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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Przisions-Servo-Getriebemotoren
ZN..-Przisions-Servo-Getriebemotoren
mit CMP-, CMPZ- oder CM-Servomotoren

Przisions-Servo-Getriebemotoren der Baureihe ZN..

Przision in Bestform: die Baureihe ZN..

Mit den neuen Przisions-Servo-Getriebemotoren der Baureihe ZN.. bieten wir Ihnen
eine berlastfhige, dynamische und kompakte Antriebslsung. Diese sind speziell fr
anspruchsvolle Applikationen wie Portal, Drehtisch oder Zwischenlagen-Einleger in der
Maschinen-Automatisierung konzipiert denn hier sind Spitzenleistungen in Bezug auf
Drehmoment, Steigkeit und Przision gefragt.

Der Przisions-Servo-Getriebemotor setzt sich


aus einem Zykloidgetriebe ZN.. 30-140 und einem synchronen Servomotor der Baureihe CMP..,
CMPZ.. oder CM.. zusammen. Ein Flansch verbindet die beiden Antriebskomponenten. Durch den
Direktanbau ist die bertragung hoher Beschleunigungsmomente von bis zu 36,7 kNm mglich

auch auf engstem Raum. Der Getriebemotor ist


ab Werk lebensdauergeschmiert, einbaufertig
und in zwlf Baugren verfgbar. Getriebe
und Motor knnen nach dem erfolgreichen
SEW-EURODRIVE-Baukastenprinzip miteinander
kombiniert werden.

Unsere Przisions-Servo-Getriebemotoren
der Baureihe ZN.. vereinen Leistungsdichte
und Dynamik, hchste Performance und
Przision: Alles aus einer Hand.

Die Przisions-Servo-Getriebemotoren der Baureihe


ZN.. setzen sich aus Motor, Flansch und Getriebe
zusammen.

Das steckt dahinter: Das Baukasten-System

Die Przisions-Servogetriebe der Baureihe ZN..


bilden zusammen mit Servomotoren und Antriebselektronik sowie der programmierbaren
Motion-Control-Steuerung ein extrem leistungsstarkes Portfolio fr die Maschinen- und Anla-

genautomatisierung. Es kann durch die exiblen


Kombinationsmglichkeiten perfekt auf Ihre
Anforderungen zugeschnitten werden und
bietet somit standardisierte Antriebslsungen
bei grtmglicher Individualitt.

X12

S1
S2
S3
S4

Power

EURODRIVE

MOVIAXIS

CMP..-Motor

Getriebe

Flansch

CMPZ..-Motor
MOVI-PLC

CM..-Motor

MOVIDRIVE

Przisions-Servo-Getriebemotoren der Baureihe ZN..

Aufbau und Funktion:


Das Zykloidgetriebe im Detail

1. Stufe

Bei den ZN..-Przisionsgetrieben handelt es


sich um zweistuge Servogetriebe mit einer eingangsseitigen Stirnradstufe und einer zykloiden
Untersetzung in der zweiten Stufe. In der ersten
bersetzungsstufe werden die Planetenrder
formschlssig ber das Sonnenrad, bzw. die
Motorwelle angetrieben. Die Planetenrder
untersetzen die Eingangsdrehzahl und verteilen
das Drehmoment gleichmig auf die Exzenter-

2. Stufe

Gehuse

Carrierpaket/
Abtriebsansch

Planetenrad

wellen, die im Carrierpaket gelagert sind.


Der Exzenterhub verursacht eine orbitierende
Bewegung der zykloiden Kurvenscheiben,
die sich ber die Bolzen im Getriebegehuse abwlzen. ber die Lagerung der Exzenterwellen
im Carrierpaket wird der rotative Anteil der
Kurvenscheibenbewegung auf den Carrier, bzw.
den Abtriebsansch bertragen. Dieser dreht im
gleichen Sinn wie die Motorwelle.

Kurvenscheibe

Exzenterwelle

Bolzen

Hauptlagerung

6
7

Hchste Performance:
Ihre Vorteile im berblick

Extreme Przision

Starke Lagerung

Das Funktionsprinzip der Zykloidgetriebe arbeitet mit vorgespanntem Verzahnungskontakt und optimal eingestellten Lagern. Das
ermglicht ein Lost Motion kleiner einer Winkelminute bei einem
minimalen Hystereseverlust und maximaler Steigkeit. Im Zusammenspiel mit einem sehr geringen Winkelgleichlauffehler, ergibt
sich hieraus eine optimale Lsung fr Anwendungen, die hchste
Przision erfordern.

Groe integrierte Schrgkugellager fhren zu hohen zulssigen


Axial- und Radialkrften und erlauben eine groe exzentrische
Kraft am Flanschblock, die ein Kippmoment erzeugt. Durch diese
Eigenschaft kann das Getriebe in vielen Applikationen die Funktion
der Hauptlagerung bernehmen, so dass die Maschinenkonstruktion deutlich kompakter ausgefhrt werden kann.

Hohe Leistungsdichte

Groe berlastfhigkeit

Die ZN..-Przisions-Servogetriebe bertragen bedingt durch


ihren Aufbau hohe Drehmomente auf engstem Raum. Durch den
Direktanbau von Motor und Getriebe entsteht eine sehr kurze und
kompakte Antriebseinheit mit einem geringen Massentrgheitsmoment. Perfekt fr dynamische Beschleunigungsvorgnge auf
beengtem Bauraum.

Durch das Zusammenspiel der Exzenterwellen, der Kurvenscheiben


und der Verzahnung im Gehuse, ergeben sich viele Kontaktchen
im Inneren des Getriebes. Die Krfte werden gleichmig verteilt,
so dass kurzzeitig Momente weit ber dem zulssigen Nennmoment zugelassen werden knnen. Somit ist auch bei hoher berlast
ein sicherer Betrieb gewhrleistet.

Przisions-Servo-Getriebemotoren der Baureihe ZN..

In Aktion:
Die Servo-Getriebemotoren der Baureihe ZN..

Unser Przisions-Servogetriebe der Baureihe ZN.. besticht durch seine vielfltigen


Einsatzmglichkeiten. Aufgrund seiner technischen Eigenschaften erfllt das Getriebe
sehr unterschiedliche Anforderungen in vielen Applikationen.

Die dargestellte Applikation zeigt beispiel-

haft die Vorteile der ZN..-Getriebe in einem


Palettier-Roboter:

ZNBF100 CMP71L
Funktion der Hauptlagerung durch
extreme Lagerkrfte
Dynamisches Positionieren durch
hohe Steigkeiten
Sicherer Betrieb durch maximale
berlastfhigkeit

ZNBF80 CMP71S
Geringer Bauraum aufgrund der
kompakten Bauweise
Gute Regelgte durch hohe
Torsionssteigkeit
Groe Lastaufnahme durch hohe
zulssige Axialkrfte

Die passende Antriebslsung fr jede Herausforderung

In vielen Anwendungen aus den Branchen Verpackung, Getrnke und Lebensmittel, MaterialHandling sowie Werkzeugmaschinen und
Medizintechnik ist eine przise Positionierung
gefragt. Egal ob Portal, Drehtisch, Manipulator,

Zwischenlageneinleger oder Scara-Roboter:


In diesen Applikationen werden Spitzenleistungen
gefordert. Drehmoment, Lagerkrfte, Steigkeit,
Spielfreiheit, Dynamik und Bauraum alle Bereiche mssen perfekt abgestimmt sein.

Fr all das bietet SEW-EURODRIVE mit den


Przisions-Servo-Getriebemotoren der
Baureihe ZN.. die optimale Antriebslsung.

Beispiel-Applikationen
Einsatzgebiete

Anwendungsbeispiele

Robotik-Industrie

Lackier-, Schwei-, Montage- und Serviceroboter

Industrielle Handhabungstechnik

Rundtakt- und Positioniertische

Lebensmittel- und Getrnkeindustrie

Palettierer und Zwischenlageneinleger

Blech- und Holzbearbeitung

Abbundmaschinen, Hobelmaschinen, Frskpfe, Portale, etc.

Verpackungstechnik

Delta- und Scararoboter

Medizintechnik

Bildgebende Verfahren

Der Service von SEW-EURODRIVE

Immer in Ihrer Nhe:


Der Service von SEW-EURODRIVE

Starke Leistungen bentigen einen starken Partner SEW-EURODRIVE ist einer der
weltweit fhrenden Anbieter im Bereich der Antriebstechnik und Antriebsautomatisierung.
Protieren Sie von ber 85 Jahren Erfahrung: Auf uns knnen Sie sich verlassen.
Die chendeckende Prsenz, das umfangreiche Produktprogramm und das breite Dienstleistungsspektrum machen SEW-EURODRIVE zum idealen Partner fr Ihr Unternehmen.

DTC Hannover

DC Berlin

DTC Langenfeld
DTC Zwickau

DC
Saarland

DC Ludwigshafen

DC Wrzburg
Drive Technology Center (DTC)
Drive Center (DC)
DC Ulm

Service Competence Center (SC)


DTC Mnchen
Technisches Bro (TB) /
Technical Ofce (TO)

Fr unsere Przisions-Servo-Getriebemotoren der Baureihe ZN.. bieten wir Ihnen


umfangreiche Service-Leistungen aus dem Dienstleistungsbaukastensystem CDS
Complete Drive Service an.

Eilmontage-Service
Wenn Sie dringenden Ersatz oder Neubedarf
eines Przisions-Servo-Getriebemotors der
Baureihe ZN.. bentigen, sorgt unser Eilmontage-Service fr die schnelle, unkomplizierte Bereitstellung und das in der Regel noch am Tag
des Auftragseingangs. Denn unsere professionelle Logistik und spezielle Montageinseln sind
genau fr solche Flle konzipiert.

Hier erfahren Sie mehr zum


CDS Complete Drive Service.

Inbetriebnahme-Service
Je schneller und kostengnstiger die Inbetriebnahme einer neuen oder modernisierten Anlage
ber die Bhne geht, umso besser. Unsere qualizierten Mitarbeiter stehen Ihnen hierbei als
Partner fr die Antriebstechnik zur Seite. Damit
alles luft, wie Sie es sich wnschen, und die
Kosten berschaubar bleiben.

Applikationsprogrammierungs-Service
In vielen Fllen erreichen die Antriebskomponenten ihre volle Funktionalitt erst durch die
richtige Software. Auch die Przisions-Servo-Getriebemotoren der Baureihe ZN.. knnen durch
exible Elektronik-Programmierung individuell
an Ihre Bedrfnisse angepasst werden. Lassen
Sie sich von unseren Service-Experten dabei untersttzen, die Vorteile und Funktionen Ihrer Antriebstechnik optimal und intelligent einzusetzen.

10

Kurzzeichentabelle und Projektierungsleitfaden

Kurzzeichentabelle und Projektierungsleitfaden

Kurzzeichentabelle
Bezeichnung

Bedeutung

Einheit

cK

Kippsteigkeit an der abtreibenden Flanschblockwelle

Nm/arcmin

cT

Torsionssteigkeit an der abtreibenden Flanschblockwelle

Nm/arcmin

FAamax

Maximal zulssige Axialkraft an der abtreibenden Flanschblockwelle

FAmax

Maximale auftretende Axialkraft (Zug und Druck) an der abtreibenden Flanschblockwelle

FRamax

Maximal zulssige Radialkraft an der abtreibenden Flanschblockwelle

FRmax

Maximale auftretende Querkraft an der abtreibenden Flanschblockwelle

Getriebebersetzung

JG

Massentrgheitsmoment des Getriebes

kgm2

Masse des Getriebes mit Schmierstoffmenge

kg

M1 Mn

Abtriebsmoment im Zeitabschnitt t1 bis tn

Nm

MaDYN

Dynamisches Abtriebsmoment des zu projektierenden Antriebs unter Bercksichtung von dGetriebe

Nm

Mamax

Maximal zulssiges Abtriebsmoment bei na = 5 U/min an der abtreibenden Flanschblockwelle

Nm

Mapk

Maximales Beschleunigungsmoment an der abtreibenden Flanschblockwelle

Nm

MaNOTAUS

Maximal zulssiges Not-Aus-Moment

Nm

MKipp, dyn

Maximal zulssiges dynamisches Kippmoment an der abtreibenden Flanschblockwelle bei Drehzahl > 0 U/min

Nm

MKipp, stat

Maximal zulssiges statisches Kippmoment an der abtreibenden Flanschblockwelle im Stillstand

Nm

Mmittel

Mittleres auftretendes Drehmoment in der Applikation

Nm

Mpk

Maximal auftretendes Drehmoment in der Applikation

Nm

napk

Maximal zulssige abtreibende Drehzahl bei Aussetzbetrieb

U/min

nepk

Maximal zulssige eintreibende Drehzahl bei Aussetzbetrieb

U/min

npk

Maximale auftretende Drehzahl in der Applikation

U/min

nmittel

Mittlere auftretende Drehzahl in der Applikation

U/min

n1 nn

Abtriebsdrehzahl im Abschnitt t1 tn

U/min

TU

Umgebungstemperatur

t1 - tn

Zeitabschnitt 1 bis n

Verdrehwinkel an der abtreibenden Flanschblockwelle

Abstand des Querkraftangriffs von dem Flanschblockwellenbund

mm

Abstand des auenmittigen Axialkraftangriffs zur Getriebeachse

mm

11

Applikationsdaten
ermitteln

Projektierungsleitfaden Przisions-Servogetriebe

-10 C < TU < +40 C


ED < 40 %
B > 10

nein

Rcksprache mit
SEW-EURODRIVE

ja

Ermittlung von Mpk


Ermittlung von npk
Ermittlung von FRmax und x
Ermittlung von FAmax und y
Nchstgrere
Baugre
whlen

Getriebebaugre und
Anbaumotor festlegen
ja
nein

Mpk < MaDyn


ja
nein

Rcksprache mit
SEW-EURODRIVE

Getriebedaten prfen

npk < napk


ja
nein

FRmax < FRamax


FAmax < FAamax
ja

FAmax > 0,3 FAamax und


FAmax y > 0,6 MKipp, dyn

ja

Rcksprache mit
SEW-EURODRIVE

nein
nein

FRmax x + FAmax y < MKipp, dyn*

* fr n > 0

ja
nein

FRmax x + FAmax y < MKipp, stat*

* fr n = 0

Betriebslebensdauer prfen

ja

Ermittlung von Mmittel


Ermittlung von nmittel

10
3

Mmittel =

Rechnerische Ermittlung
der Betriebslebensdauer durch
SEW-EURODRIVE

nmittel =

10

t1 n1 + t2 n2 + ... + tn nn
t1 n1 + t2 n2 + ... + tn nn
t1 + t2 + ... + tn

ja
nein

Betriebslebensdauer
ausreichend?

Projektierung Servomotor

nein

10

10

t1 n1 M1 3 + t2 n2 M2 3 + ... + tn nn Mn 3

Rcksprache mit
SEW-EURODRIVE

12

Mabezeichnungen und wichtige Hinweise

Mabezeichnungen und wichtige Hinweise


zu Auswahltabellen und Mablttern

Beispielhafte Typenbezeichnung
ZNBF90 CMP80M /BP /PK /AK0H /SB1

1)

Getriebetyp

Zykloidgetriebe

Baureihe Getriebe

N
E

N-Serie
E-Serie (BG 140)

Wellenausfhrung

Flanschblockwelle

Getriebeausfhrung/
Befestigungsart

Flanschausfhrung/
-befestigung

Getriebebaugre

90

30

Mamax = 341 Nm1)

40

Mamax = 573 Nm1)

50

Mamax = 834 Nm1)

60

Mamax = 1090 Nm1)

70

Mamax = 1390 Nm1)

80

Mamax = 1703 Nm1)

90

Mamax = 2225 Nm1)

100

Mamax = 5178 Nm1)

110

Mamax = 6813 Nm1)

120

Mamax = 9733 Nm1)

130

Mamax = 12514 Nm1)

140

Mamax = 20460 Nm1)

Das Moment (Mamax) bezieht sich auf die Abtriebsdrehzahl n = 5 U/min

Baureihe Motor

CMP..

CM..: 71112
CMP..: 50112
CMPZ..: 71100

Baugre Motor

80

Baulnge Motor

S, M, L, H*, E* (*nur 112)

Bremse

/BP

/BP= Scheibenbremse

Option

/PK

/PK= Temperatursensor PT1000

Option

/AK0H

/AK0H= Einbaugeber AK0H

Steckverbinder

/SB1

/SB1= Steckverbinder SB1

13

Mabezeichnungen der Getriebemotoren


alle Maangaben in mm
AC

Durchmesser des Motors

AD

Mitte Welle des Motors bis Oberkante Stecker

ADS

Mitte Welle des Bremsmotors bis Oberkante Stecker

Gesamtlnge des Getriebemotors

LS

Gesamtlnge des Getriebemotors einschlielich Bremse

LB

Lnge des Motors

LBS

Lnge des Bremsmotors

XS

berstand des Steckverbinders ber das Motorgehuse ohne Hiperface-Geber

L + Hiperface

Gesamtlnge des Getriebemotors mit Hiperface-Geber

LS + Hiperface

Gesamtlnge des Getriebemotors mit Bremse und Hiperface-Geber

Hinweis zu den Getriebebersetzungen

164,07..

Ein mit .. gekennzeichneter Wert ist nur bis zur zweiten Nachkommastelle dargestellt

137*

Ein mit * gekennzeichneter Wert steht fr eine endliche Getriebebersetzung

Hinweis
Bei den mit >... gekennzeichneten Feldern ist MaDYN auf das maximal zulssige Drehmoment im
Kurzzeitbetrieb Mapk gesetzt, da der Motor das Getriebe berlasten kann. Bei der Inbetriebnahme
muss der Motorstrom Imax begrenzt werden.
Bei der Berechnung des abtreibenden Beschleunigungsmoments MaDYN wurde ein Wirkungsgrad von
80 % bercksichtigt.

Die dunkelgrau hinterlegten Felder stellen die Vorzugskombinationen dar.


Bei hellgrau hinterlegten Feldern, halten Sie bitte Rcksprache mit SEW-EURODRIVE.
Weie Felder bedeuten: Kombination nicht mglich.

14

Mabltter und technische Daten

Mabltter und technische Daten

ZNBF30
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

164,07..

341

612

1225

37

61

1568

2610

6975

530

3,26 x 10-6

784

137*

44

3,62 x 10-6

126*

48

4,03 x 10-6

107,66..

56

4,91 x 10-6

81*

74

6,79 x 10-6

41*

110

1,71 x 10-5

MaDYN (Nm)
CMP..
i

50S

164,07..

> 612

50M

137*

> 612

126*

> 612

107,66..

> 612

81*

> 612

50L

63S

> 612

41*
m (kg)

63M

> 612
8,3

9,3

10,1

10,2

11,9

15

ZNBF30..
LS
L
LBS

30.5
AC

12

LB

XS

AD
ADS

94

Z
68

h7

h7

133
113

10

10
5.7

22.5

22.5

M6 (3x)

120

27

65

123.5

5.8 (16X)

14.5

M5 (16x)

M10 (6x)

73

Bezeichnungen
S. 13

CMP50S

CMP50M

CMP50L

CMP63S

CMP63M

AC

73

73

73

88

88

AD

86

86

86

92

92

ADS

86

86

86

92

92

249

288

327

284

334

LS

278

317

356

312

362

LB

151

190

229

186

236

LBS

180

219

258

215

265

XS

18

18

18

14

14

L + Hiperface

38

38

38

34

34

LS + Hiperface

38

38

38

34

34

16

Mabltter und technische Daten

ZNBF40
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

164,07..

573

1029

2058

37

113

3320

5220

12662

840

7,66 x 10-6

1660

141*

43

1,01 x 10-5

126*

48

1,07 x 10-5

105*

57

1,42 x 10-5

81*

74

1,87 x 10-5

61*

98

2,98 x 10-5

41*

100

4,43 x 10-5

MaDYN (Nm)
CMP..
i

50S

50M

50L

63S

164,07..

> 1029

> 1029

141*

> 1029

> 1029

126*

> 1029

> 1029

105*

865

> 1029

932

81*

667

998

719

63M

63L

71S

71M

61*

> 1029

> 1029

41*

997

1010

m (kg)

12,7

13,7

14,5

14,2

15,9

17,7

MaDYN (Nm)
CM..
i

71S

71L

164,07..
141*
126*
105*

> 1029

81*

> 1029

61*

> 1029

41*

> 1029

m (kg)

19

22,5

17,1

18,5

17

ZNBF40..
LS
L
LBS

27.5
AC

20

LB

XS

AD
ADS

h7

118

Z
90

h7

159
136

10

14
5.7

22.5

22.5

120

Z
M10 (9x)

148

6.8 (16x)

35

M6 (16x)

85

Bezeichnungen
S. 13

CMP50S

CMP50M

CMP50L

CMP63S

CMP63M

CMP63L

CMP71S

CMP71M

AC

73

73

73

88

88

88

116

116

AD

86

86

86

92

92

92

102

102

ADS

86

86

86

92

92

92

104

104

254

293

332

289

339

389

281

306

LS

283

322

361

318

368

418

346

371

LB

146

185

224

181

231

281

173

198

LBS

175

214

253

210

260

310

238

263

XS

18

18

18

14

14

14

11

11

L + Hiperface

38

38

38

34

34

34

24

24

LS + Hiperface

38

38

38

34

34

34

17

17

18

Mabltter und technische Daten

ZNBF50
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

161*

834

1500

3000

37

200

4000

5880

13605

1140

1,61 x 10-5

2000

145,61..

41

1,84 x 10-5

121*

50

2,33 x 10-5

102,17..

59

2,86 x 10-5

81*

74

3,93 x 10-5

41*

94

8,51 x 10-5

MaDYN (Nm)
CMP..
i

50M

50L

63S

161*

1327

> 1500

1430

145,61..

1200

> 1500

1293

121*

997

1491

1074

102,17..

63M

63L

71S

> 1500

81*

71M

> 1500

18,2

19

19

20,7

80S

> 1500

1381

26,2

27,6

> 1500

22,5

21,8

23,2

MaDYN (Nm)
CM..
i

71S

71M

71L

90M

90L

161*
145,61..

> 1500

121*

> 1500

102,17..

> 1500

81*

> 1500

41*
m (kg)

> 1500
23,8

25,1

80M

> 1500

41*
m (kg)

71L

27,3

31,1

35,2

31,3

19

ZNBF50..
LS
L
LBS

26
AC

25

LB

XS

AD
ADS

h7

140

Z
112

h7

183
160

10

13

16

16
16
16
2
21.75 1.75

120

Z
M8 (23x)

17

04

18

M6 (20x)

6.8 (20x)

45

Bezeichnungen
S. 13

CMP50M

CMP50L

CMP63S

CMP63M

CMP63L

CMP71S

CMP71M

CMP71L

CMP80S

CMP80M

AC

73

73

88

88

88

116

116

115

137

137

AD

86

86

92

92

92

102

102

102

134

134

ADS

86

86

92

92

92

104

104

104

137

137

296

335

292

342

392

284

309

359

323

357

LS

325

364

321

371

421

349

374

424

401

435

LB

180

219

176

226

276

168

193

243

207

241

LBS

209

248

205

255

305

233

258

308

285

319

XS

18

18

14

14

14

11

11

11

37

37

L+
Hiperface

38

38

34

34

34

24

24

24

24

24

LS +
Hiperface

38

38

34

34

34

17

17

17

14

14

20

Mabltter und technische Daten

ZNBF60
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

171*

1090

1960

3920

35

212

4300

6530

14163

1190

1,86 x 10-5

2150

141*

43

2,40 x 10-5

129*

47

2,68 x 10-5

101*

59

3,57 x 10-5

81*

74

5,17 x 10-5

41*

88

1,16 x 10-4

MaDYN (Nm)
CMP..
i

50M

50L

63S

171*

1409

> 1960

1518

63M

63L

71S

141*

> 1960

> 1960

129*

> 1960

> 1960

71M

101*

> 1960

> 1960

81*

> 1960

> 1960

41*
m (kg)

19,3

20,1

20,1

21,8

23,6

22,9

24,3

71L

80S

80M

1538

1381

> 1960

27,3

28,7

32,4

MaDYN (Nm)
CM..
i

71S

171*

> 1960

71M

141*

> 1960

129*

> 1960

71L

101*

> 1960

81*

> 1960

90S

41*
m (kg)

24,9

26,2

13,1

30

90M

90L

1712

> 1960

32,1

36,2

21

ZNBF60..
LS
L
LBS

33
AC

20

LB

XS

AD
ADS

h7

140

Z
112

h7

189
160

10

7.25
7.25
1

4.5
14.5
14.
5
5
.
1
4

4
.5

14.5
1

15
7

120

Z
M8 (24x)

84

75

M8 (16x)

9 (16x)

40

08

22.5

Bezeichnungen
S. 13

CMP50M

CMP50L

CMP63S

CMP63M

CMP63L

CMP71S

CMP71M

CMP71L

CMP80S

CMP80M

AC

73

73

88

88

88

116

116

115

137

137

AD

86

86

92

92

92

102

102

102

134

134

ADS

86

86

92

92

92

104

104

104

137

137

304

343

300

350

400

292

317

367

331

366

LS

333

372

329

379

429

357

382

432

409

444

LB

180

219

176

226

276

168

193

243

207

242

LBS

209

248

205

255

305

233

258

308

285

320

XS

18

18

14

14

14

11

11

11

37

37

L+
Hiperface

38

38

34

34

34

24

24

24

24

24

LS +
Hiperface

38

38

34

34

34

17

17

17

14

14

22

Mabltter und technische Daten

ZNBF70
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

161*

1390

2500

5000

37

312

5400

9000

16052

1400

3,43 x 10-5

2700

141*

43

4,05 x 10-5

121*

50

4,85 x 10-5

102,17..

59

5,82 x 10-5

81*

74

7,30 x 10-5

41*

83

1,58 x 10-4

MaDYN (Nm)
CMP..
i

50M

50L

63S

63M

161*

63L

> 2500

71S

71M

> 2500

> 2500

121*

> 2500

> 2500

102,17..

2485

> 2500

81*

1970

1996

41*
24,5

25,3

25,3

27

80S

80M

1538

1381

2053

32,5

33,7

37,6

28,8

28,1

29,5

MaDYN (Nm)
CM..
i

71S

161*

71M

71L

90S

90M

90L

1712

2480

37,3

41,4

> 2500

141*

> 2500

121*

> 2500

102,17..

> 2500

81*

2035

> 2500

41*
m (kg)

30,1

31,4

80L

2473

141*

m (kg)

71L

33,6

35,2

42,5

23

ZNBF70..
LS
L
LBS

31
AC

30

LB

XS

AD
ADS

h7

160

Z
112

h7

208
179

10

17.5

17

17
25.5

17
17
25.5

M10 (21x)

120

86

19

18

20

M8 (18x)

9 (18x)

50

Bezeichnungen
S. 13

CMP50M

CMP50L

CMP63S

CMP63M

CMP63L

CMP71S

CMP71M

CMP71L

CMP80S

CMP80M

CMP80L

AC

73

73

88

88

88

116

116

115

137

137

137

AD

86

86

92

92

92

102

102

102

134

134

134

ADS

86

86

92

92

92

104

104

104

137

137

137

311

350

307

357

407

299

324

374

338

373

440

LS

340

379

336

386

436

364

389

439

416

451

518

LB

180

219

176

226

276

168

193

243

207

242

309

LBS

209

248

205

255

305

233

258

308

285

320

387

XS

18

18

14

14

14

11

11

11

37

37

37

L+
Hiperface

38

38

34

34

34

24

24

24

24

24

24

LS +
Hiperface

38

38

34

34

34

17

17

17

14

14

14

24

Mabltter und technische Daten

ZNBF80
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

161*

1703

3062

6125

37

334

6860

13000

19804

1600

4,01 x 10-5

3430

145,61..

41

4,6 x 10-5

121*

50

5,88 x 10-5

102,17..

59

7,27 x 10-5

81*

74

9,61 x 10-5

41*

79

2,59 x 10-4

MaDYN (Nm)
CMP..
i

63M

63L

71S

71M

161*

> 3062

> 3062

145,61..

> 3062

> 3062

121*

2943

2981

102,17..

2485

2518

81*

71L

80S

3039

2728

80M

80L

41*
m (kg)

> 3062
32,1

34

33,3

34,7

37,7

39

42,7

47,6

MaDYN (Nm)
CM..
i

71M

71L

90S

161*

> 3062

145,61..

> 3062

121*

3040

> 3062

102,17..

2567

> 3062

81*

90M

90L

> 3062

41*
m (kg)

36,5

38,7

40,4

42,5

46,6

25

ZNBF80..
LS
L
LBS

32.9
AC

25

LB

XS

AD
ADS

h7

160

Z
112

h7

221
186

10

18

16

8.9

16
21.5

16
16
21.5

M10 (21x)

120

Z
91

24

M10 (16x)

11 (16x)

50

04

22.5

Bezeichnungen
S. 13

CMP63M

CMP63L

CMP71S

CMP71M

CMP71L

CMP80S

CMP80M

CMP80L

AC

88

88

116

116

115

137

137

137

AD

92

92

102

102

102

134

134

134

ADS

92

92

104

104

104

137

137

137

358

408

300

325

375

339

374

441

LS

386

436

364

389

439

417

452

519

LB

226

276

168

193

243

207

242

309

LBS

255

305

233

258

308

285

320

387

XS

14

14

11

11

11

37

37

37

L + Hiperface

34

34

24

24

24

24

24

24

LS + Hiperface

34

34

17

17

17

14

14

14

26

Mabltter und technische Daten

ZNBF90
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

201*

2225

4000

8000

30

490

8000

14700

20619

2050

4,75 x 10-5

4000

156*

38

6,75 x 10-5

125,21..

48

8,95 x 10-5

102,81..

48

1,13 x 10-4

81*

48

1,54 x 10-4

41*

48

3,32 x 10-4

MaDYN (Nm)
CMP..
i

63L

201*

> 4000

> 4000

156*

3794

3844

71S

71M

71L

80S

80M

125,21..

> 4000 > 4000

102,81..

3858

3463

81*

3039

2728

80L

100S

100M

112S

> 4000
41,5

40,9

42,3

45,3

46,5

112M

112L

> 4000

41*
m (kg)

100L

50,2

55,1

53,4

58,4

68,2

> 4000
70,2

78

94,4

MaDYN (Nm)
CM..
i

71M

71L

201*

> 4000

156*

3919

90S

90M

90L

112S

112M

112H

> 4000

125,21..

> 4000

102,81..

> 4000

81*

3383

> 4000

41*
m (kg)

112L

> 4000
44

46,2

47,8

49,9

54

57,3

61,6

70,4

85,3

27

ZNBF90..
LS
L
LBS

43.5
AC

37

LB

XS

AD
ADS

h7

179

Z
142

h7

238
202

10

20

19

10

11.5

M12 (18x)

57

20

Bezeich-

22.5

M10 (16x)

11 (16x)

62

CMP63L

CMP71S

CMP71M

CMP71L

CMP80S

CMP80M

CMP80L

CMP100S CMP100M CMP100L

CMP112S CMP112M CMP112L

AC

88

116

116

115

137

137

137

162

162

162

205

205

205

AD

92

102

102

102

134

134

134

146

146

146

177

177

213

ADS

92

104

104

104

137

137

137

147

147

147

177

177

213

430

322

347

397

361

395

458

393

428

508

501

544

632

LS

459

387

412

462

439

473

536

489

524

604

622

665

753

LB

268

160

185

235

199

233

296

231

266

346

339

382

470

LBS

297

225

250

300

277

311

374

327

362

442

460

503

591

XS

14

11

11

11

37

37

37

37

37

37

32

32

49

L+

34

24

24

24

24

24

24

24

24

24

24

24

24

34

17

17

17

14

14

14

nungen
S. 13

Hiperface
LS +
Hiperface

28

Mabltter und technische Daten

ZNBF100
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

185*

5178

9310

18620

27

948

14100

25000

28325

5200

2,64 x 10-4

7050

162*

3,28 x 10-4

139*

3,84 x 10-4

117*

4,93 x 10-4

93*

5,61 x 10-4

75*

7,3 x 10-4

MaDYN (Nm)
CMP..
i

71L

80S

80M

185*

6941

6231

9265

> 9310

162*

6078

5456

8113

8852

80L

100S

100M

100L

112S

139*

> 9310

> 9310

> 9310

117*

> 9310

> 9310

8237

112M

93*

> 9310

> 9310

75*

> 9310

8160

m (kg)

74,2

75,4

79,1

84

82,2

87,2

97

99,1

106,9

MaDYN (Nm)
CM..
i

90M

90L

185*

7726

> 9310

162*

6765

> 9310

112S

139*

9152

117*

7703

112M

112L

> 9310

93*

> 9310

75*

> 9310

m (kg)

78,8

82,9

86,1

112H

90,4

99,2

114,1

112L

123,3

29

ZNBF100..
LS
L
LBS

52.15
AC

47

LB

XS

AD
ADS

h7

222

Z
142

h7

295
252

14

19

13

15

7.5
15

15

7.5
15

15

15

00

120

15

M12 (33x)

76

170

M12 (24x)

13 (24x)

77

Bezeichnungen
S. 13

CMP71L

CMP80S

CMP80M

CMP80L

CMP100S

CMP100M

CMP100L

CMP112S

CMP112M

CMP112L

AC

115

137

137

137

162

162

162

205

205

205

AD

102

134

134

134

146

146

146

177

177

213

ADS

104

137

137

137

147

147

147

177

177

213

429

394

428

491

425

460

540

534

577

665

LS

494

471

505

568

522

557

637

655

698

786

LB

235

199

233

296

231

266

346

339

382

470

LBS

300

277

311

374

327

362

422

460

503

591

XS

11

37

37

37

37

37

37

32

32

49

L+
Hiperface

24

24

24

24

24

24

24

24

24

24

LS +
Hiperface

17

14

14

14

30

Mabltter und technische Daten

ZNBF110
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

249*

6813

12250

24500

25

1620

22000

32000

40486

6850

3,01 x 10-4

11000

192,75*

4,16 x 10-4

159*

5,62 x 10-4

144*

6,16 x 10-4

123*

7,44 x 10-4

105*

9,50 x 10-4

81*

1,35 x 10-3

MaDYN (Nm)
CMP..
i

71L

80S

80M

249

9343

8387

> 12250

80L

100S

100M

100L

112S

192,75*

> 12250

> 12250

> 12250

159*

> 12250

> 12250

11194

144*

> 12250

> 12250

10138

112M

112L

123*

> 12250

> 12250

105*

> 12250

11424

81*

11586

8813

> 12250

124,2

140,6

m (kg)

91,4

92,7

96,4

101,3

99,5

104,5

114,3

116,4

MaDYN (Nm)
CM..
i

90M

90L

249

10399

> 12250

112S

112M

192,75*

> 12250

159*

10469

> 12250

144*

9481

> 12250

112L

112H

123*

> 12250

105*

> 12250

81*

10206

> 12250

116,5

131,4

m (kg)

96,1

100,2

103,4

107,7

31

ZNBF110..
LS
L
LBS

53
AC

53

LB

XS

AD
ADS

h7

253

Z
142

h7

325
284

15

19
16

10
10 10 10 10

10

120

10

10
0

30
M12 (33x)

20

11.2

M12 (28x)

13 (28x)

83

22.5

Bezeichnungen
S. 13

CMP71L

CMP80S

CMP80M

CMP80L

CMP100S

CMP100M

CMP100L

CMP112S

CMP112M

CMP112L

AC

115

137

137

137

162

162

162

205

205

205

AD

102

134

134

134

146

146

146

177

177

213

ADS

104

137

137

137

147

147

147

177

177

213

435

400

434

497

432

466

546

540

583

671

LS

500

477

511

574

527

562

642

661

704

792

LB

235

199

233

296

231

266

346

339

382

470

LBS

300

277

311

374

327

362

442

460

503

591

XS

11

37

37

37

37

37

37

32

32

49

L+
Hiperface

24

24

24

24

24

24

24

24

24

24

LS +
Hiperface

17

14

14

14

32

Mabltter und technische Daten

ZNBF120
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

203,52..

9733

17500

35000

19

2600

30000

44000

46368

9000

7,46 x 10-4

15000

183*

8,42 x 10-4

159*

9,11 x 10-4

142,44*

1,18 x 10-3

118*

1,28 x 10-3

105*

1,61 x 10-3

MaDYN (Nm)
CMP..
i

80L

100M

203,52..

17422

> 17500

100L

112S

112M

14329

183*

> 17500

> 17500

159*

> 17500

17299

142,44*

> 17500

15497

118*

16879

12838

105*
m (kg)

160,3

112L

163,4

173,2

175,9

11424

> 17500

183,7

200,1

MaDYN (Nm)
CM..
i

112S

112M

203,52..

13400

> 17500

112L

112H

183*

> 17500

159*

> 17500

142,44*

> 17500

> 17500

118*

14868

> 17500

105*

13230

> 17500

174,8

189,7

m (kg)

161,7

166

33

ZNBF120..
LS
L
LBS

72
AC

58

LB

XS

AD
ADS

h7

315

Z
182

h7

395
353

26

25

18

18

12

)
2x

1
(

12

x)

85

M16 (26x)

374

22

88

10

M12 (32x)

13 (32x)

12

20

Bezeichnungen
S. 13

CMP80L

CMP100M

CMP100L

CMP112S

CMP112M

CMP112L

AC

137

162

162

205

205

205

AD

134

146

146

177

177

213

ADS

137

147

147

177

177

213

526

496

576

569

612

700

LS

604

592

672

690

733

821

LB

292

262

342

335

378

466

LBS

370

358

438

456

499

587

XS

37

37

37

32

32

49

L + Hiperface

24

24

24

24

24

24

LS + Hiperface

14

34

Mabltter und technische Daten

ZNBF130
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

248*

12514

22500

45000

23

3685

25480

47500

35359

11790

9,52 x 10-4

12740

MaDYN (Nm)
CMP..
i

80L

100M

248*
m (kg)

100L

112S

> 22500
224

227,2

237

112M

112L

> 22500
240

247,5

263,9

MaDYN (Nm)
CM..
i

112S

112M

248
m (kg)

112L

112H

> 22500
225,5

229,8

238,6

253,5

35

ZNBF130..
LS
L
LBS

74.5
AC

95

LB

XS

AD
ADS

h7

335

Z
182

h7

440
380

15

25

.6
10

26

13 13 13
13

.61

0.6

120

M16 (45x)

.6

10

10

.6
10
.6

5.3
10.61
0

5.3
10.6

240

95

127

7.5

M16 (24x)

18 (24x)

41

15

Bezeichnungen
S. 13

CMP80L

CMP100M

CMP100L

CMP112S

CMP112M

CMP112L

AC

137

162

162

205

205

205

AD

134

146

146

177

177

213

ADS

137

147

147

177

177

213

560

530

610

603

647

735

LS

638

626

706

724

768

856

LB

292

262

342

335

378

466

LBS

370

358

438

456

499

587

XS

37

37

37

32

32

49

L + Hiperface

24

24

24

24

24

24

LS + Hiperface

14

36

Mabltter und technische Daten

ZEBF140
na = 5 U/min
i

Mamax
Nm

Mapk
Nm

MaNOTAUS
Nm

napk
U/min

CT
MKipp,dyn
Nm/arcmin Nm

MKipp,stat
Nm

FAamax
N

FRamax
N

CK
Nm/arcmin

JG
kgm2

236,29..

20460

36750

73500

20

6320

88200

51000

97265

19800

1,41 x 10-2

44100

156*

5,59 x 10-3

65*

3,15 x 10-3

MaDYN (Nm)
CMP..
i

100L

112M

112L

236,29..

33837

25708

> 36750

112H

112E

156*

33696

> 36750

65*

14040

16640

458,2

466

m (kg)

423,6

434

450,4

MaDYN (Nm)
CM..
i

112S

112M

236,29..

112L

112H

29773

> 36750

425,1

440

156
65
m (kg)

412

416,3

37

ZEBF140..
LS
L
LBS

61
AC

95

LB

XS

AD
ADS

h7

390

Z
182

h7

570
494

10

14

40
17

14 7 7 14
10 10 18

18
19
19

14

120

Z
M24 (36x)

248

18

535
0

12

M20 (30x)

22 (30x)

138

32

Bezeichnungen
S. 13

CMP100L

CMP112M

CMP112L

CMP112H

CMP112E

AC

162

205

205

205

205

AD

146

177

213

213

213

ADS

147

177

213

213

213

663

699

787

890

873

LS

759

820

908

951

994

LB

342

378

466

509

552

LBS

438

499

587

630

673

XS

37

32

49

49

49

L + Hiperface

24

24

24

24

24

LS + Hiperface

Glossar

Glossar

Axialkraft (FAa)
Eine Axialkraft verluft koaxial zur Drehachse der Abtriebswelle oder des
Abtriebsanschs. Sie kann ziehend oder drckend wirken. Erfolgt die
axiale Krafteinwirkung auermittig, so entsteht durch den Abstand von
Kraftangriffspunkt und Wellen-, Flanschachse ein sog. Kippmoment.
Ist die Axialkraft grer als 0,3 x FAamax, kann das baugrenabhngig
zur Reduzierung des maximal zulssigen Kippmoments fhren.
Halten Sie bitte Rcksprache mit SEW-EURODRIVE.

Aussetzbetrieb
Ein Aussetzbetrieb ist gegeben, wenn im Fahrzyklus Pausen-, bzw. Stillstandszeiten auftreten (eintreibende Drehzahl = 0 U/min). Die relative Einschaltdauer ergibt sich aus dem Verhltnis von Betriebs- und Pausenzeiten.

Betriebslebensdauer
Die technischen Werte im Katalog beziehen sich auf eine rechnerische Betriebslebensdauer von 6000 Stunden. Die Betriebslebensdauer ergibt sich
aus der Summe der Fahrzyklen, in denen das Getriebe motor- oder lastseitig mit einem Drehmoment belastet wird. Bei einer Auslastung der Getriebe
unterhalb der Nennwerte ist eine deutlich hhere Lebensdauer zu erwarten. Fr die Ermittlung einer individuellen, rechnerischen Betriebslebensdauer halten Sie bitte Rcksprache mit SEW-EURODRIVE.

Beschleunigungsmoment (Mapk)
Maximal zulssiges abtreibendes Drehmoment bei Kurzzeitbetrieb, das
in keinem Bewegungszyklus berschritten werden darf.

Betriebsarten (S1S9)
Das Bewegungsprol die Folge aus der Betriebs- und Pausenzeit im
Fahrzyklus bestimmt die Nennbetriebsart. Hierbei wird zwischen dem
Dauerbetrieb (S1) und dem Aussetzbetrieb unterschieden. Die Nennbetriebsarten sind in der Vorschrift (IEC 60034-1) festgelegt.

Dauerbetrieb (S1)
Bei 100 % Einschaltdauer ist ein Dauerbetrieb gegeben. Auf Grund der
begrenzten Betriebslebensdauer, ist ein Dauerbetrieb nur bei geringen
Abtriebsdrehzahlen mglich. Halten Sie hierzu bitte Rcksprache mit
SEW-EURODRIVE.

38

FAa

FRa

Abb.: Axialkraft (FAa)

Direktanbau
Mit den Servo-Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE wurde die Mglichkeit geschaffen, Servogetriebe ohne die Verwendung eines Adapters
oder einer Kupplung direkt an die synchronen Servomotoren von
SEW-EURODRIVE anzubauen. Hieraus resultiert ein trgheitsarmer und
kompakter Servo-Getriebemotor, bei dem alle Welle-Naben-Verbindungen
formschlssig und spielfrei ausgefhrt sind.

Drehzahl (n)
In Abhngigkeit der Baugre ergeben sich fr die maximal zulssige
Drehzahl am Abtrieb unterschiedliche Werte fr den Dauer- oder Aussetzbetrieb. Hierbei darf die zulssige Abtriebsdrehzahl napk fr den Aussetzbetrieb nicht berschritten werden. Die maximal zulssige eintreibende
Drehzahl nepk ist auf 6000 U/min begrenzt.

Einschaltdauer (ED)
Die Einschaltdauer (ED) bezeichnet das maximal zulssige Betriebsintervall, nach welchem jeweils eine Ruhephase folgen muss, um die Antriebseinheit nicht zu schdigen. Die Einschaltdauer wird blicherweise in Prozent angegeben in Verbindung mit einem Nutzungszeitraum in Minuten.
Falls nicht anders vermerkt, betrgt dieser zehn Minuten.

Gewichtsangaben
Die Gewichtsangaben im Katalog beziehen sich auf die gesamte Antriebseinheit, die sich aus Przisionsgetriebe, Servomotor und Flansch, inklusive
Schmierstoff zusammensetzt.

39

Verdrehwinkel
[arcmin]

1
M
Lost Motion

-100 %

-50 %

50 %

3%

Hystereseverlust

100 %
Drehmoment
M [Nm]

-1

-2

Abb.: Hysterese

Hysterese
Eine Hysterese entsteht wenn bei blockierter eintreibender Seite der Abtrieb mit einem quasistatischen Moment in beide Drehrichtungen bis zum
Nennmoment (Mamax) belastet wird. Als Reaktion verdreht sich die Abtriebswelle in Abhngigkeit der Last und der Drehrichtung. Es ergeben sich, je
nach Drehrichtung, unterschiedliche Verlufe.
Das Lost Motion, der Hysterese-Verlust sowie die Verdrehsteigkeit von
Przisionsgetrieben sind Parameter, die aus der Hysteresekurve abgeleitet
werden knnen.

Kippmoment bei n > 0 U/min (MKipp,dyn)


Erfolgt eine axiale Krafteinwirkung FAa auermittig (Abstand y) bzw. eine
radiale Krafteinwirkung FR (Abstand x) so entsteht ein Kippmoment an
der Abtriebswelle bzw. am Abtriebsanschblock. Resultiert aus der Kraftkomponente FAa ein Kippmoment grer als 0,6 x MKipp,dyn, halten Sie bitte
Rcksprache mit SEW-EURODRIVE.

Kippmoment bei n = 0 U/min (MKipp,stat)


Im Stillstand (Abtriebsdrehzahl = 0 U/min) erhht sich das zulssige Kippmoment.

M Kipp
Torsion

Abb.: Kippmoment

Kippsteigkeit (cK)
Die Kippsteigkeit beschreibt den Widerstand gegen das Verkippen der abtreibenden Flanschblockwelle. Die Steigkeit ergibt sich hauptschlich aus
dem Lagertyp, der Lageranordnung, dem Durchmesser und dem Abstand
der Hauptlagerung. Der maximale Kippwinkel resultiert aus dem zulssigen
Kippmoment und der Kippsteigkeit.

Glossar

Leerlaufdrehmoment
Das Leerlaufdrehmoment beschreibt Verluste in Abhngigkeit von Drehzahl
und Temperatur. Es entspricht dem Drehmoment, das zum berwinden der
inneren Reibung an den mechanischen Kontaktstellen und der Planschverluste bentigt wird.

40

FAa
Lost Motion
Das Verdrehspiel beschreibt den Verdrehwinkel der Abtriebswelle bei einer
denierten Belastung, whrend die Antriebsseite blockiert ist. Durch die
vorgespannte Paarung der einzelnen Bauteile wird bei den Zykloidgetrieben eine mechanische Spielfreiheit erreicht. Der auftretende Verdrehwinkel
bei kleinen Lasten ist durch ein statisches Reibmoment an den Kontaktchen bedingt. Bei Zykloidgetrieben wird er durch das Lost Motion und
den Hysterese-Verlust beschrieben. Der Wert fr das Lost Motion ergibt
sich aus der gemittelten Hysterese bei +3 %/-3 % des Nennmoments am
Abtrieb bei blockierter Antriebswelle.

Massentrgheitsmoment (J)
Das Massentrgheitsmoment gibt den Widerstand an, den ein starrer Krper gegenber einer Vernderung seines Bewegungszustandes aufbringt.
Die im Katalog angegebenen Werte fr das Getriebe JG sind auf die Motorwelle reduziert. Die Massentrgheitsmomente des entsprechenden Servomotors sind hierbei noch nicht bercksichtigt.

Nennmoment (Mamax)
Maximal zulssiges abtreibendes Drehmoment im Nennbetriebspunkt bei
na = 5 U/min. Fr abweichende Nennbetriebspunkte kann sich das zulssige Drehmoment reduzieren. Die angegebenen Werte beziehen sich auf
eine Nenn-Lebensdauer von 6000 Stunden.

Not-Aus-Moment (MaNOTAUS)
Das Not-Aus-Moment gibt das maximale Drehmoment an, mit dem das
Getriebe whrend einer Notaus-Situation belastet werden darf, ohne dass
es hierbei beschdigt wird. Es darf hchstens 1000-mal whrend der
Getriebelebensdauer aufgebracht und niemals berschritten werden.

FRa

Abb.: Quer-/Radialkraft (FR)

Lackierung und Oberchenschutz (OS)


Standardgem werden Przisions-Servo-Getriebemotoren in der Farbgebung RAL9005 (schwarz) ausgefhrt. Die abtriebsseitigen Flanschchen sind unlackiert und durch Korrosionsschutzmittel fr den Transport
geschtzt. Kundenspezische Farbgebung sowie ein gesteigerter Oberchenschutz (OS1OS4) sind optional verfgbar.

Positioniergenauigkeit
Die Positioniergenauigkeit wird durch die Hysterese und den Winkelbertragungsfehler bestimmt.

Quer-/Radialkraft (FRa)
Die Radial- oder Querkraft verluft im rechten Winkel zur Drehachse der
Abtriebswelle oder des Abtriebsansch. Erfolgt die radiale Krafteinwirkung
im Abstand zur Planche der Abtriebswelle oder des Abtriebsansches,
so entsteht ein Kippmoment.

Schmierstoff
Die Getriebe sind werkseitig bereits mit Schmierstoff befllt. Es handelt
sich hierbei um eine Lebensdauerschmierung. Eine lebensmittelvertrgliche Schmierung ist optional nach Rcksprache mit SEW-EURODRIVE
erhltlich.

Schutzarten (IP)
Die IP-Schutzarten beschreiben den Schutzgrad von elektrischen Systemen gegen Berhrung, Fremdkrper und Wasser. Die Servomotoren sind
in der Schutzart IP65 ausgefhrt. Diese bietet vollstndigen Schutz gegen
Staub und Berhrung sowie gegen Strahlwasser aus beliebigem Winkel.

41

Torsionssteigkeit (CT)
Die Torsions- oder Verdrehsteigkeit ist das Verhltnis vom aufgebrachten
Abtriebsdrehmoment zum resultierenden Torsionswinkel am Abtrieb bei
blockierter eintreibender Seite.

100 %
80 %
60 %
40 %

Umgebungstemperatur
Servogetriebe knnen bei Umgebungstemperaturen zwischen -10 C und
+40 C eingesetzt werden. Bei Umgebungstemperaturen auerhalb des
angegebenen Temperaturbereiches halten Sie bitte unbedingt Rcksprache
mit SEW-EURODRIVE.

20 %
100 %

Wirkungsgrad

80 %
60 %

5
10

40 %
15

Drehzahl (U/min)

20 %

20

Drehmoment

25

Abb.: Beispielhafte Wirkungsgraddarstellung ber

Verdrehspiel
(siehe Lost Motion)

Winkelbertragungsfehler
Der Winkelbertragungsfehler beschreibt die Gleichlaufeigenschaft eines
Getriebes und wird durch die Differenz des an- und abtriebsseitigen
Verdrehwinkels ausgedrckt. Der Winkelbertragungsfehler liegt bei den
Przisionsgetrieben im Bereich von ca. 2040 Winkelsekunden.

Wirkungsgrad (d)
Der Wirkungsgrad ist das Verhltnis der Abtriebs- zur Antriebsleistung.
Die Wirkungsgrade von Zykloidgetrieben liegen funktionsbedingt bei ca.
80% und sind vom Betriebspunkt abhngig.

Drehmoment und Drehzahl am Abtrieb

42

Notizen

43

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