguro en operacines de funcionamiento.
Sistema de alimentacin:
El sistema de alimentacin para una prueba de motor cohete de aficionado, consiste de un tanque para
guardar el combustible lquido, un suministro regulado de nitrgeno gaseoso de alta presion, para forzar el
combustible del tanque en el motor, un suministro regulado de oxgeno gaseoso de alta presin y un dispositivo de
mando para regular las proporciones del flujo propelente. Un sistema de alimentacin presurizado tpico se muestra
esquemticamente en la Figura 10.
el cilindro. En todos los casos el tanque debe ser probado hidralicamente a por lo menos 1 1/2 veces la presin de
operacin deseada antes del uso en el sistema de alimentacin del motor cohete.
El aficionado puede construir (o habr construido) un tanque especialmente para sus requisitos. Tubos sin
costura o tuberas (de acero dulce o inoxidable) con tapas llanas soldadas en los extremos pueden ser un excelente
tanque. Los puertos de salida son facilmente taladrados en las tapas llanas de los extremos. El espesor de pared del
tanque esta dado por la Ecuacin (22).
tw
PD
2 S
Donde P es la presin en el tanque (1 1/2 veces la presin de operacin deseada), D es el dimetro externo
del tanque, tw es el espesor de la pared, y S es la tensin mecnica aceptable. El tamao del tanque es determinado
por el tamao del motor cohete y el tiempo de operacin deseado. El motor visto en Ejemplo de clculos de
diseo tena una proporcin de flujo de combustible de 0,022 lb/sec. Un tanque con 4 pulgadas de dimetro
interno y 12 pulgadas de largo contendra bastante gasolina para hacer huncionar este motor durante 175 segundos.
Si el dimetro exterior del tanque fuera de 4,5 pulgadas, la tensin mecnica aceptable en el acero 20,000 psi y la
presin de operacin 500 psi por lo que la presin de diseo es 750 psi, el espesor, mnimo, de la pared del tanque
se calcula de 0,085 pulgadas. Un espesor de pared de 0,250 pulgada se escoge para permitir factores por soldadura,
concentraciones de tensin mecnica y por el tamao de tubera sin costura disponible. El dimetro interno del
tanque es 4,0 pulgadas. Las tapas llanas de los extremos para este tanque deben ser por lo menos dos veces el
espesor de la pared del tanque (es decir para este caso, por lo menos 1/2 pulgada de espesor). El taladrado y sacado
debe hacerse anteriormente a soldar, para prevenir que restos de aceite y metal entren en el tanque. El soldado debe
ser hecho por un experto con varias pasadas de soldadura para cada extremo llano (vea la Figura 11). Los puertos
de las tapas deben en ese momento retaparse. El tanque debe limpiarse completamente y probarse hidralicamente
antes de ser usado en el sistema de alimentacin del motor cohete.
El tanque de combustible debe contener bastantes puertos, o la plomera del tanque debe colocarse de
manera tal que: la vlvula de alivio de seguridad (o elegir entre un resorte de carga o un disco de ruptura), el puerto
de entrada y carga del gas, el puerto de abertura y la toma de corriente de combustible y desagote esten disponibles.
Muchos de estas funciones pueden incorporarse como parte de la plomera de entrada del gas y salida del
combustible para que slo dos puertos, uno en cada extremo del tanque se requieran.
Figura 11. Detalle del extremo del tanque de combustible. Varias pasadas de soldadura deben ser ser hechas para
fijar la chapa al extremo del tubo sin costura.
Los tanques hechos de tubo sin costura no deben ser mayores que seis pulgadas de dimetro; la tensin
mecnica de la pared es una funcin del dimetro y, para altas tensines mecnicas, informacin de diseo
especializado que se requiere, no esta normalmente disponible al constructor aficionado. Adems el esfuerzo en los
extremos llanos del tanque aumenta rpidamente con el dimetro del tanque.
32
de pulgada para todas las funciones mostradas en la Figura 10 con excepcin de la vlvula antiretroceso de la lnea
de oxgeno gaseoso que debe ser de asiento metal a metal y por lo menos de 3/8 de pulgada de tamao de lnea.
Deben limpiarse completamente las vlvulas antiretroceso antes de ser usadas y comprobadas para asegurarse que
el antiretroceso est trabajando apropiadamente.
Vlvulas de alivio
El tanque de combustible requiere un dispositivo de alivio de algn tipo para prevenir la falla del tanque en
caso de sobre-presurizacin. Aunque esto es altamente improbable, podra pasar si el regulador del nitrgeno
gaseoso no funcionase o no cerrase apropiadamente. Una vlvula de alivio de resorte cargado ajustable se
recomienda porque puede ponerse a presiones diferentes, como el sistema de alimentacin cambia en el uso, y por
lo tanto si este tipo es usado no necesita ser reemplazada. Un dispositivo alternativo es el disco de ruptura que
rompe a una presin prefijada y alivia la sobrepresin en el tanque. Los discos de ruptura requieren reemplazo
despus de su actuation y no son de presin ajustable. Un disco diferente debe ser usado para cada rango de presin
deseado.
Filtro de combustible
Los agujeros de inyeccin del combustible en pequeos motores cohete de combustible lquido son tapados
fcilmente con contaminantes del tanque de combustible y del sistema de mando. Un filtro de combustible que
pueda filtrar y dejar fuera las partculas por arriba de diez micras de tamao es muy recomendado y le ahorrarn al
constructor aficionado muchos pesares cuando la comprobacin real se comience. Varias concesionarias hacen
filtros pequeos convenientes para el sistema de alimentacin del motor cohete (vea Lista de Proveedores).
Medidores de presin
Presiones del combustible, oxgeno, agua y de cmara de combustin son medidas esenciales para el
funcionamiento del motor cohete. Un tubo medidor de presin de Buordon ofrece exactitud, igualdad, bajo costo y
disponibilidad para estos requisitos. Numerosos fabricantes hacen estos medidores en una variedad desconcertante
de estilos, tamaos y precios. Recomiendo los tubos de Bourdon de bronce dado que son totalmente compatibles
(cuando estn limpios) con el oxgeno gaseoso o los combustible de hidrocarburo y si se usan as, ampliamente,
ahorros significativos del costo son posibles.
Pequeos medidores de alta presin (2 1/2 o 3 pulgadas de dimetro) similares a aqullos usados en los
reguladores de oxgenos para soldadura pueden ser usados por el constructor aficionado para medir presin en los
cilindros de gas de alta presin o en los cabezales. Estos medidores pueden ser obtenidos en una tienda de
suministros de soldadura.
Los medidores de presin para combustible, oxgeno, agua y cmara de combustin deben ser por lo menos
de 3 1/2 pulgadas de dimetro para una lectura fcil a la distancia. Los medidores Acaloy de 3 1/2 de Helicoid (vea
Lista de Proveedores) se recomiendan debido a su fiabilidad y bajo costo. Estos medidores son fcilmente
montados en un tablero y hacen una instalacin de banco de pruebas prolija.
Plomera
Por plomera nos referimos a los tubos de flujo y accesorios usados para interconectar los componentes
discutidos previamente. Tubos de 1/4 de pulgada de dimetro de acero inoxidable para el sistema de combustible y
de nitrgeno y tubos inoxidables de 3/8 de pulgada de dimetro para la lnea de oxgeno son recomendados. Los
accesorios abocardados con asientos metal a metal tambin son recomendados para unir la tubera a otros
componentes. Tubos de 1/4 y 3/8 de pulgada de dimetro de cobre tambin pueden usarse para los sistemas de
suministro de combustible, oxgeno y nitrgeno pero no es tan recomendable como el acero inoxidable y son ms
fcilmente abocardables. El constructor aficionado debe usar solamente buenas herramientas para abocardar y debe
dar formar o doblar la tuberia solamente con un doblador de tubo. Donde los accesorios se atornillen en el tanque
de combustible, las vlvulas u otros componentes que tenga la caera, el uso de cinta de Teflon en las roscas se
recomienda. Ninguna otra mezcla para roscas de caeras debe usarse, sobre todo en los componentes de oxgeno
gaseoso.
34
BANCO DE PRUEBAS:
El banco de pruebas para el motor cohete del aficionado es una estructura que incorpora un mtodo para
montar firmemente el motor cohete (preferentemente en una posicin de tobera hacia abajo), un montaje para las
valvulas de mando de aguja del propelente, el tanque de combustible y la plomera asociada y los cilindros de
oxgeno y de nitrgeno con sus reguladores y plomera asociadas. La estacin del operador, qu realmente es una
parte del banco de pruebas, debe estar fsicamente separada del propio banco de pruebas por lo menos 20 pies
(*11), con una barricada anti-metralla de por medio. La estacin del operador debe contener las extensiones de las
vlvulas de mando, el sistema de ignicin, la batera y los interruptores asociados y un sistema de espejo para que
el operador no observe el motor cohete operado directamente.
El mayor riesgo en la prueba de los pequeos motores cohete es el de la metralla en caso de explosin o
desintegracin del motor. Por consiguiente, el propio banco de pruebas debe fortificarse adecuadamente, en todas
las direcciones, con una barricada para reducir los efectos de la metralla.
La figura 12 muestra esquemticamente el arreglo apropiado de componentes para un banco de pruebas de
motores cohete seguro. El motor cohete est separado de las vlvulas de mando de flujo del propelente por una
barricada de acero de 1/8 de pulgada de espesor. El motor se fija firmemente a una seccin de riel de acero en la
posicin de tobera hacia abajo. Esto es la orientacin ms segura para un motor cohete de combustible lquido dado
que el exceso de combustible, en caso de una falla de ignicin, simplemente desagota fuera de la tobera del motor.
El motor est montado lo bastante alto de la tierra de manera que no se necesita ningn para-llamas u otro sistema
deflector o instalacin de descarga complicado. Los cilindros de gas comprimidos (uno de nitrgeno y dos de
oxgeno) estn montados en la parte trasera del banco de pruebas y estn separados del compartimiento de vlvulas
del mando por otra barricada hecha de contrachapado de una pulgada de espesor. Los reguladores del nitrgeno y
del oxgeno estn montados en esta barricada de contrachapado sobre los cilindros. De esta manera, los cilindros
vacios pueden ser reemplazados con cilindros llenos sin perturbar los reguladores o la plomera. Una pieza hecha
de tubera de acero inoxidable que est entre el cabezal del oxgeno y el regulador del oxgeno y una pieza, similar,
de tubera entre el cilindro de nitrgeno y su regulador son quitadas durante el intercambio de cilindros y luego
reconectadas. Los extremos de las lneas siempre deben estar tapados cuando no esten en uso para prevenir la
entrada de suciedad y otros objetos extraos.
El tanque de combustible est montado entre la barricada de acero delantera y la barricada de
contrachapado trasera en una pieza transversal de metal fijada a ambas barricadas. El tanque est montado en
posicion vertical con la salida de lquido al fondo.
Las vlvulas de mando del flujo propelente estn montadas una encima de la otra en un anaquel de metal,
que se fija a la barricada de acero delantera. Se recomiendan vlvulas de aguja para montaje en tableros dado que
ello facilita el montaje en la manera descripta y no ocupan lugar y/o no generan tensiones mecnicas de operacin
en la tuberia de flujo del propelente. Extensiones del eje de la vlvula, hechas de caeria de 1/4 de pulgada,
permiten la operacin de las valvulas de mando desde una estacin de control remota, la que se localiza a por lo
menos veinte pies de la posicin del propio banco de pruebas. Los medidores de presin para la presin del tanque
de combustible, la presin de la lnea de oxgeno, la presin de salida del agua refrigerante y la presin de la
cmara de combustin estn montados en un tablero que es fijado a las barricadas delanteras y traseras y en el cual
las caras dan al operador de la estacin remota.
El agua refrigerante para el motor cohete es trada en una manguera hasta un acople fijo al banco, con
plomera semi-permanente, entre el acople y el motor cohete. El agua que fluye del recubrimiento refrigerante debe
dirigirse lejos del motor o puede ser dirigida descendiendo hasta una capa de 3 pulgadas de profundidad de piedras
toscas puestas bajo la descarga del motor cohete. Estas piedras previenen que la descarga del motor recoja suciedad
y polvo; el agua refrescar las piedras y extender su vida til. El chorro de agua refrigerante puede ser observado
por el operador como una indicacin de que el agua refrigerante realmente est fluyendo a travs del motor.
El propio banco de pruebas debe tener un armazn hecho de hierro ngulo soldado o abulonado. La
barricada de acero delantera y de contrachapado trasero se abulonan a este armazn de ngulo lo que proporciona
rigidez y fuerza. El banco de pruebas debe fijarse firmemente a la superficie del rea de prueba por abulonado a
una carpeta de concreto o colocando pesos abajo (en los apoyos) con bolsas de arena o pesos de concreto.
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Figura 12. Banco de pruebas para un pequeo motor cohete de combustible lquido.
36
SEGURIDAD:
Debido a los riesgos fsicos involucrados en el manejo de los propelentes y los procesos de control de una
combustin de alta presin, ciertas precauciones elementales de seguridad deben ser observadas en las pruebas
estticas de motores cohete. Durante el diseo y despus, en el funcionamiento del motor cohete de combustible
lquido del aficionado, las siguientes precauciones generales de seguridad deben ser observadas:
1. El operador debe protegerse por una conveniente barricada localizada a cierta distancia (por lo menos 20
pies) de la unidad de la prueba.
2. El mando de las vlvulas durante la ignicin del artefacto y el funcionamiento esttico debe ser por
medios remotos, dado que las unidades de aficionados son mejor llevadas por mando manual de las vlvulas de
aguja, va extensiones del eje de la vlvula.
3. Un extintor de incendios qumico grande (o, por lo menos, un suministro abundante de agua) siempre
debe estar disponible.
4. El operador no debe ver la unidad de prueba directamente, sino que debe usar un sistema de espejo (un
poco como un periscopio) o usar una capa espesa de vidrio de seguridad reforzado fijado a la barricada del
operador. RECUERDE, el peligro primario es el de la metralla en caso de explosin del motor.
5. Separando, en el almacenamiento, el combustible del oxidante se reducen los riezgos de fuego y
explosin, y lmite la cantidad de propelente guardado en cualquier rea.
6. La unidad de prueba debe fortificarse con una barricada en varios lados para reducir el efecto de la
metralla en caso de explosin.
7. Las vlvulas, medidores de presin y otros componentes que sensen directamente las propiedades de los
flujos no deben localizarse en la estacin del operador, sino que deben estar en la unidad de prueba y ser leidos
remotamente. Esta regla no aplica para los instrumentos elctricos en los que un transductor se localiza en la
unidad de prueba y una lector elctrico (como un medidor) es localizado en la estacin del operador (este tipo de
instrumentacin es muy cara y est ms all del alcance de la mayora de los aficionados).
8. Deben darse seales de advertencia antes de las pruebas (o siempre que las vlvulas de los cilindro de gas
estn abiertas) para notificar al personal que el rea es arriesgada. Una prueba NUNCA debe ser intentada hasta
que el operador se haya asegurado que todo el personal est detrs de las barricadas de seguridad o por otra parte
protegido.
9. Al personal debe permitirsele trabajar en el rea de prueba slo si el combustible y el oxidante estn
separados y no presurizados.
10. El personal que maneja propelentes debe llevar equipo de seguridad como guantes, escudos de la cara
(protectores faciales), o delantales de caucho. Recuerde que la mayora de los combustibles son txicos; no respire
vapores de combustible incluso durante un tiempo corto.
11. Nadie fumando se permite en cualquier parte cerca de un rea de prueba cuando los propelentes tambin
estn presentes. Recuerde que los vapores de combustibles de hidrocarburo (como la gasolina) pueden viajar
distancias largas desde el rea de prueba y pueden encenderse en un punto remoto del banco de pruebas.
12. Una lista de chequeo es til al dirigir el disparo de un motor cohete y debe componerse de eventos
tcnicos y puntos de seguridad para ser completados antes del disparo.
37
verificar alrededor de todos los accesorios y sellos. Las burbujas de jabn indican la presencia de una prdida de
gas. Si ninguna prdida esta presente, aumente la presin a 200 psi y repita el procedimiento de deteccin.
Contine este procedimiento hasta que se alcance el punto de presin de prueba y ninguna prdida est presente.
Despresurice el sistema y rellene el tanque de combustible con agua limpia. Fije el motor cohete a su montaje de
prueba y conecte todas las tuberas. Presurice el banco en la manera normal y prctique la ignicin y operacines
sucesivas usando agua como combustible (oxgeno gaseoso puede de manera segura ser usado en estas pruebas, si
lo desea). Si ninguna prdida se desarrolla, vace el tanque de combustible de agua y sequelo con flujo de gas
nitrgeno durante varios segundos. El motor y el banco de pruebas estn ahora preparados para su primer
encendido caliente.
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IGNICIN Y FUNCIONAMIENTO:
La discusin de la ignicin del propelente ha sido reservada hasta este punto dado que realmente es una
funcin del banco de pruebas y se requiere slo para el funcionamiento real del artefacto. Los propelentes usados
en el motor cohete del aficionado requieren una fuente separada para la ignicin. Como los motores son pequeos,
el uso de una buja no es generalmente factible. Y aunque lo sea, la ignicin de los propelentes entrantes en la
cmara de combustin por una pequea buja es peligrosa e inestable. Cronometrar los propelentes es sumamente
importante en un motor cohete lquido bi-propelente. Un exceso de cualquier propelente (si los dos son lquidos) en
la cmara de combustin puede causar una severa sobrepresin en la ignicin (conocido como un arranque "duro")
y la posible fractura de la cmara de combustin. El motor del aficionado que usa oxgeno gaseoso no es tan
sensible a los arranques duros como si el oxidante fuera un lquido.
Ciento de pruebas con pequeos motores cohete de combustible lquido empleando oxgeno gaseoso como
oxidante han indicado que una fuente caliente de ignicin proporciona unas excelentes caractersticas de ignicin
del propelente y reduce drsticamente los arranques duros. Una fuente caliente de ignicin trabaja como sigue: dos
longitudes de alambre slido aislado nmero 16 o 18 (ver tabla en Anexo parte 5) se encintan juntos y sus extremos
expuestos se doblan para formar una abertura para la chispa de aproximadamente 3/32 de pulgada. Una cantidad
pequea de algodn es envuelta alrededor, o fijada, al alambre muy cerca de la abertura para la chispa pero no
obstruyndolo. Este conjunto de ignicin se empuja a travs de la tobera en la cmara de combustin del motor
cohete para que la abertura para la chispa est en el extremo ms bajo de la cmara de combustin pero no
bloqueando la garganta de la tobera. Los alambres fuera del motor estarn torcidos o encintados para sostener el
conjunto de ignicin en posicin durante la fase encendido. Los extremos libres de los dos alambres se fijan a la
fuente de la chispa (una bobina de chispa de un Ford Modelo T es ideal para este propsito). La Figura 13 detalla
esta ignicin de fuente caliente.
Figura 13. Ignicin de fuente caliente para los pequeos motores cohete de combustible lquido que usan oxgeno
gaseoso como oxidante. La ignicin se consume durante cada uso y debe reemplazarse.
El procedimiento de ignicin, despus que el banco de pruebas es preparado para disparar es:
1. El operador determina que el rea est libre y lista para disparar.
2. El operador verifica el funcionamiento de la bobina de chispa y luego desconecta la bobina de la batera
por seguridad. La batera debe estar en la estacin remota del operador.
3. El algodn de la ignicin se empapa en gasolina o querosn.
4. La ignicin se empuja a travs de la tobera en la cmara de combustin y es asegurada.
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5. Se abren las vlvulas de cilindro de gas, el tanque de combustible es presurizado y todas las presiones de
gas ajustadas a los valores de operarcin.
6. Se permite al agua refrigerante fluir a travs del motor en la proporcin apropiada.
7. La campana o bocina de encendido es sonada. La bobina de chispa es reconectada a su batera.
8. La vlvula de aguja de flujo del oxgeno se abre muy ligeramente para permitir un flujo muy pequeo de
oxgeno gaseoso que pase sobre la ignicin y fuera de la cmara de combustin.
9. Se da energa a la bobina de chispa. Dentro de la cmara de combustin el algodn de la ignicin debe
estallar en llamas inmediatamente en la atmsfera de oxgeno. El operador puede tener dificultad para determinar
que el algodn realmente esta quemando aunque los pequeos pedazos encendidos de material son arrojados de la
tobera.
10. La vlvula de aguja de mando del combustible se abre ahora muy ligeramente para permitir al
combustible fluir en la cmara de combustin. Una llama debe aparecer inmediatamente a la salida de la tobera y
debe orse un sonido silbante bajo.
11. Las proporciones de flujo del oxgeno y del combustible deben ser ahora rpida y simultneamente
aumentadas abriendo las vlvulas de aguja de mando hasta que el medidor vinculado a la presin de la cmara de
combustin indique que las condiciones deseadas existen dentro de la cmara.
12. El operador necesitar juzgar si ms o menos oxgeno se requiere para la proporcin de funcionamiento
de O/C deseada. Ms oxgeno se requiere si la descarga es amarilla brillante o humeante (sta es una indicacin de
carbono no quemado en la descarga); si la descarga es transparente o azulada el flujo de oxgeno debe disminuirse
ligeramente. La correcta proporcin de mezcla se logra cuando los gases de la descarga son transparentes (o casi) y
el estallido supersnico (diamantes de Mach) en la descarga es claramente visto. Recuerde que cuando usted vara
los flujos de combustible y oxidante no slo est cambiando la cantidad de material que atravieza el motor sino que
tambin est afectando la temperatura de los gases ardientes. Los dos efectos afectan la presin de la cmara de
combustin.
13. El ruido del motor ser bastante alto, lo que es un buen indicador del funcionamiento del motor. Puede
ser necesario llevar proteccin auditiva debido a este alto nivel de ruido.
14. El operador debe tener un cronmetro o debe tener algun indicador de tiempo de funcionamiento del
motor. Es bastante seguro permitirle al motor simplemente funcionar hasta vaciar el combustible lquido. El
nitrgeno gaseoso que presuriza el tanque de combustible entonces purga el sistema de suministro de combustible
automticamente. El motor detendr su funcionamiento abruptamente y el operador puede entonces cerrar el flujo
de oxgeno gaseoso. Si el motor se detiene antes del vaciamiento del combustible la vlvula de mando del flujo de
combustible debe ser rpidamente cerrada, y luego abierta la vlvula de purga de nitrgeno. Despus que el motor
ha detenido su funcionamiento (asegurando as que la purga de nitrgeno ha forzado todo el combustible del
motor) la vlvula del oxgeno gaseoso puede apagarse. La vlvula de purga de nitrgeno es cerrada, las vlvulas de
los cilindro son cerradas y la vlvula de venteo del tanque de combustible abierta. La lnea de oxgeno es venteada
abriendo la vlvula de aguja del flujo de oxgeno brevemente. Debe permitirse al agua fluir a travs del
recubrimiento refrigerante del motor durante varios minutos despus del fin del funcionamiento.
15. En caso de falla del motor, la sucesin de cierre detallado en (14), debe seguirse. Siempre el cierre del
combustible lquido primero. Si las partes de metal del motor estn quemndose tambin cierre inmediatamente el
flujo del oxgeno gaseoso (el metal se quema vigorosamente en ambiente de oxgeno).
16. Un nuevo ignitor se requerir para cada intento de ignicin o disparo. El conjunto de ignicin se
consume parcialmente durante el proceso de ignicin y el residuo se sopla rpidamente de la cmara de combustin
en la ignicin del combustible lquido.
17. Siempre inspeccione el motor y los dems componentes para detectar daos, recalentadas o manchas
calientes antes de otro encendido.
18. Algunos diseos de motor pueden exhibir inestabilidad de la combustin (soplidos, traqueteos, tosidas,
combustin errtica, etc...) a baja presin de cmara o velocidades de inyeccin de combustible bajas. Para evitar
este problema, el operador debe aumentar rpidamente la presin de la cmara despus de la introduccin inicial
del combustible lquido.
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42
LAS LEYES:
En los Estados Unidos no hay ninguna ley conocida que prohiba el diseo o la construccin de motores
cohete, vehculos o accesorios cohete. Sin embargo, ciertas comunidades tienen leyes que prohiben el
funcionamiento de motores cohete o el libre vuelo de vehculos impulsados por cohetes. Antes de realmente
disparar un motor cohete el constructor aficionado debe certificarse de que l no est violando ordenanzas
establecidas. Si las ordenanzas prohiben la comprobacin local, un sitio remoto puede necesitarse.
El constructor aficionado debe tener presente que un motor cohete, incluso uno pequeo, es un dispositivo
sumamente ruidoso. Si las ordenanzas locales permiten probar en un rea poblada, el aficionado, debe considerar el
efecto del funcionamiento del motor en sus vecinos antes del encendido inicial. El ruido de un motor cohete
proviene de la accin cortante entre el flujo de alta velocidad de la descarga y la atmsfera circundante. Algo del
ruido puede ser eliminado disparando el motor en un conducto de agua refrigerante. Grandes cantidades de agua
deben rociarse en el conducto de descarga para enfriar rpidamente el flujo de descarga del cohete y proteger el
conducto en si mismo. Sin embargo, esta tcnica restringe la vista del penacho de descarga del cohete y elimina
uno de los nicos rasgos de funcionamiento del motor cohete.
43
BIBLIOGRAFA:
Se apremia al lector para que consulte cualquiera de los siguientes libros a fin de ampliar la informacin
relacionada con motores cohetes, materiales o diseo.
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
Rocket Propulsion Elements, by George P. Sutton. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1964.
Design of Liquid, Solid, and Hybrid Rockets, by R. L. Peters. Hayden Book Co. Inc., New York, 1965.
Elements of Flight Propulsion, by J. V. Foa. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1960.
Rocket Propulsion, by M. Barrere and others. Elsevier Publishing Co., Netherlands 1960.
Aerospace Propulsion, by Dennis G. Shepherd, Elsevier Publishing Company, 335 Vanderbilt Avenue, New
York, NY, 1972. ISBN 71-190302.
Rocket Encyclopedia Illustrated. Aero Publishers. Inc., Los Angeles 26, California, 1959.
Thermodynamics, by Gordon J. Van Wylen. John Wiley & Sons, Inc., New York 1959.
Fluid Mechanics, by Victor L. Streeter. McGraw Hill Book Company, Inc., New York, 1966.
Heat Transmission, by W. H. McAdams. McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, latest edition.
Design of Machine Elements, by M. F. Spotts. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1955.
Mechanics of Materials, by Laurson & Cox. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1955.
Stainless Steel Handbook, published by Allegheny Ludlum Steel Corp., Pittsburgh 22, Pa., 1959.
Alcoa Aluminum Handbooks published by Aluminum Company of America. Pittsburgh. 1959.
Alcoa Handbook of Design Stresses for Aluminum, published by Aluminum Company of America,
Pittsburgh.
Matheson Compressed Gas Data Book, published by Matheson, P.O. Box 85 East Rutherford N.J. 1966.
44
LISTA DE PROVEEDORES:
La siguiente lista de proveedores no est completa dado que hay literalmente cientos de compaas en los
Estados Unidos de artculos industriales de inters y uso del constructor aficionado de motores cohete. Se insta al
lector para consultar las Pginas Amarillas de su gua telefnica en la ciudad ms cercana. Los catlogos ilustrados
pueden ser obtenidos escribiendo a las compaas listadas debajo; pregunte por una lista de precios actual y el
nombre del proveedor ms cercano.
Nota: Los proveedores listados en el texto original que siguen estando y ahora tienen un sitio web, poseen el
sitio web de la compaa listado bajo su direccin de envo para informacin.
Reguladores:
Grove Valve and Regulator Co.
6 529 Hollis Street
Oakland, California 94608
http://www.grove.it/
Victor Equipment Co.
840-854 Folsom Street
San Francisco, California 94107
http://www.thermadyne.com/vec/index.asp?div=vec
The Harris Calorific Co.
5501 Cass Avenue
Cleveland, Ohio 44102
http://www.harrisweldingsupplies.com/
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
Vlvulas de aguja:
Dragon Engineering Co.
Excelsior Drive & Carmenita
P. O. 80x 489
Norwalk, California 90650
http://www.dragonvalves.com/
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
Republic Manufacturing, Co.
15655 Brookpark Road
Cleveland Ohio 44142
45
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
Microporous Filter Division
Circle Seal Development Corp.
P. O. Box 3666
Anaheim, California 92803
http://www.circle-seal.com/
Vlvulas de alivio:
Circle Seal Products Co., Inc.
East Foothill Blvd & Craig Street
Pasadena, California 91107
http://www.circle-seal.com/
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
Medidores de Presin:
Helicoid Gage Division
American Chain & Cable Co.
Connecticut Avenue & Hewitt Street
Bridgeport, Connecticut 06602
United States Gauge Division
American Machine & Metals, Inc.
Sellersville, Pennsylvania 18960
Marsh Instrument Co.
3501 Howard Street
Skokie, Illinois 60076
http://www.marshbellofram.com/
Heise Bourdon Tube Co., Inc.
1 Brook Road
Newtown, Connecticut 06470
http://www.heise.com/
O-Rings:
Parker Seal Co.
10567 Jefferson Blvd.
Culver City, California 90230
http://www.parker.com/
47
49
ANEXO:
1) Notas.
(*1)
(*2) El concepto de caudal msico (cantidad de masa por unidad de tiempo, kg/s) es un concepto derivado del
concepto tpico de caudal (cantidad de volumen por unidad de tiempo, m 3/s), muy empleado en trabajo con fluidos
pues permite independizarse, en los clculos, de las condiciones de temperatura y presin del fluido.
(*3) Al Isp se lo puede definir o calcular de varias maneras, y todas constituyen diferentes maneras de
expresar un mismo valor, pero podemos decir que el impulso especfico es el tiempo durante el cual un consumo de
1 kg de propelente ejercer un empuje de 1 kgf.
Esta definicin o modo de calcular el impulso especfico (Isp) es una de las que con mayor claridad
ejemplifica intuitivamente porqu se lo mide en segundos. Prrafo de Guillermo Descalzo, que me tom el
atrevimiento de citar porque considero muy claro y explicativo. Gracias Guillermo.
(*4)
R = 8314 J / kg K.
R = 346,42 J / kg K.
= 1,2.
gc = 9,81 m/seg2.
(*5)
(*6)
(*7) Existe un error de clculo en esta cuenta, no se tiene en cuenta el nmero Pi () en el denominador, por
respeto al autor lo deje tal cual. Debera ser:
D2
D2 D1 0,033 in
(*9)
Combinacin propelente
Oxidante / Combustible
Temperatura
de la llama
(C)
Isp
(s)
21
2,5
3021
242
21
2,5
3172
261
35
2,5
3239
279
Oxgeno lquido / JP 4
35
2,2
3249
255
21
1,25
2860
238
21
1,2
2882
248
21
3,5
2482
363
21
4,1
2843
238
Oxgeno Gaseoso
Alcohol Metlico
Gasolina
Frmula qumica
O2
CH3OH
C8H18
Peso molecular
32
34,04
114
Sin color
Sin color
Sin color
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Alto
Alto
Alto
Toxicidad
Ninguno
Txico
Medio
Densidad
0,00133 g/cm3
0,7689 g/cm3
0,7128 g/cm3
Color
Efectos
metales
en
los
Riesgo de incendio
Nota: La densidad del oxgeno gaseoso a otras densidades distintas de las normales puede
ser determinada por;
2 = 1 (P2 / P1) (T1 / T2), donde P1 = 1,034 kg/cm2, T1 = 20 C, 1 = 0,00133 g/cm3
51
Me
Ae/At
Te/Tc
1,95
1,79
0,725
14
2,33
2,74
0,65
21
2,55
3,65
0,606
28
2,73
4,6
0,574
35
2,83
5,28
0,55
Figura 3
52
Figura 4
Figura 5
53
N de Ecuacin
Ecuacin
m
m
r 1
o m
m
c
m
c
m
5
6
9
12
7
Smbolo
E
Isp g
Tg 0,909 T c
Pg 0,564 Pc
Ag
17
R Tg
m
cte
Pg
4 A
g
Magnitud Dg
Unidad
m
Caudal msico (tasa de transferencia de masa)
kg/s
As
15 Caudal msico de oxidante
o
m
kg/s
As
Ag
A
c
g
m
Caudal msico de combustible
kg/s
18 Empuje del motor
E
N
4 As
Ds
Isp
Impulso especfico
s (Segundos)
g
Aceleracin
de
la
gravedad
9,81 m/s2
Vc L * Ag
19
Tc
K (Kelvin)
21 Temperatura de la cmara
Vc
1
,
1
Tg
Temperatura de la garganta
K (Kelvin)
c
c
c
c
1,1 Ac
Ts
Temperatura de salida
K (Kelvin)
P
D
23
Pc
Presin de la cmara
kg/cm2
e
2 Ft
Pg
Presin de la garganta
kg/cm2
Ps Sin nmero
Presin de salida
kg/cm2
A 1,1 Lc Dc 2 e
Ac
cm2
24 rea de la cmara
Q q A A
Ag
rea de la garganta
cm2
24
Q
T m
As
rea de salida
cm2
Q c p m
c p T
Dc
Dimetro de la cmara
cm
Sin
nmero
m
Dg
Dimetro de la garganta D
cm
D12
2
va a
Ds
Dimetro de salida
cm
R
J/kg K
m c
25 Constante del gas
A
ms
Vc
L*
Lc
e
Ft
A
q
cp
v
Cd
Volumen de la cmara
Longitud caracterstica
Longitud de la cmara
Espesor
Fuerza de traccin
Tasa de transferencia de calor
Tasa de transferencia de calor por unidad de rea
Calor especfico
Densidad
Velocidad
Coeficiente de contraccin de la vena lquida
cm
cm
cm
cm
Kg/cm2
W J/s
W/cm2
J/kg K
g/cm3
m/s
adimensional
54
88,3 kg m 2
E
s 0,035 kg
m
s
Isp g 260 s 9,81 m 2
s
0,035 kg
m
s 0,010 kg
m c
s
r 1
3,5
Paso 2:
Tc = 3712 C = 3445 K
Paso 3:
Pg 0,564 Pc 0,565 21 kg
cm
11,87 kg
cm 2
Paso 4:
55
Ag
R Tg
m
cte
Pg
0,035 kg
346,42 J
3131,5 K
1
kg K
s
Ag
2
kg
cm
1,2
98100
11,87
m s2
cm 2
0,035 kg
2
1
s
Ag
904011,86 m 2
2
s
11,87 kg 2 98100 cm
2
ms
cm
0,035 kg
1
s
Ag
950,8 m 0,0000285 m 2 0,285 cm 2
2
s
11,87 kg 2 98100 cm
2
ms
cm
Paso 5:
Dg
4 Ag
0,3628 cm 2 0,6 cm
Paso 6:
As
3,65
Ag
As
As
Ag 3,65 0,285 cm 2 1,04 cm 2
Ag
Paso 7:
Ds
4 As
1,324 cm 2 1,15 cm
Paso 8:
L* = 152,4 cm
Vc L * Ag 152,4 cm 0,285 cm 2 43,43 cm 3
Paso 9:
Vc 1,1 Ac Lc
Lc
Vc
43,43 cm 3
5,41 cm
1,1 Ac 1,1 7,3 cm 2
Paso 10:
56
kg
P D 21 cm 2 3,05 cm
e
2 Ft
2 562,46 kg 2
cm
e 0,057 cm
e = 0,24 cm
Paso 11:
A Lc Dc 2 e rea del cono de la tobera
Q q A A 490,84 W
cm
66 cm 2 32395,44 W
Paso 12:
T = 22,22 K
T m
Q c p m
m
Q
c p T
32395,44 W
0,35 kg
s
W
s
4183
22,22 K
kg K
Paso 13:
D1 Dc 2 t w 3,05 cm 2 0,24 cm 3,53 cm
D2
D2
4 m
D12
va a
4 0,35 kg
2
s
3,53 cm
kg
914,4 cm 0,001
s
cm3
D2 12,95 cm 2 3,6 cm
D2 D1 0,07 cm
El espacio para el flujo de agua es de 0,035 cm.
Paso 14:
57
m c 0,010 kg
0,6 kg
min
0,842 l
min
Cd = 0,7
m c
Cd 2 g c P
0,010 kg
0,7 2 9,81 m
s2
712,8 kg
0,010 kg
s
kg
0,7 31356,86
s
m3
70306,96 kg
m2
0,000000455 m 2
s m2
A 0,00455 cm 2
Un agujero de inyeccin usado
D
4 A
4 0,00455 cm 2
0,076 cm
4 A
4 0,00455 cm 2
0,054 cm
2
Paso 15:
vo = 60,96 m/s = 6096 cm/s.
2 1
P2
P1
2 0,00133 g
2 0,0362 g
cm
28120 g
1033 g
cm 2 36,178 kg / m3
cm 2
cm 2
58
A
A
m o
o vo
25 g
0,0362 g
s
0,1133 cm 2
6096 cm
s
cm 3
4 A
4 0,1133 cm 2
0,19 cm
4
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
K
293,15
310,93
366,48
422,04
477,59
533,15
588,71
644,26
699,82
755,37
810,93
866,48
11,20
11,90
12,60
13,30
14,00
14,70
15,40
16,10
16,80
17,50
18,20
18,90
19,60
20,30
21,00
21,70
22,40
23,10
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
1800
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
1659,67
1759,67
1859,67
1959,67
2059,67
2159,67
2259,67
2359,67
2459,67
2559,67
2659,67
2759,67
2859,67
2959,67
648,89
704,44
760,00
815,56
871,11
926,67
982,22
1037,78
1093,33
1148,89
1204,44
1260,00
1315,56
1371,11
23,80
24,50
25,20
25,90
26,60
27,30
28,00
28,70
29,40
30,10
30,80
31,50
32,20
32,90
33,60
34,30
35,00
126,00
922,04
977,59
1033,15
1088,71
1144,26
1199,82
1255,37
1310,93
1366,48
1422,04
1477,59
1533,15
1588,71
1644,26
59
2600
3059,67
1426,67
1699,82
2700
3159,67
1482,22
1755,37
60
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
3259,67
3359,67
3459,67
3559,67
3659,67
3759,67
3859,67
3959,67
4059,67
4159,67
4259,67
4359,67
4459,67
4559,67
4659,67
4759,67
4859,67
1537,78
1593,33
1648,89
1704,44
1760,00
1815,56
1871,11
1926,67
1982,22
2037,78
2093,33
2148,89
2204,44
2260,00
2315,56
2371,11
2426,67
1810,93
1866,48
1922,04
1977,59
2033,15
2088,71
2144,26
2199,82
2255,37
2310,93
2366,48
2422,04
2477,59
2533,15
2588,71
2644,26
2699,82
4500
4600
4700
4800
4900
5000
5100
5200
5300
5400
5500
5600
5700
5800
5900
6000
4959,67
5059,67
5159,67
5259,67
5359,67
5459,67
5559,67
5659,67
5759,67
5859,67
5959,67
6059,67
6159,67
6259,67
6359,67
6459,67
2482,22
2537,78
2593,33
2648,89
2704,44
2760,00
2815,56
2871,11
2926,67
2982,22
3037,78
3093,33
3148,89
3204,44
3260,00
3315,56
2755,37
2810,93
2866,48
2922,04
2977,59
3033,15
3088,71
3144,26
3199,82
3255,37
3310,93
3366,48
3422,04
3477,59
3533,15
3588,71
1/2
9/16
5/8 11/16 3/4 13/16 7/8 15/16
12,7 14,3 15,9 17,5 19,1 20,6 22,2 23,8
38,1 39,7 41,3 42,9 44,5 46,0 47,6 49,2
63,5 65,1 66,7 68,3 69,9 71,4 73,0 74,6
88,9 90,5 92,1 93,7 95,3 96,8 98,4 100,0
114,3 115,9 117,5 119,1 120,7 122,2 123,8 125,4
139,7 141,3 142,9 144,5 146,1 147,6 149,2 150,8
Nmeros de mechas
Estndar Estadounidense
N
Pulg.
cm
mm
1
0,2280 0,57912 5,7912
2
0,2210 0,56134 5,6134
3
0,2130 0,54102 5,4102
4
0,2090 0,53086 5,3086
5
6
7
8
9
10
11
0,2055
0,2040
0,2010
0,1990
0,1960
0,1935
0,1910
0,52197
0,51816
0,51054
0,50546
0,49784
0,49149
0,48514
5,2197
5,1816
5,1054
5,0546
4,9784
4,9149
4,8514
61
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
0,1890
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