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Torquemotoren

direct

drive

technology

Warum Direct Drive Motoren?


Speditiv und effektiv
Unter Direct-Drive Technik versteht man im Maschinenbau die Verwendung von Aktuatoren, die ihre Kraft
direkt, also ohne ber- oder Untersetzung, auf das
anzutreibende Bauteil bertragen. Gegenber konventionellen Motor-Getriebe Kombinationen glnzt
der Torquemotor mit deutlich hheren Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerten. Die Spiel- und
Hysteresefreiheit des Direktantriebes ergeben sich
aus seiner Konzeption. Konstruktion, Fertigung und
Montage von Maschinen mit Torquemotoren sind
erheblich einfacher und preiswerter als bei konventioneller Technik.

Torquemotoren sind vom Prinzip her eigentlich


nichts anderes als aufgewickelte Linearmotoren.
Sie sind drehmomentstarke Synchronmaschinen fr
dynamische Drehbewegungen.
In Verbindung mit geeigneten Mesystemen knnen Torquemotoren genau positioniert werden. Die
heute verfgbaren schnellen und leistungsfhigen
Rechnersystemen ermglichen den Aufbau von
Regelkreisen, die den Anforderungen des modernen
Werkzeugmaschinenbaus gerecht werden.
-2-

Vorteile der Torquemotoren


enorme Beschleunigungs- und
Verzgerungswerte
dynamisch stabil und drehsteif
optimierte Przision im Anfahren
definierter Positionen
hchste Dynamik und
Schwenkgeschwindigkeiten
hohes Spitzenmoment
hoher Wirkungsgrad
lngere Lebensdauer und Wartungsfreiheit
durch weniger Verschleiteile
hohe Laufruhe
groe Installationsffnung
wirkungsvolle kompakte Bremse
problemloser Parallelbetrieb zweier Motoren
als Einheit
anschliebar an alle bekannten
Steuerungsmodule

-3-

Wo setzt man Torquemotoren ein?


Industrieroboter
Als wahre Kraftpakete werden die Torquemotoren
heute vor allem als Direktantrieb in Rundtischen oder
als Schwenkachse von Bearbeitungszentren eingesetzt
und fhren dort zu entscheidenden Wettbewerbsvorteilen. Darber hinaus finden sich Applikationen in
Dreh-, Kunststoffspritzgie- und Holzbearbeitungsmaschinen sowie in der Robotik.
Auch Linearbewegungen werden manchmal sinnvollerweise mit Torquemotoren erzeugt. Ein Beispiel hierfr
stellt die Aufzugstechnik dar, wo das Zugseil ber
eine Trommel gelegt wird. Diese Trommel kann der
Auenlufer eines Torquemotors sein, wodurch erheblicher Platz und Aufwand gespart wird.

k
r
a
st

Aber nicht nur im klassischen Maschinen- und Werkzeugbau finden Torquemotoren ihren Einsatz.
Im Fahrzeugbau bietet sich der Torquemotor zum
Beispiel in Verbindung mit Brennstoffzellen oder
Akkumulatoren als idealer Antrieb an.

Antriebseinheit
fr Aufzge

KFZ-Antrieb

-4-

l
l
e
chn

A- und C-Achsantriebe
in NC-Frskpfen

i
e
r
f

ei

l
h
re sc

Rundtische und
Drehschwenktische

h
c
s
mi

a
n
dy

-5-

Wie arbeitet der Torquemotor?


Arbeitsprinzip
Der Torquemotor arbeitet wie ein normaler Synchronmotor. Die Magnete sind in den Innendurchmesser
einer Trommel eingeklebt, die als Antrieb dient. Der
Stator besteht aus einer Vielzahl von Spulen, die in
eine Eisenmatrix eingebracht werden. Diese Spulen
sind im Stern verschaltet und werden mit 3-phasigem
Drehstrom versorgt. Je nach Frequenz ergibt sich die
jeweilige Drehzahl.
Auf Grund der relativ hohen Anzahl von Polen kann ein
hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen erzielt
werden. Durch die besondere Anordnung der Permanentmagnete wird das Rastverhalten minimiert. Da die
Magnete direkt mit den anzutreibenden Elementen
gekuppelt sind, gibt es kein Spiel zwischen sich reibenden Zahnflanken.
Diese Kombination ist - in Verbindung mit vorgespannten Wlzlagern - absolut spielfrei. Je nach verwendetem Mesystem kann auch die Steifigkeit des Antriebes drastisch erhht werden, d.h. hhere Leistung
und Przision. Winkelgeschwindigkeits- und Winkelbeschleunigungswerte verbessern sich erheblich.

Rotor
Zentrierung
Permanentmagneten
Befestigungsbohrung

Bremse

Was ist besonders an den


TorqueTec Torquemotoren?

Wicklungskopf
Statorbleche

Die TorqueTec Motoren sind als Auenlufer mit einzeln gewickelten Spulen konzipiert. Hierdurch wird der
Bauraum in Bezug auf das Drehmoment besonders
effizient ausgenutzt.

O-Ring Nuten
Zentrierbund

Der Einbauraum fr den TorqueTec Torquemotor ist


also besonders einfach zu realisieren, da er rotationssymmetrisch ist und auf einer Drehmaschine herzustellen ist.

Statorrahmen

Durch das charakteristische Bauprinzip ist es auch


mglich eine besonders kraftvolle, effiziente Bremse
anzubauen. Sie kann als einfach ausgebildete Buchse
(vom Hersteller mitgeliefert), ohne Aufwand auerhalb
des Rotors angebracht werden.

Stator

-6-

Welche Optionen sind mglich?


Statorkhlung
Die Statorkhlung steht
in zwei Varianten zur
Verfgung: entweder
als manderfrmige
Khlbohrungen oder als
innenliegende Khlwendel.

Lagerung
TorqueTec Motoren
werden mit direkter
Anbaumglichkeit fr
Wlzlagerungen geliefert.
Fr Normalanwendungen
steht eine Aufnahme
fr Kreuzrollenlager zur
Verfgung. Fr Przisionsanwendungen, z.B. an
NC-Rundtischen, werden
die Motoren mit Lochbild
und Zentrierung fr AxialRadiallager geliefert.

Parallelbetrieb mit zwei oder


mehr Motoren

Adaption an alle gngigen


Maschinensteuerungen

-7-2-

Was sind die charakteristischen Merkmale?

Motorleistung

Einbauhinweise

Drehmoment
Das erzielbare Drehmoment ist abhngig von der
Einschaltdauer und der Khlung. Die Torquemotoren
sind mit einer Wasserkhlung ausgestattet und daher
fr hchste Dauerdrehmomente zugelassen. Je nach
Ausfhrung wird der Stator entweder durch eine innenliegende Khlwendel oder durch eine manderfrmig
durchstrmte Khlbohrung gekhlt.
In den technischen Daten ist das zulssige Dauerdrehmoment bei Wasserkhlung und 100C Wicklungstemperatur angegeben. Kurzzeitig sind Spitzendrehmomente bis zum 3-fachen Dauerdrehmoment
verfgbar. Als Puls-Drehmoment bzw. Puls-Motorstrom
sind in den technischen Daten die Werte angegeben,
die bei einer Pulsdauer von zwei Sekunden zugelassen sind. Bei krzeren Pulsdauern sind auch hhere
Strme und Drehmomente mglich. Die Grenze fr
diese Strme ergibt sich durch die Gefahr einer irreversiblen Entmagnetisierung der Dauermagneten,
wobei hier ihre Temperatur eine bedeutende Rolle
spielt. Entsprechende Grenzdaten stellen wir Ihnen auf
Anfrage gerne zur Verfgung.

Umgebungsbedingungen
TorqueTec Motoren knnen in allen industriellen
Anwendungen eingesetzt werden. Es mu jedoch
verhindert werden, da Spne aus magnetisierbarem
Material in den Motor gelangen knnen. Es sollte
auerdem vermieden werden, da der Motor mit len,
Fetten und Kohlenwasserstoffverbindungen in Kontakt
kommt.

Beschleunigung
Die erzielbaren Beschleunigungswerte von TorqueTec
Torquemotoren sind enorm hoch. Begrenzungen ergeben sich nur aus den mechanischen Festigkeiten der
Maschinenelemente und der Massentrgheit.

Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme des Torquemotors mssen
der Steuerung einige wichtige Parameter mitgeteilt
werden. Parametrierungshinweise entnehmen Sie bitte
unserer Homepage.

Drehsteifigkeit
Die erzielbare Drehsteifigkeit eines Torquemotors
hngt vor allem von dem verwendeten Antriebsverstrker und der Auflsung des Drehgebers ab. Ebenso ist
dabei natrlich auch die mechanische Steifigkeit der
tragenden Konstruktion zu bercksichtigen.

Wartung und Verschlei


TorqueTec Torquemotoren sind nahezu wartungs- und
verschleifrei. Bei einem temperaturberwachten Regelkreis gibt es praktisch keine technische Begrenzung der Lebensdauer.

Gehuse
Das Trgermaterial fr den Motor mu so stabil sein,
da eine Verwindung des Motors nach der Montage
ausgeschlossen ist. Gem den Toleranzen des Statorgehuses sollte der Aufnahmezapfen des Motors
die Toleranzklasse ISO f7 aufweisen.
Frequenzumrichter
Der TorqueTec Torquemotor wird mit handelsblichen
Frequenzumrichtern mit Lageregler betrieben.
Es mu darauf geachtet werden, da der Ist-WertEingang des Reglers das Lagegebersignal verarbeiten
kann. Eine aktuelle Liste der verwendbaren Frequenzumrichter finden Sie unter www.torquetec.de.

Laufruhe
TorqueTec Motoren sind sehr laufruhig. Sie unterliegen keinerlei Verschlei und weisen keine Losen und
Hysterese auf. Die Laufruhe und die dynamische
Stabilitt ist fr die gesamte Lebensdauer des Motors
garantiert
-8-

Wie whle ich den geeigneten Motor aus?


Erste Voraussetzung zur Auswahl des geeigneten Motors sollte eine Analyse
der zu erwartenden Beanspruchung sein:

Fall 1 Dauerbetrieb
Ein im Dauerbetrieb arbeitender Motor muss seine
Verlustwrme kontinuierlich an die Umgebung abgeben, damit seine maximale Wicklungstemperatur nicht
berschritten wird. In den technischen Daten sind die
Strme und die entsprechenden Drehmomente der
Motoren fr eine maximale Wicklungstemperatur von
100C angegeben, wobei eine Wasserkhlung mit
einer Khlmitteltemperatur von 20C vorausgesetzt
wird.
Die Wicklungstemperatur wird mittels Temperatursensoren berwacht. Fr eine Auswertung in der
Steuerung stehen ein KTY-Sensor sowie drei den
Motorphasen zugeordnete PTCs zur Verfgung. Im
Dauerbetrieb kann von einer gleichmigen Belastung
aller drei Motorphasen und damit von einer gleichmigen Temperaturverteilung ausgegangen werden. Da
sich die Temperatur vergleichweise langsam ndert,
kann die berwachung des Motors sowohl mit dem
KTY-Sensor als auch mit den drei PTCs erfolgen. Zur
Erhhung der Betriebssicherheit empfehlen wir jedoch
die Auswertung beider Sensortypen.

Fall 2 Intervallbetrieb
Im Intervallbetrieb kommt es auf die Gre der Flche
unter der Belastungskurve des Motors an.
Das effektive Drehmoment wird hier mit der folgenden
bekannten Formel berechnet:

Fr den effektiven Motorstrom gilt entsprechend:

Kurzzeitig drfen Strom und Drehmoment bis zum


Zweifachen der Werte des Dauerbetriebs betragen. Die
effektiven Werte, berechnet nach den obigen Formeln,
drfen den in den Tabellen angegebenen Wert des
Dauerstroms jedoch nicht berschreiten.

Fall 3 Peakbetrieb
Der Rundtischbetrieb ist ein typisches Beispiel fr
den Peak-Betrieb. Hier darf fr die Beschleunigung
und Verzgerung bis zum dreifachen Dauermoment
gezogen werden, da zwischen diesen Peaks kaum
Leistung bentigt wird. Auch hier drfen die effektiven
Werte die des Dauerbetriebs nicht berschreiten.
Da in Abhngigkeit von der Motortemperatur die
Gefahr der Entmagnetisierung der Permanentmagneten besteht, sollten entsprechende Applikationen
und die Auswahl des richtien Motortyps mit unseren
Anwendungsingenieuren besprochen werden.

In den Stillstandphasen

kann es sinnvoll sein die


Bremse zu bettigen.

E-mail Anfragen knnen Sie unter info@torquetec.de


an uns richten.

-9-

Technische Daten

Dimensionen

Maximaler Motorstrom, S1

RM 166/...

100

DR (mm)

192

dR (mm)

142,5

dM (mm)

60

DM (mm)

122

DL (mm)

166

grenbezogene Konstanten

L (mm)

Wicklungskonstanten

Maximales Drehmoment, S1

Typ RM 166

-10-

157,5

Pulsmoment (Nm)

232

Dauermoment/100C (Nm)

135

Stillstandsmoment/100C (Nm)

95

Puls-Verlustleistung/20C (W)

5482

Dauerverlustleistung/100C (W)

1333

Motorkonstante/20C (Nm/W)

4,2

elektrische Zeitkonstante (ms)

18

therm. Widerstand/100C (K/W)


Anzahl der Pole

0,06
30

Rotor-Trgheitsmoment (kgm )

0,060

Motormasse (kg) ca.

22

Maximaldrehzahl (1/min)

756

Drehmomentkonstante (Nm/Arms)

9,4

Vrms/1000/min

529

Vp/(rad/s)

7,2

Spannungskonstante

Wicklungswiderstand/100C (Ohm)

2,7

Wicklungswiderstand/80C (Ohm)

2,5

Wicklungswiderstand/20C (Ohm)

2,0

Motor-Induktivitt (mH)

51

Puls-Motorstrom (A)

42,1

Dauerstrom/100C (A)

18,1

Dauerstrom/80C (A)

16,2

Technische Daten

grenbezogene Konstanten

Dimensionen

Maximaler Motorstrom, S1

Wicklungskonstanten

Maximales Drehmoment, S1

Typ RM 240

-11-

RM 240/...

50

75

100

DR (mm)

286

286

286

dR (mm)

183

183

183

dM (mm)

133

133

133

DM (mm)

182

182

182

DL (mm)

240

240

240

L (mm)

110

135

160

Pulsmoment (Nm)

311

466

621

Dauermoment/100C (Nm)

159

238

318

Stillstandsmoment/100C (Nm)

112

168

225

Puls-Verlustleistung/20C (W)

6816

9187

11557

Dauerverlustleistung/100C (W)

963

1298

1633

Motorkonstante/20C (Nm/W)

5,9

7,6

9,0

elektrische Zeitkonstante (ms)

19,8

22,0

23,3

therm. Widerstand/100C (K/W)

0,08

0,06

0,05

50

50

50

0,141

0,190

0,236

Motormasse (kg) ca.

23

31

38

Maximaldrehzahl (1/min)

464

309

262

Drehmomentkonstante (Nm/Arms)

16,0

23,0

30,0

Vrms/1000/min

863

1294

1525

Vp/(rad/s)

11,6

17,5

20,6

Wicklungswiderstand/100C (Ohm)

3,4

4,5

5,7

Wicklungswiderstand/80C (Ohm)

3,2

4,3

5,4

Wicklungswiderstand/20C (Ohm)

2,6

3,5

4,3

Motor-Induktivitt (mH)

46,7

70,0

93,4

Puls-Motorstrom (A)

42,1

42,1

42,1

Dauerstrom/100C (A)

13,8

13,8

13,8

Dauerstrom/80C (A)

12,4

12,4

12,4

Anzahl der Pole


2

Rotor-Trgheitsmoment (kgm )

Spannungskonstante

Technische Daten

Dimensionen

Maximaler Motorstrom, S1

RM 310/...

50

75

100

DR (mm)

335

335

335

dR (mm)

173

173

173

dM (mm)

173

173

173

DM (mm)

230,4

230,4

230,4

DL (mm)

307

307

307

101,5

126,5

151,5

Pulsmoment (Nm)

443

663

886

Dauermoment/100C (Nm)

214

323

430

Stillstandsmoment/100C (Nm)

152

228

304

Puls-Verlustleistung/20C (W)

9760

13022

16285

Dauerverlustleistung/100C (W)

1195

1600

2000

Motorkonstante/20C (Nm/W)

7,1

9,2

11,0

elektrische Zeitkonstante (ms)

21,8

24,5

26,2

therm. Widerstand/100C (K/W)

0,07

0,05

0,04

60

60

60

0,246

0,313

0,380

Motormasse (kg) ca.

34

46

58

Maximaldrehzahl (1/min)

290

187

140

Drehmomentkonstante (Nm/Arms)

23,0

34,0

45,0

Vrms/1000/min

1377

2137

2850

Vp/(rad/s)

18,6

28,9

38,5

Wicklungswiderstand/100C (Ohm)

4,8

6,4

8,0

Wicklungswiderstand/80C (Ohm)

4,5

6,0

7,6

Wicklungswiderstand/20C (Ohm)

3,6

4,9

6,1

Motor-Induktivitt (mH)

84,2

126,3

168,4

Puls-Motorstrom (A)

42,1

42,1

42,1

Dauerstrom/100C (A)

12,9

12,9

12,9

Dauerstrom/80C (A)

11,5

11,5

11,5

grenbezogene Konstanten

L (mm)

Wicklungskonstanten

Maximales Drehmoment, S1

Typ RM 310

-12-

Anzahl der Pole


2

Rotor-Trgheitsmoment (kgm )

Spannungskonstante

Technische Daten

Dimensionen

Maximaler Motorstrom, S1

RM 410/...

50

75

100

DR (mm)

442

442

442

dR (mm)

300

300

300

dM (mm)

279

279

279

DM (mm)

333,4

333,4

333,4

DL (mm)

410

410

410

101,5

126,5

151,5

Pulsmoment (Nm)

923

1384

1846

Dauermoment/100C (Nm)

428

641

856

Stillstandsmoment/100C (Nm)

302

454

605

Puls-Verlustleistung/20C (W)

12595

16945

21296

Dauerverlustleistung/100C (W)

1607

2162

2717

Motorkonstante/20C (Nm/W)

12,2

15,8

18,8

elektrische Zeitkonstante (ms)

22,6

25,1

26,7

therm. Widerstand/100C (K/W)

0,05

0,04

0,03

80

80

80

0,445

0,923

1,103

Motormasse (kg) ca.

56

70

87

Maximaldrehzahl (1/min)

158

103

79

Drehmomentkonstante (Nm/Arms)

42,0

63,0

85,0

Vrms/1000/min

2533

3873

5066

Vp/(rad/s)

34,2

52,3

68,4

Wicklungswiderstand/100C (Ohm)

6,2

8,4

10,5

Wicklungswiderstand/80C (Ohm)

5,8

7,9

9,9

Wicklungswiderstand/20C (Ohm)

4,7

6,4

8,0

Motor-Induktivitt (mH)

110,2

165,3

220,4

Puls-Motorstrom (A)

42,1

42,1

42,1

Dauerstrom/100C (A)

13,1

13,1

13,1

Dauerstrom/80C (A)

11,7

11,7

11,7

grenbezogene Konstanten

L (mm)

Wicklungskonstanten

Maximales Drehmoment, S1

Typ RM 410

-13-

Anzahl der Pole


2

Rotor-Trgheitsmoment (kgm )

Spannungskonstante

Technische Daten

grenbezogene Konstanten

Dimensionen

Maximaler Motorstrom, S1

Wicklungskonstanten

Maximales Drehmoment, S1

Typ RM 564

-14-

RM 564/...

50

75

100

DR (mm)

596

596

596

dR (mm)

500

500

500

dM (mm)

430

430

430

DM (mm)

487,4

487,4

487,4

DL (mm)

564

564

564

L (mm)

111

136

161

Pulsmoment (Nm)

1813

2827

3772

Dauermoment/100C (Nm)

875

1287

1717

Stillstandsmoment/100C (Nm)

619

910

1214

Puls-Verlustleistung/20C (W)

17317

23300

29282

Dauerverlustleistung/100C (W)

2222

2900

3757

Motorkonstante/20C (Nm/W)

21,3

27,0

32,0

elektrische Zeitkonstante (ms)

22,6

25,1

26,7

therm. Widerstand/100C (K/W)

0,04

0,03

0,02

Anzahl der Pole

110

110

110

1,791

2,344

2,798

Motormasse (kg) ca.

69

91

116

Maximaldrehzahl (1/min)

84

56

42

Drehmomentkonstante (Nm/Arms)

82,0

126,0

170,0

Vrms/1000/min

4787

7183

9577

Vp/(rad/s)

64,7

97,0

129,3

Wicklungswiderstand/100C (Ohm)

8,5

11,5

14,4

Wicklungswiderstand/80C (Ohm)

8,0

10,8

13,6

Wicklungswiderstand/20C (Ohm)

6,5

8,8

11,0

Motor-Induktivitt (mH)

140,9

211,4

281,9

Puls-Motorstrom (A)

42,1

42,1

42,1

Dauerstrom/100C (A)

13,2

13,2

13,2

Dauerstrom/80C (A)

11,8

11,8

11,8

Rotor-Trgheitsmoment (kgm )

Spannungskonstante

Glossar
Pulsmoment:

Maximaldrehzahl:

Maximales, fr eine Dauer von zwei Sekunden zulssiges Drehmoment.


Dieses maximale Drehmoment steht fr dynamische Beanspruchungen
des Motors zur Verfgung und bezieht sich auf den unten definierten
Puls-Motorstrom und eine Magnettemperatur von 20C.

Bei der Maximaldrehzahl erreicht die induzierte Gegenspannung zwischen zwei Phasen einen Effektivwert von 400V. Diese Drehzahl lsst
sich in etwa mit einem Frequenzumrichter am 400V-Netz ohne
Belastung des Motors erreichen. Hhere Drehzahlen sind aus mechanischer Sicht mglich, erfordern jedoch eine hhere Motorspannung oder
einen Betrieb des Motors im Feldschwchbereich.

Dauermoment (Wasserkhlung, 100C):

Dauerhaft verfgbares Drehmoment bei einer Khlmitteltemperatur


von 20C. Dieses Drehmoment stellt der Motor bei einer gleichmigen
Belastung aller drei Phasen zur Verfgung. Dies setzt voraus, dass
die Motorfrequenz aufgrund einer kontinuierlichen Drehung des Motors
mindestens 2Hz betrgt. Zur Berechnung der zugehrigen Drehzahl wird
die Motorfrequenz durch die halbe Anzahl der Magnetpole dividiert.

Drehmomentkonstante:

Die Drehmomentkonstante hngt von der Auslegung des Magnetsystems


und der Statorwicklung ab. Sie ist aufgrund der Sttigung der
Motorbleche im eigentlichen Sinne keine Konstante, sondern nimmt
mit zunehmendem Strom ab. Der angegebene Wert gilt fr Motorstrme
unterhalb des halben 100C - Dauerstromes.

Stillstandsmoment (Wasserkhlung, 100C):

Spannungskonstante:

Bei Stillstand wird in den Motor ein Gleichstrom eingeprgt. Aus diesem
Grund steht im Stillstand nur ein um 2 reduziertes Drehmoment zur
Verfgung. Bei hufigem Betrieb des Motors im Stillstand oder bei sehr
kleinen Drehzahlen muss beachtet werden, dass die Belastung der
einzelnen Phasen sehr unterschiedlich sein kann und sich damit die
Temperaturen von Phase zu Phase stark unterscheiden.

Die Spannungskonstante ermglicht die Berechnung der induzierten


Spannung in Abhngigkeit von der Drehzahl. Sie ist hier in den beiden
gebruchlichsten Einheiten angegeben.

Wicklungswiderstand (100, 80, 20):

In den Tabellen sind die Wicklungswiderstnde zwischen zwei


Motorphasen angegeben. Sie beziehen sich auf die jeweils aufgefhrten
Temperaturen und beinhalten eine Motorleitung von 2 m Lnge.

Puls-Verlustleistung:

Verlustleistung des Motorstators bei Puls-Moment und einer


Wicklungstemperatur von 20C.

Motorinduktivitt:

Dauerverlustleistung:

Induktivitt der Statorwicklung, gemessen zwischen zwei Motorphasen.

Verlustleistung des Motors bei 100C Wicklungstemperatur und


Dauermoment.

Puls-Motorstrom:

Der maximale Strom in den Tabellen fhrt im jeweiligen Motor bei einer
drei Sekunden dauernden Bestromung zu einer Temperaturerhhung
von 20C. Die insgesamt erreichte Wicklungstemperatur hngt von
der vorangegangenen Belastung des Motors ab. Bei dynamischer
Belastung des Motors muss mittels geeigneter Einstellung der
Parameter in der Motorsteuerung dafr gesorgt werden, dass die effektive
Belastung des Motors den Dauerstrom bei Wasserkhlung und 100C
Wicklungstemperatur nicht bersteigt.

Motorkonstante:

Die Motorkonstante stellt das Verhltnis von Dauermoment zur Wurzel


aus der bei diesem Moment gegebenen Verlustleistung dar. Diese
Konstante wird hier auf eine Wicklungstemperatur von 20C bezogen.

Elektrische Zeitkonstante:

Elektrische Zeitkonstante des Motors. Sie ist das Verhltnis von


Induktivitt und Wicklungswiderstand einer Motorphase.

Dauerstrom (Wasserkhlung, 100 und 80C):

Bei diesen Strmen wird bei Wasserkhlung und einer Khlmitteltemperatur von 20C eine Wicklungstemperatur von 100 bzw. 80C
erreicht. Dabei wird eine gleichmige Belastung der drei Motorphasen
vorausgesetzt.

Thermischer Widerstand:

Der thermische Widerstand gibt die Temperaturerhhung pro Verlustleistung an. Der angegebene Wert gilt bei einer gleichmigen
Belastung aller drei Motorphasen und einer Wicklungstemperatur
von 100C.

Anzahl der Magnetpole:

Anzahl der Magnetpole des Rotors. Das Produkt von halber Polzahl und
der Drehzahl ergibt die Frequenz des Motorstromes.

Rotor-Trgheitmoment:

Das Trgheitsmoment gibt den Widerstand des rotierenden Rotors


gegenber einer nderung seiner Drehzahl an.

Motormasse:

Das Eigengewicht der Motoreinheit.

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