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TECHNISCHE UNIVERSITAT
Institut f
ur Mechanik der Werkstoffe und Strukturen

Prinzip der virtuellen Leistungen

Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Christian Hellmich


Assoc.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Bernhard Pichler

Vorlesung aus Flachentragwerke

Herleitung einer Theorie fu


r du
nne Zylinderschalen
mit Biege- und Membrankraftbeanspruchungen
bei kleinen Verschiebungen
und kleinen Erzeugendenrotationen
(so genannte schubstarre Zylinderschalentheorie I. Ordnung)

mit Hilfe des Prinzips der virtuellen Leistungen


zusammengestellt von
Bernhard Pichler und Christian Hellmich
unter Mitwirkung von Markus Konigsberger
Das Prinzip der virtuellen Leistungen [1]
Z
Z
Z
int
ext

dA = 0
dV +
T(X; t) u
L + L = : dV + f (X; t) u
V

{z
Lint

}|

(1)

{z
Lext

wird in der Folge auf eine Zylinderschale angewendet, um eine schubstarre Zylinderschalentheorie I. Ordnung
herzuleiten.

Inhaltsverzeichnis
1 Theorie f
ur d
unne Zylinderschalen mit Biege- und Membrankraftbeanspruchung bei kleinen Verschiebungen und kleinen Erzeugendenrotationen: schubstarre Zylinderschalentheo
rie I. Ordnung
1.1 Wahl von Lagekoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Kinematische Einschr
ankungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Kleine Erzeugendenverdrehungen und Konstanz der Schalendicke . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Geradebleiben der Schalenerzeugenden, orthogonal auf die verformte Schalenmittelflache . .
1.2.3 Kleine Verschiebungen der Schalenmittelflache im Vergleich zur Schalendicke . . . . . . . .
1.2.4 Kleine Verschiebungsableitungen und linearisierter Verzerrungstensor . . . . . . . . . . . . .
1.3 Virtuelle Leistung der
aueren Kr
afte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Einschr
ankung der virtuellen Verschiebungsraten analog zu den realen Verschiebungen . . .
1.3.2 Berechnen der virtuellen Leistung der aueren Krafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Identifikation leistungsmotivierter Spannungsresultanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Konstitutive Gesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Beziehung zwischen Membranspannungen und den Membranspannungsresultanten . . . . .
1.4 Virtuelle Leistung der inneren Krafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Einschr
ankung der virtuellen Verzerrungsraten analog zu den realen Verzerrungen . . . . .
1.4.2 Berechnen der virtuellen Leistung der inneren Krafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Anwendung des Prinzips der virtuellen Leistungen zwecks Identifikation von Gleichgewichtsbedingungen in den Spannungsresultanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
2
2
2
3
4
5
5
6
6
10
12
17
17
17
17

2 Ubergang
auf das in der Praxis u
ur robliche Koordinatensystem sowie Spezialisierungen f
tationssymmetrische Belastung, ohne Umfangsbelastung und ohne Fl
achenmomente; sowie
Lastabtragung ausschlielich durch Membrankr
afte

2.1 Ubergang
auf das in der Praxis u
bliche Koordinatensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Gleichgewichtsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Konstitutive Beziehungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Rotationssymmetrische Belastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Rotationssymmetrische Belastung, ohne Umfangsbelastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Rotationssymmetrische Belastung, ohne Umfangsbelastung und ohne Flachenmomente; sowie
Lastabtragung ausschlielich durch Membrankrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Studienbl
atter zur Vorlesung Fl
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Zylinderschalentheorie I. Ordnung

Theorie fu
r du
nne Zylinderschalen mit Biege- und Membrankraftbeanspruchung bei kleinen Verschiebungen und kleinen Erzeugendenrotationen: schubstarre Zylinderschalentheorie I. Ordnung

Wir betrachten in der Folge Kreiszylinderschalen mit konstanter Schalendicke h, deren Schalenmittelflache den
Kr
ummungsradius R aufweist, siehe Abb. 1.

R
Z2
ez

e
er

Z1
2

Abbildung 1: Zylinderschale mit innerer Oberflache im Radialabstand = R h2 von der Zylinder


achse und a
ache im Radialabstand = R + h2 von der Zylinderachse sowie
uerer Oberfl

Seitenfl
achen mit = a und = e bzw. Z = Za und Z = Ze (links); begleitende
orthonormale Basis er e = ez (rechts)

1.1

Wahl von Lagekoordinaten

Es wird ein r, , z-Zylinderkoordinatensystem gewahlt, wobei die r-Achse an der Zylinderachse entspringt. Die
Basisvektoren er , e und ez bilden ein begleitendes Dreibein in jedem Punkt der Schalenmittelflache, wobei er
normal zur Tangentialebene an Schalenmittelfl
ache steht. Die Einheitsvektoren e und ez liegen in der Tangentialebene, wobei e in Umfangsrichtung und ez in die Axialrichtung weisen.

1.2

Kinematische Einschr
ankungen

Der Verschiebungszustand u(X) der Zylinderschale sei durch die Komponenten u, v und w gegeben und wird mit
den Zylinderkoordinaten , und Z beschrieben, die sich auf die unverformte Lage beziehen
u(X) = u(, , Z) er + v(, , Z) e + w(, , Z) ez

(2)

Die Radialverschiebungskomponente wird mit u bezeichnet, die Umfangsverschiebungskomponente mit v und


die Axialverschiebungskomponente mit w. Im Anschluss werden kinematische Einschrankungen vorgenommen.
Wie bereits bei den Plattentheorien verwenden wir den Begriff der Schalenerzeugenden, die alle Schalenpunkte
zusammenfasst, die auf einer Normalen zur unverformten Schalenmittelflache liegen.
1.2.1

Kleine Erzeugendenverdrehungen und Konstanz der Schalendicke

Wir beschranken uns auf kleine Erzeugendenverdrehungen und vernachlassigen die durch die Belastung hervor
gerufenen Anderungen
der Schalendicke gegen
uber der Radialverschiebung der Schalenmittelflache. Daher weisen
alle Punkte P (//Z) einer Erzeugenden (n
aherungsweise) dieselbe Verschiebung in Radialrichtung auf, namlich
jene der Schalenmittelfl
ache M ( = R//Z)
u(, , Z) = um (, Z)

(3)

wobei der Index m f


ur die Schalenmittelfl
ache ( = R) steht. Aufgrund der angenommenen Querschnittskonstanz
sind die Radialverzerrungen jeder Schalenerzeugenden gleich null:
rr = 0
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1.2.2

Prinzip der virtuellen Leistungen


Zylinderschalentheorie I. Ordnung

Geradebleiben der Schalenerzeugenden, orthogonal auf die verformte Schalenmittelfl


ache

Wir gehen davon aus, dass alle Schalenerzeugenden gerade bleiben. Mit anderen Worten, die Umfangsverschiebung v und die Axialverschiebung w m
ussen linear u
ber die Schalendicke verlaufen. Bezeichnet man die Umfangsverschiebungskomponenten auf H
ohe der Schalenmittelflache mit vm so gilt f
ur die Verschiebung in Umfangsrichtung

um (, Z)
v(, , Z) = vm (, Z) ( R)
(5)
R
R
Darin ist R = R d als differentielles Linienelement in Umfangsrichtung zu interpretieren. Der erste Term auf
der rechten Seite von (5) beschreibt eine Verschiebung in Umfangsrichtung, die einer Verdrehung der Schalenerzeugenden um die Zylinderachse ( = 0) entspricht, sodass ihre gedankliche Verlangerung auch nach der Rotation
weiterhin die Zylinderachse schneidet, siehe auch Abb. 2 b. Der zweite Term auf der rechten Seite von (5) beschreibt eine Verdrehung um eine Parallele zur Zylinderachse, die durch den Punkt = R verlauft (Abb. 2 c).

verformt

vm
R
verformt

unverformt

1 um
R

um
M

M
h
R

vm
R

(a)

unverformt

(b)

(c)

Abbildung 2: Eingeschr
ankte Verschiebungsmoglichkeit einer d
unnen Zylinderschale in der ,-Ebene,
die durch (5) bzw. (8) beschrieben wird
Der erste Term auf der rechten Seite von (5) wird nun in eine translatorischen Verschiebungsanteil vm (in Richtung
des lokalen e -Vektors) und in einen Rotationsanteil um den lokalen ez -Vektor zerlegt. Mathematisch erfolgt das
im Rahmen einer additiven Erweiterung mit 0 in der Form R R:

Rotation um ez in M
Erweiterung mit R R
}|
{
z
z
}|
{
vm (, Z)

R + ( R)
vm (, Z) =
vm (, Z) = vm (, Z) + ( R)
(6)
R
R
R
{z
}
|
| {z }
Rotation um die Zylinderachse = 0
Translation in Richtung e
Spezialisiert man nun (5) f
ur (6), so erh
alt man

um (, Z)
vm (, Z)
( R)
(7)
R
R
Gema (7) f
uhrt eine positive Schalenmittelflachenverschiebung vm im Bereich auerhalb der Schalenmittelflache
(d. h. im Bereich von Radialkoordinaten > R) zu positiven Verschiebungen in Umfangsrichtung, was einer
positiven Verdrehung um den lokalen ez -Vektor entspricht (Abb. 2 b). Weiters kann man aus (7) ablesen, dass ein
um
positiver Drehwinkel R
ache (d. h. im Bereich von Radialkoordinaten
im Bereich auerhalb der Schalenmittelfl
> R) zu negativen Verschiebungen in Umfangsrichtung f
uhrt, was einer negativen Verdrehung um den lokalen
ez -Vektor entspricht (Abb. 2 c). Schlielich erhalt man durch Zusammenfassen der beiden gegengleich gerichteten
Rotationsanteile um den lokalen ez -Vektor aus (7)


um (, Z) vm (, Z)

(8)
v(, , Z) = vm (, Z) ( R)
R
R
{z
}
| {z } |
Rotation um ez in M
Translation
v(, , Z) = vm (, Z) + ( R)

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Zylinderschalentheorie I. Ordnung

Da wir (wie eingangs dieses Abschnitts beschrieben) davon ausgehen, dass alle Schalenerzeugenden gerade bleiben,
muss auch die Axialverschiebung w linear u
ber die Schalendicke verlaufen. Bezeichnet man weiters die Axialverschiebungskomponenten auf H
ohe der Schalenmittelflache mit wm so gilt f
ur die Verschiebung in Axialrichtung
um (, Z)
w(, , Z) = wm (, Z) ( R)
Z
| {z } |
{z
}
Translation Rotation um e in M

(9)

Der erste Term auf der rechten Seite von (9) beschreibt eine translatorischen Verschiebung in Axialrichtung,
siehe auch Abb. 3 b. Der zweite Term auf der rechten Seite von (9) beschreibt eine Verdrehung der Erzeugenden
m
uhrt im Bereich
um den lokalen Basisvektor in Umfangsrichtung, siehe Abb. 3 c. Ein positiver Drehwinkel u
Z f
auerhalb der Schalenmittelfl
ache (d. h. im Bereich von Radialkoordinaten > R) zu negativen Verschiebungen
in Axialrichtung, was einer positiven Verdrehung um den lokalen e -Vektor entspricht.

verformt

verformt

M
R

(a)

unverformt

wm
unverformt

zM

um
Z

um

(b)

zM

(c)

Abbildung 3: Eingeschr
ankte Verschiebungsmoglichkeit einer d
unnen Zylinderschale in der ,Z-Ebene,
die durch (9) beschrieben wird
Gem
a (8) und (9) steht die Erzeugende auch nach der Verschiebung normal auf die verformte Schalenmittelflache.
1.2.3

Kleine Verschiebungen der Schalenmittelfl


ache im Vergleich zur Schalendicke

Bei einer d
unnen Zylinderschale ist die Schalendicke wesentlich kleiner als der Kr
ummungsradius der Schalenmittelfl
ache. Nun wollen wir ausschlielich Schalenverschiebungen betrachten, die klein gegen
uber der Schalendicke
sind. Somit sind die Verschiebungen vernachl
assigbar gegen
uber dem Kr
ummungsradius der Schalenmittelflache,1
und es konnen die Lagekoordinaten jedes Schalenpunktes in der verformten Lage, x, naherungsweise gleich den
entsprechenden Lagekoordinaten in der unverformten Lage, X, gesetzt werden
xX

(10)

Der Verschiebungszustand der Schale wird dann wie folgt beschrieben







um (, z) vm (, z)
um (, z)
u(x) = um (, z) er + vm (, z) (r R)

e + wm (, z) (r R)
ez
R
R
z
| {z }
|
|
{z
}
{z
}
u(, z)
v(r, , z)
w(r, , z)
(11)
Gleichung (11) verdeutlicht, dass unter den genannten kinematischen Annahmen die Kenntnis der Schalenmittelfl
achenverschiebungen und -neigungen ausreicht, um den Verschiebungszustand jedes beliebigen Schalenpunktes
angeben zu konnen. Mit anderen Worten: eine dreidimensionale Schale kann durch ein zweidimensionales Rechenmodell ersetzt werden, wobei die Schalenmittelflache betrachtet wird, der (wie in weiterer Folge gezeigt)
Schalensteifigkeiten zugeordnet werden.
1 Verschiebungen, die vernachl
assigbar klein gegen
uber dem Kr
ummungsradius der Schalenmittelfl
ache sind, sind dennoch von
groer Bedeutung in Hinblick auf die Gebrauchstauglichkeit von Baukonstruktionen und m
ussen daher berechnet werden.
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1.2.4

Prinzip der virtuellen Leistungen


Zylinderschalentheorie I. Ordnung

Kleine Verschiebungsableitungen und linearisierter Verzerrungstensor

Alle Verschiebungsableitungen seien so klein gegen


uber 1, dass eine linearisierte geometrische Beschreibung der
Kinematik ausreichend zuverl
assig ist. Die Komponenten des linearisierten Verzerrungstensors lauten in Zylinderkoordinaten
u 1 v
w
u
,
=
+
,
zz =
,
rr =
r
r
r
z






(12)
1 v
1 w u
1 1 u v
v
1 w
,
z =
,
zr =
.
r =
+

+
+
2 r r
r
2 z
r
2 r
z
Berechnet man ausgehend vom realen Verschiebungszustand (11) die Komponenten des linearisierten Verzerrungstensors (12), erkennt man, dass das gew
ahlte Verschiebungsfeld einem ebenen Verzerrungszustand in Ebenen
parallel zu Tangentialebenen an die Schalenmittelflache entspricht


um (, z) 1 vm (, z) r R 2 um (, z) vm (, z)

(r, , z) =
r
r

r
R 2
R
zz (r, , z) =
z (r, , z) =

wm (, z)
2 um (, z)
(13)
(r R)
z
z 2



 2
1 vm (, z)
1 wm (, z) r R 2 um (, z)
1 vm (, z)
um (, z)
+
(r R)

2
z
R z
R
z
r

r
z

Die u
angigen Komponenten des linearisierten Verzerrungstensors, die sogenannten
brigen drei der sechs unabh
transversalen Verzerrungskomponenten, sind gleich null:
rr (r, , z) = r (r, , z) = rz (r, , z) = 0

(14)

Da insbesondere auch die transversalen Schubverzerrungen r und rz gleich null sind, siehe (14), spricht man
von einer schubstarren Theorie. Die Annahme der geometrischen Linearitat bedeutet zudem, dass alle auf den

rechten Seiten von (12) aufscheinenden Terme von derselben Groenordnung und wesentlich kleiner als 1 sind.
Wendet man diese Information auf (14) an und beachtet man weiters, dass wir uns auf d
unne Schalen im Sinne
von h/R 1 beschr
ankt haben, so gilt

Terme erster Kleinheitsordnung




}|





1 vm h 2 um wm 2 um vm 1 wm h










,

,
,
,
, h
,
,
R R2 2 z z 2 z R R


2


  

2
h
um 1 vm h um wm um vm

,
,
,
, h
,
R
R
R R2 2 z z 2 z
|
{z
Terme zweiter Kleinheitsordnung

z
u
m


R

{
2 um
z


1 wm


,
R

(15)


h 2 um


,
R z
}

Abschlieend sei darauf hingewiesen, dass man in den Gleichungen (13) etliche Terme zusammenfassen konnte.
Davon wird nichtsdestotrotz Abstand genommen, weil somit Verzerrungsanteile aus Translation der Erzeugenden
und Verzerrungsanteile aus Rotation der Schalenerzeugenden von einander getrennt bleiben. Das wird sich als
g
unstig herausstellen, (a) wenn es um die Herleitung von konstitutiven Beziehungen geht, siehe den Abschnitt 1.3.4,
und (b) wenn es um die Berechnung der virtuellen Arbeit der inneren Krafte geht, siehe den Abschnitt 1.4.2.

1.3

Virtuelle Leistung der


aueren Kr
afte

Die virtuelle Leistung der


aueren Kr
afte, (1), wird von Volumenkraften f und Oberflachenkraften T erbracht:
Z
Z
(r, , z; t) dA
(r, , z; t) dV + T(ns ; r, , z) u
(16)
Lext = f (r, , z) u
V

wobei das aufscheinende Volumenintegrale u


ber das betrachtete Schalenelement wie folgt in drei Integrale zerlegt
wird:
h
Z 2 Z2
Z
Zz2 R+
r d dr dz
(17)
dV =
V

z1 R h 1
2

wobei r d wieder als infinitesimales Linienelement ds in Umfangsrichtung interpretiert werden kann.


Betreffend die Leistungspartner von f und T halten wir fest, dass in (16) Zeitableitungen werden durch einen
eine virtuelle (und geometrisch kompatible) Verschiebung der Schale bezeichnet.
Punkt dargestellt werden und u
(x, y, z; t) entspricht somit wieder einer virtuellen Verschiebungsrate (= virtuelle Geschwindigkeit).
u
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1.3.1

Einschr
ankung der virtuellen Verschiebungsraten analog zu den realen Verschiebungen

Analog zu den realen Schalenverschiebungen (11) werden die virtuellen Deformationsmoglichkeiten der Schale
eingeschrankt und f
ur kleine Verschiebungen spezialisiert
(x; t) = u(r, , z; t) er + v(r, , z; t) e + w(r,
u
, z; t) ez

(18)

mit
u
(r, , z; t) =

u
m (, z; t)

v(r, , z; t) = vm (, z; t) (r R)

w(r,
, z; t) =

w
m (, z; t) (r R)

u
m (, z; t) vm (, z; t)

R
R

u
m (, z; t)
z

(19)

Die zugehorigen virtuellen Verschiebungsraten ( virtuelle Geschwindigkeiten) ergeben sich

(x; t) = u (r, , z; t) er + v (r, , z; t) e + w(r,


u
, z; t) ez

(20)

mit
u
(r, , z; t) =

u
m (, z; t)

w(r,
, z; t)

u
m (, z; t)
w
m (, z; t) (r R)
z

1.3.2

v (r, , z; t) = v m (, z; t) (r R)

u
m (, z; t) v m (, z; t)

R
R


(21)

Berechnen der virtuellen Leistung der


aueren Kr
afte

Bei der mathematischen Formulierung der virtuelle Leistung der aueren Krafte, siehe (16), beachten wir, dass
die gesamte Oberflache des Schalenelements in folgende sechs Teilflachen unterteilt werden kann: die auerer

Oberflache im Radialabstand r = R + h2 von der Zylinderachse und Flachennormaler n = +er , die innerer

Oberflache im Radialabstand r = R h2 von der Zylinderachse und Flachennormaler n = er , sowie vier


Seitenflachen mit = e (n = +e ) und = a (n = e ) bzw. z = ze (n = +ez ) und z = za (n = ez ), siehe
auch Abb. 1:
h

ext

Zze Ze R+
Z 2

za a R h
2

Zze Ze

za a
Zze Ze

dV
z }| {
(r, , z; t) r dr d dz
f (r, , z) u

dA
z
}|
{
(R + h2 , , z; t) (R + h2 ) d dz
T(n = +er ; R + h2 , , z) u
(R h2 , , z; t) (R h2 ) d dz
T(n = er ; R h2 , , z) u

za a

h
R+
Z 2 Ze

(r, , ze ; t) r d dr +
T(n = ez ; r, , ze ) u

h
R+
Z 2 Ze

a
R h
2

a
R h
2

R+ h
2

R+ h
Z 2 Zze

Zze

(r, e , z; t) dz dr +
T(n = e ; r, e , z) u

za
R h
2

(r, , za ; t) r d dr
T(n = ez ; r, , za ) u

(r, a , z; t) dz dr (22)
T(n = e ; r, a , z) u

za
R h
2

Die Traktionsvektoren folgen mit Hilfe der Cauchyschen Formel T(n) = n zu


T(n; r, , z) = nr (r, , z) er () + n (r, , z) e () + nz (r, , z) ez

(23)

und die Volumskraftvektoren lauten


f (r, , z) = fr (r, , z) er () + f (r, , z) e () + fz (r, , z) ez
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(24)

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Zylinderschalentheorie I. Ordnung

Unter Beachten von (23) und (24) sowie der virtuellen Verschiebungsraten (21) folgt aus (22)
h

ext

Zze R+
Z 2 Ze

za R h a
2
h

Z 2 Ze
Zze R+

za R h a
2
h

Zze R+
Z 2 Ze

za R h a
2

Zze Ze

dV
z }| {

fr (r, , z) u
m (, z; t) r d dr dz
z dV

}| {
v m (, z; t)
u
m (, z; t)
r d dr dz

f (r, , z) v m (, z; t) (r R)
R
R

rr (R +

h
, , z) u
m (, z; t)
2

r (R +

h
, , z)
2

rz (R +

h
, , z)
2

rr (R

h
, , z) u
m (, z; t)
2

r (R

h
, , z)
2

rz (R

h
, , z)
2

za a

Zze Ze

za a

Zze Ze

za a

Zze Ze

za a

h
v m (, z; t) +
2

u
m (, z; t)
v m (, z; t)

R
R

dA
z
}|
{
(R h2 ) d dz

Innenseite n = er

dA

z
}|
{
h u
m (, z; t)

w
m (, z; t) +
(R h2 ) d dz
2
z

dA

u
m (, z; t) ze z }| {
m (, z; t) (r R)
zz (r, , z) w
r
d
dr

z
za

za

R+ h
Z 2 Zze

e z dA
}| {

r (r, , z) u
m (, z; t)
dz dr

R+ h
Z 2 Zze

e z dA

}| {

v m (, z; t)
u
m (, z; t)

(r, , z) v m (, z; t) (r R)
dz dr

R
R
a

R+ h
Z 2 Zze

dA

u
m (, z; t) e z }| {
m (, z; t) (r R)
z (r, , z) w
dz
dr

z
a

za
R h
2

...

dA
z
}|
{
(R h2 ) d dz

R+ h
Z 2 Ze

za
R h
2

Auenseite n = +er

dA
z

}|
{
m (, z; t)
h u

w
m (, z; t)
(R + h2 ) d dz
2
z

ze z dA
}| {

u
m (, z; t)
v m (, z; t)

z (r, , z) vm (, z; t) (r R)

r d dr

R
R
za

za
R h
2

dA
z
}|
{
(R + h2 ) d dz

R+ h
Z 2 Ze

a
R h
2

u
m (, z; t)
v m (, z; t)

R
R

ze z dA
}| {

r d dr
zr (r, , z) u
m (, z; t)

a
R h
2

R+ h
Z 2 Ze

a
R h
2

...

dA
}|
{
z
(R + h2 ) d dz

h
v m (, z; t)
2

za a

Zze Ze

Volumen

dV

u
m (, z; t) z }| {

r d dr dz
m (, z; t) (r R)
fz (r, , z) w
z

za a

Zze Ze

...

...

Oberfl
achen mit n = ez

...

Oberfl
achen mit n = e

(25)

Gleichung (25) induziert die Existenz von Spannungsresultanten pr (r, ), p (r, ), pz (r, ), k (r, ), kz (r, ), n (r, ), nzz (r, ),
nz (r, ), nz (r, ), q (r, ), qz (r, ), m (r, ), mzz (r, ), mz (r, ) und mz (r, ), die an den schalenspezifischen virtuellen
Geschwindigkeitsgr
oen Leistung erbringen. Die Spannungsresultanten fassen Spannungen zusammen, die l
angs einer Schalenerzeugenden wirken, was zu Integralen u
uhrt. Wir wollen noch sicherstellen, dass in den verbleibenden Ausdr
ucken
ber die Schalendicke f
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Zylinderschalentheorie I. Ordnung

differentielle Umfangslinienelemente R d aufscheinen, die sich auf die Schalenmittelfl


ache beziehen. Zu diesem Zweck werden nun

1
in (25) die Differentiale d durch multiplikative Erweiterung mit 1 in der Form R
zu R
Rd umgeformt;
R
1
r
h
h
) Rd
(R h2 )d (1 2R
) Rd
(26)
d
Rd

rd
Rd
(R + h2 )d (1 2R
R
R
Das f
uhrt zu
h

ext

Zze R+
Z 2 Ze

fr (r, , z) u
m (, z; t)

za R h a
2

r
R d dr dz
R

Zze R+
Z 2 Ze

za R h a
2

r
v m (, z; t)
u
m (, z; t)

R d dr dz
f (r, , z) v m (, z; t) (r R)
R
R
R

...

Volumen

Zze R+
Z 2 Ze

za R h a
2

u
m (, z; t) r
R d dr dz
m (, z; t) (r R)
fz (r, , z) w
z
R

Zze Ze

rr (R +

h
, , z) u
m (, z; t)
2

Zze Ze

r (R +

h
, , z)
2

m (, z; t)
h
v m (, z; t)
h u
1+
Rd dz

v m (, z; t)
2
R
R
2R

Zze Ze

rz (R +

h
, , z)
2

h
m (, z; t)
h u
1+
Rd dz
w
m (, z; t)
2
z
2R

Zze Ze

rr (R

h
, , z) u
m (, z; t)
2

Zze Ze

r (R

h
, , z)
2

m (, z; t)
v m (, z; t)
h
h u

1
Rd dz
v m (, z; t) +
2
R
R
2R

Zze Ze

rz (R

h
, , z)
2

h
m (, z; t)
h u
1
Rd dz
w
m (, z; t) +
2
z
2R

za a

za a

za a

za a

za a

za a

R+ h
Z 2 Ze

a
R h
2

R+ h
Z 2 Ze

a
R h
2

R+ h
Z 2 Ze

a
R h
2

R+ h
Z 2 Zze

za
R h
2

R+ h
Z 2 Zze

za
R h
2

R+ h
Z 2 Zze

za
R h
2

1+

h
2R

h
2R

Rd dz

...

Auenseite n = +er

...

Innenseite n = er

Rd dz

ze

r
Rd dr
zr (r, , z) u
m (, z; t)
za R
ze

r
v m (, z; t)
u
m (, z; t)

z (r, , z) v m (, z; t) (r R)
R Rd dr
R
R
za

...

Oberfl
achen mit n = ez

u
m (, z; t) ze r
m (, z; t) (r R)
zz (r, , z) w
R Rd dr
z
za

r (r, , z) u
m (, z; t)
dz dr
a

u
m (, z; t)
v m (, z; t)

(r, , z) v m (, z; t) (r R)
dz dr

R
R
a

...

Oberfl
achen mit n = e

u
m (, z; t) e
m (, z; t) (r R)
dz dr
z (r, , z) w

z
a

(27)

Gleichung (22) induziert die Existenz von Spannungsresultanten, so genannten Flachenlasten pr (r, ), p (r, ) und
pz (r, ), Flachenmomenten k (r, ) und kz (r, ), Membrankrafte pro Langeneinheit n (r, ), nzz (r, ), nz (r, )
und nz (r, ), transversale Schubspannungsresultante q (r, ) und qz (r, ), sowie Krempel- bzw. Drillmomente
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m (r, ), mzz (r, ), mz (r, ) und mz (r, ), die an den schalenspezifischen virtuellen Geschwindigkeitsgroen
Leistung erbringen, siehe Abb. 4. Mit anderen Worten: (27) kann wie folgt angeschrieben werden
ext

Zze Ze

za a
Zze Ze

a
Zze

za
Zze
za

siehe auch Abb. 4.

u
m (, z; t)
kz (, z)
+ k (, z)
z

za a
Ze

a
Ze

pr (, z) u
m (, z; t) + p (, z) v m (, z; t) + pz (, z) w
m (, z; t) R d dz


u
m (, z; t) v m (, z; t)

R
R

R d dz

h
i ze

nzz (, z) w
m (, z; t) + nz (, z) vm (, z; t) + q (, z) u
m (, z; t) R d
za

 z

h
u
m (, z; t) v m i e
u
m (, z; t)
+ mz (, z)

mzz (, z)
R d
z
R
R
za

h
i e
n (, z) v m (, z; t) + nz (, z) w
m (, z; t) + q (, z) u
m (, z; t) dz
a



h
u
m (, z; t)
u
m (, z; t) v m i e
mz (, z)
+ m (, z)

dz
z
R
R
a

(28)

w m
nzz
ze

ze
k

pz
p

pr
a

kz
e

nz

mzz

nz

m
n

q
za a

za a
e

qz

ze

mz
zb

za
e

u m

v m

u m
v m

>0
R
R

mz
a

za
b

u m
>0
z

Abbildung 4: Spannungsresultanten (Einwirkungen und Schnittgroen): die Flachenlasten pr und die


transversalen Schubspannungsresultanten qz sowie q erbringen entlang von u
m positive
virtuelle Leistung; die Flachenlasten p bzw. pz und die Membrankrafte pro Langeneinheit
n sowie nz bzw. nz sowie nzz erbringen entlang von v m bzw. w
m positive virtuelle Leistung; die Fl
achenmomente k bzw. kz und die Krempel- bzw. Drillmomente pro
L
angeneinheit m sowie mz bzw. mz sowie mzz erbringen entlang von der Rotationen
u
m
u
m
u
m
R R bzw. Z negative virtuelle Leistung;

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10

Durch partielles Integrieren all jener Ausdr


ucke in (28), die Fl
achenmomente k (, z) bzw. kz (, z) enthalten, erh
alt man weiters
Lext

Zze Ze

pr (, z) u
m (, z; t) + p (, z) v m (, z; t) + pz (, z) w
m (, z; t) R d dz

za a

Ze

Zze

za

ze
Zze Ze

kz (, z)
u
m (, z; t) R d dz
kz (, z) u
m (, z; t) Rd +
z
za
za a

e
Zze Ze
Zze Ze

1 k (, z)
v m (, z; t)
k (, z) u
m (, z; t)
dz +
u
m (, z; t) R d dz +
R d dz
k (, z)
R

R
a
za a

za a

Ze h
ize
+
nzz (, z) w
m (, z; t) + nz (, z) v m (, z; t) + q (, z) u
m (, z; t) R d
za

Ze h
u
m (, z; t)
v m ize
u
m (, z; t)
R d
+ mz (, z)
mz (, z)

mzz (, z)
z
R
R za
a

Zze h
ie
dz
n (, z) v m (, z; t) + nz (, z) w
m (, z; t) + q (, z) u
m (, z; t)
a

za

Zze

za

1.3.3

h
u
m (, z; t)
u
m (, z; t)
v m ie
mz (, z)
dz
+ m (, z)
m (, z)
z
R
R a

(29)

Identifikation leistungsmotivierter Spannungsresultanten

Die in (29) eingef


uhrten Spannungsresultanten pr (r, ), p (r, ), pz (r, ), k (r, ), kz (r, ), n (r, ), nzz (r, ),
nz (r, ), nz (r, ), q (r, ), qz (r, ), m (r, ), mzz (r, ), mz (r, ) und mz (r, ), konnen durch Vergleich von
(27) mit (29) wie folgt bestimmt werden: An den virtuellen Verschiebungsraten der Plattenmittelflache u m (, z; t),
v m (, z; t) und w
m (, z; t) vollbringen die sogenannten Flachenlasten pr (, z), p (, z) und pz (, z) mit der physikalischen Dimension Kraft/Fl
acheneinheit virtuelle Leistung:

pr (, z) =

rr (R + h2 , , z)

1+

h
2R


 R+
Z 2
h
r
h
rr (R 2 , , z) 1
+
fr (r, , z)
dr
2R
R


 R+
Z 2
h
r
h
r (R 2 , , z) 1
+
dr
f (r, , z)
2R
R

R h
2

p (, z) =

r (R + h2 , , z)

1+

h
2R

R h
2

pz (, z) =




 R+
Z 2
h
h
r
h
h
fz (r, , z)
rz (R 2 , , z) 1
+
rz (R + 2 , , z) 1 +
dr
2R
2R
R

(30)

R h
2

u
m (, z; t) v m
u
m (, z; t)

sowie
vollbringen
z
R
R
die sogenannten Flachenmomente k (, z) und kz (, z) mit der physikalischen Dimension Moment/Flachen
einheit virtuelle Leistung:
An den virtuellen Erzeugendenrotationen der Schalenmittelflache

k (, z) = r (R +

h
2 , , z)

h
2




 R+
Z 2
h
h
h
r
h
1+
+ r (R 2 , , z)
1
+
f (r, , z) (r R) dr
2R
2
2R
R
R h
2

kz (, z) =




 R+
Z 2
h
h
r
h
h
h
h
1+
+ rz (R 2 , , z)
1
+
fz (r, , z) (r R) dr
rz (R + 2 , , z)
2
2R
2
2R
R

(31)

R h
2

An den virtuellen Verschiebungsraten an den Schalenrandern a und e , d. h. an u


m (a , z; t), u
m (e , z; t),
vm (a , z; t), v m (e , z; t), w
m (a , z; t) und w
m (e , z; t) erbringen transversale Schubspannungsresultante q (a )
und q (e ) sowie Membrankr
afte n (a ) und n (e ) bzw. nz (a ) und nz (e ), mit der physikalischen
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Zylinderschalentheorie I. Ordnung

11

Dimension Kraft/L
angeneinheit, virtuelle Leistung:

q (, z) =

h
R+
Z 2

r (r, , z) dr

h
R+
Z 2

(r, , z) dr

h
R+
Z 2

z (r, , z) dr

R h
2

n (, z) =

R h
2

nz (, z) =

(32)

R h
2

An den virtuellen Verschiebungsraten an den Schalenrandern za und ze , d.h. an u


m (, za ; t), u
m (, ze ; t),
v m (, za ; t), v m (, ze ; t), w
m (, za ; t) und w
m (, ze ; t) erbringen transversale Schubspannungsresultante qz (za )
und qz (ze ) sowie Membrankr
afte nz (za ) und nz (ze ) bzw. nzz (za ) und nzz (ze ) mit mit der physikalischen
Dimension Kraft/L
angeneinheit, virtuelle Leistung:

h
R+
Z 2

qz (, z) =

zr (r, , z)

r
dr
R

z (r, , z)

r
dr
R

zz (r, , z)

r
dr
R

R h
2

R+ h
2

nz (, z) =

R h
2
h
R+
Z 2

nzz (, z) =

(33)

R h
2

Der Satz von den zugeordneten Schubspannungen gilt selbstverstandlich auch bei Zylinderschalen:
z (r, , z) = z (r, , z)

(34)

Aus den Schnittgr


oendefinitionen (32) und (33) geht allerdings hervor, dass diese Symmetrieeigenschaft nicht
mehr in trivialer Weise auf die Membrankrafte nz und nz zutrifft. Vorerst m
ussen wir davon ausgehen, dass
nz (, z) 6= nz (, z)


(35)

u
m (, z; t) v m

und
R
R a

An den virtuellen Erzeugendenrotationen an den Schalenrandern a und e , d.h. an






u
m (, z; t) v m
u
m (, z; t)
u
m (, z; t)
und
sowie


erbringen Krempelmomente m (a ) und
z
z
R
R e
a
e
m (e ), sowie Torsionsmomente mz (a ) und mz (e ) mit der physikalischen Dimension Moment/Langen
einheit, virtuelle Leistung:
h

m (, z) =

Z+ 2

h
2



(r, , z) r R dr

mz (, z) =

Z+ 2

h
2



z (r, , z) r R dr

(36)



u
m (, z; t) v m
An den virtuellen Erzeugendenrotationen an den Schalenrandern za und ze , d.h. an

R
R za




u
m (, z; t) v m
u
m (, z; t)
u
m (, z; t)
und
sowie

und

erbringen Torsionsmomente mz (za ) und

z
z
R
R
za
ze
ze
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Zylinderschalentheorie I. Ordnung

mz (ze ), sowie Krempelmomente mzz (za ) und mzz (ze ) mit der physikalischen Dimension Moment/Langen
einheit, virtuelle Leistung:
h

mz (, z) =

Z+ 2

z (r, , z)


r 
r R dr
R

zz (r, , z)


r 
r R dr
R

h
2

mzz (, z) =

Z+ 2

h
2

(37)

Obwohl der Satz von den zugeordneten Schubspannungen selbstverstandlich auch bei Zylinderschalen gilt, siehe
(34), folgt aus den Schnittgr
oendefinitionen (36) und (37), dass diese Symmetrieeigenschaft nicht mehr in trivialer
Weise auf die Torsionsmomente mz und mz zutrifft. Vorerst m
ussen wir davon ausgehen, dass
mz (, z) 6= mz (, z)
1.3.4

(38)

Konstitutive Gesetze

Da die transversalen Schubverzerrungen gleich null sind: r = rz = 0, siehe (14), ist es nicht moglich, die in den
transversalen Schubspannungsresultanten q und qz aufscheinenden Schubspannungen r und rz , siehe (32)
und (33), mit dem Hookeschen Gesetz zu berechnen. Stattdessen werden die transversalen Schubspannungen im
Anschluss an die Berechnung der Membranspannungsfelder (r, , z), zz (r, , z) und z (r, , z) = z (r, , z)
mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen der dreidimensionalen Elastizitatstheorie ermittelt, siehe z. B. [2].
Die in den Membrankr
aften n , nzz , nz und nz , in den Krempelmomenten m und mzz , sowie in den
Torsionsmomenten mz und mz aufscheinenden Membranspannungen , zz und z = z konnen namlich
mit dem Hookeschen Gesetz ermittelt werden:
i
E h
(r, , z) + zz (r, , z) ,
(r, , z) =
2
1
i
E h
zz (r, , z) =

(r,
,
z)
+

(r,
,
z)
,
zz

1 2
E
z (r, , z) = z (r, , z) =
z (r, , z)
(39)
1+
Spezialisieren von (39) f
ur die eingeschr
ankte Verzerrungsmoglichkeit der Zylinderschale gema (13) ergibt



um (, z) 1 vm (, z) r R 2 um (, z) vm (, z)
E

(r, , z) =
+

1 2
r
r

r
R 2
R



2
wm (, z)
um (, z)
+
(r R)
,
z
z 2

wm (, z)
2 um (, z)
E

(r

R)
zz (r, , z) =
1 2
z
z 2

 

um (, z) 1 vm (, z) r R 2 um (, z) vm (, z)
,

+
r
r

r
R 2
R
 2


E
um (, z)
vm (, z)
1 vm (, z)
z (r, , z) = z (r, , z) =
(r R)

2 (1 + )
z
R z
R
z

2
1 wm (, z) r R um (, z)

(40)
+
r

r
z
1.3.4.1 Konstitutive Gleichungen f
ur Membrankr
afte
Spezialisiert man den Ausdruck fur n gema (32) fur gema (40) so erhalt man:

n (, z) =

h
R+
Z 2

(r, , z) dr =

R h
2

h
R+
Z 2

R h
2




E
um (, z) 1 vm (, z) r R 2 um (, z) vm (, z)

1 2
r
r

r
R 2
R

wm (, z)
2 um (, z)
(r R)
z
z 2



dr

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(41)

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13

Darin treten Integrale u


ber die Schalendicke auf, die proportional zu 1/r sind:
h
R+
Z 2

R h
2

R+ h2






R+
h
1
h

ln R
= ln
dr = ln(r)
= ln R +
r
2
2
R
R h
2

h
2
h
2

1
h
= +
R 12

h
R

3

1
+
80

 5
h
+
R

(42)

In (42) wurde schlussendlich der Logarithmusausdruck in eine Taylor an der Stelle h = 0 entwickelt. In weiterer
Folge nehmen eine Approximation I. Ordnung von (41) vor, d. h. wir ber
ucksichtigen alle Terme erster Kleinheitsordnung, vernachl
assigen aber ihnen gegen
uber Terme zweiter oder noch groerer Kleinheitsordnung, siehe (15).
Daher konnen wir die Taylorreihe in (42) nach dem ersten Term abbrechen:
h
R+
Z 2

1
h
dr
r
R

(43)

R h
2

Zusatzlich scheinen in (41) folgende Integrale auf:


h
R+
Z 2

1 dr = h

R h
2

h
R+
Z 2

r dr = R h

R h
2

h
R+
Z 2

rR
dr 0
r

R h
2

h
R+
Z 2

(r R) dr = 0

(44)

R h
2

Nimmt man nun eine Approximation I. Ordnung von (41) vor, so erkennt man, dass n nur mit Translationsanteilen der Verzerrungen nicht aber mit Rotationsanteilen in Bezug steht:


h
h vm
wm
E
(45)
u
+
+
h
n (, z)
m
1 2 R
R
z
Hebt man nun noch in (45) die Schalendicke h aus der eckigen Klammer heraus und definiert man eine Schalendehnsteifigkeit C zu
Eh
C=
(46)
1 2
so erhalt man schlielich die konstitutive Beziehung f
ur die Membrannormalkraft pro Langeneinheit n zu


1 vm
wm
um
(47)
n (, z) C
+
+
R
R
z

Spezialisiert man den Ausdruck fur nzz gema (33) fur zz gema (40) so erhalt man
nzz (, z)

h
R+
Z 2

r
dr =
zz (r, , z)
R

R h
2

h
R+
Z 2

R h
2

E
1 2

wm (, z)
2 um (, z)
(r R)
z
z 2

um (, z) 1 vm (, z) r R
+
+

r
r

r
=

h
R+
Z 2

R h
2

E
1 2

2 um (, z) vm (, z)

R 2
R

 

r
dr
R

 

dr

r wm (, z)
r 2 um (, z)
(r R)
R
z
R
z 2


um (, z)
1 vm (, z) r R
+
+

R
R

2 um (, z) vm (, z)

R 2
R

(48)

Hier ist noch folgendes elementares Integral zu beachten, das wieder in eine Taylorreihe entwickelt wird; anschlieend wird die Taylorreihe im Sinne einer Approximation I. Ordnung nach dem ersten Term abgebrochen:
h
R+
Z 2

R h
2



h3
h2
2
2
2
r dr = R h +
R2 h
=R h 1+
12
12 R2

sodass

h
R+
Z 2

(r R)

r
dr 0
R

(49)

R h
2

Nimmt man nun eine Approximation I. Ordnung von (48) vor, so erkennt man, dass auch nzz nur mit Translationsanteilen der Verzerrungen nicht aber mit Rotationsanteilen in Bezug steht:



wm
E
h vm
h
(50)
h
nzz (, z)
+
um +
1 2
z
R
R
Studienbl
atter zur Vorlesung Fl
achentragwerke und leichte Tragkonstruktionen, herausgegeben im Sommersemester 2013, Version vom 6. Juni 2013

WIEN
TECHNISCHE UNIVERSITAT
Institut f
ur Mechanik der Werkstoffe und Strukturen

Prinzip der virtuellen Leistungen


14

Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Christian Hellmich


Assoc.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Bernhard Pichler

Zylinderschalentheorie I. Ordnung

Hebt man nun noch in (50) die Schalendicke h aus der eckigen Klammer heraus und ber
ucksichtigt man den
Ausdruck f
ur die Schalendehnsteifigkeit C gem
a (46), so erhalt man schlielich die konstitutive Beziehung f
ur
die Membrannormalkraft pro L
angeneinheit nzz zu



wm
1 vm
um
nzz (, z) C
(51)
+
+
z
R
R

Spezialisiert man den Ausdruck fur nz gema (32) fur z gema (40) so erhalt man
nz (, z) =

h
R+
Z 2

z (r, , z) dr =

R h
2

h
R+
Z 2

R h
2



 2
E
vm (, z)
1 vm (, z)
um (, z)
(r R)

2 (1 + )
z
R z
R
z


1 wm (, z) r R 2 um (, z)
dr

r
z

(52)

Beachtet man nun die Integrale (43) sowie (44), und nimmt man wieder eine Approximation I. Ordnung von (52)
vor, so erkennt man, dass auch nz nur mit Translationsanteilen der Verzerrungen nicht aber mit Rotationsanteilen
in Bezug steht:


h wm
E
vm
+
nz (, z)
h
(53)
2 (1 + )
z
R
Hebt man nun noch in (53) die Schalendicke h aus der runden Klammer heraus und ber
ucksichtigt man unter
Beachten der Schalendehnsteifigkeit C gem
a (46) die folgende Beziehungen
Eh
E h (1 )
(1 )
=
=C
2 (1 + )
2 (1 + ) (1 )
2

(54)

erh
alt man schlielich aus (53) die konstitutive Beziehung f
ur die Membranschubkraft pro Langeneinheit nz zu


1 wm
(1 ) vm
+
(55)
nz (, z) C
2
z
R

Spezialisiert man schlielich den Ausdruck fur nz gema (33) fur z gema (40) so erhalt man
R+ h
2

nz (, z) =

R h
2

h
R+
Z 2

R h
2

r
dr =
z (r, , z)
R

R+ h
2

R h
2

 2


E
um (, z)
vm (, z)
1 vm (, z)
(r R)

2 (1 + )
z
R z
R
z


1 wm (, z) r R 2 um (, z) r

dr
+
r

r
z
R



E
r vm (, z)
r 2 um (, z)
1 vm (, z)
(r R)

2 (1 + ) R
z
R
R z
R
z

1 wm (, z) r R 2 um (, z)
dr

+
R

R
z

(56)

Beachtet man nun die Integrale (44) sowie (49), und nimmt man wieder eine Approximation I. Ordnung von (56)
vor, so erkennt man, dass auch nz nur mit Translationsanteilen der Verzerrungen nicht aber mit Rotationsanteilen
in Bezug steht:


E
vm
h wm
nz (, z)
h
(57)
+
2 (1 + )
z
R
Hebt man nun noch in (53) die Schalendicke h aus der runden Klammer heraus und ber
ucksichtigt die Beziehung
(54), so erhalt man schlielich aus (57) die konstitutive Beziehung f
ur die Membranschubkraft pro Langeneinheit
nz zu


1 wm
(1 ) vm
(58)
+
nz (, z) C
2
z
R
Durch Vergleich von (55) mit (58) wird klar, dass die nach I. Ordnung approximierten Schubmembrankrafte
nz (, z) und nz (, z) gleich gro sind, vergleiche (35)
nz (, z) nz (, z)
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(59)

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15

1.3.4.2 Konstitutive Gleichungen f


ur Krempel- und Drillmomente
Spezialisiert man den Ausdruck fur m gema (36) fur gema (40) so erhalt man:
h
R+
Z 2

m (, z) =

(r R) dr =

R h
2

R h
2

+
R+ h
2

R h
2

h
R+
Z 2




E
um (, z) 1 vm (, z) r R 2 um (, z) vm (, z)

1 2
r
r

r
R 2
R

wm (, z)
2 um (, z)
(r R)
z
z 2



(r R) dr




E
rR
r R vm (, z) (r R)2 2 um (, z) vm (, z)

u
(,
z)
+

m
1 2
r
r

r
R 2
R


2
wm (, z)
2 um (, z)
+ (r R)
dr
(r R)
z
z 2

(60)

In (60) scheinen folgende zwei noch nicht berechnet Integrale auf


R+ h
2

(r R)2
dr
r


R+
R h + R ln
R

h3
12

R h
2
h
R+
Z 2

(r R)2 dr

h
2
h
2

=R

"

1
12

h
R

3

1
+
80

h
R

5

(61)

R h
2

Ausgedr
uckt durch vorerst noch nicht abgebrochene Taylorreihen lautet somit die konstitutive Beziehung f
ur das
Krempelmoment m unter Beachten der Integrale (42) sowie (44)
#
 3

 "  3
1 h
vm (, z)
1 h
E
(62)
R
+
+

u
(,
z)
+
m (, z) =
m
1 2
12 R
80 R

"  
#

 5

3
1
h3 2 um (, z)
h
1
h
2 um (, z) vm (, z)
2
R

+
+

12 R
80 R
R 2
R
12
z 2
Nun wird h2 herausgehoben, sodass der Term E h2 bereits die Dimension eines Krempelmoments aufweist (d. h. die
Dimension eines Moments pro L
angeneinheit), und die damit multiplizierten dimensionslosen Verschiebungsterme
werden so umgeformt, dass die in (16) angeschrieben Ausdr
ucke erhalten werden:
"  
#

3


E h2
1 h
1 h
um (, z) vm (, z)
m (, z) =
+
+
+
1 2
12 R
80 R
R
R
#
"
 2
1 h
h 2 um (, z)
1
+
+

12 80 R
R R 2
"  
#
 3
1 h
1 h
vm (, z)
+
+
+
12 R
80 R
R

2
1 um (, z)
(63)
h

12
z 2
Durch Vergleich von (63) mit (16) wird ersichtlich, dass in Gleichung (63) die groten der dimensionslosen Verschiebungsterme wieder von erster Kleinheitsordnung sind. Im Sinne einer Approximation I. Ordnung werden nun
ausschlielich die gr
oten Terme in (63) ber
ucksichtigt, d. h. Terme zweiter oder noch groerer Kleinheitsordnung
werden gegen
uber den Termen erster Kleinheitsordnung vernachlassigt:


1 h 2 um (, z)
h 2 um (, z)
E h2
(64)

m (, z) =
1 2
12 R R 2
12
z 2
Durch Herausheben von h/12 aus der geschwungenen Klammer erhalt man weiters
 2

E h3
um (, z)
2 um (, z)
m (, z) =

12(1 2 )
R2 2
z 2
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(65)

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Die in den Klammern von (65) befindlichen Verschiebungsterme weisen nun die Dimension 1/Lange auf und

k
onnen daher als Verkr
ummung der Schalenmittelflache interpretiert werden. Gleichung (65) ist die Motivation,
folgende Schalenbiegesteifigkeit K zu definieren
K=

E h3
12 (1 2 )

(66)

Somit folgt aus (65) die folgende konstitutive Beziehung f


ur das Krempelmoment m
 2

um (, z)
2 um (, z)
m (, z) K
+

R2 2
z 2

(67)

Gleichung (67) verdeutlicht, dass wesentliche Krempelmomente um lokale e Vektoren von Erzeugendenrotationen
stammen, die sich aus einer ungleichf
ormigen Radialverschiebung der Schale ergeben. Die aus der Umfangsverschiebung vm Rr resultierende Rotation der Erzeugenden, siehe (6), hat im Rahmen einer Theorie I. Ordnung
keinen signifikanten Einfluss. 2
Spezialisiert man den Ausdruck fur mzz gema (37) fur zz gema (40) so erhalt man:

mzz (, z) =

h
R+
Z 2

h
R+
Z 2

r
dr =
zz (r R)
R

R h
2

R h
2

E
1 2

wm (, z)
2 um (, z)
(r R)
z
z 2

um (, z) 1 vm (, z) r R
+
+

r
r

2 um (, z) vm (, z)

R 2
R

(68)
 

(r R)

r
dr
R

Analog zu der beim Krempelmoment m detailliert ausgef


uhrten Herleitung lasst sich die konstitutive Gleichung
f
ur das Krempelmoment mzz im Sinne einer Approximation I. Ordnung (d. h. unter Beschrankung auf Terme
erster Kleinheitsordnung, siehe (15), und Vernachlassigung von Termen noch groerer Kleinheitsordnung) wie
folgt angeben
 2

2 um (, z)
um (, z)
+
mzz (, z) K
(69)
R2 2
z 2
Gleichung (69) verdeutlicht, dass wesentliche Krempelmomente um lokale ez Vektoren von Erzeugendenrotationen
stammen, die sich aus einer ungleichf
ormigen Radialverschiebung der Schale ergeben. Die aus der Umfangsverschiebung vm Rr resultierende Rotation der Erzeugenden, siehe (6), hat im Rahmen einer Theorie I. Ordnung
keinen signifikanten Einfluss.
Spezialisiert man den Ausdruck fur mz gema (36) fur z gema (40) so erhalt man:

mz (, z) =

h
R+
Z 2

z (r R) dr =

R h
2

h
R+
Z 2

R h
2



 2
E
vm (, z)
1 vm (, z)
um (, z)
(r R)

2 (1 + )
z
R z
R
z


1 wm (, z) r R 2 um (, z)
+
(r R) dr

r
z

(70)

Analog zu der beim Krempelmoment m detailliert ausgef


uhrten Herleitung lasst sich die konstitutive Gleichung
f
ur das Drillmoment mz im Sinne einer Approximation I. Ordnung (d. h. unter Beschrankung auf Terme erster
Kleinheitsordnung, siehe (15), und Vernachl
assigung von Termen noch groerer Kleinheitsordnung) wie folgt
angeben
(1 ) 2 um (, z)
(71)
mz (, z) K
R
z

Spezialisiert man schlielich den Ausdruck fur mz gema (37) fur z gema (40) so erhalt man:
R+ h
2

mz (, z) =

r
z (r R)
dr =
R

R h
2

R+ h
2

R h
2



 2
E
vm (, z)
1 vm (, z)
um (, z)
(r R)

2 (1 + )
z
R z
R
z


r
1 wm (, z) r R 2 um (, z)

dr
(r R)
r

r
z
R

(72)

2 Sie muss aber insgesamt ber


ucksichtigt werden, um eine widerspruchsfreie Theorie zu erhalten, denn bei der Berechnung der
virtuellen Leistung der inneren Kr
afte wird der Term partiell integriert werden, wodurch sich seine Wirkung vergr
oert.
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Zylinderschalentheorie I. Ordnung

17

Analog zu der beim Krempelmoment m detailliert ausgef


uhrten Herleitung lasst sich die konstitutive Gleichung
f
ur das Drillmoment mz im Sinne einer Approximation I. Ordnung (d. h. unter Beschrankung auf Terme erster
Kleinheitsordnung, siehe (15), und Vernachlassigung von Termen noch groerer Kleinheitsordnung) wie folgt
angeben
(1 ) 2 um (, z)
(73)
mz (, z) K
R
z
Durch Vergleich von (71) mit (73) wird klar, dass die Drillmomente mz (, z) und mz (, z) im Sinne einer
Approximation I. Ordnung doch gleich gro sind, vergleiche (38)
mz (, z) mz (, z)
1.3.5

(74)

Beziehung zwischen Membranspannungen und den Membranspannungsresultanten

Durch Vergleich von (40) mit (47) und (67) konnen die Membranspannungen in sehr guter Naherung wie folgt
durch die Membranspannungsresultanten ausgedr
uckt werden
(r, , z)
zz (r, , z)
z (r, , z)

n (, z) m (, z)
+
(r R)
h
h3 /12
nzz (, z) mzz (, z)
+
(r R)
h
h3 /12
nz (, z) mz (, z)
+
(r R)
h
h3 /12
(75)

Aus den Beziehungen (75) kann man ablesen, dass die Definitionen der Plattensteifigkeiten C gema (46) und K
gema (66) eine einheitliche und u
bersichtliche Membranspannungsberechnung erlauben.

1.4

Virtuelle Leistung der inneren Kr


afte

Die virtuelle Leistung der inneren Kr


afte lautet allgemein, vergleiche (1),
Z
Lint = : dV

(76)

Gema (76) erbringen reale Spannungen entlang von virtuellen Verzerrungsraten die virtuelle Leistung der
inneren Krafte. Somit stellt sich die Frage nach einem Feld von virtuellen Verzerrungsraten.
1.4.1

Einschr
ankung der virtuellen Verzerrungsraten analog zu den realen Verzerrungen

Analog zu den realen Schalenverzerrungen (13) und (14) wird nun ausgehend vom virtuellen Geschwindigkeitszustand (20) und (21) lineare Verzerrungsraten berechnet. Das ergibt


m (, z; t) v m (, z; t)
m (, z; t) 1 v m (, z; t) r R 2 u
(r, , z; t) = u

r
r

r
R 2
R
2
m (, z; t)

(,
z;
t)
m
zz (r, , z; t) =
(r R)
(77)
z
z 2



 2

1 w
m (, z; t) rR 2 u
m (, z; t)
m (, z; t) 1 v m (, z; t)
z (r, , z; t) = 1 vm (, z; t) (rR) u
+

2
z
R z
R
z
r

r
z
1.4.2

Berechnen der virtuellen Leistung der inneren Kr


afte

Weil aufgrund der gew


ahlten kinematischen Einschrankungen insbesondere rz und r gleich null sind, vollbringen
die realen Schubspannungen rz und r keine virtuelle Leistung der inneren Krafte. Die gewahlten kinematischen
Annahmen ergeben, dass virtuelle Leistung der inneren Krafte ausschlielich von den realen Membranspannungen
, zz und z = z entlang der virtuellen Membranverzerrungsraten , zz und z = z vollbracht wird:
Z
Z
Z
int

(78)
L = dV zz zz dV 2 z z dV
V

Die Integrale auf der rechten Seite von (78) werden nun Schritt f
ur Schritt gelost.
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Zylinderschalentheorie I. Ordnung

1.4.2.1 Leistung der Normalspannungen entlang der virtuellen Normalverzerrungsrate


Spezialisiert man den ersten Term auf der rechten Seite von (78) f
ur die Verzerrungsrate gema (77), so erhalt
man
h

dV

Z 2
Zze Ze R+

rdr d dz

za a R h
2

Z 2
Zze Ze R+

za a R h
2

1 v m
rR
u
m
+

r
r
r

2u
m
v m

R 2
R



rdr d dz

Z 2
Zze Ze R+

za a R h
2

Zze Ze

za a





v m
1 v m
2 u m

m +
u
+ (r R)
dr d dz

R
2





v m
m v m
2u
m

m +
+
d dz
n u

(79)

wobei von den Definitionen der Spannungsresultanten n und m gema (32) bzw. (36) Gebrauch gemacht
wurde. Partielles Integrieren von (79) liefert
e
Z
Zze Ze
Zze
Zze Ze

n
n u m d dz n v m dz +
dV =
vm d dz

a
za a

Zze

za

Zze

za a

za


Zze Ze
m e
1 m
vm dz +
vm d dz
R
R

a
za a

m
R

za



Zze Ze
Zze
u
m e
1 2 m
1 m e
u
m d dz
dz
+
u

dz

m

a
R
R 2
a

(80)

za a

za

1.4.2.2 Leistung der Normalspannungen zz entlang der virtuellen Normalverzerrungsrate zz


Spezialisiert man den zweiten Term auf der rechten Seite von (78) f
ur die Verzerrungsrate zz gema (77), so
erh
alt man
h

zz zz dV

Zze Ze R+
Z 2

zz zz r dr d dz

za a R h
2

Zze Ze R+
Z 2

zz

zz



2u
m
r
w
m
(r R) R
R
dr d dz
R
z
z 2

za a R h
2

w
m
2u
m
(r R)
z
z 2

r dr d dz

Zze Ze R+
Z 2

za a R h
2

Zze Ze

za a

nzz R

2u
m
w
m
mzz R
d dz
z
z 2

(81)

wobei von den Definitionen der Spannungsresultanten nzz und mzz gema (33) bzw. (37) Gebrauch gemacht
wurde. Partielles Integrieren von (81) liefert
ze
Ze
Z
Zze Ze

nzz

w
m d dz
R
m d +
zz zz dV = R nzz w
z
za
V

a
Ze

za a

R mzz

z
z
Ze
Zze Ze
u
m e
2 mzz
mzz e
u
m d dz
u

R
R
d
+
d

m

z za
z
z 2
za
a

za a

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(82)

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Zylinderschalentheorie I. Ordnung

19

1.4.2.3 Leistung der Schubspannungen z entlang der virtuellen Schubverzerrungsrate z


Spezialisiert man den dritten Term auf der rechten Seite von (78) f
ur die Verzerrungsrate z gema (77), so
erhalt man
h

z z dV

Z 2
Zze Ze R+

z z r dr d dz

za a R h
2

Zze Ze R+
Z 2

za a R h
2
h
Zze Ze R+
Z 2

za a R h
2

Zze Ze 




 2
1 w
m rR 2 u m
1 v m
u m
1 v m
+
r dr d dz
(rR)

2 z
R z R z
r
r z

h


i v
i 2u
r
r
w
m h r
m
m
dr d dz
R + (rR)
+

(rR) + (rR)
R
R
z

R
z

nz R + mz

za a

 v
m
z

+ nz

 2 u
w
m 
m
mz + mz
d dz

(83)

wobei von der Symmetrie z = z und den Definitionen der Spannungsresultanten nz , nz , mz und mz
gema (33) und (32) bzw. (37) und (36) Gebrauch gemacht wurde. Partielles Integrieren von (83) liefert

2 z z dV

Zze Ze 
Ze 
 ze
mz 
nz

vm d dz
+
R
nz R + mz vm d +

z
z
za
za a

Zze

za
Ze

e
Zze Ze

nz

m dz +
nz w
w
m d dz

mz

Zze

za

za a


z
Zze Ze 2
Zze
u
m e
mz
mz e
um dz +
u
m d dz
d

za
z
z
a
za

mz

za a

z

Ze
Zze Ze 2
u
m e
mz e
mz
um d +
u
m d dz
dz
z a

z
za
a

za a

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(84)

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1.5

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Zylinderschalentheorie I. Ordnung

Anwendung des Prinzips der virtuellen Leistungen zwecks Identifikation von


Gleichgewichtsbedingungen in den Spannungsresultanten

Die Summe der Leistungen der inneren und a


ueren Krafte ergibt sich durch Zusammenfassen von (29) und (80),
(82) sowie (84); sie wird nun zwecks Formulieren des Prinzips der virtuellen Leistungen (1) gleich null gesetzt:

int

+L

ext

Zze Ze

m d dz
n u

za

za a

Zze
za

Zze

Ze

m
R

Zze
Zze Ze
1 m e
u
m e
1 2 m
dz

u
m d dz
u

dz
+
m

a
R
R 2
a
za

za a

R mzz

z
z
Ze
Zze Ze
mzz e
2 mzz
u
m e
R
R
d

d
+
u

u
m d dz
m

z za
z
z 2
za
a

nz R + mz

za

Ze

mz

ze
Zze Ze

nz
mz

R
vm d dz
+
v m d +
z
z
za
za a

za a

Zze
Zze Ze 2
mz e
u
m e
mz
d
u
m dz +
u
m d dz
za
z
z
a
za

mz

Zze Ze

za a

z
Ze
Zze Ze 2
u
m e
mz e
mz
dz
u
m d +
u
m d dz
z

z
a

za

za a

e
Zze Ze

nz
m dz +
nz w
w
m d dz

Zze

za a

ze
Zze Ze

nzz

R
m d +
R nzz w
w
m d dz
z
za

Ze

Zze

za a

za a

e
Zze Ze

n vm dz +
vm d dz

Zze Ze
m e
1 m
vm dz +
vm d dz
R
R
a

za

Ze

Zze

za

za a

m R d dz
m + p v m + pz w
pr u

za a

Zze
za

e
Zze Ze

1 k (, z)

k (, z) u
m (, z; t) dz +
u
m (, z; t) R d dz
R

a
za a

Zze Ze

k (, z)

v m (, z; t)
R d dz
R

za a

Ze

ze
Zze Ze

kz (, z)
kz (, z) u
m (, z; t) Rd +
u
m (, z; t) R d dz
z
za
za a

Ze h
ize
m R d
m + nz v m + q u
nzz w
+
a

Ze

za

z
h
u
m
u
m
v m i e
mzz
R d
+ mz
mz
z
R
R za

Zze h
ie
m dz
m + q u
n v m + nz w
+
za

Zze h
u
m
v m i e
u
m
dz
+ m
m
mz
z
R
R a

= 0

za

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(85)

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Prinzip der virtuellen Leistungen


Zylinderschalentheorie I. Ordnung

21

Nach K
urzen von Termen und Zusammenfassen folgt
int

ext

+L

Zze Ze 

za a


n
1 2 m
1 2 mz
1 k
kz
2 mzz
1 2 mz
u
m Rd dz

+ 2
+
+ pr +
+
+
+
R
R
R z
R z
R
z
2
z 2

Zze Ze

za a
Zze Ze
za a
Zze 

za
Ze 


1 n
1 m nz
1 mz
k
vm Rd dz
+ 2
+
+
+ p +
R
R

z
R z
R

nzz
1 nz
m Rd dz
+
+ pz w
z
R

 e

mz
1 m
m dz

+ q k u
R
z
a

 ze

mzz
1 mz
m Rd = 0

+ qz kz u
z
R
za

(86)

Damit ist die Formulierung des Prinzips der virtuellen Leistungen abgeschlossen und es konnen Gleichgewichtsbedingungen identifiziert werden.
Weil u
m l
angs der Oberfl
achen za bzw. ze beliebig ist, muss die letzte Zeile von (86) verschwinden. Daraus
folgt
1 mz
mzz
+
+ kz
(87)
qz =
z
R
Weil weiters u
m l
angs der Oberfl
achen a bzw. e beliebig ist, muss die vorletzte Zeile von (86) verschwinden.
Daraus folgt
mz
1 m
+
+ k
(88)
q =
R
z
Weil weiters w
m im Feld des analysieren Zylinderschalenelements beliebig ist, muss die dritte Zeile von (86)
verschwinden. Daraus folgt
nzz
1 nz
+
+ pz = 0
(89)
z
R
Weil weiters v m im Feld des analysieren Zylinderschalenelements beliebig ist, muss die zweite Zeile von (86)
verschwinden. Daraus folgt unter Beachten von (88)
q
1 n nz
+
+
+ p = 0
R
z
R

(90)

Weil schlielich u m im Feld des analysieren Zylinderschalenelements beliebig ist, muss auch das erste Integral
von (86) verschwinden. Daraus folgt unter Beachten von (87) und (88)

2.1

n
1 q
qz
+
+
+ pr = 0
R
R
z

(91)

Ubergang
auf das in der Praxis u
bliche Koordinatensystem sowie
Spezialisierungen fu
r rotationssymmetrische Belastung, ohne Umfangsbelastung und ohne Fl
achenmomente; sowie Lastabtragung
ausschlielich durch Membrankr
afte

Ubergang
auf das in der Praxis u
bliche Koordinatensystem

Statt des Rechtssystems er e = ez wird das Rechtssystems e ez = er eingef


uhrt, wobei sich im Vergleich
zum bisher verwendeten Koordinatensystem die z-Richtung und die r-Richtung umkehren (wobei der Ursprung

der neuen Radialkoordinate jeweils in der Schalenmittelflache liegt), siehe Abb. 5. Daher ist beim Ubergang
vom bisher gew
ahlten Koordinatensystem auf das in der Praxis u
bliche Koordinatensystem Vorzeichenwechsel zu
ber
ucksichtigen:
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22

ez ,wm
er

e ,vm
er ,um

er ,w

e
ez

e ,u
ex ,v

Abbildung 5: Schrittweiser Ubergang


vom r,,z-Koordinatensystem auf ein ,x,r-Koordinatensystem
Bei jedem Term, der Ableitungen nach z bzw. r enthalt, ist das Vorzeichen zu wechseln.
Die Belastungsgr
oen pr und pz fassen Spannungen in r bzw. z-Richtung zusammen und sind daher von
einem Vorzeichenwechsel betroffen. p fasst Spannungen in -Richtung zusammen und andert das Vorzeichen
nicht, weil die -Richtung nicht ver
andert wurde.
Das Flachenmoment k fasst Spannungen in -Richtung zusammen und ist gema (31) quadratisch von r
abhangig. Daher sind zwei Richtungs
anderungen zu ber
ucksichtigen, und somit behalt k sein Vorzeichen.
Das Flachenmoment kz wiederum fasst Spannungen in z-Richtung zusammen und ist gema (31) quadratisch
von r abhangig. Daher sind drei Richtungs
anderungen zu ber
ucksichtigen, und kz andert sein Vorzeichen.
Die transversale Schubspannungsresultante qz fasst Spannungen in r-Richtung zusammen und ist gema
(33) auch linear von der r-Richtung abh
angig. Daher sind zwei Richtungsanderungen zu ber
ucksichtigen,
und somit beh
alt qz sein Vorzeichen. Die transversale Schubspannungsresultante q fasst Spannungen in
r-Richtung zusammen und
andert daher sein Vorzeichen.
nzz fasst Spannungen in z-Richtung zusammen und ist gema (33) auch linear von der r-Richtung abhangig.
Daher sind zwei Richtungs
anderungen zu ber
ucksichtigen, und somit behalt nzz sein Vorzeichen. n fasst
Spannungen in -Richtung zusammen und behalt somit sein Vorzeichen. nz fasst Spannungen in z-Richtung
zusammen und
andert somit sein Vorzeichen. nz fasst Spannungen in -Richtung zusammen und ist gema
(33) linear von der r-Richtung abh
angig. Daher andert nz sein Vorzeichen.
mzz fasst Spannungen in z-Richtung zusammen und ist gema (37) quadratisch von der r-Richtung abhangig.
Daher sind drei Richtungs
anderungen zu ber
ucksichtigen, und somit andert mzz sein Vorzeichen. m fasst
Spannungen in -Richtung zusammen und ist gema (36) linear von der r-Richtung abhangig. Daher ist
eine Richtungsanderung zu ber
ucksichtigen, und somit andert m sein Vorzeichen. mz fasst Spannungen in z-Richtung zusammen und ist gem
a (36) linear von der r-Richtung abhangig. Daher sind zwei
Richtungsanderungen zu ber
ucksichtigen, und somit behalt mz sein Vorzeichen. mz fasst Spannungen
in -Richtung zusammen ist gem
a (37) quadratisch von der r-Richtung abhangig. Daher sind zwei Richtungsanderungen zu ber
ucksichtigen, und somit behalt mz sein Vorzeichen.
2.1.1

Gleichgewichtsbedingungen

Somit folgt aus den identifizierten Gleichgewichtsbedingungen


1 m mz
+
q k = 0
R
z
1 mz
mzz
+
qz kz = 0
z
R
1 nz
nzz
+
+ pz = 0
z
R
q
1 n nz
+

+ p = 0
R
z
R
qz
n
1 q
+
+
+ pr = 0
R
z
R
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(92)

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Schlielich wird in der Praxis die Umfangsrichtung haufig mit (statt mit ) und die axiale Richtung mit x (statt
mit z) bezeichnet. Somit folgt schlielich aus (92)
mx
1 m
+
q k = 0
R
x
1 mx
mxx
+
qx kz = 0
x
R
1 nx
nxx
+
+ px = 0
x
R
nx q
1 n
+

+ p = 0
R
x
R
qx
n
1 q
+
+
+ pr = 0
R
x
R

2.1.2

(93)

Konstitutive Beziehungen

Bei den konstitutiven Beziehungen ist insbesondere zu beachten, dass im -x-rKoordinatensystem die Verschiebungskomponenten der Schalenmittelfl
ache in Umfangsrichtung mit u, in Axialrichtung mit v und in Radialrichtung mit w bezeichnet werden. In den Beziehungen (47), (51), (55), (58), (67), (69) und (71) m
ussen daher nicht
nur die oben beschriebenen Vorzeichenwechsel vorgenommen werden, sondern auch simultan folgende Bezeichnungsanderungen ber
ucksichtigt werden um w, vm u, wm v,

2.2

nxx

nx = nx

mxx

mx = mx


w
1 u
v
C +
+
R R
x



v
w
1 u
C
+ +
x
R R


1 v
(1 ) u
+
C
2
x R


1 2w
2w
K
+
R2 2
x2
 2
2 
w
w
K
2 + R2
x
2
(1 ) 2 w
K
R
x

(94)

Rotationssymmetrische Belastung

Eine Kreiszylinderschale mit konstanter Schalendicke ist rotationssymmetrisch, d. h. alle ihre Eigenschaften sind
in Umfangsrichtung konstant. Ist auch die Belastung rotationssymmetrisch, d. h. ist die auere Belastung in
Umfangsrichtung konstant, so liegt (vollstandige) Rotationssymmetrie der Struktur und ihrer Belastung vor.
Folglich ist auch die Antwort der Struktur auf eine auere Belastung rotationssymmetrisch, d. h. auch die

Verschiebungen und die Spannungsresultanten sind in Umfangsrichtung konstant. In mathematischen Worten


gesprochen, alle Ableitungen nach dem Umfangswinkel verschwinden. Somit folgt aus (93) unter Beachten vor
Rotationssymmetrie
mx
q k = 0
x
mxx
qx kx = 0
x
nxx
+ px = 0
x
q
nx

+ p = 0
x
R
n
qx
+
+ pr = 0
x
R
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und die konstitutiven Gleichungen (94) degenerieren bei Rotationssymmetrie zu




v
w
n = C +
R
x


v
w
nxx = C

x
R
(1 ) u
nx = nx = C
2
x
2w
m = K
= mxx
x2
2w
mxx = K
x2
mx = mx = 0

2.3

(96)

Rotationssymmetrische Belastung, ohne Umfangsbelastung

Eine langs des Umfangs konstante Umfangsbelastung p beansprucht die Zylinderschale auf Torsion um ihre
Achse. Haufig tritt bei rotationssymmetrischen Aufgabenstellungen (z. B. Zylinderschale unter Fl
ussigkeitsdruck)
keine Belastung in Umfangsrichtung auf. Es bleiben ausschlielich Belastungsgroen in axialer und in radialer
Richtung u
brig. Dadurch werden zum Einen keine Schubspannungen geweckt, und zum Anderen ist k = 0.
Weiters verschwindet die Umfangsverschiebung u. Es liegen also in jedem Punkt der Schale Hauptnormalspannungszustande vor und die Schubspannungsresultanten verschwinden. Unter rotationssymmetrischer Belastung
mit p = 0 folgt somit aus den Gleichungen (95) und (96)
q = 0
n

mxx
nxx
qx kx = 0
+ px = 0
x
x




v
v
w
w
nxx = C

=C +
R
x
x
R
m = K

2.4

2w
= mxx
x2

qx
n
+
+ pr = 0
x
R
nx = nx = 0

(97)

mx = mx = 0

Rotationssymmetrische Belastung, ohne Umfangsbelastung und ohne Fl


achenmomente; sowie Lastabtragung ausschlielich durch Membrankr
afte

Ist zudem kx = 0 und k


onnen die
aueren Belastungen ausschlielich durch Normalmembrankrafte abgetragen
werden, so sind alle Momente pro L
angeneinheit und in weiterer Folge die Querkraft qx gleich null und (97)
vereinfacht sich ein weiteres Mal zu

nxx
+ px = 0
x


w
v
=C +
R
x

n
+ pr = 0
R


v
w
nxx = C

x
R

(98)

wobei die zweite Gleichung in der ersten Zeile von (98) der Kesselformeln entspricht.

Literatur
[1] C. Hellmich. Skriptum zur Vorlesung aus Festigkeitslehre Teil 1: Grundbegriffe [Spannung, Festigkeit, Verzerrung, Leistung, Energie, (Thermo/Visko-)Elastizitat), Stabtheorie]. Institut f
ur Mechanik der Werkstoffe

und Strukturen, Technische Universit


at Wien, Osterreich,
2013.
[2] S. Ullah, B. Pichler, and C. Hellmich. Ground-shell contact forces in NATM tunneling: quantification
from 3D displacement measurements. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering (ASCE),
139(3):444457, 2013.

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