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vila Vanessa - Hidrovo Maqueavelo Lpez Oswaldo Mera Germn Torres Guido
Microcontroladores y Microprocesadores
e-mail: septimonivel@espe.edu.ec
Fecha de presentacin: 19 de agosto del 2016
Abstract
MARCO TEORICO
Resumen
Este documento presenta el desarrollo e
implementacin de un controlador de
velocidad y posicin para un motor DC. Se
presentar el tipo de sensor utilizado, el
procesamiento realizado a la seal, la
obtencin y discretizacin de la planta, el
diseo del controlador y el montaje final del
sistema.
Palabras Clave:
Controlador PID.
Motor
DC,
Encoder,
MATERIALES
INTRODUCCON
En la actualidad los sistemas de control son
de vital importancia de los procesos
industriales modernos y la manufactura,
debido a que dan un desempeo ptimo
delos sistemas dinmicos mejorando la
produccin, disminuyendo la repetitividad y
las operaciones rutinarias y eliminando las
probabilidades de error. Pero para que un
sistema de control sea ptimo es necesario
dar mucha importancia a la etapa de diseo
e implementacin del sistema teniendo en
cuenta el tipo de controlador y sensor a
utilizar. Uno de los elementos comnmente
utilizados en la industria son los motores, lo
cuales son ampliamente implementados en
muchos procesos industriales en especial
en procesos de transporte, carga y
tratamiento de materiales como pieza
central para el funcionamiento de las
mquinas. Por esta razn para el desarrollo
de muchos procesos se hace necesario
controlar la velocidad, torque y posicin de
est, de manera rpida y precisa.
A nivel industrial es muy importante el
tratamiento de seales ya que son estas
las que nos permiten en ultimas realizar un
monitoreo y control de los diferentes
procesos que se puedan llevar a cabo
dentro de una fbrica. Para ello se utilizan
los sensores que son elementos que nos
permiten captar cualquier seal que se
desee, como, por ejemplo, la velocidad o el
desplazamiento de un motor los cuales
pueden ser censados mediante un encoder.
MICROCONTROLADOR - PIC16F877A
Un micro controlador es como un
ordenador pequeo: dispone de una
memoria donde se guardan los programas,
una memoria para almacenar datos,
dispone de puertos de entrada y salida, etc.
[1]
Un
oscilador
electrnico
es
fundamentalmente un amplificador cuya
seal de entrada se toma de su propia
salida a travs de un circuito de
realimentacin. [2]
Tipos
Encoder ptico
El encoder ptico es el tipo de encoder
ms comnmente usado y consta
bsicamente de tres partes: una fuente
emisora de luz, un disco giratorio y un
detector de luz conocido como foto
detector.
El disco est montado sobre un eje
giratorio y cuenta con secciones
Encoder Incremental
Encoder Absoluto
RESULTADOS OBTENIDOS
El
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES.
BIBLIOGRAFA
PROCEDIMIENTO
PROGRAMADOR
DE
[3 INVENTABLE.EN,
] MICROCONTROLADOR PICS, [En lnea].
Available:
http://www.inventable.eu/2013/03/27/062programador-de-pics/. [ltimo acceso: 01 11
2015].
controller
design. Industrial
&
engineering chemistry process design
and development, 25(1), 252-265.