ANALISIS DE ESTRUCTURAS

CAPITULO I:
INTRODUCCION

Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
1.1 ESTRUCTURA:
Esqueleto resistente, conjunto de elementos
interconectados entre s (barras, placas, cables, arcos,
etc) cuya funcin es TRANSMITIR FUERZAS desde su
punto de aplicacin al terreno de fundacin en que se
apoya.
La estructura NO DEBE PERDER SU INTEGRIDAD, y las
deformaciones que se inducen en ella deben estar dentro
de un valor admisible; para que no se altere su
funcionalidad (serviciabilidad)
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
Aqu es necesario hacer una diferencia entre los planos
de INGENIERIA ESTRUCTURAL e ARQUITECTURA.
PLANTAS:
ARQUITECTO corta y mira hacia abajo.
INGENIERO corta y mira hacia arriba

ELEVACIONES:
ARQUITECTO muestra los recubrimientos y terminaciones.
INGENIERO muestra los componentes resistentes internos
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin
1.2 INGENIERA ESTRUCTURAL:
RAMA DE LA
INGENIERIA CIVIL

CIENCIA

ARTE

Planificacin.
Anlisis
Diseo
Construccin
Mantencin

De los sistemas estructurales de las obras civiles

Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin

Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
1.2.1 PLANIFICACIN:
Multidisciplinas:
Inversionistas (Mandantes)
Arquitectos.
Ingenieros Estructurales.
Ingenieros Geotcnicos.
Constructores.

Restricciones:
Estticas.
Econmicas.
Tcnicas

ANTEPROYECTOS
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
1.2.2 ANLISIS:
ESTRUCTURA
REAL

DETERMINACION DE
ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES
INTERNAS

IDEALIZACIONES Y
ESTIMACIONES
DE LA GEOMETRIA
DE LAS
SOLICITACIONES

MODELO
MATEMATICO

DEL TERRENO
DE LOS MATERIALES
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
EL ANALISIS ESTRUCTURAL ES MUY AMPLIO:

Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
1.2.3 DISEO:
Seleccin del tipo de materiales que constituirn la estructura
(hormign armado, acero, madera, albailera etc).
Determinacin del tamao y forma de las secciones ,
adecuadas para resistir los esfuerzos y deformaciones
internas.
Hay una VITAL DEPENDENCIA ENTRE LAS ETAPAS DE
ANALISIS Y DISEO
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
1.2.4 CONSTRUCCIN Y MANTENCIN:
Fabricacin y
edificacin de la
estructura
Mantencin y
rehabilitacin de la
estructura durante su vida
til

Responsabilidad tica y a
veces ad honorem del
Ingeniero Estructural

LAS ESTRUCTURAS NO SE
COMPORTAN COMO SE
CALCULAN, SINO COMO SE
CONSTRUYEN
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
Otra definicin de Ingeniera Estructural:
Arte de utilizar materiales
Para construir estructuras reales
De forma que soporten cargas
Y se comporten satisfactoriamente

(con propiedades estimativas)

(analizadas en forma aproximada)

(muchas veces impredecibles)

.... Y todo sin que la gente comn se de

cuenta.....
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.

Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
1.3 BASES TERICAS Y SUPUESTOS.
Las cargas son aplicadas
en forma esttica
Las cargas son de corta
duracin
Las deformaciones son
pequeas.
Materiales con
comportamiento lineal y
elstico

Aplicacin lenta en el
tiempo, energa cinetica
despreciable
Se desprecian
deformaciones a largo
plazo
Teora de pequeas
deformaciones
Ley de Hooke
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
Principio de linealidad

Deformaciones
proporcionales a las
fuerzas que las causan

Principio de superposicin
de efectos
P1

P2

P1

P2

Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
1.4 IDEALIZACIONES ESTRUCTURALES:
Idealizacin
geomtrica

Idealizacin
del terreno

Idealizacin de los
materiales

Anlisis de estructuras
Modelo matemtico
Adecuado => semejanza

Econmico =>simple o
complejo de acuerdo con
el problema
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
1.4.1 IDEALIZACIN GEOMTRICA:
Simplificacin de
las dimensiones y
formas de la
estructura real.

DISCRETIZAR el
sistema estructural

Ubicados en
intersecciones de
ejes de elementos

Ubicados en
irregularidades
geomtricas

Elementos
conectados por
nodos

Ubicados en
condiciones de
borde
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
1.4.2 IDEALIZACIN MECNICA.
Aproximaciones
en el
comportamiento
mecnico de los
materiales

Correcta
estimacin de E,
G, etc

Evitar errores en
la rigidez y
deformabilidad de
la estructura
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
1.4.3 IDEALIZACIN DEL TERRENO.

Se debe conocer e interpretar las propiedades del

terreno.
Se deben analizar lo interaccin suelo- estructura.
Comportamiento rgido.
Comportamiento flexible (coeficiente de balasto)
Se debe estudiar la posible aparicin de
asentamientos diferenciales, que provocan mucho
dao estructural.
Se debe estudiar la aparicin de giros o volcamientos
en la cimentacin, los cuales deben estar
correlacionados con la deformabilidad del terreno.

Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
ADVERTENCIA:
El tomar en forma liviana o poco seria los
puntos antes mencionados, pueden provocar
consecuencias terribles en la poblacin e
infraestructura
Que tu futuro curriculum , no se parezca al
que se presenta a continuacin..

Ing. Alexander Opazo Vega

Curriculum vitae
Nombre :
Profesin:

N.N
Ingeniero Civil.

Antecedentes acadmicos:
Aprob Anlisis de Estructuras en la novena
solicitud, por mediacin del Papa Benedicto.
Su nota final fue 59.4499999
Antecedentes laborales: Se muestran a continuacin
Ing. Alexander Opazo Vega

Curriculum vitae
Alta experiencia en modelacin del terreno de cimentacin

Ing. Alexander Opazo Vega

Curriculum vitae
Alta experiencia en idealizacin mecnica de los materiales

Ing. Alexander Opazo Vega

Curriculum Vitae
Un balazo para calcular edificios

Ing. Alexander Opazo Vega

Curriculum Vitae
Experto en el calculo de puentes..

Ing. Alexander Opazo Vega

Curriculum Vitae
Dueo de su propia empresa, con filial en Japn

Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
Conceptos de Mecnica Estructural:

Estructura Isoesttica.
Estructura Hiperesttica.
Mecanismos.
Determinacin del grado de hiperestaticidad
Tipos de apoyos o vnculos (Apoyos simples, Apoyos
fijos, Empotramientos, Rotulas, Resortes)
Tipos de Estructuras (Enrrejados, Vigas, Marcos planos,
Arcos, Cables)
Determinacin de esfuerzos en estructuras Isoestaticas.
(Calculo de reacciones, Diagramas de Momento flector,
Momento torsor, Corte, Axial)
Ing. Alexander Opazo Vega

Introduccin.
Ejercicio: Determinar todas las reacciones de apoyo y
diagramas de esfuerzos internos.
Y

Acta en el plano
XY

10
KN/m

C
Z

LONGITUDES:
AB = 4m
DB = 2m
BC= 1m

Acta en el
plano XZ

8 KN

5 KN/m
D

Acta en el plano
YZ

Ing. Alexander Opazo Vega

ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Reforzamiento de esttica aplicada

Ing. Alexander Opazo Vega

Grado de hiperestaticidad (o indeterminacin

esttica)

Solo se aplicara este concepto a estructuras conformadas por barras.

Una de las ecuaciones generales para determinar el grado de hiperestaticidad
para estructuras planas cargadas en su plano es:

H = -3b + 3e + 2af + 1as + 3e + 2ro

Donde:

H=0 isoestatica
H<0 mecanismo
H>0 hiperestatica

b:# de barras
e:# de empotramientos externos
af:# de apoyos fijos
as:# de apoyos simples
e:# de empotramientos internos(por nudo son: (n-1)barras que llegan al nudo)
ro:# de rotulas internas(por nudo son: (n-1)barras que llegan al nudo)
Ing. Alexander Opazo Vega

Grado de hiperestaticidad (o indeterminacin

esttica)

Ing. Alexander Opazo Vega

Grado de hiperestaticidad (o indeterminacin

esttica)

Ing. Alexander Opazo Vega

Grado de hiperestaticidad (o indeterminacin

esttica)
Cul es el concepto detrs de la frmula?Que pasa en estos casos,
cuando algunos nudos internos no son ni completamente
empotrados ni completamente rotulados?

H=3

H=3
Ing. Alexander Opazo Vega

Grado de hiperestaticidad (o indeterminacin

esttica)
Qu pasa en el caso de estructuras 3D?

H=24

H=12

Ing. Alexander Opazo Vega

ANALISIS DE ESTRUCTURAS
CAPITULO II:
NOCIONES DE ELASTICIDAD y
FUNDAMENTOS MATEMTICOS
Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de elasticidad.
2.1 NOTACIN INDICIAL:
Convencin para la suma: Un indice repetido
es indicador de suma
r
r = r1 i1 + r2 i2 + r3 i3

r
r = ri ii

con

i = 1, 2,3

Convencin para la derivada: Se utilizan

comas y subndices para indicar la derivada
f
= f ,1
x1

2 f
= f,12
x1x2

f f f
i1 +
i2 +
i3 = ??????
x1
x2
x3
Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
2.2 Estado de tensiones:

Pi

Fi

Supongamos un cuerpo sometido a

un sistema arbitrario de fuerzas
Si cortamos el cuerpo, y aislamos un
elemento diferencial A, se genera
para mantener el equilibrio una fuerza
F actuando en A.

fj

Si llevamos el proceso de
subdivisin de reas al lmite,
podemos definir el vector de
tensin:

r(n)
F dF
=
t = lim A0
A dA

t(n)

Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
Si aislamos un elemento de volumen del interior de un slido, tenemos:

x3

i3
i2

33

31
13

i1

11
x1

r ( 3)
t
32
23

12 21

r (1)
t

r ( 2)
t
22

Convencin de signos: lado(+) del

cubo y direccin (+)del eje

x2

Direccin de
la superficie
en que acta

r (i )
t = ij ij

Direccin
del eje en
que acta

Con i,j = 1,2,3

Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
2.3 Ecuacin de equilibrio:
Si se somete al slido a una serie de fuerzas de cuerpo Xi:

x3
32
dx3
x3

22 + 22 dx2
x2
12
12 +
dx1
x1
x2

32 +

12

22

X2
32

x1

En la fig. solo se muestran las

tensiones que actan en x2
El slido tiene dimensiones dx1
dx2 dx3
Sumatoria de momentos

ij = ji

Sumatoria de fuerzas

ij ,i + X j = 0
Ecuacin de equilibrio
Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
2.4 Campo de tensiones estticamente
admisible (CTEA):
Debe cumplir las siguientes condiciones:

ij ,i + X j = 0
ij ij = T

(i )

i,j = 1,2,3

ij : campo de tensiones en el slido producto de una solicitacin interna

Xi : campo de fuerzas de volumen o de cuerpo.
T(i): fuerzas superficiales o campo de tracciones
Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
2.5 Estado de deformaciones: Q
Q

r r
x + dxr

r
r
r x '+ dx '
r
dx

r
dx = dS

r
dx '

r
dx ' = dS '

r
x'

Para pequeas deformaciones se puede demostrar que:

( dS ') ( dS )
2

= 2 jk dx j dxk

1 u j uk 1
+
jk =
= {u j ,k + uk , j }
2 xk x j 2

Tensor de
deformaciones de
Euler-Lagrange

Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
2.6 Ecuaciones de compatibilidad:
ij = {ui , j + u j ,i }
1
2

Si ui es conocido => encuentro ij

En el caso inverso....
Si ij es conocido => ui no es fcil de determinar
Integracin de 6 ecuaciones diferenciales
parciales

Hay que imponer ciertas restricciones a los ij para que

los ui sean funciones nicas y continuas
Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
Ecuaciones de compatibilidad de Saint Venant:
Son 34=81 ecuaciones, de las cuales slo 6 son independientes.

ij ,kl + kl ,ij jl ,ik ik , jl = 0

1 2 ,1 2

2 3 ,2 3

3 1 ,3 1

1 1,2 3

1
( 1 1 , 2 2 + 2 2 ,1 1 )
2
1
=
( 2 2 , 3 3 + 3 3 , 2 2 )
2
1
=
( 3 3 ,1 1 + 1 1 , 3 3 )
2
= ( 2 3 ,1 + 3 1 , 2 + 1 2 , 3

2 2 ,3 1

3 3 ,1 2

(
(

3 1,2

1 2 ,3

2 3 ,1

1 2 ,3

2 3 ,1

3 1,2

)
)
)

,1

,2

,3

Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
2.7 Campo de desplazamientos
cinematicamente admisible (CDCA):
Un campo de desplazamientos ui es cinematicamente admisible
si:

1
ij = {ui , j + u j ,i }
2

ij = ji

Es infinitesimal
Las derivadas parciales de los componentes de ui c/r a las
variables xi , son continuas hasta el 3 orden.
Las componentes de deformacin ij originadas por los ui ,
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant.
El campo de desplazamientos ui debe respetar las condiciones de
vnculo o de apoyo del cuerpo en estudio.
Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
2.8 Relaciones tensin deformacin:
Para pequeas deformaciones, se observa en muchos
materiales una relacin lineal entre tensin y deformacin.

ij = Cijkl kl

Donde Cijkl : tensor de elasticidad (81 componentes)

Si el material es anisotropico => 21 constantes independientes.

Si el material es isotrpico => 2 constantes independientes.

Cijkl = ij kl + ( ik jl + il jk )

ij = kk ij + 2 ij
, : Constantes de Lame

ij : funcin delta Kronecker

Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
ij = kk ij + 2 ij

11 = ( 11 + 22 + 33 ) + 2 11
22 = ( 11 + 22 + 33 ) + 2 22
33 = ( 11 + 22 + 33 ) + 2 33
12 = 2 12
23 = 2 23

E
=
(1 + ) (1 2 )

31 = 2 31

E
=G=
2 (1 + )
Ing. Alexander Opazo Vega

Nociones de Elasticidad
1+ v)
(
v
ij = kk ij +
ij
E
E

1
11 = 11 v ( 22 + 33 )
E

1
22 = 22 v ( 11 + 33 )
E

1
33 = 33 v ( 11 + 22 )
E

12 =
13 =

12
2G

13

23 =

2G

23
2G

Ing. Alexander Opazo Vega

Fundamentos matemticos
Variacional () de una funcin (Representacin grfica)

El variacional de una funcin es el cambio virtual que trae a la funcin f(x)

a una nueva funcin arbitraria f ( x )
El variacional de una funcin es continuo y diferenciable
Ing. Alexander Opazo Vega

Fundamentos matemticos
Diferencias entre variacional () y diferencial (d)
df : cambio infinitesimal en
f, debidof a( x)un cambio
infinitesimal en la variable
independiente dx

f : cambio virtual arbitrario

de f(x) hasta f ( x)

Ing. Alexander Opazo Vega

Fundamentos matemticos
Variacional () de una funcin :(representacin analtica)
Sea F una funcin de n variables
El variacional de F (F), se define como:

ui : Cantidades arbitrarias que

representan un cambio virtual en ui

Ing. Alexander Opazo Vega

Fundamentos matemticos
Punto estacionario de una funcin F:
Funcin de n variables

Condicin diferencial de punto

estacionario de una funcin F
Ejemplo para funcin de una variable:(solo u1)

Ing. Alexander Opazo Vega

Fundamentos matemticos
Variacional de una funcin F en un punto estacionario:
En particular el variacional de una funcin en un
punto estacionario es cero.

Condicin variacional de
punto estacionario

Ing. Alexander Opazo Vega