1. Qu es el motor de CC?

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es
una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a
la accin que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes.
El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos
tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con
ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin sobre
un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se
utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de DC sin
escobillas llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad.

2. Cmo funciona el motor CC.

Principio de funcionamiento:
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se
sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el
campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un
generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano
izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor
apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar
la fuerza neta y aumentar el momento.

3. Cules son sus partes del motor CC. y que funcin cumplen.
El motor ascrono trifsico tiene por dos partes fundamentales:
Esttor: es la parte fija del motor, est compuesta por la carcasa de acero que contiene
al ncleo magntico del devanado estatrico o inductor. Esta carcasa sirve para proteger
y disipar el calor generado dentro del motor a travs de sus aletas. El ncleo estatrico
est compuesto por un conjunto de chapas de hierro apiladas, formado un cilindro hueco,
en cuyo interior se alojar el rtor. En el interior de de este ncleo se han practicado un
conjunto de ranuras donde se bobinan el devanado inductor.
Rtor: es la parte mvil del motor. Acoplado al eje se sita el ncleo rotrico, en cuya
superficie de alojan cierto nmero de barras conductoras cortocircuitadas en sus
extremos mediante anillos conductores. Este tipo de rtores se llaman de jaula de ardilla.
El eje de giro se sujeta a la carcasa mediante unos cojinetes o rodamientos, y transmiten
el par de fuerzas a la carga mediante una transmisin mecnica de tipo engranaje,
correa, o cadena, con embrague y/o freno mecnico. La transmisin hace la funcin de
reductor de velocidad, adecuando la velocidad del motor a la velocidad de la carga.
Escobillas
Son piezas de carbono que dan corriente a las delgas del colector.
Carcasa
Es el cilindro que sujeta al esttor, y forma parte del circuito magntico.
Tapas
Sujetan los rodamientos y permiten la entrada de aire de refrigeracin.
Refrigeracin: si acoplamos un ventilador al eje de giro, ste refrigerar al motor cuando
gire, evacuando el calor al exterior, esto se llama auto-ventilacin. Tambin existen
motores con ventilacin forzada, si el ventilador tiene su propio motor, o refrigerados con
agua, aceite,
Caja de bornes: Aloja a los terminales de los devanados estatrios para su conexin a
la alimentacin. Existen 2 terminales por devanado, y un devanado por fase.
Entrehierro: Es el espacio de aire que separa el esttor del rtor. Debe ser lo ms
reducido posible para minimizar los flujos de dispersin y reducir la relutancia del circuito
magntico (el aire conduce peor el flujo magntico que el hierro).

4. Que tipos de motor de CC. existen.

Motor de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de
tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de
fuerza es entonces prcticamente constante. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que
presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma fuente de
tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la
corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.

Motor de derivacin: El devanado inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente
comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la
velocidad de la mquina.

Motor compuesto: Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie
con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de
gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por
tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern
intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial,
donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan.

5. Qu tipos de arranque de motor de CC. existen.

Hay varios tipos de arranques de motor, cada uno con sus peculiaridades y su
motivo, en esta ocasin vamos a ver los ms empleados en la industria.
Arranque estrella y tringulo.

Las conexiones de un motor son muy sencillas de realizar, para ello el fabricante
dispone en la carcasa del motor de una caja de conexiones con 6 bornes, en donde
nosotros haremos las conexiones pertinentes, dependiendo de si deseamos una
conexin tipo estrella o una conexin tipo tringulo. Vemoslo con unos grficos:

Pero como se hacen stas conexiones en la caja de bornas? Fcil, mirar stos
dos grficos:

Arranque con resistencias estatricas.

Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El

funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es decir, en una primera instancia,
entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda instancia, el motor es
alimentado directamente. Para este proceso se utiliza dos contactares y un
temporizador

Arranque en Kusa.

En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es
indiferente la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de suministrarlo el
propio fabricante del motor.
Arranque con autotransformador.

Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estatricas, al tener un

mejor par y no existir prdidas por la disipacin de calor en las resistencias. Sin
embargo, presenta un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el
arranque por resistencias estatricas. Se emplea el arranque por autotransformador
en motores de gran potencia, y como siempre, con la intencin de reducir la
intensidad absorbida en el momento de arranque.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente
continua cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa
elctrica por transformacin de la energa mecnica.
A su vez, los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que
produzcan corriente continua o alterna, respectivamente.

6. Qu tipos de frenado de motor en CC existen y para que sirven

Eliminar corriente del rotor para que funcione comouna dynamo.

Disipar la energa elctrica generada
Tipos de frenado:
- Reosttico (con el reostato de arranque)

- Regenerativo (devolver corriente a la alimentacin)