WEG Cfw100 Manual de Programacao 10001432578 2.3x Manual Portugues BR

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
Inversor de Frequncia
CFW100 V2.3X
Manual de Programao
Manual de Programao
Srie: CFW100
Idioma: Portugus
N do Documento: 10001432578 / 05
Verso de Software: 2.3X
Data da Publicao: 08/2014
NOTA!
Para mais informaes sobre a disponibilidade do protocolo de comunicao DeviceNet entre em
contato com o fabricante (WEG).
Indice
ndice
Indice 5
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, ALARMES E FALHAS......0-1

1 INSTRUES DE SEGURANA............................................................. 1-1
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL.........................................................................................1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO......................................................................................1-1
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES............................................................................................1-1
2 INFORMAES GERAIS......................................................................... 2-1

2.1 SOBRE O MANUAL..........................................................................................................................2-1
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES....................................................................................................2-1
2.2.1 Termos e Definies Utilizados...........................................................................................2-1
2.2.2 Representao Numrica................................................................................................... 2-2
3 SOBRE O CFW100...................................................................................3-1
3.1 SOBRE O CFW100.......................................................................................................................... 3-1
4 HMI E PROGRAMAO BSICA............................................................4-1

4.1 USO DA HMI PARA OPERAO DO INVERSOR......................................................................... 4-1
4.2 INDICAES NO DISPLAY DA HMI.............................................................................................. 4-1
4.3 MODOS DE OPERAO DA HMI.................................................................................................. 4-1
5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO E AJUSTES............5-1

5.1 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY..................................................................................... 5-1
5.2 PARMETROS DE BACKUP.......................................................................................................... 5-3
5.3 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG....................................................................................... 5-4
6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS.........6-1

6.1 DADOS DO INVERSOR .................................................................................................................. 6-1
7 COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA...................... 7-1

7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA.................................7-1
7.2 REFERNCIA DE FREQUNCIA .................................................................................................. 7-6
7.2.1 Limites para a Referncia de Frequncia ......................................................................... 7-6
7.2.2 Backup da Referncia de Velocidade.................................................................................7-7
7.2.3 Parmetros para Referncia de Frequncia .....................................................................7-7
7.2.4 Referncia via Potencimetro Eletrnico ........................................................................7-9
7.2.5 Entrada em Frequncia FI ...............................................................................................7-10
7.2.6 Referncia de Velocidade 13 bits...................................................................................7-10
7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR................................................................7-10
7.3.1 Controle via Entradas HMI ............................................................................................... 7-12
7.3.2 Controle via Entradas Digitais ........................................................................................ 7-12
8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS...............................8-1

9 CONTROLE ESCALAR V/f.......................................................................9-1
9.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE ESCALAR V/f.................................................................... 9-3
9.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V/f ................................................................ 9-7
10 CONTROLE VETORIAL V V W................................................ 10-1

10.1 PARMETRIZAO DO CONTROLE VETORIAL V V W............................................... 10 -3
10.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V V W............................................. 10 -5
Retornar
Avanar
ndice
11 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE.......... 11-1

11.1 RAMPAS........................................................................................................................................ 11-1
11.2 LIMITAO DA TENSO DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SADA.....................11-3
11.2.1 Limitao da Tenso no Barramento CC por Hold de Rampa P150 = 0 ou 2:.........11-3
11.2.2 Limitao da Tenso no Barramento CC por Acelera de Rampa P150 = 1 ou 3:...11-3
11.2.3 Limitao da Corrente de Sada por Holding de Rampa P150 = 2 ou 3:...............11-5
11.2.4 Limitao de Corrente Tipo Desacelera Rampa P150 = 0 ou 1:............................11-5
11.3 FLYING START / RIDE-THROUGH..............................................................................................11-6
11.3.1 Funo Flying Start............................................................................................................ 11-7
11.3.2 Funo Ride-Through........................................................................................................ 11-7
11.4 FRENAGEM CC............................................................................................................................11-8
11.5 FREQUNCIA EVITADA............................................................................................................. 11-10
12 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS............................. 12-1

12.1 ENTRADA ANALGICA...............................................................................................................12-1
12.2 ENTRADA SENSOR NTC............................................................................................................ 12-4
12.3 SADA ANALGICA.................................................................................................................... 12-5
12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA......................................................................................................12-7
12.5 ENTRADAS DIGITAIS................................................................................................................12-10
12.6 ENTRADA PARA RECEPTOR INFRAVERMELHO................................................................... 12-17
12.7 SADA DIGITAL........................................................................................................................... 12-17
13 FALHAS E ALARMES.......................................................................... 13-1

13.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F072 e A046).....................................................13-1
13.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTs (F051 e A050)...................................... 13-2
13.3 PROTEO DE SOBRECORRENTE (F070).............................................................................. 13-2
13.4 SUPERVISO DA TENSO DO LINK (F021 e F022)................................................................. 13-3
13.5 FALHA DE AJUSTE DO MODO DE CONTROLE VVW (F033).................................................. 13-3
13.6 ALARME DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (A700)................................... 13-3
13.7 FALHA DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (F701)....................................... 13-3
13.8 ALARME DE AUTODIAGNOSE (A084)...................................................................................... 13-3
13.9 FALHA NA CPU (F080)................................................................................................................ 13-3
13.10 FALHA NA FUNO SALVA USURIO (F081)......................................................................... 13-3
13.11 FALHA NA FUNO COPY (F082)........................................................................................... 13-3
13.12 ALARME EXTERNO (A090)...................................................................................................... 13-4
13.13 FALHA EXTERNA (F091)........................................................................................................... 13-4
13.14 HISTRICO DE FALHAS........................................................................................................... 13-4
13.15 AUTO RESET DE FALHAS........................................................................................................ 13-5
14 PARMETROS DE LEITURA............................................................... 14-1

15 COMUNICAO................................................................................... 15-1
15.1 INTERFACE SERIAL RS-485.......................................................................................................15-1
15.2 INTERFACE CAN CANOPEN / DEVICENET........................................................................... 15-2
15.3 ESTADOS E COMANDOS DE COMUNICAO....................................................................... 15-3
16 SOFTPLC.............................................................................................. 16-1
16.1 SOFTPLC.......................................................................................................................................16-1
Retornar
Avanar
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, ALARMES E FALHAS

Parm.
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Propr.
Pg.
P000
Acesso aos Parmetros
0 a 9999
P001
Referncia Velocidade
0 a 9999
1
ro
14-1
5-3
P002
Velocidade de Sada (Motor)
0 a 9999
ro
14-1
P003
Corrente do Motor
0.0 a 10,0 A
ro
14-1
P004
Tenso Barram.CC (Ud)
0 a 524 V
ro
14-1
P005
Frequncia de Sada (Motor)
0,0 a 300,0 Hz
ro
14-1
P006
Estado do Inversor
0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Sem Funo
5 = Configurao
ro
14-2
P007
Tenso de Sada
0 a 240 V
ro
14-2
P009
Torque no Motor
-100,0 a 100,0 %
ro, V V W
14-2
P011
Corrente Ativa
-10,0 a 10,0 A
ro
14-3
P012
Estado DI8 a DI1
0 a FF (hexa)
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
ro
12-10
P013 (*)
Estado DO3 a DO1
0 a 7 (hexa)
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
ro
12-18
P014 (*)
Valor de AO1
0,0 a 100,0 %
ro
12-5
P018
Valor de AI1
-100,0 a 100,0 %
ro
12-1
P022
Valor de FI Hz
1 a 3000 Hz
ro
12-8
P023
Verso de SW
0,00 a 99,99
ro
6-1
Verso de Sw Acessrio
0,00 a 99,99
ro
6-1
P027
Config. Acessrio
0 = Sem Acessrio
1 = Reservado
2 = CFW100-IOAR
3 = CFW100-CCAN
4 = CFW100-CBLT
5 = Reservado
6 = CFW100-IOADR
7 = CFW100-IOA
8 = CFW100-IOD
ro
6-1
P029
Config. HW Potncia
Dig. 1 = Tenso Nominal

Dig. 2 = Corrente Nominal
Dig. 3 = Gate Driver
ro
6-1
P030
Temp. Mdulo
-200,0 a 200,0 C
ro
14-3
P037
Sobrecarga do Motor Ixt
0,0 a 100,0 %
ro
13-2
P047
Estado CONF
0 a 999
ro
14-3
P048
Alarme Atual
0 a 999
ro
13-4
P049
Falha Atual
0 a 999
ro
13-4
P050
ltima Falha
0 a 999
ro
13-4
(*)
P024 (*) (**)
Conforme modelo do
inversor
P051
Corrente lt. Falha
0,0 a 10,0 A
ro
13-4
P052
Barram. CC lt. Falha
0 a 524 V
ro
13-5
P053
Frequncia lt. Falha
0,0 a 300,0 Hz
ro
13-5
P054
Temp. lt. Falha
0,0 a 200,0 C
ro
13-5
P060
Segunda Falha
0 a 999
ro
13-4
Retornar
Avanar
CFW100 | 0-1
Parm.
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Propr.
Pg.
ro
13-4
P070
Terceira Falha
0 a 999
P100
Tempo Acelerao
0,1 a 999,9 s
5,0 s
11-1
P101
Tempo Desacelerao
0,1 a 999,9 s
10,0 s
11-1
P102
Tempo Acel. 2 Rampa
0,1 a 999,9 s
5,0 s
11-1
P103
Tempo Desac. 2 Rampa
0,1 a 999,9 s
10,0 s
11-1
P104
Rampa S
0 = Inativa
1 = Ativa
P105
Seleo 1/2 rampa
0 = 1 Rampa
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Reservado
5 = CO/DN
6 = SoftPLC
11-2
P106
Tempo Acel. R. Emer.
0,1 a 999,9 s
5,0 s
11-2
5,0 s
11-2
7-7
3,0 Hz
7-7
cfg
11-2
P107
Tempo Desac. R. Emer.
0,1 a 999,9 s
P120
Backup da Ref. Veloc.
0 = Inativo
1 = Ativo
2 = Backup por P121
P121
Referncia pela HMI
0,0 a 300,0 Hz
P122
Referncia JOG
-300,0 a 300,0 Hz
5,0 Hz
7-7
P124
Ref. 1 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
3,0 Hz
7-8
P125
Ref. 2 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
10,0 (5,0) Hz
7-8
P126
Ref. 3 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
20,0 (10,0) Hz
7-8
P127
Ref. 4 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
30,0 (20,0) Hz
7-8
P128
Ref. 5 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
40,0 (30,0) Hz
7-8
P129
Ref. 6 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
50,0 (40,0) Hz
7-8
P130
Ref. 7 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
60,0 (50,0) Hz
7-8
P131
Ref. 8 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
66,0 (55,0) Hz
7-8
P133
Frequncia Mnima
0,0 a 300,0 Hz
3,0 Hz
7-6
P134
Frequncia Mxima
0,0 a 300,0 Hz
66,0 (55,0) Hz
7-6
P135
Corrente Mxima Sada
0,0 a 10,0 A
1,5xInom
P136
Boost de Torque Man.
0,0 a 30,0 %
0,0 %
V/f
11-6
9-4
P137
Boost de Torque Autom.
0,0 a 30,0 %
0,0 %
V/f
9-5
P138
Compensao Escorreg.
-10,0 a 10,0 %
0,0 %
V/f
9-6
P139
Filtro Corrente Sada
0 a 9,999 s
0,005 s
P140
Filtro Com. Escorreg.
0 a 9,999 s
0,5 s
VVW
8-1
8-1
P142
Tenso Sada Mxima
0,0 a 100,0 %
100,0 %
cfg, V/f
9-5
P143
Tenso Sada Intermed.
0,0 a 100,0 %
50,0 %
cfg, V/f
9-5
P145
Freq. Incio Enf. Campo
0,0 a 300,0 Hz
60,0 (50,0) Hz
cfg, V/f
9-5
P146
Freq. Sada Intermed.
0,0 a 300,0 Hz
30,0 (25,0) Hz
cfg, V/f
9-5
P149
Comp. do Link DC
0 = Inativa
1 = Ativa
cfg
11-3
P150
Tipo Regul. Ud e LC
0 = hold_Ud e desac_LC
1 = acel_Ud e desac_LC
2 = hold_Ud e hold_LC
3 = acel_UD e hold_LC
cfg
11-4
P151
Nvel Regul. Ud V/f
325 a 460 V
P156
Corr. Sobrecarga
0,1 a 2xInom
1,2xInom
P178
Fluxo Nominal
50,0 a 150,0 %
100,0 %
VVW
10-3
P200
Senha
0 = Inativa
1 = Ativa
2 a 9999 = Nova senha
cfg
5-2
0-2 | CFW100
Retornar
380 V
Avanar
11-4
13-1
Parm.
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Propr.
Pg.
P202
Tipo de Controle
0 = V/f
1 = V/f Quadrtico
2 a 4 = Sem Funo
5 = VVW
cfg
8-1
P204
Carrega/Salva Parm.
0 a 4 = Sem Funo
5 = Carrega 60 Hz
6 = Carrega 50 Hz
7 = Carr. Usurio
8 = Sem Funo
9 = Salva Usurio
10 = Sem Funo
cfg
5-3
P207
Parmetro para Barra
0 a 999
5-1
P208
Fundo Escala Ref.
1 a 9999
600 (500)
5-1
P209
Unidade Eng. Ref.
0 = Sem Unidade
1 = Sem Unidade
2 = Volts (V)
3 = Hertz (Hz)
4 = Sem Unidade
5 = Porcento (%)
6 = Sem Unidade
7 = Rotao/min. (rpm)
5-2
P210
Forma Indicao Ref.
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
5-2
P213
Fator Escala da Barra
1 a 9999
P219
Red. Freq. de Chav
0,0 a 15,0 Hz
P220
Seleo Fonte LOC/REM
0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 a 3 = Sem Funo
4 = DIx
5 = Serial/USB (LOC)
6 = Serial/USB (REM)
7 a 8 = Sem Funo
9 = CO/DN (LOC)
10 = CO/DN (REM)
11 = SoftPLC
cfg
7-4
P221
Sel. Referncia LOC
0 = Teclas HMI
1 = AI1
2 a 3 = Sem Funo
4 = FI
5 a 6 = Sem Funo
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Sem Funo
11 = CO/DN
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = AI1 > 0
15 a 16 = Sem Funo
17 = FI > 0
cfg
7-4
P222
Sel. Referncia REM
Ver opes em P221
cfg
7-4
P223
Seleo Giro LOC
0 = Horrio
1 = Anti-Horrio
2 = Sem Funo
3 = Sem Funo
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB(AH)
7 a 8 = Sem Funo
9 = CO/DN (H)
10 = CO/DN (AH)
11 = Sem Funo
12 = SoftPLC
cfg
7-5
Retornar
Avanar
52
5-2
5,0 Hz
6-2
CFW100 | 0-3
Parm.
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Propr.
Pg.
P224
Seleo Gira/Para LOC
0 = Teclas HMI
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Sem Funo
4 = CO/DN
5 = SoftPLC
cfg
7-5
P225
Seleo JOG LOC
0 = Inativo
1 = Sem Funo
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Sem Funo
5 = CO/DN
6 = SoftPLC
cfg
7-5
P226
Seleo Giro REM
Ver opes em P223
cfg
7-5
P227
Seleo Gira/Para REM
Ver opes em P224
cfg
7-5
P228
Seleo JOG REM
Ver opes em P225
cfg
7-5
P229
Seleo Modo Parada
0 = Por Rampa
1 = Por Inrcia
cfg
7-12
P230
Zona Morta (AIs)
0 = Inativa
1 = Ativa
cfg
12-1
P231 (*)
Funo do Sinal AI1
0 = Ref. Veloc.
1 a 6 = Sem Funo
7 = Uso SoftPLC
cfg
12-2
P232 (*)
Ganho da Entrada AI1
0,000 a 9,999
P233 (*)
Sinal da Entrada AI1
0 = 0 a 10 V / 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P234 (*)
Offset da Entrada AI1
-100,0 a 100,0 %
0,0
12-2
P235 (*)
Filtro da Entrada AI1
0,00 a 16,00 s
0,00
12-3
P245
Filtro da Entrada em Freq. FI
0,00 a 16,00 s
0,00 s
P246
Entrada em Freq. FI
0 = Inativa
1 = Ativa
P247
Ganho da Entrada FI
0,000 a 9,999
P248
Entrada FI Mnima
P249
Offset da Entrada FI
P250
Entrada FI Mxima
1 a 3000 Hz
Funo da Sada AO1
0 = Ref. de Velocidade
1 = Sem Funo
2 = Velocidade Real
3 = Sem Funo
4 = Sem Funo
5 = Corrente de Sada
6 = Sem Funo
7 = Corrente Ativa
8 = Sem Funo
9 = Sem Funo
10 = Sem Funo
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = Sem Funo
15 = Sem Funo
16 = Ixt Motor
17 = Sem Funo
18 = Sem Funo
19 = Sem Funo
20 = Sem Funo
21 = Funo 1 Aplicao
22 = Funo 2 Aplicao
23 = Funo 3 Aplicao
24 = Funo 4 Aplicao
25 = Funo 5 Aplicao
26 = Funo 6 Aplicao
27 = Funo 7 Aplicao
28 = Funo 8 Aplicao
Retornar
Avanar
P251 (*)
0-4 | CFW100
1,000
12-2
12-3
12-8
cfg
12-8
1,000
12-9
1 a 3000 Hz
100 Hz
12-9
-100,0 a 100,0 %
0,0 %
12-9
1000 Hz
2
12-9
cfg
12-6
Parm.
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Propr.
Pg.
P252 (*)
Ganho da Sada AO1
0,000 a 9,999
1,000
cfg
12-6
P253 (*)
Sinal da Sada AO1
0 = 0 a 10 V
1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
cfg
12-7
P263
Funo da Entrada DI1
0 = Sem Funo
1 = Gira/Para
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Liga
7 = Desliga
8 = Sentido Giro Horrio
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera EP
12 = Desacelera EP
13 = Multispeed
14 = 2 Rampa
15 a 17 = Sem Funo
18 = Sem Alarme Ext.
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 a 23 = Sem Funo
24 = Desab. FlyingStart
25 = Regul. Barr. CC
26 = Bloqueia Prog.
27 a 31 = Sem Funo
32 = Multispeed 2 rampa
33 = Acel. EP 2 rampa
34 = Desac. EP 2 rampa
35 = Avano 2 rampa
36 = Retorno 2 rampa
37 = Liga / Acel. EP
38 = Desac. EP / Desl.
39 = Parar
40 = Chave de Segurana
41 = Funo 1 Aplicao
42 = Funo 2 Aplicao
43 = Funo 3 Aplicao
44 = Funo 4 Aplicao
45 = Funo 5 Aplicao
46 = Funo 6 Aplicao
47 = Funo 7 Aplicao
48 = Funo 8 Aplicao
cfg
12-10
P264
Funo da Entrada DI2
Ver opes em P263
cfg
12-10
P265
Funo da Entrada DI3
Ver opes em P263
cfg
12-10
P266
Funo da Entrada DI4
Ver opes em P263
cfg
12-10
(*)
Funo da Entrada DI5
Ver opes de P263
cfg
12-10
P268 (*)
Funo da Entrada DI6
Ver opes de P263
cfg
12-10
P269
(*)
Funo da Entrada DI7
Ver opes de P263
cfg
12-10
P270 (*)
Funo da Entrada DI8
Ver opes de P263
cfg
12-11
P271
Sinal das DIs
0 = Todas DIx NPN

1 = Reservado
2 = (DI5..DI8) PNP
3 = Reservado
cfg
12-12
P267
(*)
Retornar
Avanar
CFW100 | 0-5
Parm.
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Propr.
(*)
Funo da Sada DO1
0 = Sem Funo
1 = F* Fx
2 = F Fx
3 = F Fx
4 = F = F*
5 = Sem Funo
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 a 9 = Sem Funo
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem Funo
16 = Sem F021/F022
17 = Sem Funo
18 = Sem F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Sem Funo
21 = Sent. Horrio
22 a 23 = Sem Funo
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Sem Funo
28 = SoftPLC
29 a 34 = Sem Funo
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha/Alarme
37 = Funo 1 Aplicao
38 = Funo 2 Aplicao
39 = Funo 3 Aplicao
40 = Funo 4 Aplicao
41 = Funo 5 Aplicao
42 = Funo 6 Aplicao
43 = Funo 7 Aplicao
44 = Funo 8 Aplicao
13
P276 (*)
Funo da Sada DO2
Ver opes de P275
cfg
P277
cfg
P275
Funo da Sada DO3
Ver opes de P275
P281 (*)
Frequncia Fx
0,0 a 300,0 Hz
P282 (*)
Histerese Fx
0,0 a 300,0 Hz
P290 (*)
Corrente Ix
0 a 10,0 A
P295
Corr. Nom. Inv.
1,6 a 15,2 A
P296
Tenso Nominal Rede
0 a 1 = Reservado
2 = 200 - 240 V
P297
Freq. de Chaveamento
2,5 a 15,0 kHz
(*)
Pg.
12-18
3,0 Hz
12-18
12-18
12-19
0,5 Hz
12-19
1,0xInom
12-20
Conforme modelo do
inversor
ro
6-2
ro, cfg
6-2
5,0 kHz
6-2
P299
Tempo Frenag. Partida
0,0 a 15,0 s
0,0 s
11-8
P300
Tempo Frenagem Parada
0,0 a 15,0 s
0,0 s
11-8
P301
Frequncia de Incio
0,0 a 300,0 Hz
3,0 Hz
11-9
P302
Tenso Frenagem CC
0,0 a 100,0 %
20,0 %
11-9
P303
Frequncia Evitada 1
0,0 a 300,0 Hz
0,0 Hz
11-10
P304
Frequncia Evitada 2
0,0 a 300,0 Hz
0,0 Hz
11-10
P306
Faixa Evitada
0,0 a 25,0 Hz
0,0 Hz
11-10
P308
Endereo Serial
1 a 247
cfg
15-1
P310
Taxa Comunic. Serial
0 = 9600 bits/s
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
cfg
15-1
0-6 | CFW100
Retornar
Avanar
Parm.
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Propr.
Pg.
P311
Config. Bytes Serial
0 = 8 bits, sem, 1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
cfg
15-1
P312
Protocolo Serial
0 a 1 = Reservado
2 = Modbus RTU(RS485)
cfg
15-1
P313
Ao p/ Erro Comunic.
0 = Inativo
1 = Para por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantm Hab.
5 = Causa Falha
P314
Watchdog Serial
0,0 a 999,9 s
P316
Estado Interf. Serial
0 = Inativo
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog
0,0 s
P320
Flying Start/Ride-Through
0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
15-1
cfg
15-1
ro
15-1
cfg
11-6
P331
Rampa de Tenso
0,2 a 60,0 s
2,0 s
11-7
P332
Tempo Morto
0,1 a 10,0 s
1,0 s
11-7
P340
Tempo Auto-Reset
0 a 255 s
Temperatura do NTC
0 a 100 C
P397
Compens. Escor. Regener.
0 = Inativa
1 = Ativa
P399
Rendimento Nom. Motor
50,0 a 99,9 %
P400
Tenso Nominal Motor
0 a 240 V
P375 (*)
0s
P401
Corrente Nom. Motor
0,0 a 10,0 A
P402
Rotao Nom. Motor
0 a 9999 rpm
P403
Frequncia Nom. Motor
0 a 300 Hz
P404
Potncia Nom. Motor
0 = 0,16 HP (0,12 kW)

1 = 0,25 HP (0,19 kW)
2 = 0,33 HP (0,25 kW)
3 = 0,50 HP (0,37 kW)
4 = 0,75 HP (0,55 kW)
5 = 1,00 HP (0,75 kW)
13-5
ro
12-4
cfg
8-1
67,0 %
cfg, V V W
10-3
220 (230)
cfg, V V W
10-4
1,4 A
cfg
10-4
1720 (1310) rpm
cfg
10-4
60 (50) Hz
cfg
10-4
cfg, V V W
10-4
P407
Fator Pot. Nom. Motor
0,50 a 0,99
0,69
cfg, V V W
10-5
P409
Resistncia Estator
0,01 a 99,99
10,63
cfg, V V W
10-5
P680
Estado Lgico
Bit 0 a 4 = Reservado
Bit 5 = 2 Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horrio
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtenso
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = Falha
ro
7-10
P681
Velocidade 13 bits
-32768 a 32767
ro
15-1
15-3
Retornar
Avanar
CFW100 | 0-7
Parm.
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Propr.
Pg.
7-11
P682
Controle Serial
Bit 0 = Habilita Rampa

Bit 1 = Habilita Geral
Bit 2 = Girar Horrio
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2 Rampa
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = Reset de Falha
Bit 8 a 15 = Reservado
ro
P683
Ref. Vel. Serial
-32768 a 32767
ro
15-1
P684 (**)
Controle CO/DN
Ver opes em P682
ro
15-2
P685 (**)
Ref. Vel. CO/DN
-32768 a 32767
ro
15-2
P700 (**)
Protocolo CAN
1 = CANopen
2 = DeviceNet
15-2
P701 (**)
Endereo CAN
0 a 127
63
15-2
P702 (**)
Taxa Comunicao CAN
0 = 1 Mbps/Auto
1 = Reservado/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
6 = 50 Kbps/Auto
7 = 20 Kbps/Auto
8 = 10 Kbps/Auto
15-2
P703 (**)
Reset de Bus Off
0 = Manual
1 = Automtico
15-2
P705 (**)
Estado Controlador CAN
0 = Inativo
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
ro
15-2
P706 (**)
Telegramas CAN RX
0 a 65535
ro
15-2
P707
(**)
Telegramas CAN TX
0 a 65535
ro
15-2
P708
(**)
Contador de Bus Off
0 a 65535
ro
15-2
P709 (**)
Mensagens CAN Perdidas
0 a 65535
ro
15-2
P710
Instncias I/O DNet
0 = ODVA Basic 2W
1 = ODVA Extend 2W
2 = Especif. Fab. 2W
P711 (**)
Leitura #3 DeviceNet
0 a 1199
15-2
P712
(**)
0 a 1199
15-2
P713 (**)
0 a 1199
15-2
P714
(**)
0 a 1199
15-2
P715
(**)
Escrita #3 DeviceNet
0 a 1199
15-2
P716 (**)
0 a 1199
15-2
P717
(**)
0 a 1199
15-3
P718 (**)
0 a 1199
15-3
P719
Estado Rede DeviceNet
0 = Offline
1 = OnLine, No Con.
2 = OnLine Conect.
3 = Conexo Expirou
4 = Falha Conexo
5 = Auto-Baud
Estado Mestre DNet
0 = Run
1 = Idle
(**)
(**)
P720 (**)
0-8 | CFW100
Retornar
15-2
Avanar
ro
15-3
ro
15-3
Parm.
Descrio
P721 (**)
Estado Com. CANopen
P722 (**)
Propr.
Pg.
0 = Inativo
1 = Reservado
2 = Comunicao Habilitada
3 = Controle de Erros Habilitado
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
ro
15-3
15-3
Estado do N CANopen
0 = Inativo
1 = Inicializao
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Pr-Operacional
ro
15-3
15-3
P770 (***)
Nome Bluetooth
0 a 9999
N serial do inversor
cfg
15-1
P771
Senha Bluetooth
0 a 9999
1234
cfg
15-2
Estado Teclas Controle
3F02 ou 3702 = On/Off

3F06 ou 3706 = Seta baixo
3F08 ou 3708 = Seta cima
3F09 ou 3709 = Direto/Reverso
3F0B ou 370B = Programador
3F0F ou 370F = Funo Esp. 01
3F10 ou 3710 = Funo Esp. 02
3F11 ou 3711 = Funo Esp. 03
ro
12-17
P900
Estado da SoftPLC
0 = Sem Aplicativo
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
P901
Comando para SoftPLC
0 = Para Aplic.
1 = Executa Aplic.
2 = Exclui Aplic.
P902
Tempo Ciclo Scan
0 a 9.999 s
P910
Parmetro SoftPLC 1
-9999 a 9999
16-1
P911
Parmetro SoftPLC 2
-9999 a 9999
16-1
(***)
P840 (*)
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
16-1
cfg
16-1
ro
16-1
P912
Parmetro SoftPLC 3
-9999 a 9999
16-1
P913
Parmetro SoftPLC 4
-9999 a 9999
16-1
P914
Parmetro SoftPLC 5
-9999 a 9999
16-1
P915
Parmetro SoftPLC 6
-9999 a 9999
16-1
P916
Parmetro SoftPLC 7
-9999 a 9999
16-1
P917
Parmetro SoftPLC 8
-9999 a 9999
16-1
P918
Parmetro SoftPLC 9
-9999 a 9999
16-1
P919
Parmetro SoftPLC 10
-9999 a 9999
16-1
P920
Parmetro SoftPLC 11
-9999 a 9999
16-1
P921
Parmetro SoftPLC 12
-9999 a 9999
16-1
P922
Parmetro SoftPLC 13
-9999 a 9999
16-1
P923
Parmetro SoftPLC 14
-9999 a 9999
16-1
P924
Parmetro SoftPLC 15
-9999 a 9999
16-1
P925
Parmetro SoftPLC 16
-9999 a 9999
16-1
P926
Parmetro SoftPLC 17
-9999 a 9999
16-1
P927
Parmetro SoftPLC 18
-9999 a 9999
16-1
P928
Parmetro SoftPLC 19
-9999 a 9999
16-1
P929
Parmetro SoftPLC 20
-9999 a 9999
16-1
P930
Parmetro SoftPLC 21
-9999 a 9999
16-1
P931
Parmetro SoftPLC 22
-9999 a 9999
16-1
P932
Parmetro SoftPLC 23
-9999 a 9999
16-1
P933
Parmetro SoftPLC 24
-9999 a 9999
16-1
P934
Parmetro SoftPLC 25
-9999 a 9999
16-1
P935
Parmetro SoftPLC 26
-9999 a 9999
16-1
P936
Parmetro SoftPLC 27
-9999 a 9999
16-1
Retornar
Avanar
CFW100 | 0-9
Parm.
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Propr.
Pg.
P937
Parmetro SoftPLC 28
-9999 a 9999
16-1
P938
Parmetro SoftPLC 29
-9999 a 9999
16-1
P939
Parmetro SoftPLC 30
-9999 a 9999
16-1
P940
Parmetro SoftPLC 31
-9999 a 9999
16-1
P941
Parmetro SoftPLC 32
-9999 a 9999
16-1
P942
Parmetro SoftPLC 33
-9999 a 9999
16-1
P943
Parmetro SoftPLC 34
-9999 a 9999
16-1
P944
Parmetro SoftPLC 35
-9999 a 9999
16-1
P945
Parmetro SoftPLC 36
-9999 a 9999
16-1
P946
Parmetro SoftPLC 37
-9999 a 9999
16-1
P947
Parmetro SoftPLC 38
-9999 a 9999
16-1
P948
Parmetro SoftPLC 39
-9999 a 9999
16-1
P949
Parmetro SoftPLC 40
-9999 a 9999
16-1
P950
Parmetro SoftPLC 41
-9999 a 9999
16-1
P951
Parmetro SoftPLC 42
-9999 a 9999
16-1
P952
Parmetro SoftPLC 43
-9999 a 9999
16-1
P953
Parmetro SoftPLC 44
-9999 a 9999
16-1
P954
Parmetro SoftPLC 45
-9999 a 9999
16-1
P955
Parmetro SoftPLC 46
-9999 a 9999
16-1
P956
Parmetro SoftPLC 47
-9999 a 9999
16-1
P957
Parmetro SoftPLC 48
-9999 a 9999
16-1
P958
Parmetro SoftPLC 49
-9999 a 9999
16-1
P959
Parmetro SoftPLC 50
-9999 a 9999
16-1
(*) Disponvel somente quando algum acessrio de expanso de IOs (CFW100-IOA, CFW100-IOAR, CFW100-IOADR e CFW100-IOD) estiver presente
(conectado). Para mais informaes consulte o guia do respectivo acessrio.
(**) Disponvel somente quando o acessrio CFW100-CCAN estiver presente (conectado).
(***) Disponvel somente quando acessrio CFW100-CBLT estiver presente (conectado).
Notas:
ro = Parmetro somente leitura.
V/f = Parmetro disponvel em modo V/f.
V V W = Parmetro disponvel em modo V V W.
cfg = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado.
0-10 | CFW100
Retornar
Avanar
Falha / Alarme
Descrio
Causas Provveis
A046
Carga Alta no Motor
Alarme de sobrecarga no motor.
Ajuste de P156 com valor baixo para o motor utilizado.

Carga no eixo do motor alta.
A050
Temperatura elevada no
Mdulo de Potncia
Alarme de temperatura elevada

medida no sensor de temperatura
(NTC) do mdulo de potncia.
Temperatura nos IGBTs alta (P030 > 110 C).

Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C) e
corrente de sada elevada.

Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador muito sujo, impedindo o fluxo de ar.
A090
Alarme Externo
Alarme externo via DIx (opo "Sem

Alarme Externo" em P26x).
Fiao nas entradas DI1 a DI4 aberta ou com mau contato.
A128
Timeout na recepo de
telegramas
Alarme que indica falha na comunicao Verificar instalao da rede, cabo rompido ou falha/mal
serial. Indica que o equipamento
contato nas conexes com a rede, aterramento.
parou de receber telegramas seriais
Garantir que o mestre envie telegramas para o equipamento
vlidos por um perodo maior do que o
sempre em um tempo menor que o programado no P314.
programado no P314.
Desabilitar esta funo no P314.
A133
Sem alimentao na interface
CAN
Indica que a interface CAN no possui

alimentao entre os pinos 6 e 10 do
conector.
Medir se existe tenso dentro da faixa permitida entre os
pinos 6 e 10 do conector da interface CAN.

Verificar se os cabos de alimentao no esto trocados
ou invertidos.
Verificar problemas de contato no cabo ou no conector da
interface CAN.
A134
Bus Off
Detectado erro de bus off na interface

CAN.
Verificar curto-circuito nos cabos de transmisso do circuito
CAN.
Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma
taxa de comunicao.
Verificar se resistores de terminao com valores corretos
foram colocados somente nos extremos do barramento

principal.
Verificar se a instalao da rede CAN foi feita de maneira
adequada.
A135
Node Guarding/ Heartbeat
Controle de erros da comunicao

CANopen detectou erro de
comunicao utilizando o mecanismo
de guarding.
Verificar os tempos programados no mestre e no escravo
A163
Fio Partido AI1
Sinaliza que a referncia em corrente

(4-20 mA ou 20-4 mA) da AI1 est fora
da faixa de 4-20 mA.
Cabo da AI1 rompido.

Mau contato na conexo do sinal nos bornes.
A700
Falha na comunicao com
HMI remota
Sem comunicao com HMI remota, Verifique se a interface de comunicao com HMI est
porm no h comando ou referncia
configurada corretamente no parmetro P312.
de frequncia para esta fonte.
Cabo da HMI desconectado.
A702
Inversor Desabilitado
Ocorre quando um bloco de

movimento da SoftPLC (Bloco REF)
ativo e o comando de habilita geral
do drive no est ativo.
Verificar se o comando de habilita geral do drive est ativo.
A704
Dois Movim. Habilitados
Ocorre quando 2 ou mais blocos de

movimento da SoftPLC (Bloco REF)
esto habilitados ao mesmo tempo.
Verificar lgica do programa do usurio.
A706
Refer. Nao Progr. SPLC
Ocorre quando um bloco de

movimento da SoftPLC e habilitado e
a referencia de velocidade no esta
programada para a SoftPLC.
Verificar a programao das referncias no modo local e/ou
A712
SPLC protegido contra cpia
Ocorre quando se tenta copiar

aplicativo SoftPLC protegido contra
cpias.
Tentativa de copiar aplicativo WLP protegido contra cpias
para troca de mensagens. Para evitar problemas devido

a atrasos na transmisso e diferenas na contagem dos
tempos, recomenda-se que os valores programados para
deteco de erros pelo escravo sejam mltiplos dos tempos
programados para a troca de mensagens no mestre.
Verificar se o mestre est enviando os telegramas de
guarding no tempo programado.
Verificar problemas na comunicao que possam ocasionar
perda de telegramas ou atrasos na transmisso.
remoto (P221 e P222).
(nunca permite copiar).

Tentativa de copiar WLP de uma cpia protegida contra
cpias (no permite copiar de uma cpia).
Retornar
Avanar
CFW100 | 0-11
Falha / Alarme
F021
Subtenso no barramento CC
Descrio
Causas Provveis
Falha de subtenso no circuito

intermedirio.
Tenso de alimentao errada, confira os dados na etiqueta
do inversor esto de acordo com a rede de alimentao e

o parmetro P296.
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
no barramento CC menor que o valor mnimo (em P004):
Ud < 200 Vcc em 200-240 Vac.
Falta de fase na entrada.
Falha no circuito de pr-carga.
F022
Falha de sobretenso no circuito
Sobretenso no barramento CC intermedirio.
Tenso de alimentao errada, confira os dados na etiqueta
F033
Falha no ajuste do V V W
Valor da resistncia estatrica em P409 no est de acordo
Falha no ajuste da resistncia do

estator (P409).
do inversor esto de acordo com a rede de alimentao e

o parmetro P296.
Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma tenso
no barramento CC maior que o valor mximo (em P004):
Ud > 410 Vcc em 200-240 Vac.
Inrcia de carga muito alta ou rampa de desacelerao
muito rpida.
Ajuste de P151 muito alto.
com a potncia do inversor.
Erro nas conexes do motor, desligue a alimentao e
verifique a caixa de ligaes do motor e as conexes com

os bornes do motor.
Potncia do motor muito pequena ou muito grande em
relao ao inversor.
F051
Sobretemperatura nos IGBTs
Falha de sobretemperatura medida

no sensor de temperatura (NTC) do
mdulo de potncia.
Temperatura nos IGBTs alta (P030 > 120 C).

Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C) e
corrente de sada elevada.

Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador muito sujo, impedindo o fluxo de ar.
F070
Sobrecorrente/Curto-circuito
Sobrecorrente ou curto-circuito na
sada, ou barramento CC.
Curto-circuito entre duas fases do motor.

Mdulo de IGBTs em curto ou danificado.
Partida com rampa de acelerao muito curta.
Partida com motor girando sem a funo flying-start.
F072
Sobrecarga no motor
Falha de Sobrecarga no motor (60s

em 1.5xInom).
Ajuste de P156 muito baixo em relao corrente de
operao do motor.
Carga no eixo do motor muito alta.
F080
Falha na CPU (Watchdog)
Falha relativa ao algoritmo de

superviso da CPU principal do
inversor.
Rudo eltrico.
Falha no firmware do inversor.
F081
Falha na funo Salva Usurio
Falha na tentativa de salvar tabela de

parmetros do Usurio.
Tentativa de salvar (P204 = 9) mais do que 32 parmetros
F082
Falha na Funo Copy (MMF)
Falha na cpia de parmetros.
Tentativa de copiar os parmetros do Mdulo de Memria
F084
Falha de Autodiagnose
Falha relativa ao algoritmo de

identificao automtica do hardware
do inversor.
Mau contato nas conexes entre o controle principal e o
F091
Falha Externa
Falha externa via DIx (opo "Sem

Falha Externa" em P26x).
Fiao nas entradas DI1 a DI4 aberta ou com mau contato.
F228
Timeout na recepo de
telegramas
Falha que indica falha na

comunicao serial. Indica que o
equipamento parou de receber
telegramas seriais vlidos por um
perodo maior do que o programado
no P314.
Verificar instalao da rede, cabo rompido ou falha/mal
F233
Sem alimentao na interface
CAN
0-12 | CFW100
(com valores diferentes do padro de fbrica) na tabela de

parmetros do Usurio.
A funo Salva Usurio est bloqueada.
Flash para o inversor com verses de software diferentes.
mdulo de potncia.
Hardware no compatvel com a verso de firmware.
Defeito nos circuitos internos do inversor.
contato nas conexes com a rede, aterramento.

Garantir que o mestre envie telegramas para o equipamento
sempre em um tempo menor que o programado no P314.

Desabilitar esta funo no P314.
Indica que a interface CAN no

Medir se existe tenso dentro da faixa permitida entre os
possui alimentao entre os pinos 1 e
pinos 1 e 5 do conector da interface CAN.
5 do conector.
Verificar se os cabos de alimentao no esto trocados
ou invertidos.
Verificar problemas de contato no cabo ou no conector da
interface CAN.
Retornar
Avanar
Falha / Alarme
F234
Bus Off
Descrio
Causas Provveis
Detectado erro de bus off na

interface CAN.
Verificar curto-circuito nos cabos de transmisso do circuito
CAN.
Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma
taxa de comunicao.
Verificar se resistores de terminao com valores corretos
foram colocados somente nos extremos do barramento

principal.
Verificar se a instalao da rede CAN foi feita de maneira
adequada.
F235
Node Guarding/ Heartbeat
Controle de erros da comunicao

Verificar os tempos programados no mestre e no escravo
CANopen detectou erro de
para troca de mensagens. Para evitar problemas devido
comunicao utilizando o mecanismo
a atrasos na transmisso e diferenas na contagem dos
de guarding.
tempos, recomenda-se que os valores programados para
deteco de erros pelo escravo sejam mltiplos dos tempos
programados para a troca de mensagens no mestre.
Verificar se o mestre est enviando os telegramas de
guarding no tempo programado.
Verificar problemas na comunicao que possam ocasionar
perda de telegramas ou atrasos na transmisso.
F701
Falha na comunicao com
HMI remota
Sem comunicao com HMI remota,

porm h comando ou referncia de
frequncia para esta fonte.
F710
Progr. SPLC maior que 5 KB
Sem comunicao com HMI remota, Extenso do Prog. SoftPLC excedeu 5KBytes.
porm no h comando ou referncia
de frequncia para esta fonte.
F711
Falha no carregamento do
aplicativo da SoftPLC
Ocorreu falha durante o

carregamento do aplicativo da
SoftPLC.
Retornar
Verifique se a interface de comunicao com HMI est
configurada corretamente no parmetro P312.

Cabo da HMI desconectado.
Falha na inicializao da SoftPLC pela CPU.

Aplicativo carregado incompatvel (P900 = 2) e Comando
Para Aplicativo (P901 = 0).
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CFW100 | 0-13
0-14 | CFW100
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Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para a programao correta do inversor de frequncia CFW100.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para
operar este tipo de equipamento. Estas pessoas devem seguir as instrues de segurana definidas por normas
locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descarga eletrosttica.
No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
Superfcie quente.
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW100 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir essas instrues pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
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CFW100 | 1-1
Instrues de Segurana
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW100 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes;
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte o
ponto de aterramento do inversor ao terra de proteo (PE).
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descarga eletrosttica. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes no ponto de
aterramento do inversor que deve estar ligado ao terra de proteo (PE) ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!

Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes
efeitos.
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar este inversor.
1-2 | CFW100
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Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
inversor de frequncia CFW100. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW100.
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do
CFW100, em determinadas aplicaes.
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES

2.2.1 Termos e Definies Utilizados
Inom: corrente nominal do Inversor por P295.
Retificador: circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
IGBT: do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
Barramento CC (Link CC): circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao
da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs.
Circuito de Pr-Carga: carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
NTC: resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos
parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico.
PE: terra de proteo; do ingls Protective Earth.
PWM: do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor.
Frequncia de Chaveamento: frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita Geral: quando ativada, acelera o motor por rampa de aceleraos e Gira/Para=Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta funo ou via serial.
Gira/Para: funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a frequncia
de referncia e, quando desativada (para) desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial.
Dissipador: pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: ampres; unidade de medida de corrente eltrica.
C: graus Celsius; unidade de medida de temperatura.
CA: corrente alternada.
CC: corrente contnua.
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CFW100 | 2-1
Informaes Gerais
CV: cavalo-vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp (HP): horse power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
Hz: hertz; unidade de medida de frequncia.
kHz: quilohertz = 1000 Hertz.
mA: miliampere = 0,001 ampres.
Nm: Newton metro; unidade de medida de torque.
rms: do ingls Root mean square; valor eficaz.
rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao.
s: segundo; unidade de medida de tempo.
V: volts; unidade de medida de tenso eltrica.
: ohms; unidade de medida de resistncia eltrica.
2.2.2 Representao Numrica
Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Os parmetros P012, P680 e P682 so
representados em nmeros hexadecimais.
2-2 | CFW100
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Sobre o CFW100
3 SOBRE O CFW100
3.1 SOBRE O CFW100
O inversor de frequncia CFW100 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e
torque de motores de induo trifsicos. Este produto proporciona ao usurio as opes de controle vetorial
(V V W ) ou escalar (V/f), ambos programveis de acordo com a aplicao.
No modo vetorial (V V W ) a operao otimizada para o motor em uso, obtendo-se um melhor desempenho em
termos de torque de regulao de velocidade.
O modo escalar (V/f) recomendado para aplicaes mais simples como o acionamento da maioria das bombas e
ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a opo V/f Quadrtica,
o que resulta em economia de energia. O modo V/f tambm utilizado quando mais de um motor acionado
por um inversor simultaneamente (aplicaes multimotores).
Os principais componentes do CFW100 podem ser visualizados no blocodiagrama da Figura 3.1 na pgina
3-1 e no desenho da Figura 3.2 na pgina 3-2. O projeto mecnico foi idealizado para facilitar a conexo e
manuteno, bem como garantir a segurana do produto.
U/T1
L1/L
V/T2
Motor
W/T3
L2/N
Retificador
monofsico
PE
Banco
capacitores
link CC
Rede de
alimentao
Inversor com
transistores
IGBT
Filtro
PE
POTNCIA
CONTROLE
Fontes para eletrnica e interfaces
entre potncia e controle
HMI
Acessrios
Mdulo de
Memria Flash
Entradas
digitais
(DI1 a DI4)
Carto de
controle
com CPU
16 bits
RS-485
Adaptador
USB
Conversor
HMI
(remota)
PC
USB-RS485
SUPERDRIVE
G2
Figura 3.1: Blocodiagrama do CFW100
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CFW100 | 3-1
Sobre o CFW100
Mecnica A
Mecnica B e C
1 HMI
2 Suporte de fixao (para montagem em trilho DIN)
3 Tampa frontal
4 Ventilador com suporte de fixao
Figura 3.2: Componentes principais do CFW100
3-2 | CFW100
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HMI e Programao Bsica
4 HMI E PROGRAMAO BSICA

4.1 USO DA HMI PARA OPERAO DO INVERSOR
Atravs da HMI possvel o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A HMI
apresenta as seguintes funes:
Habilita/Desabilita o inversor via

rampa de acelerao/desacelerao
(partida/parada, conforme P229).
Reseta o inversor aps a ocorrncia
de falhas.
Seleciona (comuta) display

entre nmero do parmetro e
seu valor (posio/contedo).
Aumenta (incrementa)
a frequncia, nmero
do parmetro ou valor
do parmetro.
Diminui (decrementa)
a frequncia, nmero
do parmetro ou valor
do parmetro.
Figura 4.1: Teclas da HMI
4.2 INDICAES NO DISPLAY DA HMI

Estado do inversor
Sentido de giro
Unidade de medida
(refere-se ao valor do
mostrador principal)
Barra para
monitorao
de varivel
Mostrador principal
Figura 4.2: reas do display
4.3 MODOS DE OPERAO DA HMI

Ao energizar o inversor, o estado inicial da HMI permanecer no modo inicializao desde que no ocorra nenhuma
falha, alarme, subtenso ou qualquer tecla for pressionada.
O modo de parametrizao constitudo de dois nveis: O nvel 1 permite a navegao entre os parmetros. E
o nvel 2 permite a edio do parmetro selecionado no nvel 1. Ao final deste nvel o valor modificado salvo
quando a tecla
pressionada.
A Figura 4.3 na pgina 4-2 ilustra a navegao bsica sobre os modos de operao da HMI.
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CFW100 | 4-1
HMI e Programao Bsica
Modo Inicializao
o estado inicial da HMI aps a energizao com sucesso (sem ocorrncia
de falhas, alarmes ou subtenso).

para ir ao nvel 1 do modo parametrizao seleo de
parmetros. Ao pressionar qualquer outra tecla, tambm comuta-se para o
modo parametrizao.
Pressione a tecla
Monitorao
Modo Parametrizao
Nvel 1:
Este o primeiro nvel do modo parametrizao. O nmero do parmetro
exibido no mostrador principal.
Use as teclas
e
para encontrar o parmetro desejado.
Pressione a tecla
para ir ao nvel 2 do modo parametrizao alterao do
contedo dos parmetros.
Parametrizao
Nvel 1
Nvel 2:
O contedo do parmetro exibido no mostrador principal.
Use as teclas
e
para ajustar o novo valor no parmetro selecionado.
Pressione a tecla
para confirmar a modificao (salvar o novo valor). Depois de
Parametrizao
Nvel 2
confirmada a modificao, a HMI retorna para o nvel 1 do modo parametrizao.

Figura 4.3: Modos de operao da HMI
NOTA!
Quando o inversor est em estado de falha, o mostrador principal indica o nmero da falha no
formato Fxxx. A navegao permitida aps o acionamento da tecla .
NOTA!
Quando o inversor est em estado de alarme o mostrador principal indica o nmero do alarme no
formato Axxx. A navegao permitida aps o acionamento tecla , assim a indicao A passa
ao mostrador da Unidade de medida, piscando intermitente at que a situao de causa do alarme
seja contornada.
4-2 | CFW100
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Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO E AJUSTES

NOTA!
O inversor sai de fbrica com a frequncia e tenso (modo V/f 50/60 Hz) ajustadas de acordo com
o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
frequncia. Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre parnteses, os quais
representam o valor padro para operao em 50 Hz, logo o valor sem parnteses o padro para
operao em 60 Hz.
5.1 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY

Sempre que o inversor energizado o display da HMI indicar o modo inicializao na ausncia de falhas,
alarmes ou subtenso. Para facilitar a leitura dos parmetros do inversor, o display foi projetado para indicar 2
parmetros simultaneamente, escolha do usurio. Um destes parmetros (mostrador principal) mostrado na
forma numrica e o outro parmetro na forma de Barra Grfica. A seleo do parmetro monitorado pela Barra
Grfica feita via P207, conforme indicado na Figura 5.1 na pgina 5-1.
Estado do inversor
Sentido de giro
Unidade de medida
para o mostrador
principal (selecionado
por P209)
Barra Grfica para monitorao de

parmetro (selecionado por P207)
Mostrador principal apresenta o contedo do

parmetro (xxxx), nmero do parmetro (Pxxx),
indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Figura 5.1: Tela na inicializao e campos do display
P207 Seleo do Parmetro da Barra Grfica

Faixa de
Valores:
Padro: P207 = 3
0 a 999
Descrio:
Esse parmetro define qual parmetro ser mostrado na Barra Grfica da HMI.
P208 Fator de Escala da Referncia

Faixa de
Valores:
Padro: P208 = 600

(500)
1 a 9999
Descrio:
Este parmetro permite ajustar a escala do parmetro de referncia de velocidade P001 e velocidade do motor
P002 de maneira a converter a indicao dos valores de frequncia aplicados ao motor (Hz) em velocidade
angular em rpm ou um valor proporcional em %, por exemplo.
Juntamente com a unidade em P209 e as casas decimais em P210, a Ref. Nominal em P208 definem a
indicao de velocidade na HMI do inversor. De acordo com o padro de fbrica destes parmetros, a escala
pr-ajustado no inversor est em "Hz" e com uma casa decimal (60,0 Hz ou 50,0 Hz). Por outro lado, ajustando
P208 = 1800 ou 1500, P209 = 3 e P210 = 0, define-se uma escala em "rpm" sem casas decimais (1800 rpm
ou 1500 rpm).
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CFW100 | 5-1
P209 Unidade de Engenharia da Referncia

Faixa de
Valores:
Padro: 3
0 = Sem Unidade
1 = Sem Unidade
2=V
3 = Hz
4 = Sem Unidade
5=%
6 = Sem Unidade
7 = rpm
Descrio:
Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentada nos parmetros P001 e P002.
P210 Forma de Indicao da Referncia

Faixa de
Valores:
Padro: 1
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Descrio:
Este parmetro permite ajustar a forma de indicao dos parmetros P001 e P002.
P213 Fundo de Escala da Barra Grfica

Faixa de
Valores:
Padro: 52
1 a 9999
Descrio:
Este parmetro configura o fundo de escala (100 %) da Barra Grfica para indicao do parmetro selecionado
por P207.
P200 Senha
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
2 a 9999 = Nova senha
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
Permite ativar a senha (ao inserir um novo valor para a mesma) ou desativ-la. Para mais detalhes referentes
ao uso deste parmetro, consulte a Tabela 5.1 na pgina 5-3 descrita a seguir.
5-2 | CFW100
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Tabela 5.1: Procedimento necessrio para cada tipo de ao

Ao
Procedimento
1. Programe P200 com o valor desejado para a senha (P200 = senha);
2. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P200 automaticamente ajustado para
1 (senha ativa) (1).
Ativar a senha
1. Ajuste o valor atual da senha (P000 = senha);

2. Programe o valor desejado para a nova senha em P200 (P200 = nova senha);
3. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P200 automaticamente ajustado para
1 (senha ativa) (1).
1. Ajuste o valor atual da senha (P000 = senha);
2. Programe senha Inativa (P200 = 0);
3. O processo foi concludo, a senha est inativa (2).
1. Ative um padro de fbrica atravs de P204;
2. O processo foi concludo, a senha est inativa (2).
Alterar a senha
Desativar a senha
Desativar a senha
Notas:
(1) Somente permitida a alterao do contedo dos parmetros quando P000 for igual ao valor da senha.
(2) Est permitida a alterao do contedo dos parmetros e P000 est inacessvel.
P000 Acesso aos Parmetros

Faixa de
Valores:
Padro: 1
0 a 9999
Descrio:
Entrada de senha para liberao de acesso aos parmetros. Uma vez que um valor de senha tenha sido gravado
no P200, o acesso aos parmetros somente permitido se este valor de senha for programado em P000.
Aps o ajuste de P000 com um valor de senha, o P000 indicar 1 ou 0, mantendo oculto o valor de senha
ajustado. Onde 1 libera o acesso aos parmetros e 0 bloqueia o acesso aos parmetros.
NOTA!
A visualizao do parmetro P000 na HMI somente estar disponvel quando a senha estiver ativa
(P200 = 1).
O acesso aos parmetros e P000 limpo juntamente com a desenergizao do inversor.
5.2 PARMETROS DE BACKUP

As funes de BACKUP do CFW100 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor na
memria especfica (EEPROM virtual rea da memria flash do microprocessador), ou sobrescrever os parmetros
atuais com o contedo da memria especfica.
P204 Carrega / Salva Parmetros

Faixa de
Valores:
0 a 4 = Sem Funo
5 = Carrega WEG 60 Hz
6 = Carrega WEG 50 Hz
7 = Carrega Usurio
8 = Sem Funo
9 = Salva Usurio
10 = Sem Funo
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
A Tabela 5.2 na pgina 5-4 descreve as aes realizadas por cada opo.
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CFW100 | 5-3
Tabela 5.2: Opes do parmetro P204

P204
0a4
5
6
7
8
9
10
Ao
Sem Funo: nenhuma ao
Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz.
Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz.
Carrega Usurio: transfere o contedo da memria de parmetros do usurio para os parmetros atuais do inversor.
Salva Usurio: transfere o contedo atual dos parmetros para a memria de parmetros do usurio.
Para carregar os parmetros do usurio para a rea de operao do CFW100 (P204 = 7) necessrio que
essa rea tenha sido previamente salva.
A operao de carregar essa memria (P204 = 7), tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Para
mais detalhes referentes a esta programao, consulte a seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
NOTA!
Quando P204 = 5 ou 6, os parmetros P295 (Corrente nominal), P296 (Tenso nominal) e P308
(Endereo serial) no sero alterados.
NOTA!
Para carga dos parmetros do usurio (P204 = 7), deve-se carregar o padro de fbrica antes
(P204 = 5 ou 6).
5.3 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG

O estado CONFIG indicado inicialmente pela indicao ConF na HMI, bem como nos parmetros P006 e P680.
Tal estado indica que o CFW100 no pode habilitar os pulsos PWM de sada devido a configurao do inversor
estar incorreta ou incompleta. Para mais detalhes sobre as indicaes do estado CONFIG na HMI consulte o
captulo 14 PARMETROS DE LEITURA na pgina 14-1.
A tabela abaixo mostra as situaes do estado CONFIG, onde o usurio pode identificar a condio de origem
atravs do parmetro P047.
5-4 | CFW100
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Tabela 5.3: Situaes para o estado CONFIG
P047
Condio
Fora do estado CONFIG. A HMI e os parmetros P006 e P680 no devem indicar ConF.
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (4 = Avano).
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (5 = Retorno).
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (6 = Liga).
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (7 = Desliga).
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (8 = Sentido de Giro).
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (9 = LOC/REM).
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (11 = Acelera E.P.).
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (12 = Desacelera E.P.).
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (14 = 2 Rampa).
10
Reservado.
11
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (24 = Desabilita Flying Start).
12
Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (26 = Bloqueia Programao).
13
Reservado.
14
Reservado.
15
DIx (P263...P270) programada para (4 = Avano) sem DIx (P263...P270) programada para (5 = Retorno) ou o inverso.
16
DIx (P263...P270) programada para (6 = Liga) sem DIx (P263...P270) programada para (7 = Desliga) ou o inverso.
17
P221 ou P222 programado para (8 = Multispeed) sem DIx (P263...P270) programado para (13 = Multispeed) ou o inverso.
18
P221 ou P222 programado para (7 = E.P.) sem DIx (P263...P270) programado para (11 = Acelera E.P) ou o inverso.
19
P224 programado para (1 = DIx) OU P227 programado para (1 = DIx) sem DIx (P263...P270) programado para (1 = Gira/Para)
E sem DIx (P263...P270) programado para (2 = Habilita Geral) E sem DIx (P263...P270) programado para (3 = Parada Rpida)
E sem DIx (P263...P270) programado para (4 = Avano) E sem DIx (P263...P270) programado para (6 = Liga).
20
Taxa de comunicao serial configurada em 38400 bps (P310 = 2) e utilizao do modo de controle V V W (P202 = 5).
21
P221 ou P222 programado para (8 = Multispeed) com DI1 (P263) E DI2 (P264) OU DI1 (P263) E DI5 (P267) OU DI1 (P263) E DI6
(P268) OU DI2 (P264) E DI5 (P267) OU DI2 (P264) E (P268) OU DI5 (P267) E DI6 (P268) programado para (13 = Multispeed).
22
Referncia de Frequncia Mnima (P133) maior que Referncia de Frequncia Mxima (P134).
Retornar
Avanar
CFW100 | 5-5
5-6 | CFW100
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Avanar
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS

Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente na etiqueta de identificao do produto que est
localizada na lateral do inversor.
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o
seu significado. Consulte o captulo 2 Informaes Gerais do manual do usurio do CFW100.
A seguir so apresentados os parmetros relacionados ao modelo do inversor os quais so modificados de
acordo com o modelo e a verso do inversor. Estes parmetros devem estar de acordo com os dados lidos na
etiqueta de identificao do produto.
6.1 DADOS DO INVERSOR

P023 Verso de Software Principal
P024 Verso de Software Acessrio
Faixa de
Valores:
0,00 a 99,99
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indicam as verses de software dos microprocessadores: Principal, no carto de controle C100A-20 e
Acessrio, no acessrio conectado conforme parmetro P027.
P027 Configurao dos Acessrios

Faixa de
Valores:
0a8
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Esse parmetro identifica o acessrio que se encontra conectado no produto. A tabela a seguir apresenta os
acessrios que apresentam dependncia do parmetro P027.
Tabela 6.1: Acessrios identificados do CFW100
Nome
Descrio
P027
CFW100-IOAR
CFW100-CCAN
CFW100-CBLT
-
Sem acessrio
Reservado
Acessrio para expanso de IOs: 1 sada rel + 1 entrada analgica
Acessrio com comunicao CANopen e DeviceNet
Acessrio de comunicao Bluetooth
Reservado
0
1
2
3
4
5
CFW100-IOADR
Acessrio para expanso de IOs: 1 entrada sensor NTC + 1 entrada

analgica + 3 sadas rel + 1 entrada para receptor infravermelho
Acessrio para expanso de IOs: 1 entrada + 1 sada analgicas

Acessrio para expanso de IOs: 4 entradas digitais (NPN/PNP)
7
8
CFW100-IOA
CFW100-IOD
P029 Configurao do Hardware de Potncia

Faixa de
Valores:
Dig. 1 = Tenso Nominal

Dig. 2 = Corrente Nominal
Dig. 3 = Gate Driver
Propriedades:
ro
Retornar
Padro:
Avanar
Conforme o
modelo do
inversor
CFW100 | 6-1

Descrio:
Esse parmetro identifica o modelo do inversor distinguindo a tenso de alimentao, a corrente nominal e o tipo
de gate driver (uso exclusivo WEG) conforme a Tabela 6.2 na pgina 6-2.
Tabela 6.2: Identificao dos modelos do CFW100
Mecnica
Tenso (V)
(P296)
Rede
Corrente (A)
(P295)
P029
A
B
C
200 - 240
200 - 240
200 - 240
Monofsico
Monofsico
Monofsico
1.6
2.6
4.2
312
322
332
P295 Corrente Nominal do Inversor
Faixa de
Valores:
1,6 a 15,2 A
Propriedades:
ro
Padro:
Conforme o
modelo do
inversor
Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor conforme apresentada na Tabela 6.2 na pgina 6-2.
P296 Tenso Nominal da Rede

Faixa de
Valores:
0 = Reservado
1 = 100 - 120 V
2 = 200 - 240 V
Propriedades:
ro, cfg
Padro:
Descrio:
Este parmetro apresenta a tenso de alimentao do inversor conforme identificao realizada aps
energizao.
P297 Frequncia de Chaveamento

Faixa de
Valores:
Padro:
2,5 a 15,0 kHz
5,0 kHz
Descrio:
Pode-se definir atravs desse parmetro, a frequncia de chaveamento dos IGBTs do inversor.
A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor. Entretanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Alm disso, reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuao da falha F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
P219 Ponto de Incio da Reduo da Frequncia de Chaveamento

Faixa de
Valores:
0,0 a 15,0 Hz
Propriedades:
ro
6-2 | CFW100
Padro:
Retornar
Avanar
5,0 Hz
Descrio:
Define o ponto no qual h a reduo gradual automtica da frequncia de chaveamento. Isto melhora
sensivelmente a medio da corrente de sada em baixas frequncias e consequentemente, a performance
do inversor.
Retornar
Avanar
CFW100 | 6-3
6-4 | CFW100
Retornar
Avanar
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
7 COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA

O acionamento do motor eltrico conectado ao inversor depende do comando lgico e da referncia definida
por uma das diversas fontes possveis, tais como: Teclas da HMI, Entradas Digitais (DIx), Entrada Analgica AIx,
Interface Serial/USB, Interface CANopen, Interface DeviceNet, SoftPLC, etc.
O comando via HMI limita-se a um conjunto de funes pr-definidas para as teclas conforme captulo 4 HMI
E PROGRAMAO BSICA na pgina 4-1, da mesma forma que as entradas digitais (DIx) com as funes
disponveis nos parmetros de P263 a P266. Por outro lado, o comando via interface digitais como redes de
comunicao e SoftPLC atuam diretamente na palavra de controle do inversor atravs de parmetros de controle
e marcadores de sistema da SoftPLC, respectivamente.
A referncia de frequncia, por sua vez, um valor numrico em 16 bits com sinal com escala em Hertz (Hz),
uma resoluo de 0.1 Hz e fundo de escala em 300.0 Hz.
7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA

A fonte para comando e referncia do inversor definida atravs dos parmetros do inversor para duas situaes
distintas: Local e Remoto, as quais podem ser comutadas dinamicamente durante a operao do inversor. Assim,
para uma determinada parametrizao, o inversor dispe de dois conjuntos para comando e referncia, conforme
o blocodiagrama da Figura 7.1 na pgina 7-2.
O parmetro P220 determina qual a fonte para a comutao dinmica entre LOCAL e REMOTO.
Os parmetros P223, P224 e P225 definem os comandos na situao LOCAL, j os parmetros P226, P227 e
P228 os comandos na situao REMOTO, j o parmetro P105 determina a fonte para a seleo entre 1 e 2
rampa. Esta estrutura de seleo da fonte de comando ilustrada na Figura 7.1 na pgina 7-2.
Os parmetros P221 e P222 definem a referncia de frequncia nas situaes LOCAL e REMOTO, respectivamente.
Esta estrutura de seleo da fonte para referncia ilustrada na Figura 7.2 na pgina 7-3.
Retornar
Avanar
CFW100 | 7-1
Sentido de giro
Gira/
Para
Palavra de
JOG
controle
LOC
P225
P224
P223
controle
Gira/
Para
JOG
LOC/REM
P221
2 Rampa
Referncia de
frequncia
LOC
P228
P220
P105
Referncia de
frequncia
REM
REFERNCIA DE
FREQUNCIA
P222
TODAS AS FONTES
DE COMANDO E
REFERNCIA DO
INVERSOR
Palavra de
REM
Sentido de giro
P227
P226
PALAVRA DE CONTROLE
Figura 7.1: Blocodiagrama para Comandos e Referncias
7-2 | CFW100
Retornar
Avanar
Seleo da referncia
de frequncia
P221 ou P222
HMI
Referncia
tecla (P121)
0 - Tecla
P247
FI
(via DI3)
4 - FI
P249
DIx
DI1
DI2
DI3
DI4
GND
DIx
P263 a P266 = 11 ou 33
P263 a P266 = 12 ou 34
Acel.
Desacel.
7 - EP
Referncia de
velocidade
do inversor
POTENCIMETRO ELETRNICO
P124 a P231
DIx
DIx
DIx
P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124
8 - Multispeed
000 001 010 011 100 101 110 111
MULTISPEED
Conversor
RS485 - USB
9 - Serial/USB
CFW100-RS485
PC
CFW100-CUSB
Adaptador
Bluetooth
CFW100-CBLT
Mestre
CANopen
11 - CANopen/
DeviceNet
CFW100-CCAN
SoftPLC
12 - SoftPLC
Figura 7.2: Estrutura de seleo da Referncia de Frequncia
Retornar
Avanar
CFW100 | 7-3

P220 Seleo da Fonte LOCAL/REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Sem Funo
3 = Sem Funo
4 = Entrada Digital (DIx)
5 = Serial/USB (LOC)
6 = Serial/USB (REM)
7...8 = Sem Funo
9 = CO/DN (LOC)
10 = CO/DN (REM)
11 = SoftPLC
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao Local e a situao Remoto, onde:
LOC: significa situao Local.
REM: significa situao Remoto.
DIx: conforme funo programada para a entrada digital em P263 a P266.
CO / DN: interface CANopen ou DeviceNet.
P221 Seleo da Referncia de Frequncia Situao LOCAL

P222 Seleo da Referncia de Frequncia Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = HMI
1 = AI1
2 a 3 = Sem Funo
4 = Entrada em Frequncia (FI)
5 a 6 = Sem Funo
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Sem Funo
11 = CO/DN
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = AI1 > 0
15 a 16 = Sem Funo
17 = FI > 0
Propriedades:
cfg
Padro:
P221 = 0 (HMI)
P222 = 2 Sem
Funo
Descrio:
Definem a fonte de origem para a Referncia de Frequncia na situao Local e na situao Remoto.
Algumas observaes sobre as opes desses parmetros:
AI1: refere-se ao sinal da entrada analgica conforme seo 12.1 ENTRADA ANALGICA na pgina 12-1.
HMI: o valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121.
E.P.: Potencimetro Eletrnico, consulte a seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
Multispeed: consulte a seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
AI1 > 0: os valores negativos da referncia AI1 so zerados.
7-4 | CFW100
Retornar
Avanar
P223 Seleo do Sentido de Giro Situao LOCAL

P226 Seleo do Sentido de Giro Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Horrio
1 = Anti-horrio
2 = Sem Funo
3 = Sem Funo
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB (AH)
7 a 8 = Sem Funo
9 = CO/DN (H)
10 = CO/DN (AH)
11 = Sem Funo
12 = SoftPLC
Propriedades:
cfg
Padro: P223 = 0
Horrio
P226 = 2
Sem Funo
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao Local e Remoto, onde:
H: significa Horrio.
AH: significa Anti-horrio.
DIx: consulte a seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
P224 Seleo do Gira / Para Situao LOCAL

P227 Seleo do Gira / Para Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Teclas HMI
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Sem Funo
4 = CO/DN
5 = SoftPLC
Propriedades:
cfg
Padro: P224 = 0
Teclas HMI
P227 = 3
Sem Funo
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira/Para na situao Local e Remoto. Este comando corresponde
s funes disponveis em qualquer uma das fontes de comando capaz de habilitar o movimento do motor, ou
seja, habilita geral, habilita rampa, avano, retorno, liga, etc.
P225 Seleo de JOG Situao LOCAL

P228 Seleo de JOG Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Sem Funo
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Sem Funo
5 = CO/DN
6 = SoftPLC
Propriedades:
cfg
Padro: P225 = 1
Sem Funo
P228 = 1
Sem Funo
Retornar
Avanar
CFW100 | 7-5

Descrio:
Definem a fonte de origem para a funo JOG na situao Local e Remoto. A funo JOG significa um comando
de gira-para adicionado referncia definida por P122. Consulte item 7.2.3 Parmetros para Referncia de
Frequncia na pgina 7-7.
7.2 REFERNCIA DE FREQUNCIA

A referncia de frequncia o valor aplicado na entrada do mdulo de rampa de acelerao (P001) para controle
da frequncia aplicada na sada do inversor (P002) e por consequncia da velocidade no eixo do motor.
Internamente a CPU do inversor utiliza variveis de 16 bits com sinal para tratamento das referncias de frequncia.
Alm disso, o fundo de escala da referncia, frequncia de sada e variveis relacionadas definido em 300.0 Hz.
Por outro lado, dependendo da fonte, esta escala alterada convenientemente em funo da interface com o
usurio por padronizao ou requisitos de aplicao.
De uma forma geral, as referncias digitais definidas por parmetros tais como: Teclas da HMI (P121), Multispeed
(P124 a P131) e E.P. tm uma escala de 0,0 a 300,0 Hz com resoluo de 0,1 Hz.
J nas entradas digitais (DIx) a referncia definida de acordo com as funes pr-definidas para P263 at P266.
A referncia de frequncia aplicada na sada do inversor via entrada em frequncia segue o comportamento dos
parmetros relacionados mesma (P230 a P250). O fundo de escala da referncia definido sempre por P134,
ou seja, o valor mximo equivale a referncia de frequncia igual a P134.
As referncias digitais Serial/USB, CANopen/DeviceNet e SoftPLC atuam sobre uma escala padronizada chamada
Velocidade 13 bits, onde o valor 8192 (213) equivale frequncia nominal do motor (P403). Estas referncias so
acessadas atravs dos parmetros P683 e P685.
Embora a referncia digital tenha uma escala diferenciada e os parmetros de referncia de frequncia com sua faixa
de 0,0 a 300,0 Hz, conforme descries anteriores, o valor da frequncia na entrada da rampa (P001) sempre limitado
por P133 e P134. Por exemplo, a referncia JOG dada por P122, este parmetro pode ser ajustado em at 300,0
Hz, porm o valor aplicado a entrada da rampa como referncia ser limitado por P134 quando a funo executada.
Tabela 7.1: Resumo de escalas e resoluo das referncias de frequncia
Referncia
Entrada Analgica (AIx)
Redes de Comunicao e SoftPLC
Parmetros da HMI
Fundo de Escala
-P134 a P134
-300,0 Hz a 300,0 Hz
-300,0 Hz a 300,0 Hz
Resoluo
10 bits ou (P134/1024)
Velocidade 13 Bits (P403/8192)
0,1 Hz
7.2.1 Limites para a Referncia de Frequncia

Embora os parmetros para ajuste da referncia tenham uma faixa ampla de valores (0 a 300,0 Hz), o valor
aplicado rampa limitado por P133 e P134. Portanto, os valores em mdulo fora desta faixa no tero efeito
sobre a referncia.
P133 Referncia de Frequncia Mnima

Faixa de
Valores:
Padro: 3,0 Hz
0,0 a 300,0 Hz
P134 Referncia de Frequncia Mxima

Faixa de
Valores:
Padro: 66,0 (55,0) Hz
0,0 a 300,0 Hz
Descrio:
Limites para a referncia de frequncia do inversor. Estes limites so aplicados a qualquer fonte de referncia,
mesmo no caso da referncia de "velocidade 13 bits".
7-6 | CFW100
Retornar
Avanar

7.2.2 Backup da Referncia de Velocidade
P120 Backup da Referncia de Velocidade

Faixa de
Valores:
Padro: 1
0 = Inativo
1 = Ativo
2 = Backup por P121
Descrio:
Esse parmetro define a operao da funo de Backup da Referncia de Velocidade entre as opes Inativo
(P120 = 0), Ativo (P120 = 1) e por P121 (P120 = 2). Esta funo determina a forma do backup das referncias
digitais das fontes: HMI (P121), E.P. e Serial (P683), conforme Tabela 7.2 na pgina 7-7.
Tabela 7.2: Opes do parmetro P120
P120
0
1
2
Valor Inicial da Referncia na Habilitao ou Energizao

Valor de P133
Ultimo valor ajustado
Valor de P121
Se P120 = Inativo, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de frequncia (P133).
Se P120 = Ativo, o valor ajustado na referncia no perdido quando o inversor desabilitado ou desenergizado.
Se P120 = Backup por P121, o valor inicial da referncia fixo por P121 na habilitao ou energizao do
inversor.
7.2.3 Parmetros para Referncia de Frequncia
P121 Referncia de Frequncia via HMI

Faixa de
Valores:
Padro: 3,0 Hz
0,0 a 300,0 Hz
Descrio:
O parmetro P121 armazena a referncia de frequncia via HMI (P221 = 0 ou P222 = 0). Quando as teclas
e
estiverem ativas e a HMI no modo inicializao da HMI, o valor de P121 incrementado e mostrado no
display da HMI. Alm disso, o P121 utilizado como entrada para a funo de backup da referncia.
NOTA!
Os valores mnimo e mximo de ajuste do parmetro via HMI so limitados por P133 e P134,
respectivamente.
P122 Referncia de Frequncia para JOG

Faixa de
Valores:
Padro: 5,0 Hz
-300,0 a 300,0 Hz
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada de acordo com P105. Este comando pode ser ativo por qualquer das fontes conforme seo 7.1
SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1. Os valores negativos
determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela palavra de comando do inversor.
Retornar
Avanar
CFW100 | 7-7

P124 Referncia 1 Multispeed
Faixa de
Valores:
Padro: 3,0 Hz
-300,0 a 300,0 Hz

Faixa de
Valores:
Padro: 10,0 (5,0) Hz
-300,0 a 300,0 Hz

Faixa de
Valores:
Padro: 20,0 (10,0) Hz
-300,0 a 300,0 Hz

Faixa de
Valores:
Padro: 30,0 (20,0) Hz
-300,0 a 300,0 Hz

Faixa de
Valores:
Padro: 40,0 (30,0) Hz
-300,0 a 300,0 Hz

Faixa de
Valores:
Padro: 50,0 (40,0) Hz
-300,0 a 300,0 Hz

Faixa de
Valores:
Padro: 60,0 (50,0) Hz
-300,0 a 300,0 Hz

Faixa de
Valores:
Padro: 66,0 (55,0) Hz
-300,0 a 300,0 Hz
Descrio:
Atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionado 1 entre 8 nveis que compem a referncia
Multispeed. Consulte a descrio das entradas digitais na seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10,
bem como a seleo da referncia na seo 7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE
FREQUNCIA na pgina 7-1. Os valores negativos determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela
palavra de comando do inversor (bit 2 de P682).
A Figura 7.3 na pgina 7-9 e a Tabela 7.3 na pgina 7-9 ilustram o funcionamento do Multispeed. Embora a
entrada digital mais significativa possa ser programada na DI1 ou DI2, somente uma destas opes permitida,
caso contrrio o Estado Config (ConF), conforme seo 5.3 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG na pgina
5-4, ativado para indicar incompatibilidade da parametrizao.
7-8 | CFW100
Retornar
Avanar
P131
Frequncia
de sada
P130
P129
P128
Rampa de
acelerao
P127
P126
P125
P124
Tempo
Ativa
DI1 ou DI2
Inativa
DI5 ou DI6
Ativa
DI3 ou DI7
Inativa
Ativa
DI4 ou DI8
Inativa
Figura 7.3: Grfico de funcionamento da funo Multispeed

Tabela 7.3: Referncias de Frequncia Multispeed
8 Referncias
4 Referncias
DI1 ou DI2 ou DI5 ou DI6
Inativa
Inativa
Inativa
Inativa
Ativa
Ativa
Ativa
Ativa
DI3 ou DI7
Inativa
Inativa
Ativa
Ativa
Inativa
Inativa
Ativa
Ativa
DI4 ou DI8
Inativa
Ativa
Inativa
Ativa
Inativa
Ativa
Inativa
Ativa
2 Referncias
Referncia de Frequncia
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131
7.2.4 Referncia via Potencimetro Eletrnico

A funo POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.) permite que a referncia de frequncia seja ajustada por meio
de 2 entradas digitais (uma para increment-la e a outra para decrement-la).
Para habilitar essa funo, deve-se primeiramente configurar a referncia de frequncia via E.P., fazendo P221 = 7
e/ou P222 = 7. Aps habilitada esta funo, basta programar duas das entradas digitais (P263 a P266) em 11 ou
33 (Acelera E.P.) e 12 ou 34 (Desacelera E.P.).
A Figura 7.4 na pgina 7-10 ilustra o funcionamento da funo E.P. atravs de trs entradas digitais (acelera E.P.,
desacelera E.P. e Gira-Para). Neste exemplo, o reset da referncia feito com o inversor desabilitado e acionando
ambas as entradas acelera e desacelera E.P. Alm disso, pode-se observar a ao das entradas individualmente,
bem como a ao do backup da referncia (P120 = 1) quando o comando Gira-Para aberto e fechado novamente.
Retornar
Avanar
CFW100 | 7-9

DIx - Acelera
RAMPA
DIx - Desacelera
Habilitao (RUN)
Referncia
Reset
&
P133
Frequncia de sada
Tempo
Ativa
DIx - Acelera
Inativa
Reset
Tempo
Ativa
DIx - Desacelera
Inativa
Tempo
Ativa
DIx - Gira-Para
Inativa
Tempo
Figura 7.4: Grfico de funcionamento da funo E.P.
7.2.5 Entrada em Frequncia FI

O comportamento da entrada em frequncia descrito em detalhe na seo 12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA
na pgina 12-7. Assim, aps o devido tratamento do sinal, este aplicado entrada da rampa de acordo com
a seleo da mesma na seo 7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA na
pgina 7-1.
7.2.6 Referncia de Velocidade 13 bits
A Referncia Velocidade 13 bits uma escala de frequncia baseada na velocidade nominal do motor (P402) ou
na frequncia nominal do motor (P403). No CFW100, o parmetro P403 tomado como base para a determinao
da referncia de frequncia.
O valor de velocidade 13 bits tem uma faixa de 16 bits com sinal, ou seja, -32768 a 32767, porm a frequncia
nominal em P403 equivale ao valor 8192. Portanto, o valor mximo da faixa 32767 equivale a 4 vezes P403.
A Referncia de Velocidade 13 bits usada nos parmetros P681 e P683, os quais esto relacionados interface
com a rede de comunicao (Serial/USB) do produto.
7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR

A palavra de controle do inversor o agrupamento de um conjunto de bits para determinar os comandos recebidos
pelo inversor de uma fonte externa. Por outro lado, a palavra de estado outro conjunto de bits que definem os
estados do inversor. Desta forma, as palavras de comando e estado estabelecem uma interface para troca de
informaes entre o inversor e um mdulo externo, tal como uma rede de comunicao ou um controlador qualquer.
P680 Estado Lgico

Faixa de
Valores:
0000 a FFFF
Propriedades:
ro
7-10 | CFW100
Padro: -
Retornar
Avanar
Descrio:
A palavra de estado do inversor nica para todas as fontes e somente pode ser acessada para leitura.
Ela indica todos os estados e modos relevantes de operao do inversor. O valor de P680 indicado em
hexadecimal. A funo de cada bit de P680 descrita na Tabela 7.4 na pgina 7-11.
Tabela 7.4: Palavra de Estado
BIT
0a4
Funo
Reservados
2 Rampa
Estado Config.
Alarme
Girando
Habilitado
10
Horrio
11
JOG
12
Remoto
13
Subtenso
14
Reservado
15
Falha
Descrio
0: 1 Rampa de acelerao e desacelerao por P100 e P101
1: 2 Rampa de acelerao e desacelerao por P102 e P103
0: Inversor operando normalmente
1: Inversor em estado de configurao. Indica uma condio especial na qual o inversor no pode
ser habilitado, pois possui incompatibilidade de parametrizao
0: Inversor no est no estado de alarme
1: Inversor est no estado de alarme
0: Motor est parado
1: Inversor est girando conforme referncia e comando
0: Inversor est desabilitado geral
1: Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor
0: Motor girando no sentido anti-horrio
1: Motor girando no sentido horrio
0: Funo JOG inativa
1: Funo JOG ativa
0: Inversor em modo local
1: Inversor em modo remoto
0: Sem subtenso
1: Com subtenso
0: Inversor no est no estado de falha
1: Alguma falha registrada pelo inversor
P682 Controle Serial / USB

Faixa de
Valores:
0000h a FFFFh
Propriedades:
ro
Padro: -
Descrio:
A palavra de controle do inversor para uma determinada fonte acessvel para leitura e escrita, porm para as
demais fontes somente permitido o acesso para leitura. O inversor tem uma palavra comum para interface, a
qual definida pela funcionalidade de seus bits separadamente conforme a Tabela 7.5 na pgina 7-11. O valor
de P682 indicado em hexadecimal.
Tabela 7.5: Palavra de Controle
BIT
Funo
Habilita Rampa
Habilita Geral
Girar Horrio
Habilita JOG
Remoto
2 Rampa
Reservado
Reset de Falha
8 a 15
Reservado
Descrio
0: Para motor por rampa de desacelerao
1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de frequncia
0: Desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentao para o motor
1: Habilita geral o inversor, permitindo a operao do motor
0: Girar motor no sentido oposto ao sinal da referncia (Anti-Horrio)
1: Girar motor no sentido indicado pelo sinal da referncia (Horrio)
0: Desabilita a funo JOG
1: Habilita a funo JOG
0: Inversor vai para o modo local
1: Inversor vai para o modo remoto
0: Rampa de acelerao e desacelerao por P100 e P101
1: Rampa de acelerao e desacelerao por P102 e P103
0: Sem funo
1: Se estiver em estado de falha, executa o reset da falha
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Avanar
CFW100 | 7-11

P229 Modo de Parada
Faixa de
Valores:
0 = Parada por Rampa

1 = Parada por Inrcia
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para. A Tabela 7.6 na pgina 7-12
descreve as opes desse parmetro.
Tabela 7.6: Seleo do modo de Parada
P229
0
1
Descrio
O inversor aplicar a rampa de parada programada em P101 ou P103.
O motor ir girar livre at parar.
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
NOTA!
Este parmetro se aplica a todas as fontes de comando do inversor, porm foi criado com o objetivo
de permitir que o comando via HMI fosse capaz de desabilitar o motor por inrcia ao invs de
rampa de desacelerao. Desta maneira, quando P229 = 1, o bit 0 da palavra de controle (Habilita
Rampa) tem funo anloga ao bit 1 (Habilita Geral). Da mesma forma, as funes das entradas
digitais como: Gira-Para, avano/retorno e comando Liga/Desliga desligam o motor por inrcia
nesta condio de P229.
7.3.1 Controle via Entradas HMI
Ao contrrio da interface de rede, os comandos da HMI no acessam diretamente a palavra de controle do inversor,
devido s limitaes de funes das teclas e comportamento da HMI. O comportamento da HMI descrito no
captulo 4 HMI E PROGRAMAO BSICA na pgina 4-1.
7.3.2 Controle via Entradas Digitais
Ao contrrio da interface de rede, as entradas digitais no acessam diretamente a palavra de controle do inversor,
pois existe uma srie de funes para as DIx que fazem o encapsulamento de acordo com a aplicao. Tais funes
das entradas digitais so detalhadas na seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
7-12 | CFW100
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Tipos de Controle do Motor Disponveis
8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS

O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e frequncia variveis, atravs das quais, consegue-se controlar
a velocidade do motor. Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual depende do
tipo de controle do motor selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor.
A escolha do tipo de controle adequado aplicao depende das exigncias estticas e dinmicas de torque
e velocidade da carga acionada, ou seja, o tipo do controle est ligado diretamente performance requerida.
Alm disso, o ajuste dos parmetros envolvidos de fundamental importncia para alcanar tal performance.
O CFW100 equipado com trs modos de controle para o motor de induo trifsico, ou seja:
Controle Escalar V/f: para aplicaes bsicas, sem regulao da velocidade de sada;
Controle Escalar V/f Quadrtico: para aplicaes visando a reduo das perdas no motor e no inversor,
sem regulao da velocidade de sada;
Controle Vetorial Sensorless V VW: para aplicaes de alta performance na regulao da velocidade de
sada.
No captulo 9 CONTROLE ESCALAR V/f na pgina 9-1 e captulo 10 CONTROLE VETORIAL VVW na pgina
10-1, esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes
referentes utilizao de cada um destes modos.
P202 Tipo de Controle

Faixa de
Valores:
0 = V/f
1 = V/f Quadrtico
2 a 4 = Sem Funo
5 = VVW
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
Seleciona o tipo de controle do motor de induo trifsico utilizado.
P139 Filtro da Corrente de Sada

Faixa de
Valores:
Padro: 0,005 s
0 a 9,999 s
Descrio:
Constante de tempo do filtro para a corrente total e ativa de sada. Deve-se considerar um tempo de resposta
do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P139.
P140 Filtro da Compensao de Escorregamento

Faixa de
Valores:
0 a 9,999 s
Propriedades:
VVW
Padro: 0,5 s
Descrio:
Constante de tempo do filtro para a compensao de escorregamento na frequncia de sada. Deve-se
considerar um tempo de resposta do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P140.
P397 Compensao do Escorregamento Durante a Regenerao

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
cfg
Padro: 1
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CFW100 | 8-1
Tipos de Controle do Motor Disponveis

Descrio:
Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle V V W.
A regenerao um modo de operao do inversor que ocorre quando o fluxo de potncia parte do motor
para o inversor. Ajustando-se P397 = 0 permite-se que a compensao de escorregamento seja desligada
nesta situao. Esta opo particularmente til quando a compensao durante a desacelerao do motor
necessria. Consulte o parmetro P138 na seo 9.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE ESCALAR V/f na
pgina 9-3 para mais detalhes da compensao de escorregamento.
8-2 | CFW100
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Controle Escalar (V/f)
9 CONTROLE ESCALAR V/f

Trata-se do controle clssico para motor de induo trifsico, baseado em uma curva que relaciona a frequncia
e a tenso de sada. O inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de frequncia e tenso
de acordo com esta curva. possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais.
Conforme o blocodiagrama da Figura 9.1 na pgina 9-2, a referncia de frequncia f* limitada por P133 e
P134 e aplicada entrada do bloco CURVA V/f, onde so obtidas a amplitude e frequncia da tenso de sada
imposta ao motor. Para maiores detalhes sobre a referncia de frequncia consulte o captulo 7 COMANDO
LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.
Atravs do monitoramento da corrente de sada total e ativa, e da tenso do barramento CC so implementados
compensadores e reguladores que auxiliam na proteo e desempenho do controle V/f. O funcionamento e
parametrizao destes blocos so detalhados na seo 11.2 LIMITAO DA TENSO DO BARRAMENTO CC E
DA CORRENTE DE SADA na pgina 11-3.
A vantagem do controle V/f a sua simplicidade e a necessidade de poucos ajustes. A colocao em funcionamento
rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma modificao. Para
casos em que objetiva-se a reduo das perdas no motor e inversor pode-se utilizar a opo V/f quadrtico,
no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional frequncia de sada at o ponto de enfraquecimento de
campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo
quadrtica da frequncia. A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia
no acionamento de cargas de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do motor (principalmente
perdas no ferro deste, perdas magnticas).
O Controle V/f ou escalar recomendado para os seguintes casos:
Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor).
Economia de energia no acionamento de cargas com relao quadrtica de torque/frequncia.
Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor.
Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
Aplicaes onde a carga conectada ao inversor no um motor de induo trifsico.
Aplicaes visando a reduo das perdas no motor e no inversor (V/f Quadrtico).
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Avanar
CFW100 | 9-1
9-2 | CFW100
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Figura 9.1: Blocodiagrama do Controle Escalar V/f
Avanar
P135
Zero
P100-P104
P151
LIMITAO DA
CORRENTE DE
SADA
f*
P151
Io
Ud
P133
P134
P146 P145 f
P136
P142
P145 f
P202 = 1 (V/f
QUADRTICA)
V
P142
P143
P136
P202 = 0 (V/f)
CURVA V/f
Ud
REGULAO DO BARRAMENTO CC
Io P003
mlxR
fslip
P138
+
+
P137
CLCULO
DE Io
Sentido
de giro
Ud P004
iV, iW
ish
ngulo,
sextante
MODULAO PWM
SPACE
VECTOR
PWM
Ia P011
CLCULO
DE Ia
fo P002
m P007
P202 = 0 (Controle V/f)

ou
P202 = 1 (V/f Quadrtico)
ish
MI
3
Rede
Io

9.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE ESCALAR V/f
O controle escalar o modo de controle padro de fbrica do inversor devido sua popularidade e por atender a
grande maioria das aplicaes no mercado. Porm, o parmetro P202 permite a seleo de outras opes para
o modo de controle, conforme captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1.
A curva V/f totalmente ajustvel em quatro pontos distintos conforme mostra a Figura 9.2 na pgina 9-3, embora
o padro de fbrica defina uma curva pr-ajustada para motores 50 Hz ou 60 Hz, conforme opes de P204.
Neste formato, o ponto P0 define a amplitude aplicada em 0 Hz, j P2 define a amplitude e a frequncia nominais e
inicio do enfraquecimento de campo. J o ponto intermedirio P1 permite o ajuste da curva para uma relao no
linear do torque com a frequncia, por exemplo, em ventiladores onde o torque de carga quadrtico em relao
frequncia. A regio de enfraquecimento de campo determinada entre P2 e P3, onde a amplitude mantida
em 100 %.
Tenso de
sada (%)
P142
P143
P136
P2
P3
P145
P134
P1
P0
P146
Frequncia
de sada (Hz)
Figura 9.2: Curva V/f
O ajuste padro de fbrica do CFW100 define uma relao linear do torque com a frequncia, atravs de trs
pontos (P0, P1 e P2).
Os pontos P0[P136, 0 Hz], P1[P143, P146], P2[P142, P145] e P3[100 %, P134] podem ser ajustados de forma
que a relao de tenso e frequncia imposta na sada se aproxime da curva ideal para a carga. Portanto, para
cargas em que o comportamento do torque quadrtico em relao frequncia como bombas centrfugas e
ventiladores, podem-se ajustar os pontos da curva ou utilizar o modo de controle V/f Quadrtico com o objetivo
de economia de energia. Essa curva V/f Quadrtica apresentada na Figura 9.3 na pgina 9-3.
Tenso de
sada (%)
P142
P136
P145
P134
Frequncia
de sada (Hz)
Figura 9.3: Curva V/f Quadrtica
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Avanar
CFW100 | 9-3
NOTA!
Em frequncias abaixo de 0.1 Hz os pulsos PWM de sada so cortados, exceto quando o inversor
est em frenagem CC.
P136 Boost de Torque Manual

Faixa de
Valores:
0,0 a 30,0 %
Propriedades:
V/f
Padro: 0,0 %
Descrio:
Atua em baixas frequncias, ou seja, na faixa de 0 P146 (V/f) ou 0 P145 (V/f Quadrtico), aumentando a
tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso na resistncia estatrica do motor, a fim de
manter o torque constante.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida satisfatria do motor. Um valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas frequncias, podendo levar o
inversor a uma condio de falha (F051 ou F070) ou alarme (A046 ou A050), bem como o aquecimento do
motor. A Figura 9.4 na pgina 9-4 e Figura 9.5 na pgina 9-4 mostram as regies de atuao do Boost de
Torque para o modo V/f e V/f Quadrtico, respectivamente.
Tenso de
sada (%)
P142
P2
P143
P3
P1
9
P136
P0
P146
P145
P134 Frequncia
de sada (Hz)
Figura 9.4: Regio do Boost de Torque para modo de controle V/f
Tenso de
sada (%)
P142
P136
P145
P134
Frequncia
de sada (Hz)
Figura 9.5: Regio do Boost de Torque para modo de controle V/f Quadrtico
9-4 | CFW100
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Avanar
P142 Tenso de Sada Mxima

P143 Tenso de Sada Intermediria
Faixa de
Valores:
0,0 a 100,0 %
Propriedades:
cfg, V/f
Padro: P142 = 100,0 %

P143 = 50,0 %
Descrio:
Estes parmetros permitem a adequao da curva V/f do inversor em conjunto com seus pares ordenados
P145 e P146.
P145 Frequncia de Incio de Enfraquecimento de Campo

P146 Frequncia de Sada Intermediria
Faixa de
Valores:
0,0 a 300,0 Hz
Propriedades:
cfg, V/f
Padro: P145 = 60,0

(50,0) Hz
P146 = 30,0
(25,0) Hz
Descrio:
Estes parmetros permitem a adequao da curva V/f do inversor em conjunto com seus pares ordenados
P142 e P143.
A curva V/f pode ser ajustada nas aplicaes em que a tenso nominal do motor menor que a tenso de
alimentao, por exemplo, uma rede de alimentao de 220 V com motor de 200 V.
O ajuste da curva V/f torna-se necessrio quando o motor tem uma frequncia diferente de 50 Hz ou 60 Hz,
ou quando se deseja uma aproximao quadrtica para economia de energia em bombas centrifugas e
ventiladores, ou ainda em aplicaes especiais: quando um transformador usado entre o inversor e o motor
ou o inversor usado como uma fonte de alimentao.
P137 Boost de Torque Automtico

Faixa de
Valores:
0,0 a 30,0 %
Propriedades:
V/f
Padro: 0,0 %
Descrio:
O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente
ativa. Veja a Figura 9.1 na pgina 9-2, onde a varivel mIxR corresponde a ao do boost de torque automtico
sobre o ndice de modulao definido pela curva V/f.
O P137 atua similarmente ao P136, porm o valor ajustado aplicado proporcionalmente a corrente ativa de
sada com relao corrente mxima (2xP295).
Os critrios de ajuste de P137 so os mesmos de P136, ou seja, ajuste o valor mnimo possvel para a partida
e operao do motor em baixas frequncias, pois valores acima deste aumentam as perdas, o aquecimento
e a sobrecarga do motor e do inversor.
O Blocodiagrama da Figura 9.6 na pgina 9-6 mostra a ao da compensao IxR automtica responsvel
pelo incremento da tenso na sada da rampa de acordo com o aumento da corrente ativa.
Retornar
Avanar
CFW100 | 9-5
P007
Tenso
aplicada ao
motor
IxR
P136
Referncia de frequncia
IxR
automtico
P137
Corrente ativa
de sada
P139
Figura 9.6: Blocodiagrama do Boost de Torque Automtico
P138 Compensao de Escorregamento

Faixa de
Valores:
-10,0 % a 10,0 %
Propriedades:
V/f
Padro: 0,0 %
Descrio:
O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado
para valores positivos. Neste caso, compensa a queda na rotao devido aplicao da carga no eixo e,
por consequncia, o escorregamento. Desta maneira, incrementa a frequncia de sada (f) em funo do
aumento da corrente ativa do motor conforme mostra a Figura 9.7 na pgina 9-6. Na Figura 9.1 na pgina
9-2 esta compensao representada na varivel fSlip.
O ajuste em P138 permite regular com boa preciso a compensao de escorregamento atravs do
deslocamento do ponto de operao sobre a curva V/f conforme mostra a Figura 9.7 na pgina 9-6. Uma
vez ajustado P138 o inversor capaz de manter a frequncia constante mesmo com variaes de carga.
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a frequncia de sada em
funo do aumento da corrente do motor.
Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.
Tenso de
sada (%)
P142
P143
P136
f
P146
P145
P134
Frequncia
de sada (Hz)
Figura 9.7: Compensao de escorregamento em um ponto de operao da curva V/f
9-6 | CFW100
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Avanar

9.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V/f
NOTA!
Leia o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio do CFW100 antes de instalar, energizar
ou operar o inversor.
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas as
conexes de potncia e controle;
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com seo 3.2 Instalao Eltrica do manual do
usurio do CFW100;
3. Carregue o padro de fbrica com P204 = 5 (60 Hz) ou P204 = 6 (50 Hz), de acordo com a frequncia nominal
de entrada (rede de alimentao) do inversor utilizado;
4. Para o ajuste de uma curva V/f diferente do padro, ajustar a curva V/f atravs dos parmetros de P136 a P146;
5. Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas digitais, teclas da HMI,
etc, de acordo com as necessidades da aplicao.
Para melhor visualizar a colocao em funcionamento no modo V/f consulte a Figura 9.8 na pgina 9-7.
Seq
Indicao no Display / Ao
Modo inicializao.
Pressione a tecla
Seq
Pressione as teclas
para entrar no 1 nvel do modo
Pressione a tecla
se for necessrio alterar o contedo

de P202 Tipo de Controle para P202 = 0 (V/f).
Pressione a tecla
at selecionar o parmetro P401.
Se necessrio altere o contedo de P402 Rotao Nominal
Motor.
Pressione a tecla
ou
at selecionar o parmetro
P202.
parametrizao.
Se necessrio altere o contedo do parmetro P401 Corrente
Nominal do Motor conforme dados de placa.

Pressione a tecla
para o prximo parmetro.
Se necessrio altere o contedo de P403 Frequncia
Nominal Motor.
Figura 9.8: Sequncia para controle V/f
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CFW100 | 9-7
9-8 | CFW100
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Controle Vetorial V V W
10 CONTROLE VETORIAL V V W
O modo de controle vetorial V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance muito
superior ao controle V/f devido estimao do torque de carga e ao controle do fluxo magntico no entreferro,
conforme o esquema da Figura 10.1 na pgina 10-2. Nesta estratgia de controle so consideradas as perdas, o
rendimento, o escorregamento nominal e o fator de potncia do motor para incrementar a performance do controle.
A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de frequncia com maior capacidade de
torque em baixas rotaes (frequncias inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Alm disso, o controle V V W tem um ajuste simples, rpido e se adapta a
maioria das aplicaes de mdia performance no controle do motor de induo trifsico.
Atravs da medio da corrente de sada apenas, o controle V V W obtm instantaneamente o torque e o
escorregamento no motor. Com isto, o V V W atua na compensao da tenso de sada e na compensao do
escorregamento. Portanto, a ao do controlador V V W substitui as funes do V/f clssico em P137 e P138,
porm com um modelo de clculo muito mais sofisticado e preciso, atendendo as diversas condies de carga
ou pontos de operao da aplicao.
Para se alcanar uma boa regulao de frequncia em regime permanente, o ajuste dos parmetros na faixa
de P399 a P407, bem como a resistncia estatrica em P409 so de fundamental importncia para o bom
funcionamento do controle V V W. Estes parmetros podem ser facilmente obtidos atravs dos dados de placa
do motor.
10
Retornar
Avanar
CFW100 | 10-1
10-2 | CFW100
f*
Figura 10.1: Esquema de controle V V W
Retornar
Avanar
P135
Io
Ud
P403
Ud
P404,P399,
P401,P409,
P402,P403
CONTROLADOR
DE LIMITAO DE
CORRENTE
P133
P134
P140
TL /TR, S R
CLCULO
DE fslip
FILTRO
t
fslip
fo
Ia
Io
fo
Ia
Io
CONTROLE DE
FLUXO
m*
P400, P403, P401, P407,

P409, P178
fo P002
ESTIMAO
DO TORQUE
fr
10
Zero
P100-P104
P151
Ud
REGULAO DO BARRAMENTO CC
Ud
fo
iV, iW
ish
ngulo,
sextante
Io P003
CLCULO
DE Io
P295
Sentido
de giro
ish
PWM
Ud P004
MODULAO
SPACE
VECTOR
PWM
Ia P011
CLCULO
DE Ia
P295
m P007
COMPENSAO
DA TENSO DE
SADA
P202 = 5 (Controle V V W )
MI
3
Rede
Io
10.1 PARMETRIZAO DO CONTROLE VETORIAL V V W
O modo de controle V V W selecionado atravs do parmetro P202, seleo do modo de controle, conforme
descrito no captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1.
Ao contrrio do controle escalar V/f, o controle V V W necessita de uma srie de dados de placa do motor para
seu funcionamento adequado. Alm disso, recomendado que o motor acionado seja casado ao inversor, ou
seja, as potncias do motor e inversor sejam as mais prximas possveis.
A seguir so descritos os parmetros para configurao e ajuste do controle vetorial V V W. Estes so dados
facilmente obtidos na placa de motores padro WEG, porm em motores antigos ou de outros fabricantes esta
informao pode no estar disponvel. Nestes casos, recomenda-se primeiramente entrar em contato com o
fabricante do motor, medir ou calcular o parmetro desejado, ou ainda fazer uma relao com a Tabela 10.1 na
pgina 10-3 e usar o parmetro do motor padro WEG equivalente ou aproximado.
NOTA!
O ajuste correto dos parmetros contribui diretamente com a performance do controle V V W.
Tabela 10.1: Caractersticas dos motores WEG Standard IV plos
Potncia [P404]
(CV)
(kW)
0,16
0,25
0,33
0,50
0,75
1
0,16
0,25
0,33
0,50
0,75
1
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
Carcaa
63
63
63
71
71
80
63
63
71
71
80
80
Tenso
[P400]
(V)
220
230
Corrente Frequncia Velocidade

[P401]
[P403]
[P402]
(A)
(Hz)
(rpm)
0,85
1720
1,12
1720
1,42
1720
60
2,07
1720
2,90
1720
3,08
1720
0,73
1375
1,05
1360
1,40
1310
50
1,97
1320
2,48
1410
3,23
1395
Rendimento Fator de
[P399]
Potncia
(%)
[P407]
56
0,66
64
0,66
67
0,69
68
0,69
71
0,70
78
0,82
57
0,72
58
0,74
59
0,76
62
0,76
68
0,82
72
0,81
Resistncia do
Estator [P409]
()
21,77
14,87
10,63
7,37
3,97
4,13
30,62
20,31
14,32
7,27
5,78
4,28
10
P178 Fluxo Nominal

Faixa de
Valores:
50,0 a 150,0 %
Propriedades:
VVW
Padro: 100,0 %
Descrio:
Define o fluxo desejado no entreferro do motor em percentual (%) do fluxo nominal. Em geral no necessrio
modificar o valor de P178 do valor padro de 100.0 %. No entanto, em algumas situaes especficas, podem-se
usar valores ligeiramente acima, para aumentar o torque, ou abaixo, para reduzir o consumo de energia.
P399 Rendimento Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
50,0 a 99,9 %
Propriedades:
cfg, V V W
Padro: 67,0 %
Descrio:
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica
no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, consequentemente, impreciso no controle de
velocidade.
Retornar
Avanar
CFW100 | 10-3
P400 Tenso Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
0 a 240 V
Propriedades:
cfg, V V W
Padro: 220 (230) V
Descrio:
Ajustar de acordo os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo. Este valor
no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P296 (Tenso Nominal da Rede).
Tabela 10.2: Ajuste padro de P400 conforme modelo do inversor identificado
P296
0
1
2
P145 (Hz)
Reservado
50,0
60,0
50,0
60,0
P400 (V)
Reservado
TBD
TBD
230
220
Para maiores informaes sobre a identificao dos modelos, consulte a Tabela 6.2 na pgina 6-2 do captulo
6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS na pgina 6-1.
P401 Corrente Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
0,0 a 10,0 A
Propriedades:
cfg
Padro: 1,4 A
P402 Rotao Nominal do Motor
10
Faixa de
Valores:
0 a 9999 rpm
Propriedades:
cfg
Padro: 1720
(1310) rpm
P403 Frequncia Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
0 a 300 Hz
Propriedades:
cfg
Padro: 60 Hz
(50 Hz)
P404 Potncia Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
0 = 0,16 HP (0,12 kW)

1 = 0,25 HP (0,19 kW)
2 = 0,33 HP (0,25 kW)
3 = 0,50 HP (0,37 kW)
4 = 0,75 HP (0,55 kW)
5 = 1 HP (0,75 kW)
Propriedades:
cfg, V V W
10-4 | CFW100
Padro: 2
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P407 Fator de Potncia Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
0,50 a 0,99
Propriedades:
cfg, V V W
Padro: 0,69
Descrio:
O ajuste dos parmetros P401, P402, P403, P404 e P407 deve ser de acordo com os dados de placa do motor
utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.
P409 Resistncia do Estator

Faixa de
Valores:
0,01 a 99,99
Propriedades:
cfg, V V W
Padro: 10,63
Descrio:
Valor da resistncia estatrica de fase do motor em ohms (), supondo a conexo do motor em estrela (Y).
Se o valor ajustado em P409 for muito grande ou muito pequeno para o inversor em uso o inversor indica a
falha F033. Para sair desta condio basta resetar atravs da tecla I/0, neste caso o P409 ser carregado com
o valor padro de fbrica.
10.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V V W

NOTA!
Leia o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio do CFW100 antes de instalar, energizar
ou operar o inversor.
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas
as conexes de potncia e controle;
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com seo 3.2 Instalao Eltrica do manual
do usurio;
3. Carregue o padro de fbrica em P204: de acordo com a frequncia nominal do motor, ou seja, P204 = 5
para 60 Hz ou P204 = 6 para 50 Hz;
4. Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas digitais, teclas
da HMI, etc, de acordo com as necessidades da aplicao;
5. Ativao do controle V V W: ajuste P202 = 5 e ajuste os parmetros P399, P400, P401, P402, P403, P404
e P407 de acordo com os dados de placa do motor. Ajuste tambm o valor de P409. Se algum destes dados
no estiver disponvel colocar o valor aproximado por clculos ou por similaridade com o motor padro WEG,
veja a Tabela 10.1 na pgina 10-3.
Retornar
Avanar
CFW100 | 10-5
10
Para melhor visualizar a colocao em funcionamento no modo V V W consulte a Figura 10.2 na pgina 10-6.
Seq
Modo inicializao.
Pressione a tecla
Seq
Pressione as teclas
para entrar no 1 nvel do modo
Pressione a tecla
para alterar o contedo de P202

Tipo de Controle para P202 = 5 (VVW). Utilizar a tecla
.
Utilize a tecla
Se necessrio altere o contedo de P399 Rendimento
nominal do motor conforme dados de placa.

Pressione a tecla
10
12
Se necessrio altere o contedo de P402 Rotao nominal

Pressione a tecla
11
Se necessrio altere o contedo de P404 Potncia nominal
do motor.
Pressione a tecla
13
Se necessrio altere o contedo de P409 Resistncia
Estatrica.
Figura 10.2: Sequncia para modo de controle V V W
10-6 | CFW100
do motor.
Se necessrio altere o contedo de P407 Fator de Potncia
nominal do motor.
Pressione a tecla
Se necessrio altere o contedo de P400 Tenso nominal
do motor.
Se necessrio altere o contedo de P403 Frequncia
nominal do motor.
Pressione a tecla
salvar a alterao de P202.

at selecionar o parmetro P399.
Pressione a tecla
Se necessrio altere o contedo de P401 Corrente nominal
do motor.
Pressione a tecla
10
at selecionar o parmetro
Pressione a tecla
ou
P202.
parametrizao.
Retornar
Avanar
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
11 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE

Este captulo descreve as funes comuns aos modos de controle do inversor V/f e V V W, mas que tm interferncia
na performance do acionamento.
11.1 RAMPAS
As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere ou desacelere de forma mais rpida ou mais
lenta. Elas so ajustadas atravs de parmetros que definem o tempo de acelerao linear entre zero e a frequncia
mxima (P134) e o tempo para uma desacelerao linear da frequncia mxima at zero.
No CFW100 so implementadas trs rampas com funes distintas:
1 Rampa padro para a grande maioria das funes;
2 Rampa pode ser ativada pelo usurio, de acordo com a necessidade do acionamento, atravs da palavra
de comando do inversor ou por uma entrada digital;
Rampa de Emergncia usada para funes internas de proteo do inversor, tais como: limitao de
corrente, regulao do barramento CC, etc. A Rampa de Emergncia tem prioridade sobre as demais rampas.
NOTA!
O ajuste com tempos de rampa muito curtos pode causar sobrecorrente na sada (F070), subtenso
(F021) ou sobretenso (F022) do barramento CC.
P100 Tempo de Acelerao

Faixa de
Valores:
Padro: 5,0 s
0,1 a 999,9 s
Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134).
P101 Tempo de Desacelerao

Faixa de
Valores:
Padro: 10,0 s
0,1 a 999,9 s
Descrio:
Tempo de desacelerao da frequncia mxima (P134) a zero.
P102 Tempo de Acelerao 2 Rampa

Faixa de
Valores:
Padro: 5,0 s
0,1 a 999,9 s
Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134) quando a 2 Rampa est ativa.
P103 Tempo de Desacelerao 2 Rampa

Faixa de
Valores:
Padro: 10,0 s
0,1 a 999,9 s
Retornar
Avanar
CFW100 | 11-1
11
Descrio:
Tempo de desacelerao da velocidade mxima (P134) a zero quando a 2 Rampa est ativa.
P106 Tempo de Acelerao Rampa de Emergncia

Faixa de
Valores:
Padro: 5,0 s
0,1 a 999,9 s
Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134) quando a Rampa de Emergncia est ativa.
P107 Tempo de Desacelerao Rampa de Emergncia

Faixa de
Valores:
Padro: 5,0 s
0,1 a 999,9 s
Descrio:
Tempo de desacelerao da frequncia mxima (P134) a zero quando a Rampa de Emergncia est ativa.
P104 Rampa S
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao do inversor tenham um perfil no-linear,
similar a um S, com o objetivo de reduzir os choques mecnicos na carga, como mostra a Figura 11.1 na pgina
11-2.
Frequncia
de sada
Rampa linear
11
t (s)
Rampa S
Tempo de acelerao
(P100/P102)
Tempo de desacelerao
(P101/P103)
Figura 11.1: Rampa S ou Rampa Linear
P105 Seleo 1 / 2 Rampa

Faixa de
Valores:
11-2 | CFW100
Padro: 0
0 = 1 Rampa
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Reservado
5 = CANopen/DeviceNet
6 = SoftPLC
Retornar
Avanar
Descrio:
Define a fonte de origem do comando para selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.
Observao: O parmetro P680 (Estado Lgico) indica se a 2 Rampa est ativa ou no. Para maiores
informaes sobre esse parmetro consulte a seo 7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR
na pgina 7-10.
11.2 LIMITAO DA TENSO DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SADA

A limitao da tenso do barramento CC e da corrente de sada so funes de proteo do inversor que atuam
sobre o controle da rampa, com o objetivo de conter o aumento da tenso no barramento CC e da corrente de
sada. Desta maneira, o seguimento da referncia pela rampa bloqueado e a frequncia de sada segue em
Rampa de Emergncia para um valor de segurana pr-definido.
Quando a tenso do barramento CC est muito alta o inversor pode congelar a rampa de desacelerao. Por
outro lado, quando a corrente de sada est muito elevada o inversor pode desacelerar ou congelar a rampa de
acelerao para reduzir esta corrente. Estas aes previnem a ocorrncia das falhas F022 e F070, respectivamente.
Ambas as protees normalmente ocorrem em momentos distintos de operao do inversor, mas em caso de
concorrncia, por definio, a limitao do barramento CC tem maior prioridade que a limitao da corrente de
sada.
A limitao da tenso no barramento CC durante a frenagem do motor atua limitando o torque e a potncia de
frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretenso (F022). Esta situao ocorre comumente
quando desacelerada uma carga com alto momento de inrcia ou quando programado tempo de desacelerao
curto.
11.2.1 Limitao da Tenso no Barramento CC por Hold de Rampa P150 = 0 ou 2:
Tem efeito somente durante a desacelerao;
Atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P151 enviado comando ao bloco
rampa, que inibe a variao de frequncia do motor de acordo com a Figura 9.1 na pgina 9-2 e Figura
10.1 na pgina 10-2.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor
ou cargas que exigem rampas de desacelerao curtas.
11
11.2.2 Limitao da Tenso no Barramento CC por Acelera de Rampa P150 = 1 ou 3:
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio de frequncia do motor, se est acelerando,
desacelerando ou com frequncia constante;
Atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P151 enviado um comando ao
bloco rampa para acelerar o motor;
Uso recomendado no acionamento de cargas que exigem torques de frenagens na situao de frequncia
constante na sada do inversor. Por exemplo, acionamento de cargas com eixo excntrico como existentes
em bombas tipo cavalo de pau, outra aplicao a movimentao de cargas com balano como ocorre na
translao em pontes rolantes.
P149 Compensao da Tenso do Barramento CC

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
cfg
Padro: 1
Retornar
Avanar
CFW100 | 11-3
Descrio:
Habilita o uso da Compensao da Tenso do Barramento CC.
P150 Tipo Regulador Ud e Limitao Corrente

Faixa de
Valores:
0 = hold_Ud e desac_LC
1 = acel_Ud e desac_LC
2 = hold_Ud e hold_LC
3 = acel_Ud e hold_LC
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
O P150 configura o comportamento da rampa para as funes de limitao da tenso do link CC e limitao
de corrente. Nestes casos, a rampa ignora a referncia e toma uma ao de acelerar (acel), desacelerar
(desac) ou congelar (hold) a trajetria normal da rampa. Isto ocorre em funo do limite pr-definido em P151
e P135 para a limitao do link CC (Ud) e para a limitao de corrente (LC), respectivamente.
Para desabilitar a limitao do link CC (Ud) e/ou a limitao de corrente devem-se ajustar P151 > 410 V e P135 > 2xInom,
respectivamente.
P151 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC

Faixa de
Valores:
Padro: 380 V
325 a 460 V
Descrio:
Nvel de tenso para ativar a regulao da Tenso do Barramento CC. Para desabilitar a limitao do link CC
(Ud) deve-se ajustar o parmetro P151 > 410 V.
A Figura 11.2 na pgina 11-4 mostra o bloco diagrama da atuao da limitao. As Figura 11.3 na pgina 11-5
e Figura 11.4 na pgina 11-5 mostram os grficos exemplo.
RAMPA
P100-P104
P001
Referncia
Frequncia de sada
t
11
hold
P004
erro
-
P151
Figura 11.2: Blocodiagrama da Limitao da Tenso do Barramento
11-4 | CFW100
Retornar
Avanar
P002
Ud
Tenso do barramento CC (P004)

F022-sobretenso
P151
Ud nominal
Regulao do
Barramento CC
Tempo
Frequncia
de sada
Tempo
Figura 11.3: Grfico exemplo da Limitao da Tenso do Barramento CC Hold de Rampa
Ud
Tenso Barramento CC (P004)

F022-Sobretenso
Regulao do
Barramento CC
P151
Ud nominal
Tempo
Frequncia
de sada
Tempo
Figura 11.4: Grfico exemplo da Limitao da Tenso do Barramento CC Acelera Rampa
Assim como na regulao da tenso do barramento CC, a regulao da corrente de sada tambm possui
dois modos de operao: Holding de Rampa (P150 = 2 ou 3) e Desacelera Rampa (P150 = 0 ou 1). Ambos
atuam limitando o torque e a potncia entregue ao motor, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobrecorrente (F070). Esta situao ocorre comumente quando acelerada uma carga com alto momento de
inrcia ou quando programado tempo de acelerao curto.
11.2.3 Limitao da Corrente de Sada por Holding de Rampa P150 = 2 ou 3:
Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao;
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P135 durante a acelerao ou desacelerao,
a frequncia no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuda (desacelerao). Quando a corrente do motor
atingir um valor abaixo de P135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a Figura 11.5 na pgina 11-6;
Possui ao mais rpida que o modo Desacelera Rampa;
Atua nos modos de motorizao e frenagem;
11.2.4 Limitao de Corrente Tipo Desacelera Rampa P150 = 0 ou 1:
Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou em frequncia constante;
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P135 fora-se um valor nulo para a entrada
da rampa de frequncia forando a desacelerao do motor. Quando a corrente do motor atingir um valor
abaixo de P135 o motor volta a acelerar. Consulte a Figura 11.5 na pgina 11-6.
Retornar
Avanar
CFW100 | 11-5
11

P135 Corrente Mxima de Sada
Faixa de
Valores:
Padro: 1,5 x Inom
0,0 a 10,0 A
Descrio:
Nvel de corrente para ativar a limitao de corrente para os modos hold de rampa e desacelera rampa,
conforme Figura 11.5 na pgina 11-6 (a) e (b), respectivamente. Para desabilitar a limitao de corrente deve-se
ajustar o parmetro P135 > 1,9xInom.
Corrente do motor
Corrente do motor
P135
P135
Tempo
Frequncia
de sada
Frequncia
de sada
Acelerao
por rampa
(P100)
Desacelerao
por rampa
(P101)
tempo
Durante
Acelerao
Durante
desacelerao
Tempo
(a) "Hold Rampa"

Corrente do motor
P135
Tempo
Frequncia
de sada
Desacelera
por rampa de
emergncia
Tempo
(b) "Desacelera Rampa"
11
Figura 11.5: Modos de atuao da limitao de corrente via P135
11.3 FLYING START / RIDE-THROUGH

A funo FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em que
ele se encontra. J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso,
quando ocorrer uma queda instantnea na rede de alimentao.
Ambas as funes tem como premissa o caso especial em que o motor est girando no mesmo sentido e em
uma frequncia prxima da referncia, assim aplicando na sada imediatamente a referncia de frequncia e
aumentando a tenso de sada em rampa, o escorregamento e o torque de partida so minimizados.
P320 Flying Start (FS) / Ride Through (RT)

Faixa de
Valores:
0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = Flying Start / Ride-Through
3 = Ride-Through
Propriedades:
cfg
11-6 | CFW100
Retornar
Padro: 0
Avanar

Descrio:
O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subsequentes.
P331 Rampa de Tenso para FS e RT

Faixa de
Valores:
Padro: 2,0 s
0,2 a 60,0 s
Descrio:
Determina o tempo de subida da tenso de sada durante a execuo das funes Flying Start e Ride-Through.
P332 Tempo Morto

Faixa de
Valores:
Padro: 1,0 s
0,1 a 10,0 s
Descrio:
O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que
necessrio para a desmagnetizao do motor.
No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da
funo Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Para = Gira.
11.3.1 Funo Flying Start
Para ativar esta funo basta programar P320 em 1 ou 2, assim o inversor vai impor uma frequncia fixa na
partida, definida pela referncia de frequncia, e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P331. Desta
maneira, a corrente de partida reduzida. Por outro lado, se o motor est em repouso, a referncia de frequncia
e a frequncia de sada (motor) so muito diferentes ou o sentido de giro est invertido, nestes casos o resultado
pode ser pior que a partida convencional sem Flying Start.
A funo Flying Start aplicada em cargas com alta inrcia ou sistemas que necessitam da partida com
motor girando. Alm disso, a funo pode ser desativada dinamicamente por uma entrada digital P263 a P266
programada para 24 = Desabilita Flying Start. Com isto, o usurio pode ativar a funo de forma conveniente
conforme a aplicao.
11.3.2 Funo Ride-Through
11
A funo Ride-Through ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de alimentao
atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021) e a tenso no barramento
CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne. Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de
2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes,
o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de frequncia instantaneamente (como na funo
Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P331. Consulte a Figura 11.6
na pgina 11-8.
Retornar
Avanar
CFW100 | 11-7

Rede retorna
Tenso no
Barramento CC
Nvel da F021
Habilitado
tdesab. > tmorto
Pulsos de sada
P331
Tenso de sada
Desabilitado
0V
Frequncia de
sada (P002)
0 Hz
Figura 11.6: Atuao da funo Ride Through
A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor sem bloqueio por subtenso F021 para quedas
momentneas da rede de alimentao. O intervalo de tempo admitido durante uma falha de no mximo 2
segundos.
11.4 FRENAGEM CC
A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A tenso
aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, e pode ser ajustada em P302. ajustada
em percentual (%) da tenso nominal do inversor para o motor de potncia compatvel com o inversor.
P299 Tempo de Frenagem CC na Partida

Faixa de
Valores:
Padro: 0,0 s
0,0 a 15,0 s
Descrio:
Intervalo de durao da frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA NA PARTIDA
11
Frequncia de sada
Tempo
P299
P302
Frenagem CC
Tempo
Gira
Para
Figura 11.7: Atuao da frenagem CC na partida
P300 Tempo de Frenagem CC na Parada

Faixa de
Valores:
11-8 | CFW100
Padro: 0,0 s
0,0 a 15,0 s
Retornar
Avanar
Descrio:
Intervalo de durao da frenagem CC na parada. A Figura 11.8 na pgina 11-9 mostra o comportamento da
frenagem na parada, onde se pode verificar o tempo morto para desmagnetizao do motor. Este tempo
proporcional frequncia no momento da injeo de corrente contnua.
Injeo de
corrente CC
Frequncia
de sada
P300
Frequncia
de sada
P300
P301
Tempo
morto
Tempo
0V
Tempo
0V
DIx - Gira/Para
DIx - Habilita Geral

Aberto
Aberto
(a)
(b)
Figura 11.8: Atuao da frenagem CC na Parada com comando (a) Gira/Para (b) Habilita Geral
Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passar a

operar normalmente.
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
P301 Frequncia para Incio da Frenagem CC na Parada

Faixa de
Valores:
Padro: 3,0 Hz
0,0 a 300,0 Hz
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada, quando o inversor
desabilitado por rampa, conforme Figura 11.8 na pgina 11-9.
11
P302 Tenso Aplicada na Frenagem CC

Faixa de
Valores:
Padro: 20,0 %
0,0 a 100,0 %
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P302, que varia de 0,0 a 100,0 % da tenso
nominal de frenagem, at se conseguir a frenagem desejada.
A tenso nominal de frenagem o valor de tenso CC, que resulta na corrente nominal para o motor com
potncia casada ao inversor. Portanto, se o inversor tem potncia muito superior ao motor, o torque de
frenagem ser muito baixo. Porm se ocorrer o inverso, pode ocorrer sobrecorrente durante a frenagem, bem
como o sobreaquecimento do motor.
Retornar
Avanar
CFW100 | 11-9

11.5 FREQUNCIA EVITADA
Esta funo do inversor evita que o motor opere permanentemente em valores de frequncia nos quais, por
exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
P303 Frequncia Evitada 1

Faixa de
Valores:
Padro: 0,0 Hz
0,0 a 300,0 Hz
P304 Frequncia Evitada 2

Faixa de
Valores:
Padro: 0,0 Hz
0,0 a 300,0 Hz
P306 Faixa Evitada

Faixa de
Valores:
Padro: 0,0 Hz
0,0 a 25,0 Hz
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na Figura 11.9 na pgina 11-10 a seguir.
A passagem pela faixa de frequncia evitada (2xP306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Frequncia Evitada se sobrepuserem.
Frequncia
de sada
P304
2 x P306
2 x P306
P303
P304
P303
11
Referncia
Figura 11.9: Atuao da Frequncia Evitada
11-10 | CFW100
Retornar
Avanar
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
12 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS

Esta seo apresenta os parmetros para configurao das entradas e sadas do CFW100. Esta configurao
dependente do Acessrio conectado ao produto, conforme a Tabela 12.1 na pgina 12-1.
Tabela 12.1: Configuraes de I/O do CFW100
DI
4
4
4
4
4
4
4
4
8
AI
1
1
1
-
DOR
1
3
-
AO
1
-
DI Entrada digital DOR Sada Digital a rel

IR Receptor Infravermelho
NTC
1
-
Funes
IR
RS485
1
1
-
AI Entrada analgica
CAN
1
-
BLUETOOTH
1
-
AO Sada Analgica
Fonte 5 V
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Acessrio
Sem Acessrio
CFW100 -IOAR
CFW100-CUSB
CFW100-CRS485
CFW100-CCAN
CFW100-CBLT
CFW100-IOADR
CFW100-IOA
CFW100-IOD
NTC Sensor temperatura
NOTA!
A HMI do CFW100 mostra apenas os parmetros relacionados aos recursos disponveis no Acessrio
conectado ao produto.
12.1 ENTRADA ANALGICA

Atravs da entrada analgica possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de frequncia ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.
P018 Valor da Entrada Analgica AI1

Faixa de
Valores:
-100,0 a 100,0 %
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Esse parmetro, somente leitura, indica o valor da entrada analgica AI1 em percentual do fundo de escala.
O valor indicado o valor obtido aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos
parmetros P230 a P245.
12
P230 Zona Morta da Entrada Analgica

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
Este parmetro atua somente para a entrada analgica (AIx) programada como referncia de frequncia, e
define se a Zona Morta nessa entrada est Ativa (1) ou Inativa (0).
Se o parmetro for configurado como Inativa (P230 = 0), o sinal na entrada analgica atuar na Referncia de
Frequncia a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
frequncia mnima programada em P133. Consulte a Figura 12.1 na pgina 12-2.
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CFW100 | 12-1

Se o parmetro for configurado como Ativa (P230 = 1), o sinal na entrada analgica ter uma zona morta, onde
a Referncia de Frequncia permanece no valor da Frequncia Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal
de entrada. Consulte a Figura 12.1 na pgina 12-2.
Referncia
Referncia
P134
P134
P133
P133
Sinal AIx
0.................................................10 V
0.................................................20 mA
4 mA............................................20 mA
10 V................................................0
20 mA............................................0
20 mA............................................4 mA
(a)
Sinal AIx
0.................................................10 V
0.................................................20 mA
4 mA............................................20 mA
10 V................................................0
20 mA............................................0
20 mA............................................4 mA
(b)
Figura 12.1: (a) Atuao da Entrada Analgica com Zona Morta Inativa
(b) Atuao da Entrada Analgica com Zona Morta Ativa
P231 Funo do Sinal AI1

Faixa de
Valores:
0 = Referncia de Frequncia
1 a 6 = Sem Funo
7 = Uso SoftPLC
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
Nesse parmetro definida a funo da entrada analgica.
Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Frequncia), a entrada analgica pode fornecer a referncia
para o motor, sujeita aos limites especificados (P133 e P134) e ao das rampas (P100 a P103). Mas
para isso necessrio configurar tambm os parmetros P221 e/ou P222, selecionando o uso da entrada
analgica. Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros no captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.
12
A opo 7 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual do usurio da SoftPLC.
P232 Ganho da Entrada AI1

Faixa de
Valores:
Padro: 1,000
0,000 a 9,999
P234 Offset da Entrada AI1

Faixa de
Valores:
12-2 | CFW100
Padro: 0,0 %
-100,0 a 100,0 %
Retornar
Avanar

P235 Filtro da Entrada AI1
Faixa de
Valores:
Padro: 0,00 s
0,00 a 16,00 s
Propriedades:
Descrio:
A entrada analgica do inversor definida pelas etapas de clculo SINAL, OFFSET, GANHO, FILTRO, FUNO
e VALOR AIx, conforme mostra a Figura 12.2 na pgina 12-3.
ENTRADA
P018
AI1(*)
FILTRO
SINAL
P233
GANHO
FUNO
P232
P231
P235
OFFSET
VALOR AI1
P234
(*) Borne de controle disponvel no acessrio CFW100-IOAR.
Figura 12.2: Diagrama de blocos da entrada analgica (AI1)
P233 Sinal da Entrada AI1

Faixa de
Valores:
Padro: 0
0 = 0 a 10 V / 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro configura o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido na entrada analgica, bem como
a sua faixa de variao. Nas opes 2 e 3 dos parmetros a referncia inversa, isto , tem-se a frequncia
mxima com referncia mnima.
Nos acessrios CFW100-IOAR e CFW100-IOA a chave DIP switch S1:1 em ON configura a entrada AI1
para sinal em corrente. Para mais detalhes, consulte o Guia de Instalao, Configurao e Operao dos
Mdulos de Expanso de I/O CFW100-IOAR e CFW100-IOA. A Tabela 12.2 na pgina 12-4 a seguir resume
a configurao e equacionamento da entrada analgica.
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CFW100 | 12-3
12

Tabela 12.2: Configurao e equacionamento da AIx
Sinal
P233
DIP Switch
(
(
((
Equao AIx(%)
(
(
0 a 10 V
OFF
AIx(V)
AIx =
x (100 %) + OFFSET x GANHO
10 V
0 a 20 mA
ON
AIx =
4 a 20 mA
ON
AIx =
10 a 0 V
OFF
AIx = 100 %
AIx(V)
10 V
20 a 0 mA
ON
AIx = 100 %
AIx(mA)
20 mA
20 a 4 mA
ON
AIx = 100 %
AIx(mA)
20 mA
(AIx(mA) 4 mA)
16 mA
(
(
((
(AIx(mA) 4 mA)
16 mA
(
(
( x (100 %) + OFFSET( x GANHO
Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = -70,0 %, Ganho = 1,000, com sinal de 0 a 10 V, ou seja, AIxini = 0 e AIxFE = 10.
AIx(%) = 5 x (100 %) + (70 %) x 1 = 20,0 %

10
Outro exemplo: AIx = 12 mA, OFFSET = -80,0 %, Ganho = 1,000, com sinal de 4 a 20 mA, ou seja, AIxini = 4 e
AIxFE = 16.
AIx(%) = 12 4 x (100 %) + (80 %) x 1 = 30,0 %

16
AIx = 30,0 % significa que o motor ir girar no sentido anti-horrio com uma referncia em mdulo igual a
30,0 % de P134, se a funo do sinal AIx for "Referncia de Frequncia".
No caso do parmetro de filtro (P235), o valor ajustado corresponde constante de tempo utilizada para a
filtragem do sinal lido na entrada. Portanto, o tempo de resposta do filtro est em torno de trs vezes o valor
desta constante de tempo.
12.2 ENTRADA SENSOR NTC

O acessrio CFW100-IOADR possui uma entrada analgica exclusiva para ligao de um sensor NTC. O parmetro
para leitura da temperatura descrito a seguir.
12
P375 Valor do Sensor NTC

Faixa de
Valores:
0 a 100 C
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Esse parmetro, somente leitura, indica o valor da temperatura obtida a partir do sensor NTC.
Para mais detalhes, consulte o guia de Instalao, Configurao e Operao do Mdulo de Expanso de I/O
CFW100-IOADR.
NOTA!
Quando o sensor NTC no estiver conectado no acessrio, o inversor de frequncia CFW100
apresentar 999C no parmetro P375. Se os pinos 6 e 7 (conector do acessrio) estiverem curtocircuitados, o valor indicado no P375 ser de 0 C.
12-4 | CFW100
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12.3 SADA ANALGICA
A sada analgica (AO1) configurada atravs de trs tipos de parmetros: Funo, Ganho e Sinal, conforme o
bloco diagrama a seguir.
P014
FUNO
P251
GANHO
P252
SINAL
P253
VALOR
AO1 (*)
(*) Bornes de controle disponveis no acessrio.
Figura 12.3: Diagrama de blocos da Sada Analgica (AO1)
P014 Valor da Sada Analgica AO1

Faixa de
Valores:
0,0 a 100,0%
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Esse parmetro, somente leitura, indica o valor da sada analgica AO1, em percentual do fundo de escala. O
valor indicado obtido aps multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos parmetros P251 a P253.
12
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CFW100 | 12-5
P251 Funo da Sada AO1

Faixa de
Valores:
0 = Ref. de Velocidade
1 = Sem Funo
2 = Velocidade Real
3 = Sem Funo
4 = Sem Funo
5 = Corrente de Sada
6 = Sem Funo
7 = Corrente Ativa
8 = Sem Funo
9 = Sem Funo
10 = Sem Funo
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = Sem Funo
15 = Sem Funo
16 = Ixt Motor
17 = Sem Funo
18 = Sem Funo
19 = Sem Funo
20 = Sem Funo
21 = Funo 1 Aplicao
22 = Funo 2 Aplicao
23 = Funo 3 Aplicao
24 = Funo 4 Aplicao
25 = Funo 5 Aplicao
26 = Funo 6 Aplicao
27 = Funo 7 Aplicao
28 = Funo 8 Aplicao
Propriedades:
cfg
Padro: 2
Descrio:
Esse parmetro ajusta a funo da sada analgica, conforme funo e escala apresentada na Tabela 12.3 na
pgina 12-6.
Tabela 12.3: Fundo de escala da sada analgica
Funo
0
2
5
7
11
12
16
12
Descrio
Referncia de velocidade na entrada da rampa P001
Velocidade Real na sada do inversor
Corrente de Sada total RMS
Corrente Ativa
Torque no Motor em relao ao torque nominal
Escala da SoftPLC para sada analgica
Sobrecarga Ixt do motor (P037)
Fundo de Escala
P134
P134
2xP295
2xP295
200,0 %
16383
100 %
P252 Ganho da Sada AO1

Faixa de
Valores:
0,000 a 9,999
Propriedades:
cfg
Padro: 1,000
Descrio:
Determina o ganho da sada analgica de acordo com as equaes da Tabela 12.5 na pgina 12-10.
12-6 | CFW100
Retornar
Avanar
P253 Sinal da Sada AO1

Faixa de
Valores:
Padro: 0
0 = 0 a 10 V
1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro configura se o sinal da sada analgica ser em corrente ou em tenso, com referncia direta
ou inversa. Alm de ajustar este parmetro, necessrio posicionar uma chaves DIP switch do mdulo
CFW100-IOA, S1:2 em ON configura a sada AO1 para sinal de sada em tenso.
A Tabela 12.4 na pgina 12-7 a seguir resume a configurao e equacionamento da sada analgica, onde a
relao entre a funo da sada analgica e o fundo de escala definida por P251, conforme a Tabela 12.3 na
pgina 12-6.
Tabela 12.4: Configurao e equacionamento da AO1
Sinal
P253
DIP Switch
0 a 10 V
ON
Funo
AOx (%) =
x Ganho x 10 V
Escala
0 a 20 mA
OFF
Funo
AOx (%) =
x Ganho x 20 mA
Escala
4 a 20 mA
OFF
Funo
AOx (%) =
x Ganho x 16 mA + 4 mA
Escala
10 a 0 V
ON
Funo
AOx (%) = 10 V -
x Ganho x 10 V
Escala
20 a 0 mA
OFF
Funo
AOx (%) = 20 mA -
x Ganho x 20 mA
Escala
20 a 4 mA
OFF
Funo
AOx (%) = 20 mA -
x Ganho x 16 mA
Escala
(
(
(
Equao
(
(
(
(
(
(
(
12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA

Uma entrada em frequncia consiste em uma entrada digital rpida capaz de converter a frequncia dos pulsos
na entrada em um sinal proporcional com resoluo de 10 bits. Aps convertido este sinal usado como um
sinal analgico para referncia de frequncia, por exemplo.
De acordo com o diagrama de blocos da Figura 12.4 na pgina 12-8, o sinal em frequncia convertido em uma
quantidade digital em 10 bits atravs do bloco Calc. Hz / %, onde os parmetros P248 e P250 definem a faixa
de frequncias do sinal de entrada, j o parmetro P022 mostra a frequncia dos pulsos em Hz.
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CFW100 | 12-7
12
SINAL FI
(via DI3)
FI(Hz) P022
FI(Hz)
Calc. Hz / %
(Hz)
FILTRO
FI(%)
P250
GANHO
FI P247
P245
P248
100 (%)
OFFSET
FI P249
VALOR FI
(interno)
FUNO
FI P246
Figura 12.4: Diagrama de blocos da Entrada em Frequncia FI (DI3)
A entrada digital DI3 pr-definida para a entrada em frequncia, com capacidade de operao em uma faixa
ampla de 1 a 3000 Hz.
P022 Valor da Entrada em Frequncia

Faixa de
Valores:
1 a 3000 Hz
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
O valor em hertz da entrada em frequncia FI.
NOTA!
O funcionamento do parmetro P022 bem como da entrada em frequncia depende da ativao
de P246.
P245 Filtro da Entrada em Frequncia

Faixa de
Valores:
12
Padro: 0,00 s
0,00 a 16,00 s
Descrio:
Esse parmetro ajusta a constante de tempo do filtro da Entrada em Frequncia. Possui a finalidade de
atenuar alteraes bruscas no valor da mesma.
P246 Entrada em Frequncia FI

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
Quando programado em 1, este parmetro ativa a entrada em frequncia, fazendo com que a funo da
entrada digital DI3 em P265 seja ignorada, bem como o valor do bit 2 de P012 mantido em 0. Por outro
lado, quando programado em 0 a entrada em frequncia inativa mantendo o parmetro P022 em zero.
12-8 | CFW100
Retornar
Avanar
P247 Ganho da Entrada em Frequncia FI

Faixa de
Valores:
Padro: 1,000
0,000 a 9,999
P248 Entrada em Frequncia FI Mnima

Faixa de
Valores:
Padro: 100 Hz
1 a 3000 Hz
P249 Offset da Entrada em Frequncia FI

Faixa de
Valores:
Padro: 0,0 %
-100,0 a 100,0 %
P250 Entrada em Frequncia FI Mxima

Faixa de
Valores:
Padro: 1000 Hz
1 a 3000 Hz
Descrio:
Estes parmetros definem o comportamento da entrada em frequncia de acordo com a equao:
((
FI =
FI (Hz) - P248
x (100 %) + P249 x P247
P250 - P248
Os parmetros P248 e P250 determinam a faixa de operao da entrada em frequncia (FI), j os parmetros
P249 e P247 para offset e ganho, respectivamente. Por exemplo, FI = 2000 Hz, P248 = 1000 Hz, P250 = 3000 Hz,
P249 = -70.0 % e P247 = 1,000, logo:
((
FI =
2000 - 1000
3000 - 1000
x (100 %) - 70 % x 1,000 = 20,0 %
O valor FI = -20.0 % significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual
20.0 % de P134, com a funo do sinal FI para "Referncia de Frequncia" (P221 = 4).
Quando P246 = 1, a entrada digital DI3 pr-definida para a entrada em frequncia, independentemente do
valor de P265, com capacidade de operao na faixa de 0 a 3000 Hz em 10 Vpp.
A constante de tempo do filtro digital para a entrada em frequncia definida atravs do parmetro P245.
Retornar
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CFW100 | 12-9
12

12.5 ENTRADAS DIGITAIS
A seguir apresenta-se uma descrio detalhada dos parmetros para as entradas digitais.
P012 Estado das Entradas Digitais

Faixa de
Valores:
0 a FF (hexa)
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das entradas digitais do produto, conforme o mdulo
Plug-in conectado. Consulte o parmetro P027 na seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.
O valor de P012 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma entrada digital,
isto , se o BIT0 0 a DI1 est inativa, ou se o BIT0 1 a DI1 est ativa, e assim por diante at a DI8. Alm
disso, a determinao da DIx ativa ou inativa leva em considerao o tipo do sinal da DIx definido por P271.
A ativao da DIx depende do sinal na entrada digital e de P271, conforme Tabela 12.5 na pgina 12-10.
Onde so relacionadas, a tenso de limiar para ativao VTH, a tenso de limiar para desativao VTL e a
indicao do estado da DIx no parmetro P012.
Tabela 12.5: Valores de P012 para x de 1 a 8
Ajuste em P271
NPN
PNP
Tenso de Limiar na DIx

VTL > 10 V
VTH < 3 V
VTL < 15 V
VTH > 20 V
P012
BITx-1 = 0
BITx-1 = 1
BITx-1 = 0
BITx-1 = 1
NOTA!
O parmetro P012 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico binrio
e hexadecimal.
P263 Funo da Entrada Digital DI1
12

12-10 | CFW100
Retornar
Avanar

Faixa de
Valores:
0 a 48
Propriedades:
cfg
Padro: P263 =1
P264 = 8
P265 = 0
P266 = 0
P267 = 0
P268 = 0
P269 = 0
P270 = 0
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada
na Tabela 12.6 na pgina 12-11.
Tabela 12.6: Funes das Entradas Digitais
Valor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15...17
18
19
20
21...23
24
25
26
27...31
32
33
34
35
36
Descrio
Sem Funo
Comando de Gira/Para
Comando de Habilita Geral
Comando de Parada Rpida
Comando de Avano
Comando de Retorno
Comando Liga
Comando Desliga
Comando de Sentido de Giro
Seleo Local/Remoto
Comando JOG
Potencimetro Eletrnico: Acelera E.P.
Potencimetro Eletrnico: Desacelera E.P.
Referncia Multispeed
Seleo 2 Rampa
Sem Funo
Sem Alarme Externo
Sem Falha Externa
Reset de Falha
Sem Funo
Desabilita Flying-Start
Regula Barramento CC
Bloqueia Programao
Sem Funo
Referncia Multispeed com 2 Rampa
Potencimetro Eletrnico: Acelera E.P. com 2 Rampa
Potencimetro Eletrnico: Desacelera E.P. com 2 Rampa
Comando de Avano com 2 Rampa
Comando de Retorno com 2 Rampa
37
Acelera E.P./Liga
38
Desacelera E.P./ Desliga
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Comando Parar
Comando Chave de Segurana
Funo 1 Aplicao
Funo 2 Aplicao
Funo 3 Aplicao
Funo 4 Aplicao
Funo 5 Aplicao
Funo 6 Aplicao
Funo 7 Aplicao
Funo 8 Aplicao
Retornar
Avanar
Dependncia
-P224 = 1 ou P227 = 1
P224 = 1 ou P227 = 1
P224 = 1 ou P227 = 1
(P224 = 1 e P223 = 4) ou
(P227 = 1 e P226 = 4)
P224 = 1 ou P227 = 1
P224 = 1 ou P227 = 1
P224 = 1 ou P227 = 1
P223 = 4 ou P226 = 4
P220 = 4
P225 = 2 ou P228 = 2
P221 = 7 ou P222 = 7
P221 = 7 ou P222 = 7
P221 = 8 ou P222 = 8
P105 = 2
Falha ativa
P320 = 1 ou 2
P221 = 8 ou P222 = 8 e P105 = 2
P221 = 7 ou P222 = 7 e P105 = 2
P221 = 7 ou P222 = 7 e P105 = 2
P224 = 1 ou P227 = 1 e P105 = 2
P224 = 1 ou P227 = 1 e P105 = 2
P224 = 1 ou P227 = 1
P221 = 7 ou P222 = 7
P224 = 1 ou P227 = 1
P221 = 7 ou P222 = 7
P224 = 1 ou P227 = 1
P224 = 1 ou P227 = 1
-
CFW100 | 12-11
12
P271 Sinal das Entradas Digitais

Faixa de
Valores:
0 = Todas DIx NPN

1 = Reservado
2 = (DI5...DI8) PNP
3 = Reservado
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
Configura o padro para o sinal das entradas digitais, ou seja, NPN a entrada digital ativada com 0 V, PNP a
entrada digital ativada com +24 V.
a) GIRA/PARA
Habilita ou desabilita o giro do inversor atravs da rampa de acelerao.
Rampa
acelerao
Frequncia
de sada
Rampa
desacelerao
Tempo
Ativa
DIx
Inativa
Tempo
Figura 12.5: Exemplo da funo GIRA/PARA
b) HABILITA GERAL
Habilita o giro do inversor atravs da rampa de acelerao e desabilita cortando os pulsos imediatamente, o
motor para por inrcia.
Rampa acelerao
Motor gira livre
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx
Inativa
Tempo
Figura 12.6: Exemplo da funo HABILITA GERAL
12
c) PARADA RPIDA
Quando inativa desabilita o inversor pela rampa de desacelerao de emergncia (P107).
Rampa
acelerao
P107 - Rampa
desacelerao
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx
Inativa
Tempo
Figura 12.7: Exemplo da funo PARADA RPIDA
12-12 | CFW100
Retornar
Avanar

d) AVANO/RETORNO
Este comando a combinao de duas DIS, sendo uma programada para avano e outra para retorno.
Ativa
DIx - Avano
Inativa
Tempo
Ativa
DIx - Retorno
Inativa
Tempo
Frequncia
de sada
Horrio
Anti-horrio
Tempo
Figura 12.8: Exemplo da funo AVANO / RETORNO
e) LIGA/DESLIGA
Esta funo tenta reproduzir o acionamento de uma partida direta a trs fios com contato de reteno, onde um
pulso na DIx-Liga habilita o giro do motor enquanto a DIx-Desliga estiver ativa.
Ativa
DIx - Liga
Inativa
Tempo
Ativa
DIx - Desliga
Inativa
Tempo
Frequncia
de sada
Tempo
Figura 12.9: Exemplo da funo LIGA/DESLIGA
NOTA!
Todas as entradas digitais ajustadas para Habilita Geral, Parada Rpida, Avano/Retorno e
Liga/Desliga devem estar no estado Ativo para que o inversor possa habilitar o giro do motor.
12
Retornar
Avanar
CFW100 | 12-13

f) SENTIDO DE GIRO
Se a DIx estiver Inativa, o sentido de giro HORRIO, caso contrrio, ser o sentido de giro ANTI-HORRIO.
Horrio
Frequncia
de sada
Tempo
Anti-horrio
Ativa
DIx
Inativa
Tempo
Figura 12.10: Exemplo da funo SENTIDO DE GIRO
g) LOCAL / REMOTO
Se a DIx estiver Inativa, o comando LOCAL selecionado, caso contrrio, ser o comando REMOTO.
h) JOG
O comando JOG a associao do comando GIRA/PARA com uma referncia de frequncia via parmetro P122.
Rampa
acelerao
Frequncia
de sada
Frequncia
JOG (P122)
Rampa
desacelerao
Tempo
Ativa
DIx Gira-Para
Inativa
Tempo
DIx JOG
Ativa
Inativa
Tempo
Ativa
DIx Habilita Geral
Inativa
Tempo
12
Figura 12.11: Exemplo da funo JOG
i) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)

A funo E.P. permite o ajuste de frequncia atravs das entradas digitais programadas para Acelera E.P. e
Desacelera E.P.. O principio bsico desta funo similar ao controle de volume e intensidade de som em
aparelhos eletrnicos.
O funcionamento da funo E.P. tambm afetado pelo comportamento do parmetro P120, ou seja, se P120 = 0
o valor inicial da referncia do E.P. ser P133, se P120 = 1 o valor inicial ser o ultimo valor da referncia antes da
desabilitao do inversor, e se P120 = 2 o valor inicial ser a referncia via teclas P121.
Alm disso, pode ser feito o reset da referncia do E.P. ativando ambas as entradas Acelera E.P. e Desacelera
E.P. quando o inversor est desabilitado.
12-14 | CFW100
Retornar
Avanar

DIx - Acelera
Referncia
RAMPA
DIx - Desacelera
&
Reset
Habilitao(RUN)
P133
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx - Acelera
Inativa
Reset
Tempo
Ativa
Inativa
DIx - Desacelera
Tempo
Ativa
DIx - Gira-Para
Inativa
Tempo
Figura 12.12: Exemplo da funo POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)
j) MULTISPEED
A referncia multispeed, conforme descrita no item 7.2.3 Parmetros para Referncia de Frequncia na pgina
7-7, permite atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionar um entre oito nveis de referncia
predefinidos nos parmetros P124 a P131. Para maiores detalhes consulte captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.
k) 2 RAMPA
Se a DIx estiver Inativa o inversor utiliza a rampa padro por P100 e P101, caso contrrio, ele usa a 2 rampa por
P102 e P103.
Ativa
Inativa
DIx - Gira-Para
Tempo
12
Ativa
DIx - 2 rampa
Inativa
Tempo
P102
Frequncia
de sada
P103
P100
P101
Tempo
Figura 12.13: Exemplo da funo 2 RAMPA
l) SEM ALARME EXTERNO

Se a DIx estiver inativa o inversor ativar o alarme externo A090.
Retornar
Avanar
CFW100 | 12-15

m) SEM FALHA EXTERNA
Se a DIx estiver Inativa o inversor ativar a falha externa F091. Neste caso, os pulsos PWM so desabilitados
imediatamente.
n) RESET DE FALHA
Uma vez que o inversor est com o estado de falha ativo e a condio de origem da falha no est mais inativa.
O reset do estado de falha ocorrer na transio da DIx programada para esta funo.
o) DESABILITA FS
Permite que a DIx, quando ativa, desabilite a ao da funo Flying-Start pr-programada no parmetro
P320 = 1 ou 2. Quando a DIx estiver inativa a funo Flying-Start volta a operar normalmente, consulte a
seo 11.3 FLYING START / RIDE-THROUGH na pgina 11-6.
p) BLOQUEIA PROG.
Quando a entrada DIx estiver Ativa no ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados
em P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em Inativa, a alterao de parmetros estar condicionada aos
valores ajustados em P000 e P200.
q) MULTISPEED, POTENCIMETRO ELETRNICO, AVANO/RETORNO COM 2 RAMPA
Associa as funes primrias Multispeed, E.P. e Avano/Retorno com 2 rampa na mesma entrada digital DIx.
r) ACELERA E.P. - LIGA / DESACELERA E.P. - DES
Consiste na funo do potencimetro eletrnico com capacidade de habilitar o inversor atravs de um pulso na
partida, e um pulso para a parada quando a frequncia de sada mnima (P133).
P134
(Fmax)
P133
(Fmin)
P133
(Fmin)
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx - Acelera/
Liga
12
Pulso
liga
Inativa
Tempo
DIx - Desacelera/
Desliga
Ativa
Pulso
desliga
Inativa
Tempo
Figura 12.14: Exemplo da funo ACELERA-LIGA/DESACELERA-DESLIGA
12-16 | CFW100
Retornar
Avanar
Falhas e Alarmes
s) PARAR
Apenas um pulso na DIx desabilita o inversor.
Rampa
desacelerao
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx - Parar
Inativa
Tempo
Figura 12.15: Exemplo da funo PARAR
t) CHAVE DE SEGURANA
Apenas um pulso inativo na DIx desabilita o inversor.
Rampa
desacelerao
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx - Chave
de segurana
Inativa
Tempo
Figura 12.16: Exemplo da funo EMERGNCIA
12.6 ENTRADA PARA RECEPTOR INFRAVERMELHO

O acessrio CFW100-IOADR utiliza um controle remoto infravermelho para comandar o inversor. Foi utilizado o
protocolo RC-5 (Philips) para comunicao do controle com o acessrio. As informaes sobre o estado das
teclas so disponibilizadas no parmetro P840 do CFW100.
P840 Estado Teclas Controle IR

Faixa de
Valores:
3F02 ou 3702 = On/Off

3F06 ou 3706 = Seta baixo
3F08 ou 3708 = Seta cima
3F09 ou 3709 = Inverte/Troca
3F0B ou 370B = Programar
3F0F ou 370F = Funo Esp. 01
3F10 ou 3710 = Funo Esp. 02
3F11 ou 3711 = Funo Esp. 03
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das teclas do controle infravermelho do CFW100.
Para mais detalhes, consulte o guia de Instalao, Configurao e Operao do Mdulo de Expanso de I/O
CFW100-IOADR.
12.7 SADA DIGITAL

O CFW100 pode acionar at 3 sadas digitais a rel (DO1 a DO3), 1 com o acessrio CFW100-IOAR ou 3 com o
acessrio CFW100-IOADR conectado ao produto. A configurao dos parmetros das sadas digitais apresentam
comportamento conforme descrio detalhada a seguir.
Retornar
Avanar
CFW100 | 12-17
13
Falhas e Alarmes
P013 Estado das Sadas Digitais DO3 a DO1

Faixa de
Valores:
0 a 7 (hexa)
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das sadas digitais do CFW100.
O valor de P013 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma sada digital,
isto , se o BIT0 0 a DO1 est inativa, se o BIT0 1 a DO1 est ativa, e assim por diante at DO3.
NOTA!
O parmetro P013 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico
binrio e hexadecimal.
P275 Funo da Sada DO1

Faixa de
Valores:
0 a 44
Propriedades:
cfg
Padro: P275 = 13
P276 = 0
P277 = 0
Descrio:
Define a funo da sada digital DOx, conforme Tabela 12.7 na pgina 12-19.
13
12-18 | CFW100
Retornar
Avanar
Falhas e Alarmes
Tabela 12.7: Funes da Sada Digital
Valor
0
1
2
3
4
5
6
7
8a9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22 a 23
24
25
26
27
Funo
Sem Funo
F* Fx
F Fx
F Fx
F = F*
Sem Funo
Is > Ix
Is < Ix
Sem Funo
Remoto
Run
Ready
Sem Falha
Sem F070
Sem Funo
Sem F021/F022
Sem Funo
Sem F072
4-20 mA OK
Sem Funo
Sent. Horrio
Sem Funo
Ride-Through
Pr-Carga OK
Com Falha
Sem Funo
28
SoftPLC
29 a 34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
Sem Funo
Sem Alarme
Sem Falha e Alarme
Funo 1 Aplicao
Funo 2 Aplicao
Funo 3 Aplicao
Funo 4 Aplicao
Funo 5 Aplicao
Funo 6 Aplicao
Funo 7 Aplicao
Funo 8 Aplicao
Descrio
Inativa a sada digital.
Ativa quando a referncia de frequncia F* (P001) maior que Fx (P281).
Ativa quando a Frequncia de Sada F (P002) maior e igual que Fx (P281).
Ativa quando a Frequncia de Sada F (P002) menor e igual que Fx (P281).
Ativa se a Frequncia de Sada F (P002) for igual referncia F* (P001) (final da rampa).
Ativa se a corrente de sada Is (P003) > Ix (P290).
Ativa se a corrente de sada Is (P003) < Ix (P290).
Ativa se o comando estiver na situao remoto (REM).
Ativa se o motor estiver rodando (pulsos de PWM de sada ativos).
Ativa se o inversor estiver pronto para habilitao.
Ativa se o inversor estiver sem falha.
Ativa se o inversor estiver sem falha de sobrecorrente (F070).
Ativa se o inversor estiver sem falha de sobretenso ou subtenso (F022 ou F021).
Ativa se o inversor no estiver com falha de sobrecarga no motor (F072).
Ativa se AIx est programada para 4 a 20 mA (P233 = 1 ou 3) e AIx < 2 mA.
Ativa se sentido de giro do inversor estiver Horrio.
Ativa se o inversor est executando funo Ride-Through.
Ativa se o rel de pr-carga dos capacitores do barramento CC j foi acionado.
Ativa se o inversor est com falha.
Ativa sada DOx de acordo com a rea de memria do SoftPLC. Consulte manual do usurio da
SoftPLC.
Ativa quando o inversor est sem alarme.
Ativa quando o inversor est sem alarme e sem falta.
-
P281 Frequncia Fx
P282 Histerese Fx
Faixa de
Valores:
Padro: P281 = 3,0 Hz

P282 = 0,5 Hz
0,0 a 300,0 Hz
Propriedades:
Descrio:
Estes parmetros ajustam a histerese e o nvel de atuao sobre o sinal de frequncia de sada Fx e na entrada da
rampa F* da sada digital a rel. Desta forma, os nveis de comutao do rel so P281 + P282 e P281 - P282.
Retornar
Avanar
CFW100 | 12-19
13
P290 Corrente Ix
Faixa de
Valores:
Padro: 1,0xInom
0,0 a 10,0 A
Propriedades:
Descrio:
Nvel de corrente para ativar a sada a rel nas funes Is>Ix (6) e Is<Ix (7). A atuao ocorre sobre uma histerese
com nvel superior e inferior por: P290 0,05xP295, ou seja, o valor equivalente em Amperes para 5 % de
P295 abaixo de P290.
12
12-20 | CFW100
Retornar
Avanar
Falhas e Alarmes
13 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.
Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inrcia.
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situao no se modifique.
Consulte o captulo 6 do manual do usurio CFW100 e o captulo REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,
ALARMES E FALHAS na pgina 0-1 deste manual, para obter mais informaes referentes s Falhas e Alarmes.
13.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F072 E A046)

A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento
do motor em casos de sobrecarga. Os cdigos de falha e alarme da proteo de sobrecarga do motor so
respectivamente, F072 e A046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica, que corresponde ao
tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
Esta imagem trmica aproximada por uma funo chamada Ixt, a qual integra o valor da corrente de sada
a partir de um nvel previamente definido por P156. Quando o valor acumulado atingir o limite uma falha e/ou
alarme so indicados.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm o valor integrado pela funo Ixt
na memria no-voltil do inversor. Desta forma, aps a energizao, a funo utilizar o valor Ixt salvo nessa
memria para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.
P156 Corrente de Sobrecarga

Faixa de
Valores:
Padro: P156 =
1,2xInom
0,1 a 2xInom
Descrio:
Esses parmetros definem a corrente de sobrecarga do motor (Ixt - F072). A corrente de sobrecarga do motor
o valor de corrente (P156) a partir do qual, o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga (P156) mais rpida ser a
atuao da falha F072.
Recomenda-se que o parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Frequncia Nominal) seja ajustado
em um valor 10 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P401).
Para desativar a funo de sobrecarga do motor basta ajustar o parmetro P156 com valor igual ou superior
a duas vezes a corrente nominal do inversor P295.
A Figura 13.1 na pgina 13-2 mostra o tempo de atuao da sobrecarga em funo da corrente de sada
normalizada em relao corrente de sobrecarga (P156), ou seja, para uma corrente de sada constante com
150 % de sobrecarga, a Falha F072 ocorre em 60 segundos. Por outro lado, para valores da corrente de sada
abaixo de P156, conforme a frequncia de sada, a falha F072 no ocorre. J para valores acima 150 % de
P156 o tempo de atuao da falha menor que 60 s.
Retornar
Avanar
CFW100 | 13-1
13
Falhas e Alarmes
P037 Sobrecarga do Motor Ixt

Faixa de
Valores:
0,0 a 100,0 %
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor ou nvel do integrador de sobrecarga. Quando este parmetro
atingir 6,3 % o inversor ir indicar o alarme de sobrecarga do motor (A046). Ou quando este parmetro atingir
100,0 % ir ocorrer falha "Sobrecarga no Motor" (F072).
Corrente de sada / Corrente de sobrecarga
2,5
Regio de sobrecarga
1,5
0,5
0
0 60 120 180 240 300
Tempo(s)
Figura 13.1: Atuao da sobrecarga do motor
13.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTS (F051 E A050)

A temperatura do mdulo de potncia monitorada e indicada no parmetro P030 em graus Celsius. Este valor
comparado constantemente com o valor de disparo da falha e Alarme de Sobretemperatura do Mdulo de
Potncia F051 e A050, conforme a Tabela 13.1 na pgina 13-2.
Tabela 13.1: Nveis de atuao Sobretemperatura do Mdulo de Potncia
Mecanica
A
B
C
13
Modelo
1,6 A / 200 V
2,6 A / 200 V
4,2 A / 200 V
Nvel A050
110 C
110 C
110 C
Nvel F051
120 C
120 C
120 C
13.3 PROTEO DE SOBRECORRENTE (F070)

A proteo de sobrecorrente de sada atua de forma muito rpida atravs do hardware para cortar instantaneamente
os pulsos PWM de sada quando a corrente de sada elevada. A falha F070 corresponde a um surto de corrente
entre fases de sada.
O nvel de corrente da proteo depende do mdulo de potncia utilizado para que a proteo do mesmo seja
efetiva, porm este valor est bem acima da corrente nominal de operao do inversor (P295).
13-2 | CFW100
Retornar
Avanar
Falhas e Alarmes
13.4 SUPERVISO DA TENSO DO LINK (F021 E F022)
A tenso do link CC constantemente comparada com os valores mximos e mnimos, conforme a tenso de
alimentao do inversor como mostra a Tabela 13.2 na pgina 13-3.
Tabela 13.2: Nveis de atuao Superviso da tenso do link CC
Rede
100 a 120 Vac
200 a 240 Vac
Nvel F021
230 Vcc
200 Vcc
Nvel F022
460 Vcc
410 Vcc
13.5 FALHA DE AJUSTE DO MODO DE CONTROLE VVW (F033)

Se ajustarmos a resistncia estatrica do motor (P409) um valor muito grande para o inversor em uso, o inversor
indicar a falha F033.
13.6 ALARME DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (A700)

Aps a conexo da HMI remota nos bornes do CFW100 ativada uma superviso da comunicao com a HMI,
de forma que o alarme A700 ativado sempre que este lao de comunicao for quebrado.
13.7 FALHA DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (F701)

A condio para a falha F701 a mesma do alarme A700, porm necessrio que a HMI seja fonte para algum
comando ou referncia (opo Teclas HMI) nos parmetros P220 a P228.
13.8 ALARME DE AUTODIAGNOSE (A084)

Durante a inicializao do inversor, ou antes de iniciar uma carga do padro de fbrica (P204 = 5 ou 6), o inversor
faz a identificao do hardware de potncia para obter informaes do modelo de tenso, corrente e disparo do
mdulo de potncia.
O alarme A084 indica que algo errado ocorreu durante a identificao do hardware, seja um modelo inexistente
do inversor ou circuito interno danificado.
NOTA!
Quando este alarme ocorrer entre em contato com a WEG.
13.9 FALHA NA CPU (F080)

A execuo do firmware do inversor supervisionada em vrios nveis da estrutura interna do firmware. Quando
for detectada alguma falha interna na execuo, o inversor indicar F080.
NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.
13
13.10 FALHA NA FUNO SALVA USURIO (F081)

Esta falha ocorre durante a tentativa de salvar (P204 = 9) mais do que 32 parmetros com valores diferentes do
padro de fbrica (P204 = 5 ou 6) ou a funo Salva Usurio est protegida contra escrita.
13.11 FALHA NA FUNO COPY (F082)

Caso o mdulo de memria flash (MMF) tenha siso previamente carregada com os parmetros de uma verso
diferente daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada
e a HMI indicar a falha F082. Entende-se por verso diferente aquelas que so diferentes em x ou y, supondo
que a numerao das verses de software seja descrita como Vx.yz.
Retornar
Avanar
CFW100 | 13-3
Falhas e Alarmes
13.12 ALARME EXTERNO (A090)
necessrio programar a entrada digital DIx para sem alarme externo. Se a DIx estiver inativa, o inversor ativar
o alarme externo A090. Ao ativar a DIx, a mensagem de alarme automaticamente desaparecer do display da
HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado dessa entrada.
13.13 FALHA EXTERNA (F091)

necessrio programar a entrada digital DIx para sem falha externa. Se a DIx estiver inativa, o inversor ativar
a falha externa F091. Neste caso, os pulsos PWM so desabilitados imediatamente.
13.14 HISTRICO DE FALHAS

O inversor capaz de armazenar um conjunto de informaes sobre as trs ultimas falhas ocorridas, tais como:
Nmero da Falha, Corrente (P003), Tenso no barramento CC (P004), Frequncia de Sada (P005) e Temperatura
do Mdulo de Potncia (P030).
P048 Alarme Atual

P049 Falha Atual
Faixa de
Valores:
0 a 999
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P048) ou da falha (P049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
P050 ltima Falha

P060 Segunda Falha
P070 Terceira Falha
Faixa de
Valores:
0 a 999
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indicam o nmero da falha ocorrida.
P051 Corrente de Sada ltima Falha
13
Faixa de
Valores:
0,0 a 10,0 A
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indica a corrente de sada no instante da falha ocorrida.
13-4 | CFW100
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Avanar
Falhas e Alarmes
P052 Barramento CC ltima Falha

Faixa de
Valores:
0 a 524 V
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indica a tenso do Barramento CC no instante da falha ocorrida.
P053 Frequncia de Sada ltima Falha

Faixa de
Valores:
0,0 a 300,0 Hz
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indica a frequncia de sada no instante da falha ocorrida.
P054 Temperatura nos IGBTs ltima Falha

Faixa de
Valores:
0,0 a 200,0 C
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indica a temperatura nos IGBTs no instante da falha ocorrida.
13.15 AUTO RESET DE FALHAS

Esta funo permite que o inversor execute o reset automtico de uma falha atravs do ajuste de P340.
NOTA!
A funo de auto-reset bloqueada se uma mesma falha ocorrer por trs vezes consecutivas dentro
do intervalo de 30 s.
P340 Tempo Auto-reset

Faixa de
Valores:
Padro: 0 s
0 a 255 s
Descrio:
Define o intervalo aps uma falha para acionar o auto-reset do inversor. Se o valor de P340 for zero a funo
auto-reset de falha desabilitada.
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CFW100 | 13-5
13
Falhas e Alarmes
13
13-6 | CFW100
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Avanar
Parmetros de Leitura
14 PARMETROS DE LEITURA
importante destacar que todos os parmetros de leitura podem apenas ser visualizados no display da HMI, e
no permitem alteraes por parte do usurio.
P001 Referncia de Velocidade

Faixa de
Valores:
0 a 9999
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Esse parmetro apresenta independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade na
unidade e escala definida para a referncia por P208, P209 e P210. O fundo de escala e unidade da referncia
no padro de fbrica so 60,0 Hz para P204 = 5 e 50.0 Hz para P204 = 6.
P002 Velocidade de Sada (Motor)

Faixa de
Valores:
0 a 9999
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
O parmetro P002 indica a velocidade imposta na sada do inversor na mesma escala definida para o P001.
Neste parmetro, no so mostradas as compensaes efetuadas na frequncia de sada, para tanto utilize
o P005.
P003 Corrente do Motor

Faixa de
Valores:
0,0 a 10,0 A
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Ampres RMS (Arms).
P004 Tenso do Barramento CC (Ud)

Faixa de
Valores:
0 a 524 V
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indica a tenso no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
P005 Frequncia de Sada (Motor)

Faixa de
Valores:
0,0 a 300,0 Hz
Propriedades:
ro
14
Padro:
Descrio:
Frequncia real instantaneamente aplicada no motor em Hertz (Hz).
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Avanar
CFW100 | 14-1
P006 Estado do Inversor

Faixa de
Valores:
Conforme Tabela 14.1 na pgina 14-2
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indica um dos possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado,
bem como a indicao na HMI.
Tabela 14.1: Estados do inversor - P006
P006
Estado
READY
RUN
Indica que o inversor est habilitado.
SUB
Indica que o inversor est com tenso de rede

insuficiente para operao (subtenso), e no aceita
comando de habilitao.
FALHA
Indica que o inversor est no estado de falha. O

cdigo de falha aparece piscante.
SEM FUNO
HMI
Descrio
Indica que o inversor est pronto para ser habilitado.
Nenhuma indicao.
Indica que o inversor est com programao de

parmetros incompatvel. Aps pressionar tecla
,
permanecer indicando uma seta at corrigir a
programao incorreta, conforme figura ao lado.
Consulte a seo 5.3 SITUAES PARA O ESTADO
CONFIG na pgina 5-4.
CONFIGURAO
P007 Tenso de Sada

Faixa de
Valores:
0 a 240 V
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).
P009 Torque no Motor
14
Faixa de
Valores:
-100,0 % a 100,0 %
Propriedades:
ro, V V W
Padro:
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor em relao ao torque nominal.
14-2 | CFW100
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Avanar
P011 Corrente Ativa

Faixa de
Valores:
-10,0 a 10,0 A
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Indica a corrente ativa na sada do inversor em Amperes RMS (Arms).
P012 Estado das Entradas Digitais

Consulte a seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
P013 Estado da Sada Digital

Consulte a seo 12.7 SADA DIGITAL na pgina 12-17.
P018 Valor da Entrada Analgica AI1

Consulte a seo 12.1 ENTRADA ANALGICA na pgina 12-1.
P022 Valor da Entrada em Frequncia FI em Hz

Consulte a seo 12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA na pgina 12-7.
P023 Verso de Software Principal

P029 Configurao do Hardware de Potncia
Consulte a seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.
P030 Temperatura do Mdulo de Potncia

Faixa de
Valores:
-200,0 a 200,0 C
Propriedades:
ro
Padro:
Descrio:
Valor da temperatura em C medida no interior do mdulo de potncia atravs do NTC interno.
P037 Sobrecarga do Motor Ixt

Consulte a seo 13.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F072 e A046) na pgina 13-1.
P047 Estado CONF

Faixa de
Valores:
0 a 999
Propriedades:
ro
14
Padro:
Descrio:
Este parmetro mostra a situao de origem do modo CONFIG. Consulte a seo 5.3 SITUAES PARA O
ESTADO CONFIG na pgina 5-4.
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CFW100 | 14-3
Os parmetros de leitura na faixa de P048 a P070 so detalhados na seo 13.14 HISTRICO DE FALHAS na
pgina 13-4.
Os parmetros de leitura P295 e P296 so detalhados na seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.
O parmetro de leitura P680 detalhado na seo 7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR
na pgina 7-10.
14
14-4 | CFW100
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Comunicao
15 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao o CFW100 dispe dos protocolos padronizados de
comunicao Modbus, CANopen e DeviceNet .
Para mais detalhes referentes configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os manuais do
usurio do CFW100 para comunicao com a rede desejada. A seguir esto listados os parmetros relacionados
comunicao.
15.1 INTERFACE SERIAL RS-485

P308 Endereo Serial
P310 Taxa de Comunicao Serial
P311 Configurao dos Bytes da Interface Serial
P312 Protocolo Serial
P313 Ao para Erro de Comunicao
P314 Watchdog Serial
P316 Estado da Interface Serial
P681 Velocidade do Motor em 13 bits
P682 Palavra de Controle via Serial
P683 Referncia de Velocidade via Serial
Descrio:
Parmetros para configurao e operao das interfaces seriais RS-485, USB e Bluetooth. Para descrio
detalhada, consulte o manual do usurio Modbus RTU, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que
acompanha o produto.
P770 Nome Local Bluetooth

Faixa de
Valores:
Padro: N serial do
inversor
0 a 9999
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro identifica o dispositivo Bluetooth com um nome amigvel na rede. Esse nome fica restrito aos
quatro dgitos disponveis no display do inversor.
O valor padro desse parmetro referente aos quatro ltimos dgitos do nmero serial do inversor.
NOTA!
O parmetro P770 est disponvel apenas com o acessrio Bluetooth conectado.
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15
CFW100 | 15-1
Comunicao
P771 Senha de Paridade Bluetooth

Faixa de
Valores:
Padro: 1234
0 a 9999
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro define a senha de paridade Bluetooth. Essa senha fica restrita aos quatro dgitos disponveis
no display do inversor. recomendvel a troca dessa senha pelo usurio.
NOTA!
O parmetro P771 est disponvel apenas com o acessrio Bluetooth conectado.
15.2 INTERFACE CAN CANOPEN / DEVICENET

P684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet
P685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet
P700 Protocolo CAN
P701 Endereo CAN
P702 Taxa de Comunicao CAN
P703 Reset de Bus Off
P705 Estado do Controlador CAN
P706 Contador de Telegramas CAN Recebidos
P707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos
P708 Contador de Erros de Bus Off
P709 Contador de Mensagens CAN Perdidas
P710 Instncias de I/O DeviceNet
P711 Leitura #3 DeviceNet
15

P715 Escrita #3 DeviceNet
15-2 | CFW100
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Avanar
Comunicao

P719 Estado da Rede DeviceNet
P720 Estado do Mestre DeviceNet
P721 Estado da Comunicao CANopen
P722 Estado do N CANopen
Descrio:
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o manual da
comunicao CANopen ou manual da comunicao DeviceNet, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM
que acompanha o produto.
15.3 ESTADOS E COMANDOS DE COMUNICAO

P681 Velocidade em 13 bits
P721 Estado da Comunicao CANopen
P722 Estado do N CANopen
Descrio:
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW100 utilizando interfaces de comunicao.
Para descrio detalhada, consulte o manual de comunicao (Usurio) de acordo com a interface utilizada.
Estes manuais so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
15
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Avanar
CFW100 | 15-3
Comunicao
15
15-4 | CFW100
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Avanar
SoftPLC
16 SOFTPLC
16.1 SOFTPLC
A funo SoftPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes programao dessas funes no CFW100, consulte o manual SoftPLC do CFW100.
A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
P900 Estado da SoftPLC

Faixa de
Valores:
0 = Sem Aplicativo
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
Propriedades:
ro
Padro: 0
Descrio:
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no h aplicativo instalado, os
parmetros P902 a P959 no sero mostrados na HMI.
Se este parmetro apresentar a opo 2 ("Aplic. Incomp."), indica o programa do usurio carregado na memria
da SoftPLC no compatvel com a verso de firmware do CFW100.
Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do
CFW100 e refazer o "download". Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o "upload" deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou a senha no esteja habilitada.
P901 Comando para SoftPLC

Faixa de
Valores:
0 = Para Aplicao
1 = Executa Aplicao
2 = Exclui Aplicao
Propriedades:
cfg
Padro: 0
Descrio:
Permite parar, rodar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor deve estar desabilitado.
P902 Tempo Ciclo de Scan

Faixa de
Valores:
0 a 9,999 s
Propriedades:
ro
Padro: 0
Descrio:
Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de
varredura.
P910 at P959 Parmetros SoftPLC

Faixa de
Valores:
Padro: 0
-9999 a 9999
Propriedades:
16
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CFW100 | 16-1
SoftPLC
Descrio:
Consistem em parmetros de uso definido pela funo SoftPLC.
NOTA!
Para mais informaes sobre a utilizao da funo SoftPLC, consulte o manual da SoftPLC do
CFW100.
16
16-2 | CFW100
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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, ALARMES E FALHAS......0-1

2 INFORMAES GERAIS......................................................................... 2-1

4 HMI E PROGRAMAO BSICA............................................................4-1

5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO E AJUSTES............5-1

6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS.........6-1

7 COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA...................... 7-1

8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS...............................8-1

10 CONTROLE VETORIAL V V W................................................ 10-1

11 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE.......... 11-1

12 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS............................. 12-1

13 FALHAS E ALARMES.......................................................................... 13-1

14 PARMETROS DE LEITURA............................................................... 14-1

Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, ALARMES E FALHAS

Acesso aos Parmetros

Velocidade de Sada (Motor)

Tenso Barram.CC (Ud)

Frequncia de Sada (Motor)

Estado DI8 a DI1

Estado DO3 a DO1

Dig. 1 = Tenso Nominal

Sobrecarga do Motor Ixt

P024 (*) (**)

Corrente lt. Falha

Barram. CC lt. Falha

Frequncia lt. Falha

Temp. lt. Falha

Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Tempo Acel. 2 Rampa

Tempo Desac. 2 Rampa

Seleo 1/2 rampa

Tempo Acel. R. Emer.

Tempo Desac. R. Emer.

Backup da Ref. Veloc.

Referncia pela HMI

Corrente Mxima Sada

Boost de Torque Man.

Boost de Torque Autom.

Filtro Corrente Sada

Filtro Com. Escorreg.

Tenso Sada Mxima

Tenso Sada Intermed.

Freq. Incio Enf. Campo

Freq. Sada Intermed.

Nvel Regul. Ud V/f

Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parmetro para Barra

Fundo Escala Ref.

Unidade Eng. Ref.

Forma Indicao Ref.

Fator Escala da Barra

Red. Freq. de Chav

Seleo Fonte LOC/REM

Sel. Referncia LOC

Sel. Referncia REM

Ver opes em P221

Seleo Giro LOC

Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Seleo Gira/Para LOC

Seleo JOG LOC

Seleo Giro REM

Ver opes em P223