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Introduccin al vuelo elctrico Escrito por: Carlos Martn

Pascual Fecha: 3 de Abril de 2005

ndice
Introduccin..............................................................................................................................................................................1
Equipamiento bsico.................................................................................................................................................................2
Las claves del xito...................................................................................................................................................................5
Motores.....................................................................................................................................................................................5
Equivalencia del motor elctrico trifsico versus motor de explosin.................................................................................8
La reductora .........................................................................................................................................................................8
El portahlices......................................................................................................................................................................8
El timing ..............................................................................................................................................................................9
Cuidados y mantenimiento ................................................................................................................................................10
El variador de potencia ...........................................................................................................................................................11
Cableado .................................................................................................................................................................................12
Conectores ..............................................................................................................................................................................13
Bateras ...................................................................................................................................................................................14
Tipos de bateras ................................................................................................................................................................15
Montaje de paquetes de bateras LiPo................................................................................................................................17
Carga de bateras LiPo .......................................................................................................................................................17
Cargadores ..............................................................................................................................................................................17
Hlices ....................................................................................................................................................................................19
Precio del vuelo elctrico........................................................................................................................................................19
Seguridad................................................................................................................................................................................20

sea por cambios climticos (presin atmosfrica,


Introduccin temperatura, humedad relativa) o simplemente
Los motores elctricos tienen un indudable atractivo, porque se utiliza combustible de otra marca o porque
basado en las ventajas que presentan respecto a sus nadie es capaz de ajustar las agujas de alta y mnima
competidores de combustin interna, algunas de las de modo que compensen los cambios climticos
cuales se listan a continuacin. antes citados o porque una pelusilla se ha
introducido en el carburador y perjudica el ajuste de
Fiabilidad. la aguja de alta. Nada de esto puede ocurrir con un
Reproducibilidad. motor elctrico, a una determinada posicin del
Versatilidad. mando de motor en la emisora siempre obtendremos
Sustancial reduccin de ruido. la misma respuesta del motor, da tras da, haga fro o
Sencillez. calor.
Facilidad de manejo.
Limpieza. Sencillez porque un motor de explosin requiere un
Casi ausencia de vibracin. alto grado de conocimiento tcnico y mecnico para
Mejora aerodinmica (eliminacin de silenciador lograr un grado mnimamente satisfactorio de
y cilindro de un motor de combustin interna, fiabilidad y reproducibilidad, caractersticas ambas
que sobresalen del fuselaje). que son inherentes al motor elctrico, lo que le
Ausencia de humo. convierte en el propulsor ms adecuado para el
aeromodelista que se inicia, as como para los que ya
De todas estas ventajas yo destacara tres, fiabilidad, son expertos y estn cansados de buscar la utpica
reproducibilidad y sencillez. perfeccin en los motores de explosin.

Fiabilidad porque todos hemos sufrido los fallos Un motor poco fiable es la causa ms comn de
imprevistos y paradas que son caractersticos de los desnimo para el aeromodelista novato. Con un
motores de explosin, quin no ha roto aviones por motor elctrico no hay problemas de puesta en
esta causa?. Esto es casi imposible que suceda con un marcha, ajuste de agujas, ralent inestable, bujas
motor elctrico. viejas o fundidas, posicionamiento del depsito,
roturas de tubos de combustible, degradacin de
Reproducibilidad porque tambin todos hemos estructuras empapadas en combustible,
sufrido las variaciones de rendimiento de un da a envejecimiento prematuro del acabado debido al
otro que son propias de los motores de explosin, ya
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ataque del combustible, fallos y envejecimiento del Cualquier polmetro le ser til, no necesita
equipo de radio debido a la vibracin, etc., etc. gastar mucho dinero, en todo caso puede invertir
en uno que tenga zumbador para mediciones de
La potencia de un motor elctrico es tan reproducible continuidad, podr encontrarlo por menos de 20
que si usted es capaz hoy de realizar una tabla Euros en cualquier tienda de componentes
acrobtica con un avin nuevo, dentro de 5 aos electrnicos. Le ser til para medir la tensin de
podr repetirla del mismo modo, sea verano o las bateras, comprobar cadas de tensin en el
invierno, llueva o nieve, sin preocuparse de ningn cableado, chequear polaridades, etc.
ajuste, slo saque el avin del coche, mntelo y
vuele. Pinza amperimtrica para corriente continua

El motor elctrico tambin es muy verstil,


cambiando el tamao de la hlice, el voltaje de
alimentacin y gracias al uso optativo de una
reductora, puede utilizarse el mismo motor para
propulsar ya sea un avin lanzado a mano, lento y
ligero, un velero de competicin de trepada vertical, No se confunda con las pinzas que slo miden
un potente acrobtico, una maqueta a escala, etc. corriente alterna (mucho ms baratas),
seguramente no encontrar una pinza
Gracias a la propulsin elctrica, se hace posible la amperimtrica para corriente continua por menos
construccin de maquetas que antes eran casi de 130 Euros. Como alternativa a la pinza puede
inviables debido a la imposibilidad de ocultar bajo la adquirir un Power Check. Le ser til para
carena un voluminoso motor de explosin. medir la corriente que entrega la batera y
Asimismo, un polimotor es algo trivial cuando se comprobar que no se sobrepasan las
emplean motores elctricos. especificaciones mximas de motor y batera,
asegurndose as que stos no resultarn
La propulsin elctrica tambin aporta ventajas a la destruidos con el uso normal. Le recomiendo la
hora de posicionar el centro de gravedad (C.G.) del pinza ISO-TECH 30R, con ella podr medir
aeromodelo, bastar con desplazar ligeramente la hasta 300A RMS, su precio es unos 145 Euros en
batera para cambiar la situacin del C.G. a su gusto, www.amidata.es, referencia 388-3921 del
sin necesidad de aadir plomo. catlogo RS.

Toda esta exposicin puede haberle convencido de la Power Check


superioridad del motor elctrico frente al de
explosin, pero le sugiero que no se deje llevar por el
entusiasmo y no compre lo primero que vea, lea antes
este artculo, un poco de informacin le puede evitar
costosas equivocaciones.

El equipo Power Check X100 de Jamara le


Equipamiento bsico dar el mismo servicio que la pinza
Polmetro digital amperimtrica, al indicar simultneamente
intensidad y voltaje resulta ms completo que
aqulla pero como contrapartida posee mayor
resistencia interna y eso repercutir en
mediciones de corriente algo inferiores a las
reales, tambin est limitado en cuanto al voltaje
mximo de las bateras a medir (28V). El Power
Check posee mejor relacin calidad/precio en
comparacin con la pinza amperimtrica. Podr
adquirirlo por unos 70 Euros en las buenas
tiendas de Aeromodelismo. Existen otros
fabricantes, aparte de Jamara, que disponen de
este equipo (por ejemplo AstroFlight WattsMeter
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o Graupner ClampMeter), pero al menos en mi soldar rpidamente, impidiendo que se


provincia resulta ms fcil encontrar el que sobrecalienten las bateras. Si no va a usar
recomiendo. bateras del tipo citado tampoco necesitar este
soldador. El fabricante JBC dispone de
Tacmetro digital excelentes soldadores. El precio vara mucho en
Le ser til para funcin de la marca y calidad, de 20 a 40 Euros
medir las RPM de en tiendas de componentes electrnicos y
sus motores, para no ferreteras.
sobrepasar el lmite
aconsejado por el Soldador de 30 40W
fabricante de la
hlice, para calcular
la velocidad terica
mxima de vuelo y
comparar el
rendimiento neto de
distintos motores o bateras para una hlice dada.
Podr adquirirlo por unos 40 Euros en las buenas
tiendas de Aeromodelismo.

Termmetro por infrarrojos


Adecuado para soldar los terminales de bateras
LiPo, estas bateras poseen terminales de chapa
muy fina y delicada. Este soldador es ms que
suficiente para dicha aplicacin. Le recomiendo
que adquiera puntas de larga duracin, una
redonda de 1mm y otra plana de 4mm. El
fabricante JBC dispone de excelentes soldadores.
El precio vara mucho en funcin de la marca y
calidad, de 15 a 30 Euros en tiendas de
componentes electrnicos y ferreteras.

Pistola para retractar Monokote


Necesitar asegurarse que su motor o bateras no
superan la temperatura mxima recomendada por
el fabricante, la forma ms rpida y eficaz es
mediante el uso de un termmetro por
infrarrojos. Le recomiendo el Thermo Scan 300
de Jamara, lo podr adquirir por menos de 80
Euros en las buenas tiendas de Aeromodelismo.

Soldador de 100W

Aunque tambin la podr usar para retractar los


materiales plsticos termoadhesivos que todos
utilizamos como recubrimiento de nuestros
aviones, en este caso se la recomiendo para
retractar los tubos de silicona termorretrctil que
se emplean para aislamiento de los conectores
redondos tipo banana. No necesitar esta pistola
si no piensa utilizar esos conectores, o bien si
prefiere emplear el soldador para calentar y
Se emplea para soldar los terminales de bateras retractar el aislante de silicona (por experiencia
de Ni-Cd o Ni-MH. Su alta potencia le permitir propia le puedo decir que el resultado es de baja
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calidad, la pistola es mucho mejor). Unos 30 Bscula electrnica


Euros en las buenas tiendas de Aeromodelismo.

Pistola de adhesivo caliente

El montaje que puede ver en esta foto ilustra la


utilidad de la bscula electrnica, el motor sopla
hacia arriba y la bscula muestra en gramos la
fuerza de traccin que ejerce la hlice, podr
Se utiliza en la construccin de paquetes de encontrar ms detalles acerca de la construccin
bateras LiPo, partiendo de elementos sueltos. Si y uso de este montaje en la direccin Web
planea comprar sus bateras ya montadas no http://www.clubelmuro.com/Articulos_tecnicos.
necesitar esta herramienta. Unos 20 Euros en html#Medicin de la traccin esttica de un
ferreteras. motor elctrico. Unos 20 Euros en
hipermercados.
Dinammetro digital
No debe asustarse por los precios de todo este
equipamiento, no es realmente imprescindible si
cuenta con algn amigo que pueda asesorarle y/o
disponga de parte de este equipo. Por ejemplo, como
alternativa para la pinza amperimtrica y el polmetro
puede comprar slo motores que tengan un buen
manual y le sugieran hlices apropiadas para los
diferentes voltajes de funcionamiento. Documntese
tambin en Internet, a buen seguro hallar
comentarios de usuarios con datos acerca de cada
motor, bateras y hlices adecuadas.
Tambin llamado escala de pescador, le ser muy
til para medir la traccin esttica de sus motores En cualquier caso, la mayora de este equipamiento
y poder as seleccionar la hlice que ms ya lo tendr si ha estado volando aeromodelos con
rendimiento le ofrezca. Para realizar la medida, motor de explosin. Si est pensando en iniciarse en
este equipo se ata con una cuerda a la cola del Aeromodelismo, no crea que podr evitar comprar
avin, no resulta suficientemente sensible para este equipamiento si se decide por el motor de
motores de menos de 500W, para ellos es explosin. El polmetro, tacmetro, soldadores,
preferible utilizar la bscula electrnica. Unos 40 termmetro por infrarrojos, dinammetro, pistola de
Euros en tiendas de accesorios de pesca. retractar monokote y bscula electrnica son
elementos que tambin necesitar aunque no utilice
motorizacin elctrica.

Si usted desea realmente obtener lo mejor de sus


motores y minimizar a la vez el riesgo de problemas
le recomiendo encarecidamente que adquiera este
equipamiento bsico. Si su bolsillo no le alcanza para
todo y debe comprar lo mnimo, le recomiendo el
Power Check y el tacmetro.

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Las claves del xito absorber y el segundo es la tensin mxima de


funcionamiento.
Tanto si es principiante como un experto La potencia es el producto de la tensin de
aeromodelista, pero nuevo en cualquier caso en alimentacin por la corriente (P = V*I), algunos
cuanto al uso de motores elctricos, conviene que fabricantes no especifican la potencia mxima pero s
empiece con un avin de iniciacin o entrenamiento la tensin e intensidad mximas, aplicando la
para irse acostumbrando al uso y carga de las frmula antes citada se podr entonces obtener la
bateras, seleccin de la hlice ms apropiada, potencia mxima.
programacin del variador de potencia, etc. Estos datos son de trascendental importancia para
poder elegir la batera (V,I) y la hlice (I) ms
Invierta en un buen equipo, el uso de bateras apropiadas.
compradas en la tienda de electrnica de su barrio,
aviones no diseados para propulsin elctrica o Un dato importante para poder seleccionar el motor
motores elctricos muy baratos son garanta de ms adecuado para un determinado avin es la
fracaso. En las siguientes secciones encontrar equivalencia entre caballos (HP) y vatios (W), un HP
recomendaciones en este sentido. es igual a 745.7 W. Usted estar ahora pensando que
para sustituir a su motor .46, de 1.4 caballos,
Necesitar adquirir un equipamiento bsico, puede necesitar un motor elctrico de unos 1044 W. Falso,
encontrar la lista recomendada en la pgina 2, en realidad necesitar un motor de unos 700 W, un
seccin Equipamiento bsico motor .60 se puede sustituir por un elctrico de unos
. Recuerde que no se pueden conseguir buenos 1000 W. La explicacin proviene del hecho de que
resultados sin disponer de las herramientas y equipo un motor de explosin nunca entrega la potencia
de medida adecuados. declarada por el fabricante a menos que lo haga
trabajar al mximo de RPM recomendadas, utilice
combustible con alto porcentaje de nitrometano y
adems le coloque un buen resonador. Como ejemplo
Motores valga el famoso, y superpotente en su tiempo, OS .60
Antes que nada, un poco de teora. Hanno Special, lder indiscutible de las
Rotor = Elemento rotativo cuyo eje transmite el competiciones de acrobacia F3A cuando la cilindrada
par mecnico generado por el motor. estaba limitada a 10 cm3, dicho motor no entregaba
Puede ser interno o externo (el ms de 1.3 HP (y eso que utilizaba resonador)
segundo slo en algunos motores cuando cualquier .60 de la poca declaraba potencias
trifsicos). de 1.9 a 2.2 HP, incluso hoy en da un buen .60 no
Esttor = Elemento esttico en que se apoya el suele declarar una potencia superior a 2 HP.
rotor, a travs del campo magntico,
para generar el par mecnico. Otro dato importante es la potencia recomendada
Colector = Conjunto de chapas o piezas de cobre, para un peso dado del avin, esto debe tomarse slo a
dispuestas en forma cilndrica, que ttulo informativo pues en el clculo de la potencia
reciben la corriente elctrica a travs necesaria influyen factores como resistencia
de las escobillas y la transmiten a las aerodinmica, carga alar, tipo de perfil, etc, que no
bobinas correspondientes. Obviamente, vamos a tener en cuenta. Como orientacin se puede
esta pieza no existe en un motor considerar que un acrobtico, fun-fly o avin 3D
trifsico. puede necesitar en torno a 400W/Kg para llegar a
Delga = Cada una de las piezas de cobre que conseguir tracciones estticas que duplican el peso
forman el colector. del avin, un avin de sport o maqueta puede
Escobilla = Pieza de carbn que transmite la necesitar en torno a 300W/Kg y un entrenador o
corriente elctrica al colector, en los velero (que no sea de competicin) volar bien con
motores de alta gama su composicin unos 200W/Kg.
es carbn/plata para mejorar su
conductividad. Obviamente, esta pieza En los datos de potencia anteriores se ha asumido el
no existe en un motor trifsico. uso del motor trifsico, asimismo se indica la
potencia consumida, no la potencia efectiva
Un motor elctrico se define por dos parmetros entregada a la hlice.
bsicos, el primero es la potencia mxima que puede

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Hay grandes diferencias de precio entre distintos Los imanes de ferrita son baratos pero poco potentes
motores elctricos, desde los ms baratos con imanes en comparacin con los de cobalto o neodimio, en
de ferrita y escobillas, pasando por los de imanes de consecuencia los motores que los usan tambin son
cobalto-samario, hasta los ms caros con imanes de los que menos rendimiento ofrecen. La ferrita pierde
neodimio y sin escobillas (trifsicos). adems magnetismo debido al paso del tiempo y el
calentamiento que sufre con el uso del motor. La
Los motores ms econmicos, con imanes de ferrita, mayora de los motores de ferrita emplean adems
acompaan a casi todos los kits que incluyen escobillas y conmutadores pequeos y esto conduce a
motorizacin. Lo mejor que puede hacer con ellos es un desgaste prematuro, estos motores no suelen durar
guardarlos o tirarlos a la basura, pues su rendimiento ms de un ao 100 vuelos.
no suele superar el 50%. Aun cuando una reductora
puede hacer mucho por mejorar ese rendimiento, su Los imanes de cobalto son mucho ms potentes que
peso ser entre dos y tres veces ms alto que un los de ferrita, adems su prdida de magnetismo con
motor trifsico de potencia equivalente, asimismo su el paso del tiempo es mnima. Son capaces de resistir
consumo elctrico ser superior. altas temperaturas, seguramente se quemar el
aislamiento del bobinado de cobre antes que pueda
resultar daado el imn de cobalto

Los imanes ms potentes son los de neodimio, pero


empiezan a perder su magnetismo si alcanzan
temperaturas superiores a 120 150 C, dependiendo
del grado trmico del imn, por esta razn no son
apropiados para motores con escobillas pues stos
suelen alcanzar altas temperaturas a consecuencia
principalmente del calentamiento que sufren las
escobillas.

Un buen motor de ferrita, Graupner 480 Race BB. Por todo lo dicho, si se buscan buenos resultados,
entendindose por ello que la motorizacin elctrica
Los motores con imanes de cobalto-samario posea una potencia y peso similar, o incluso superior,
representan la gama alta de los motores con al motor de explosin, es necesario utilizar un motor
escobillas debido a su rendimiento (entre el 65 y trifsico, esto no significa que otras motorizaciones
75%). Se ven penalizados por su alto peso, unas dos sean inviables pero hay que evaluar qu relacin
veces superior al de un motor trifsico de potencia potencia/peso se precisa. Para un acrobtico, donde
equivalente, y su alto precio, muy cercano al de los toda potencia es poca, el motor trifsico es lo ms
trifsicos. Por lo dicho, es ms recomendable adecuado. Para un avin de sport un motor de cobalto
adquirir un motor trifsico antes que uno de cobalto. dar buenos resultados. Para un velero de sport o un
entrenador (en general aviones de baja carga alar,
para los cuales una baja relacin potencia/peso no sea
muy gravosa), un motor de ferrita cuidadosamente
elegido puede ser suficiente, pero en este caso ser
casi imprescindible el uso de reductora y la eleccin
de una batera ligera. En general yo no recomendara
el uso de motores de ferrita.

Hay dos tipos de motores sin escobillas, de rotor


interno y de rotor externo o carcasa rotativa. Si en los
motores con escobillas las bobinas se mueven (son
parte del rotor), en los motores sin escobillas las
Excelente motor de cobalto, Astro Flight 25.
bobinas siempre forman el esttor.
Los motores trifsicos o sin escobillas (brushless en
Los de rotor interno no se distinguen a simple vista
Ingls) son los que tienen ms alto rendimiento (del
de un motor clsico con escobillas salvo por la
80 al 90%) y menor peso (de la mitad a un tercio que
ausencia de stas. Internamente s hay diferencias
un motor con escobillas de potencia equivalente).
significativas, en un motor con escobillas el rotor lo

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forman las bobinas y el esttor los imanes, mientras mismo que con los aviones, a mayor tamao se
que en un motor sin escobillas es al revs, el esttor consigue mayor rendimiento, luego el motor con
lo forman las bobinas y el rotor los imanes. reductora es el que mayor rendimiento final consigue
y probablemente sta sera la mejor eleccin para la
competicin, para cualquier otro uso yo
recomendara el motor de carcasa rotativa o rotor
externo.

Motor sin escobillas, Multiplex Permax BL-480/6D, Motor Hacker C50-13XL, con reductora 6.7:1
de rotor interno.
Cuando vaya a adquirir un motor, aparte de la
Los de rotor externo se caracterizan porque es la potencia fjese en la tensin de alimentacin mxima.
carcasa la que se mueve, las bobinas (esttor) estn Es la tensin de alimentacin lo que define el nmero
situadas en el interior y los imanes estn pegados a la de elementos en serie que deber tener la batera que
carcasa (rotor). Estos motores poseen mucho ms par alimente al motor. A mayor nmero de elementos en
motor que los de rotor interno como consecuencia de serie menos fiable ser la batera (ms probabilidad
que el campo magntico generado por las bobinas se de que un elemento falle) aunque esta prdida de
transmite hacia el exterior para interaccionar con los fiabilidad no es significativa ni preocupante, lo que s
imanes que se hallan situados a bastante mayor es importante saber es que se pueden ahorrar algunos
distancia del eje que en un motor con rotor interno, euros si se escogen motores de 11.1 12V como
esto hace innecesario el uso de reductora pero tensin mxima de alimentacin, pues los cargadores
tambin estos motores alcanzan menos RPM y eso, adecuados para cargar bateras de hasta 12V son
salvo excepciones, los inhabilita para ducted fan, por sensiblemente ms baratos que para tensiones
ejemplo, donde se precisan motores muy superiores. El problema es que para una tensin de
revolucionados. 12V ser casi imposible encontrar motores de ms de
500W de potencia (equivalente a un .30 5 cm3 en
motores de explosin), esto es as debido a que no
suelen fabricarse motores para intensidades
superiores a 50A, por lo tanto para potencias
mayores de 500W hay que asumir voltajes de
alimentacin superiores a 12V.

Otra forma de ahorrar es adquirir todos sus motores


inferiores a 500W para una tensin de alimentacin
mxima de 12V, de esta forma todos los paquetes de
Motor sin escobillas AXI 2808, de rotor externo. bateras que compre sern intercambiables entre
todos sus motores (siempre que la intensidad nominal
Teniendo en cuenta que el precio de una buena de descarga de las bateras lo permita). Del mismo
reductora iguala o incluso supera al precio de un modo, una vez precise adquirir un motor de potencia
motor trifsico, parece que un motor trifsico de superior a 500W puede hacer un pequeo clculo y
rotor externo es la mejor eleccin pues adems se decidir por otro voltaje concreto en base a sus futuras
ahorra el peso de la reductora. En principio es cierto, previsiones de potencia, por ejemplo hoy puede
pero un motor de rotor interno con reductora puede necesitar un motor de 700W (equivalente a un .46
entregar un par motor ms alto que un motor de 7.5 cm3) pero est seguro de necesitar en un futuro
carcasa rotativa, en consecuencia podr mover hasta 1000W (casi equivalente a un .60 10 cm3 en
hlices de mayor dimetro. Con las hlices pasa lo motores de explosin), si elige motores de 18V podr

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igualmente ahorrar dinero al tener la posibilidad de Sin embargo, debo hacer una correccin a lo dicho
intercambiar los paquetes de bateras. arriba, es cierto que la reductora permitir poner en el
aire aviones de mayor peso pero slo si la velocidad
mxima de vuelo que se calcule alcanzar el
Equivalencia del motor elctrico aeromodelo, gracias al conjunto motor / reductora /
hlice, es adecuada para la aplicacin en cuestin.
trifsico versus motor de explosin Me explico, la mxima velocidad de vuelo terica se
Aunque ms arriba ya se han mencionado algunos puede calcular fcilmente si se conoce el paso de la
datos, vamos a recopilar aqu una tabla de hlice y las mximas RPM que le imprime el motor.
equivalencias de potencia entre motores elctricos Un motor a traccin directa utiliza una hlice muy
trifsicos y motores de explosin glow, este es un pequea en dimetro, de poco rendimiento pero
dato aproximado que tambin depende del uso al que trabajando a altas RPM, el resultado es una baja
se destina el motor, por ejemplo los requerimientos traccin esttica pero alta velocidad mxima de vuelo
de un aeromodelo entrenador o de sport son mucho terica. La utilizacin de una reductora permite usar
ms modestos que los de un acrobtico F3A, al fin y hlices de mayor dimetro y rendimiento
al cabo no es lo mismo sustituir un sencillo motor de aerodinmico, esto repercute en mayor traccin
7.5 cm3 sin rodamientos que uno de la misma esttica, menos RPM y menos velocidad mxima de
cilindrada pero con resonador y especial para vuelo terica.
carreras piln.
En resumen, la reductora es estupenda para un
En cualquier caso, esta tabla puede ser un buen punto acrobtico, entrenador, fun fly, en general para casi
de partida para al menos no cometer grandes errores todo excepto un avin de carreras o velocidad.
al adquirir un motor trifsico. Si tiene dudas sobre si
la potencia recomendada ser suficiente, siempre
puede decidirse por un valor superior.
El portahlices
Motor glow Equivalente elctrico (potencia
absorbida, motor trifsico) ste es el elemento que permite fijar la hlice al
0.8 cm 3
80W motor, existen diversos modelos pero tiene mayor
1 cm3 100W importancia para los motores de pequeas
2.5 3 cm3 300W dimensiones, pues hay un tipo de portahlices sin
tuerca, en el que la hlice se sujeta con gomas, que
4 cm3 400W
permite ahorrar algunos gramos de peso y, gracias a
5 cm3 500W
la fijacin flexible de la hlice, evitar daos al motor
6 7.5 cm3 750W
y aeromodelo en caso de accidente, incluso algunos
10 cm3 1100W motores lo traen integrado.
15 cm3 1600W
20 23 cm3 2000 2300W

La reductora
Para entender la utilidad de la reductora slo hace
falta un dato, la traccin esttica mxima que puede
generar un motor se ver aproximadamente duplicada
si se le coloca una reductora con relacin de
reduccin 4:1 superior.

Podemos pensar que la traccin esttica es el dato


que nos permitir deducir el peso del avin que
puede arrastrar un determinado motor, sabemos que Portahlices con gomas.
un avin acrobtico necesita relaciones traccin/peso
entre 1 y 2, un avin de sport entre 0.5 y 1, mientras
que un entrenador o velero sport pueden volar con
relaciones inferiores a 0.5.

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Motor con portahlices integral. Portahlices con fijacin del tipo pinza.

Existen portahlices que se fijan al eje por medio de


tornillos, algunos motores disponen de una superficie
plana en una pequea seccin del eje, dicha El timing
superficie es donde debe apretar el tornillo de
fijacin del portahlices. Si dicha superficie plana no Timing es una palabra inglesa que significa
existe, conviene que la mecanice con el auxilio de temporizacin, se podra decir que el ajuste del
una muela y un pequeo taladro elctrico, de otro timing es similar al de avance del encendido en un
modo el tornillo tender a aflojarse con facilidad. motor de explosin.

En el caso de un motor elctrico, al igual que ocurre


con el motor de explosin, no existe el timing ideal
sino que hay que encontrar el adecuado para cada
aplicacin.
El timing ptimo para su aplicacin particular ser
aqul que le permita hacer girar la hlice que ha
elegido, a las mximas RPM y consumiendo la
mnima corriente.

Si el motor tiene escobillas, observar que se


producen menos chispas cuando el timing es ptimo.

Para ajustar el timing necesitar un buen tacmetro y


un ampermetro, el ajuste final ser una suerte de
Portahlices a fijacin por tornillo.
compromiso, por supuesto. El timing de un motor
con escobillas se ajusta girando el soporte de las
Personalmente prefiero los portahlices con fijacin
mismas (parte trasera del motor, si es que dispone de
del tipo pinza, en stos la pinza se cierra sobre el eje
este ajuste), en el caso de un motor sin escobillas
del motor con ms fuerza cuanto ms se aprieta la
(trifsico) se puede ajustar gracias a la programacin
hlice. Es sencillo, barato y perfectamente
del variador (no todos lo permiten).
equilibrado, esto ltimo a tener en cuenta si la hlice
gira a altas RPM.
Ajuste para carga baja:
Se entiende por carga baja el empleo de una hlice de
dimensiones inferiores a las recomendadas por el
fabricante del motor, ya sea en dimetro, en paso, o
ambos. Deber decrementar el timing. Si se trata de
un motor con escobillas, gire la pieza del cojinete
trasero, que soporta las escobillas, en sentido horario,
un mm puede ser suficiente.

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Introduccin al vuelo elctrico Escrito por: Carlos Martn
Pascual Fecha: 3 de Abril de 2005

Ajuste para carga alta: realizando un rodaje, no una prueba de


Se entiende por carga alta el uso de una hlice de envejecimiento.
dimensiones superiores a las recomendadas por el
fabricante del motor, ya sea en dimetro, en paso, o Si su motor no tiene escobillas, el rodaje es
ambos. Deber incrementar el timing. Si se trata de prcticamente innecesario pues los cojinetes,
un motor con escobillas, gire la pieza del cojinete sobre todo si se trata de rodamientos, tienen un
trasero, que soporta las escobillas, en sentido acabado tan perfecto que no precisa rodaje. Sin
antihorario, un mm puede ser suficiente. embargo, en estos casos es til colocar al motor
la hlice de vuelo y hacerle girar a media
Recuerde que, tras cada ajuste del timing, debe potencia por un periodo de unos 10 minutos, para
comprobar con tacmetro y ampermetro que las poder comprobar que no se supera la temperatura
RPM se han incrementado y el consumo se ha mxima recomendada y que no hay roces
reducido. Si no se cumplen estas premisas debe internos que perjudiquen el funcionamiento del
volver al ajuste anterior, a menos que lo que est motor. El calentamiento del motor causa la
buscando sea incrementar la potencia sin importarle dilatacin de los materiales con los que est
el consumo elctrico. construido, un motor que gira sin ningn
problema cuando est fro podra mostrar
rozamientos o durezas cuando se calienta, usted
no debe dejar opcin a que esto suceda en el
Cuidados y mantenimiento primer vuelo, si realiza un rodaje previo podr
descubrirlo y evitar un posible accidente de su
Rodaje
aeromodelo.
Los motores elctricos, al igual que cualquier
otra mquina donde hay piezas en movimiento
Refrigeracin
que friccionan entre s, requieren que se les
Al igual que para los motores de combustin
realice un rodaje para poder obtener el mximo
interna, para un motor elctrico es esencial la
rendimiento. El objetivo es el ajuste fino de las
refrigeracin. Tenga en cuenta que un motor de
escobillas y el conmutador. Al igual que en los
alto rendimiento, trabajando en condiciones de
motores de combustin interna, obtendr la
carga y corriente elevadas, puede producir gran
mxima potencia de su motor elctrico una vez
cantidad de calor. El sobrecalentamiento del
se le haya realizado el rodaje.
motor causar un incremento del desgaste normal
de todas las piezas (escobillas, cojinetes, etc), as
El procedimiento de rodaje recomendado
como parcial (o completa si se sobrepasan los
consiste en hacer funcionar el motor, con su
150 C, para los imanes de neodimio)
hlice correspondiente, a un 30% del voltaje
desimanacin de los imanes del motor, con la
nominal por un periodo de unos 15 minutos;
consiguiente prdida de rendimiento.
entonces se incrementar el voltaje a la tensin
nominal y se har funcionar el motor durante
Permita que, a travs de calados adecuados en la
otros 15 minutos.
cuaderna frontal donde se fija el motor, fluya el
aire hacia las aberturas de ventilacin frontales
Otra alternativa es el rodaje en el avin, para ello
del motor. Tampoco debe haber obstrucciones a
instale el motor y todo el resto de equipamiento
la circulacin del aire en las aberturas traseras
en su avin, coloque una hlice de paso y
del motor. La superficie de entrada de aire en el
dimetro inferiores a los recomendados. Si el
aeromodelo deber ser como mnimo igual a la
motor tiene reductora, o bien si mueve un ducted
superficie de aberturas de refrigeracin del
fan, utilice la hlice ptima recomendada. Gaste
motor, la superficie de las aberturas de salida del
tres paquetes de bateras con el mando de motor
aire de refrigeracin deber ser siempre ms
al 30% de la potencia mxima.
grande ya que el aire caliente se expande, hay
expertos que recomiendan una superficie de
En ningn caso intente rodar el motor sin una
salida doble que la de entrada.
hlice, sta provee la refrigeracin. Tenga en
cuenta que, durante el rodaje, la temperatura del
Otros detalles
motor no debera exceder los 50 C (tocando el
No haga funcionar su motor en ambientes
motor, usted notar que est caliente pero no
polvorientos o muy hmedos. Cuide que no
tendr problema en dejar sus dedos sobre l), est
entren piezas extraas en el motor, por ejemplo

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Pascual Fecha: 3 de Abril de 2005

tornillos pequeos o cualquier otra pieza pequea al ahorro de peso que esto representa, cuando
de material magntico que, durante las adquiera un variador es importante que compruebe
operaciones de instalacin o mantenimiento, que dispone de BEC y qu intensidad puede
podran quedar atrapadas en los imanes del suministrar. 1A puede ser suficiente para 2 3 servos
motor. de bajo consumo, para 4 servos necesitar 1.5 o
mejor 2A.
Algunos motores poseen rodamientos engrasados Los servos digitales tienen un consumo elevado y
de por vida, no utilice disolventes orgnicos, pueden no ser apropiados para usar con BEC. En
limpiadores o detergentes para limpiar su motor. cualquier caso, una vez tenga el avin terminado,
Estos productos podran eliminar la grasa de los conecte servos, variador, etc., encienda la emisora y
rodamientos y disminuir sustancialmente las dedquese durante 5 minutos a mover todos los
expectativas de vida del motor. servos simulando el vuelo, mueva los servos mucho
ms rpido de lo que lo hara durante el vuelo ya que
Si penetrase algo de suciedad en el motor (por en situacin esttica los servos tienen un consumo
ejemplo a causa de un accidente), no trate de inferior (no han de vencer las fuerzas aerodinmicas),
girar el eje. Elimine la suciedad con aire los movimientos rpidos generan mayor consumo
comprimido. Si el aire comprimido no da elctrico y eso le permitir simular una situacin de
resultado, no le quedar ms remedio que vuelo real. Si observa fallos en el movimiento de los
desmontar el motor. servos, o un bloqueo temporal, la intensidad que
suministra el BEC no es suficiente.

Si el BEC se sobrecalienta debido a un consumo


El variador de potencia excesivo de los servos, se autoproteger
disminuyendo automticamente su tensin de salida,
Tambin llamado regulador, aunque en mi opinin es esto puede ocasionar un mal funcionamiento de
ms correcto denominarlo variador. receptor y servos o incluso un bloqueo total de los
mismos, esta ltima situacin provocar seguramente
Este dispositivo se conecta al canal de motor en el que su avin se estrelle, de ah la importancia de
receptor y sirve para controlar la potencia del motor. comprobar que el BEC puede soportar el consumo de
los servos.
Asegrese que adquiere un variador adecuado para
bateras LiPo, aun cuando en principio no piense El BEC slo est disponible para variadores de
utilizarlas es casi seguro que lo har en un futuro, pequea/media potencia, normalmente slo hasta
rentabilizar su inversin si tiene esto en cuenta. 40A y no ms de 14 16V. Si la tensin de la batera
supera el valor antes mencionado el BEC tendr que
Nunca emplee con bateras LiPo un variador que no disipar una alta potencia y eso lo hace inviable por
haya sido diseado para ellas, el variador corta el precio y peso. Intensidades superiores a 40A
motor cuando la tensin de la batera alcanza un implican un grado elevado de ruido elctrico que se
valor mnimo y ese valor es menor para las bateras podra transmitir al receptor a travs del circuito de
Ni-Cd o Ni-MH que para las LiPo, el resultado ser BEC, lo cual sera muy peligroso para la seguridad
que las LiPo se descargarn en exceso y sufrirn del avin.
daos que en sucesivas descargas se irn acumulando
y resultarn en una prdida de capacidad efectiva. En Los variadores para altas corrientes, a partir de 50
otras palabras, la vida til de la batera se reduce 60A, suelen disponer de conexin optoacoplada con
significativamente. Una descarga excesiva comporta el receptor (los fabricantes suelen denominar OPTO
tambin el riesgo de que la tensin de algn elemento a los variadores que incorporan esta opcin), este
se desequilibre y ocasione, durante el proceso de tipo de conexin transmite al variador la seal de
carga posterior, la sobrecarga del elemento que control del receptor a travs de enlace luminoso, al
primero alcance su tensin mxima y esto conduzca a no existir conexin elctrica entre ambos se impide la
la destruccin fsica del paquete de bateras. transmisin de ruido del variador al receptor. Un
variador OPTO carece de BEC, no tendra sentido
La mayora de los variadores incorporan un cortar el paso al ruido elctrico por el cable de seal
dispositivo denominado BEC, se trata de un del receptor y darle salida por el cableado de
regulador de tensin que suministra al receptor y los alimentacin del mismo.
servos la tensin de alimentacin que necesitan, de
este modo se elimina la batera del receptor. Debido
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Supongo que ya habr deducido que un variador


OPTO implica que tendr que utilizar una batera Ninguno de los dos dispositivos de programacin
para alimentacin de receptor y servos, aparte de la citados es imprescindible, el manual del variador le
que emplee para alimentar el motor. explicar detalladamente la secuencia de
programacin, sin embargo dicha secuencia de
En ocasiones tendr que decidir si compra un programacin puede ser bastante larga, a base de
variador OPTO. Si el variador va destinado a un pitidos y movimientos repetitivos del stick de motor
aeromodelo de alto precio o cuya construccin le ha de la emisora, y hay que prestar mucha atencin para
llevado muchas horas, yo le recomendara sin duda no cometer errores (usted ya sabe que un error en
que adquiera un variador OPTO por la mejora de Aeromodelismo suele convertir su querido avin en
fiabilidad que representa. La propia tensin de un puado de astillas).
alimentacin del motor le dir tambin si puede optar
al BEC, si fuese demasiado alta para utilizar BEC no Por lo dicho arriba, un programador puede ser muy
perder nada si compra un variador OPTO y ganar til, ya sea porttil o conectable a su PC. Cuando
en fiabilidad. adquiera un variador pregunte por esta posibilidad, a
veces slo pagando unos pocos Euros ms podr
Existen dos tipos muy distintos de variadores, los que disponer de ella, le har la vida mucho ms fcil.
se emplean para motores con escobillas y los que se
usan para motores sin escobillas, se distinguen El conexionado del variador no tiene muchos
fcilmente porque los primeros tienen dos cables problemas en el caso de un motor con escobillas, si
para conectar con el motor mientras que los segundos se trata de un motor trifsico puede tener dudas sobre
tienen tres cables. Cuando vaya a adquirir un cmo conectar los tres cables, slo tendr que
variador indique siempre el tipo de motor al que va conectarlos como mejor le parezca y si al probar el
destinado, nunca intente utilizar un variador para motor descubre que no gira en el sentido que desea,
motor sin escobillas (trifsico) con un motor que intercambie dos cables cualquiera y podr comprobar
tenga escobillas, o viceversa, esta operacin resultar que ahora gira en sentido contrario.
probablemente en la destruccin de variador y/o
motor.

Cableado
Utilice slo cables con aislamiento de silicona. Tenga
en cuenta que en determinadas circunstancias los
cables pueden estar sometidos a temperaturas
elevadas, ya sea por su cercana al motor (las
escobillas adquieren alta temperatura), por un
conector que no hace buen contacto y por tanto se
sobrecalienta, por usar cables de poca seccin debido
a un error de clculo, por bloqueo del motor o
cortocircuito en un aeromodelo estrellado, el
aislamiento de silicona soportar la alta temperatura
sin deteriorarse pero si emplea aislamiento de PVC
se fundir y provocar un cortocircuito.
Variadores para motor sin escobillas.
Hace poco vi estrellarse un avin por esta causa, su
Algunos variadores de gama alta pueden ser
dueo sustituy el motor original por otro ms
programados mediante un dispositivo programador
potente, con bateras de mayor capacidad,
con display. El tamao de dicho dispositivo es
presumiblemente duplicando el consumo elctrico
bastante pequeo y podr llevarlo al campo de vuelo
pero manteniendo el mismo cableado. Durante el
cmodamente, su inconveniente es que no es barato y
vuelo perdi el control y se estrell, el aislamiento de
le costar ms o menos lo mismo que el variador.
los cables se haba fundido, aparte de los daos del
Existe tambin un pequeo dispositivo conectable a
avin la batera se destruy. Ahorrar un par de Euros
un PC a travs del puerto USB que permite realizar
en elementos de seguridad puede salir muy caro.
igualmente la programacin del variador, este
programador USB es mucho ms econmico que el
Puede calcular usted mismo la seccin del cable que
anterior, pudiendo costar alrededor de los 30 Euros.
necesita, slo precisa conocer la intensidad que
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circular por el cable (el manual del motor a realizar estas operaciones matemticas de forma
especificar la intensidad mxima admisible) y rpida y sencilla gracias a su PC.
aplicar la siguiente frmula.
L
S =
R
Donde S es la seccin del conductor en mm2 Conectores
(obviamente la seccin no incluye el aislante), R es la Mucha gente no presta importancia a este punto y
resistencia del conductor en ohmios (la mxima que acaba disponiendo de varios motores, variadores y
usted desea que tenga el cable), es la resistividad paquetes de bateras incompatibles entre s por culpa
del conductor (1.7239E-5 *mm para el cobre), L es del uso de conectores distintos.
la longitud del cable en mm (no olvide que un cable
doble de 20 cm de longitud equivale a uno simple de Le aconsejo que analice los conectores disponibles
40 cm, luego hay que sumar la ida y la vuelta). en el mercado y defina sus estndares, por ejemplo
un nico tipo de conector para intensidades hasta 20
Usted buscar un cable en el cual la prdida de 25A y otro tipo para intensidades hasta 50 60A.
potencia no sea significativa respecto a la potencia
suministrada por la batera, para ello puede usar la Podr encontrar conectores con contactos
siguiente frmula. independientes o bien unidos en un encapsulado que
K V generalmente estar polarizado (esto significa que no
R=
100 I podr conectar las polaridades cambiadas por error,
lo que es ciertamente una ventaja).
Donde R es la resistencia mxima en ohmios del
cable que est buscando. K es el porcentaje de Un dato a tener en cuenta tambin es el peso de los
prdida de potencia admitido (2 para 2%), un 2 % es conectores, mejor cuanto ms ligeros sean.
adecuado en trminos generales. V es la tensin en
voltios entregada por la batera. I es la intensidad en Por bajo peso, alto amperaje, precio reducido,
amperios que deber conducir el cable. disponibilidad y sencillez, le recomiendo los
conectores dorados redondos, tipo banana, en 2mm
El valor de R que aqu obtenga se debe sustituir en la para intensidades de hasta 25A y 4mm para
frmula anterior para hallar la seccin del conductor, intensidades de hasta 50 60A.
con lo que la frmula para el clculo de la seccin
quedara como sigue.
I L
S = 100
K V
Que para un conductor de cobre se convierte en
I L
S = 0.0017239
K V
Le aconsejo, para que el rendimiento no se vea
afectado significativamente, que no emplee secciones
de cable para las que la potencia perdida supere el
2% de la potencia suministrada por la batera (K=2).

Una vez conozca la seccin, puede aplicar la frmula


siguiente para calcular el dimetro del conductor.
Conectores dorados redondos, tipo banana, de 2 y
S 4mm, con sus correspondientes aislantes en tubo de
D = 2
silicona termorretrctil.
Donde D es el dimetro en mm del conductor de
cobre, S es la seccin que obtuvo de las frmulas La batera siempre debe utilizar conectores hembra
anteriores, es el nmero pi (3.141592653). (sus contactos van ocultos y por lo tanto se evita el
riesgo de cortocircuitos). Para los terminales del
En la direccin Web motor siempre se deben emplear conectores macho,
http://www.clubelmuro.com/Articulos_tecnicos.htm as los conectores correspondientes del variador, que
l#Clculos elctricos y mecnicos de un conductor de portan tensin, tendrn que ser hembra y se evita de
cobre encontrar una hoja de clculo que le ayudar nuevo el riesgo de cortocircuito.
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tensin por elemento es distinta para los


Los conectores redondos, tipo banana, son los ms diferentes tipos de batera, excepto Ni-Cd y Ni-
empleados, hay personas que prefieren no usar dos MH que son iguales: 3.7V para LiPo, 3.6V para
conectores hembra para la batera sino uno macho y Li-Ion, 1.2V para Ni-Cd y Ni-MH.
otro hembra, de este modo impiden que por error se Luego una batera LiPo de 3 elementos serie
realice una conexin de polaridad opuesta (que tendr 3x3.7 = 11.1V, mientras que una batera
seguramente destruir el variador), pero a cambio se Ni-MH de 7 elementos tendr 7x1.2 = 8.4V.
incrementa enormemente el riesgo de cortocircuito
de la batera. No le recomiendo esta solucin por Capacidad
motivos de seguridad, sobre todo en el caso de Se expresa en mAh (miliamperios por hora),
bateras LiPo. representa el tiempo que puede la batera
suministrar una intensidad determinada a la
tensin nominal (aproximadamente). Por
ejemplo, si tiene una batera de 1500 mAh y
quiere saber cunto podr durar el vuelo de su
avin, suponiendo una intensidad media de
descarga de 20A, slo tiene que dividir la
capacidad por la intensidad de descarga; 1.5/20 =
0.075 horas, o sea 4.5 minutos.

Intensidad de descarga mxima


Aqu debemos distinguir entre intensidad
nominal de descarga (que puede ser mantenida
de forma indefinida hasta que la batera est
descargada, sin dao para la misma) e intensidad
Esta foto muestra unos adaptadores de 2 a 4mm de de descarga mxima o de pico, que slo debe
fabricacin casera, permiten conectar dos bateras mantenerse por periodos de tiempo breves para
LiPo, provistas de conector de 2mm, en paralelo y no acortar la vida til de la batera. Estos
con un variador que disponga de conectores de 4mm. trminos a veces se confunden y a menudo el
fabricante slo indica el segundo.

Bateras Si al comprar una batera el vendedor no conoce


los dos datos de intensidad de descarga citados,
Las bateras recargables proporcionan al motor la
asuma que el que le est facilitando corresponde
energa necesaria para mover la hlice, equivalen al
a la intensidad de descarga mxima o de pico,
combustible de un motor de explosin. Conocer y
calcule que la intensidad nominal ser un 80% de
saber mantener las bateras es fundamental para el
la de pico, aproximadamente.
aficionado al vuelo elctrico.
La intensidad de descarga se suele expresar en
Una batera se compone de un conjunto de elementos
unidades de C. Por ejemplo, una batera de
individuales, conectados en serie y/o paralelo (esto
800mAh cuya intensidad de descarga es 20C
ltimo slo en el caso de bateras LiPo).
podr descargarse a una intensidad mxima de
0.8x20 = 16A.
Cada elemento consta de dos terminales o electrodos,
inmersos en un medio qumico que tiene la propiedad
Intensidad de carga mxima
de acumulacin de energa elctrica. Durante el
Esto le permitir calcular el tiempo de recarga de
proceso de descarga se producen una serie de
la batera, es importante no sobrepasar esta
reacciones qumicas que generan electricidad, dichas
intensidad durante la carga de la batera pues se
reacciones se invierten durante el proceso de carga.
reducir la vida til de la misma, pudindose
incluso producir un incendio (sobre todo en el
Hay varios parmetros importantes que definen una
caso de bateras LiPo). La intensidad de carga
batera:
mxima se suele expresar en unidades de C. Por
Tensin de un elemento
ejemplo, una batera de 1200mAh cuya
Es el voltaje que aporta cada elemento, el voltaje
intensidad de carga mxima es 5C podr cargarse
de la batera ser esta tensin multiplicada por el
a una intensidad mxima de 1.2x5 = 6A.
nmero de elementos serie que la compongan. La
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Alta tensin en descarga, de nada sirve tener


El tiempo de carga se calcula dividiendo la amperaje si perdemos tensin, no olvidemos que
capacidad en mAh por la intensidad de carga en la potencia es el producto de ambos. Este dato
mA e incrementando el resultado en un 10% tambin est relacionado con una baja resistencia
debido a la prdida de rendimiento. Por ejemplo, interna.
una batera de 2200 mAh que se cargue a 5A
tardar unos 30 minutos en alcanzar el 100% de Bajo peso. Dato muy importante cuando la
capacidad: batera va alojada en un avin.
2200mAh
60 1.1 = 29.04 min Larga vida til, la inversin no se rentabiliza si
5000mA
no puede obtener al menos 100, o mejor 200
Tenga en cuenta que la intensidad de carga
ciclos de carga/descarga.
mxima para bateras LiPo es siempre 1C, para
una batera completamente descargada, la carga
Observar que este artculo habla sobre todo de las
al 80% se alcanza en una hora, mientras que la
bateras LiPo, esto es as porque considero que las
carga al 100% requiere otra media hora
bateras Ni-Cd o Ni-MH estn en extincin frente a
adicional.
las LiPo, me centrar pues en estas ltimas que
pienso tienen un gran futuro.
Peso de un elemento
Este detalle, en apariencia poco importante, es lo
que ha hecho tan populares a las bateras LiPo.
El peso es un factor primordial cuando la batera
se va a colocar en un aeromodelo, pues una Tipos de bateras
batera LiPo puede duplicar la capacidad de una Nquel-Cadmio (Ni-Cd)
batera Ni-Cd a la vez que reduce su peso en un
30%.

Una batera Ni-Cd suele suponer el 30% del peso


total de un aeromodelo, luego el uso de bateras
LiPo permitir duplicar el tiempo de vuelo
mientras se reduce el peso del aeromodelo en un
10%. Cualquier otra combinacin es tambin
posible, como reducir el peso del aeromodelo un
20% mientras se mantiene el tiempo de vuelo, o
triplicar el tiempo de vuelo mientras se mantiene
el peso del aeromodelo.
Su tensin nominal es 1.2V por elemento. stas
Adquiera slo bateras especficas para usar en son las primeras bateras que se utilizaron con
Aeromodelismo, esto se traduce en que slo debe xito en el vuelo elctrico. En general son
comprarlas en tiendas de Aeromodelismo y no en bateras excelentes, las ms baratas, con altos
tiendas de electrnica, en estas ltimas podr valores de intensidad de carga y descarga.
encontrar toda una gama completa de bateras Probablemente sus nicos inconvenientes son su
aparentemente de buena calidad, incluso de marcas peso elevado, el efecto memoria y el peligro que
punteras, muy baratas pero absolutamente intiles representan para el medio ambiente debido a su
para su uso en nuestro deporte-ciencia. contenido en cadmio.
El efecto memoria es una caracterstica
Las caractersticas bsicas de una batera adecuada indeseada que consiste en una prdida progresiva
para Aeromodelismo son: de la capacidad efectiva de la batera si sta no
Alta intensidad de descarga, como resultado de realiza ciclos completos de carga/descarga, por
una baja resistencia interna. ejemplo si la batera nunca se descarga por
completo antes de recargarla de nuevo.
Capacidad de admitir carga rpida (30 minutos
mximo para Ni-Cd, 45 min. mximo para Ni-
MH, intensidad de carga 1C para LiPo).

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Nquel-Hidruro Metlico (Ni-MH) Litio-Polmero (LiPo)

Su tensin nominal es 1.2V por elemento. Estas Su tensin nominal es 3.7V por elemento. Es la
bateras estn sustituyendo a las Ni-Cd debido a ltima generacin de bateras de litio,
su mayor capacidad y por ser menos aparecieron en el mercado hace pocos aos y
perjudiciales para el medio ambiente. Su precio supusieron una gran revolucin para el vuelo
es un poco mayor que las Ni-Cd, a igualdad de elctrico debido a su ligereza y alta intensidad de
peso pueden llegar a tener de 1.5 a 2 veces ms descarga en relacin a las antiguas Li-Ion. A
capacidad. Su principal inconveniente es que la diferencia de aqullas, su electrlito no est en
intensidad de descarga es inferior a las Ni-Cd (lo estado lquido sino en forma de gel. Inicialmente
que ya no es del todo cierto para las capacidades sus valores de descarga mxima no pasaban de
mayores, 3500 mAh por ejemplo). Su intensidad 3C 5C, valores muy bajos si los comparamos
de carga tambin es inferior a las Ni-Cd, tendr con las bateras Ni-Cd que fcilmente soportan
que esperar unos 20 minutos ms para cargar una 20C 30C, pero se elevan simplemente
batera Ni-MH). Estas bateras tambin poseen conectando bateras en paralelo, por ejemplo si
efecto memoria, aunque mucho menos acentuado necesita 15A de una batera que slo entrega 5A
que las de Ni-Cd. bastar con conectar tres de ellas en paralelo (las
tres de la misma tensin y capacidad, por
Litio-Ion (Li-ion) supuesto). A finales de 2004 apareci una nueva
Su tensin nominal es 3.6V por elemento. Son generacin de alta intensidad de descarga, con
las primeras bateras de litio que aparecieron en valores desde 15C hasta 20C (las KOKAM SHD
el mercado, de electrlito lquido, se usaron muy por ejemplo) que prcticamente igualan en
poco en Aeromodelismo porque su precio de capacidad de descarga a las bateras Ni-Cd, esta
salida fue muy elevado, aparte de su fragilidad, ltima generacin viene a resolver todos los
baja intensidad de descarga y alto riesgo de problemas que la antigua generacin
explosin. Hoy en da, tras resolverse estos representaba en trminos de adaptacin
inconvenientes, sobre todo el que afecta a la batera/motor/hlice para conseguir el mximo
seguridad, se utilizan en cmaras fotogrficas, rendimiento dentro de la limitada intensidad
cmaras de vdeo y ordenadores porttiles, pero mxima disponible.
siguen sin ser tiles para el Aeromodelismo. No
poseen efecto memoria pero una descarga Las bateras LiPo nunca deben descargarse a
profunda por debajo de 3V por elemento puede menos de 3V por elemento, los efectos de una
daarlas. descarga profunda se describieron en la seccin
El variador de potencia, pgina 11. Debe
procurar tambin que no superen los 60C de
temperatura pues a partir de dicha temperatura
empiezan a deteriorarse, esto no suceder si no
excede la intensidad mxima recomendada por el
fabricante, el termmetro por infrarrojos, descrito
en la seccin Equipamiento bsico, pgina 2,
es perfecto para comprobar la temperatura que
alcanza su batera.

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Una gran ventaja de las bateras LiPo es que, al Carga de bateras LiPo
igual que las Li-Ion, no poseen efecto memoria,
El proceso de carga de las bateras LiPo es sencillo si
esto significa que usted podr cargarlas cuando
se compara con el correspondiente a las bateras Ni-
desee, sin importar su nivel de carga previo.
Cd o Ni-MH, todo consiste en comenzar la carga a
Igualmente, no necesita esperar a que estn
intensidad constante (1C), cuando la tensin de la
cargadas a tope antes de utilizarlas, puede
batera alcanza los 4.2V por elemento
detener la carga en cualquier momento y salir a
(aproximadamente se necesitar una hora) se habr
volar, lo que obviamente repercutir en el tiempo
conseguido un nivel de carga del 85 al 90%,
efectivo de vuelo.
comienza entonces el proceso de carga a tensin
constante, para lo cual se aplicar la intensidad
La autodescarga de estas bateras es muy baja,
mxima que permita la batera sin que sta supere
inferior al 3% mensual, las puede cargar y, si no
dicha tensin de 4.2V por elemento (en la prctica
pudo volar el fin de semana debido al mal
esto significa que el cargador deber ir
tiempo, estarn disponibles para cuando las
progresivamente reduciendo la intensidad de carga
necesite, de hecho conviene que las guarde
para no sobrepasar el valor de tensin mxima
cargadas para evitar la posibilidad de deterioro
indicado). Cuando la intensidad de carga ha llegado a
(se dijo ms arriba que les perjudica una tensin
un valor mnimo, aproximadamente un 5% del valor
inferior a 3V por elemento y, si las almacena
inicial, el cargador da por finalizada la carga, este
descargadas, podran bajar de dicha tensin con
ltimo ciclo durar de 20 a 30 minutos, luego el
el tiempo a consecuencia de su autodescarga
proceso de carga completo puede durar hasta hora y
natural).
media.
En la pgina Web
http://www.clubelmuro.com/Articulos_tecnicos.
html#Calculadora_de_bateras_LiPo encontrar
una hoja de clculo que le ayudar a elegir la Cargadores
batera LiPo ms adecuada para sus necesidades. A continuacin podr encontrar una seleccin de
cargadores de buena calidad, todos con display LCD.
A finales de abril de 2005, Toshiba anunci el No le recomiendo que compre un cargador sin
desarrollo de una nueva generacin de batera de display, si no puede saber cuntos mAh ha cargado la
litio que, utilizando nanotecnologa (nanotubos batera, o descargarla y ver cuntos mAh de carga le
de carbono) consigue incrementar quedaban, acabar teniendo problemas que le
sustancialmente la capacidad, reduce el tiempo costarn mucho ms que la diferencia entre uno de
de carga a 1 minuto para el 80% de capacidad y estos cargadores y otro ms barato sin display (por
aumenta la vida til a ms de 10.000 ciclos de ejemplo, sin display no tendr ningn aviso en caso
carga/descarga. Se prev que estas bateras de error del cargador o problema en la batera que
saldrn al mercado en 2006 y, si la informacin resulte en una carga parcial, el vuelo durar menos de
facilitada por Toshiba es cierta, pueden ser la lo esperado y tendr gran probabilidad de tener un
mayor revolucin en la historia de las bateras. accidente). Se lo digo por experiencia propia, mi
primer cargador no tena display y slo tard dos
meses en abandonar su uso.

Montaje de paquetes de bateras Si desea poder volar casi sin descanso, le aconsejo
LiPo que adquiera dos cargadores, sobre todo si elige las
bateras LiPo, pues stas necesitan casi una hora y
Podr ahorrar de 4 a 6 Euros en un paquete de 3 media para alcanzar el 100% de carga, en contraste
elementos si adquiere elementos sueltos y monta con los 20 30 minutos que tarda una Ni-Cd.
usted mismo el paquete.
ESTA SECCIN NO EST TERMINADA, SE Ripmax Pro-Peak Prodigy, carga hasta 3
COMPLETAR EN LA PRXIMA EDICIN. elementos LiPo 12 Ni-Cd/Ni-MH, hasta 3A,
unos 85 Euros.

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Introduccin al vuelo elctrico Escrito por: Carlos Martn
Pascual Fecha: 3 de Abril de 2005

Jamara X-Peak 3, especificaciones idnticas al


Ripmax Pro-Peak Prodigy, unos 85 Euros.
Schulze Chamleon 330D, carga a 5.5A, de 4 a
30 elementos Ni-Cd/Ni-MH y hasta 11
elementos LiPo o Li-Ion, unos 180 Euros.

Jamara X-Peak 3 Plus, bsicamente igual al X-


Peak 3 pero carga hasta 5 elementos LiPo y hasta
5A, unos 110 Euros.

Todos estos cargadores necesitan alimentarse a 12V,


esto significa que no tendr problemas en el campo
de vuelo pues bastar con conectarlos a la batera del
coche, pero en casa necesitar una fuente de
alimentacin. Puede adquirir una fuente de salida fija
a 12V, generalmente se venden para alimentacin de
equipos de radioaficionado, pero son bastante caras.
Puede construirse usted mismo la fuente partiendo de
la de un PC, si no tiene algn PC viejo al que
Simprop Intelli Control v3, estupendo para
quitrsela podr adquirirla por mdico precio, unos
cargar bateras Ni-Cd/Ni-MH (hasta 25
30 40 Euros. Tenga en cuenta que las fuentes de
elementos), hasta 5A de intensidad de carga, su
alimentacin de los PCs formato ATX no arrancan
punto flaco son las bateras LiPo. Unos 140
simplemente con conectarlas a 220V sino que
Euros
precisan cortocircuitar a masa un hilo determinado
del mazo que conecta con la placa madre del PC.
Todo est en Internet.

Para calcular la intensidad que tendr que suministrar


la fuente que necesita, multiplique la tensin de sus
distintas bateras por la intensidad a la que tiene que
cargarlas y qudese el producto mayor, divida dicho
nmero por 12 y multiplique el resultado por 1.3.

Triton, unos 170 Euros. Un cargador estupendo, Un caso prctico, suponga que tiene una batera LiPo
hasta 5A en bateras Ni-Cd y Ni-MH, pero su de 3200 mAh y 5 elementos serie (18.5V,
gran inconveniente es que slo carga hasta 2.5A redondearemos a 20V como caso peor puesto que
para bateras LiPo. sabemos que la tensin mxima de carga es 4.2V por
elemento). Dado que las LiPo se cargan a 1C, el
producto de tensin (20V) por intensidad (3.2A)
resulta ser 64W, dividiendo por 12V obtenemos
5.33A, multiplicando por 1.3 resulta casi 7A. Luego

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la batera, o fuente de alimentacin de 12V, deber tampoco es til si el motor nunca se va a parar (como
entregar 7A para cargar a 3.2A la batera LiPo de es el caso de aeromodelos de velocidad o carreras).
3200 mAh. Estos datos son aproximados, siempre La hlice plegable aade mayor complejidad
conviene buscar una fuente algo mayor, por ejemplo mecnica, peso y precio, por ello slo debe
de 8 10A. emplearse en casos justificados.

Hlices
Un motor elctrico puede utilizar una hlice diseada
para motor de explosin, sin embargo se obtendrn
ventajas si se emplean hlices expresamente
diseadas para motor elctrico. Esto es as porque las
hlices para motor de explosin estn muy reforzadas
al objeto de soportar las altas vibraciones y esfuerzos
ocasionados porque el par de giro slo est presente
durante unos 100 grados de los 360 de una vuelta
completa de cigeal (esto para un motor de 2T, para
uno de 4T sern unos 130 grados cada 720 o dos
vueltas de cigeal). Hlice plegable.

En un motor elctrico no existen esas patadas, el


par de giro es constante y por consiguiente casi no
existen vibraciones. Las hlices para un motor Precio del vuelo elctrico
elctrico son por ello mucho ms ligeras y el ahorro Seguramente algn compaero ya le haya informado
de peso en este elemento tiene una ventaja adicional: de lo caros que salen los aeromodelos elctricos. Si
reduccin del efecto giroscpico de la hlice que bien es cierto que un aeromodelo tipo Shockflier, de
genera una fuerza indeseable que tiende a desviar de slo 800mm de envergadura y 245gr de peso viene a
la trayectoria ideal al avin, lo que sobre todo es costar casi 300 Euros con el equipamiento ms
perjudicial para un aeromodelo acrobtico. sofisticado, recalco lo de ms sofisticado, no lo es
menos que un simple entrenador de 1400mm de
Para motores de poca potencia, digamos hasta unos envergadura y 2500gr de peso, con motor de 7.5cm3
150W, y poco revolucionados (menos de 10.000 y pobre equipamiento, recalco lo de pobre
RPM) es aconsejable el empleo de hlices especiales equipamiento, vale unos 390 Euros.
para aeromodelos de vuelo lento, por ejemplo las
APC SF. Cuando se supera la potencia y/o RPM No hay duda que el entrenador es ms grande, pero
antes indicadas conviene utilizar hlices especiales compra usted tamao o soluciones?, es comparable
para elctricos pero algo ms reforzadas, por ejemplo un entrenador que casi no puede realizar maniobras
las APC E. Las hlices SF se diferencian de las E, acrobticas con un aeromodelo de fun-fly que puede
aparte de por la mayor fortaleza de las segundas, en hacer torque roll, estacionarios a cuchillo, loopings a
que las SF tienen la pala ms ancha que las E. cuchillo, etc, etc?. El entrenador posee una relacin
traccin/peso inferior a la unidad, el Shockflier que
Las hlices de madera son tambin apropiadas para tomo como referencia posee una relacin traccin
usar en motores elctricos, dada su ligereza. Su peso superior a 2, lo que le permite despegar en
inconveniente, como cualquier otra hlice no vertical. El entrenador no podr normalmente superar
diseada para elctricos, es el gran espesor del cubo, los 7 10 minutos de vuelo, con el Shockflier usted
lo que puede complicar la fijacin al motor. podr volar durante 15 minutos con una batera LiPo
normalita de 1200mAh.
Las hlices plegables slo son aconsejables en los
casos en que se busca mejorar la aerodinmica A igualdad de tamao del aeromodelo, y cuando se
cuando el motor est parado, bsicamente en buscan potencias similares o superiores al motor de
motoveleros. La hlice plegable no aporta ventajas a explosin, el motor elctrico sale algo ms caro. Por
acrobticos, entrenadores, fun-fly, maquetas y otros ejemplo un motor de 7.5cm3 de gama media puede
aeromodelos donde la hlice rgida proporciona la costar unos 120 Euros cuando un motor trifsico de
capacidad del frenado aerodinmico en los picados,
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potencia equivalente, incluyendo el variador, puede llevar a cuidar en grado sumo la construccin del
salirle por unos 280 Euros. Parece mucho ms caro aeromodelo, sobre todo la instalacin y estado de los
pero seguramente usted conocer a alguien que se elementos de control (lase batera, receptor, servos e
haya gastado casi ese dinero en comprar un motor de interruptor).
4T de potencia equivalente, y hasta le habr
parecido barato!. Siempre que adquiera un servo nuevo, somtalo a un
rodaje. El servo tiene gran parte de mecnica, mucho
Si del precio del motor elctrico descuenta usted el menos fiable que la electrnica, es el elemento que
coste de los aeromodelos que no perder como ms probabilidades tiene de fallo y siempre se
consecuencia de paradas inesperadas de motor, utilizan varios de ellos, minimizar el riesgo si lo
observar que el balance final sale a favor del motor somete a rodaje pues est estadsticamente
elctrico. No conoce usted a nadie que haya roto un demostrado que en los primeros minutos de
aeromodelo debido a una parada o fallo de motor en funcionamiento se ponen de evidencia la mayora de
el momento ms inesperado?. los problemas de calidad. Existen dispositivos para
pruebas y diagnstico de servos que permiten realizar
No he hablado hasta ahora del precio de la batera esta tarea (no es ms que mover el servo de un
versus precio del combustible. Pongamos el caso ms extremo a otro durante una hora, por ejemplo), si no
desfavorable de un acrobtico F3A de 5Kg de peso, dispone de un equipo as puede emplear su misma
sus bateras LiPo valen unos 600 Euros, muy caro emisora, conecte el servo a un canal controlado por
dir usted, me quedo con el motor de explosin; pues interruptor y dedique un tiempo a darle al citado
bien, el combustible para dicho aeromodelo vale interruptor para rodar el servo (no le recomiendo que
unos 6 Euros por vuelo. Habr amortizado las emplee un canal controlado por los sticks para no
bateras en slo 100 vuelos y su vida til deber gastar innecesariamente sus potencimetros).
superar con creces los 200 vuelos. El coste de la
electricidad necesaria para recargar la batera de Si utiliza receptores PCM no olvide programar el
dicho acrobtico, de 6Ah y 37V, asciende a unos 4.6 sistema Fail Safe, al menos programe el canal de
cntimos de Euro, o sea unos 4.6 Euros cada 100 motor para que ste se ponga en ralent en caso de
recargas. interferencia, de ese modo minimizar el dao que el
aeromodelo descontrolado pueda producir a terceros.
El ahorro en combustible debe restarse del Es altamente recomendable que tambin programe
incremento de precio del motor, si lo hubiere, profundidad y alerones o deriva para que el avin
respecto a un motor de explosin. Ahora que tiene inicie una barrena suave en caso de interferencia. A
los datos, haga usted mismo la cuenta y no se principios de siglo, en Inglaterra, durante una
sorprenda si el vuelo elctrico es ms barato que el exhibicin se produjo la muerte de un espectador a
tradicional con motor de explosin. Por hacer un consecuencia de una interferencia que convirti un
smil con la automocin, piense en la cantidad de aeromodelo en un misil, llevaba receptor PCM pero
gente que compra un coche disel aunque es su dueo olvid programar el Fail Safe (los mandos
sustancialmente ms caro que uno de gasolina, pero a se bloquearon en la ltima posicin antes de la
partir de cierto kilometraje, y gracias al ahorro en interferencia, configuracin por defecto de todo Fail
combustible, el costo total resulta a favor del disel. Safe, y el motor qued a mxima potencia), de haber
programado el Fail Safe seguramente se habra
evitado una desgracia.

Seguridad Antes del primer vuelo de un avin (algunos expertos


recomiendan hacerlo antes del primer vuelo de cada
La seguridad es el factor al que deberamos dar ms da) verifique el alcance de su emisora, para ello
importancia, sobre todo en lo que concierne a los encienda el receptor y la emisora, con la antena
compaeros o espectadores del campo de vuelo. replegada, y aljese con la segunda mientras va
Nunca hay que olvidar que un aeromodelo puede moviendo los mandos, a una distancia de 100 metros
poseer un peso muy significativo y que su energa (la longitud de un campo de ftbol) debera tener
cintica aumenta con el cuadrado de la velocidad, control completo y los servos no deberan hacer
esto se traduce en que un avin de 3Kg que se movimientos extraos. Debe siempre realizar esta
estrelle a 100Km/h producira el mismo efecto que prueba aunque el receptor no sea nuevo, la
un ladrillo de 14Kg cayendo desde el tercer piso de construccin del avin puede interaccionar
un edificio. Estos datos, que parten de valores de negativamente con el receptor y transmitirle ruido
peso y velocidad nada exagerados hoy da, nos deben
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elctrico o bien apantallar o reducir el nivel de la a aflojarse con facilidad y perder la hlice y
seal que debe recibir la antena. Repita esta prueba portahlice en vuelo o, si esto ocurre en tierra, podr
de alcance con el motor en marcha, si encuentra ocasionarse un accidente. Podr mecanizar
diferencias de alcance significativas seguramente el fcilmente dicha superficie plana gracias a una muela
ruido elctrico producido por motor y/o variador y un pequeo taladro elctrico, un minuto de trabajo
estn reduciendo la relacin seal/ruido del receptor, que puede evitarle un disgusto.
volar en estas circunstancias es arriesgado. Siempre
que vaya a realizar una prueba de alcance de emisin, No olvide nunca colocar a un motor con escobillas
le aconsejo que lleve un paquete de receptor de 4.8V, los condensadores que el fabricante recomiende
si tuviese problemas de alcance pruebe a desconectar poner entre los terminales de alimentacin y/o entre
el variador del receptor, desconecte tambin la stos y la carcasa, dichos condensadores filtran los
batera del variador, conecte al receptor la batera de picos de alta tensin que se generan en las bobinas
4.8V y repita de nuevo la prueba, en este caso se del motor y reducen el tamao de las chispas que
descarta la influencia del motor y variador, luego si saltan entre las delgas del conector y las escobillas.
la prueba no sale bien hay que buscar otras causas, si Esas chispas generan emisiones de radiofrecuencia
sale bien ya sabe lo que est mal. de amplio espectro, as como ruido elctrico que se
transmite por el cableado, tanto las emisiones RF
Se ha hablado mucho respecto a la seguridad (o como el ruido elctrico perjudican al receptor y
mejor dicho inseguridad) de las bateras LiPo. Sobre reducen sensiblemente su alcance al reducir la
esto puede decirse lo mismo que sobre nuestros relacin seal/ruido, gran cantidad de aviones
aeromodelos: con conocimiento y mtodo pocas elctricos se han estrellado por esta causa, quien no
cosas son inseguras, pero sin esas premisas casi todo cuida este detalle tiene garantizado el fracaso.
es peligroso. Para no extenderme en un tema que ya
trat en otro artculo, le remito a la pgina Web Un motor trifsico es un seguro de vida respecto al
http://www.clubelmuro.com/Articulos_tecnicos.htm problema anterior, al no tener escobillas no se
l#Normas de seguridad para el uso de bateras LiPo, producen chispas y por lo tanto es mucho ms limpio
no deje de leerla. desde el punto de vista de generacin de
interferencias.
La hlice representa un peligro en todo aeromodelo,
pero especialmente en los elctricos, puede parecer Procure que el receptor est situado lo ms alejado
un contrasentido ya que generalmente se asocia un posible del variador. ste ltimo debe controlar altas
motor elctrico con baja potencia y bajo riesgo, esto intensidades en rgimen de conmutacin, factores
ya no es as hoy en da y a la alta potencia de los ambos que contribuyen a generar emisiones
motores actuales hay que aadir el riesgo de que el electromagnticas las cuales, como ya se dijo ms
motor arranque inesperadamente por causa de una arriba, perjudican al receptor.
interferencia, esto es algo que nunca puede suceder
en un motor de explosin. Un aeromodelo elctrico Los cables de los servos, los mismos servos y sobre
suele pesar poco, solemos tenerlo cerca del rostro, todo el receptor y su antena deben colocarse lo ms
pasar las manos a travs del plano de la hlice (con el alejados posible del cableado de alimentacin del
motor parado) mientras lo preparamos para el vuelo o motor y la batera correspondiente. El ruido elctrico
una vez lo hemos recogido tras el aterrizaje, justo lo de alta frecuencia que pueda generar el variador se
que nunca debe hacerse. Todos los variadores transmite por dichos cables y stos actan como
modernos incorporan un sistema de proteccin para antena para radiarlo.
evitar arranques intempestivos al encender la emisora
y/o receptor, aun activando el equipo con el mando En todo avin nuevo, o cuando sustituya partes del
de motor en posicin de mxima potencia el motor equipo de propulsin (motor, batera, variador,
no se pondr en marcha, pero si recogemos un hlice), mida la intensidad que circula por el
aeromodelo recin aterrizado no habr nada que le cableado y, si es necesario, compruebe que la seccin
impida arrancar el motor por error del piloto o del cable es adecuada, vea la seccin Cableado en
interferencia, tenga especial cuidado en dicha la pgina 12 para ms detalles. Un cable de seccin
situacin. insuficiente se calentar en exceso y, si el aislante se
funde, puede provocar un cortocircuito que dejara
Si emplea un portahlices a fijacin por tornillo, sin alimentacin no slo al motor sino tambin a
asegrese que ste aprieta contra una superficie plana receptor y servos (slo si utiliza un variador con
en el eje del motor, si no fuese as el tornillo tender BEC).

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Introduccin al vuelo elctrico Escrito por: Carlos Martn
Pascual Fecha: 3 de Abril de 2005

Durante los primeros vuelos de un aeromodelo,


cronometre la duracin de la batera, programe el
temporizador de su emisora para que le avise con
antelacin suficiente para que le de tiempo a aterrizar
antes de que el variador corte la alimentacin al
motor. De esta forma tendr todo el control durante
la fase de aterrizaje y evitar que el aeromodelo
quede a merced del viento, con el riesgo que ello
conlleva para terceros y el propio avin.

Preste mucho cuidado a la configuracin del


cargador durante la carga de la batera, especialmente
para bateras LiPo, un error en el nmero de
elementos o en la intensidad de carga puede quemar
las bateras e incluso ocasionar un fuego.

Instale solo hlices sin daos y apriete bien su tuerca


de fijacin. No toque nunca la hlice en rotacin, ni
permita que un objeto entre en contacto con ella. Una
hlice debilitada o floja puede desintegrarse o salir
despedida cuando el motor se ponga en marcha. Esto
le puede ocasionar serios daos. Inspeccione la hlice
despus de cada vuelo. Descarte cualquier hlice que
tenga muescas, raspaduras o cualquier otro defecto
visible. Descarte la hlice despus de un choque con
el suelo o un aterrizaje duro, incluso si la hlice no
parece daada, puede haberse producido estrs o
dao interno que ocasionar un fallo posterior.
Por su seguridad, mientras prepara el avin para el
vuelo, mantenga a todo observador, especialmente si
se trata de nios, lejos de la hlice (al menos a seis
metros de distancia) y siempre por detrs del plano
de sta.

Cuando transporte el avin al punto de despegue,


mantenga la hlice separada de su cuerpo y no pase
cerca de los espectadores.

Antes de encender el transmisor, compruebe la Si tiene alguna sugerencia respecto a este


posicin del mando de motor (e interruptores trabajo, tanto si echa en falta algn detalle
asociados, si hay alguno), una vez haya encendido la como si discrepa de alguna opinin del autor,
emisora podr conectar la batera al variador y o si encuentra algn error, puede ponerse en
encender el receptor. En ese momento est alerta contacto conmigo personalmente, los
para que no haya nada ni nadie cerca de la hlice domingos por la maana en el campo de
(podra ponerse en marcha el motor debido a un fallo vuelo del Club El Muro, o bien por correo
del variador o interferencia en el receptor).
electrnico, webmaster@clubelmuro.com

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