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CENTRO DE ENGENHARIAS
TRANSPORTADORES INDUSTRIAIS E MQUINAS DE ELEVAO
SUMRIO
1. DADOS DO PROJETO
2. PROJETO
2.1 CARACTERSTICAS DO MATERIAL
2.2 CARACTERSTICAS DA CORREIA
2.3 SELEO DA SRIE DE ROLETES
2.4 CLCULO DA POTNCIA DE ACIONAMENTO
2.5 CLCULO E SELEO DE MOTOR E REDUTOR
2.6 CLCULO DAS TENSES NA CORREIA
2.7 SELEO DA CORREIA
2.8 CLCULO E DIMENSIONAMENTO DOS TAMBORES
2.9 DETERMINAO DO TIPO DO ESTICADOR DE CORREIA
2.10 DETERMINAO DE FREIO OU FREIO CONTRA RECUO E DE
SEU TORQUE
2.11 MOMENTOS DE INRCIA DOS COMPONENTES DO E
DETERMINAO DO PESO TRANSPORTADOR
2.12 DADOS GERAIS PARA LAYOUT
2.13 TRAJETRIA DE DESCARGA
2.14 COMPONENTES DE TRANSPORTADORES DE CORREIA
2.15 EQUIPAMENTOS PARA LIMPEZA DA CORREIA
2.15.1 RASPADORES
2.15.2 LIMPADORES
2.16 BALANAS INTEGRADORAS DE CORREIA
2.17 CHAVE DE SEGURANA
3. PLANO DE MANUTENO DO TRANSPORTADOR CONTNUO
4. ANEXOS
1. DADOS DO PROJETO
2. PROJETO
2.1 CARACTERSTICAS DO MATERIAL
O material a ser transportado o trigo modo, o qual possui uma faixa de
propriedades, devido a aleatoriedade da geometria de seus gros. Considerou-se ento um
peso especifico () de aproximadamente 0,7 t/m e ngulo de repouso de 40. Segundo
o manual FAO seu cdigo B35N. Dessa forma, observa-se que, quanto ao tamanho, o
gro fino com 1/8 e abaixo; quanto a capacidade de escoamento e ngulo de repouso,
este deve estar entre 30 e 39 e aquele do tipo escoamento mdio; quanto a
abrasividade, o material do tipo no abrasivo; quanto s caractersticas mistas, o material
contm poeira explosiva. Na Figura 1 ilustrado o material a ser transportado.
Tabela 2 Valores para a velocidade mxima recomendada da correia (Manual FAO, 1996)
Com isso, observa-se que para igual a 8,5, o fator de correo da capacidade
de 0,97. Aps algumas iteraes, verificou-se que a largura ideal para a correia de 30,
de acordo com a tabela 2 (para trigo, neste caso cereal), assim como Ctab obtida na tabela
1 de 130 m3/h. Com uma largura de 30 a velocidade mxima recomendada de 3,6
m/s. Contudo, deve-se observar a ociosidade, a qual deve ser igual ou menor que 30 %.
Utilizando a seguinte equao, pode-se obter um valor para a velocidade em uma
ociosidade de 30%. Sendo assim, a distncia at a borda (dp) igual a 2,55.
( . 0,3. . )
Com os valores supracitados obtm-se uma velocidade de 1,47 m/s, a qual menor
que 3,6 m/s, ou seja, permitida. Com esse valor de velocidade, obtm-se uma capacidade
de carga calculada de 129,76 t/h, o que maior que a demanda de 90 t/h.
2.3 SELEO DA SRIE DE ROLETES
Para se escolher o tipo de rolete mais indicado para o servio, deve-se calcular o
fator de aplicao, dado pela equao a seguir:
= .
Onde, o fator A depende do tipo de servio e o fator B da caracterstica do material
e podem ser determinados por meio das tabelas 4 e 5.
Com isso, observa-se que para um regime de trabalho de 19 h/dia, o fator A igual
a 15, enquanto para um tamanho de 1/8, neste caso o menor valor 4 e peso especfico
de 0,7 t/m3, neste caso o menor valor 0,8 t/m3, o valor do fator B 24.
Assim, o fator de aplicao C igual a 360. Sendo que com este valor e a
velocidade da correia, pode-se determinar, por meio da figura 2, a srie de roletes que
deve ser utilizada no transportador.
Com um fator de aplicao C igual a 360 e uma velocidade de 1,47 m/s, observase que a srie 1524 AD.
Por meio da tabela 6, pode-se obter as dimenses dos rolos.
Tabela 7 Valores mdios para pesos dos rolos (Manual FAO, 1996)
Para uma correia com largura de 30, o peso mdio de um rolo (Wr) de 5,0 kgf.
Enquanto o valor de j para = 0 de 1,00.
Para a seleo da vida til, com um regime de trabalho de 18 h/dia, o mais prximo
o regime de 16 h/dia, portanto a vida til terica de 40000 horas em servio contnuo.
Para verificar se os roletes realmente atendero ao projeto necessrio saber a
velocidade da correia, o dimetro dos rolos, o regime de trabalho, e o tipo de lubrificao
e a carga dinmica que atua nos rolamentos, faz-se necessrio determinar alguns
parmetros para calcular a fora radial, um desses parmetros o espaamento entre os
roletes de carga, que mostrado na figura 3. Esse espaamento determinado a partir da
largura da correia, que pode ser observado na tabela 8.
Onde:
T0 = tenso mnima admissvel;
a = espaamento entre os roletes de carga (m);
( + ).
80
A verificao da srie de roletes deve ser feita por meio da seguinte equao:
1 2
= ( +
sin ) . +
+
2
2
6
2
Dessa forma, com os valores supracitados, a Fr igual a 23,81 kgf. Com isso,
pode-se calcular a carga dinmica, a qual dada pela seguinte frmula:
=
Assim necessita-se determinar Sr, o qual est em funo da velocidade de rotao
dos rolamentos, a qual de aproximadamente 275 rpm. Na tabela 9 so revelados valores
de fatores de segurana para rolamentos.
Tabela 10 Valores para carga dinmica mxima em funo da srie dos roletes (Manual FAO, 1996)
. (1 + )
100
Onde:
: Potncia total efetiva (HP);
: Potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s (HP);
1 : Potncia para deslocar 100 t/h de material a uma distncia L na horizontal
(HP);
: Potncia para elevar ou descer 100t/h de uma altura H (HP);
: Potncia para vencer o atrita das guias laterais velocidade de 1,0 m/s (HP).
A potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s,
determinada em funo da largura da correia e do comprimento do transportador,
conforme mostrado na tabela 12, abaixo. Como foi selecionada a correia de largura 30
Tabela 12 Potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s. (Manual FAO,
1996)
Tabela 13 Potncia 1 para elevar ou descer 100t/h de uma altura H. (Manual FAO, 1996)
A potncia para elevar 100 t/h de uma altura H, funo da altura de elevao do
transportador, a demanda de projeto exigiu um valor de H igual a 3 m, o que segundo a
tabela 14 abaixo, representa uma potncia 1,2 HP.
Tabela 14 Potncia para elevar ou descer 100t/h de uma altura H (Manual FAO, 1996).
A potncia para vencer o atrito das guias laterais a 1,0 m/s, o comprimento das
guias laterais teve o valor de 21,45 m, representado pela hipotenusa do tringulo, onde os
catetos so a altura de elevao e o comprimento do transporta. A potncia para vencer o
atrito foi obtida atravs da tabela 15 abaixo, atravs de uma interpolao linear, resultando
num valor de igual a 2,72 HP.
Tabela 15 Potncia para vencer o atrito das guias laterais velocidade de 1,0 m/s (Manual
FAO,1996)
1
. [
. + . ( + )]
100
2 100
Os valores das variveis da equao acima foram substitudos, no entanto a
relao no foi estabelecida, portanto pode-se classificar o transportador como noregenerativo.
Escolheu-se a configurao horizontal em aclive com acionamento no tambor da
cabea, conforme mostrado na figura 4. Para a determinao das tenses na correia,
considera-se o fator de abraamento da correia no tambor, que pode ser determinado
atravs da tabela 17 abaixo:
Tabela 18 Caractersticas das carcaas para correias PLYLON (Manual FAO, 1996)
Onde:
D = dimetro do tambor;
B = comprimento do tambor;
L = distncia entre os mancais;
C = distncia entre os discos;
P = resultante dos esforos radiais aplicados no tambor.
Para a srie 1524 AD, com uma largura de 30 e um dimetro de rolete de 102
mm, pode-se dimensionar o tambor utilizando a tabela 19.
Em que:
A abertura do chute de descarga;
l comprimento do tambor;
m1 distncia entre centros de mancais dos demais tambores de acionamento ou
cabeceira;
m2 distncia entre centros de mancais dos demais tambores;
e altura do tambor de acionamento ou cabeceira em relao linha da correia.
Com isso, temos, para uma correia de 30 de largura, que:
l = 870 mm;
A = 950 mm;
m1 = 1200 mm;
m2 = 1170 mm;
e = 39 mm.
O dimetro mnimo do tambor deve ser de 250 mm, sendo que neste caso se
utilizar 340 mm. O comprimento dado em funo da largura da correia, onde para uma
correia com largura de 30<40, a equao dada a seguir. Dessa forma, obtm-se que o
comprimento do tambor de 34.
= + 4"
Para o clculo dos eixos, deve-se considerar que estes se subdividem em duas
classes: motrizes e movidos. O dimensionamento deve ser feito em funo da flecha,
flecha cclica e toro constante.
Para o eixo motriz, deve-se calcular o momento fletor pela seguinte equao:
=
.
2
38
16.
.
32.
.
Para verificao da flecha, temos que a flecha mxima do eixo dada pela seguinte
equao:
2 . ( )
= .
. (22 + 2 2 )
3
. . 4
Este valor no deve exceder 0,08 cm. Sendo que para eixo motriz a flecha igual
a 0,374 cm, enquanto para o movido 0,230 cm. Portanto os dimetros no atendem a
condio de flecha mxima. Ento deve-se fazer com que eles atendam essa condio.
Portanto, temos:
4 2 . ( )
= .
. (22 + 2 2 )
3
. .
Assim para uma flecha igual a 0,08 cm, temos que o dimetro (d) deve ser igual a
7,80 cm.
Para o clculo do disco lateral considerado o esforo de flexo, compresso e
cisalhamento. A figura 6 ilustra um disco lateral de um tambor.
. ( )
4
2 .
1 + 13
.
1
.
. 3
Alm disso, causa uma tenso 1 de 206,16 kgf/cm, calculada pela seguinte
equao, onde L1 0,749:
1 =
2. 1
.
. 2
2 =
21
Com D1 igual a 15,5 cm, temos que 2 igual a 14,66 kgf/cm. Assim o valor da
tenso dado pela soma a seguir.
= 1 + 2 = 220,82
2.
. (1 2 )
=
=
2
. 2 .
. 22 .
= (1 + 2) 2 + 4. 2
Dessa forma igual a 221,08 kgf/cm e utilizando um ao do tipo SAE 1020
com adm = 420 kgf/cm, observa-se que adm > , o que satisfeito.
Quanto a espessura mnima do corpo do tambor esta deve ser calculada pela
seguinte equao:
. 3. .
Onde:
T= mxima tenso da correia no local do tambor (kgf/cm);
c = tenso permitida na borda do corpo, levando-se em conta um fator segurana
de 1,5 de 560 kgf/cm2 para chapas soldadas de um lado, 1100 kgf/cm2 para
chapas tendo a seo toda soldada e com alvio de tenses aps a solda;
kc = funo do ngulo de abraamento (para ngulo de abraamento de 180, Kc
= 0,0292 (tabela 21)).
Assim s = 2,00 cm.
. . . 3 4
=[
]
Onde:
Y= Espaamento entre discos internos (cm);
E= Mdulo de Young do material do corpo do tambor (para ao, E= 2,1.106
kgf/cm2;
B= Largura da correia (cm);
R= raio do tambor (cm);
S= espessura do corpo (cm);
T= tenso na correia (kgf/cm de largura) utilizaremos o maior valor de tenso,
supondo a pior situao;
C= distncia entre discos laterais (cm).
Dessa forma, obtm-se que Y = 73,51 cm > C = 28,00 cm. Com isso, faz-se
necessrio a utilizao de discos internos distribudos ao longo do comprimento do
tambor espaados em valores iguais.
necessrio em casos onde a fora requerida para elevar ou baixar a carga for
numericamente maior que a metade da fora necessria para mover a correia e a carga
horizontalmente. Isto significa que quando a relao da equao abaixo for estabelecida,
ser necessrio utilizar o contra recuo.
.
. [ + . ( + ) + 0,015. ]
2
Onde:
H = Altura de elevao ou descida do material na correia (m);
Wm = Peso do material na correia (kgf/m);
Kx: Resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correia sobre os
mesmos (kgf/m);
Ky: Fator relativo s resistncias flexo da correia e do material sobre os roletes
(kgf/m);
Wb: Peso da correia (kgf/m);
L: Comprimento do transportador medido ao longo da correia (m).
Para a determinao do valor de ,considera-se a equao abaixo:
= 0,00068( + ) +
= {. . [ + . ( + ) + 0,015. ]}
2
Onde:
: Torque do freio contra recuo (kgf.m);
: Raio do tambor onde aplicado o freio contra recuo (m);
: Altura de elevao do material na correia (m);
: Peso do material na correia (kgf/m);
: Comprimento do transportador medido ao longo da correia (m);
: Peso da correia (kgf/m);
: Resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correia sobre os
mesmos (kgf/m);
: Fator relativo s resistncias flexo da correia e do material sobre os roletes
(kgf/m).
Substituindo os valores das variveis na equao, calculou-se o valor do torque do
freio contra recuo, que foi equivalente a 9,83 kgf.m. Deste modo, com base na tabela 23,
possvel selecionar o modelo de freio contra recuo, atravs do torque de trabalho, o
modelo HD-1A, possui este parmetro igual a 463 kgf.m, sendo suficiente para suportar
a necessidade.
COMPONENTES
podendo se considera 1:13,95, que para o modelo 2100, representa uma inercia de 0,1494
kgf.m.
[ 2 + ( 2)2 ]. . . ( )
3,24. 1011
2 =
[( 2)2 24 ]1
6,49. 1011
22 + 32
4,00. 106
[ 2 + ( + 2 )2 ]. ( + 2 ). . 2
1,89. 1012
Onde:
: Dimetro do tambor (mm);
2 : Dimetro interno do disco (mm);
3 : Dimetro do eixo no cubo (mm);
: Espessura do corpo do tambor (mm);
2 : Espessura do revestimento (mm);
: Comprimento do tambor (mm);
: Distncia entre centros de mancais (mm);
: Peso de um cubo (kgf);
: Momento de inrcia (kgf.m).
De acordo com os resultados anteriores, temos que o dimetro do tambor do de
340 mm, o dimetro interno do disco 225 mm, dimetro do eixo no cubo de 78 mm, a
espessura do corpo do tambor de 20 mm, a espessura do revestimento de 5mm, o
comprimento do tambor de 762 mm, a distncia entre centros de mancais de 1200 mm
e peso de um cubo igual 1,02 kgf.
Os momentos de inercia, do corpo, dos discos externos, dos cubos, do eixo e do
revestimento foram respectivamente iguais a: 3,094 kgf.m, 0,042kgf.m, 0,014 kgf.m,
0,341 kgf.m e 0,163 kgf.m, somando-se, o valor total do momento de inercia do tambor
igual a 3,654 kgf.m.
A soma das inercias do motor, do redutor, do acoplamento, e do tambor de
acionamento resulta em = 3,948 kgf.m
O peso equivalente das partes rotativas calculado com base na equao abaixo,
e depende, da inercia das partes rotativas, da rotao do tambor () em RPM e da
velocidade da esteira () em m/s. Substituindo os valores na equao encontra-se um peso
equivalente das partes rotativas de 22,5 kgf.
= 2 . .
30
Onde:
: Tempo de acelerao na partida (s);
: Massa total do transportador (kgf.s/m);
: Velocidade da correia (m/s);
: Coeficiente de clculo;
: Tenso admissvel na correia (kgf);
:Tenso mxima na partida (kgf).
A massa do transportador foi calculada dividindo seu peso pela acelerao da
gravidade, o que resultou em um valor de 125,13 kgf.s/m, a tenso admissvel igual a
3200 kgf e a tenso mxima de partida igual a 745,38 kgf, a tenso ao longo da largura
da correia serviu para determinar o valor de , como seu valor foi igual a 24,84 kgf/in,
o coeficiente foi de 1,9. Aplicando esses valores na equao, temos que o tempo de
acelerao na partida de 0,034 segundos.
O tempo de parada natural o tempo que o transportador leva para parar quando
se corta a fora que lhe fornecida pelo motor, e dado pela equao a seguir:
td
Onde:
mV
Ted
= . 3600
= . 2
Onde:
: Quantidade de material descarregado (t);
A (mm)
950
a (mm)
50
h (m)
3
L (m)
20
()
0
()
180
()
8,5
O chute escolhido foi para material fino e est representado na figura 11.
Figura 12 Caractersticas dimensionais para rolos de carga da srie 1524-AD (Manual FAO, 1996)
Rolo de impacto.
Figura 13 Caractersticas dimensionais para rolos de impacto da srie 1524-AD (Manual FAO, 1996)
Rolo de retorno.
Figura 14 Caractersticas dimensionais para rolos de retorno da srie 1524-AD (Manual FAO, 1996)
Onde:
1. Corpo;
2. Discos laterais;
3. Discos centrais;
4. Cubos;
5. Chavetas;
6. Eixo;
7. Mancais;
8. Revestimento.
O cubo selecionado foi o fixo e suas dimenses foram retiradas da tabela da figura
16.
A seleo do mancal foi realizada pela tabela 28, onde selecionou-se o dimetro
do eixo de 90 mm, visto que era o menor valor e o dimetro do eixo no projeto era de 78
mm. Os mancais so do tipo FBM e FBP.
Em relao aos anis de expanso, este foi selecionado por meio da tabela da
figura 18.
Figura 20 Dimenses para esticador por parafuso para transportadores leves (Manual FAO, 1996)
2.15.2 LIMPADORES
Utilizados em contato com o ramo limpo da correia, antes dos tambores de
esticamento e de retorno, para evitar que o material caia neste lado da correia e danifique
os tambores, os roletes de carga e prpria correia.
Conceitos e dados:
Capacidade de transporte P (t/h) Corresponde a quantidade transportada na
unidade do tempo pelo transportador de correia.
Faixa de Pesagem a faixa da capacidade de transporte na qual considerado a
preciso da balana.
Sugesto para instalao:
( )
( ) 3,6
, portanto =
40,64 ( )
1,6 3,6
= 7,055 /
O alinhamento dos roletes deve garantir que a correia mesmo vazia se apoie
perfeitamente aos mesmos na zona de influncia da balana. Os roletes desta
regio devem apresentar excentricidade no maior que 0,2mm;
Deve ser evitada a proximidade dos trechos em curva;
Na zona de influncia deve ser garantido que a estrutura do transportador
estvel, resultando num alinhamento permanente;
Deve ser garantido um carregamento uniforme do material;
Para o tensionamento da correia dever uma estao de esfriamento;
Dever ser prevista a proteo contra o vento e agentes atmosfricos na regio de
pesagem.
Chave de desalinhamento
Acionados pela correia, desligam o transportador toda vez que se desvia de seu
curso normal sobre os roletes. Colocadas em ambos os lados do transportador em espaos
de 25 a 30m.
Sondas
Aparelhos destinados a controlar alturas de pilhas e evitar entupimento de calhas
de descarga do transportador devido ao acmulo de materiais nas mesmas.
4. ANEXOS
DESENHO DO TRANSPORTADOR