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ndice
Introduccin..............................................................................................................................................................................1
Equipamiento bsico.................................................................................................................................................................2
Las claves del xito...................................................................................................................................................................5
Motores.....................................................................................................................................................................................5
Equivalencia del motor elctrico trifsico versus motor de explosin.................................................................................8
La reductora .........................................................................................................................................................................8
El portahlices......................................................................................................................................................................8
El timing ..............................................................................................................................................................................9
Cuidados y mantenimiento ................................................................................................................................................10
El variador de potencia ...........................................................................................................................................................11
Cableado .................................................................................................................................................................................12
Conectores ..............................................................................................................................................................................13
Bateras ...................................................................................................................................................................................14
Tipos de bateras ................................................................................................................................................................15
Montaje de paquetes de bateras LiPo................................................................................................................................17
Carga de bateras LiPo .......................................................................................................................................................17
Cargadores ..............................................................................................................................................................................17
Hlices ....................................................................................................................................................................................19
Precio del vuelo elctrico........................................................................................................................................................19
Seguridad................................................................................................................................................................................20
Fiabilidad porque todos hemos sufrido los fallos Un motor poco fiable es la causa ms comn de
imprevistos y paradas que son caractersticos de los desnimo para el aeromodelista novato. Con un
motores de explosin, quin no ha roto aviones por motor elctrico no hay problemas de puesta en
esta causa?. Esto es casi imposible que suceda con un marcha, ajuste de agujas, ralent inestable, bujas
motor elctrico. viejas o fundidas, posicionamiento del depsito,
roturas de tubos de combustible, degradacin de
Reproducibilidad porque tambin todos hemos estructuras empapadas en combustible,
sufrido las variaciones de rendimiento de un da a envejecimiento prematuro del acabado debido al
otro que son propias de los motores de explosin, ya
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Introduccin al vuelo elctrico Escrito por: Carlos Martn
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ataque del combustible, fallos y envejecimiento del Cualquier polmetro le ser til, no necesita
equipo de radio debido a la vibracin, etc., etc. gastar mucho dinero, en todo caso puede invertir
en uno que tenga zumbador para mediciones de
La potencia de un motor elctrico es tan reproducible continuidad, podr encontrarlo por menos de 20
que si usted es capaz hoy de realizar una tabla Euros en cualquier tienda de componentes
acrobtica con un avin nuevo, dentro de 5 aos electrnicos. Le ser til para medir la tensin de
podr repetirla del mismo modo, sea verano o las bateras, comprobar cadas de tensin en el
invierno, llueva o nieve, sin preocuparse de ningn cableado, chequear polaridades, etc.
ajuste, slo saque el avin del coche, mntelo y
vuele. Pinza amperimtrica para corriente continua
Soldador de 100W
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Hay grandes diferencias de precio entre distintos Los imanes de ferrita son baratos pero poco potentes
motores elctricos, desde los ms baratos con imanes en comparacin con los de cobalto o neodimio, en
de ferrita y escobillas, pasando por los de imanes de consecuencia los motores que los usan tambin son
cobalto-samario, hasta los ms caros con imanes de los que menos rendimiento ofrecen. La ferrita pierde
neodimio y sin escobillas (trifsicos). adems magnetismo debido al paso del tiempo y el
calentamiento que sufre con el uso del motor. La
Los motores ms econmicos, con imanes de ferrita, mayora de los motores de ferrita emplean adems
acompaan a casi todos los kits que incluyen escobillas y conmutadores pequeos y esto conduce a
motorizacin. Lo mejor que puede hacer con ellos es un desgaste prematuro, estos motores no suelen durar
guardarlos o tirarlos a la basura, pues su rendimiento ms de un ao 100 vuelos.
no suele superar el 50%. Aun cuando una reductora
puede hacer mucho por mejorar ese rendimiento, su Los imanes de cobalto son mucho ms potentes que
peso ser entre dos y tres veces ms alto que un los de ferrita, adems su prdida de magnetismo con
motor trifsico de potencia equivalente, asimismo su el paso del tiempo es mnima. Son capaces de resistir
consumo elctrico ser superior. altas temperaturas, seguramente se quemar el
aislamiento del bobinado de cobre antes que pueda
resultar daado el imn de cobalto
Un buen motor de ferrita, Graupner 480 Race BB. Por todo lo dicho, si se buscan buenos resultados,
entendindose por ello que la motorizacin elctrica
Los motores con imanes de cobalto-samario posea una potencia y peso similar, o incluso superior,
representan la gama alta de los motores con al motor de explosin, es necesario utilizar un motor
escobillas debido a su rendimiento (entre el 65 y trifsico, esto no significa que otras motorizaciones
75%). Se ven penalizados por su alto peso, unas dos sean inviables pero hay que evaluar qu relacin
veces superior al de un motor trifsico de potencia potencia/peso se precisa. Para un acrobtico, donde
equivalente, y su alto precio, muy cercano al de los toda potencia es poca, el motor trifsico es lo ms
trifsicos. Por lo dicho, es ms recomendable adecuado. Para un avin de sport un motor de cobalto
adquirir un motor trifsico antes que uno de cobalto. dar buenos resultados. Para un velero de sport o un
entrenador (en general aviones de baja carga alar,
para los cuales una baja relacin potencia/peso no sea
muy gravosa), un motor de ferrita cuidadosamente
elegido puede ser suficiente, pero en este caso ser
casi imprescindible el uso de reductora y la eleccin
de una batera ligera. En general yo no recomendara
el uso de motores de ferrita.
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forman las bobinas y el esttor los imanes, mientras mismo que con los aviones, a mayor tamao se
que en un motor sin escobillas es al revs, el esttor consigue mayor rendimiento, luego el motor con
lo forman las bobinas y el rotor los imanes. reductora es el que mayor rendimiento final consigue
y probablemente sta sera la mejor eleccin para la
competicin, para cualquier otro uso yo
recomendara el motor de carcasa rotativa o rotor
externo.
Motor sin escobillas, Multiplex Permax BL-480/6D, Motor Hacker C50-13XL, con reductora 6.7:1
de rotor interno.
Cuando vaya a adquirir un motor, aparte de la
Los de rotor externo se caracterizan porque es la potencia fjese en la tensin de alimentacin mxima.
carcasa la que se mueve, las bobinas (esttor) estn Es la tensin de alimentacin lo que define el nmero
situadas en el interior y los imanes estn pegados a la de elementos en serie que deber tener la batera que
carcasa (rotor). Estos motores poseen mucho ms par alimente al motor. A mayor nmero de elementos en
motor que los de rotor interno como consecuencia de serie menos fiable ser la batera (ms probabilidad
que el campo magntico generado por las bobinas se de que un elemento falle) aunque esta prdida de
transmite hacia el exterior para interaccionar con los fiabilidad no es significativa ni preocupante, lo que s
imanes que se hallan situados a bastante mayor es importante saber es que se pueden ahorrar algunos
distancia del eje que en un motor con rotor interno, euros si se escogen motores de 11.1 12V como
esto hace innecesario el uso de reductora pero tensin mxima de alimentacin, pues los cargadores
tambin estos motores alcanzan menos RPM y eso, adecuados para cargar bateras de hasta 12V son
salvo excepciones, los inhabilita para ducted fan, por sensiblemente ms baratos que para tensiones
ejemplo, donde se precisan motores muy superiores. El problema es que para una tensin de
revolucionados. 12V ser casi imposible encontrar motores de ms de
500W de potencia (equivalente a un .30 5 cm3 en
motores de explosin), esto es as debido a que no
suelen fabricarse motores para intensidades
superiores a 50A, por lo tanto para potencias
mayores de 500W hay que asumir voltajes de
alimentacin superiores a 12V.
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igualmente ahorrar dinero al tener la posibilidad de Sin embargo, debo hacer una correccin a lo dicho
intercambiar los paquetes de bateras. arriba, es cierto que la reductora permitir poner en el
aire aviones de mayor peso pero slo si la velocidad
mxima de vuelo que se calcule alcanzar el
Equivalencia del motor elctrico aeromodelo, gracias al conjunto motor / reductora /
hlice, es adecuada para la aplicacin en cuestin.
trifsico versus motor de explosin Me explico, la mxima velocidad de vuelo terica se
Aunque ms arriba ya se han mencionado algunos puede calcular fcilmente si se conoce el paso de la
datos, vamos a recopilar aqu una tabla de hlice y las mximas RPM que le imprime el motor.
equivalencias de potencia entre motores elctricos Un motor a traccin directa utiliza una hlice muy
trifsicos y motores de explosin glow, este es un pequea en dimetro, de poco rendimiento pero
dato aproximado que tambin depende del uso al que trabajando a altas RPM, el resultado es una baja
se destina el motor, por ejemplo los requerimientos traccin esttica pero alta velocidad mxima de vuelo
de un aeromodelo entrenador o de sport son mucho terica. La utilizacin de una reductora permite usar
ms modestos que los de un acrobtico F3A, al fin y hlices de mayor dimetro y rendimiento
al cabo no es lo mismo sustituir un sencillo motor de aerodinmico, esto repercute en mayor traccin
7.5 cm3 sin rodamientos que uno de la misma esttica, menos RPM y menos velocidad mxima de
cilindrada pero con resonador y especial para vuelo terica.
carreras piln.
En resumen, la reductora es estupenda para un
En cualquier caso, esta tabla puede ser un buen punto acrobtico, entrenador, fun fly, en general para casi
de partida para al menos no cometer grandes errores todo excepto un avin de carreras o velocidad.
al adquirir un motor trifsico. Si tiene dudas sobre si
la potencia recomendada ser suficiente, siempre
puede decidirse por un valor superior.
El portahlices
Motor glow Equivalente elctrico (potencia
absorbida, motor trifsico) ste es el elemento que permite fijar la hlice al
0.8 cm 3
80W motor, existen diversos modelos pero tiene mayor
1 cm3 100W importancia para los motores de pequeas
2.5 3 cm3 300W dimensiones, pues hay un tipo de portahlices sin
tuerca, en el que la hlice se sujeta con gomas, que
4 cm3 400W
permite ahorrar algunos gramos de peso y, gracias a
5 cm3 500W
la fijacin flexible de la hlice, evitar daos al motor
6 7.5 cm3 750W
y aeromodelo en caso de accidente, incluso algunos
10 cm3 1100W motores lo traen integrado.
15 cm3 1600W
20 23 cm3 2000 2300W
La reductora
Para entender la utilidad de la reductora slo hace
falta un dato, la traccin esttica mxima que puede
generar un motor se ver aproximadamente duplicada
si se le coloca una reductora con relacin de
reduccin 4:1 superior.
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Motor con portahlices integral. Portahlices con fijacin del tipo pinza.
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tornillos pequeos o cualquier otra pieza pequea al ahorro de peso que esto representa, cuando
de material magntico que, durante las adquiera un variador es importante que compruebe
operaciones de instalacin o mantenimiento, que dispone de BEC y qu intensidad puede
podran quedar atrapadas en los imanes del suministrar. 1A puede ser suficiente para 2 3 servos
motor. de bajo consumo, para 4 servos necesitar 1.5 o
mejor 2A.
Algunos motores poseen rodamientos engrasados Los servos digitales tienen un consumo elevado y
de por vida, no utilice disolventes orgnicos, pueden no ser apropiados para usar con BEC. En
limpiadores o detergentes para limpiar su motor. cualquier caso, una vez tenga el avin terminado,
Estos productos podran eliminar la grasa de los conecte servos, variador, etc., encienda la emisora y
rodamientos y disminuir sustancialmente las dedquese durante 5 minutos a mover todos los
expectativas de vida del motor. servos simulando el vuelo, mueva los servos mucho
ms rpido de lo que lo hara durante el vuelo ya que
Si penetrase algo de suciedad en el motor (por en situacin esttica los servos tienen un consumo
ejemplo a causa de un accidente), no trate de inferior (no han de vencer las fuerzas aerodinmicas),
girar el eje. Elimine la suciedad con aire los movimientos rpidos generan mayor consumo
comprimido. Si el aire comprimido no da elctrico y eso le permitir simular una situacin de
resultado, no le quedar ms remedio que vuelo real. Si observa fallos en el movimiento de los
desmontar el motor. servos, o un bloqueo temporal, la intensidad que
suministra el BEC no es suficiente.
Cableado
Utilice slo cables con aislamiento de silicona. Tenga
en cuenta que en determinadas circunstancias los
cables pueden estar sometidos a temperaturas
elevadas, ya sea por su cercana al motor (las
escobillas adquieren alta temperatura), por un
conector que no hace buen contacto y por tanto se
sobrecalienta, por usar cables de poca seccin debido
a un error de clculo, por bloqueo del motor o
cortocircuito en un aeromodelo estrellado, el
aislamiento de silicona soportar la alta temperatura
sin deteriorarse pero si emplea aislamiento de PVC
se fundir y provocar un cortocircuito.
Variadores para motor sin escobillas.
Hace poco vi estrellarse un avin por esta causa, su
Algunos variadores de gama alta pueden ser
dueo sustituy el motor original por otro ms
programados mediante un dispositivo programador
potente, con bateras de mayor capacidad,
con display. El tamao de dicho dispositivo es
presumiblemente duplicando el consumo elctrico
bastante pequeo y podr llevarlo al campo de vuelo
pero manteniendo el mismo cableado. Durante el
cmodamente, su inconveniente es que no es barato y
vuelo perdi el control y se estrell, el aislamiento de
le costar ms o menos lo mismo que el variador.
los cables se haba fundido, aparte de los daos del
Existe tambin un pequeo dispositivo conectable a
avin la batera se destruy. Ahorrar un par de Euros
un PC a travs del puerto USB que permite realizar
en elementos de seguridad puede salir muy caro.
igualmente la programacin del variador, este
programador USB es mucho ms econmico que el
Puede calcular usted mismo la seccin del cable que
anterior, pudiendo costar alrededor de los 30 Euros.
necesita, slo precisa conocer la intensidad que
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circular por el cable (el manual del motor a realizar estas operaciones matemticas de forma
especificar la intensidad mxima admisible) y rpida y sencilla gracias a su PC.
aplicar la siguiente frmula.
L
S =
R
Donde S es la seccin del conductor en mm2 Conectores
(obviamente la seccin no incluye el aislante), R es la Mucha gente no presta importancia a este punto y
resistencia del conductor en ohmios (la mxima que acaba disponiendo de varios motores, variadores y
usted desea que tenga el cable), es la resistividad paquetes de bateras incompatibles entre s por culpa
del conductor (1.7239E-5 *mm para el cobre), L es del uso de conectores distintos.
la longitud del cable en mm (no olvide que un cable
doble de 20 cm de longitud equivale a uno simple de Le aconsejo que analice los conectores disponibles
40 cm, luego hay que sumar la ida y la vuelta). en el mercado y defina sus estndares, por ejemplo
un nico tipo de conector para intensidades hasta 20
Usted buscar un cable en el cual la prdida de 25A y otro tipo para intensidades hasta 50 60A.
potencia no sea significativa respecto a la potencia
suministrada por la batera, para ello puede usar la Podr encontrar conectores con contactos
siguiente frmula. independientes o bien unidos en un encapsulado que
K V generalmente estar polarizado (esto significa que no
R=
100 I podr conectar las polaridades cambiadas por error,
lo que es ciertamente una ventaja).
Donde R es la resistencia mxima en ohmios del
cable que est buscando. K es el porcentaje de Un dato a tener en cuenta tambin es el peso de los
prdida de potencia admitido (2 para 2%), un 2 % es conectores, mejor cuanto ms ligeros sean.
adecuado en trminos generales. V es la tensin en
voltios entregada por la batera. I es la intensidad en Por bajo peso, alto amperaje, precio reducido,
amperios que deber conducir el cable. disponibilidad y sencillez, le recomiendo los
conectores dorados redondos, tipo banana, en 2mm
El valor de R que aqu obtenga se debe sustituir en la para intensidades de hasta 25A y 4mm para
frmula anterior para hallar la seccin del conductor, intensidades de hasta 50 60A.
con lo que la frmula para el clculo de la seccin
quedara como sigue.
I L
S = 100
K V
Que para un conductor de cobre se convierte en
I L
S = 0.0017239
K V
Le aconsejo, para que el rendimiento no se vea
afectado significativamente, que no emplee secciones
de cable para las que la potencia perdida supere el
2% de la potencia suministrada por la batera (K=2).
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Su tensin nominal es 1.2V por elemento. Estas Su tensin nominal es 3.7V por elemento. Es la
bateras estn sustituyendo a las Ni-Cd debido a ltima generacin de bateras de litio,
su mayor capacidad y por ser menos aparecieron en el mercado hace pocos aos y
perjudiciales para el medio ambiente. Su precio supusieron una gran revolucin para el vuelo
es un poco mayor que las Ni-Cd, a igualdad de elctrico debido a su ligereza y alta intensidad de
peso pueden llegar a tener de 1.5 a 2 veces ms descarga en relacin a las antiguas Li-Ion. A
capacidad. Su principal inconveniente es que la diferencia de aqullas, su electrlito no est en
intensidad de descarga es inferior a las Ni-Cd (lo estado lquido sino en forma de gel. Inicialmente
que ya no es del todo cierto para las capacidades sus valores de descarga mxima no pasaban de
mayores, 3500 mAh por ejemplo). Su intensidad 3C 5C, valores muy bajos si los comparamos
de carga tambin es inferior a las Ni-Cd, tendr con las bateras Ni-Cd que fcilmente soportan
que esperar unos 20 minutos ms para cargar una 20C 30C, pero se elevan simplemente
batera Ni-MH). Estas bateras tambin poseen conectando bateras en paralelo, por ejemplo si
efecto memoria, aunque mucho menos acentuado necesita 15A de una batera que slo entrega 5A
que las de Ni-Cd. bastar con conectar tres de ellas en paralelo (las
tres de la misma tensin y capacidad, por
Litio-Ion (Li-ion) supuesto). A finales de 2004 apareci una nueva
Su tensin nominal es 3.6V por elemento. Son generacin de alta intensidad de descarga, con
las primeras bateras de litio que aparecieron en valores desde 15C hasta 20C (las KOKAM SHD
el mercado, de electrlito lquido, se usaron muy por ejemplo) que prcticamente igualan en
poco en Aeromodelismo porque su precio de capacidad de descarga a las bateras Ni-Cd, esta
salida fue muy elevado, aparte de su fragilidad, ltima generacin viene a resolver todos los
baja intensidad de descarga y alto riesgo de problemas que la antigua generacin
explosin. Hoy en da, tras resolverse estos representaba en trminos de adaptacin
inconvenientes, sobre todo el que afecta a la batera/motor/hlice para conseguir el mximo
seguridad, se utilizan en cmaras fotogrficas, rendimiento dentro de la limitada intensidad
cmaras de vdeo y ordenadores porttiles, pero mxima disponible.
siguen sin ser tiles para el Aeromodelismo. No
poseen efecto memoria pero una descarga Las bateras LiPo nunca deben descargarse a
profunda por debajo de 3V por elemento puede menos de 3V por elemento, los efectos de una
daarlas. descarga profunda se describieron en la seccin
El variador de potencia, pgina 11. Debe
procurar tambin que no superen los 60C de
temperatura pues a partir de dicha temperatura
empiezan a deteriorarse, esto no suceder si no
excede la intensidad mxima recomendada por el
fabricante, el termmetro por infrarrojos, descrito
en la seccin Equipamiento bsico, pgina 2,
es perfecto para comprobar la temperatura que
alcanza su batera.
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Una gran ventaja de las bateras LiPo es que, al Carga de bateras LiPo
igual que las Li-Ion, no poseen efecto memoria,
El proceso de carga de las bateras LiPo es sencillo si
esto significa que usted podr cargarlas cuando
se compara con el correspondiente a las bateras Ni-
desee, sin importar su nivel de carga previo.
Cd o Ni-MH, todo consiste en comenzar la carga a
Igualmente, no necesita esperar a que estn
intensidad constante (1C), cuando la tensin de la
cargadas a tope antes de utilizarlas, puede
batera alcanza los 4.2V por elemento
detener la carga en cualquier momento y salir a
(aproximadamente se necesitar una hora) se habr
volar, lo que obviamente repercutir en el tiempo
conseguido un nivel de carga del 85 al 90%,
efectivo de vuelo.
comienza entonces el proceso de carga a tensin
constante, para lo cual se aplicar la intensidad
La autodescarga de estas bateras es muy baja,
mxima que permita la batera sin que sta supere
inferior al 3% mensual, las puede cargar y, si no
dicha tensin de 4.2V por elemento (en la prctica
pudo volar el fin de semana debido al mal
esto significa que el cargador deber ir
tiempo, estarn disponibles para cuando las
progresivamente reduciendo la intensidad de carga
necesite, de hecho conviene que las guarde
para no sobrepasar el valor de tensin mxima
cargadas para evitar la posibilidad de deterioro
indicado). Cuando la intensidad de carga ha llegado a
(se dijo ms arriba que les perjudica una tensin
un valor mnimo, aproximadamente un 5% del valor
inferior a 3V por elemento y, si las almacena
inicial, el cargador da por finalizada la carga, este
descargadas, podran bajar de dicha tensin con
ltimo ciclo durar de 20 a 30 minutos, luego el
el tiempo a consecuencia de su autodescarga
proceso de carga completo puede durar hasta hora y
natural).
media.
En la pgina Web
http://www.clubelmuro.com/Articulos_tecnicos.
html#Calculadora_de_bateras_LiPo encontrar
una hoja de clculo que le ayudar a elegir la Cargadores
batera LiPo ms adecuada para sus necesidades. A continuacin podr encontrar una seleccin de
cargadores de buena calidad, todos con display LCD.
A finales de abril de 2005, Toshiba anunci el No le recomiendo que compre un cargador sin
desarrollo de una nueva generacin de batera de display, si no puede saber cuntos mAh ha cargado la
litio que, utilizando nanotecnologa (nanotubos batera, o descargarla y ver cuntos mAh de carga le
de carbono) consigue incrementar quedaban, acabar teniendo problemas que le
sustancialmente la capacidad, reduce el tiempo costarn mucho ms que la diferencia entre uno de
de carga a 1 minuto para el 80% de capacidad y estos cargadores y otro ms barato sin display (por
aumenta la vida til a ms de 10.000 ciclos de ejemplo, sin display no tendr ningn aviso en caso
carga/descarga. Se prev que estas bateras de error del cargador o problema en la batera que
saldrn al mercado en 2006 y, si la informacin resulte en una carga parcial, el vuelo durar menos de
facilitada por Toshiba es cierta, pueden ser la lo esperado y tendr gran probabilidad de tener un
mayor revolucin en la historia de las bateras. accidente). Se lo digo por experiencia propia, mi
primer cargador no tena display y slo tard dos
meses en abandonar su uso.
Montaje de paquetes de bateras Si desea poder volar casi sin descanso, le aconsejo
LiPo que adquiera dos cargadores, sobre todo si elige las
bateras LiPo, pues stas necesitan casi una hora y
Podr ahorrar de 4 a 6 Euros en un paquete de 3 media para alcanzar el 100% de carga, en contraste
elementos si adquiere elementos sueltos y monta con los 20 30 minutos que tarda una Ni-Cd.
usted mismo el paquete.
ESTA SECCIN NO EST TERMINADA, SE Ripmax Pro-Peak Prodigy, carga hasta 3
COMPLETAR EN LA PRXIMA EDICIN. elementos LiPo 12 Ni-Cd/Ni-MH, hasta 3A,
unos 85 Euros.
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Triton, unos 170 Euros. Un cargador estupendo, Un caso prctico, suponga que tiene una batera LiPo
hasta 5A en bateras Ni-Cd y Ni-MH, pero su de 3200 mAh y 5 elementos serie (18.5V,
gran inconveniente es que slo carga hasta 2.5A redondearemos a 20V como caso peor puesto que
para bateras LiPo. sabemos que la tensin mxima de carga es 4.2V por
elemento). Dado que las LiPo se cargan a 1C, el
producto de tensin (20V) por intensidad (3.2A)
resulta ser 64W, dividiendo por 12V obtenemos
5.33A, multiplicando por 1.3 resulta casi 7A. Luego
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la batera, o fuente de alimentacin de 12V, deber tampoco es til si el motor nunca se va a parar (como
entregar 7A para cargar a 3.2A la batera LiPo de es el caso de aeromodelos de velocidad o carreras).
3200 mAh. Estos datos son aproximados, siempre La hlice plegable aade mayor complejidad
conviene buscar una fuente algo mayor, por ejemplo mecnica, peso y precio, por ello slo debe
de 8 10A. emplearse en casos justificados.
Hlices
Un motor elctrico puede utilizar una hlice diseada
para motor de explosin, sin embargo se obtendrn
ventajas si se emplean hlices expresamente
diseadas para motor elctrico. Esto es as porque las
hlices para motor de explosin estn muy reforzadas
al objeto de soportar las altas vibraciones y esfuerzos
ocasionados porque el par de giro slo est presente
durante unos 100 grados de los 360 de una vuelta
completa de cigeal (esto para un motor de 2T, para
uno de 4T sern unos 130 grados cada 720 o dos
vueltas de cigeal). Hlice plegable.
potencia equivalente, incluyendo el variador, puede llevar a cuidar en grado sumo la construccin del
salirle por unos 280 Euros. Parece mucho ms caro aeromodelo, sobre todo la instalacin y estado de los
pero seguramente usted conocer a alguien que se elementos de control (lase batera, receptor, servos e
haya gastado casi ese dinero en comprar un motor de interruptor).
4T de potencia equivalente, y hasta le habr
parecido barato!. Siempre que adquiera un servo nuevo, somtalo a un
rodaje. El servo tiene gran parte de mecnica, mucho
Si del precio del motor elctrico descuenta usted el menos fiable que la electrnica, es el elemento que
coste de los aeromodelos que no perder como ms probabilidades tiene de fallo y siempre se
consecuencia de paradas inesperadas de motor, utilizan varios de ellos, minimizar el riesgo si lo
observar que el balance final sale a favor del motor somete a rodaje pues est estadsticamente
elctrico. No conoce usted a nadie que haya roto un demostrado que en los primeros minutos de
aeromodelo debido a una parada o fallo de motor en funcionamiento se ponen de evidencia la mayora de
el momento ms inesperado?. los problemas de calidad. Existen dispositivos para
pruebas y diagnstico de servos que permiten realizar
No he hablado hasta ahora del precio de la batera esta tarea (no es ms que mover el servo de un
versus precio del combustible. Pongamos el caso ms extremo a otro durante una hora, por ejemplo), si no
desfavorable de un acrobtico F3A de 5Kg de peso, dispone de un equipo as puede emplear su misma
sus bateras LiPo valen unos 600 Euros, muy caro emisora, conecte el servo a un canal controlado por
dir usted, me quedo con el motor de explosin; pues interruptor y dedique un tiempo a darle al citado
bien, el combustible para dicho aeromodelo vale interruptor para rodar el servo (no le recomiendo que
unos 6 Euros por vuelo. Habr amortizado las emplee un canal controlado por los sticks para no
bateras en slo 100 vuelos y su vida til deber gastar innecesariamente sus potencimetros).
superar con creces los 200 vuelos. El coste de la
electricidad necesaria para recargar la batera de Si utiliza receptores PCM no olvide programar el
dicho acrobtico, de 6Ah y 37V, asciende a unos 4.6 sistema Fail Safe, al menos programe el canal de
cntimos de Euro, o sea unos 4.6 Euros cada 100 motor para que ste se ponga en ralent en caso de
recargas. interferencia, de ese modo minimizar el dao que el
aeromodelo descontrolado pueda producir a terceros.
El ahorro en combustible debe restarse del Es altamente recomendable que tambin programe
incremento de precio del motor, si lo hubiere, profundidad y alerones o deriva para que el avin
respecto a un motor de explosin. Ahora que tiene inicie una barrena suave en caso de interferencia. A
los datos, haga usted mismo la cuenta y no se principios de siglo, en Inglaterra, durante una
sorprenda si el vuelo elctrico es ms barato que el exhibicin se produjo la muerte de un espectador a
tradicional con motor de explosin. Por hacer un consecuencia de una interferencia que convirti un
smil con la automocin, piense en la cantidad de aeromodelo en un misil, llevaba receptor PCM pero
gente que compra un coche disel aunque es su dueo olvid programar el Fail Safe (los mandos
sustancialmente ms caro que uno de gasolina, pero a se bloquearon en la ltima posicin antes de la
partir de cierto kilometraje, y gracias al ahorro en interferencia, configuracin por defecto de todo Fail
combustible, el costo total resulta a favor del disel. Safe, y el motor qued a mxima potencia), de haber
programado el Fail Safe seguramente se habra
evitado una desgracia.
elctrico o bien apantallar o reducir el nivel de la a aflojarse con facilidad y perder la hlice y
seal que debe recibir la antena. Repita esta prueba portahlice en vuelo o, si esto ocurre en tierra, podr
de alcance con el motor en marcha, si encuentra ocasionarse un accidente. Podr mecanizar
diferencias de alcance significativas seguramente el fcilmente dicha superficie plana gracias a una muela
ruido elctrico producido por motor y/o variador y un pequeo taladro elctrico, un minuto de trabajo
estn reduciendo la relacin seal/ruido del receptor, que puede evitarle un disgusto.
volar en estas circunstancias es arriesgado. Siempre
que vaya a realizar una prueba de alcance de emisin, No olvide nunca colocar a un motor con escobillas
le aconsejo que lleve un paquete de receptor de 4.8V, los condensadores que el fabricante recomiende
si tuviese problemas de alcance pruebe a desconectar poner entre los terminales de alimentacin y/o entre
el variador del receptor, desconecte tambin la stos y la carcasa, dichos condensadores filtran los
batera del variador, conecte al receptor la batera de picos de alta tensin que se generan en las bobinas
4.8V y repita de nuevo la prueba, en este caso se del motor y reducen el tamao de las chispas que
descarta la influencia del motor y variador, luego si saltan entre las delgas del conector y las escobillas.
la prueba no sale bien hay que buscar otras causas, si Esas chispas generan emisiones de radiofrecuencia
sale bien ya sabe lo que est mal. de amplio espectro, as como ruido elctrico que se
transmite por el cableado, tanto las emisiones RF
Se ha hablado mucho respecto a la seguridad (o como el ruido elctrico perjudican al receptor y
mejor dicho inseguridad) de las bateras LiPo. Sobre reducen sensiblemente su alcance al reducir la
esto puede decirse lo mismo que sobre nuestros relacin seal/ruido, gran cantidad de aviones
aeromodelos: con conocimiento y mtodo pocas elctricos se han estrellado por esta causa, quien no
cosas son inseguras, pero sin esas premisas casi todo cuida este detalle tiene garantizado el fracaso.
es peligroso. Para no extenderme en un tema que ya
trat en otro artculo, le remito a la pgina Web Un motor trifsico es un seguro de vida respecto al
http://www.clubelmuro.com/Articulos_tecnicos.htm problema anterior, al no tener escobillas no se
l#Normas de seguridad para el uso de bateras LiPo, producen chispas y por lo tanto es mucho ms limpio
no deje de leerla. desde el punto de vista de generacin de
interferencias.
La hlice representa un peligro en todo aeromodelo,
pero especialmente en los elctricos, puede parecer Procure que el receptor est situado lo ms alejado
un contrasentido ya que generalmente se asocia un posible del variador. ste ltimo debe controlar altas
motor elctrico con baja potencia y bajo riesgo, esto intensidades en rgimen de conmutacin, factores
ya no es as hoy en da y a la alta potencia de los ambos que contribuyen a generar emisiones
motores actuales hay que aadir el riesgo de que el electromagnticas las cuales, como ya se dijo ms
motor arranque inesperadamente por causa de una arriba, perjudican al receptor.
interferencia, esto es algo que nunca puede suceder
en un motor de explosin. Un aeromodelo elctrico Los cables de los servos, los mismos servos y sobre
suele pesar poco, solemos tenerlo cerca del rostro, todo el receptor y su antena deben colocarse lo ms
pasar las manos a travs del plano de la hlice (con el alejados posible del cableado de alimentacin del
motor parado) mientras lo preparamos para el vuelo o motor y la batera correspondiente. El ruido elctrico
una vez lo hemos recogido tras el aterrizaje, justo lo de alta frecuencia que pueda generar el variador se
que nunca debe hacerse. Todos los variadores transmite por dichos cables y stos actan como
modernos incorporan un sistema de proteccin para antena para radiarlo.
evitar arranques intempestivos al encender la emisora
y/o receptor, aun activando el equipo con el mando En todo avin nuevo, o cuando sustituya partes del
de motor en posicin de mxima potencia el motor equipo de propulsin (motor, batera, variador,
no se pondr en marcha, pero si recogemos un hlice), mida la intensidad que circula por el
aeromodelo recin aterrizado no habr nada que le cableado y, si es necesario, compruebe que la seccin
impida arrancar el motor por error del piloto o del cable es adecuada, vea la seccin Cableado en
interferencia, tenga especial cuidado en dicha la pgina 12 para ms detalles. Un cable de seccin
situacin. insuficiente se calentar en exceso y, si el aislante se
funde, puede provocar un cortocircuito que dejara
Si emplea un portahlices a fijacin por tornillo, sin alimentacin no slo al motor sino tambin a
asegrese que ste aprieta contra una superficie plana receptor y servos (slo si utiliza un variador con
en el eje del motor, si no fuese as el tornillo tender BEC).
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Introduccin al vuelo elctrico Escrito por: Carlos Martn
Pascual Fecha: 3 de Abril de 2005
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