UNIVERSIDAD ESTATAL PENNSULA DE

SANTA ELENA
Tema:
Batimetra y altimetria

Nombre
Snchez Aquino Samara Cecilia

Carrera:
Ingeniera civil

Materia:
Topografia ii

Santa Elena, 2016

Batimetra
La batimetra es el equivalente submarino de la altimetra, en el presente reporte se da
una completa descripcin de esta rama de la topografa, destacando su importancia, su
origen y el desarrollo que esta ha tenido desde sus inicios en los que fue utilizada
mediante instrumentos simples como piedras atadas con cuerdas o cordones con los
cuales se meda la profundidad del mar y se conoca el relieve submarino, pasando por
la fotogrametra, algunos de los mtodos clsicos de batimetra hasta llegar a las
nuevas tecnologas en las que se utilizan sistemas de localizacin satelital GPS
equipados con ecosonda digital. Se explican los pasos a seguir en los mtodos ms
importantes, como tambin los instrumentos utilizados.
La representacin del terreno en planos con altimetra y planimetra definidas, supone
el soporte bsico donde se ha de proyectar la obra y, en consecuencia, deben tener
una exactitud acorde con la precisin en la definicin geomtrica que la obra requiera.

La batimetra se puede definir como el

conjunto de mtodos que se utilizan para
determinar la topografa de la superficie del
fondo de los mares, ros, lagos, presas y
canales.
El
trmino batimetra se
refera
originalmente a la medida de la
profundidad del ocano en relacin con el
nivel del mar, aunque hoy da se refiere a
la topografa submarina, o las profundidades y formas del terreno submarino. Se
diferencia del Levantamiento Topogrfico solamente en la instrumentacin empleada y
su metodologa.
De la misma manera que los mapas topogrficos representan las caractersticas
tridimensionales de un terreno,
Los mapas batimtricos muestran las elevaciones y depresiones del terreno bajo el
mar. Las variaciones del relieve del fondo marino pueden ser representadas por
colores y contornos de lneas llamadas lneas de sonda o isobaras.

TCNICAS DISPONIBLES DE BATIMETRIA:

Conocer la profundidad de superficies bajo agua se obtiene midiendo el tiempo que le
toma a una onda acstica, enviada desde un barco, viajar a travs del agua hacia el
fondo marino y luego volver al barco. Obtenido el tiempo de regreso al barco que esta
onda y conociendo la velocidad del sonido en el agua, se determina la profundidad a la
cual se encuentra el fondo marino.

Se habla de batimetra monohaz cuando se emite un solo haz acstico y se obtiene la

profundidad en un punto, de este modo, a medida que el barco avanza, se obtiene un
perfil del fondo marino.
La batimetra multihaz se utilizan varios haces de sonido, que forman una franja
transversal a la navegacin del barco generando una imagen del fondo marino en el
rea bajo el barco, a medida que ste se desplaza, se va completando el mapa
batimtrico.

TIPOS DE LEVANTAMIENTOS BATIMETRICOS:

Los levantamientos puede clasificarse como:

Bsicos de revisin

Especiales o de reconocimiento.

Las instrucciones de cada proyecto u orden de operaciones, indicaran cual es el

requerido.

Bsicos: Su objetivo es obtener datos bsicos para la compilacin de algn tipo

de cartografa pero tambin incluir la adquisicin de la informacin necesaria

para productos relacionados con la navegacin marina y para la administracin

de la zona costera, la ingeniera u con fines comerciales.

Un levantamiento bsico debe ser tan completo que no necesite completarse con otros
levantamientos.

Especiales: Se ejecuta un propsito especfico, tal como el de rectificar o

ratificar la existencia de peligros u obstrucciones reportados, proporcionar
informacin para el desarrollo de los puertos o para complementar los
levantamientos anteriores:
o Batimetra exploratoria: cuando se desee conocer las caractersticas de
la configuracin del fondo marino, para ver factibilidad de ejecutar obras
de ingeniera o establecer navegabilidad, se deber realizar este tipo de
estudio.

o Batimetra para navegacin: batimetra cuyo objetivo ser la utilizacin

para la navegacin. Con esta se determinan puntos de Sonda Veriles,
configuracin del fondo, posibles peligrosos y toda la informacin
necesaria para poder establecer una derrota conveniente.

o Batimetra de prospeccin: aquella que se realiza con la finalidad de

obtener un muestreo de profundidades, con el objetivo de serviri de apoyo
a otro trabajo que se est llevando a cabo en el rea involucrada, como
por ejemplo un estudio oceanogrfico.

Adems de este tipo de obtencin, cabe destacar otros mtodos:

Batimetra fotogramtrica. El uso de la fotogrametra ha permitido mejorar la

precisin y aumentar la rapidez en los levantamientos batimtricos. Su uso queda
limitado a aguas no muy profundas, siendo esta variable la principal limitada de este
mtodo. Usado en aguas poco profundas.

Batimetra por procedimientos fotogrficos. Consiste en estudiar la variacin del

espectro visible, con fotografas en diversas condiciones desde aeroplanos.
Tambin es usada en aguas poco profundas.

Batimetra mediante el uso de Lser. Esta consta de un sonar que funciona con
lser, permitiendo determinar profundidades entre 2 y 30 metros, con errores
promedio de un 1 metro como mximo.

Batimetra mediante Teledeteccin. Esta se obtiene con el uso de satlites como

GEOSAT, LANDSAT, SPOT o RADARSAT. Con el uso de sta, se han
determinados resultados bastante satisfactorios en mares poco profundos.

MTODOS TOPOGRFICOS EN BATIMETRA

Mtodos de posicionamiento planimtrico

Mtodos de posicionamiento altimtrico
Mtodos de posicionamiento 3D

OTROS METODOS PARA OBTENER CARTOGRAFA BATIMETRICA

Batimetra fotogramtrica
Batimetra por procedimientos fotogrficos
Batimetra Mediante sonar lateral
Batimetra mediante laser
Batimetra mediante satlites

La importancia y aplicacin de la batimetra

Todo aquel que requiera desarrollar algn proyecto de obras martimas, o tenga alguna
estructura en la costa (como hoteles por ejemplo), o est en el negocio de la
navegacin, es conveniente contar con un estudio batimtrico, ya que de esta manera
podr tener informacin que afecta la viabilidad de su proyecto, la estabilidad de las
playas o la seguridad de un muelle.

Los datos batimtricos son la base para

la obtencin de las cartas de navegacin,
que describen las caractersticas de la
superficie subacutica, para facilitar y
hacer posible la navegacin por terrenos
que no son visibles.
La batimetra es una pieza clave al iniciar
un proyecto de cualquier obra martima,
ya que te permite obtener una
representacin detallada del fondo marino, entendiendo la morfologa de la zona, base
para realizar el diseo de una construccin en el sitio. De igual manera es de suma
importancia para la estabilizacin de playas, que afectan la seguridad de instalaciones,
hoteles y clubes de playa que se encuentran cerca del mar. Incluso es imprescindible
en investigaciones cientficas y modelado del relieve marino, as como para la
exploracin, explotacin, conservacin y administracin de recursos naturales.
La batimetra es necesaria para conocer las profundidades y el relieve bajo todo tipo de
masa de agua, de manera que su importancia radica en el levantamiento del relieve de
las superficies subacuticas, tambin llamado relevamiento la cual permite plantear
diferentes soluciones a un problema, que facilitan la toma de decisiones.
En el caso de los muelles por ejemplo, la batimetra se utiliza para saber la profundidad
por medio de un sondeo, la cual es determinante para conocer si un buque puede
ingresar y salir sin dificultad a un puerto, y no sufrir daos en la embarcacin.
Tanto la estabilizacin y recuperacin de playas, la carta de navegacin y el
relevamiento, son algunos de los servicios derivados de la batimetra, los cuales
adems de ser necesarios para garantizar el xito de proyectos costeros, algunos son
parte de los requisitos para realizar trmites de permisos que establecen instituciones
gubernamentales, y son de carcter obligatorio como parte de los requisitos de
anteproyecto. Por ejemplo, la Semarnat requiere estudios de batimetra que aporten al
conocimiento oceanogrfico para la construccin y operacin de estructuras en la
costa, as como la Secretara de Comunicaciones y Trasportes, requiere estudios
batimtricos de la zona y rea de influencia, donde se pretendan construir obras de
seales martimas. As como estos ejemplos, existen otros requerimientos de estudios
preliminares necesarios por parte de Proteccin Civil y Con agua.
A diferencia de los terrestres, los levantamientos batimtricos son mucho ms
complejos, requieren embarcaciones y equipos especficos de alto valor, que hacen

posible la medicin. Debido a que se trata de un tema muy especializado, es

conveniente asesorarse por profesionales en el rea, que te brinden soluciones
integrales y consultoras de calidad en proyectos costeros.

MTODOS DE LEVANTAMIENTO POR BATIMETRA

La realizacin de trabajos de batimetra supone la recogida de datos (x, y, h, t) en un

rea, lo que requiere la eleccin de un sistema de referencia. Dada un rea en la que
los trabajos deben ser desarrollados, es preciso previamente a su ejecucin elegir y
definir un sistema de referencia en el plano (X, Y). Una vez est concretado el mbito
de trabajo y el correspondiente sistema de referencia, procede establecer la recogida
de datos. Los sistemas de adquisicin de datos, y en consecuencia los mtodos de
trabajo, han registrado recientemente importantes cambios, sobre todo en cuanto se
refiere al equipamiento electrnico. En todo caso, la instrumentacin de la recogida de
datos requiere, en cada momento del trabajo, de:
1. Referencia con el nivel del mar (Z), escala graduada/maregrafo (flotante, de
presin, transmisor).
2. Medicin del calado (h),escandallo/ecosonda (de destellos, haz)
3. Medicin de la posicin (x, y), alineacin visual (marcas, etc.)/cabo gua/sextante
horizontal/teodolito (biseccin)/nuevos sistemas pticos/ sistemas de radio
posicionamiento (sistemas de fases, telemtricos, satlite y sat. diferencial, etc.)
4. Anlisis y tratamiento de datos (x, y, h', t).

La base de los mtodos clsicos consiste en crear una nube de puntos, distribuida de
forma geomtrica intentando conformar trazados rectos y paralelos entre s, en forma
de malla.
Esta malla contiene la situacin de los puntos, tanto en planta como en alzado, por lo
que el procedimiento para obtener las isobatas consiste simplemente en interpolarlas
entre estos untos. Este procedimiento actualmente est automatizado, por lo que el
resultado es prcticamente inmediato. Los distintos mtodos contienen dos cuestiones

bien diferentes: por un lado la obtencin de las onda (h), y, por otro lado, la de las
coordenadas planas (x, y) de dicho punto.

REFERENCIACIN DE PUNTOS EN TIERRA.

La toma de posicin de puntos debajo de la superficie libre de agua (mares, lagos,

embalses, etc.) en zonas costeras, pasa por el posicionamiento previo de puntos en
tierra. La ubicacin de las bases o puntos inciales de las diversas campaas de
captacin de informacin, as como sus direcciones en caso de establecer perfiles,
deben ser facilitadas en un plano a escala adecuada. Ello permite correlacionar
coordenadas marinas con coordenadas globales (U.T.M.). Tambin se hace en el caso
de que se tenga que volver a dichas bases para repetir o comprobar mediciones. Antes
de establecer la ubicacin de las bases, debe abordarse el estudio previo de su
localizacin, de manera que sean visibles sin dificultad, para no sufrir problemas
durante el tiempo que duren las observaciones. Las seales que se adopten deben
tener las siguientes caractersticas:- Apropiada para el tipo de material usual en
trabajos de este tipo, es decir, la mayora de las veces sucio arenoso.- Apropiada para
ser permanente mientras dura el trabajo, pudindose si procede ser eliminada de forma
sencilla.- Configurar un conjunto poco visible en el contexto y no destacar en altura.Cuando los trabajos batimtricos a realizar estn en reas urbanas, puede ser
suficiente la utilizacin de clavos y pintura. Para dotar de coordenadas en un sistema
nico a todas las bases materializadas se precisa emplear coordenadas
predeterminadas. Es ventajoso utilizar coordenadas U.T.M. por su fcil enlace con el
Sistema Geodsico Nacional y por poder enlazar el trabajo con cualquier otro de
contenido cartogrfico en el rea de influencia. Para determinar las coordenadas de
una determinada base se realiza una triseccin inversa, visando vrtices geodsicos
cuya relacin de coordenadas U.T.M. se conocen. Tambin se puede ejecutar el enlace
a partir de una poligonal, interseccin directa o radiacin. El valor dela coordenada Z,
dependiendo de la precisin que se desee alcanzar, puede ser obtenido a partir de la
propia triseccin inversa, por medio de nivelacin trigonomtrica, o en caso de
exigencias ms concisas, a travs de nivelacin geomtrica.

DETERMINACIN DE LA POSICIN (X, Y) DE UN PUNTO SOBRE LA SUPERFICIE

MARTIMA.

1. Por medio de sextante: Es el mtodo ms antiguo, en desuso actualmente, a

no ser que simplemente se quiera hacer una rpida aproximacin. Este
instrumento se utiliza para medir ngulos desde la superficie del barco, por lo
que simplemente se puede utilizar en el caso de que desde la embarcacin
podamos ver tres puntos de referencia en la costa y conocer sus coordenadas
planas. Se debe medir simultneamente los dos ngulos que forman nuestro
punto con los tres puntos de referencia visados obtenindose las coordenadas
de nuestro punto por interseccin inversa. Este mtodo es impreciso y en el
mejor de los casos se puede llegar a los 10 segundos en la apreciacin de una
lectura, aunque lo normal es que est en torno a los 30 segundos.
2. Mtodo de biseccin: Se necesitan dos teodolitos con sus operarios. La toma
de datos encada perfil se realiza desde dos bases: una (B1), generalmente
coincidente con la propia del perfil, y otra (B2) desde la cual se intersecta la
direccin del perfil posicionando el barco. La precisin de este mtodo depende
de varios factores, como son:

La visibilidad, factor que siempre ser un inconveniente importante a tener en

cuenta.

El error angular del aparato.

La sincronizacin entre los distintos operarios.

La geometra de la figura de interseccin, que depender en gran medida de la

buena eleccin de las bases.

3. Mtodo de biseccin con distancias: Anlogo al anterior en su procedimiento

de observacin y clculo. La diferencia estriba en la instrumentacin utilizada y
en los datos empleados para el clculo. Se sustituyen los ngulos por distancias,
ya que en este mtodo se utilizan distancimetros, que proporcionan la distancia
entre las bases y el barco. Estos instrumentos se basan en la generacin de
ondas y su anlisis posterior, y trabajan en el espectro de la luz infrarroja. Son
instrumentos electropticos y normalmente alcanzan precisiones de 5 mm + 1
p.p.m., siendo la longitud de onda de 800 a 900 nm. Este mtodo se ve limitado
por dos factores:

Alcance del distancimetro, que oscila normalmente entre 1 y 5 Km. El alcance

mximo de un distancimetro viene determinado por:

A. La potencia de emisin de la fuente de radiacin utilizada.

B. Los prismas, la calidad de los mismos y el nmero de prismas utilizados.
C. Las condiciones atmosfricas tales como la absorcin, radiacin, refraccin y
dispersin, tienden a reducir la distancia mxima. Las que ms afectan son, en
este caso, la absorcin y dispersin, ya que se trabaja en mbitos costeros
o La colocacin de los prismas es muy importante, ya que la onda emitida
por el distancimetro tiene que reflejarse en el prisma y volver.
Normalmente se equipa al barco con un gran nmero de prismas
rodeando el punto donde se visa.4.

4. Por el mtodo de polares con Estacin Total: Es quizs el mtodo ms

utilizado hoyen da en las batimetras costeras, debido a su sencillez y precisin.
Adems, se ajusta bien a la mayora de trabajos. Para la prctica de este
mtodo se precisa una estacin total y su operario. La estacin total es un
instrumento donde est integrado un teodolito y un distancimetro. La
metodologa consiste en orientar a la referencia, marcar el ngulo determinado
para el perfil, y ejecutarlo. Los ngulos cenitales se toman respecto a unos
prismas colocados en la posicin de la sonda.

En los trabajos realizados sin vinculacin a un determinado perfil se utiliza este mtodo,
captando para cada punto el ngulo horizontal, el ngulo vertical y la distancia, de igual
forma que un punto posicionado en tierra. Cada captura ha de ser informada al operario
de la sonda para que seale la profundidad captada y la asocie al posicionamiento en
planta. Este mtodo tambin plantea, al igual que los anteriores, problemas de
coordinacin entre el posicionamiento del barco y la medicin de la profundidad. El
principal problema es mantener la puntera de la estacin total en la costa sobre el
reflector en el barco, para que la seal sea constantemente recibida; obviamente,
situaciones de ausencia de oleaje, hacen ms fcil el trabajo.

5. G.P.S: Es un sistema que utiliza los satlites norteamericanos de la constelacin

NAVSTAR, compuesta por 24 satlites. Para la navegacin bidimensional, donde
se conoce la altura y por lo tanto slo se necesitan 3 satlites, se puede tener

cobertura continua aunque con geometra mala en algunos periodos. El clculo

de las coordenadas utilizando el mtodo de seudodistancias, exclusivo de la
tcnica G.P.S., consiste bsicamente en la interseccin de las distintas esferas
que entren en el clculo, con centro en los respectivos satlites y radio la
seudodistancia obtenida. La seudodistancia, es el resultado de multiplicar la
velocidad de la luz por el desplazamiento temporal necesario para correlar una
rplica del cdigo G.P.S. generado en el receptor, con la seal procedente del
satlite G.P.S. Para sincronizar la rplica con el original recibido, el instrumento
empieza a aplicar un retardo. Cuando la anulacin sucede, el tiempo de retardo
permite calcular una distancia. Esta no ser precisamente la que se busca ya
que, aunque sabemos el momento de emisin del satlite porque el estado y la
marcha del reloj del satlite son conocidos por el mensaje, no conocemos el
estado del reloj del recepto. Por esta razn el valor obtenido no ser una
distancia sino una seudodistancia. Los satlites que necesitamos para el
posicionamiento sern como mnimo tres, debido a que tenemos como
incgnitas para el clculo, las coordenadas planas del punto (x, y), junto con el
retardo. La obtencin de las coordenadas mediante la tcnica bsica o estndar
es un mtodo relativo ya que tiene un receptor fijo y otro mvil. El receptor fijo
compara continuamente la posicin aparente que le ofrece el sistema G.P.S. con
la real que es conocida por nosotros, por lo que obtenemos para cada instante la
diferencia existente entre las dos. Estas diferencias son las correcciones que
han de aplicarse a la posicin aparente G.P.S. del mvil para obtener su posicin
real. Esta tcnica es la denominada navegacin diferencial. El mtodo de
medida de fase es el que permite mximas precisiones. El principio de este
mtodo consiste bsicamente en controlar la fase de una emisin radio-elctrica
hecha desde el satlite con frecuencia conocida y desde una posicin conocida.
As, se controla continuamente la evolucin del desfase entre la seal recibida y
la generada por el receptor, lo que se denomina el observable, o, lo que es lo
mismo, un cierto incremento de la longitud de onda. El inconveniente es la
posible prdida de la fase, por lo que se requiere cierta precaucin. Es fcil que
al trabajar cerca de la costa nos interrumpa una torre, tendido elctrico,
arbolado, estructuras, etc. Adems tenemos el inconveniente de no poder
trabajar en tiempo real. En cambio tiene la ventaja, de ser el mtodo ms
preciso, pudiendo obtener coordenadas con precisiones del orden del decmetro.
Este mtodo es totalmente aplicable a los levantamientos batimtricos,
estacionando el receptor de referencia en un punto cuyas coordenadas
conocemos y el mvil a bordo del barco en que se miden calados. El trabajo se
puede simplificar en gran medida si se considera que adems el receptor puede
navegar por seudodistancias al barco sonda, por lo que se tendr una malla
prcticamente homognea, aun sin visibilidad, pudiendo trabajar de noche.

DETERMINACIN DE LA PROFUNDIDAD

Levantamiento por Escandallo: Las tcnicas para medir las profundidades del
fondo del mar existen desde hace muchos siglos. Durante el siglo XIX, fue
comn el uso del escandallo, que consista en un peso (plomada) amarrado a
una cuerda graduada, la cual se dejaba caer por la proa o el costado del buque
hasta tocar el fondo para despus leer la profundidad de acuerdo con la marca
correspondiente en la cuerda. En este tiempo los marineros deban medir
permanentemente la profundidad con estas cuerdas para que el barco no rozara
un arrecife coralino o las estribaciones de una isla. La mayor limitacin de esta
tcnica es que mide la profundidad en un solo punto cada vez, por lo que es muy
ineficiente. Tambin es muy imprecisa, ya que est sujeta a los movimientos del
barco, las mareas, y las corrientes que puedan afectar al cable. Se inventaron
diversos mecanismos para obtener con mayor facilidad una lectura de la
profundidad (ruedas mecnicas, aparatos de presin, etc.); pero no fue hasta
principios del siglo XX cuando se utiliz un instrumento que empleaba los
principios fsicos de la propagacin del sonido en el agua de mar, con el fin de
conseguir un registro continuo y medidas ms confiables de las profundidades.

Batimetra con Sistema Sonar: En 1920 el norteamericano Harvey Hayes

inventa el sonar, llamado tambin ecosonda, que enva un sonido hacia el fondo
del mar y espera sueco. Los datos usados hoy en da para la confeccin de
mapas batimtricos provienen normalmente de un sonar montado bajo la quilla o
en el lateral de un buque, el cual mide los tiempos de viaje que demoran las
ondas acsticas emitidas desde un transductor (en la Superficie del mar) y el
eco de stas luego de reflejarse en el fondo marino, como se conoce la
velocidad del sonido en el agua (1500 m/s). Posteriormente, la informacin delos
tiempos se puede transformar en distancias verticales o profundidades. Esto
permiti hacer medidas mucho ms fciles y precisas y construir los primeros
mapas del relieve submarino. En el ecosonda, la energa acstica se transmite
de manera tal que se obtienen los ecos de slo una parte del piso marino, lo cual
se logra dirigiendo el sonido a travs de un haz especial, que tiene una forma
parecida a un cono. A todo el mundo le sorprendi saber que el fondo del mar es

mucho ms accidentado de lo que se crea, hay montaas, cordilleras, caones

de ros, llanuras y profundas fosas.

Batimetra Mediante el uso de Satlites: Consiste en el empleo de satlites

para realizar mediciones batimtricas en aguas profundas. Se realiza mediante
el estudio y medicin del geoide que es la superficie (de igual potencial
gravitatorio) que presenta la superficie marina en ausencia de vientos, corrientes
y mareas. sta no es plana a causa de variaciones en el grosor y densidad de la
corteza y manto superior, que causan perturbaciones en el campo gravitatorio
que se manifiestan en elevaciones y de presiones del geoide.

De la medida de la altura de la superficie marina puede obtenerse el relieve de los

fondos marinos, ya que una masa adicional de por ejemplo 2 km de altura, puede
atraer sobre ella una cantidad extra de agua de unos 2 m de altura en unos 40 km de
largo. La medida se lleva a cabo mediante satlites capaces de medir su altura sobre la
superficie del mar, mediante la emisin de microondas que son devueltas con un
incremento en la longitud de onda proporcional a la altura. As puede conocerse el nivel
del mar con un margen de error de unos 3 cm. La huella del haz de radar cubre varios
kilmetros de largo, de tal manera que se compensan las irregularidades provocadas
por vientos y corrientes. Esta tcnica de teledeteccin requiere conocer de forma
exacta y permanente la posicin del satlite, lo cual se consigue por medio de lser y
rastreo basado en el efecto Doppler.
Los mapas obtenidos son entonces filtrados para suprimir anomalas asociadas a
variaciones de densidad. De esta manera aumenta la resolucin de la topografa,
aunque sta queda siempre limitada por el gran tamao efectivo de la huella del radar.
En aguas someras se emplea la tcnica SAR, que emplea un radar de imgenes en
lugar de un altmetro. Se construyen imgenes en base a una serie de ecos recibidos.
En este caso, las irregularidades del terreno se plasman en la superficie del agua
gracias a las corrientes de marea.

Batimetra Mediante el uso de Satlites: Consiste en el empleo de satlites para

realizar mediciones batimtricas en aguas profundas. Se realiza mediante el estudio y

medicin del geoide que es la superficie (de igual potencial gravitatorio) que presenta la
superficie marina en ausencia de vientos, corrientes y mareas. sta no es plana a
causa de variaciones en el grosor y densidad de la corteza y manto superior, que
causan perturbaciones en el campo gravitatorio que se manifiestan en elevaciones y de
presiones del geoide.
De la medida de la altura de la superficie marina puede obtenerse el relieve de los
fondos marinos, ya que una masa adicional de por ejemplo 2 km de altura, puede
atraer sobre ella una cantidad extra de agua de unos 2 m de altura en unos 40 km de
largo. La medida se lleva a cabo mediante satlites capaces de medir su altura sobre la
superficie del mar, mediante la emisin de microondas que son devueltas con un
incremento en la longitud de onda proporcional a la altura. As puede conocerse el nivel
del mar con un margen de error de unos 3 cm. La huella del haz de radar cubre varios
kilmetros de largo, de tal manera que se compensan las irregularidades provocadas
por vientos y corrientes. Esta tcnica de teledeteccin requiere conocer de forma
exacta y permanente la posicin del satlite, lo cual se consigue por medio de lser y
rastreo basado en el efecto Doppler.
Los mapas obtenidos son entonces filtrados para suprimir anomalas asociadas a
variaciones de densidad. De esta manera aumenta la resolucin de la topografa,
aunque sta queda siempre limitada por el gran tamao efectivo de la huella del radar.
En aguas someras se emplea la tcnica SAR, que emplea un radar de imgenes en
lugar de un altmetro. Se construyen imgenes en base a una serie de ecos recibidos.
En este caso, las irregularidades del terreno se plasman en la superficie del agua
gracias a las corrientes de marea.

FOTOGRAMETRIA

La fotogrametra puede ser terrestre o area dependiendo desde donde se

obtengan las imgenes.

La reconstruccin geomtrica de un objeto a partir de una fotografa area se plantea

inicialmente como un problema geomtrico de reconstruccin de rayos homlogos
( que van a un mismo punto) desde dos puntos de vista diferentes.

RECORRIDOS DE LA FOTOGRAMETRIA

CLASIFICACION DE LA FOTOGRAMETRIA SEGN SU METODOLOGIA:

Fotogrametra analgica: Medicin en fotogramas en formato analgico en

equipo analgico.

Fotogrametra analtica: Medicin en fotogramas en formato analgico

mediante tcnicas computacionales.

Fotogrametra digital: Medicin en fotogramas en formato digital en sistemas

fotogramtricos digitales.

CLASIFICACION DE LA METODOLOGIA SEGN EL TIPO DE VISTA

Fotogrametra Area: Es en donde las estaciones se encuentran en el Aire,

esta se aplica para la elaboracin de planos y/o mapas para el desarrollo de
proyectos de Ingeniera.

Fotogrametra espacial: Medicin en imgenes de satlites

Fotogrametra Terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel del

suelo.

Fotogrametra de objeto cercano: medicin en fotogramas de escalas muy

grandes.

La fotogrametra puede ser terrestre o area dependiendo desde donde se obtengan

las imgenes.
La ms extendida es la fotogrametra area, que consiste en la utilizacin de
fotogramas areos de eje vertical tomados desde un avin que sobrevuela la zona de
estudio, recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto longitudinal como
transversalmente. Posteriormente, a partir de estos fotogramas y realizando una serie
de procesos, que otro da explicaremos, se pueden trazar mapas.
Las cmaras utilizadas en estos trabajos se denominan cmaras mtricas, que van
montadas en los aviones y que tienen un funcionamiento similar a las convencionales,
pero con una calibracin muy exacta de sus parmetros pticos, de los cuales el ms
importante es la distancia focal.
La fotogrametra es bsica para la obtencin de cartografa, siendo la tcnica utilizada
para la elaboracin del Mapa Topogrfico Nacional.

FOTOGRAMETRA TERRESTRE

Una de las primeras aplicaciones de la fotogrametra fue sin duda la fotogrametra

terrestre hoy derivada en fotogrametra cercana.
Si se toman en el terreno dos vistas fotogrficas, con las placas verticales y a igual
altura sobre el suelo, pero separadas una cierta distancia entre s, las fotografas
obtenidas tienen propiedades estereoscpicas, es decir, que si se colocan las positivas
correspondientes en un estereoscopio ordinario, se ve en relieve la parte del terreno
fotografiada.
Antiguamente la fotogrametra terrestre era muy utilizada en levantamientos
topogrficos con el objeto de obtener la representacin planialtimetrica del terreno a
escalas grandes (1:500, 1:1000). En general se aplica en el estudio previo al
emplazamiento de obras de ingeniera. En la actualidad se ha encontrado un nuevo uso
a esta tcnica, principalmente en la conservacin de obras de arquitectura y el
resguardo de monumentos histricos, pero tambin se presta eficientemente para el
estudio de deformaciones de cuerpos slidos y ensayos dinmicos en la industria
aeronutica y automotriz.

En la fotogrametra terrestre la cmara fotogramtrica se encuentra apoyada sobre el

terreno, y en el Caso Normal, los ejes de la cmara (o cmaras)
son horizontales, paralelos entre s y perpendiculares a la base.

LA FOTOGRAMETRIA TERRESTRE PUEDE DIVIDIRSE EN:

Fotogrametra de objeto cercano: D= 300m a 10cm (cmara fotogramtricas

convencionales).

Macrofotogrametria: D= 1 a 10cm (dispositivos especiales de lentes de

enfoques).

Microfotogrametria: D< 10cm (cmaras acopladas a microscpicos).

Metodologa
El problema del levantamiento estreo fotogramtrico terrestre, como todo trabajo de
relevamiento, tiene como una de las primeras tareas el reconocimiento previo de la
zona, siendo a su vez el principal problema del reconocimiento el de la eleccin y
ubicacin de la base.
Se hace necesario tomar puntos de control bien sealizados en el terreno con el objeto
de identificarlos fcilmente en el fotograma y se determinan sus coordenadas
topogrficas por cualquier mtodo de la geometra practica. Generalmente se eligen
cuatro puntos en la zona de superposicin estereoscpica, tres cerca del Ymax y uno
cerca del Ymin. Las coordenadas X, Y, Z de cada uno de estos puntos, obtenidas por
un mtodo topogrfico, deberan coincidir con las que se obtengan a partir de los
valores medidos en el instrumento de restitucin.
Relevamiento terrestre Lser
Una nueva tecnologa se apresta a sustituir, quizs en el corto plazo, al clsico mtodo
de relevamiento estreo fotogramtrico terrestre. Las cmaras fotogrficas mtricas y
el film sern remplazados por un sistema de sensor remoto que generar un modelo
digital del terreno en tiempo real sin requerir de complejos equipos y procedimientos de
restitucin. Este sistema que ya ha sido probado con xito para relevamientos areos
consiste en un barredor lser que produce coordenadas 3D de cada punto de terreno o

de una estructura en particular. Tal vez podra establecerse una discusin en cuanto a
la precisa resolucin que se puede conseguir con este mtodo para diversas distancias
a los objetos a relevar pero es evidente que el sistema tiene grandes ventajas sobre la
fotogrametra terrestre tradicional.
Fotogrametra area:
El principio de la fotogrametra area se basa en un avin que avanza disparando fotos
consecutivas, cada cierto intervalo. La fotogrametra se ha convertido en una de las
principales formas de incorporar informacin a un mapa o a un sistema SIG (Sistema
de Informacin Geogrfica), debido al buen compromiso que mantiene este mtodo
entre coste econmico, velocidad de ejecucin y precisin.
Para ello se utilizan fotogramas areos de eje vertical tomados desde un avin
sobrevolando la zona de estudio. Posteriormente, y tras diversos trabajos topogrficos
de campo que se comentan posteriormente, esas imgenes servirn para trazar
mapas.
La implementacin de la fotogrametra en mapas se podra resumir en cuatro fases:
1. Realizacin del vuelo fotogramtrico.
2. Aplicacin de los principios de la visin estereoscpica
3. Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin.
4. Restitucin.
1. Realizacin del vuelo fotogramtrico
Consiste en sobrevolar el territorio con un avin, y tomar fotografas de eje vertical,
recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto longitudinal como
transversalmente.
Como normal general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal y del
20% en el eje transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo estos
porcentajes pueden variar notablemente. Las fotografas consecutivas tienen que tener
zonas comunes entre s.

Las fotografas resultantes deben tener una desviacin en su centro muy reducida con
respecto a la vertical del avin, para que puedan ser tiles.
Por otro lado, las cmaras que se utilizan para este tipo de trabajos, denominadas
cmaras mtricas, son unas cmaras especiales de funcionamiento similar a las
convencionales pero con una calibracin muy exacta de sus parmetros pticos, de los
cuales el ms importante es la distancia focal, definida como la distancia desde el
centro del objetivo hasta el plano focal donde se ubica la pelcula.
Las fotografas aereas resultantes de un vuelo fotogramtrico no tienen una escala
exacta, al ser el resultado de una perspectiva cnica y por el efecto ondulante del
terreno. As, cada punto dentro de una foto tiene su propia escala, dependiendo del
lugar con respecto al centro de la foto y de la altura del terreno. No obstante, s puede
hablarse de una escala media de los fotogramas, que aunque no exacta es
aproximada. Esta escala media mantiene una estrecha relacin con los conceptos
distancia focal y altura media del vuelo, de la forma:

Donde:
f = Distancia.
focal.H = Altura media del vuelo
E = Denominador de escala.
Esta expresin bsica en fotogrametra es fundamental a la hora de planear un vuelo.
Dependiendo de la focal de la cmara que se vaya a utilizar y de la escala media de los
fotogramas que se desee obtener, hay que volar a una altura u otra.
A la vez, la escala media de los fotogramas est ligada a la utilidad que se pretenda dar
al vuelo; Generalmente la finalidad del vuelo es formar cartografa a partir de restitucin
fotogramtrica, en cuyo caso hay que tener en cuenta la escala de la cartografa que se
persigue. Aunque no hay una frmula fija que relacione la escala media de las fotos con
la escala de la cartografa a restituir, puede decirse que normalmente esta es de la

escala media de los fotogramas, pero no tiene por qu ser as necesariamente. Por
poner un ejemplo, para generar cartografa a escala 1/5.000, se puede encargar el
vuelo a escala media 1/20.000, pero tambin es factible con un vuelo a escala media
1/15.000. Si se quieren reducir costes, ser ms ventajoso realizar el vuelo ms alto
(menor escala aproximada, en este caso 1/20.000) porque se cubrir el territorio con
menos fotogramas, y sern necesarios menos trabajos de apoyo; Pero si se pretende
utilizar el vuelo resultante para tareas de fotointerpretacin (reconocimiento de
fotografas), como suele ser el caso en temas de medio ambiente, muy frecuentemente,
por ejemplo, quiz sea ms ventajoso realizar un nico vuelo a escala media 1/15.000,
que sirva para ello adems de para realizar la restitucin.
Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramtrico deben contener, adems de la
informacin grfica del territorio de anlisis, la siguiente informacin:

Organismo contratante del vuelo.

Empresa que realiza el vuelo.
Zona del vuelo.
Fecha.
Hora.
Escala aproximada de los fotogramas.
Nmero de pasada.
Nmero de foto.
Informacin sobre la cmara mtrica (distancia focal, modelo).
Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas de la foto que son la
referencia para calcular el centro geomtrico de la misma. Son un elemento
imprescindible para la posterior restitucin).
Nivel para comprobar la verticalidad del fotograma.
Altmetro, con indicacin de la altura aproximada sobre el nivel del mar.

Dado que las fotografas de un vuelo fotogramtrico se ordenan en pasadas y en

nmeros consecutivos dentro de cada pasada, estos dos datos son fundamentales de
cara a encontrar fotos de una zona concreta. Para ello se utiliza el denominado grfico
de vuelo, que no es otra cosa que un mapa que lleva grafiada la distribucin de las
fotos
con
respecto
al
territorio.
A continuacin se analiza la necesidad de recubrimiento comn entre los fotogramas; la
clave de esta cuestin se encuentra en lo que se denomina visin estereoscpica.
2. Visin estereoscpica
Cuando se ven los objetos en relieve se debe a que los dos ojos del ser humano
proporcionan al mismo tiempo dos visuales del mismo objeto, desde dos puntos de
vista ligeramente distintos que intersectan. Estas dos imgenes son mezcladas en el
cerebro, y como consecuencia puede apreciarse una tercera dimensin.

Este principio de estereoscopa natural sirve tambin a la cartografa para poder extraer
la tercera dimensin a partir de imgenes bidimensionales. En realidad, lo que se hace
en un vuelo fotogramtrico es sustituir el trabajo de los ojos por el de una cmara
mtrica que va en instalada el avin, y sustituir la distancia interpupilar por la distancia
entre disparos consecutivos.
Posteriormente, aparatos denominados estereoscopios (adems de los restituidores de
los que despus se habla) permiten ver las imgenes. Si sustituimos lo que ven los ojos
por lo que 've' la cmara mtrica a bordo del avin, la estereoscopa tambin da lugar a
imgenes en tres dimensiones. Para que se pueda reproducir el mecanismo de la
estereoscopa, se deben cumplir dos condiciones esenciales: que cada ojo (o cmara)
vea slo la perspectiva que le corresponde, y que las visuales tengan interseccin entre
s. Con respecto a este ltimo requisito, la interseccin se produce cuando los
fotogramas tienen zonas en comn, por lo cual resulta indispensable el llamado
'recubrimiento' estereoscpico

No obstante, un solo fotograma tambin contiene cierta informacin tridimensional

limitada, que podemos extraer utilizando el punto de fuga de las verticales de la
perspectiva, el punto de fuga de las sombras, y el ngulo de elevacin del sol sobre el
horizonte; a este procedimiento de explotar esta informacin tridimensional limitada con
el uso de una sola foto se le conoce como 'explotacin mtrica' de un fotograma

aislado, siendo un procedimiento que se utiliza ms en el mbito de la

fotointerpretacin que en el de la cartografa propiamente dicha.
La incorporacin de una segunda perspectiva de la misma zona incrementa
notablemente la informacin tridimensional, con la incorporacin del concepto de 'par
estereoscpico' (dos fotografas consecutivas).
Entre fotografas consecutivas que contienen objetos comunes, se pueden medir
paralajes, los cuales se pueden definir como el desplazamiento aparente en la posicin
de un objeto fijo causado por el movimiento de la cmara mtrica en el avin durante el
vuelo.

La evaluacin de estas paralajes es la base de la fotogrametra de eje vertical. He aqu

su fundamento geomtrico:

Donde:
A = Punto evaluado en el terreno.
01 = Disparo foto 1.
02 = Disparo foto 2.
a1 = Punto representado en la fotografa 1.
a2 = Punto representado en la fotografa 2.
ZA = Distancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el plano del vuelo.
B = Distancia recorrida por el avin entre dos disparos consecutivos.

f = focal de la cmara mtrica.

PA = Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la fotografa).
Los tringulos A 01 02 y 02 a1' a2 son semejantes, luego:

En consecuencia, si se evalan paralajes de puntos con elevacin desconocida junto

con paralajes de puntos con elevacin conocida, se puede evaluar el desnivel
existente.
Estos puntos conocidos se obtienen de los trabajos de apoyo en campo, que son la
segunda etapa de la secuencia de trabajo.
3. Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin.
Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos mtodos e
instrumental topogrfico se procede a identificar en trminos de coordenadas X Y Z
varios puntos sobre el terreno.
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que ms tarde en la fase
de restitucin servirn de base para dotar de coordenadas al resto de elementos
presentes en cada par estereoscpico.
A partir de la observacin de puntos con coordenadas bien conocidas, como pueden
ser las redes de vrtices geodsicos, se aplican diversos mtodos topogrficos (cuyo
estudio no es objeto del presente artculo) que permiten conocer las coordenadas de
los puntos que hemos seleccionado para que nos sirvan de apoyo.
El nmero de puntos de apoyo es variable en funcin del tipo y precisin del trabajo,
as como del uso de tcnicas de asistencia al apoyo con la aerotriangulacin.
4. Restitucin
La restitucin es la ltima etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametra. En
ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar los mapas propiamente
dichos.
La restitucin consiste en la formacin de forma muy precisa de los pares
estereoscpicos en un proceso que se denomina orientacin de imgenes, y en la
extraccin posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos
llamados estereo-restituidores.

La tecnologa de restitucin ha evolucionado de los primeros restituidores analgicos a

los analticos y por fin a los de ltima generacin digital, que en realidad ya no son ms
que un ordenador con el software adecuado. Extraccin de un edificio con un restituidor
digital.

Mientras los analgicos y los analticos se basaban en los negativos de las fotos para
realizar el proceso de restitucin, los digitales realizan una copia digital de las fotos
(escaneado) que divide en millones de puntos (pxels) la foto.
Esta tecnologa fotogramtrica totalmente digital presenta dos incrementos de la
efectividad muy importantes frente a la tecnologa de restituidores analticos:

Por un lado, la extraccin de la orografa y la formacin de modelos digitales del

terreno est altamente automatizada y se realiza de forma mucho ms rpida.
Por otro lado, la tecnologa digital presenta grandes mejoras a la hora de formar
ortofotos.

Al igual que en el caso de los ltimos restituidores analticos, los digitales obtienen la
geometra de la restitucin directamente en formato digital, con lo cual la incorporacin
a los Sistemas de Informacin Geogrfica no precisa de ningn paso de digitalizacin
adicional. Como ya se ha sealado anteriormente, la fotogrametra es una de las
principales formas de incorporar informacin a un Sistema de Informacin Geogrfica.
No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodologa sujeta a ciertas
restricciones de precisin; as, para levantamientos de una gran precisin
(normalmente en el mbito de la ingeniera civil) la resolucin que la fotogrametra
proporciona -sobre todo en el eje Z- no es suficiente, debiendo en esos casos recurrir a
otros mtodos ms precisos como la topografa clsica (teodolitos, triangulacin).
Fundamentos Geomtricos de la Toma de Fotografas Areas Verticales

Un vuelo fotogramtrico generalmente se realiza cubriendo la superficie del terreno con

fajas longitudinales de fotografas tomadas a una cierta altura del mismo. Normalmente
se realiza el recubrimiento longitudinal con una superposicin de fotogramas del 60% lo
que permitir luego una buena formacin del modelo estereoscpico facilitando de esta
manera una mejor identificacin de los detalles del terreno. Para evitar que puedan
quedar zonas de la superficie del terreno sin fotografiar al realizar un cambio de faja, se
realiza una superposicin transversal entre las mismas del 30%.
La figura representa los elementos geomtricos ideales de un vuelo fotogramtrico con
eje de toma vertical.
Los parmetros como la altura de vuelo sobre el terreno, la base aero-fotogrametrica, el
avance lateral, etc., estn fijados principalmente por la escala con la que necesitamos
resulten los fotogramas. Lgicamente el tipo de cmara es un factor que interviene
directamente en la primera etapa de los clculos.
EF = f / h
Donde:
f = distancia focal de la cmara
h = altura de vuelo sobre el terreno
Es evidente que la realidad de un vuelo fotogramtrico normalmente es bien distinta de
las condiciones ideales que se establecen en la teora. Principalmente esto se
manifiesta en el hecho de que es muy difcil mantener el eje de la cmara
absolutamente vertical en el momento de la toma y que por otra parte el terreno
presenta accidentes geogrficos. Para el primer caso se establecen ciertos lmites en la
inclinacin del eje de toma tal que luego mediante procesos adecuados puedan
compensarse de alguna manera las deformaciones producidas en las imgenes. En
cuanto a los desniveles del terreno el problema que plantea es el de la uniformidad de

la escala, lo cual nos lleva a considerar ahora una escala media de los fotogramas
obtenidos. Adems de esto para conseguir una correcta restitucin se debe trabajar
con procedimientos complejos tendientes a disminuir la influencia de las deformaciones
con el objeto de asegurar las precisiones requeridas.
https://es.scribd.com/doc/92540786/METODOS-TOPOGRAFICOS-EN-BATIMETRIA
https://prezi.com/u7v-mvmhfcoi/tipos-de-levantamientos-batimetricos/
http://www.xatakaciencia.com/tecnologia/la-fotogrametria-fundamentos-basicos
http://www.efn.uncor.edu/otros/foto/Teoria_Foto.htm