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Apostila de Fsica

Mecanica Newtoniana
Versao 0.0
1a Formulacao
Eder Terceiro
13 de marco de 2013

Sum
ario
1

Introduc
ao
1.1 Mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sistema Internacional de Unidades . .
1.2.1 Sistema de Unidades . . . . .
1.3 Exemplo: Transformacao de unidades
1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .

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9
10
10
11
13
13

2 Sistema cartesiano
15
2.1 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Componentes de um vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 Composic
ao de vetores
25
3.1 Metodo da Poligonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.1 Calculo das componentes dos vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3


SUMARIO

4
3.2

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Algebra
Vetorial
4.1 Vetores EM Rn . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Operacao com Vetores . . . . . . . . . . .
4.2.1 Adicao de Vetores . . . . . . . . . .
4.2.2 Multiplicacao por escalar . . . . .
4.3 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Propriedades Do Produto Escalar
4.3.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Significado geometrico . . . . . .
4.4 Vetor Unitario numa direcao dada . . . .
4.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Propriedades do Produto Vetorial
4.6.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Significado geometrico . . . . . .

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43
44
45
47

5 Est
atica
55
5.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6 Movimento unidimensional de ponto material
69
6.1 Sistema De Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2 Definicoes Elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.3 Deslocamento, velocidade media e aceleracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72


SUMARIO

6.4

74

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cinem
atica
77
7.1 Movimento Retilneo Uniforme MRU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

8 Movimento Retilneo Uniformemente Variado


83
8.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
9

Exerccios de Cinem
atica

10 Introduc
ao a din
amica
10.1 As leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Primeira Lei de Newton - Lei de Inercia . . . . . . .
10.1.2 Segunda Lei de Newton - A resultante das forcas . .
10.1.3 Terceira Lei de Newton Princpio de Acao e Reacao .
10.1.4 Discussao das tres leis . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Nocoes de forca, peso e queda livre. As Leis de Newton. . .
10.3 Casos especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Forca Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Forca de Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Sistemas de M
ultiplos Corpos . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Plano Inclinado sem atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Plano Inclinado com atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

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121


SUMARIO

11 Lista de Din
amica
129
11.0.1 Dinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
12 Energia
12.1 Trabalho de uma forca . . . . . . . . .
12.1.1 Definicao . . . . . . . . . . . .
12.2 Unidade . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Grafico . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Metodo de Analise . . . . . . . . . . .
12.5 Aplicacao 1 . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Aplicacao 2 . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Casos tpicos . . . . . . . . . . . . . .
12.7.1 Forca Peso . . . . . . . . . . .
12.7.2 Forca da mola . . . . . . . . .
12.7.3 Forca de atrito . . . . . . . . .
12.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9 Energia Cinetica de um ponto material
12.9.1 Definicao . . . . . . . . . . . .
12.9.2 Unidade . . . . . . . . . . . . .
12.9.3 Princpio do trabalho e energia
12.10Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11Potencia . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1 Definicao . . . . . . . . . . . .
12.11.2 Unidade . . . . . . . . . . . . .
12.12Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .

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164
164
165
166
166
170
170
171
171

Captulo 1
Introdu
c
ao
A Fsica estuda as relacoes fundamentais entre os constituintes da materia.
Na Mecanica, o objetivo e determinar as relacoes do movimento com suas causas e efeitos. A fsica
busca as propriedades ou grandezas associadas aos corpos pertinentes ao fenomeno.
Aplica se o metodo cientfico que e composto basicamente das etapas

1. (a) observacao
(b) abstracao
(c) experimentacao
7

CAPITULO 1.

1.1

INTRODUC
AO

Mec
anica

Toda grandeza fsica e uma caracterstica que pode ser definida e medida para obter as relacoes das
variaveis de interesse no problema tratado.
Medir significa comparar com um padrao previamente estabelecido. Varios sistemas foram estabelecidos durante a historia. Imposicoes tecnicas e historicas obrigam nos dias atuais a utilizacao de um
sistema originado junto com a Revolucao Francesa e baseado nos m
ultiplos e subm
ultiplos decimais
das unidades originais.

1.2

Sistema Internacional de Unidades

O Sistema Internacional de Unidades estabelece sete unidades basicas correspondentes as magnitudes


das seguintes grandezas: massa, tempo, corrente eletrica, temperatura, quantidade de materia e
intensidade luminosa. Suas unidades sao conhecidas, respectivamente, por: metro, o kilograma, o
segundo, o amp`ere, o kelvin, o mol e candela.
Para as unidades de base adotadas pela Conferencia General de Pesos e Medidas, sao estabelecidas
as seguintes definicoes:
Unidade de comprimento
O metro e o comprimento da distancia percorrida pela luz no vacuo, durante um intervalo de 1/299
792 458 do segundo.
Unidade de massa
O quilograma e igual a` massa do prototipo internacional do quilograma.
Unidade de tempo

1.2. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

O segundo e a duracao de 9 192 631 770 perodos da radiacao correspondente a` transicao entre os
dois nveis hiperfinos do estado fundamental do atomo de cesio 133.
A tabela indica algumas unidades fundamentais e respectivos smbolos:

Grandeza
Comprimento
Massa
Tempo

1.2.1

Unidade
Nome
metro
kilogramo
segundo

Smbolo
m
kg
s

Sistema de Unidades

A partir das unidades basicas e suplementares pode-se derivar outras; algumas de estas tem nome
proprio, como se mostra na tabela seguinte:
Unidades derivadas que nao tem nome proprio
Grandeza
Velocidade
Aceleracao
Vazao

smbolo unidades
v
ms-1
a
ms-2
m3s-1

Unidades derivadas que tem nome proprio

CAPITULO 1.

10
Grandeza

INTRODUC
AO

Sistema Interna- smbolo unidades


cional
Newton
N
kg ms2
Joule
J
kg
m2 s2
Watt
W
kg
m2 s3

Forca
Energia
Potencia

Muitas medidas exigem subunidades que normalmente sao indicadas por prefixos relativos a fracao
da unidade principal:
fracao
smbolo
nome

1.3

10 6

103 Unidade
mental

m
Micro mili

Funda-

103

106

k
Kilo

M
Mega

Exemplo: Transforma
c
ao de unidades

Um carro de F1 tem velocidade media de 180 km/h. ou


180 km
180 103 m
180 1000 m
m
=
=
= 50
1 h
1 3600s
1 3600 s
s
. Ou seja a cada segundo o carro anda 50m.

1.4. EXERCICIOS

1.4

Exerccios

1. Faca as seguintes transformacoes


(a) 50 km para cm
(b) 5 cm para m
(c) 50 cm para km
2. Faca as seguintes transformacoes
(a) 72 km/h para m/s
(b) 25 m/s para km/h
(c) 300.000km/s para km/h
3. Faca as seguintes transformacoes
(a) 100 kg para g
(b) 25 Tonelada para kg
(c) 250 g para kg

11

12

CAPITULO 1.

INTRODUC
AO

Captulo 2
Sistema cartesiano
A necessidade de localizar objetos para a descricao de certa situacao impoe o surgimento de varios
um procedimento matematico simples
tipos de sistema. O mais conhecido e o Sistema Cartesiano. E
e para um ponto generico P = (x, y, z)
O sistema tridimensional e o conjunto de todos os ternos ordenados (x,y,z), com esta ordem
devendo ser obedecida para nao haver confusao, fig. 1. Reducoes para sistema bidimensionais e
unidimensionais sao obvias, com a simples retirada da coordenada desconsiderada.
com x indicando o deslocamento na direcao do eixo OX
y indicando o deslocamento na direcao do eixo OY
z indicando o deslocamento na direcao do eixo OZ
13

CAPITULO 2. SISTEMA CARTESIANO

14

Figura 2.1: Sistema cartesiano i, j, k

2.1

Vetores

Uma grandeza fsica e vetorial quando necessitarmos de 3 informacoes para caracteriza-la: modulo
ou intensidade, direcao e sentido.
A representacao grafica de um vetor e dada por, fig. 1b :
Uma grandeza vetorial tpica e o deslocamento, pois e necessario determina quanto deslocou-se
para que direcao e em que sentido (indo ou vindo)
Assim o problema inicial de vetores e como obter sua combinacao ou adicao para visualizar o
valor resultante de cada um dos componentes. Varios casos podem ficar relacionados em grupos bem
definidos. E algumas das caractersticas dos vetores devem ser melhor exploradas para o completo
entendimento.

2.2. COMPONENTES DE UM VETOR

Figura 2.2: Representacao grafica de um vetor

2.2

Componentes de um vetor

Notacao vetorial
~ ~
X, Y dois vetores quaisquer
~
X intensidade ou m
odulo do vetor
Caso 1 Vetores na mesma direc
ao
A adicao de vetores que tenham mesma direcao pode ser realizada facilmente, fig. 2, pois:
1. Vetores tem mesmo sentido
~ =X
~ + Y~ = X + Y , os modulos sao somados.
Z

15

CAPITULO 2. SISTEMA CARTESIANO

16

Figura 2.3: Vetores alinhados


2. os vetores tem sentido contrario
~ =X
~ + Y~ = X Y , os modulos sao subtraidos.
Z
Caso 2 Vetores em direc
ao distinta
Considere a situacao da figura 12.3. Obviamente nao podemos fazer a composicao dos dois vetores,
pois apresentam-se em direcoes distintas.
A ideia e realizar transformacoes para obter componentes na mesma situacao. Para isso considere
a situacao com apenas um vetor como indicado na figura 3.
Considerando o sistema cartesiano, poderamos representar a parte do vetor projetada no eixo X
e a outra projecao no eixo Y, fig. 3. Atraves das definicoes trigonometricas podemos estabelecer.
As componentes verticais e horizontais do vetor v sao dadas por:
vx = v cos na horizontal
vy = vsin na vertical

2.2. COMPONENTES DE UM VETOR

17

Figura 2.4: Vetores nao alinhados


E realizando este processo para cada um dos vetores, obteramos vetores em duas direcoes preferenciais: a horizontal e vertical. Com esses vetores parciais poderamos realizar a soma de vetores
como no caso de vetores de mesma direcao.

Exemplo
Representar graficamente os vetores:
1. v1: modulo 9 cm; direcao de 45 em relacao a horizontal
2. v2: modulo 5 cm ; direcao de 90 em relacao a horizontal

CAPITULO 2. SISTEMA CARTESIANO

18

Figura 2.5: Componentes de um vetor


3. v3: modulo 2 cm; direcao de 0 em relacao a horizontal.
O sentido fica determinado pois todos os vetores tem comeco na origem do sistema cartesiano.
Solucao:
Primeiro estabelece-se o sistema cartesiano

2.3

Exerccios

1. Representar graficamente os vetores:


(a) v1: modulo 5 cm; direcao de 60 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)

2.3. EXERCICIOS

19

Figura 2.6: Representacao cartesiana

CAPITULO 2. SISTEMA CARTESIANO

20

(b) v2: modulo 9 cm ; direcao de 45 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(c) v3: modulo 3 cm; direcao de 30 em relacao a horizontal. (em sentido anti horario)
2. Representar graficamente os vetores
(a) v1: modulo 3 cm; direcao de 120 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(b) v2: modulo 5 cm ; direcao de 90 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(c) v3: modulo 3 cm; direcao de 30 em relacao a horizontal. (em sentido anti horario)
3. Representar graficamente os vetores
(a) v1: modulo 2 cm; direcao de 250 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(b) v2: modulo 4 cm ; direcao de 120 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(c) v3: modulo 6 cm; direcao de 60 em relacao a horizontal. (em sentido anti horario)
4. Representar graficamente os vetores
(a) v1: modulo 6 cm; direcao de 330 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(b) v2: modulo 4 cm ; direcao de 270 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(c) v3: modulo 2 cm; direcao de 170 em relacao a horizontal. (em sentido anti horario)

Captulo 3
Composi
c
ao de vetores
Significa que a partir de uma serie de vetores queremos obter um vetor que faca a representacao de
todos os vetores envolvidos. Pense como varias pessoas puxando um objeto para distintas direcoes.
Queremos determinar que forca (modulo, direcao e sentido) uma u
nica pessoa deveria realizar para
substituir todas as pessoas iniciais. Para entender o processo uma analise grafica e u
til:

3.1

M
etodo da Poligonal

Quando houver mais de dois vetores, podemos determinar graficamente a resultante atraves do
seguinte metodo:
Escolhemos um vetor qualquer.
Deslocamos os outros vetores de tal modo que o incio do vetor se encaixara no final do u
ltimo
21

DE VETORES
CAPITULO 3. COMPOSIC
AO

22
vetor deslocado. Veja a ilustracao 1:

3.1.1

C
alculo das componentes dos vetores

Para obter a resultante dois vetores quaisquer faremos uma combinacao das duas ideias: a obtencao
das componentes horizontal e vertical e a adicao de vetores de mesma direcao.
Como exemplo considere a situacao abaixo, figura 1b:
Componentes horizontais.
v1x = v1 cos
v2x = v2 cos
Componentes verticais.
v1y = v1 sin
v2y = v2 sin
Adicionamos vetorialmente as componentes encontradas, encontrando as resultantes horizontais
e verticais.
vx = v1x + v2x = v1 cos + v2 cos , pois tem o mesmo sentido.
vy = v1y v2y = v1 sin v2 sin, pois tem sentido contrario.
Determina
c
ao do vetor resultante


3.1. METODO
DA POLIGONAL

Figura 3.1: Metodo da Poligonal

23

24

DE VETORES
CAPITULO 3. COMPOSIC
AO

Figura 3.2: Calculo das componentes dos vetores

3.2. EXERCICIOS

25

Figura 3.3: Determinacao do vetor resultante


Usamos as relacoes metricas (Pitagoras) e trigonometricas (tangente) para determinar o finalmente
o vetor resultante, figura 2.
vr =

vx2 + vy2

= arctan

v 
y

vx

Obs.:O angulo e determinado a partir da horizontal e no sentido contrario ao movimento dos ponteiros
de um relogio. Assim o sentido sera implicitamente indicado.

3.2

Exerccios

1. Calcule graficamente a resultante dos vetores:


(a) Figura 12.3

26

DE VETORES
CAPITULO 3. COMPOSIC
AO

Figura 3.4: Exerccio 12.3

3.2. EXERCICIOS

27

(b) Figura 3

Figura 3.5: Exerccio 3

2. As projecoes de um vetor sobre os eixos 0x e 0y valem respectivamente 3cm e 4cm. Achar o


modulo desse vetor e sua direcao, determinando o angulo que forma com Ox.
3. Qual o modulo de um vetor cujas projecoes sobre 0x e 0y valem 6 e 15 respectivamente?

28

DE VETORES
CAPITULO 3. COMPOSIC
AO
4. Dados os vetores abaixo, caracterizados pelo modulo e pelo angulo que formam com Ox, determinar a resultante dos vetores. Verificar graficamente a solucao, fig. 4.
(a) v1: modulo 5 cm; direcao de 60 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(b) v2: modulo 9 cm ; direcao de 45 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(c) v3: modulo 3 cm; direcao de 30 em relacao a horizontal. (em sentido anti horario)

Figura 3.6: Exerccio 4

3.2. EXERCICIOS

29

5. Dados os vetores abaixo, caracterizados pelo modulo e pelo angulo que formam com Ox, determinar a resultante dos vetores. Verificar graficamente a solucao. Representar graficamente
os vetores, fig. 5
(a) v1: modulo 3 cm; direcao de 120 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(b) v2: modulo 5 cm ; direcao de 90 em relacao a horizontal (em sentido anti horario)
(c) v3: modulo 3 cm; direcao de 30 em relacao a horizontal. (em sentido anti horario)

30

DE VETORES
CAPITULO 3. COMPOSIC
AO

Figura 3.7: Exerccio 5

Captulo 4

Algebra
Vetorial
4.1

Vetores EM Rn
Ha uma extensao natural dos conceitos, notacoes e operacoes definidas para o espaco Rn.

4.2

Operac
ao com Vetores

31


CAPITULO 4. ALGEBRA
VETORIAL

32

4.2.1

Adi
c
ao de Vetores

Dados u = (u1 , u2 , u3 , , un ) e ~v = (v1 , v2 , v3 , , vn ), de Rn , a soma s = u + v, tal que


s = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 , , un + vn )
A adicao de vetores goza das seguintes propriedades:
1. ~u + ~v = ~v + ~u
2. (~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w)
~
3. ~0 = (0, 0, 0, , 0), tal que ~0 + ~v = ~v + ~0 = ~v .
4. ~v + ~v = ~v + ~v = ~0.

4.2.2

Multiplica
c
ao por escalar

Dados ~v = (v1 , v2 , v3 , , vn ) Rn e o escalar r R . O produto do escalar r pelo vetor v, e o


resultado
r~v = (rv1 , rv2 , rv3 , , rvn )
A multiplicacao de um escalar por um vetor goza das propriedades:
1.

r~v = ~v r

2. r(~u + ~v ) = r~u + r~v


3.

(r + s)~v = r~v + s~v .

4.3.

PRODUTO ESCALAR

4.

(rs)~v = r(s~v )

5.

0~v = ~0

6.

1~v = ~v

7.

4.3

33

r~v e paralelo a ~v

Produto Escalar

Dados ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2 , z2 ) dois vetores, com um angulo entre si.

Figura 4.1: Produto Escalar


O produto escalar de ~u por ~v , simbolizado por ~u ~v , e definido por:
~u ~v = |~u| |~v |.cos


CAPITULO 4. ALGEBRA
VETORIAL

34
Na forma de coordenadas

~u ~v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
usado em muitas situacoes fsicas, como por exemplo o trabalho, definido como o produto da
E
forca pelo deslocamento. Forca e deslocamento sao duas grandezas vetoriais e levam a nocao de
trabalho, uma grandeza escalar.

Exemplo
Calcule o produto escalar para
1. ~u = (2, 3, 4) ~v = (1, 3, 5)

2. ~u = (2, 1, 1) e ~v = (5, 2, 1)

4.3.

PRODUTO ESCALAR

4.3.1

Propriedades Do Produto Escalar

Para o produto escalar valem as propriedades:


1. ~u ~v = ~v ~u
2. ~u (~v + w)
~ = ~u ~v + ~u w
~
3. ~u ~v = 0 ~u~v
4. s(~u ~v ) = (s~u) ~u

4.3.2

Exerccios

calcule:
1. Dado os vetores ~u = 3i 2j + 5k , ~v = 5i + 6j 3k e w
~ = 1i + 2j 3k,
(a) ~u ~v
(b) w
~ u~
(c) 3~u 2w
~
(d) (2~u 1~v ) (5w)
~
(e) (~u + ~v ) (w
~ + 5~u)
(f) ~u (~v (~u ~v )w)
~

35


CAPITULO 4. ALGEBRA
VETORIAL

36

Figura 4.2: Interpretacao do Produto Escalar

4.3.3

Significado geom
etrico

Pode ser dada uma interpretacao geometrica para o produto escalar, ~u ~v | , atraves da figura.
Os vetores ~u, ~v mantem entre si um angulo indicada pela propria definicao de produto escalar
~u ~v = |~u||~v | cos()
A interpretacao fica claro quando observa-se:
~u ~u = |~u| |~u| cos()
|

{z

~u ~v = |~v |proj~v ~u
Assim o produto escalar determina o tamanho da projecao de um vetor sobre outro.

4.4.

4.4

DADA
VETOR UNITARIO
NUMA DIREC
AO

37

Vetor Unit
ario numa dire
c
ao dada

Um vetor unitario e dado por w


~ = |w|.w,
ou seja,
w =

w
~
|w|

Exemplo: Para w
~ = (3, 4, 12) , calcular w
Vetores unitarios coincidem suas direcoes com as direcoes positivas dos eixos cartesianos para
formar uma base.

4.5

Exerccios

1. Escreva o vetor unitario na direcao de:


(a) (3, 4, 5)
(b) (-8, 6, 0)
(c) (1, 2, 3)
(d) (-3, 2, -4)
~ + 2v,
~ se ~u = 3i 2j + 5k e
2. Determine o vetor w
~ e seu correspondente unitario tal que w
~ = 3u
~v = 5i + 6j 3k
3. Calcule o modulo de ~u + ~v , se:


CAPITULO 4. ALGEBRA
VETORIAL

38
(a) se ~u = 3i 2j + 5k e ~v = 5i + 6j 3k
(b) se ~u = 1i 4j + 3k e ~v = 3i + 2j k
(c) se ~u = 1i 1j + k e ~v = 3i + 2j k
4. Calcule o vetor unitario do exerccio anterior.

4.6

Produto Vetorial

Produto vetorial e a multiplicacao de dois vetores, com um vetor como resultado. O produto vetorial
de u por v e indicado por ~u ~v

Figura 4.3: Produto Vetorial

4.6.

PRODUTO VETORIAL

39

O produto vetorial e definido por:


~u ~v = |u|.|v|.sen
Matricialmente pode ser calculado pelo por:
i j k

~u ~v = x1 y1 z1

x2 y2 z2






Desenvolvendo
~u ~v = (y1 z2 y2 z1 )i (x1 z2 y2 z1 )j + (x1 y2 y2 z1 )k
Assim o resultado do produto vetorial e caracterizado por:

1. MODULO:
|u|.|v|.sen, onde e o angulo formado pelos dois vetores.

2. DIREC
AO:perpendicular ao plano formado por u e v.
3. SENTIDO:- determinado pela regra da mao direita, formando um plano, aponta-se o primeiro
vetor com o polegar. Os demais dedos apontam o segundo vetor. A palma da mao indicara o
sentido do produto. conforme figura:


CAPITULO 4. ALGEBRA
VETORIAL

40

Figura 4.4: Regra da Mao Direita

4.6.1

Propriedades do Produto Vetorial

Para o produto vetorial valem as propriedades:


1. ~u ~v = ~v ~u
2. ~u ~v = 0 ~u = r~v ~u k ~v
3. s(~u ~v ) = (s~u) ~u
4. (~u ~v ) w
~ = ~u (~v w)
~

4.6.2

Exerccios

1. Prove com um exemplo que o produto vetorial nao e comutativo e nem associativo

4.6.

PRODUTO VETORIAL

calcule:
2. Dado os vetores ~u = 3i 2j + 5k , ~v = 5i + 6j 3k e w
~ = 1i + 2j 3k,
(a) ~u w~
(b) w
~ v~
(c) ~u (~v + w)
~
(d) (~u ~v ).w
~
(e) (2~u + ~v ) 3w
~
(f) (~u + 2w)
~ (~u 4~v )
(g) ~u (w
~ ~v )
(h) (~u ~v ) w~
(i) (w
~ ~u) v~
3. Determine um vetor que seja perpendicular ao plano formado pelos vetores:
(a) ~u w~ e (w
~ ~u) v~
(b) w
~ v~ e (~u + 2w)
~ (~u 4~v )
(c) ~u (~v + w)
~

e (~u ~v ) w~

(d) (~u ~v ).w


~

ew
~ v~

(e) (2~u + ~v ) 3w
~ e ~u w~

41


CAPITULO 4. ALGEBRA
VETORIAL

42

4.6.3

Significado geom
etrico

Pode ser dada uma interpretacao geometrica para o comprimento do produto vetorial, |~a ~b|, atraves
da figura.

Figura 4.5: Interpretacao do produto vetorial


Como
|~u ~v | = |~u||~v |sen
|~u ~v | = |~u|h
Assim o modulo do produto vetorial da a area do paralelogramo definido pelos vetores ~u e ~v .

Exerccios Extras
1. Prove que ~u ~v = ~v ~u e (~u ~v ) w
~ = ~u (~v w)
~
2. Prove, mediante um exemplo que o produto vetorial nao e comutativo e nem associativo

4.6.

PRODUTO VETORIAL

43

3. Sejam ~u = (1, 2, 3), ~v = (4, 2, 1)e w


~ = (1, 2, 1). Calcule:
(a) ~u ~v
(b) ~u w
~
(c) (~u ~v ) w
~
(d) ~u (~v w)
~
(e) (~u ~v ) w
~
(f) 2~u 3w
~
(g) ~u 2w + 3~u 4~v
(h) ~u (w
~ ~v )
(i) (~u w)
~ ~v
(j) 2~u 3w
~
(k) ~u (~v w)
~
(l) ~u (~v w)
~
4. Determine um vetor que seja perpendicular ao plano formado pelos vetores ~v = (3, 4, 6) e
w
~ = (8, 5, 0)
5. Calcule o modulo de (3, 4, 6) (8, 5, 0)
6. Sabe-se que o vetor (3, 6, -7) e paralelo ao vetor (3x, y + 2, 21). Calcule os valores de x e y


CAPITULO 4. ALGEBRA
VETORIAL

44

VETORES
~ = C D,
~ sendo A (x,1), B(4,x+3), C(x,x+2) e D(2x,x+6).
7. Determine x para que se tenha AB
8. Escreva o vetor (7,-1), como a soma de dois vetores, um paralelo ao vetor (1,-1) e outro paralelo
ao vetor (1,1).
9. Dados A(-1,-1) e B(3,5), determinar C, tal que
~
~ = 1 AB
(a) AC
2
~
~ = 2 AB.
(b) AC
3
10. Dados os vetores ~a = (2, 1) e ~b = (1, 3) , determinar um vetor ~c, tal que:
(a) 23 ~c +

1
2

2(~c + ~a) ~b =

~a+~c
2

a
(b) 4~a 2~c = 31~b ~c+~
2

11. Dados os vetores ~a = (1, 1, 2) e ~b = (2, 0, 4), determine ~v , tal que:


h

~a~v
2

~b
4

(a)

2~v
3

2 (~v + ~a) ~b =

(b)

2
~v
3

2 (~v + ~a) ~b =

a
~v~
2

12. Sejamos pontos M (1, 2, 2) e P (0, 1, 2) , determine um vetor ~v colinear `a P~M e tal que
|~v | = 3.

4.6.

PRODUTO VETORIAL

45

13. Achar um vetor ~x de modulo igual a 8 e de mesmo sentido que o vetor ~v = 6i 2j + k.


Determine um versor dos vetores abaixo:
14. Dados ~a = i + 2j 3k e ~b = 2i + j k.
(a) ~a + ~b
(b) 2~a 3~b
(c) 5~a + 4~b

PRODUTO ESCALAR
15. Sendo ~u = (2, 3, 1) e ~v = (1, 4, 5) . Calcular:
(a) ~u ~v
(b) (~u ~v )
(c) (~u + ~v )2
(d) (3~u 2~v )2
(e) (2~u 3~v ) (~u + 2~v )
16. Sendo ~a = (2, 1, 1) , ~b = (1, 2, 2) e ~c = (1, 1, 1). Calcular um vetor ~v = (x, y, z) , tal que
~v ~a= 4, ~v ~b= 9 e ~v ~c= 5.
17. Sejam os vetores ~a=(2,m,3),~b=(m+3,4m,1)e ~c=(m,2,7).Determinar m para que ~a~b=(~a+~b)~c.
18. Determinar o valor de x para que os vetores ~v1 = x~i2~j+3~k e ~v2 =2~i~j+2~k, sejam ortogonais.


CAPITULO 4. ALGEBRA
VETORIAL

46

19. Determine um vetor unitario ortogonal aos vetores ~a=(2,6,1) e ~b=(0,2,1).

~ onde A (0,3,4) e B(m,


20. O vetor
v = (1, 1, 2) forma um angulo de 600 com o vetor AB,
1,2). Calcular o valor de m.
21. Decomponha o vetor ~v =(1,2,3) em dois vetores ~ae ~b, tais que ~a//w
~ e ~bw,
~ com w=(2,1,1).
~

PRODUTO VETORIAL
22. Dados os vetores ~u=( 1,3,2),~v =(1,5,2) e w=(-7,3,1).
~
Calcule as coordenadas dos vetores:
(a) ~u ~v
(b) ~v w
~
(c) ~v (~u w)
~
(d) (~v ~u) w
~
(e) (~u + ~v ) (vecu + w)
~
(f) (~u w)
~ w
~

23. Determinar o vetor ~v , sabendo que ele e ortogonal ao vetor


a =(2,3,1) e ao vetor b =(1,2,3)

e que satisfaz a seguinte condicao;


v ( i + 2 j 7 k ) = 10.
24. Determine um vetor unitario ortogonal aos vetores ~v1 =(1,1,0) e~v2 =(0,11).

~
Dos ~u encontrados,
25. Ache ~u tal que ||~u||=3 3e ~u e ortogonal a ~v =(2,3,1) e a w=(2,4,6).
qual forma angulo agudo com o vetor (1,0,0).

4.6.

PRODUTO VETORIAL

47

26. Sendo ~v1 =(2,1,1) e ~v2 =(0,y,z), calcule y e z de modo que ||~v1 ~v2 ||= 4 3 e que o vetor
~v =~v1 ~v2 faca angulos congruentes com os eixos OX e OY.
27. Dados os vetores ~u=(1,1,1) e ~v =(2,3,4), calcular:
(a) A area do paralelogramo de determinado por ~u e ~v ;
(b) a altura do paralelogramo relativa `a base definida pelo vetor ~u
28. Dados os vetores ~u=(2,1,1) e ~v =(1,1,),
calcular o valor de para que a area do paralelogramo determinado por ~u e ~v seja igual a 62

48

CAPITULO 4. ALGEBRA
VETORIAL

Captulo 5
Est
atica
Um ponto material esta em equilbrio, quando for nula a resultante do sistema de forcas a ele aplicado.
Isso significa geometricamente que os vetores devem fechar um polgono
Desse modo, para o estudo do equilbrio do ponto material, e necessario:
1. Reconhecimento das forcas atuantes
2. estabelecer um sistema cartesiano ortogonal, com origem no ponto material
3. Decomposicao dos vetores representativos da forca
4. Impor a condicao de equilibrio:
X

Fx = 0

Fy = 0

49


CAPITULO 5. ESTATICA

50

Figura 5.1: Condicao de equilibrio

51

Figura 5.2: Condicao de equilibrio


CAPITULO 5. ESTATICA

52
X

Fz = 0

Para o caso da figura 5.1, adotando como referencial um sistema cartesiano


X

Fx = F1 cos() F3 = 0

Fy = F1 sen() F2 = 0

Portanto
F1 sen() = F2
F1 cos() = F3
Dividindo uma equacao pela outra:
tan() =

F2
F3

ou
Usando Pitagoras:
F1 2 = F2 2 + F3 2

5.1. EXERCICIOS

5.1

53

Exerccios

1. Determine a resultante das forcas:


(a) Figura 1

Figura 5.3: 1
(b) Figura 1b
(c) Figura 2
(d) Figura 12.3
2. Uma forca F de intensidade de 500N e decomposta em componentes cartesianas. Se sua componente horizontal vale 285N. Calcule a componente vertical e o angulo de inclinacao da forca
dada.


CAPITULO 5. ESTATICA

54

Figura 5.4: 1b

Figura 5.5: 2

5.1. EXERCICIOS

55

Figura 5.6: 12.3


3. Uma estaca e arrancada do solo, figura 3:
(a) Para = 30o e P = 60N, calcule a resultante, fig. 3.
(b) Para = 30o calcule P para que a resultante horizontal seja nula
4. Calcule a resultante :
5. Calcule as tracoes das tres cordas na situacao para um P de 150 N.
6. O esquema representa um sistema em equilbrio, fig. 19. Dado um peso de 30N para o corpo
A, calcule o peso do corpo B.
7. No sistema em equilbrio, fig. 7 , o peso de A e 55 N. Calcule


CAPITULO 5. ESTATICA

56

Figura 5.7: Problema 3

Figura 5.8: Problema 4

5.1. EXERCICIOS

57

Figura 5.9: Problema 5

Figura 5.10: Problema 19


CAPITULO 5. ESTATICA

58
(a) peso de B
(b) A intensidade da forca de tracao no trecho 1

Figura 5.11: Problema 7


8. A esfera de raio R e peso 80N esta pendurada na parede em equilbrio, 12.10. Determinar
(a) A intensidade da tracao na corda.
(b) A intensidade da forca aplicada a parede.
9. Calcule a tracao em cada trecho da corda,fig. 9:
10. O sistema esta em equilbrio, 10. Calcule a relacao entre as massas.

5.1. EXERCICIOS

59

Figura 5.12: Problema 12.10

Figura 5.13: Problema 9


CAPITULO 5. ESTATICA

60

Figura 5.14: Problema 10

Captulo 6
Movimento unidimensional de ponto
material
A cinematica trata do movimento unidimensional de uma partcula ou ponto material. A proposicao
e uma simplificacao eficiente de varias situacoes cotidianas. Como partcula ou ponto material,
nao se pretende reduzir o tamanho dos corpos para diminutas dimensoes. Neste caso nao estamos
interessados na extensao do corpo nem em possveis rotacoes. Pode-se considerar um carro como um
ponto material se deslocando...
A condicao de movimento unidimensional e apenas uma facilidade para a interpretacao de conceitos
que serao desenvolvidos e generalizados para um movimento no espaco. Grandezas como deslocamento, velocidade e aceleracao sao grandezas vetoriais que descrevem os problemas tratados.
61

CAPITULO 6. MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL DE PONTO MATERIAL

62

6.1

Sistema De Coordenadas

Para o estudo do movimento de um corpo e necessario o estabelecimento de um sistema de coordenadas no qual e possvel obter medidas das grandezas envolvidas.
comum adotar um sistema cartesiano. Arbitra-se um ponto como origem e qualquer outro ponto
E
indica a medida da distancia em relacao a essa origem.

6.2

Definico
es Elementares

Considere a situacao abaixo onde a bolinha desloca se pela linha. Para cada instante dado e possvel
determinar a posicao da bolinha em relacao a uma referencia inicial.

Figura 6.1: Trajetoria de um objeto


possvel estabelecer a seguinte relacao:
E

6.2.

DEFINIC
OES
ELEMENTARES
Instante Posicao Descricao
t=0
origem Posicao da bola no instante inicial
da observacao
t = tA dA
Posicao, dA, da bola no instante,
tA.
t = tB dB
Posicao, dB, da bola no instante
tB,.
t = tC dC
Posicao, dC, da bola no instante,
tC.
t = tD dD
Posicao, dD, da bola no instante,
tD.

Como e bastante comum tambem pode ser usada a seguinte notacao


Instante
t0 = 0
t1 =
tA
t2= tB

Posicao
d = x0
dA =
x1
dB =
x2
t3 = dC =
tC
x3
t4 =tD dD =
x4

63

CAPITULO 6. MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL DE PONTO MATERIAL

64

6.3

Deslocamento, velocidade m
edia e acelera
c
ao

Para discutir os conceitos, consideremos a situacao do corpo em que foi determinada sua posicao em
varios instantes.
Deslocamento
a diferenca entre as posicoes respectivas entre os instantes ou em relacao ao instante inicial.
E
Genericamente
x = x2 x1
ou
x = x2 x0
A unidade no SI: metro. M
ultiplos mais comuns: centmetro, quilometro.
Velocidade m
edia
a razao do deslocamento efetuado pelo intervalo de tempo requerido, ou seja:
E
vm =

x
x2 x1
=
t
t2 t1

A unidade no SI: metro/segundo (m/s). M


ultiplos mais comuns: km/h, km/s.

6.3. DESLOCAMENTO, VELOCIDADE MEDIA


E ACELERAC
AO

65

Acelerac
ao
Mede a variacao da velocidade no tempo observado:
a=

v
v2 v1
=
t
t2 t1

A unidade no SI: metro/segundo2 (m/s2). M


ultiplos mais comuns: cm/s2.
Exemplo:
Numa corrida de formula 1, a volta mais rapida foi feita em 1min e 20 s, a uma velocidade media de
180 km/h. Qual o comprimento da pista?
Solucao:
Dados do problema
Intervalo de tempo: 1min e 20 s = 60s+20s = 80s
velocidade media:
180

1000 m
180 1000 m
m
km
= 180
=
= 50
h
3600s
1 3600 s
s

A conversao foi necessaria para manter a consistencia das unidades.


Como
vm =

x
m
x = vm t = 50 80s = 4000m = 4km
t
s

Assim a pista tem 4km de extensao.

CAPITULO 6. MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL DE PONTO MATERIAL

66

6.4

Exerccios

1. As 15h00min um caminhao inicia uma viagem no marco 120 km de uma estrada. As 16h15min
o caminhao passa pelo marco 250 km. Determine:
(a) O deslocamento do caminhao
(b) O tempo percorrido
(c) A velocidade media
2. Um nadador percorre a extensao de uma piscina de 50m em 25s. Determine a velocidade media
do nadador.
3. Um passageiro observou que o onibus percorreu 10 km nos dez primeiros minutos e mais 9 km
nos 10 minutos seguintes. Qual a velocidade media do onibus?
4. Uma partcula parte do repouso, e em 10 s, sua velocidade aumenta para 15m/s. Qual a
aceleracao media da partcula?
5. Um motorista aumenta a velocidade de um onibus de 60 km/h para 78 km/h em 10 s. qual e
a aceleracao media do onibus?

Captulo 7
Cinem
atica
Estudo das trajetorias dos objetos do sistema. O objetivo e responder a basicamente duas questoes:
Qual a posicao de uma partcula em um instante qualquer?
Qual a velocidade respectiva neste instante?
Escrever as equacoes horarias do movimento e responder estas duas questoes de forma plena.
O movimento pode ser caracterizado de diversas formas. Em cinematica, caracterizar a velocidade
e suficiente, lembrando que v = s/te possvel determinar a posicao da partcula com uma simples
transposicao.
A grandeza que mede a variacao da velocidade e a aceleracao a = v/t. Assim e a partir da
observacao da aceleracao que pode-se definir o tipo de movimento.
O resultado sao equacoes que envolve a posicao, a velocidade e a aceleracao da partcula em instantes
particulares.
Os tipos mais comuns de movimento sao:
67

CAPITULO 7.

68

CINEMATICA

1. O movimento retilneo uniforme, quando a aceleracao do movimento e nula


2. O movimento retilneo uniformemente variado, quando a aceleracao do movimento e constante
Todas as definicoes dadas se referem ao movimento em apenas uma dimensao, quando as caractersticas vetoriais das grandezas envolvidas nao se apresentam.

7.1

Movimento Retilneo Uniforme MRU

Neste tipo de movimento, a aceleracao e nula. Pela definicao, tem-se:


v
= 0 = a v = 0
t
ou seja a velocidade nao varia, portanto v = v0
que e a velocidade inicial da partcula.
Ainda pela definicao
v = s/t
s = vt
s s0 = v (t t0 )
s = s0 + vt
pois normalmente o instante inicial e dado como zero.
Assim as equacoes horarias do Movimento Retilneo Uniforme sao:

7.1.

MOVIMENTO RETILINEO UNIFORME MRU

a = 0
v = v0
s = s0 + vt

69

(7.1)

Exemplo
1. Dois pedestres partem de diferentes pontos. Percorrem a mesma trajetoria, obedecendo as
seguintes funcoes, no SI: s1(t) = 10 + 4t e s2(t)= 20 +2t.
(a) Determine a posicao dos dois ciclistas em t = 4s.
(b) Determine o instante de encontro.
(c) Determine a posicao de encontro.
Solucao
Da funcoes horarias dadas, basta obter a posicao para t = 4s.
s1(t) = 10 + 4t
s1(t= 4s) = 10 + 4*4=10 + 16 = 26 m. A posicao do primeiro ciclista.
s2(t)= 20 +2t
s2 (t= 4s) = 20 + 2*4=10 + 8 = 28 m. A posicao do primeiro ciclista.
O instante de encontro e dado quando:

CAPITULO 7.

70

CINEMATICA

s1(t) = s2(t)
10 + 4t = 20 +2t
4t-2t = 20 10
2t = 10
t = 5s
que e o instante de encontro dos dois ciclistas.
A posicao de encontro e obtida aplicando a uma das duas equacoes dadas o instante t = 5s. Assim
s1(t) = 10 + 4t
s1(5) = 10 + 4*5
s1(5) = 30 m
So confirmando s2(t)= 20 +2t
s2(5)= 20 +2*5
s2(5)= 30 m

7.2

Exerccios

1. Dois pedestres partem de diferentes pontos. Percorrem a mesma trajetoria, obedecendo as


seguintes funcoes, no SI: s1(t) = 20 + 4t e s2(t)= 100 +2t.
(a) Determine a posicao dos dois pedestres em t = 5s
(b) Determine o instante de encontro
(c) Determine a posicao de encontro.
(d) Determine a distancia inicial entre os dois

7.2.

EXERCICIOS

71

2. Durante um nevoeiro, um navegador recebe dois sinais transmitidos simultaneamente por um


posto na costa: um atraves do ar e outro atraves da agua. Entre as recepcoes decorre um
intervalo de tempo t = 5s. Nas condicoes da experiencia, a velocidade do som e de 340 m/s no
ar e de 1504 m/s na agua.
(a) Escreva a equacao horaria para os dois movimentos
(b) Determine a distancia entre o barco e o posto emissor
3. Num dado instante, dois ciclistas estao distanciados 60m. Eles percorrem a mesma trajetoria,
obedecendo as seguintes funcoes: s1 = 20 + 2t e s2 = -40 +3t.
(a) Determine o instante de encontro.
(b) Determine a posicao de encontro em relacao a` origem
(c) Determine o instante em que o mais rapido estara 60m a frente
4. Uma partcula esta em x = 5m, quando t = 0s; em x = -7m quando t = 6s, e em x = 2m,
quando t = 10s. Determinar a velocidade media nos intervalos
(a) De 0s a 6s
(b) De 6s a 10s
(c) De 0s a 10s
5. Um automovel roda em linha reta com a velocidade media de 96,5 km/h durante duas horas e
meia, e depois com a velocidade media de 49,3 km/h durante uma hora e meia.

CAPITULO 7.

72
(a) Qual o deslocamento total durante as quatro horas.
(b) Qual a velocidade media durante toda a viagem.

CINEMATICA

Captulo 8
Movimento Retilneo Uniformemente
Variado
Outro tipo de movimento bem caracterizado e o movimento retilneo uniformemente variado MRUV.
Neste caso a partcula observa uma variacao de velocidade constante, o que quer dizer uma aceleracao
constante.
Da mesma forma que no MRU, o objetivo e determinar a posicao e velocidade da partcula em
qualquer instante, especificando a sua equacao horaria.
Da definicao de aceleracao
73

74

CAPITULO 8. MOVIMENTO RETILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO

a = v
t
v = at
v v0 = a (t t0 )
v = v0 + at
Esta e a equacao horaria para a velocidade, com a consideracao que t0 = 0, o instante inicial de
observacao.
A obtencao da equacao da posicao na partcula envolve uma manipulacao algebrica que nao sera
mostrada. A formula resultante e:
s = s0 + v0 t +

at2
2

Assim a equacao horaria para o MRUV e dada pelas seguintes formulas:


a = constante
v = v0 + at
s = s0 + v0 t +

at2
2

com
s0 posicao inicial
v0 velocidade inicial
a aceleracao do sistema
t tempo
Para completar essas equacoes, uma formula bastante usada e a equacao de Torricelli, que relaciona as grandezas: posicao, velocidade e aceleracao entre si desconsiderando o tempo:

75

v 2 = v02 + 2as
Exemplo
1. Um objeto realiza um MUV com equacao horaria s = 18 9t + t2 .
(a) Qual o espaco inicial, a velocidade inicial e a aceleracao do movimento?
(b) Qual a equacao horaria da velocidade?
(c) Qual o instante em que o movel muda de sentido?
(d) O movel passa pela origem da trajetoria?
(e) Construa o grafico sxt e vxt
Soluc
ao
1. (a) Espaco inicial, a velocidade inicial e a aceleracao do movimento
Da equacao horaria dada, tem-se:
s = s0 + v0 t +

at2
2

s = 18 9t + 1t2
2
s = 18 9t + 2t2
Assim s0 = 18m
v0 = 9m/s
a = 2m/s2

76

CAPITULO 8. MOVIMENTO RETILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO


(b) A equacao horaria da velocidade e v = v0 + at
Assim v = 9 + 2t e a equacao horaria da velocidade
(c) Para movel mudar de sentido ele deve parar e retornar pela mesma trajetoria. Parar
significa ter velocidade zero. Usando assim a equacao da velocidade
v = 9 + 2t

0 = 9 + 2t

2t = 9
E este t =

9
2

= 4, 5s e o instante que o movel comeca o retorno.

(d) O movel passa pela origem da trajetoria quando s = 0. usando a equacao de posicao,
s = 18 9t + 1t2
tem-se:
0 = 18 9t + 1t2
Usando a formula de Baskara para resolver esta equacao, tem-se:
Logo t = 3s ou t = 6s sao os instantes em que a partcula passa pela origem.
(e) Os graficos

8.1.

8.1

EXERCICIOS

77

Exerccios

1. Um objeto realiza um MUV com equacao horaria s = 20 10t + 2t2 .


(a) Qual o espaco inicial, a velocidade inicial e a aceleracao do movimento?
(b) Qual a equacao horaria da velocidade?
(c) Qual o instante em que o movel muda de sentido?
(d) O movel passa pela origem da trajetoria?
(e) Construa o grafico sxt e vxt
2. Um automovel partindo do repouso acelera a 3 m/s2 constantemente.
(a) Escreva a equacao da posicao do automovel
(b) Escreva a equacao da velocidade do automovel
(c) Determine o instante em que a velocidade do automovel e de 72 km/h
(d) O movel passa pela origem da trajetoria?
(e) Construa o grafico sxt e vxt
3. Um automovel esta parado num sinal luminoso. Quando o sinal abre, ele comeca a se movimentar com aceleracao constante de 4 m/s2. No mesmo instante passa por ele outro com velocidade
constante de 10m/s. Determine:
(a) Em quanto tempo, apos a abertura do sinal, o primeiro carro alcanca o segundo.

78

CAPITULO 8. MOVIMENTO RETILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO


(b) Qual a distancia percorrida ate o encontro.
(c) A velocidade do primeiro carro no instante do encontro.
4. Um automovel desloca-se com a velocidade de 20 m/s. A partir do instante t = 0, seu motorista
aplica os freios ate o carro parar. Admitindo que a aceleracao tenha modulo igual a 4 m/s2
e e constante, determine a distancia percorrida pelo carro desde a aplicacao dos freios ate sua
parada.

Captulo 9
Exerccios de Cinem
atica
1. Um corpo, caindo da nas proximidades da Terra, fica sujeito a uma aceleracao de 10 m/s2. A
cada segundo acontece que:
(a) A velocidade do corpo aumenta 36 km/h
(b) O corpo percorre 100m
(c) A velocidade do corpo aumentou em 10m/s
(d) O corpo cai com a mesma velocidade
(e) A velocidade do corpo diminui 5m/s
2. Um automovel de competicao e acelerado de forma tal que sua velocidade em funcao do tempo
(t) e dada pela tabela.
79

CAPITULO 9.

80
t(s)
v(m/s)

5
20

10
50

EXERCICIOS DE CINEMATICA

15
60

(a) Calcule a aceleracao media no intervalo de 5 a 10 s


(b) Calcule a aceleracao media no intervalo de 10 a 15 s
(c) Calcule a aceleracao media no intervalo de 5 a 15 s
3. Escreva a funcao horaria da velocidade do MUV e esboce o grafico de velocidade por tempo,
de um movel com tabela horaria dada por:
v(m/s) -5
t(s)
0

-3
1

-1
2

1
3

3
4

5
5

7
6

4. Um carro acelera, a partir do repouso, a 8m/s2.


(a) Qual a sua velocidade no instante t = 10s?
(b) Que distancia percorreu depois de 10s?
(c) Qual a velocidade media nesse intervalo de tempo?
5. Uma partcula esta em x = 5m, quando t = 0s; em x = -7m quando t = 6s, e em x = 2m,
quando t = 10s. Determinar a velocidade media nos intervalos
(a) De 0s a 6s
(b) De 6s a 10s
(c) De 0s a 10s

81
6. Um automovel roda em linha reta com a velocidade media de 100 km/h durante tres horas, e
depois com a velocidade media de 50 km/h durante uma hora e meia.
(a) Qual o deslocamento total durante as quatro horas.
(b) Qual a velocidade media durante toda a viagem.
7. A partir dado instante, dois ciclistas percorrem a mesma trajetoria, obedecendo as seguintes
funcoes: s1 = 40 + 4t e s2 = 40 + 5t
(a) Determine o instante de encontro.
(b) Determine a posicao de encontro em relacao a` origem.
(c) Calcule a velocidade media de ambos do instante inicial ate o instante de encontro.
(d) Esboce o grafico da distancia entre os dois do instante inicial ate o instante de encontro.
8. Um automovel esta a 30 km/h no instante t = 0 s. Ele e acelerado a razao de 180 km/h.s
(a) Qual a velocidade em t = 1 s?
(b) Qual a velocidade em t = 2 s?
(c) Qual a velocidade,em m/s, num instante qualquer?
9. A velocidade de uma partcula e dada na tabela abaixo:
t(s) 0
v(m/s)0

1
5

2
10

3
15

4
45

5
65

6
70

7
60

8
-30

9
-50

10
-55

11
-55

(a) Faca o grafico de velocidade por tempo ligando os pontos com uma linha suave

CAPITULO 9.

82

EXERCICIOS DE CINEMATICA

(b) Indique os instantes em que a velocidade e maxima


(c) Indique os instantes em que a velocidade e mnima
(d) Indique os instantes em que a velocidade e nula
(e) Indique os instantes em que a velocidade e constante
(f) Indique os instantes em que a aceleracao e positiva
(g) Indique os instantes em que a aceleracao e negativa.
10. Um carro, partindo do repouso, num movimento com aceleracao constante de 1m/s2, durante
5 segundos. Desliga-se entao o motor e, devido ao atrito, o carro volta ao repouso com retardamento constante de 0,5 m/s2. Calcule:
(a) o percurso total do movimento
(b) o tempo total do movimento
11. Um objeto realiza um MUV com equacao horaria s = 18 9t + t2
(a) Qual o espaco inicial, a velocidade inicial e a aceleracao do movimento?
(b) Qual a equacao horaria da velocidade?
(c) Qual o instante em que o movel muda de sentido?
(d) O movel passa pela origem da trajetoria?
(e) Esboce o grafico de espaco e velocidade.

83
12. Um movel realiza um movimento uniformemente variado cuja funcao horaria e dada por: s =
3 4t + 2t2
(a) Qual a velocidade e a aceleracao media no instante t = 2s
(b) Qual o deslocamento no instante t = 2s.
(c) Qual a equacao horaria da velocidade?
(d) Quando o movel passa pela origem?
(e) Qual o instante em que o movel muda de sentido?
(f) Esboce o grafico de espaco e velocidade.
13. Um automovel esta parado num sinal luminoso. Quando o sinal abre, ele comeca a se movimentar com aceleracao constante de 5 m/s2. No mesmo instante passa por ele outro com velocidade
constante de 15m/s.Determine:
(a) Em quanto tempo, apos a abertura do sinal, o primeiro carro alcanca o segundo.
(b) Qual a distancia percorrida ate o encontro.
(c) A velocidade do primeiro carro no instante do encontro.
(d) A velocidade media de ambos, da abertura do sinal ate o encontro.
14. Um movel parte do repouso com aceleracao de 2 m/s2 no mesmo sentido de outro movel de
velocidade constante de 6 m/s e distante do primeiro 8 m do primeiro. Determine:
(a) Qual tempo gasto ate o encontro.

84

CAPITULO 9.

EXERCICIOS DE CINEMATICA

(b) Qual a distancia percorrida ate o encontro.


(c) A velocidade do primeiro movel no instante do encontro.
(d) A velocidade media de ambos ate o encontro.
15. Um trem de 150 m de comprimento atinge a boca de um t
unel e depois de 40 s o atravessa
completamente. Sabendo que a velocidade do trem e de 72 km/h, calcule a extensao do t
unel.
16. Dois pontos A e B, estao numa mesma reta e separados por uma distancia d. Dois moveis
passam pelo ponto A, rumo a B, com velocidades constantes de 3m/s e 7m/s. O movel mais
rapido leva dois segundos a menos que o mais lento para percorrer a distancia AB. Determine
a distancia d.
17. Um trem sai da estacao com velocidade constante de 50 km/h num percurso retlineo. Quanto
tempo depois de sua partida devera sair, outro trem na mesma estacao, com velocidade de 75
km/h para alcanca-lo a 120 km da estacao?
18. Um veculo entra num t
unel com velocidade de 54 km/h, deslocando num movimento uniformemente variado. Passados 10 s, o veculo sai com velocidade de 72 km/h. Qual o tamanho do
t
unel?
19. Um trem de 100 m de comprimento, atravessa um t
unel de 200m de comprimento, com MUV.
O trem entra com velocidade escalar de 14 m/s e sai completamente dele com velocidade escalar
de 26m/s. Qual o tempo de travessia do t
unel?

Captulo 10
Introdu
c
ao a din
amica
O estudo das causas do movimento e feito atraves das Leis de Newton. Tais leis relacionam as
grandezas deslocamento, velocidade e aceleracao para a descricao da trajetoria de uma partcula.

10.1

As leis de Newton

Estabelecida em tres leis, com a primeira determinando um referencial em que sao aplicaveis as
consequentes.

10.1.1

Primeira Lei de Newton - Lei de In


ercia

o de forc
Uma particula livre da ac
a
as se move com velocidade constante
85

86

CAPITULO 10.

A DINAMICA

INTRODUC
AO

Figura 10.1: Galileo e seus alunos, cientista foi um dos precursores da Ciencia e discutiu muitas das
ideias aristotelicas

Figura 10.2: Ilustracao da Primeira Lei.

10.1.

AS LEIS DE NEWTON

87

Exemplo - Um p
endulo no o
nibus

Figura 10.3: Efeitos da inercia.

10.1.2

Segunda Lei de Newton - A resultante das forcas

o de diversas forc
o
Uma particula sobre a ac
a
as se movimenta regida pela expressa
~ =
R

F~i = m~a

Relaciona as forcas envolvidas e o resultado lquido para o movimento da partcula.


A resultante das forcas sobre uma partcula e igual a massa da partcula multiplicada pela aceleracao proveniente do sistema de forcas.

88

CAPITULO 10.

A DINAMICA

INTRODUC
AO

Figura 10.4: Ilustracao da Segunda Lei

10.1.3

Terceira Lei de Newton Princpio de Ac


ao e Reac
ao

o corresponde uma reac


o de mesma intensidade e direc
o, mas de senA toda ac
a
a
a
rio
tido contra

Figura 10.5: Ilustracao da Terceira Lei

10.1.

AS LEIS DE NEWTON

10.1.4

89

Discuss
ao das tr
es leis

Para aplicar tais leis, cada um dos sistemas deve ser isolado e tratado separadamente.
A forca F e aplicada sobre os dois blocos, nao ha atrito com o plano horizontal. Calcule a
aceleracao para o sistema

Figura 10.6: Sistema sob acao de um aforca externa


Isolando o sistema, implementacao do diagrama de corpo livre
Devido a forca F o corpo 2 devera se deslocar para a esquerda. Isso so e possvel se o corpo 1
tambem se deslocar, assim o corpo 2 aplica uma acao F21 sobre o bloco 1. Pelo princpio de inercia,
o corpo 1 oferece uma reacao ao corpo 2, F12 .
Considerando a orientacao positiva como no desenho, quando forcas que concordam com a
direc
ao indicada tem sinal positiva e forcas que discordam tem sinal negativa. Pode se
estabelecer as seguintes equacoes:
Para o corpo 1 F21 = m1 a
Para o corpo 2 F F12 = m2 a
O proximo passo e somar as duas igualdades, obtendo:
F21 + F F12 = m2 a + m1 a

CAPITULO 10.

90

A DINAMICA

INTRODUC
AO

Figura 10.7: Diagrama de corpo livre

F + F21 F12 = (m1 + m2 ) a


Como F21 e F12 formam um par acao e reacao, isso significa que tem intensidades iguais e podem
ser cancelados. Assim:
F = (m1 + m2 ) a
E a aceleracao do sistema esta estabelecida.
a=

F
(m1 + m2 )

10.2.

10.2

NOC
OES
DE FORC
A, PESO E QUEDA LIVRE. AS LEIS DE NEWTON.

91

Noco
es de for
ca, peso e queda livre. As Leis de Newton.

Quando levantamos ou movimentamos alguma objeto dizemos que estamos fazendo for
ca sobre uma
objeto. Essa ideia sobre a acao que fazemos ou sofremos sobre os objetos que estao a nossa volta
tambem esta presente no estudo de dinamica que pretende estabelecer a relacao de causa e efeito entre
os objetos de um sistema fsico. Adiante os objetivos da cinematica que pretende apenas estabelecer
a trajetoria de um objeto em movimento, a dinamica quer determinar a causa desse movimento para
permitir prever a trajetoria em funcao dessa relacao de causa e efeito.
ate parte do folclore a historia da maca caindo na cabeca de Isaac Newton. Reza a lenda que
E
Newton descansava embaixo de um macieira pensando em como determinar as leis que governavam
o movimento no universo, quando uma pequena maca caiu sobre sua cabeca. Acordado dos seus
sonhos Newton percebeu que a maca caia porque a Terra atraia a maca para o seu centro e mais
ainda a maca tambem atraia a Terra na mesma intensidade.
Estava descoberta a forca de atracao entre os objetos, mais conhecida como forca de gravidade.
Deve ficar claro que essa forca e em particular a atracao da Terra sobre todos os objetos ao seu redor,
e e apenas uma situacao bastante familiar pois vivemos aqui. Mas essa forca tambem aparece entre
o Sol e a Terra, com o Sol mantendo o seu domnio sobre a orbita da Terra devido ao seu imenso
tamanho. Assim a Terra esta para a maca que cai, assim como o Sol esta para a Terra.
Ha uma clara distincao entre a massa que o corpo possui, pois esta lhe e inerente. E a atracao
gravitacional existente entre dois objetos. Essa atracao e uma forca e no caso da Terra, para todos
os corpos ao seu redor, dizemos que e seu peso que e definido como: P = mg com m a massa do
objeto e g a aceleracao da gravidade. O valor de g, para as situacoes tratadas nos problemas iniciais,
pode ser considerado constante e igual a 10 m/s2.

CAPITULO 10.

92

A DINAMICA

INTRODUC
AO

Assim uma pessoa com 100 kg na Terra tera os mesmo 100 kg. No entanto seu peso sera bem
diferente pois na Terra sera de 1000N enquanto na Lua sera de aproximadamente um sexto deste
valor. Por isso que nas imagens da Lua os astronautas conseguem pular e saltar com tanta facilidade.
A Lua exerce sobre uma atracao muito menor.

10.3

Casos especiais

10.3.1

For
ca Peso

Simplesmente e a atracao gravitacional que a Terra exerce sobre todos os corpos. Verifica se empiricamente que a aceleracao da gravidade e uma constante, para a maioria das aplicacoes. Assim a
forca peso e vertical, no sentido para baixo e com modulo dado por:
P~ = m~g

10.3.2

For
ca de Atrito

Aparece do contato entre duas superfcies quaisquer, microscopicamente e explicada pelas irregular definida como uma fracao da reacao sobre o corpo.
idades na superfcie. E
fat N

10.3. CASOS ESPECIAIS

93

Exemplo
1. O esquema representa um conjunto de dois blocos A e B de massas mA=1 kg, mB =2 kg; no
plano horizontal ha atrito com = 0, 3. A forca F = 15 N,fig 10.3.2. Determine:
(a) A intensidade da forca peso de cada bloco
(b) A intensidade da forca de atrito
(c) A aceleraca do sistema
(d) A intensidade da forca que A aplica em B
(e) A intensidade da forca que B aplica em A

Figura 10.8: Sistema com dois corpos


1. Solucao
(a) A intensidade da forca peso de cada bloco
Para cada bloco vale P = mg, portanto
PA= mA g =1 10 = 10 N
PB= mB g =2 10 = 20 N

CAPITULO 10.

94

A DINAMICA

INTRODUC
AO

2. A intensidade da forca de atrito


FatA= mmA g =0,3 1 10 = 3 N
FatB= mmB g =0,3 2 10 = 6 N
3. A aceleraca do sistema
Considere o diagrama de corpo livre

Figura 10.9: Diagrama de corpo livre


Aplicando a segunda lei de Newton.
Corpo A
Na vertical PA NA = 0 1
Na horizontal F fat PA TBA = mA a 2
Corpo B
Na vertical PB NB = 0 3

10.3. CASOS ESPECIAIS

95

Na horizontal TAB fatB = mB a 4


Somando as equacoes 2 e 4 obtem-se:
F fat PA + (TAB TBA ) fatB = mA a + mB a

F fat PA fatB = (mA + mB ) a

F NA NB = (mA + mB ) a

F mA g mB g = (mA + mB ) aF (mA mB ) g = (mA + mB ) a


Substituindo os valores
15 0, 3 (1 + 2) 10 = (1 + 2) a

6 = 3a

a = 2m/s2

CAPITULO 10.

96

A DINAMICA

INTRODUC
AO

4. A intensidade da forca que A aplica em B


Como TAB = TBA, pois este e o par acao e reacao e assim podemos fazer TAB = TBA = T
5. A intensidade da forca que A aplica em B
Usando a equacao 4
TAB = mB a + fatB

TAB = mB a + NB

TAB = 2 2 + 0.3 2 10

TAB = 10N
6. A intensidade da forca que B aplica em A
Como TAB = TBA entao TBA = 10 N , mas em sentido contrario


10.4. SISTEMAS DE MULTIPLOS
CORPOS

10.4

97

Sistemas de M
ultiplos Corpos

A vantagem da aplicacao da Lei de Newton em sistemas de m


ultiplos corpos esta na construcao do
diagrama do corpo livre. Assim mesmo um sistema contendo in
umeros corpos pode ser resolvido, produzindo um n
umero de equacoes concernentes a cada corpo considerando um sistema de coordenadas
em duas dimensoes. Considere a situacao dada:
Para os tres corpos A, B e C com massas 7 kg e 1 kg e 3 kg respectivamente. Considerando o
fio ideal, adotando g = 10 m/s2 e admitindo um coeficiente de atrito e 0,5 para o corpo C e o plano
horizontal.

Figura 10.10: Sistema Inicial


Determine:
1. (a) A aceleracao do sistema
(b) A intensidade das forcas de tracao nos fios
(c) A intensidade das forcas nos blocos

CAPITULO 10.

98

A DINAMICA

INTRODUC
AO

1. Soluc
ao
Considere o diagrama de corpo livre

Figura 10.11: diagrama de corpo livre


Aplicando a segunda lei de Newton.
Corpo A
Na vertical PA T = mA a 1
Corpo B
Na vertical PB NB = 0 2
Na horizontal T T 0 = mB a 3
Corpo C


10.4. SISTEMAS DE MULTIPLOS
CORPOS

99

Na vertical PC NC = 0 4
Na horizontal T 0 fat = mC a 5
Somando as equacoes 1, 3 e 5 obtem-se:
PA T + T T 0 + T 0 fat = mA a + mB a + mC a
Cancelando os pares de acao e reacao:
PA fat = (mA + mB + mC ) a

PA NC = (mA + mB + mC ) a
(a) Obtendo finalmente para a aceleracao do sistema
a=

mA g mC g
(mA + mB + mC )

Substituindo os valores
a=

7 10 0, 5 3 10
55
=
= 5m/s2
(7 + 1 + 3)
11
a = 5m/s2

100

CAPITULO 10.

A DINAMICA

INTRODUC
AO

(b) A intensidade da forca que A aplica em B


Usando a equacao 1
T = mA a + PA
T = 7 5 + 7 10
T = 105N
(c) A intensidade da forca que B aplica em C, usando 3
T 0 = T + mB a
T 0 = 105 + 1 5
T 0 = 110N
(d) A intensidade nos blocos, basta usar o lado direito de 1, 3 e 5.
FA = mA a = 7 5 = 35N
FB = mB a = 1 5 = 5N
FC = mC a = 3 5 = 15N

10.5.

PLANO INCLINADO SEM ATRITO

10.5

101

Plano Inclinado sem atrito

Para os corpos A e B com massas mA = 3 kg e mB = 7 kg. Considerando o fio ideal, adotando g =


10 m/s2 e angulo de inclinacao de 30o . Determine:

Figura 10.12: Sistema Inicial

1. (a) A aceleracao do sistema


(b) A intensidade das forcas de tracao nos fios
(c) A intensidade das forcas nos blocos
Solucao
Considere o diagrama de corpo livre
Aplicando a segunda lei de Newton.
Corpo A

102

CAPITULO 10.

A DINAMICA

INTRODUC
AO

Figura 10.13: diagrama de corpo livre


Na vertical PA NA = 0 1
Na horizontal T = mA a 2
Corpo B
Perceba que o peso de B foi decomposto em duas componentes:
Paralela ao plano inclinado e Px
Perpendicular ao plano inclinado e Py
De consideracoes geometricas:
Px = P sen
Py = P cos
Assim
Em Px Px T = mB a 3

10.5.

PLANO INCLINADO SEM ATRITO

Em Py Py NB = 0 4
Somando as equacoes 2 e 3 obtem-se:
Px T + T = mA a + mB a
Cancelando os pares de acao e reacao:
Psen = (mA + mB ) a
Obtendo finalmente
a=

Psen
mb sen
=
g
(mA + mB )
(mA + mB )

Substituindo os valores
a=

7sen30
10 = 3, 5m/s2
(3 + 7)

103

104

10.6

CAPITULO 10.

A DINAMICA

INTRODUC
AO

Plano Inclinado com atrito

Para os corpos A e B e C com massas mA = 3 kg e mB = 7 kg. Considerando o fio ideal, coeficiente


de atrito de m =0,5, g = 10 m/s2 e angulo de inclinacao de 30o . Determine a aceleracao do sistema

Figura 10.14: Sistema Inicial


Solucao
Considere o diagrama de corpo livre
Aplicando a segunda lei de Newton.
Corpo A
Na vertical PA NA = 0 1
Na horizontal T = mA a 2
Corpo B
Perceba que o peso de B foi decomposto em duas componentes:
Paralela ao plano inclinado e Px
Perpendicular ao plano inclinado e Py

10.6.

PLANO INCLINADO COM ATRITO

Figura 10.15: diagrama de corpo livre


De consideracoes geometricas:
Px = P sen
Py = P cos
Assim
Em Px Px T fat = mB a 3
Em Py Py NB = 0 4
Somando as equacoes 2 e 3 obtem-se:
Cancelando os pares de acao e reacao:
Psen = (mA + mB ) a
Comofat = NB = P cos , valor obtido pela equacao 4, pode se escrever:

105

CAPITULO 10.

106

A DINAMICA

INTRODUC
AO

Psen P cos = (mA + mB ) a


P (sen cos ) = (mA + mB ) a

a=

P (sen cos )
(mA + mB )

Obtendo finalmente
a=

mb g (sen cos )
(mA + mB )

Substituindo os valores
a=

mb g (sen cos )
7 10 (sen30 0, 5 cos 30)
=
= 0, 46m/s2
(mA + mB )
(3 + 7)

10.6.

PLANO INCLINADO COM ATRITO

107

Exerccios
1. O esquema representa um conjunto de dois blocos A e B de massas mA=1 kg, mB =2 kg; num
plano horizontal sem atrito. O sistema tem aceleracao de 3m/s2, fig. 1. Determine:

Figura 10.16: Problema 1


(a) A intensidade da forca F
(b) A intensidade da forca que A aplica em B
(c) A intensidade da forca que B aplica em A
2. O esquema representa um conjunto de dois blocos A e B de massas mA= 2 kg, mB = 4 kg;
num plano horizontal sem atrito. A forca F = 25N, fig. 2. Determine:

Figura 10.17: Problema 2


(a) O valor da aceleracao

CAPITULO 10.

108

A DINAMICA

INTRODUC
AO

(b) A intensidade da forca que A aplica em B


(c) A intensidade da forca que B aplica em A
3. Um bloco de 80 kg repousa num plano horizontal, sobre ele e aplicado sobre ele uma forca
F na horizontal e para a esquerda. Considerando que o coeficiente de atrito e 0,25 e o bloco
acelerado com aceleracao de 2,5 m/s2. Qual a intensidade de F? Qual a intensidade da forca
de atrito.
4. Para os tres corpos A, B e C com massas 2 kg , 3 kg e 1 kg respectivamente. Desprezando
todos os atritos, considerando o fio ideal e adotando g = 10 m/s2. Determine:

Figura 10.18: 4

(a) A aceleracao do sistema


(b) A intensidade das forcas de tracao nos fios

10.6.

PLANO INCLINADO COM ATRITO

109

(c) A intesidade das forcas nos blocos


5. Para o sistema sem atrito, determine:

Figura 10.19: 5

(a) A aceleracao dos corpos


(b) A intensidade das forcas de tracao nos fios
(c) A inteNsidade das forcas nos blocos
Dados: mA=3 kg, mB = 5 kg, mC= 12 kg e F = 150N.
6. Repita o exerccio anterior considerando agora uma atrito de 0,5 entre cada bloco e o plano
horizontal
7. Para os corpos A e B e C com massas mA = 5 kg e mB = 7 kg. Considerando o fio ideal,
adotando g = 10 m/s2 e angulo de inclinacao de 45o . Determine:
(a) A aceleracao do sistema
(b) A intensidade das forcas de tracao nos fios

CAPITULO 10.

110

A DINAMICA

INTRODUC
AO

Figura 10.20: 7
8. Para os corpos A e B e C com massas mA = 4 kg e mB = 4 kg. Considerando o fio ideal,
adotando g = 10 m/s2 e angulo de inclinacao de 60o . Determine:
(a) A aceleracao do sistema
(b) A intensidade das forcas de tracao nos fios

10.6.

PLANO INCLINADO COM ATRITO

Figura 10.21: 8

111

112

CAPITULO 10.

A DINAMICA

INTRODUC
AO

Captulo 11
Lista de Din
amica
11.0.1

Din
amica

Blocos e Fios em superfcie sem atrito


1. O esquema representa um conjunto de dois blocos A e B de massas mA=1 kg, mB =2 kg; num
plano horizontal sem atrito. O sistema tem aceleracao de 3m/s2. Determine:
(a) A intensidade da forca F
(b) A intensidade da forca que A aplica em B
(c) A intensidade da forca que B aplica em A
113

CAPITULO 11.

114

LISTA DE DINAMICA

Figura 11.1: Problema 1


2. O esquema representa um conjunto de tres blocos A, B e C de massas mA=1 kg, mB =2 kg,
mC=3 kg; num plano horizontal sem atrito. Em A e aplicada uma forca de intensidade 12N.
Determine:

Figura 11.2: Problema 2

(a) A aceleracao do sistema


(b) A intensidade da forca que A aplica em B
(c) A intensidade da forca que C aplica em B
3. O conjunto de dois blocos A e B de massas mA=2 kg, mB =4 kg; estao ligados por um fio ideal
e apoiados num plano horizontal sem atrito. O sistema e submetido a uma forca de intensidade
de 12N Determine:
(a) A aceleracao do sistema

115

Figura 11.3: Problema 3


(b) A intensidade da forca nos blocos
(c) A intensidade da forca no fio
4. Para o sistema, dados: mA=3 kg, mB = 5 kg, mC= 12 kg e F = 10N, determine:

Figura 11.4: Problema 4


(a) A aceleracao dos corpos
(b) A intensidade das forcas de tracao nos fios
(c) A intesidade das forcas nos blocos
5. Para os dois corpos A e B com massas 3 kg e 7 kg respectivamente. Desprezando todos os
atritos, considerando o fio ideal e adotando g = 10 m/s2. Determine:
(a) A aceleracao do sistema

CAPITULO 11.

116

LISTA DE DINAMICA

Figura 11.5: Problema 5


(b) A intensidade da forca de tracao no fio
(c) A intesidade das forcas nos blocos
6. No exerccio anterior inverta os valores de massa de A e B e recalcule os itens pedidos. Aparecem
diferencas? Justifique.
7. Para o sistema, dados: mA=2 kg, mB = 3 kg, mC= 5 kg e g = 10m/s2., determine:
(a) A aceleracao dos corpos
(b) A intensidade das forcas de tracao nos fios
(c) A intensidade das forcas nos blocos
8. Para os tres corpos A, B e C com massas 2 kg , 3 kg e 1 kg respectivamente. Desprezando
todos os atritos, considerando o fio ideal e adotando g = 10 m/s2. Determine:

117

Figura 11.6: Problema 7

Figura 11.7: Problema 12.10

CAPITULO 11.

118

LISTA DE DINAMICA

(a) A aceleracao do sistema


(b) A intensidade das forcas de tracao nos fios
(c) A intesidade das forcas nos blocos
9. O bloco de 80 kg repousa num plano horizontal, sobre ele e aplicado sobre ele uma forca F
como indicado. Considerando que o coeficiente de atrito e 0,25 e o bloco esta acelerado com
aceleracao de 2,5 m/s2. Qual a intensidade de F?

Figura 11.8: Problema 9


10. O esquema representa um conjunto de dois blocos A e B de massas mA = 5 kg, mB = 5 kg. O
aplicada uma forca F de intensidade
coeficiente de atrito entre os blocos e a superfcie e 0,20. E
40 N. Determine:

Figura 11.9: Problema 10

119
(a) A aceleracao do sistema
(b) A intensidade da forca que A aplica em B
(c) A intensidade da forca que B aplica em A
(d) O valor da forca de atrito em cada bloco

Figura 11.10: Problema 10


11. Dois corpos A e B de massas 3,0 kg e 6,0 kg, respectivamente, estao ligados por um fio ideal
que passa por uma polia, sem atrito. Entre o corpo A e o apoio o coeficiente de atrito e de 0,5.
Determine:
(a) A aceleracao dos corpos
(b) A intensidade da forca de tracao no fio
(c) A intensidade da resultante em cada bloco
12. Para os dois corpos A e B com massas 3 kg e 7 kg respectivamente. Considerando o fio ideal,
adotando g = 10 m/s2 e admitindo um coeficiente de atrito e 0,1. Determine:
(a) A aceleracao do sistema

120

CAPITULO 11.

Figura 11.11: Problema 11

Figura 11.12: Problema 12

LISTA DE DINAMICA

121
(b) A intensidade das forcas de tracao nos fios
(c) As intesidades das forcas nos blocos
13. Um corpo esta na iminencia de escorregar sobre um plano inclinado de um angulo b com a
horizontal. Mostre, que nessas condicoes tgb = m, onde m e o coeficiente de atrito estatico
entre o bloco e o plano inclinado.
14. No sistema os corpos A e B tem massa de 4,0 kg e 8,0 kg respectivamente. Considerando o
atrito entre o corpo A e a superfcie igual a 0,15 e a polia e o fio ideias. Calcule:

Figura 11.13: Problema 14

(a) A aceleracao do sistema


(b) A intensidade da forca sobre o corpo A
(c) A intensidade da forca sobre o corpo B

CAPITULO 11.

122

LISTA DE DINAMICA

Figura 11.14: Problema 15


15. No sistema a massa do corpo A e 5kg o coeficiente de atrito entre o corpo A e a superfcie e
0,25. Para uma aceleracao do sistema igual a 3 m/s2. Determine:
(a) A massa do corpo B
(b) A tracao no fio
(c) A reacao do plano sobre o corpo A
(d) O valor da forca de atrito
16. Dois corpos A e B de massas 5,0 kg e 10,0 kg, respectivamente, estao ligados por um fio ideal
que passa por uma polia, sem atrito. Entre o corpo A e o apoio o coeficiente de atrito e de 0,5.
Determine:
(a) A aceleracao dos corpos
(b) A tracao no fio

123

Figura 11.15: Problema 16


(c) A reacao do plano sobre o corpo A
17. No sistema e aplicada uma forca horizontal F, o coeficiente de atrito vale 0,25 e o bloco tem
massa de 2kg. Calcular:

Figura 11.16: Problema 17


(a) O valor de F para o bloco subir com aceleracao igual a 1 m/s2.

CAPITULO 11.

124

LISTA DE DINAMICA

(b) A reacao do plano sobre o bloco


(c) O valor de F para o bloco descer com aceleracao igual a 1 m/s2.
(d) A reacao do plano sobre o bloco
18. No sistema o coeficiente de atrito vale 0,2 os fios e a polia sao ideais; as massas de A e B sao
7kg e 2 kg. Calcular:

Figura 11.17: Problema 18


(a) O valor de F para o bloco subir com aceleracao igual a 1 m/s2.
(b) A reacao do plano sobre o bloco
(c) O valor da forca de atrito
(d) O valor de F para o bloco descer com aceleracao igual a 1 m/s2.
19. Para os tres corpos A, B e C com massas 5 kg , 4 kg e 1 kg respectivamente. Desprezando
todos os atritos, considerando o fio ideal e adotando g = 10 m/s2. Determine:

125

Figura 11.18: Problema 19


(a) A aceleracao do sistema
(b) A intensidade das forcas de tracao no fio
(c) A intensidade das forcas nos blocos
20. No sistema abaixo, calcular :
(a) O valor da forca de atrito para manter o bloco 1 preso atraves do bloco 2
(b) A tracao no fio nesta situacao o esforco na parede na area de contato

126

CAPITULO 11.

Figura 11.19: Problema 20

LISTA DE DINAMICA

Captulo 12
Energia
12.1

Trabalho de uma for


ca

12.1.1

Defini
c
ao

O trabalho e definido por:


U Fx s = F s cos
com
U o trabalho realizado
F a forca aplicada
Fx a forca aplicada no sentido do movimento
127

CAPITULO 12.

128

Figura 12.1: Trabalho

ENERGIA

12.2.

UNIDADE

129

s o deslocamento do corpo
q angulo entre a forca aplicada e o deslocamento do movel.
A figura expoe a situacao mais geral, quando uma forca aplicada faz o objeto se movimentar
numa determinada direcao.
A situacao mais simples ocorre quando a forca aplicada e paralela ao deslocamento do corpo.
Assim q = 0 e tem se:
U F s cos (0)
U = F s
muito importante estabelecer corretamente o sentido dessas tres grandezas: o sentido do desloE
camento, o sentido da forca, e o angulo entre a forca aplicada e o deslocamento ocorrido.
Uma situacao interessante e quando a forca e aplicada perpendicularmente ao deslocamento, neste
caso q = 90o . Usando a definicao:
U F s cos (90)
U = F s 0
U = 0J
Assim quando uma forca e aplicada perpendicularmente ao deslocamento ela nao realiza trabalho,
independente do deslocamento ou do valor da intensidade da forca aplicada.

12.2

Unidade

Como qualquer grandeza fsica, o trabalho tambem possui unidade. Ela e derivada das grandezas
que estao envolvidas na sua definicao. Ou seja a unidade de trabalho e o produto das unidades de

CAPITULO 12.

130

ENERGIA

forca e distancia. Lembrar que o angulo tem unidade, mas o cosseno e um n


umero adimensional.
Normalmente escreve se no sistema internacional:
[[U ] = [F ].[s]
[[U ] = N.m
Essa nova unidade Nm foi batizada de Joule, em homenagem a James Prescout Joule.
Trocando em mi
udos, quando alguem aplica uma forca de 1 Newton, paralalelamente, ao movimento de um corpo que por isso se desloca 1m, essa pessoa realizou um trabalho de 1 Joule.

12.3

Gr
afico

comum o levantamento de um grafico de forca por deslocamento, como o indicado:


E
Neste grafico esta indicado o que ocorre com a forca aplicada durante o deslocamento de um bloco
que sai da posicao original e se desloca por 3 m.
O trabalho aplicado pode ser calculado simplesmente calculando a area abaixo da curva.

12.4

M
etodo de An
alise

Etapa 1 Leia o enunciado com atencao


Etapa 2 Entenda a situacao exposta
Etapa 3 Identifique:
A forca presente
O deslocamento ocorrido
Etapa 4 Determine o angulo entre a forca presente e o deslocamento ocorrido

12.5.

1
APLICAC
AO

131

Etapa 5 Aplique a definicao do trabalho

12.5

Aplicac
ao 1

Uma forca F aplicada a uma caixa, com q sendo 60o e intensidade de 100N, desloca a por uma
distancia de 5m. Qual o trabalho realizado?

Figura 12.2: Trabalho


Esse exemplo e uma aplicacao direta da definicao de trabalho. Antes de qualquer coisa e necessario
estabelecer as tres grandezas envolvidas: as forcas aplicadas na caixa, o angulo em relacao ao deslocamento de cada uma das forcas, e a distancia percorrida.
Estabelecendo o diagrama de corpo livre para a situacao:
Primeiro a forca aplicada F foi substituda pelas suas componentes horizontais e verticais, pela
trigonometria temos que:

CAPITULO 12.

132

Figura 12.3: Trabalho


Fx = Fcos(60o ) = 100 *.5 = 50 N
Fy= Fsin(60o) = 100 *.86 = 86 N
So com ilustracao vamos calcular o trabalho de cada uma dessas componentes :
Trabalho de Fx
A intensidade e igual a 50 N, Fx = 50 N
O angulo entre Fx e o deslocamento e igual a 0o , pois sao paralelos. q = 0o
O deslocamento e igual a 5m. Ds=5m
Aplicando a definicao de trabalho:
U Fx s cos (0)
U = 50 5 1 = 250J
Ou seja o trabalho realizado na horizontal e de 250J.

ENERGIA

12.5.

1
APLICAC
AO

133

Trabalho de Fy
A intensidade e igual a 86 N, Fx = 86N
O angulo entre Fy e o deslocamento e igual a 90o , pois sao perpendiculares. q = 90o
O deslocamento e igual a 0m, pois a caixa permanece em contato com a base. Ds=0m
Aplicando a definicao de trabalho:
U Fy s cos (90)
U = 86 0 0 = 0J
Ou seja o trabalho realizado na horizontal e de 250J.
Assim o resultado e que na situacao dada o trabalho realizado e de 250J.
Esse resultado poderia ser obtido diretamente, sem a decomposicao da forca aplicada, neste caso,
teramos:
Trabalho de F
A intensidade e igual a 100 N, Fx = 100N
O angulo entre Fy e o deslocamento e igual a 60o,conforme o esquema. q = 60o
O deslocamento e igual a 5m, pois a caixa permanece em contato com a base. Ds=5m
Aplicando a definicao de trabalho:
U F s cos (60)
U = 100 5 0.5 = 250J
Que, obviamente, e o valor obtido anteriormente. Qualquer das duas formas de solucao e possvel.

CAPITULO 12.

134

12.6

ENERGIA

Aplicac
ao 2

Considere uma caixa de 10 kg e deslocando se sobre a mesa na horizontal, o coeficiente de atrito


entre a mesa e o bloco vale 0,4. Devido a forca F aplicada, a caixa tem uma aceleracao de 1m/s2.
Calcule :

Figura 12.4: Trabalho Aplicacao 2


1. A intensidade da forca de atrito
2. A intensidade da forca F
3. O trabalho da forca de atrito
4. O trabalho realizado pela forca F
5. O trabalho total

12.6.

2
APLICAC
AO

135

Figura 12.5: Trabalho

Da mesma forma que na situacao anterior devemos determinar primeiro as tres grandezas envolvidas:
as forcas aplicadas na caixa, o angulo em relacao ao deslocamento de cada uma das forcas, e a
distancia
percorrida. Mas para fazer isso primeiro devemos estabelecer escrever as leis de Newton para o
sistema, determinando assim as forcas aplicadas.
Estabelecendo o diagrama de corpo livre para a situacao:
Aplicando a 2a lei de Newton para as direcoes vertical e horizontal, obtemos:
Na horizontal Fx fat = ma
Na vertical Fy + N P = 0
Cada um dos termos pode ser substitudo por:

CAPITULO 12.

136

Figura 12.6: Trabalho

Fx = F cos ()
Fy = F sen ()
fat = N
P = mg
Assim as equacoes sao escritas como:
F cos () N = ma

F sen () + N = mg
Determinac
ao da forca de atrito

ENERGIA

12.6.

2
APLICAC
AO

137

Para determinar a forca de atrito e necessario calcular a reacao N. As duas equacoes acima ficam:
F cos () sin () N sin () = masin ()
F sen () cos () + N cos () = mg cos ()
Subtraindo a primeira equacao da segunda, teremos:
F cos () sin () N sin () = masin ()
N (cos () + sin ()) = m (g cos () + asin ())

N=

m (g cos () + asin ())


cos () + sin ()

E entao a forca de atrito sera dada por:


fat = N =
fat =

m (g cos () + asin ())


cos () + sin ()

m (g cos () + asin ())


cos () + sin ()

e esta determinado o valor da forca de atrito.


Determinac
ao da forca F

CAPITULO 12.

138
Voltando ao sistema
F cos () N = ma

F sen () + N = mg
Multiplicando a segunda equacao por m e reescrevendo:
F cos () N = ma

F sen () + N = mg
Somando as duas equacoes:
F (cos () + sen ()) = m (a + g)
m(a+g)
e o valor da forca aplicada esta determinado
F = cos()+sen()
Numericamente obtemos:
A forca de atrito vale:

fat =

m (g cos () + asin ())


10 (10 cos (60) + 1sin (60))
= 0.4
= 27.72N
cos () + sin ()
cos (60) + 0.4sin (60)

A forca aplicada e:

ENERGIA

12.6.

2
APLICAC
AO

F =

139

m (a + g)
10 (1 + 0.4 10)
=
= 59.07N
cos () + sen ()
cos (60) + 0.4sen (60)

Agora para calcular o trabalho e so aplicar a definicao


Trabalho da forca de atrito
A intensidade da forca e f at = 27.72N
O angulo e = 180o , pois o deslocamento e a forca sao paralelas mas tem sentido contrario.
A distancia e Deltas = 5m
Assim
U fat s cos = 27, 72 5 cos (180)
U = 138.6J
Trabalho da forca aplicada
A intensidade da forca e F= 59.07N
O angulo e q = 60o , conforme a figura
A distancia e Ds = 5 m
Assim
U F s cos = 59.07 5 cos (60)
U = 147.67J
Trabalho total
DUT = DUF + DUFat =147.67+(-138.6) =9.07 J

CAPITULO 12.

140

12.7

Casos tpicos

12.7.1

For
ca Peso

O trabalho associado e dado por:


U = mgh
com h sendo a altura do deslocamento vertical.
Perceba que o trabalho e independente da trajetoria

Figura 12.7: Trabalho

12.7.2

For
ca da mola

O trabalho associado e dado por:


1
U = kx2
2

ENERGIA

12.7.

CASOS TIPICOS

141

com k sendo a constante de elasticidade da mola


x a deformacao da mola.

Figura 12.8: Trabalho

12.7.3

For
ca de atrito

O trabalho associado e dado por:


U = mgd
com d o deslocamento ocorrido
m o coeficiente de atrito

CAPITULO 12.

142

ENERGIA

Figura 12.9: Trabalho

12.8

Exerccios

1. Um corpo de massa 5 kg e erguido, com velocidade escalar constante, ate uma altura de 10 m,
pela acao de uma forca Fo. Qual o trabalho realizado sobre o corpo :
(a) Pela forca Fo
(b) Pela gravidade da Terra.
2. Calcular o trabalho realizado pela forca Fx, dada pelo grafico, que aplicada a uma partcula a
desloca de x = 1m ate x = 4m. Figura 12.10
3. Para a forca Fx, dada pelo grafico, calcular o trabalho para a partcula
(a) Quando se move de x = 0m ate x = 3m.

12.8. EXERCICIOS

143

Figura 12.10: Trabalho


(b) Quando se move de x = 3m ate x = 6m.
(c) Quando se move de x = 0m ate x = 6m.
4. Uma caixa de 10 kg esta sobre uma mesa horizontal. O coeficiente de atrito vale 0,4. Uma forca
Fx empurra a caixa por uma distancia de 5m. Se a velocidade da caixa e constante, calcule:
(a) O trabalho de Fx
(b) O trabalho da forca de atrito.
5. Se a caixa e impressa uma aceleracao de 2 m/s2, calcule:
(a) O trabalho de Fx

CAPITULO 12.

144

ENERGIA

Figura 12.11: Trabalho


(b) O trabalho da forca de atrito.

12.9

Energia Cin
etica de um ponto material

A energia cinetica esta relacionada a velocidade do ponto material

12.9.1

Defini
c
ao

Voltando `a situacao inicial, quando foi definido o trabalho realizado pela forca, percebe-se que enquanto a forca estiver sendo aplicada havera sempre uma aceleracao nao nula e por conseguinte a


12.9. ENERGIA CINETICA
DE UM PONTO MATERIAL

145

velocidade do corpo ira alterar-se continuamente.

Figura 12.12: Trabalho


Ha uma correspondencia entre o trabalho realizado e a variacao da velocidade. Para perceber
isso e necessario definir a energia cinetica:
1
T = mv 2
2

12.9.2

Unidade

Para a energia cinetica a unidade sera


m 2
m
T = kg
= kg 2 m = F m = J
s
s
com a mesma unidade do trabalho realizado.


CAPITULO 12.

146

12.9.3

ENERGIA

Princpio do trabalho e energia

Vamos estabelecer um princpio associando a energia cinetica com o trabalho realizado. A argumentacao envolve alguma matematica, finalmente a expressao obtida e:
U12 = T2 T1 ou numa forma mais direta
T1 + U12 = T2 Princpio do trabalho e energia
Traduzindo, o corpo na situacao inicial tem certa velocidade e uma energia cinetica associada, adicionando o trabalho desenvolvido para se chegar a situacao final obteremos a energia cinetica final,
e por conseguinte a velocidade final.

12.10

Exerccios

1. Comparada com a energia necessaria para acelerar um automovel de 0 a 60 km/h, quanta


energia e necessaria para acelera-lo de 60 km/h a 120 km/h, desprezando a acao do atrito?
(a) A mesma
(b) O dobro
(c) O triplo
(d) Quatro vezes mais
(e) Oito vezes mais
O enunciado a seguir refere-se as proximas tres questoes:
Um bloco de madeira cuja massa e 120 g e puxado por um dinamometro sobre uma superfcie
horizontal. O bloco se desloca com velocidade constante quando o dinamometro marca 0,3 N.

12.10. EXERCICIOS

147

(a) Qual e o trabalho realizado pela forca exercida pelo dinamometro sobre o bloco se este e
arrastado com velocidade constante, ao longo de 0,5 m?
(b) Qual seria a aceleracao do bloco, em m/s2 , se a forca exercida pelo dinamometro fosse
aumentada para 0,42 N ?
(c) Qual seria, em J, a variacao de energia cinetica do bloco, se, na situacao em que a forca
exercida pelo dinamometro foi aumentada para 0,42 N, ela atuasse ao longo de 0,5 m?
(d) (UFRGS/1989-2a Etapa) Uma forca resultante constante de modulo igual a 40 N atua
sobre um corpo que se movimenta em linha reta. Qual a distancia percorrida por esse
corpo durante o tempo em que sua energia cinetica variou de 80 J?
2. Analise as afirmacoes sobre trabalho mecanico apresentadas nas alternativas e indique a correta.
(a) Sempre que uma forca nao nula atua em uma partcula, essa forca realiza trabalho.
(b) O trabalho realizado pela forca resultante que atua sobre um corpo, na direcao do movimento, e nulo.
(c) O trabalho realizado pela forca de atrito que atua sobre um corpo em movimento e nulo.
(d) Sobre uma partcula que permanece em repouso pode estar sendo realizado trabalho.
(e) O trabalho realizado pela forca que atua sobre um corpo pode ser igual a` variacao da
energia cinetica desse corpo.
3. Uma pedra de 17,8 N , abandonada de uma altura h, atinge o solo, com velocidade de 18,3
m/s.

CAPITULO 12.

148

ENERGIA

(a) Obtenha a energia cinetica da pedra ao atingir o solo


(b) Calcule a altura que ela foi abandonada
4. Uma cacamba se movimenta ao longo de uma ponte fixa com velocidade de 3,75 m/s. Se o
suporte movel para repentina qual o deslocamento horizontal da cacamba? Figura 12.13

Figura 12.13: Trabalho


5. Qual a velocidade do suporte movel admitindo um desvio angular de 18o para os cabos de
sustentacao da cacamba apos a parada abrupta desta?
6. Dois blocos A e B de massas iguais a 8kg e 12 kg estao suspensos por um fio que passa por
uma polia de massa desprezvel. O sistema inicialmente esta em repouso.Figura 12.14


12.11. POTENCIA

149

Figura 12.14: Trabalho


Admitindo que a energia dissipada pelo atrito no eixo da polia seja igual a 10 J, calcule:
(a) A velocidade do bloco B, quando este atinge o solo
(b) A forca do cabo sobre cada bloco.

12.11

Pot
encia

Precisamos estabelecer uma distincao, considere que um motor e uma pessoa empurrando um bloco,
ambos devem fornecer o mesmo trabalho ao final. Naturalmente um motor pode fornecer esse trabalho muito mais rapidamente que um pessoa. Assim e necessario distinguir em quanto tempo esse
trabalho sera fornecido, ou de outra forma qual a potencia desenvolvida em cada caso.

CAPITULO 12.

150

12.11.1

ENERGIA

Defini
c
ao

A potencia e definida como a quantidade de trabalho realizado durante um intervalo de tempo, ou


P =

U
t

Que tambem pode ser escrito:


P =

12.11.2

F .s
.s
=F
=F v
t
t

Unidade

A unidade de potencia denominada Watt e dada por:


[P ] =

12.12

[U ]
J
m
= =N
=W
[t]
s
s

Exerccios

1. Uma forca de intensidade 10N e aplicada a um corpo, deslocando-o de 2,0m na direcao e


sentido da forca durante 5s. Determine:
(a) O trabalho realizado pela forca
(b) A potencia media dessa forca

12.12. EXERCICIOS

151

2. Um automovel num trecho horizontal tem velocidade constante de 20m/s, apesar de atuar
sobre ele uma forca resistente total de 800N que se opoe ao movimento. Qual a potencia
motora necessaria para mante-lo em movimento?
3. Determine a potencia para um motor icar um caixote de 50kg se o cabo esta sendo recolhido
com uma aceleracao de 2m/s2 no instante em que o bloco tem velocidade de 5m/s.
4. Um vagao de trem consome 300kW de potencia. Se o vagao tem massa de 18 toneladas e esta
se deslocando ao longo de uma via ferrea horizontal, determine a velocidade que ele atinge em
20s partindo do repouso.