UNIVERSIDADE DE BRASLIA

Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica

Vibraes I
Trabalho Prtico TP 01
Questo 1 O acionamento de vlvulas de

quadrado durante um perodo de :

um motor alternativo (motor automotivo)

realizado

por

sistemas

1
= [()]2
0

came-seguidor,

conforme Figura 1. Este sistema mecnico

(1)

pode ser descrito por um balancim preso a

(a)

duas massas mola. Responda as questes

analiticamente o valor rms da funo x(t) =

abaixo:

X sin() = sin(2/). (b) Escreva uma

(a) Obtenha a equao de movimento do

funo MatLab para, dada uma funo

sistema mecnico (Figura 2). (b) Qual a

discreta em forma de vetor, determine o seu

frequncia natural do sistema mecnico.

valor rms. (c) Compare com a soluo

Usando

essa

definio,

determine

analtica obtida no item (a).

Figura 1 Descrio do Movimento de um Sistema de

Acionamento de Vlvulas (Came-Seguidor).

Questo 2 O valor rms (valor quadrtico

mdio) de uma funo x(t) definido como a
raiz quadrada da mdia dos valores de x(t) ao

Figura 2 Representao Esquemtica do Sistema

Mecnico do Balancim (b).

Profs. Adriano Todorovic Fabro & Marcus Vinicius Giro de Morais

Maro/2015

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Questo 3 As propriedades de inrcia de

(a) Obtenha a equao de movimento do

massa so frequentemente medidas atravs

sistema, sendo 1 = 2 = . (b) Qual a

de tcnicas experimentais oscilatrias do tipo

frequncia natural do sistema mecnico

pendulo. Na Figura 3, uma barra uniforme de

peso P suspensa por dois fios verticais sem
peso idnticos. A barra efetua pequenas
rotaes oscilando em torno do eixo vertical
de

simetria.

movimento

Determine
pelo

uso

a
do

equao
princpio

de
dos

deslocamentos virtuais oscilaes.

Questo 4 Se uma quantidade de lquido

colocado num tubo em forma de U de seo
reta constante e coluna lquida verticais
(Figura 5), temos um sistema semelhante a
um pndulo.
Descreva a equao de movimento efetuando
as suposies necessrias para tornar o
sistema linear. Determine a frequncia natural
de oscilao da coluna lquida. Dica: Use
mtodo da energia potencial e cintica.

Figura 3 Esquema de pendulo composto por barra

oscilante presa por dois fios (pndulo bi-filar).

Questo 4 O cilindro da Figura 4 est livre

para rolar sem deslizamento, mas est preso

Figura 5 Esquema de sistema oscilatrio do

tipo coluna lquida em forma de U.

por duas molas 1 e 2 . Encontre a equao

do movimento, sendo 1 = 2 = .

Apresentao dos Resultados:

O envio do Trabalho Prtico TP01 dever ser
feito por Moodle. Os arquivos deveram conter
os itens acima descritos. Para tanto, o aluno
dever utilizar os conhecimentos aprendidos

Figura 4 Sistema Dinmico 1GdL.

em aula.

Profs. Adriano Todorovic Fabro & Marcus Vinicius Giro de Morais

Maro/2015