Captulo 3: Caractersticas das aplicaes prticas de mquinas

rotativas

3.1 Introduo
No captulo anterior, apresentaram-se os princpios bsicos de produo de campo e
torque eletromagntico para os diferentes tipos de mquina rotativa. Alm disso, foram
apresentados os parmetros e aspectos construtivos que influenciam a tenso gerada. Neste
captulo, sero apresentados os aspectos que influenciam e so determinantes do
desempenho dos tipos mais comuns de mquinas em suas aplicaes prticas usuais.
3.2 Mquinas sncronas polifsicas: Caractersticas bsicas
A armadura de uma mquina sncrona constituda usualmente de um enrolamento
trifsico, percorrido por correntes trifsicas equilibradas, acondicionado no seu estator. A
excitao de campo produzida por um enrolamento alimentado por corrente contnua,
localizado no rotor. Os enrolamentos de campo e de armadura possuem o mesmo nmero
de plos, de maneira que se produz um conjugado eletromagntico estvel.
Dois tipos construtivos de rotores so comumente utilizados: os rotores cilndricos,
tambm conhecidos como de plos lisos, ou de plos cilndricos e os rotores de plos
salientes, que so assim construdos para melhor definir os caminhos de fluxo, bem como
lhes dar forma espacial senoidal, atravs da modelagem das sapatas polares.
A construo de plos salientes mais adequada s mquinas de baixa velocidade,
como p. ex. os geradores hidreltricos e os motores sncronos. Duas razes de natureza
prtica justificam essa caracterstica: em primeiro lugar, difcil acomodar muitas sapatas
polares ao longo da superfcie do rotor; depois, a fora centrfuga exercida sobre as sapatas
crescente com a velocidade, o que exige maiores cuidados para velocidades elevadas.
A corrente contnua que alimenta o circuito de campo suprida usualmente por um
gerador de c.c., conhecido como excitatriz. O eixo da excitatriz (armadura) solidrio ao
rotor da mquina sncrona, de maneira que a tenso colhida do comutador levada ao
circuito de campo da mquina sncrona atravs de anis coletores adicionais, contnuos e
isolados entre si. Um outro esquema vivel, dependendo da potncia necessria, consiste da
produo de tenso c.c. por meio de dispositivos retificadores, em substituio ao
comutador tradicional.
Um gerador sncrono pode ser utilizado isoladamente, fornecendo potncia a um
conjunto de impedncias. Nesse caso, a potncia fornecida depender da tenso gerada, que
por sua vez uma funo de fluxo resultante da corrente do rotor. O fator de potncia e a
corrente de armadura variam, naturalmente, com a impedncia equivalente vista pelos
terminais de armadura da mquina. A freqncia definida pela velocidade da fonte
primria.
Em uma aplicao mais freqente, o gerador sncrono fornece potncia, justamente
com diversos outros similares, a um grande sistema de energia eltrica. Para funcionamento

em regime permanente, a freqncia da rede e a tenso terminal de um gerador especfico

podem ser consideradas praticamente constantes (barramento infinito). A velocidade do
campo girante, produzido pelas correntes trifsicas equilibradas do estator, definida pela
freqncia do sistema, de acordo com:
= 2f
ou
P
= m rd s
2
O campo produzido pelo rotor gira velocidade do rotor, que deve ento
acompanhar o campo de estator, com a mesma velocidade, para que haja conjugado estvel.
A relao entre a velocidade mecnica e a freqncia dada por:

n=

120 f
rpm
P

Portanto, a mquina gira em sincronismo com a freqncia da rede e esta a razo para sua
denominao.
Um gerador sncrono que deve ser conectado a um sistema de potncia precisa ento
ter seu rotor acionado a uma velocidade n definida pela equao acima. J um motor
sncrono ter sua velocidade definida pela freqncia da rede de alimentao,
independentemente da carga que ir acionar.
Devido inrcia do seu eixo, mesmo quando estiver em vazio (sem carga), o motor
sncrono no possui conjugado de partida. O rotor precisa ser acionado a uma velocidade
prxima da sncrona, quando ento o seu campo interage com o campo girante, produzindo
conjugado estvel, dado pela equao:

er Fr sen r
22
Notar que o sinal negativo foi omitido na equao acima, mas deve-se ter em mente que o
conjugado sempre age no sentido de alinhar os campos de rotor e de estator. Assim, para
funcionamento como gerador, o campo do rotor caminha frente do campo do estator;
para funcionamento como motor, o campo do rotor acompanha o campo do estator, que
se situa a sua frente.
Se uma mquina sncrona conectada a um grande sistema (barramento infinito) a
sua tenso terminal definida pelo sistema, devendo as demais grandezas fsicas se adequar
a condicionadores locais. Desprezando a resistncia dos condutores dos enrolamentos de
armadura, bem como o fluxo disperso nesses enrolamentos, a tenso interna gerada iguala a
tenso terminal e o fluxo resultante pode ser calculado pela equao:
T=

er =

Vt
4,44 fK N s

Observe que, uma vez definidos os valores de Vt e f , o fluxo resultante fica

perfeitamente definido, pois K w e N s so parmetros de projeto da mquina. A fmm
produzida pelo rotor, em condio normal de funcionamento, no varia, pois depende

apenas da corrente de campo que, por sua vez, constante. Portanto, variaes no
conjugado eletromagntico so acompanhadas de variaes correspondentes no ngulo de
carga, r . Esse comportamento mostrado pela curva abaixo ( T x r ), na qual valores
positivos de T correspondem a funcionamento como motor.

Analisando o comportamento como motor, verifica-se que cargas com pequenas

solicitaes de conjugado exigem ngulos r pequenos. medida que a carga aumenta, r
tambm aumenta, fazendo com que o rotor se atrase espacialmente com relao onda de
fluxo. Para variaes bruscas da carga, o rotor oscila em torno do seu novo ponto de
equilbrio. Esse comportamento dinmico ser estudado em um curso mais avanado. Neste
captulo, interessa-nos apenas analisar as posies de equilbrio, para avaliar a manuteno
do sincronismo.
De acordo com a figura acima, evidente que para r = 90 atinge-se o mximo
conjugado possvel, correspondente mxima extrao de potncia. Nesse ponto, atinge-se
a potncia mxima em sincronismo e o conjugado mximo em sincronismo, pois
mesmo pequenos aumentos em r , produzidos por acrscimos de carga, exigiriam valores
maiores de conjugado; entretanto, observa-se que a partir desse ponto o conjugado comea
a diminuir e a mquina tende a parar. Em geral, quando essa situao acontece, o motor
automaticamente desligado, pela ao de disjuntores. Esse fenmeno conhecido como
perda de sincronismo.
Para funcionamento como gerador, a perda de sincronismo se d quando o
conjugado da fonte mecnica, aplicado ao rotor, excede o conjugado eletromagntico
definido pela carga mxima que pode ser absorvida da mquina, definida pela sua tenso
terminal e freqncia constantes. Nesse caso, o rotor tende a acelerar e o controle de torque
da fonte primria precisa atuar rapidamente, parta evitar velocidades que causem danos
mquina.
3.3 Mquinas de induo polifsicas: caractersticas bsicas

Assim como na mquina sncrona, o enrolamento de estator de uma mquina de

induo em geral trifsico, sendo alimentado por correntes senoidais, defasadas entre si
de 120. Dessa forma, produz-se um campo magntico que gira com uma velocidade
definida pela freqncia das correntes e pelo nmero de plos. Dois tipos construtivos de

rotor so comuns em mquinas de induo: o rotor bobinado, que apresenta um

enrolamento trifsico, com o mesmo nmero de plos que o enrolamento de estator e com
os terminais soldados a anis coletores, para obteno de tenses em freqncias diferentes
daquela do estator; e o rotor em gaiola de esquilo ou simplesmente em gaiola, que
consiste de barras condutoras encaixadas no ferro do rotor e curto-circuitadas em suas
extremidades atravs de anis condutores. A robustez e a simplicidade da construo, o que
implica em baixo custo, so vantagens incontestveis dessa tecnologia.

A fim de analisar o funcionamento em regime permanente suponha-se o rotor

girando a uma velocidade constante igual a n rpm, no sentido de rotao definido pelo
campo girante, cuja velocidade n1 = 120 f / P . Se o rotor levado a girar de tal forma que
n = n1 , os condutores do seu enrolamento (ou de sua gaiola) no apresentaro tenso
induzida, uma vez que estaro estacionrios com relao ao campo do estator. Se a fonte
mecnica que gira o rotor velocidade sncrona for retirada, este diminuir
momentaneamente de velocidade, por ao de foras mecnicas que se opem ao
movimento. A partir da, tem-se n < n1 . Esse fenmeno conhecido como
escorregamento. Nessa situao, os condutores situados no rotor produzem fems
induzidas, que por sua vez produzem correntes, j que os enrolamentos de rotor formam um
circuito fechado. Essas correntes de rotor produzem um campo que tende a se alinhar com o
campo de estator, produzindo assim um conjugado que mantm o movimento de forma
estvel. Em geral, o escorregamento dado como uma frao da velocidade sncrona, sendo
definido matematicamente como:
s=

n1 n
n1

de onde:
n = n1 (1 s )

Tendo em vista a velocidade relativa entre os condutores do rotor e o campo do

estator, dada por n1 n = sn1 , a freqncia das tenses induzidas nesses condutores ser
igual a sf, que chamada de freqncia de escorregamento. Portanto, como no h fonte
eltrica de excitao do circuito de rotor, a mquina de induo funciona basicamente como
um transformador, possuindo a caracterstica adicional de converso de freqncia. Assim,
o motor de induo de rotor bobinado pode ser utilizado como conversor de freqncia.
Quando o motor utilizado com o simples propsito de acionamento de uma carga
mecnica, os enrolamentos de rotor so curto-circuitados e as correntes de rotor so ento

definidas pelas impedncias dos enrolamentos freqncia de escorregamento, bem como

pela fems induzidas nessa freqncia. Essas correntes produzem um campo magntico que
tende a acompanhar o campo do estator, produzindo assim o conjugado que mantm a
rotao.
Na partida, o motor de induo funciona basicamente como um transformador e as
correntes induzidas no rotor se devem variao temporal das correntes de estator. Nesse
instante, s = 1. As correntes de rotor so muito elevadas, pois a mquina se comporta como
um transformador energizado com tenso nominal e secundrio em curto-circuito. Em
captulos posteriores sero apresentados alguns procedimentos para limitar essa corrente de
partida. No presente momento importante apenas observar que h um conjugado de
partida e, caso seja vencido o conjugado antagonista, produzido pelo rotor e sua carga, a
mquina partir, fazendo o escorregamento variar desde s = 1 at o seu valor final em
funcionamento estvel, a velocidade constante.
Assim como o campo do estator gira com relao a este com uma velocidade n1 , o
campo do rotor girar com relao a sua superfcie com uma velocidade igual a sn1 . Mas o
rotor gira com velocidade n, com relao ao estator, de maneira que a velocidade absoluta
do campo do rotor dada por:
( sn1 ) + n = (n1 n) + n = n1
Portanto o campo do rotor tambm gira velocidade sncrona. Os campos so ento
estacionrios entre si e o conjugado resultante estvel. Como esse conjugado existe em
qualquer velocidade diferente da sncrona, passa a ser denominado conjugado assncrono.
Assim como na mquina sncrona ligada a um barramento infinito, o estator de um
motor de induo usualmente alimentado por tenso e freqncia constantes, de modo que
o fluxo resultante no entreferro, er , praticamente constante. Assim, considerando ainda
proporcionalidade entre Fr e I r , a expresso do conjugado pode ser simplificada para:

T = KI r sen r
Para condies normais de funcionamento, o escorregamento pequeno, situando-se na
faixa de 3% a 10% para motores em gaiola, com carga nominal. A freqncia das tenses
geradas no rotor varia, portanto, de 2 a 6 Hz, o que torna as reatncias de rotor desprezveis,
em relao as suas resistncias. Nesse caso, as correntes de rotor so praticamente
proporcionais s tenses induzidas, que por sua vez so proporcionais freqncia de
escorregamento. Alm disso, a onda de fmm de rotor se atrasa aproximadamente de 90 em
relao ao fluxo resultante, de maneira que sen r 1 e o conjugado fica praticamente
proporcional ao escorregamento.
Para escorregamentos maiores, as correntes de rotor so menos que proporcionais s
tenses induzidas e conseqentemente ao escorregamento. Alm disso, as correntes de rotor
e a onda de fmm correspondente se atrasa ainda mais, com relao onda de fluxo
resultante. Portanto, sen r diminui. A caracterstica conjugado x escorregamento ou
conjugado x velocidade mostrada na figura abaixo:

Comentou-se no estudo da mquina sncrona que, quando funcionando como motor,

esta no possui conjugado de partida. Para que seja produzida a partida, um enrolamento
em gaiola acondicionado no rotor de motores sncronos. A mquina comea a funcionar
com a excitao de campo desligada. Quando o rotor atinge uma velocidade prxima da
sncrona, o circuito de campo energizado, o que produz uma pequena acelerao no rotor,
para que este assuma a velocidade sncrona.
3.4 Funcionamento do comutador
A figura abaixo mostra esquematicamente as conexes dos condutores componentes
do enrolamento de armadura de uma mquina de c.c.. Um enrolamento com dois caminhos
paralelos foi escolhido para explicar o funcionamento de um comutador mais prximo dos
encontrados na prtica.

O comutador est representado pelo anel central com 12 segmentos, isolados entre
si. Notar que esse o mesmo nmero de bobinas, desconsiderando os caminhos paralelos,
ou seja, o mesmo nmero de eixos magnticos. Conforme se mostrou no captulo anterior,
o efeito desse enrolamento distribudo um campo resultante vertical, no sentido de baixo

para cima. Para funcionamento como motor e para as direes de referencia das correntes, o
torque eletromagntico produz rotao no sentido horrio.
Para funcionamento como gerador, mantendo as direes de referncia das
correntes, o conjugado mecnico deve ser aplicado no sentido anti-horrio e o conjugado
eletromagntico passa a ser antagonista. Admitindo um pequeno deslocamento nesse
sentido, os segmentos 1 e 2 do anel comutador ficam curto-circuitados por uma escova, de
um lado, como tambm os anis 7 e 8, pela outra escova. Essa situao mostrada na figura
abaixo.

Notar que o condutor de numero 7, que est conectado ao segmento de nmero 2, do

comutador, precisa inverter subitamente o sentido de sua corrente. Aps essa transio o
condutor 1 ocupar o lugar do condutor 12 e ter sua corrente invertida, mantendo o sentido
do campo de armadura ainda vertical.
Durante o pequeno intervalo de tempo em que uma escova faz contato simultneo
com duas lminas, as bobinas a elas ligadas ficam curto-circuitadas e removidas do restante
do circuito. A inverso de corrente no se d de forma ideal, que seria linear, conforme
esquema da figura abaixo, o que resulta em faiscamento.

No captulo dedicado ao estudo detalhado da mquina de c.c., sero estudados os

procedimentos adequados obteno de comutao linear.

3.5 Mquinas de c.c.: caractersticas bsicas

As caractersticas construtivas essenciais da mquina de c.c. tm sido apresentadas
em vrios tpicos ao longo desse texto. O estator apresenta uma estrutura de plos
salientes, que acomoda um enrolamento alimentado por c.c.. O rotor acomoda o
enrolamento de armadura, cujos condutores so conectados aos segmentos do condutor,
conforme se detalhou na seo anterior. O eixo dos plos do estator conhecido como
eixo de campo ou eixo direto. A posio das escovas escolhida de tal forma que os
condutores das bobinas sob comutao se encontram na zona-morta de influncia do campo
de estator, ou seja, a meio caminho entre os plos de campo, produzindo baixas correntes,
facilitando a comutao. O eixo do campo magntico resultante, produzido pela armadura,
est a 90 do eixo direto e por isso denominado de eixo em quadratura. As figuras
seguintes mostram a representao esquemtica usual de mquina de c.c. e seu diagrama de
circuito.

Embora a onda de fmm de armadura no seja senoidal, o conjugado pode ser expresso em
funo de sua componente fundamental, Fa1 , e do fluxo no eixo direto por plo, d .
Lembrando que o seno do ngulo entre os fasores representativos dessas grandezas igual a
1, tem-se:
T=

d Fa1
22

Considerando que o valor de pico da componente fundamental da onda espacial

triangular de fmm de armadura 8 vezes a sua amplitude mxima, tem-se:
T = K a d I a

A constante K a dada por:

Ka =

PZ a
2 a

onde Z a o nmero de condutores por bobina e a o nmero de caminhos paralelos.

A tenso obtida atravs das escovas do comutador a soma das tenses das diversas
bobinas, resultando em uma forma ondulada, como mostra a figura abaixo:

O valor mdio resultante a soma dos valores mdios, j calculados anteriormente

de modo que a tenso entre as escovas pode ser dada por:
Ea = K ad m
onde K a foi definida na equao de torque. Notar que

Ea

T
, ou ainda:
Ia

Ea I a = Tm
o que reafirma o princpio da conservao da energia no processo de converso.
O fluxo d pode ser determinado a partir do conhecimento da caracterstica fluxofmm do circuito magntico da mquina, isto , de sua curva de magnetizao. Uma curva
de magnetizao tpica mostrada na figura abaixo. Admite-se que fmm de armadura no
tem influncia sobre o fluxo de eixo direto, uma vez que os eixos magnticos dos
enrolamentos de campo e de armadura se encontram defasados (idealmente) de 90.

Tendo em vista que a fem gerada na armadura proporcional ao fluxo de campo,

para uma determinada velocidade, torna-se mais conveniente, do ponto de vista de medio
das grandezas, trabalhar com uma curva de magnetizao modificada, relacionando a fmm

(ou a corrente de campo) com a fem, para uma velocidade especfica m 0 . Admitindo a
operao em uma regio linear da curva resultante, supem-se constante a relao:

Ea 0

m 0

= K ad

Assim, com o auxlio de uma curva como a mostrada na figura abaixo, pode-se
calcular a tenso gerada Ea para uma velocidade m especfica, atravs da relao:

Ea

Ea 0

m 0

A curva de figura (c) usa como abscissa a corrente de campo, i f , que proporcional fmm.
Em muitas aplicaes prticas ela prefervel, pois sua obteno, atravs de ensaios,
envolve procedimentos de medio muito simples.

Considerando que a relutncia de entreferro muito superior relutncia do ferro,

no circuito magntico de eixo direto, o fluxo proporcional corrente e dado por:

d = d N f i f

A atratividade da mquina de c.c. decorrente da sua capacidade de apresentar uma

grande variedade de caractersticas de funcionamento, que so obtidas a partir das
diferentes maneiras possveis de realizar a excitao dos enrolamentos de campo. Tendo em
vista que a corrente de campo uma frao muito pequena (1 a 3 por cento) da corrente
nominal de armadura, uma pequena quantidade de potncia no circuito de campo capaz
de controlar uma potncia elevada no circuito de armadura.
As figuras abaixo mostram esquematicamente as diferentes formas de excitao do
enrolamento de campo. Na figura (a), uma fonte de c.c. independente utilizada para
prover a excitao; nas demais, a excitao de campo provida pelo prprio circuito de
armadura, segundo diferentes esquemas. Em todos estes, necessrio que haja um
magnetismo residual nos plos de campo, para iniciar o processo de auto-excitao, para
mquinas funcionando como gerador.

O modelo de circuito de um gerador c.c. uma fem Ea , em srie com a resistncia

equivalente das bobinas de armadura, Ra . A tenso terminal dada ento por:

Vt = E a Ra I a
Notar que a fem Ea depende do fluxo no eixo direto e, conseqentemente, de como este
varia com a corrente de armadura (carga), de acordo com os diferentes esquemas de
excitao. Para excitao independente, E a constante e Vt varia exclusivamente com a
corrente de carga. Esse no o caso, para geradores auto-excitados. A figura abaixo
apresenta caractersticas tpicas de regulao de tenso, admitindo velocidade de
acionamento constante.

Notar que o gerador srie apresenta uma variao muito elevada da tenso terminal
com a carga. Por isso, esse tipo de excitao quase no utilizado para geradores. J os
geradores com excitao em derivao possuem tenso terminal que cai pouco com a carga,
comparativamente. Nos geradores compostos, a queda de tenso decorrente do campo de
variao pode ser compensada pela elevao provocada pelo campo srie, de modo que a
tenso obtida para correntes prximas nominal fica aproximadamente constante. Um
controle fino da tenso em geradores derivao e composto pode ser realizado atravs de
um reostato no campo de variao.
Construtivamente, o enrolamento do campo derivao constitudo de condutor
fino, com muitas espiras, para produzir a fmm desejada tendo em vista que circulado por
uma baixa corrente; j o campo srie constitudo de condutor grosso, pois precisa
transportar a corrente de carga e ento poucas espiras so suficientes para produo de fmm.
Em geradores compostos, o enrolamento srie usualmente enrolado por cima do campo de
derivao.
Os esquemas de excitao adotados para geradores so tambm utilizados para
motores. Nesse caso, a equao que relaciona a fem gerada com a tenso terminal :

Vt = E a + Ra I a
Enquanto a regulao de tenso uma caracterstica importante para geradores, para
motores, importante analisar as caractersticas velocidade-conjugado. A figura abaixo
mostra tais caractersticas, para motores tpicos, considerando tenso terminal constante.

Motores com excitao independente possuem fluxo de campo praticamente

constante. Assim, um aumento em conjugado exige um aumento proporcional na corrente
de armadura, reduzindo a fcem gerada, E a . Isso provoca uma pequena queda na
velocidade. Embora seja um motor de velocidade praticamente constante, o motor
derivao permite, atravs de um reostato de campo, controlar a velocidade dentro de uma
faixa relativamente ampla (5 x 1). O fluxo de campo alterado pela corrente que circula no
reostato, de maneira que se obtm uma variao correspondente na velocidade,
inversamente proporcional variao do fluxo, para Ea constante. Permitindo-se
adicionalmente variaes de tenso de armadura, pode-se obter faixa muito ampla de
variao de velocidade.
No motor srie, um aumento no conjugado de carga exige aumento de corrente que,
nesse caso, produz um aumento de fluxo, compensando assim aumentos muito acentuados
na corrente. Mas, como a f.c.e.m. Ea mantida praticamente constante, pela tenso terminal
aplicada, h ento uma queda de velocidade, para compensar o aumento de fluxo. Em
aplicaes nas quais podem ocorrer sobrecargas pesadas, esse tipo de motor pode ser
vantajoso, pois o acrscimo de potncia fica limitado pela queda de velocidade, no
exigindo assim tanta corrente da fonte.
No motor composto, tem-se uma caracterstica velocidade-conjugado intermediria.
Em princpio, o campo srie poderia ser aditivo ou subtrativo, embora a ligao subtrativa
seja raramente utilizada.

Captulo 4: Motores de Induo em Regime Permanente

4.1 Introduo
Devido alimentao dos enrolamentos polifsicos de estator por correntes
equilibradas, forma-se uma onda de fluxo de amplitude constante que gira no entreferro
velocidade sncrona. Por efeito de induo magntica, f.e.m.s. so geradas nos circuitos de
rotor, produzindo correntes, cujo efeito uma onda de fmm que gira na mesma velocidade
que o fluxo de estator, resultando em um conjugado constante, que mantm a rotao.
Como o rotor gira a uma velocidade abaixo da velocidade sncrona, a onda de fmm de rotor,
bem como a onda de fluxo resultante, giram sobre o rotor velocidade de escorregamento.
Essas observaes e as equaes j apresentadas no captulo anterior sero utilizadas nesse
captulo, a fim de realizar um estudo sobre os efeitos do motor de induo sobre o circuito
de alimentao.

4.2 Ondas de fluxo de fmm em mquinas de induo

Tendo em vista que a onda de fluxo resultante gira em relao ao rotor com
velocidade de escorregamento, as fems induzidas no rotor - e as correntes por ela
produzidas esto na freqncia de escorregamento. So essas correntes que produzem a
fmm de rotor. O conjugado desenvolvido por interao desta fmm com o fluxo resultante
dado por:
T=

er Fr sen r
22

onde r o ngulo espacial entre os campos, resultante e de rotor.

a) Reao do rotor
Uma vez que a onda de fluxo resultante est adiantada de 90 eltricos das fems
induzidas no rotor, para circuitos de rotor puramente resistivos, tem-se que a onda de fmm
de rotor (e o fluxo de rotor) se atrasa de 90 em relao ao fluxo resultante. Tem-se,
portanto, para uma mquina de dois plos, r = 90 e o conjugado assume seu valor timo.
Se, entretanto, o fluxo disperso de rotor e a reatncia de disperso correspondente forem
considerveis, as correntes de rotor se atrasam das fems induzidas do ngulo de fator de
potencia, 2 . Para a mquina de dois plos, tem-se, portanto:

r = 90 +2

Notar que 2 o ngulo de fator de potncia da impedncia de disperso do rotor,

freqncia de escorregamento.

b) Grandezas de rotor relativas ao estator

Pelo menos no que se refere s componentes fundamentais, os circuitos de rotor de
motores de induo reagem produzindo uma onda de fmm com o mesmo nmero de plos
que a onda de estator, que gira com a mesma velocidade que o fluxo resultante, situando-se
a 90 + 2 (atrs da onda de fluxo). O estator, cujos enrolamentos esto, naturalmente, fixos,
toma conhecimento da existncia do rotor devido a sua onda de fmm, girante. Esse
movimento relativo produz fems induzidas no estator, com polaridade oposta quela das
f.c.e.m.s. induzidas pelo fluxo de estator - em uma situao hipottica sem rotor - reduzindo
a tenso interna gerada do estator. Assim como ocorre em transformadores, o circuito de
alimentao envia mais corrente, para compensar o desbalanceamento de tenses. Essa
reao idntica que acontece com o circuito primrio de um transformador, quando se
conecta carga no seu secundrio.
Considerando, hipoteticamente, que o rotor foi substitudo por um outro, com o
mesmo nmero de plos que o primeiro, mas com nmero de espiras por fase igual ao
enrolamento de estator, este no tomaria conhecimento dessa mudana, caso a fmm
produzida pelo rotor equivalente fosse a mesma. Se o nmero de espiras por fase do estator,
N e for igual a a.N r , sendo N r o nmero de espiras por fase do rotor, para o mesmo fluxo
e velocidade, as tenses induzidas em ambos os rotores, real e fictcio, podem ser
relacionados atravs da equao:

E 2e = aE rotor
Como as fmms produzidas por ambos so iguais, tem-se:

I 2e =

I rotor

Conseqentemente, a relao entre as impedncias de disperso, freqncia de

escorregamento, :

Z 2e = a 2 Z rotor
Os valores das tenses, correntes e impedncias do rotor equivalente so definidos como
valores referidos ao estator. Como o rotor possui seus enrolamentos curto-circuitados, a
relao fasorial entre a fem gerada e a corrente do rotor equivalente resulta ento na
impedncia de disperso, na freqncia de escorregamento:

E 2e
= Z 2 e = r2 + jsx2
I 2e

onde x2 a reatncia de disperso do rotor equivalente (ou referida ao estator), na

freqncia do estator. Essa equao pode ser representada pelo seguinte diagrama de
circuito:

4.3 O Circuito Equivalente da Mquina de Induo

A anlise que segue realizada para uma mquina funcionando como motor.
Concluses semelhantes podem ser obtidas para geradores, invertendo as direes de
referncia das correntes de estator.
Assim como em um transformador, um fluxo mtuo resultante no circuito
magntico gera fcems induzidas no enrolamento de cada fase do circuito primrio, que se
ope tenso aplicada, de acordo com a expresso:

Vt = E1 + (r1 + jx1 ) I 1
onde Vt a tenso terminal, E1 a fcem gerada, (r1 + jx1 ) a impedncia de disperso e I1
a corrente da fonte de alimentao, sendo estas todas, grandezas por fase Y do estator.
Essa relao pode ser representada pelo circuito equivalente da figura abaixo:

Mesmo quando no h carga no eixo do motor, a mquina exige uma pequena corrente da
fonte de alimentao, necessria manuteno do fluxo resultante. Como em um
transformador, essa corrente pode ser desmembrada em duas parcelas, sendo uma delas
responsvel diretamente pelo fluxo no circuito magntico e, conseqentemente, atrasada em
90, com relao tenso E1 ; a outra, representa a perda de potncia no circuito magntico.
Assim, definem-se as correntes de excitao ( I ), de magnetizao ( I m ) e de perdas no
circuito magntico ( I n ), de maneira que o circuito equivalente, por fase, dos enrolamentos
de armadura, toma a forma da figura abaixo:

A corrente I n est naturalmente em fase com E1 e as grandezas g n e bm so a condutncia

de perdas e a susceptncia de magnetizao, respectivamente. Essas grandezas so
determinadas, usualmente, freqncia de estator e para um valor de E1 que corresponde
ao funcionamento com tenso terminal nominal. J a corrente I m se defasa de 90o de E1 e
a responsvel pela produo do fluxo mtuo. Notar que o circuito da figura acima
idntico ao que representa os fenmenos que ocorrem no primrio de um transformador em
vazio.
Para incluir os efeitos dos fenmenos de rotor, considerar-se-o grandezas relativas
ao estator, supondo enrolamentos de rotor e de estator com mesmo nmero de espiras.
Como a tenso gerada pelo fluxo resultante proporcional velocidade relativa entre a
onda de fluxo e os enrolamentos, evidentemente, a tenso gerada no rotor equivalente :
E 2e = s E1
Mas, a partir do circuito equivalente de rotor, com grandezas relativas ao estator, tem-se
que:
E 2e = (r2 + jsx2 ) I 2e
Combinando as equaes acima, tem-se:
s E1 = (r2 + jsx2 ) I 2e
ou
r

E1 = 2 + jx2 I 2 e
s

Essa ltima equao pode ser usada para completar o circuito equivalente:

Notar que a parte real da impedncia de rotor varivel com o escorregamento que, por sua
vez, varia com a carga no eixo. Portanto, essa grandeza representa no apenas a dissipao
de potncia nos circuitos de rotor, mas tambm a potncia desenvolvida no eixo da
mquina. Deve-se notar ainda que, subtrada a corrente de excitao, a corrente de estator
produz uma fmm que exatamente equilibrada pela fmm pela corrente de rotor. Alm disso,
as grandezas de rotor, referidas ao estator, se encontram na freqncia de estator. Isso se
justifica pelo fato de que variaes no desempenho do rotor so informadas ao estator
atravs de variaes na onda de fluxo resultante, que gira velocidade sncrona,
relativamente aos seus enrolamentos, estacionrios.
4.4 Anlise do Circuito Equivalente

A partir do circuito equivalente do motor de induo, algumas caractersticas de

desempenho, como correntes, velocidade e perdas podem ser obtidas em funo do
conjugado da carga. Por exemplo, a potncia total transferida do estator para o rotor, em
uma mquina de q1 fases, :
Pg1 = q1

r2 2
.I 2
s

e as perdas no cobre dos enrolamentos de rotor so dadas por:

P2 perdas = q1r2 I 22
Portanto, a potncia mecnica interna da mquina dada pela diferena:
1 s
r

Pmec = Pg1 P2 perdas = q1 I 22 2 r2 = q1I 22 r2 .

s
s

ou ainda:
Pmec = (1 s ) Pg1
e:
1 s
r
Pg1 = q1I 22 2 = q1 I 22 r2 .
+ q1I 22 r2
s
s

Isso sugere que o circuito equivalente seja modificado para refletir essas duas parcelas da
potncia transferida atravs do entreferro, como mostra a figura abaixo:

Lembrando que o produto do conjugado eletromagntico exercido sobre o rotor pela sua
velocidade reproduz a potncia desenvolvida no eixo, tem-se:

Pmec = (1 s )s .T
Combinando essa equao com a equao anterior de Pmec, fica:

T=

q1I 22 r2
.
s s

A velocidade sncrona, em rd/s, pode ser obtida atravs da expresso:

s =

4f
N plos

Notar que, caso sejam consideradas as perdas por atrito e ventilao, como tambm as
perdas suplementares, estas devem ser subtradas ainda do valor de Pmec calculado pelas
equaes acima, para ento obter a potncia disponvel no eixo. Essa potncia resultante
define ento o conjugado de acionamento de carga.
Tendo em vista que a corrente de excitao em mquinas de induo usuais situa-se
na faixa de 30% a 50% da corrente nominal, o ramo de excitao no pode ser desprezado,
para efeito de simplificao, como prtica comum nas aplicaes com transformadores.
Mais alm, a evoluo para circuitos L-equivalentes torna-se proibitiva, devido tambm aos
altos valores de reatncia de disperso. A nica aproximao que comumente permitida,
por facilitar a obteno de parmetros de circuito equivalente, consiste em eliminar o ramo
de perdas no ferro, aglutinando estas com as demais perdas da mquina, que sero
subtradas para obter a potncia lquida que define o conjugado. Assim, o circuito
equivalente fica:

4.5 Exemplo de aplicao

Um motor de induo trifsico, 220V, 60 Hz, 10 HP e 6 plos, tem as seguintes

constantes em ohm/fase, referidas ao estator:
r1 = 0,294 ; r2 = 0,144 ; x1 = 0,503 ; x2 = 0,209 ; x = 13,25
As perdas totais no ferro, por atrito e por ventilao so de 403W e so consideradas
independentes da carga. Para um escorregamento de 2%, e funcionamento com tenso e
freqncia nominais, calcular:
a) velocidade do rotor;
b) corrente de estator, potncia de sada e conjugado de carga;
c) fator de potncia e rendimento.
Soluo:
a) r = (1 s ).s = 2 (1 s ).
ou n = (1 s ).

f
Plos

= (1 s )
2

4f
= 40 .0,98rd / s = 39,2 rd / s
Plos

120 f
= 0,98.1200rpm = 1176 rpm
Plos

b)
r2
s
= (r1 + jx1 ) + ( jx ) //(r2 s + jx2 ) = 5,70 + j 3,61

Pg1 = q1I 22
Z eq
I1 =

V1
220
0 = 127V
,V1 =
Z eq
3

I 1 = 18,8 32,4
jx
I2 =
I1
r2

jx + + jx2
s

Pg1 = 3.I 22 .

0,144
= 5.740watts
0,02

A potncia mecnica interna :

Pmec = (1 s ) Pg1 = 0,98.5740 = 5.632 watts
A potncia da carga ser ento:

Pc arg a = Pmec Pperdas = 5632 403 5.230 watts

Portanto, o conjugado ser:
Tc arg a =

Pc arg a

5230
= 42,5 N .m
(0,98.125,6)

c)
f . p. = cos 1 = cos 32,4
f . p. = 0,844
onde 1 o ngulo entre V 1 e I 1
Pentrada = Pc arg a + 3r1 I12 + 3r2 I 22 + 403 = 6060W
n=

Pc arg a
Pentrada

5230
= 0,863 = 86,3%
6060

4.6 Conjugado e potncia a partir do teorema de Thvenin

A expresso do conjugado interno exige o conhecimento da corrente I 2 , que no
um dado obtenvel diretamente, a partir das caractersticas nominais da mquina. A fim de
facilitar o clculo do conjugado e da potncia, pode-se representar o circuito de estator,
usando o circuito equivalente de Thvenin. O circuito resultante fica:

onde V 1a =

jx
r1 + jx1 + jx

e R1 + jX 1 =

V1

( jx )(r1 + jx1 )
r1 + j ( x1 + x )

Assim: I 2 =

V12a
V 1a
e I 22 =
2
r

r2

2
R1 + 2 + j ( X 1 + x2 )
R
+
1
+ ( X 1 + x2 )
s

V12a r2
s
Portanto: T = .
2
s
r
2
R1 + 2 + ( X 1 + x2 )
s

q1

A curva conjugado-velocidade ou escorregamento mostrada na figura abaixo. Para

s > 0, tem-se funcionamento como motor; para s < 0, tem-se funcionamento como gerador.

Notar que, para velocidades prximas da sncrona, a curva conjugado-velocidade

apresenta uma inclinao acentuada. Isso significa que a velocidade praticamente no varia,
nessa regio, mesmo para variaes considerveis do conjugado, que definido pela
exigncia de carga no eixo. Portanto, o motor de induo basicamente uma mquina de
velocidade constante, para funcionamento em torno das condies nominais de operao.
Para se obter s > 1, necessrio que a mquina seja acionada no sentido contrrio ao
de rotao do campo. O comportamento poderia ser avaliado pelo prolongamento da curva,
para regio de velocidades negativas. Esse comportamento pode ainda ser obtido atravs da
inverso sbita de duas fases, fazendo com que o campo gire em sentido contrrio rotao
mecnica, produzindo um torque de frenagem. Por isso, essa regio de curva chamada de
regio de frenagem e o mtodo de parada conhecido como frenagem por inverso de
fases.
A curva para a potncia mecnica interna pode ser obtida atravs da relao
Pmec = (1 s )sT , resultando em:
Pmec

q1V12a r2
1 s
=
.
2
2
( R1 + r2 / s ) + ( X 1 + x2 )
s

A curva semelhante de conjugado, como mostra a figura abaixo. Entretanto, observa-se

que na regio em que s > 1, a potncia negativa, o que significa que a mquina entrega
potncia ao circuito de alimentao. A figura ainda mostra a variao da corrente de
armadura com o escorregamento.

I2 =

V1a
2

2
R1 + 2 + ( X 1 + x2 )
s

Notar que o conjugado mximo e a potncia interna mxima no ocorrem mesma

velocidade. O conjugado mximo ocorre quando a potncia s T mxima, conforme a
expresso encontrada para T. O produto s T corresponde potncia desenvolvida na
resistncia r2 / s que, pelo princpio de casamento de impedncias, assume seu valor timo
quando:
r2
smxT

= R12 + ( X 1 + x2 ) 2

ou:

smxT =

r2
2

R12 + ( X 1 + x2 )

que, substituindo na expresso do conjugado, obtm-se:

Tmx =

0,5q1V12a

s R1 + R12 + ( X 1 + x2 )2

Conforme se observou da curva conjugado-velocidade, a mquina de induo

apresenta uma velocidade de regime permanente praticamente constante. A fim de
conseguir uma caracterstica de velocidade varivel, usam-se motores de rotor bobinado,
em cujos enrolamentos possvel conectar resistncias, variando assim a resistncia
equivalente de rotor. Para manter o conjugado constante, necessrio que variaes na
resistncia do circuito de rotor sejam acompanhadas por variaes proporcionais no
escorregamento e, conseqentemente, na velocidade. Tambm o valor do escorregamento,
para o qual ocorre conjugado mximo, varia proporcionalmente a r2 . Entretanto, o valor do
conjugado mximo independe do valor dessa resistncia, como mostram as curvas da figura
abaixo.

4.7 Curvas normalizadas de conjugado-velocidade

Tendo em vista que a curva conjugado-velocidade funo de diversos parmetros,
s vezes mais simples, em algumas aplicaes, trabalhar com curvas normalizadas, com
um nmero menor de parmetros. Assim, costuma-se utilizar funes de conjugadovelocidade normalizadas, pela expresso do conjugado mximo. Dividindo membro a
membro ambas as expresses de T e Tmx, obtm-se:
2[ R1 + R12 + ( X 1 + x2 ) 2 ] r2
T
s
=
2
Tmx
r

2
R1 + 2 + ( X 1 + x2 )
s

Explicitando r2 na expresso de s mxT e substituindo na equao acima, fica:

T
=
Tmx

sendo Q =

1+ Q2 +1
1+

s
s
1
Q 2 + 1
+ mxT
2
s
s mxT

X 1 + x2
R1

Considerando o baixo valor de R1 , comparativamente s demais impedncias do circuito

equivalente, pode-se fazer Q , para simplificar a expresso acima. Nesse caso, a
funo normalizada fica:

T
=
Tmx

s
s mxT

s mxT
s

A figura abaixo mostra uma famlia de curvas normalizadas, para diversos valores
do parmetro Q. notar que a influncia dos valores de Q pequena, de maneira que boas
aproximaes podem ser obtidas a partir da funo normalizada simplificada.

Semelhantemente s curvas normalizadas de conjugado-velocidade, definem-se funes

normalizadas de corrente de carga. A partir das expresses de I 2 e s mxT , pode-se obter:

I2
I 2 mxT

(1 +

1 + Q2 + Q2
2

smxT

1+ Q2 + Q2
1 +
s

2Q 2
2

smxT 2
2

Q +Q
s

2
2

smxT

+1
s

4.8 Efeitos da Resistncia de Rotor

Conforme se pode observar das equaes de conjugado e corrente, o valor da

resistncia de rotor determinante do desempenho da mquina, no apenas em
funcionamento normal de regime permanente, mas tambm na partida (s=1). Quanto maior
o valor dessa resistncia, menor ser a corrente de partida e maior ser o conjugado
correspondente. Entretanto, valores elevados de r2 prejudicam o rendimento do motor,
apesar de influrem positivamente no fator de potncia. Dessa forma, solues de
compromisso devem ser encontradas, para cada projeto de mquina, dependendo das
exigncias de aplicao especfica.

4.8.1 Motor de rotor bobinado

A fim de permitir que a resistncia equivalente do rotor assuma valores diferentes,

na partida e em funcionamento normal, costuma-se adotar a soluo de rotor com
enrolamento idntico ao estator, mas com terminais solidrios a anis coletores, a partir dos
quais podem ser conectados resistores variveis. Dessa forma possvel controlar o
conjugado, fazendo com que este assuma sempre seu valor mximo, medida em que a
mquina ganha velocidade e o escorregamento comea a diminuir, proporcionalmente
diminuio de r2 , de acordo com:
smxT =

r2
2

R + ( X 1 + x2 )
ou seja, r2 escolhida, para cada velocidade (ou escorregamento), de acordo com:
2
1

r2 = s( mxT ) R12 + ( X 1 + x2 )
Quando a mquina atinge a velocidade nominal, as resistncias externas podem ser
completamente excludas do circuito de rotor, produzindo um curto-circuito nos anis
coletores. Assim, pode-se obter um bom rendimento em funcionamento normal.
Alm de permitir um controle das condies de partida, o motor de rotor bobinado
permite ainda o controle de sua velocidade, se esta for uma caracterstica desejvel de
determinada aplicao.
4.8.2 Rotores de barras profundas e de gaiola dupla

Devido a efeitos da distribuio no uniforme de fluxo disperso nas barras do rotor,

a corrente em cada barra tende a circular em camadas mais prximas da superfcie, fazendo
com que a resistncia efetiva da barra seja maior que se houvesse uma distribuio
uniforme da corrente. A indutncia de disperso da camada mais profunda maior do que a
indutncia na camada da periferia do rotor. Assim, as reatncias de disperso so maiores
nas camadas mais profundas. Considerando que as camadas esto em paralelo, a corrente
ser maior na periferia. Semelhantemente ao efeito pelicular, este fenmeno se acentua com
o aumento da freqncia.

Como a distribuio de corrente depende de um efeito indutivo, a resistncia efetiva uma

funo da freqncia, como mostra a figura abaixo:

Assim, um aumento na largura das barras (profundidade alcanada no interior do rotor)

produz uma reduo na resistncia efetiva mais significativa nas baixas freqncias, ou
seja: quanto mais profundas forem as barras, menor ser a relao entre a resistncia de
rotor nas baixas freqncias e a resistncia efetiva nas altas freqncias. Lembrando que a
freqncia das correntes de rotor, na partida, igual a 60 Hz e, em funcionamento normal
(velocidade nominal) igual a 2 ou 3 Hz, v-se portanto que as barras profundas favorecem
a obteno de resistncias de rotor significativamente maiores na partida, que na velocidade
nominal.
Uma outra forma de obter o mesmo efeito atravs do uso de duas gaiolas, curtocircuitadas entre si atravs de anis montados sobre o rotor. A gaiola mais superficial
constituda de barras de dimenso reduzida, por onde devero circular as correntes na
situao de mais alta freqncia (partida). J as barras profundas possuem dimenses um
pouco maiores, contribuindo para a reduo da resistncia equivalente nas baixas
freqncias (funcionamento com velocidade nominal).

Os motores com rotores em gaiola dupla ou em barras profundas podem, de acordo

com as exigncias de projeto, possuir boas caractersticas de partida, com altas resistncias
efetivas de rotor, e bom desempenho em funcionamento nominal, com baixas resistncias
de rotor. Mesmo assim, o projeto deve atender a uma soluo de compromisso, que no
apresenta a flexibilidade do rotor bobinado. Este dever ser utilizado, quando as condies
de partida so muito severas.
4.8.3 Classes padronizadas para motores de induo

De acordo com a classificao estabelecida pela NEMA (normas americanas) e pela

ABNT (NBR7094), os motores de induo podem ser agrupados conforme suas
caractersticas conjugado-velocidade e de corrente de partida nas seguintes classes:
a) Classe A (ABNT-N): Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e
baixo escorregamento. Nesta classe se encontram motores com gaiola nica, de
baixa resistncia e, por isso, com relativamente alta corrente de partida. O
conjugado mximo bem maior que duas vezes o conjugado de partida, ocorrendo
para um valor de escorregamento menor que 20%. O conjugado de partida pode
atingir o dobro do seu valor nominal, em motores de pequeno porte, mas pode ser
comparvel ao valor nominal, em motores de grande porte. J a corrente de partida,
varia de 5 a 8 vezes a corrente nominal. Para potncias nominais em torno de 7 HP,
essa corrente se situa na ordem de grandeza de correntes de surto, que so
geralmente suportveis pela rede de distribuio, embora possa provocar
afundamentos de curta durao (VTCDs). Na Classe A se enquadram motores de
potncia nominal inferior a 7,5 HP ou superior a 200 HP.
Em muitos desses casos, a partida pode se dar com tenso plena aplicada
diretamente nos terminais de estator. Em outros casos, pode se partir a mquina com
tenso reduzida, utilizando-se para tanto de um autotransformador, conhecido como
compensador de partida. Um diagrama de circuito desse equipamento apresentado
na figura abaixo. Sua operao pode ser manual ou automtica, com o auxlio de
rels.

b) Classe B (ABNT-N): Conjugado de partida normal, baixa corrente de partida e

baixo escorregamento nominal. Possui basicamente o mesmo conjugado de partida
dos motores da Classe A, mas a corrente de partida um pouco reduzida (75% da
anterior). A partida com tenso plena pode ser adotada em mquinas de potncia
maior que na Classe A. A corrente de partida fica reduzida devido ao uso de gaiola
dupla ou com barras profundas, sendo limitada, portanto, por um alto valor de
reatncia. Isso reduz, entretanto, o fator de potncia, mas a mquina apresenta um
bom rendimento.
Motores dessa classe so os mais comuns nas aplicaes que exigem
potncias entre 7,5 e 200 HP. So geralmente usados para acionar ventiladores,
bombas e mquinas operatrizes, devido baixa exigncia de conjugado de partida.
c) Classe C (ABNT-H): Alto conjugado de partida e baixa corrente de partida so
as caractersticas bsicas dos motores dessa classe. Possuem rotores em gaiola

dupla, com resistncia mais alta do que os da Classe B. Isso resulta num
conjugado de partida mais alto, com corrente de partida mais baixa, mas com
prejuzo do rendimento em funcionamento normal, relativamente s classes
anteriores. Aplicaes tpicas de motores dessa classe so compressores e
transportadores.

d) Classe D (ABNT-D): Alto conjugado de partida e alto escorregamento

caracterizam os motores desta Classe. Possuem geralmente um rotor com gaiola
nica, constituda freqentemente de barras de lato, cuja resistncia elevada. O
conjugado mximo tambm elevado e ocorre para valores de escorregamento
entre 50 e 100%. O escorregamento plena carga igualmente elevado (7 a 11%),
mas a corrente de partida baixa. As aplicaes principais desses motores se do no
acionamento de cargas intermitentes, que exigem altas aceleraes, como tambm
para mover cargas de alto impacto. Neste caso, costuma-se associar o motor a um
volante, que auxilia no impacto, transferindo sua energia cintica. Para tanto,
necessrio que o motor reduza significativamente a velocidade, com o aumento do
conjugado.
Finalizando, cabe ressaltar que essas Classes so usadas para agrupar caractersticas
de comportamento mdio de motores que possuem caractersticas de projeto semelhantes e
so destinados ao mesmo tipo de aplicao. Curvas tpicas das diferentes classes so
apresentadas na figura abaixo.

4.9 Controle de Velocidade

Conforme se explicou em sees anteriores, o motor de induo simples, sem

requisitos adicionais, uma mquina de velocidade constante. Entretanto, a caracterstica
da velocidade varivel pode ser requerida para diversas aplicaes. As formas prticas de
implementao dessa caracterstica se baseiam nas equaes de conjugado e de freqncia,
repetidas a seguir:

r
q1V12a 2
1
s
T= .
2
s
r
2
R1 + 2 + ( X 1 + x2 )
s

P n
f =
2 60
As formas usuais de implementao do controle de velocidade so:
a) Variao do nmero de plos
Como a freqncia da rede no muda, o produto P.n deve permanecer constante.
Portanto, a velocidade sncrona varia, produzindo assim variao na velocidade do rotor,
para atender exigncia de conjugado constante. O enrolamento de estator projetado de
forma que, atravs de alterao nas ligaes das bobinas, o nmero de plos tambm
alterado, sempre na razo de 2 para 1, de maneira que para cada mudana, duas velocidades
sncronas ficam definidas. Em geral, rotores em gaiola so utilizados nesse esquema, pois
as gaiolas reagem com o mesmo nmero de plos que o enrolamento de estator. Isso evita
complicaes devidas necessidade de rearranjar o enrolamento de rotor, caso fosse
bobinado, de maneira a produzir o mesmo nmero de plos que o estator.

b) Variao da freqncia da rede

Variando a freqncia da tenso de alimentao, altera-se a velocidade do campo
girante (sncrona) e conseqentemente, a velocidade do motor. Para que seja mantida
constante a induo magntica, necessrio, entretanto, que se altere o mdulo da tenso
terminal, na mesma proporo. A variao de freqncia pode ser obtida atravs de
conversores a estado slido, ou atravs de outra mquina de induo com rotor bobinado.
c) Variao da tenso da rede
Esse mtodo comumente utilizado com pequenos motores. A variao de
velocidade se d em decorrncia de alterao no conjugado eletromagntico (que varia com
o quadrado da tenso terminal), bem como da caracterstica torque-velocidade da carga,
como mostra a figura abaixo.

d) Variao da resistncia do rotor

Os efeitos da resistncia do rotor foram mostrados na seo anterior. A figura
abaixo mostra trs curvas conjugado-velocidade distintas, definidas por trs diferentes
valores de resistncia de rotor. As intersees dessas curvas com a caracterstica torquevelocidade, da carga, definem valores correspondentes para a velocidade do motor.

e) Aplicao de tenso com freqncia ajustvel no circuito de rotor.

Nesse caso, utiliza-se rotor bobinado, que alimentado com tenso na freqncia
desejada. A freqncia varivel pode ser produzida por dispositivos a estado slido,
alimentados independentemente, ou atravs da tenso terminal de estator (da rede).

Exemplos e Exerccios:
Exemplo 7.2: Para o motor do exemplo 7.1, determinar:
a) A componente de carga I2, da corrente de estator, o conjugado interno T e a potncia
interna P, para um escorregamento s = 0,03;
b) O conjugado interno mximo e a velocidade correspondente;

c) O conjugado de partida e a correspondente corrente de carga no estator.

Soluo:
a) A partir dos parmetros de circuito equivalente, dados no exemplo 7.1, calculam-se
as grandezas do circuito equivalente de Thvenin: V1a=122,3 volts e (R1 + j X1) =
(0,273 + j 0,490) ohms. Alm disso, para s = 0,03 , r2/s = 4,80.
A corrente I2 pode ser calculada por:
V1a
122,3
=
I2 =
= 23,9 A
2
2
r2
r2

2
2
R1 + + ( X 1 + x2 )
0,273 +
+ (0,490 + x2 )
s
0,03

q1 I 22 r2 3 23,9 2 4,80
. =
= 65,5 N m
s s
125,6
Pmec = (1 s ) s .T = (1 0,03) 125,6 65,5 = 7980 watts
r
Pmec = q1 (1 s )I 22 . 2 = 3 0,97 23,9 2 4,80 = 7980 watts
s
b) No ponto de conjugado mximo, tem-se:
r2
0,144
0,144
s mxT =
=
=
= 0,192
2
2
2
2
0,7504
0,273 + 0,699

R + (X + x )

T=

nmax T = (1 smax T ) 1200 = 970 rpm

Tmx =

0,5q1V12a

s R1 + R12 + ( X 1 + x2 )2

c) Como na partida s = 1:
V1a
I 2 partida =
=
2
(R1 + r2 ) + ( X 1 + x2 )2
T=

q1 I 22partida

.r2 =

= 175 N m

122,3
0,417 2 + 0,6992

3
2
(150,5) 0,144 = 78,0 N m
125,6

= 150,5 A