Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Departamento de Engenharia Eltrica

Mquinas Eltricas I

Ensaio e Anlise de um Motor de Induo Trifsico

Enir Dias
Incia Rafaela
Marcial Guerra

Maio  2014

SUMRIO

SUMRIO

Sumrio
1 Introduo
1.1 Breve histrico de motor de Induo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Principio de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Vantagens e desvantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
2
2
2

2 Objetivos
2.1 Objetivos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Objetivos especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4
4

5
5

Ensaio do motor
3.1 Valores Medidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Circuito equivalente
4.1 Calculo de r1 . . . . . . . . . . .
4.2 Calculo de (x1 + x ) . . . . . . .
4.3 Calculo de r2 . . . . . . . . . . .
4.4 Calculo de x1 + x2 . . . . . . . .
4.5 Calculo de x . . . . . . . . . . .
4.6 Calculo no nmero de polos . . .
4.7 Diagrama do circuito equivalente

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6
6
6
6
6
7
7
7

5 Equivalente de Thvenin
5.1 Calculo de Vth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Calculo de Zth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8
8
8
8

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6 Curvas de conjugado
6.1 Torque de partida . . . . . . . . . .
6.2 Torque e escorregamento mximos .
6.3 Torque mximo na partida . . . . .
6.4 Curvas . . . . . . . . . . . . . . . .

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7 Concluso

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. 9
. 9
. 9
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11

INTRODUO

Introduo

O motor eltrico uma mquina capaz de converter energia eltrica em mecnica. Entre
os diversos tipos de motores eltricos existentes, os do tipo AC so as mquinas mais utilizadas nas indstrias por sua simplicidade, robustez, durabilidade. Esses motores tambm so
bastante utilizados em residncias, visto que, a alimentao residencial predominantemente
AC(corrente alternada).
Os motores AC podem ser classicados como sncronos e de induo. O que difere estes
modelos o fato do motor sncrono ter em sua constituio um mtodo de gerar um campo
magntico independente do campo do estator, ao contrario da mquina de induo.
Neste relatrio vamos nos deter ao motor de induo trifsico aonde realizaremos ensaios
para determinar seus parmetros, sendo estes em vazio e com rotor bloqueado.

1.1 Breve histrico de motor de Induo

O motor de induo trifsico surgiu por volta de 1887, quando Nikola Tesla apresentou um
prottipo de motor com rotor em curto circuito, baseado em seu estudo sobre campos girantes.
Em 1889 o engenheiro Alemo Dobrowolsky entrou com o pedido de patente de um motor
trifsico com rotor de gaiola, mas somente em 1891 Dobrowolsky desenvolveu a primeira linha
em srie de motores assncronos em potenciais variantes de 0,4 a 0,75 kW.

1.2 Principio de funcionamento

O rotor de gaiola, formado por barras de cobre curto-circuitadas, imersas nas ranhuras do
rotor e conectadas nas extremidades por anis.
Para seu funcionamento, o estator deve ser ligado fonte de alimentao CA. Enquanto
que o rotor no est ligado eletricamente a nenhuma fonte de alimentao. A medida que o
enrolamento do estator energizado pela alimentao trifsica, surge um campo magntico
girante. Conforme esse campo percorre os condutores do rotor, induz uma corrente eltrica
nos mesmos. Tal corrente interage com o campo girante do estator e produz um torque eletromagntico, que ao atuar sobre os condutores faz o rotor girar. Porm o rotor no consegue se
alinhar ao campo do estator por ter sempre uma velocidade menor que a velocidade sncrona da
mquina. A diferena percentual entre as velocidades do campo girante e do rotor chamada
de escorregamento.

1.3 Vantagens e desvantagens

Vantagens
Desvantagens
Baixo custo de manuteno e produo Difcil controle de velocidade
Pode operar em ambientes explosivos
Corrente de partida elevada
Vida til
Baixo fator de potncia
Tabela 1: Vantagens e desvantagens do motor de induo.

1.3

Vantagens e desvantagens

INTRODUO

Dados de placa
Os dados de placa do motor ensaiado so:
Tenses
Potncia mecnica
Velocidade (rpm)
Fator de servio
Classe de isolao
Fator de potncia
Rendimento(%)
Frequncia
Categoria

3 Alternada
1.1 kW (1.5 HP)
1715
1.15 (Obs. 1)
IP55 (Obs. 2)
0.8
81.6
60 Hz
Tipo N (Obs. 3)

Tabela 2: Dados de placa do motor

Observaes
1. Isto signica que o motor foi projetado para operar a at 15% acima da sua potncia
nominal sem alterao no seu rendimento
2. Proteo contra poeira e jatos d'gua
3. Conjugado normal, corrente normal, baixo escorregamento

OBJETIVOS

Objetivos

O objetivo principal desta experincia praticar mquinas eltricas por meio ensaios, os quais
permitem a determinao de parmetros internos de um motor de induo. Alm do conhecimento tcito acerca de motores de induo, tal prtica permitiu a conciliao do contedo
terico ministrado em sala de aula com o mundo real, fornecendo a oportunidade de aprofundar
os conhecimentos na rea de potncia, no tocante anlise (via ferramentas computacionais) e
acionamento de motores.

2.1 Objetivos gerais

Ensaio em vazio;
Ensaio com rotor bloqueado dum motor de induo;
Anlise dos resultados obtidos.
2.2 Objetivos especcos
Determinao dos parmetros do motor de induo;
Determinao do circuito equivalente de Thvenin;
Traar curvas de conjugado-escorregamento referente ao motor para duas situaes
1. Com a resistncia do rotor calculada;
2. Adicionando uma resistncia em srie ao circuito do rotor.

ENSAIO DO MOTOR

Ensaio do motor

Os ensaios a vazio e com rotor bloqueado feitos nesta prtica tem como nalidade obter-se os
valores de componentes internos da mquina por meio das tenses e correntes em cada ensaio.
De acordo com o roteiro da experincia, tem-se na Figura 1 circuitos equivalentes para cada
ensaio, e na gura 2 o circuito equivalente para o motor de induo.
r1

x1

Io

r1

Irb

x1

x2

+
x

Vs

r2 /s

Vs

(a) Em vazio

(b) Com rotor bloqueado

Figura 1: Circutos equivalentes (de acordo com o ensaio)

r1

I1

x1

x2

I2

Vs

r2 /s

Figura 2: Circuito equivalente (por fase) de um motor de induo

3.1 Valores Medidos

A ligao utilizada no motor foi em Y e ao realizar o ensaio, obteve-se os seguintes valores de
tenso (de fase), corrente e potncia:
Ensaio em vazio
Fase I(A) VF (V)

kW

Rotor Bloqueado
kVA

kVAR

I(A) VF (V)

kW

kVA

kVAR

1.69

220.3

0.037 0.366 0.368 2.54

37.8

0.067 0.095 0.068

1.53

219.5

0.028 0.338 0.337 2.51

37.9

0.067 0.095 0.066

1.59

220.3

0.057 0.351 0.348 2.54

38.4

0.069 0.097 0.068

Tabela 3: Valores Medidos para os ensaios em vazio e com rotor bloqueado

CIRCUITO EQUIVALENTE

Circuito equivalente

Para o circuito equivalente baseado a partir dos ensaios, os parmetros a serem determinados
so: r1 , r2 , x1 ,x2 , x , P (nmero de polos), ws .

4.1 Calculo de r1
Calcula-se r1 ao se aplicar uma tenso contnua e medindo a corrente resultante, obteve-se
Vcc = 6.04V e Icc = 0.99A, logo:
r1 =

6.04
Vcc
=
= 6.1
Icc
0.99

(1)

4.2 Calculo de (x1 + x)

Pelos mtodos tradicionais no se pode medir a reatncia e a resistncia separados, assim
calcula-se a soma de ambos. Calcula-se o valor de (x1 + x ) atravs de:
Vo
=
Io

q
r1 2 + (x1 + x )2

Assim:

s
(x1 + x ) =

Substituindo:

s
(x1 + x ) =

220.3
1.69

Vo
Io

2
r1 2

2
6.12 = 130.21

(2)

(3)

(4)

4.3 Calculo de r2
Calcula-se o valor de r2 com os dados do ensaio com o rotor bloqueado, desta forma a corrente
nominal ser ajustada com uma tenso muito menor que a tenso nominal, assim podemos
desprezar as reatncias de campo da mquina. Assim Calculamos r2 :


Prb
r1 + r2 =
2
Irb

(5)

Isolando-se o r2 :

67
6.1 = 4.28
r2 =
2.542


(6)

4.4 Calculo de x1 + x2
Com os valores de r1 e r2 , podemos calcular agora x1 + x2 , ainda com os dados do rotor
bloqueado:
Vrb p
= (r1 + r2 )2 + (x1 + x2 )2
Irb

(7)

Como x1 e x2 no podem ser medidas separadamente, admitiremos que x1 = x2 . Substituindo

os dados temos:
r
x1 =

(221.47 10.382 )
= 7.54
2

(8)

4.5

Calculo de

CIRCUITO EQUIVALENTE

4.5 Calculo de x
Uma vez que sabe-se x1 , (equao 8), podemos agora achar o valor de x , j que calculamos o
valor de (x1 + x ). Assim temos que o clculo de x dado por:
(x1 + x ) = 130.21

(9)

x = 130.21 7.54 = 122.67

(10)

logo:

4.6 Calculo no nmero de polos

Finalmente, com a ajuda de um tacmetro, medimos as rotaes do motor com seu eixo em
vazio. Assim obtivemos uma velocidade muito prxima a velocidade sncrona, prxima o suciente para considerarmos sncrona. Assim com os valores em mos temos: ws = 1800 RPM
f=60 Hz
120  f
ws
120  60
=
1800
= 4P olos

(11)

P =

(12)
(13)

4.7 Diagrama do circuito equivalente

Substituindo os valores no circuito equivalente (por fase), pode-se ver na Figura ??, o circuito
completo:
6.1 W

j7.54

j7.54

j130.21

230.3 V

(4.28/s)

Figura 3: Circuito equivalente do motor induo com os valores obtidos a partir das medies.

EQUIVALENTE DE THVENIN

Equivalente de Thvenin

Para uma considervel simplicao, usaremos o circuito equivalente de Thvenin, cujo qual
ressalta as relaes de conjugado e potncia do motor. Em sua forma geral, o circuito de
Thvenin permite a substituio de elementos de circuitos lineares e fontes de tenso vistas
por um ponto de referncia. Para a aplicao do circuito equivalente do motor de induo, so
calculados os valores de Vth eZth calculado partir do ensaio em vazio.
Atravs da representao de circuito equivalente em aberto, 1a, podemos obter o valor de
Vth eZth ,calculando-se a partir da referncia, que neste caso e x . Obtendo-se:

5.1 Calculo de Vth

(14)

Vth = Vx

Fazendo-se um simples divisor de tenso temos:

jx
r1 + jx11
= 207.31 V

(15)

Vx = Vs

(16)

5.2 Calculo de Zth

Calculando-se a impedncia medida nos terminais de x , temos:
(17)

Zth = (r1 + jx1 ) k jx



(r1 + jx1 ) jx
=
(r1 + jx1 ) + jx
= 5.40 + 7.35j

(18)
(19)

5.3 Diagrama de circuito

O circuito equivalente est mostrado abaixo:
5.4 W

j7.35

j7.54

4.28 W

+
207.31 V

4.28

Figura 4: Circuito equivalente de Thvenin

1s
s

CURVAS DE CONJUGADO

Curvas de conjugado

Calcula-se o conjugado para valores diferentes de escorregamento, obtendo-se uma curva de

conjugado-escorregamento e ainda calcula-se o torque na partida e o escorregamento no torque
mximo.
A curva conjugado torque pde ser determinada variando-se o valor do escorregamento na
expresso:
T =

1
|V th|2 r2 /s

ws ((R1 + r2 /s)2 + (X1 + x2 )2 )

(20)

6.1 Torque de partida

O torque de partida calculado fazendo-se s = 1 na equao 20(uma vez que na partida o rotor
est parado, n = 0 ento s = ns /ns ), substituindo os valores, acha-se:
Tpartida 8.83 N m

(21)

6.2 Torque e escorregamento mximos

o Tmax dado por:
Tmax

(0.5 w1s (|Vth |2 ))

p
15.74 N m
=
(R1 + (R12 + (X1 + x2 )2 ))

(22)

e seu escorregamento dado por:

r2
sT max = p 2
0.262
R1 + (X1 + x2 )2

(23)

6.3 Torque mximo na partida

Pede-se no roteiro do experimento que se encontre um valor adicional de resistncia de forma
a se obter o torque mximo no instante da partida. Assim acha-se a resistncia total a ser
adicionada:
rtotal

q
= R12 + (X1 + x2 )2 = 16.35

(24)

O valor a ser adicionado portanto:

rad = rtotal r2 = 12.07;

(25)

6.4

Curvas

CURVAS DE CONJUGADO

6.4 Curvas
A partir das frmulas e dos parmetros encontrados com o ensaio, foi possvel traar curvas
que indicam o funcionamento do motor de acordo com o escorregamento.

Figura 5: Curva de conjugado-escorregamento

Figura 6: Curva conjugado-escorregamento para funcionamento motor-gerador

10

CONCLUSO

Concluso

Durante a realizao da experiencia vimos como o motor se comporta diante dos ensaios de
rotor em vazio e bloqueado. Os resultados obtidos, por meio de clculo, foram satisfatrios. O
mesmo apresentou curvas caractersticas de propores razoveis, tendo em vista o uso comum
do tipo de motor em questo.

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