Movimientos Basico Robot

T15

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Uso del Driver L298

Seal digital

Encender un Motor DC

Funcin digitalWrite()

Temporizar Salidas de Motores

Polaridad de Motores

Inversion de Giro de

Conexin de Motores al
Driver y Arduino

Motores DC

Materiales

1
1

Chassis de Robot

Arduino UNO

Driver L298N

1
1

Protoboard

62

10

Cable USB Tipo AB

Conectores MM

P
L
A
N
O

B
L
O
Q
U
E

Relizar un movimiento Directo y en Reversa con el Robot

Directo por 3 Segundos y en Reversa 3 Segundo

D
E

P
R
O
G
R
A
M
A
C
I

63

D
I
G

Dibujar una circunferencia

Objetivos: Que el alumno identifique las distintas rdenes posibles para que el
robot gire y que entienda el concepto de centro de giro. Tambin que sea capaz de
pensar cul es el mejor cdigo para lograr la trayectoria deseada.
En esta actividad queremos hacer que el robot dibuje circunferencias de distinto
tamao. Tal como se muestra en la figura que est a continuacin, el centro de giro
del robot ser el punto central de la circunferencia que este dibuje.
El robot gira sobre un centro de giro
externo a l

0
Radio de
giro

= Centro de
giro

D
E

H a c e r q u e e l r ob o t g i r e s o br e s u p r o p i o ej e
En esta actividad queremos hacer que el robot gire en el lugar donde est sin desplazarse. Tal
como lo muestra el esquema que est a continuacin, tendremos que hacer que una rueda
avance y la otra retroceda, pero que ambas lo hagan a la misma velocidad.
El robot gira sobre su propio centro

P
R
O
G
R
A
M
A
C
I

64

= Centro de giro
E j e r c i c io s d e in t e g r a c i n
Cmo hara para que el robot empiece sin girar e incremente su velocidad hasta llegar a 100
y luego la decremente hasta llegar de nuevo a 0?
A c t i v i d a de s p a r a e l a l um n o
Relacin entre velocidades de motores
Completar la siguiente tabla con los valores que le asignara a cada motor para que el
robot realice la trayectoria descripta en la columna objetivo.
Centro de giro
En la rueda izquierda
Cerca, a la derecha del robot
Lejos, a la izquierda del robot

Motor 0

Motor 1

Cmo dibujar la letra N

Completar las rdenes escritas a continuacin para que el robot dibuje la letra N tal como lo
muestra la figura. No te olvides de tener en cuenta que el robot tiene que frenar al final
del recorrido.

EJERCICIOS
G i r o c o n d i s t i nta s v e l o c i d a de s

Esta actividad es parecida a la anterior, pero en este caso, queremos que el robot luego de
llegar a su velocidad mxima, empiece a frenar hasta detenerse. Para esto, escribimos el
siguiente cdigo:

A c t i v i d a de s de i n t e g r a c i n c on r o bo ts
Dibujar una figura en forma de 8
Usando las rdenes vistas para el manejo de los motores del robot: Cmo hara para que
el robot dibuje un ocho como el de la siguiente figura?

Radio de
giro
Centro de
giro

Dibujar un cuadrado
Dibujar, usando las rdenes aprendidas para motores, un cuadrado como el que se muestra
en la siguiente figura.

Gira sobre su
propio centro
90.

El robot avanza
durante 1 segundo.

65