SISTEMAS DINMICOS

Anlisis:
Para esta etapa E3, tenemos varias tareas que realizar, las cuales se encuentran en la gua de
actividades y son las siguientes:

A partir de la ecuacin diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o suministrada por el

docente (en caso de no cumplir con el objetivo inicial), exprese el modelo matemtico del
sistema mediante una funcin de transferencia.
Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques
Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir de la reduccin del diagrama de
bloques.
Determine el error en estado estacionario del sistema.
A partir de la ecuacin caracterstica determine la estabilidad del sistema.
Prcticas: Utilice MATLAB para simular el sistema lineal y grafique la salida del sistema
cuando se aplica una entrada constante Ii(t) =Ii = 5 A, durante los primeros 2 segundos y en
ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, la corriente de entrada cambia de
5 A 6 A durante 3 segundos ms. De manera que la simulacin dura 5 segundos.

LLUVIA DE IDEAS:
Para este punto se deben tener reforzados conceptos anteriores para dar solucin ptima al
trabajo colaborativo:

Leer los materiales de apoyo para tener conocimientos previos de cmo solucionar las tareas
propuestas
Podramos encontrar la transformada de la place para la ecuacin que necesitamos
Buscaras la relacin de la salida u con la entrada de nuestros sistemas para encontrar a
funcin de transferencia
Encontrar una representacin grfica por sisma de bloques que nos permita analizar mejor el
comportamiento de nuestro sistema
Consultar el lgebra de bloques y de esta manera podramos simplificar nuestro sistema
Modelar nuestro sistema en laso cerrado como en laso abierto, de esta manera podremos
encontrar ms herramientas que nos permita encontrar diferencia de la salida con la entrada y
saber cul es el error de nuestro sistema.

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Listado de conceptos conocidos
Diagrama de bloques es la representacin grfica del funcionamiento interno de un sistema,
que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, adems, definen la organizacin de
todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.

Listado de conceptos desconocidos

Respuesta a impulso: La respuesta impulso de un sistema lineal es la respuesta del sistema
a una entrada impulso unitario cuando las condiciones iniciales son cero. Para el caso de
sistemas continuos la entrada corresponde a la funcin delta de Dirac.

Funcin Delta dirac: un impulso unitario que tiende al infinito cuando se aproxima el valor a
cero y se expresa de la siguiente manera:

Se caracteriza mediante las dos propiedades siguientes:

Funcin de transferencia: es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la

respuesta de un sistema (modelada) con una seal de entrada o excitacin (tambin
modelada). En la teora de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen
mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
Algebra de bloques: en este se representan las diferentes operaciones y simplificaciones
equivalentes que se pueden obtener desde diferentes modelos de los diagramas de bloques
originales.
Error en estado estacionario: El error en estado estacionario es una medida de la exactitud
de un sistema de control para seguir una entrada dada, despus de desaparecer la respuesta
transitoria. Se analizar el error en estado estacionario provocado por la incapacidad del
sistema de seguir determinados tipos de entradas. El que un sistema dado presente o no un
error en estado estacionario ante determinado tipo de seal de entrada, depende del tipo de
funcin de transferencia de lazo abierto del sistema.

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A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada, durante, utilice la
herramienta ident incorporada en MATLAB para realizar el procesamiento requerido a las
seales.

2. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARX del sistema.

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Prcticas:
4. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo OutputError del sistema.

5. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo BoxJenkins del sistema.

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