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u
u 2u
2u
ku
F ( x1 , x2 , x3 ,..., xn , u,
,...,
, 1 ,...,
,..., k ) = 0
x1
xn x1
x1 xn
xn
Exemplos:
a)
xu x yu y = sen( xy )
b) tt u xxu + sen(u ) = 0
2
u
u
c)
= 2 2
t
x
2
d)
utt = c u
e)
u= 0
xu x yu y=sen ( xy ) ,
Ordem
1,
Linear ;
b)
tt u xx u +sen ( u )=0,
Ordem
2,
Nolinear ;
Ordem
2,
Linear ;
Ordem
2,
Linear ;
c)
d)
e)
2
u
2 u
=
,
2
t
x
u tt=c 2 u ,
u= f ( x ) ,
Ordem
2,
Linear .
Condies de Contorno
Em EDP's, o espao das variveis independentes multidimensional:
procuramos solues definidas em um aberto . natural substituir os
extremos do intervalo (caso n=1) pelo bordo, , da regio .
Quando impomos condies sobre o valor da soluo e de suas derivadas
no bordo da regio temos um problema de valores de contorno ou,
simplesmente, problema de contorno.
Encontramos muitas vezes condies do tipo
u
u ( x) +
( x) = f ( x), x
n
u a
onde e so constantes dadas, f uma funo dada em e
derivada de u na direo normal a .
n
No caso = 0, a condio conhecida como Condio de Dirichlet;
No caso = 0, temos uma Condio de Neumann.
Condies Iniciais
Em EDP's temos mais de uma varivel independente (por exemplo x e t),
quando fixamos uma das variveis (por exemplo t=0) e impor o valor da
soluo e de suas derivadas parciais em relao varivel fixa como
funo das outras variveis. O problema correspondente um Problema
de Cauchy ou de Valor Inicial.
Por exemplo:
onde f e g so funes dadas.
u ( x,0) = f ( x)
ut ( x,0) = g ( x)
condio
PVC = >
de contorno
equao diferencial
y ( ) = y0 ,
y ( ) = y1
Exemplo 1
Considere o PVC
y + 2 y = 0, y (0) = 1, y ( ) = 0
c2 = cot 2 0.2762
Exemplo 2
Considere o problema de valor de contorno
y + y = 0, y (0) = 1, y ( ) = a,
a > 0 arbitrrio .
Exemplo 3
Considere o problema de valores de contorno
y + 2 y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0
Exemplo 4
Considere o problema de valores de contorno
y + y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0
Problemas de Autovalores
(1 de 8)
O problema de autovalor Ax = x.
Note que x = 0 uma soluo para todo , mas para certos ,
chamados de autovalores, existem solues no-nulas, chamadas
de autovetores.
A situao semelhante para problemas de valores de contorno.
Considere o problema de valores de contorno
y + y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0
Autovalores e Autofunes
(2 de 8)
y + y = 0, y (0) = 0, y ( ) = 0
A soluo geral
y = c1 cos x + c2 sin x
(4 de 8)
so
1 = 1, 2 = 4, 3 = 9, , n = n 2 ,
(5 de 8)
A soluo geral
y = c1 cosh x + c2 sinh x
A soluo geral
y = c1 x + c2
Autovalores reais
(7 de 8)
(2 de 6)
Conduo de calor:
Condies Iniciais e Contorno (3 de 6)
Alm disso, vamos supor que a distribuio inicial de temperatura na
barra dada por:
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
onde f uma funo dada.
Finalmente, supomos que as extremidades da barra so mantidas a
temperatura fixas: a temperatura T1 em x = 0 e T2 em x = L.
Agora vamos considerar somente o caso T1 = T2 = 0, mais a frente
vermos o caso geral e como reduzi-lo a este caso.
Assim, temos as condies de contorno
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0,
t> 0
(4 de 6)
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0,
u ( x,0) = f ( x ), 0 x L
t> 0
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0,
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
t> 0
Conduo do Calor:
Equao Linear Homognea
(6 de 6)
(1 de 7)
Obtemos
ou
2u xx = ut
2 X T = X T
X 1 T
= 2
X T
X 1 T
= 2
X T
Note que o lado esquerdo s depende de x e o lado direito de t.
Assim para que esta equao seja vlida em 0 < x < L, t > 0,
necessrio que ambos os lados da equao seja igual a uma mesma
constante, chamamos de -. Ento
X + X = 0
X 1 T
= 2
=
T + 2 T = 0
X T
Assim a equao diferencial parcial substituda por duas
equaes diferenciais ordinrias.
Condies de Contorno
(3 de 7)
Autovalores e autofunes (4 de 7)
Assim,
X + X = 0, X (0) = X ( L) = 0
n = 1, 2, 3,
n = 1, 2, 3,
Tn = k n e
( n / L ) 2 t
, k n constante.
Solues Fundamentais
(5 de 7)
Coeficientes de Fourier
(6 de 7)
n = 1, 2, 3, ,
un ( x,0) = f ( x), 0 x L
Portanto, assumimos que
u ( x, t ) =
n= 1
cn u n ( x, t ) =
n= 1
cn e
( n / L ) 2 t
sin ( n x / L )
n= 1
cn sin ( n x / L )
Soluo
(7 de 7)
onde
n= 1
cn e
( n / L ) 2 t
sin ( n x / L )
2 L
cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
Exemplo 1: Soluo
(2 de 6)
onde
n= 1
cn e
( n / 50 ) 2 t
sin ( n x / 50)
2 L
2 50
cn = f ( x) sin( n x / L ) dx =
20sin( n x / 50) dx
0
0
L
50
80 / n , n mpar
4 50
40
(1 cos n ) =
= sin( n x / 50) dx =
0
n par
5
n
0,
Assim
(
80
1
u ( x, t ) =
e
n = 1 ( 2n 1)
( 2 n 1)
50
)2 t
( 2n 1) x
sin
50
n = 1 ( 2n 1)
50
(5 de 6)
Exemplo1:
Tempo em que a temperatura atinge 1C (6 de 6)
Lembrando que a soluo do nosso problema
(
)2 t
80
1
( 2n 1) x
50
u ( x, t ) =
e
sin
n = 1 ( 2n 1)
50
( 2 n 1)
2500
ln( 80 / ) 820 sec
2
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0,
t> 0
u ( x,0) = f ( x ), 0 x L
com soluo
u ( x, t ) =
n= 1
cn e
( n / L ) 2 t
2 L
sin ( n x / L ) , cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
Soluo Formal
Uma vez obtida a srie
u ( x, t ) =
n= 1
cn e ( n / L ) t sin ( n x / L ) ,
2
Difuso do Calor
Finalmente, como a distribuio da temperatura inicial f
limitada, segue da equao
2 L
cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
Que os coeficientes cn so tambm limitados.
Assim apresena do fator exponencial com potncia negativa
em cada termo da srie
u ( x, t ) =
garante que
n= 1
cn e
( n / L ) 2 t
lim u ( x, t ) = 0
t
sin ( n x / L )
u (0, t ) = T1 , u ( L, t ) = T2 ,
t> 0
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
2u xx = ut ,
0 < x < L,
v ( x) = 0,
0< x< L
v( x) = ( T2 T1 )
x
+ T1
L
(3 de 5)
Soluo Transiente
(4 de 5)
w(0, t ) = 0, w( L, t ) = 0,
t> 0
w( x,0) = f ( x) v( x), 0 x L
onde
x
v( x) = ( T2 T1 ) + T1
L
w( x, t ) =
n= 1
cn e
( n / L ) 2 t
sin ( n x / L )
(
)
f
(
x
)
T
2
1
1 sin ( n x / L ) dx
Soluo No Homognea
(5 de 5)
u (0, t ) = T1 , u ( L, t ) = T2 ,
t> 0
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
onde
2 L
cn =
L 0
n= 1
cn e ( n / L ) t sin ( n x / L )
2
(
)
f
(
x
)
T
2
1
1 sin ( n x / L ) dx
w(0, t ) = 0, w(30, t ) = 0,
t> 0
w( x,0) = [ 60 2 x ] [ 20 + x ] = 40 3 x, 0 x 30
Exemplo 1: Soluo
(2 de 3)
onde
n= 1
1 30
( 40 3x ) sin ( n x / 30) dx
cn =
0
15
(3 de 3)
(1 de 11)
u x (0, t ) = 0, u x ( L, t ) = 0,
t> 0
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
2 X T = X T
X 1 T
= 2
=
X T
X + X = 0
T + 2 T = 0,
(2 de 11)
Condies de Contorno
(3 de 11)
Do problema original
2u xx = ut ,
u x (0, t ) = 0, u x ( L, t ) = 0,
t> 0
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
X ( x) = k1 sinh x + k 2 cosh x
(5 de 11)
(6 de 11)
X ( x) = k1 sin x + k 2 cos x
Solues Fundamentais
(7 de 11)
Tem soluo
( n / L ) 2 t
Tn = k n e
, k n constante.
Combinando todos esses resultados, temos as seguintes solues
fundamentais para o nosso problema original:
u0 ( x, t ) = 1,
u n ( x, t ) = e
( n / L ) 2 t
cos( n x / L ) , n = 1, 2, ,
Condies Iniciais
(8 de 11)
assumimos
c0
u ( x, t ) =
u 0 ( x, t ) =
2
c0
=
+
2
n= 1
cn e
n= 1
cn u n ( x , t )
( n / L ) 2 t
cos( n x / L )
Condies Iniciais
(9 de 11)
assumimos
c0
( n / L ) 2 t
u ( x, t ) =
+ cn e
cos( n x / L )
2 n= 1
onde cn so escolhidos de modo que a condio inicial satisfeita:
c0
u ( x,0) = f ( x) =
+ cn cos( n x / L )
2 n= 1
Assim, tomando os coeficientes cn para a srie de Fourier de cossenos:
2 L
cn = f ( x) cos( n x / L ) dx, n = 0,1, 2,
L 0
Soluo
(10 de 11)
u x (0, t ) = 0, u x ( L, t ) = 0,
t> 0
u ( x,0) = f ( x), 0 x L
dado por
c0
u ( x, t ) =
+
2
onde
n= 1
cn e
( n / L ) 2 t
cos( n x / L )
2 L
cn = f ( x) cos( n x / L ) dx, n = 0,1, 2,
L 0
Interpretao Fsica
(11 de 11)
n= 1
cn e
( n / L ) 2 t
cos( n x / L )
u x (0, t ) = 0, u x (25, t ) = 0,
u ( x,0) = x, 0 < x < 25
t> 0
Exemplo 2: Soluo
(2 de 4)
0
25
100 /(n ) 2 , n mpar
2 25
cn =
x cos( n x / 25) dx =
, n 1
0
25
0,
n par
Assim
25 100 1 ( n / 50) 2 t
u ( x, t ) =
2
e
cos( n x / 25)
2 n = 1,3,5, n
(3 de 4)
(4 de 4)
(1 de 2)
(2 de 2)
(1 de 5)
Equao da Onda
(2 de 5)
Equao da Onda:
Condies de Contorno e Inicial (3 de 5)
Assumiremos que as extremidades permanecem fixas
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
Como a equao diferencial de segunda ordem em relao a
t, razovel descrever duas condies iniciais: a posio
inicial e a velocidade inicia:
u ( x,0) = f ( x), ut ( x,0) = g ( x), 0 x L,
onde f e g so funes dadas.
Para que estas condies possam ser consistentes, pedimos
f (0) = f ( L) = 0, g (0) = g ( L) = 0
(4 de 5)
(5 de 5)
(1 de 9)
a 2 X T = X T
X 1 T
= 2
=
X a T
X + X = 0
T + a 2 T = 0,
(2 de 9)
Condies de Contorno
(3 de 9)
T ( 0) = 0
Autovalores e autofunes (4 de 9)
Este problema tm soluo no-trivial se, e somente se,
tivermos as autofunes
X n ( x ) = sin ( n x / L ) ,
n = 1, 2, 3,
n = 1, 2, 3,
T + a 2 T = 0
T (t ) = k1 cos( n a t / L ) + k 2 sin ( n a t / L ) ,
onde k1, k2 so constantes. Como T'(0) = 0, k2 = 0, e onde
T (t ) = k1 cos( n a t / L )
Solues Fundamentais
(5 de 9)
u ( x, t ) = cn un ( x, t ) = cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
n= 1
n= 1
2 L
u ( x,0) = f ( x) = cn sin ( n x / L ) cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
n= 1
Soluo
(6 de 9)
dado por
u ( x, t ) =
n= 1
cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
onde
2 L
cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
Frequncia Natural
(7 de 9)
Nossa soluo
u ( x, t ) =
n= 1
cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
Modo Natural
Nossa soluo
u ( x, t ) =
(8 de 9)
n= 1
cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
(9 de 9)
onde
0 x 10
x / 10,
f ( x) =
(30 x) / 20, 10 < x 30
(1 de 5)
Exemplo 1: Soluo
(2 de 5)
n= 1
cn sin ( n x / 30 ) cos( 2n t / 30 )
onde
2 10 x
2 30 30 x
cn =
sin ( n x / 30 ) dx +
sin ( n x / 30) dx
0
10
30 10
30
20
9
= 2 2 sin ( n / 3) , n = 1, 2,
n
Assim
9
u ( x, t ) = 2 2 sin ( n / 3) sin ( n x / 30 ) cos( 2n t / 30 )
n= 1 n
(3 de 5)
(5 de 5)
Justificativa da Soluo
(1 de 10)
n= 1
cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
onde
2 L
cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
somente uma soluo formal para garantir que de fato
representa a soluo do problema dado necessrio que se
estudo mais a fundo.
Por enquanto tal justificativa est alm do nosso alcance, ns
s discutiremos certas caractersticas do argumento aqui.
(2 de 10)
n= 1
cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
n
u xx ( x, t ) = cn
sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
L
n= 1
(3 de 10)
n= 1
cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
e da equao do calor
u ( x, t ) =
n= 1
cn e
( n / L ) 2 t
sin ( n x / L )
(4 de 10)
n= 1
cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L )
h( x ) =
,
f ( x), L < x < 0
h( x + 2 L ) = h( x )
(5 de 10)
2 L
h( x) = cn sin ( n x / L ) , cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
n= 1
h( x at ) =
c [ sin ( n
n= 1
h( x + at ) =
c [ sin( n
n= 1
u ( x, t ) =
n= 1
cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2
Continuidade da f
(6 de 10)
Assim
u ( x, t ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2 , L < x L, t > 0
onde
f ( x),
0 x L
h( x ) =
,
f ( x), L < x < 0
h( x + 2 L ) = h( x )
(7 de 10)
Temos
u ( x, t ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2 , L < x L, t > 0
onde
f ( x),
0 x L
h( x ) =
,
f ( x), L < x < 0
h( x + 2 L ) = h( x )
(8 de 10)
u ( x, t ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2 , L < x L, t > 0
onde
f ( x),
0 x L
h( x ) =
,
f ( x), L < x < 0
h( x + 2 L ) = h( x )
(9 de 10)
Temos
u ( x, t ) = [ h( x at ) + h( x + at )] 2 , L < x L, t > 0
onde
f ( x),
0 x L
h( x ) =
,
f ( x), L < x < 0
h ( x + 2 L ) = h( x )
Desde que todas estas condies forem satisfeitas, uxx e utt podem ser
calculadas pelas formulas acima para u e h.
Pode-se ento mostrar que estas derivadas satisfazem a equao de
onda, e as condies de contorno e iniciais so satisfeitas.
Assim u(x,t) uma soluo para o problema da corda vibrante, onde
2 L
u ( x, t ) = cn sin ( n x / L ) cos( n a t / L ) , cn = f ( x) sin ( n x / L ) dx
L 0
n= 1
(10 de 10)
(1 de 6)
(2 de 6)
Tomando
u ( x, t ) = X ( x)T (t )
Temos duas equaes diferenciais
X + X = 0, T + a 2 T = 0
X n ( x) = sin ( n x / L ) ,
n = 1, 2, 3,
Condies de Contorno
(3 de 6)
T ( 0) = 0
com soluo
T (t ) = k1 cos( n a t / L ) + k 2 sin ( n a t / L ) ,
onde k1, k2 so constantes.
como T(0) = 0, segue que k1 = 0, e portanto
T (t ) = k1 sin ( n a t / L )
Solues Fundamentais
(4 de 6)
u ( x, t ) = k n un ( x, t ) = k n sin ( n x / L ) sin ( n a t / L )
n= 1
n= 1
Condio Inicial
Assim
u ( x, t ) =
n= 1
k n u n ( x, t ) =
n= 1
(5 de 6)
k n sin ( n x / L ) sin ( n a t / L )
Por isso
ou
n a
n= 1 L kn sin ( n x / L )
n a
2 L
k n = g ( x) sin ( n x / L ) dx
L
L 0
2 L
kn =
g ( x) sin ( n x / L ) dx
0
n a
Soluo
(6 de 6)
dado por
u ( x, t ) =
onde
n= 1
cn sin ( n x / L ) sin ( n a t / L )
2 L
cn =
g ( x) sin ( n x / L ) dx
0
n a
(1 de 3)
Problemas em Separados
(2 de 3)
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t 0
u ( x,0) = f ( x ), ut ( x,0) = g ( x), 0 x L
Superposio
(3 de 3)
onde
v ( x, t ) =
cn sin ( n
n= 1
w( x, t ) =
n= 1
x / L ) cos( n
a t / L ),
2 L
cn = f ( x ) sin ( n x / L ) dx
L 0
k n sin ( n x / L ) sin ( n a t / L ) , k n =
2 L
g ( x ) sin ( n x / L ) dx
0
n a
Equao do Potencial
A funo potencial de uma partcula livre no espao, sob a ao,
apenas, de foras gravitacionais, satisfaz a equao
u xx + u yy = 0
Condies de Contorno (1 de 4)
Como no existe dependncia no tempo nos problemas mencionados
u xx + u yy = 0
no existem condies iniciais a serem satisfeitas pelas solues.
No entanto, elas satisfazem certas condies de contorno em uma
curva ou superfcie que marca a fronteira da regio na qual a
equao diferencial vai ser resolvida.
Como a equao de Laplace de segunda ordem, parece razovel
esperar que sejam necessrias duas codnies de contorno para
determinar, completamente, a soluo.
Isso no ocorre, como veremos a seguir.
Condies de Contorno
(2 de 4)
u (0, t ) = T1 , u ( L, t ) = T2 ,
t> 0
u ( x,0) = f ( x ), 0 x L
(1 de 8)
0 < x < a,
0< y< b
u ( x,0) = 0, u ( x, b)) = 0,
0< x< a
u (0, y ) = 0, u (a, y ) = f ( y ), 0 y b
X Y + X Y = 0
X
Y
=
=
X
Y
X X = 0
Y + Y = 0,
(2 de 8)
Condies de Contorno
(3 de 8)
Problema de Dirichlet
u xx + u yy = 0,
0 < x < a,
u ( x,0) = 0, u ( x, b) = 0,
0< y< b
0< x< a
u (0, y ) = 0, u (a, y ) = f ( y ), 0 y b
X (0) = 0,
0< x< a
Y (0) = 0,
u ( x, b) = X ( x)Y (b) = 0,
0< x< a
Y (b) = 0
Autovalores e autofunes (4 de 8)
Obtemos, ento, duas equaes diferenciais ordinrias:
X X = 0, X (0) = 0;
Y + Y = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
Como vimos anteriormente, segue que
n = n 2 2 / b 2 , Yn ( y ) = sin ( n y / b ) ,
n = 1, 2, 3,
X X = 0
X ( x) = k1 cosh ( n x / b ) + k 2 sinh ( n x / b ) ,
Solues Fundamentais
(5 de 8)
n= 1
Condio Inicial
Assim
u ( x, y ) =
n= 1
(6 de 8)
cn sinh ( n x / b ) sin ( n y / b )
Portanto
ou
n= 1
cn sinh ( n a / b ) sin ( n y / b )
n a 2 b
cn sinh
= 0 f ( y ) sin ( n y / b ) dy
b b
2
n a
cn = sinh
b
b
b
0
f ( y ) sin ( n y / b ) dy
Soluo
(7 de 8)
0 < x < a,
0< y< b
u ( x,0) = 0, u ( x, b) = 0,
0< x< a
u (0, y ) = 0, u (a, y ) = f ( y ), 0 y b
dado por
u ( x, y ) =
onde
n= 1
cn sinh ( n x / b ) sin ( n y / b )
2
n a
cn = sinh
b
b
b
0
f ( y ) sin ( n y / b ) dy
Convergncia Rpida
(8 de 8)
Nossa soluo
u ( x, y ) =
onde
n= 1
cn sinh ( n x / b ) sin ( n y / b )
2
n a
cn = sinh
b
b
b
0
f ( y ) sin ( n y / b ) dy
0 < x < 3,
u ( x,0) = 0, u ( x,2) = 0,
0< y< 2
0< x< 3
u (0, y ) = 0, u (3, y ) = f ( y ), 0 y 2
onde
0 y 1
y,
f ( y) =
2 y, 1 y 2
(1 de 2)
Exemplo 1: Soluo
(2 de 2)
8 sin( n / 2)
u ( x, t ) = 2 2
sin ( n x / 2 ) cos( n t )
sinh(3n / 2)
n= 1 n
O grfico de u(x,y) dado abaixo direita, e o grfico
contendo curvas de nvel de u(x,y) est esquerda.
(1 de 8)
0 < 2
1
1
ur + 2 u = 0
r
r
obtemos
1
1
u r + 2 u = 0
r
r
R +
ou
1
1
R + 2 R = 0
r
r
R
2 R
r
+ r =
=
R
R
r 2 R + rR R = 0
+ = 0
(2 de 8)
(3 de 8)
= c1e + c2 e
R (r ) = k1 + k 2 ln r
(4 de 8)
= c1 sin( ) + c2 cos( )
R (r ) = k1r + k 2 r
Solues Fundamentais
(5 de 8)
1
1
u r + 2 u = 0
r
r
so, para n = 1, 2, ,
u0 (r , ) = 1, u n (r , ) = r n cos n , vn (r , ) = r n sin n
De forma usual, assumimos que
c0 n
u (r , ) =
+ r ( cn cos n + k n sin n )
2 n= 1
onde cn e kn so escolhidos de forma a satisfazer a condio de
contorno
u (a, ) = f ( ), 0 < 2
Condies de Contorno
Como
c0
u (r , ) =
+
2
n= 1
r n ( cn cos n + k n sin n
(6 de 8)
n= 1
Coeficientes
(7 de 8)
temos
n= 1
a n ( cn cos n + k n sin n ) ,
1 2
a cn =
f ( ) cos n d , n = 0,1, 2,
0
1 2
n
a kn =
f ( ) sin n d , n = 1, 2, 3,
0
Soluo
(8 de 8)
dado por
c
u ( r , ) = 0 +
2
onde
r (c
n
n= 1
1
cn = n
a
2
0
cos n + k n sin n ) ,
1
f ( ) cos n d , k n = n
a
2
0
f ( ) sin n d