UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA
De La Cruz Shingon Nelson David
Electrnica e Instrumentacin, Quinto Nivel, Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE-L,
Marquz de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
Email: dlxnelson@hotmail.com

Fecha de presentacin: 2 de julio de 2015

VARIABLES DE ESTADO

RESUMEN
Las variables de estado son el subconjunto ms pequeo de variables de un sistema que pueden
representar su estado dinmico completo en un determinado instante. Estas variables de estado
deben ser linealmente independientes; una variable de estado no puede ser una combinacin lineal
de otras variables de estado. El nmero mnimo de variables de estado necesarias para
representar un sistema dado, n, es normalmente igual al orden de la ecuacin diferencial que
define al sistema. Si el sistema es representado en forma de funcin de transferencia, el nmero
mnimo de variables de estado es igual al orden del denominador de la funcin transferencia
despus de haber sido reducido a una fraccin propia.

ABSTRACT
The variables of condition are the smallest subset of variables of a system that can represent his
dynamic complete condition in a certain instant. These variables of condition must be a linear mind
independent; a variable of condition cannot be a linear combination of other variables of condition.
The minimal number of necessary variables of condition to represent a given system, n, is normally
equal to the order of the differential equation that it defines to the system. If the system is
represented in the shape of function of transfer, the minimal number of variables of condition is
equal to the order of the denominator of the function transfer after having being reduced to a proper
fraction.

PALABRAS CLAVE
Funcin de transferencia
Sistema
Variables de Estado
Sistema dinmico

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

CARRERA DE ING EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

INTRODUCCIN:
Cabe destacar que al convertir una
representacin de espacio de estado a la
forma de funcin de transferencia puede
perderse informacin interna sobre el
sistema, pudiendo por ejemplo describir un
sistema como estable aun cuando la
representacin de espacio de estado indica
que es inestable en ciertos puntos. En
circuitos elctricos, el nmero de variables de
estado es a menudo, pero no siempre, igual
al nmero de elementos almacenadores de
energa, como bobinas y condensadores.

x(k 1) Ax(k) Bu (k)

y (k) Cx(k) Du (k)

A, B, C, D: Matrices Reales.
u, y, x: Vectores Entrada, Salida estado.

Fig2. Diagrama de Bloques de un sistema

contino en representacin de espacio de
Estado.
Fig1. Modelo de espacio de estado tpico
DESARROLLO
El Estado de un sistema en el tiempo

t0 (o en

k0 si es discreto) es la cantidad de
informacin necesaria en ese instante de
tiempo para determinar de forma nica, junto
con las entradas , el comportamiento del
sistema para todo

t t0 (o para todo k k0 si

es discreto).
Las Variables de Estado pueden
tener o no sentido fsico.
Las Variables de Estado pueden o no
ser medibles
Para un mismo sistema dinmico las
Variables de Estado no son nicas;
de hecho, se pueden definir infinitos
conjuntos de variables que sirvan
como variables de estado.
Ecuacin de Estado y la segunda
Ecuacin de Salida

Fig3. Diagrama de Bloques de un sistema

discreto en representacin de espacio de
Estado
Ejemplo:
El comportamiento de un circuito RLC serie
queda determinado por v(t ) y los valores de

iL (0 ) y vC (0 ) , por esta razn, las

variables

iL (t ) y vC (t ) sirven como variables

de estado.

x(t ) Ax(t ) Bu (t ) ec.1

y (t ) Cx(t ) Du (t )
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CARRERA DE ING EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN


x(t ) Ax(t ) Bu (t )

y (t ) Cx(t ) Du (t )

Fig4. Circuito RLC serie

CONCLUSIONES

Kirchhoff:

Reorganizando:

El estado de un sistema dinmico es el

conjunto ms pequeo de variables
(denominadas variables de estado) tal que el
conocimiento de esas variables en t = t0,
conjuntamente con el conocimiento de la
entrada
para
t

t0,
determinan
completamente el comportamiento del
sistema en cualquier tiempo t t0.

R
1
1
diL (t )
dt L iL (t ) L vC (t ) L v(t )

dvC (t ) 1

iL (t )

dt
C

Las variables de estado de un sistema

dinmico son las variables que constituyen el
conjunto ms pequeo de variables que
determinan el estado del mencionado
sistema dinmico.

diL (t )

RiL (t ) L dt vC (t ) v(t )

dv (t )

iL (t ) C C

dt

En forma matricial:

diL (t ) R
dt L

dvC (t ) 1
dt C

1

1
L iL (t )
L v(t )

vC (t )

0
0

Adems:

vR (t ) R 0 iL (t )
i (t ) 1 0 v (t )
C
L
En resumen, una representacin en variable
de estado del circuito estara dada por las
ecuaciones

diL (t ) R
1
dt L L iL (t ) 1

L v(t )
v
(
t
)
dvC (t ) 1
0 C 0
dt C

vR (t ) R 0 iL (t )

i (t ) 1 0 v (t )
C
L

Bibliografa
Duarte, O. (15 de 03 de 2015). Variables de
Estado. Obtenido de Universidad
Nacional de Colombia:
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos
/ingenieria/2001619/lecciones/descar
gas/estado_uno.pdf
Facultad de Ingeniera Bioingeniera Control
de Procesos. (16 de 05 de 2015).
Obtenido de
http://www.bioingenieria.edu.ar/acad
emica/catedras/control/archivos/mate
rial/Anexos/anexo_ve.pdf
Wikimedia, F. (25 de 05 de 2015 ). Obtenido
de
https://es.wikipedia.org/wiki/Espacio
_de_estados

Que son de la forma:

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

CARRERA DE ING EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN