REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

SUPERIOR
I.U.P. SANTIAGO MARIO
CATEDRA: RESISTENCIA DE MATERIALES seccin C

ESFUERZOS

PROFESOR:
ING. ANTONIO YRIARTE

BACHILLER:
MARIA GABRIELA FERMIN M.
C.I. 23.518.207

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

INTRODUCCIN

El diseo de cualquier elemento o de un sistema estructural implica

responder dos preguntas: El elemento es resistente a las cargas
aplicadas? y Tendr la suficiente rigidez para que las deformaciones no
sean excesivas e inadmisibles? Las respuestas a estas preguntas implican
el anlisis de la resistencia y rigidez de una estructura, aspectos que
forman parte de sus requisitos. Estos anlisis comienzan por la
introduccin de nuevos conceptos que son el esfuerzo y la deformacin,
aspectos que sern definidos a continuacin

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

ESFUERZO
Las fuerzas internas de un elemento estn ubicadas dentro del material por
lo que se distribuyen en toda el rea; justamente se denomina esfuerzo a la
fuerza por unidad de rea, la cual se denota con la letra griega sigma ()
yes un parmetro que permite comparar la resistencia de dos materiales,
ya que establece una base comn de referencia.

Dnde: P Fuerza axial;

A rea de la seccin transversal.
Cabe destacar que la fuerza empleada en la ec. 1 debe ser perpendicular
al rea analizada y aplicada en el centroide del rea para as tener un valor
de constante que se distribuye uniformemente en el rea aplicada. La ec.
1 no es vlida para los otros tipos de fuerzas internas1; existe otro tipo de
ecuacin que determine el esfuerzo para las otras fuerzas, ya que los
esfuerzos se distribuyen de otra forma.
UNIDADES
El esfuerzo utiliza unidades de fuerza sobre unidades de rea, en el
sistema internacional (SI) la fuerza es en
Newton (N) y el rea en metros cuadrados (m2), el esfuerzo se expresa por
N/m2 o pascal (Pa). Esta unidad es pequea por lo que se emplean
mltiplos como l es el kilopascal (kPa), megapascal (MPa) o gigapascal
(GPa). En el sistema americano, la fuerza es en libras y el rea en
pulgadas cuadradas, as el esfuerzo queda en libras sobre pulgadas
cuadradas (psi). Particularmente en Venezuela la unidad ms empleada es
el kgf/cm2 para denotar los valores relacionados con el esfuerzo.

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Consideremos un slido prismtico en equilibrio esttico bajo la accin de
un sistema de fuerzas exteriores. Supongamos el slido dividido en dos
partes A y B mediante un plano de corte imaginario normal a la directriz
A travs del corte imaginario, la parte B debe ejercer sobre la parte A una
fuerza R! y un momento M! , referidos al centro de gravedad G de la
seccin, equivalentes a la accin exterior sobre la parte B, ya que en otro
caso no se mantendra el equilibrio esttico de la parte A.
Obviamente, la parte A ejerce sobre la parte B una fuerza y un momento
iguales y de sentido contrario, R! y un momento M!
Estas fuerzas internas que se ejercen entre si las dos mitades del slido
elstico a travs de la seccin transversal del mismo, se conocen con el
nombre de esfuerzos. Los esfuerzos son las
Resultantes de las tensiones sobre una seccin transversal del slido
prismtico. Normalmente, se refieren al centro de gravedad G de la seccin
transversal.
DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN
El diseo de elementos estructurales implica determinar la resistencia y
rigidez del material estructural, estas propiedades se pueden relacionar si
se evala una barra sometida a una fuerza axial para la cual se registra
simultneamente la fuerza aplicada y el alargamiento producido. Estos
valores permiten determinar el esfuerzo y la deformacin que al graficar
originan el denominado diagrama de esfuerzo y deformacin.
Los diagramas son similares si se trata del mismo material y de manera
general permite agrupar los materiales dentro de dos categoras con
propiedades afines que se denominan materiales dctiles y materiales
frgiles. Los diagramas de materiales dctiles se caracterizan por ser
capaces de resistir grandes deformaciones antes de la rotura, mientras que
los frgiles presentan un alargamiento bajo cuando llegan al punto de
rotura.

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

ELEMENTOS DE DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN

En un diagrama se observa un tramo recta inicial hasta un punto

denominado lmite de proporcionalidad. Este lmite tiene gran importancia
para la teora de los slidos elsticos, ya que esta se basa en el citado
lmite. Este lmite es el superior para un esfuerzo admisible.
Los puntos importantes del diagrama de esfuerzo deformacin son:
Lmite de proporcionalidad: hasta este punto la relacin entre el esfuerzo
y la deformacin es lineal;
Lmite de elasticidad: ms all de este lmite el material no recupera su
forma original al ser descargado, quedando con una deformacin
permanente;
Punto de cedencia: aparece en el diagrama un considerable
alargamiento o cedencia sin el correspondiente aumento de carga. Este
fenmeno no se observa en los materiales frgiles;
esfuerzo ltimo: mxima ordenada del diagrama esfuerzo deformacin;
Punto de ruptura: cuanto el material falla.
Dado que el lmite de proporcionalidad, elasticidad y punto de cedencia
estn tan cerca se considera para la mayora de los casos como el mismo
punto. De manera que el material al llegar a la cedencia deja de tener un
comportamiento elstico y la relacin lineal entre el esfuerzo y la
deformacin deja de existir

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

Los diagramas de esfuerzos son la representacin de cmo varan los

distintos tipos de esfuerzos lo largo de la directriz de solidos prismticos
tipo barra o tipo viga.
Se utiliza la directriz como eje de abscisas y la normal a la directriz como
eje de ordenadas, en una representacin bidimensional de la variacin del
esfuerzo a lo largo de la directriz. Es muy importante que estas
representaciones sealen el sentido del esfuerzo sin lugar a dudas.
Nosotros utilizaremos una representacin esquemtica del sentido del
esfuerzo sobre el rea del diagrama. Como puede verse en la figura, en
cada zona del diagrama el sentido del esfuerzo se indica sobre una
rebanada del slido prismtico.
El clculo de los diagramas de esfuerzos es inmediato a partir de las
fuerzas y momentos aplicados y las reacciones en los apoyos. En cada
seccin transversal basta con calcular la resultante y el momento resultante
con respecto al centro de gravedad de la seccin de las fuerzas aplicadas
a uno u otro lado de la seccin transversal.
Si se calculan las resultantes de las fuerzas aplicadas en el lado positivo de
la seccin (el lado hacia el que apunta el eje X) se dice que se trabaja con
la seccin frontal y los esfuerzos obtenidos son los esfuerzos frontales. Por
el contrario, si se calculan las resultantes de las fuerzas aplicadas en el
lado negativo de la seccin (el lado contrario al que apunta el eje X) se dice
que se trabaja con la seccin dorsal y los esfuerzos obtenidos son los
esfuerzos dorsales. Evidentemente, por el equilibrio esttico del slido
prismtico, los esfuerzos dorsales son iguales y de signo contrario a los
esfuerzos frontales en cualquier seccin transversal.

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

CLASIFICACIN DE LOS ESFUERZOS
Fuerza. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a las fuerzas.
Generan desplazamiento. Dependiendo si estn contenidos (o son
normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos:
Contiene al eje longitudinal:
Traccin. Es un esfuerzo en el sentido del eje. Tiende a alargar las
fibras.
Compresin. Es una traccin negatia. Las fibras se acortan.
Normal al plano que contiene el eje longitudinal:
Cortadura. Tiende a cortar las piezas mediante desplazamiento de las
secciones afectadas.
Momento. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los
momentos. Generan giros. Dependiendo si estn contenidos (o son
normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos:
Contiene al eje longitudinal:
Flexin. El cuerpo se flexa, alargndose unas fibras y acortndose
otras.
Normal al plano que contiene el eje longitudinal:
Torsin. Las cargas tienden a retorcer las piezas.
Otros:
Esfuerzos compuestos. Es cuando una pieza se encuentra sometida
simultneamente a varios esfuerzos simples, superponindose sus
acciones.
Esfuerzos variables. Son los esfuerzos que varan de valor e incluso
de signo. Cuando la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

es 0, el esfuerzo se denomina alternado. Pueden ocasionar rotura por
fatiga.

ESFUERZOS NORMAL Y CORTANTE

La resultante de fuerzas R! tiene tres componentes en el sistema de

referencia GXY Z de la seccin transversal

La componente segn el eje X, N, se conoce con el nombre de esfuerzo

normal o de esfuerzo axil. Su expresin en funcin de las tensiones [T] que
actan sobre la seccin transversal es:

La componente segn el eje Y, Ty, es un esfuerzo cortante. Su expresin

en funcin de las tensiones que actan sobre la seccin transversal es:

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

ESFUERZO NORMAL

El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo interno o

resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la seccin
transversal de un prisma mecnico. Este tipo de solicitacin formado por
tensiones paralelas est directamente asociado a la tensin normal.
Dada una seccin transversal al eje longitudinal de una viga o pilar el
esfuerzo normal es la fuerza resultante de las tensiones normales que
actan sobre dicha superficie.
Si consideramos un sistema de coordenadas cartesianas en que el eje X
est alineado con el eje rector de la viga, y los ejes Y y Z estn alineados
con las direcciones principales de inercia de la seccin el tensor de
tensiones ([T]xyz) y el esfuerzo normal (Nx) vienen dados por:

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como
cables, barras o columnas sometidos a fuerzas axiales (que actan a lo
largo de su propio eje), las cuales pueden ser de tensin o de compresin.
Adems de tener resistencia, los materiales deben tener rigidez, es decir
tener capacidad de oponerse a las deformaciones (d) puesto que una
estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su
funciona1idad y obviamente su esttica. En el caso de fuerzas axia1es
(de tensin o compresin), se producirn en el elemento alargamientos o
acortamientos, respectivamente.

DIMENSIONADO DE PIEZAS

El dimensionado de piezas mecnicas de seccin constante,

usualmente vigas, pilares, barras, ejes y similares sometidos a
esfuerzos normales se refiere al clculo de la seccin transversal
mnima para asegurar que dicho elemento tiene una resistencia
adecuada frente a los esfuerzos normales actuantes en la pieza. El
dimensionado es totalmente diferente si la pieza est traccionada o
comprimida.
El dimensionado de piezas sometidas en todas sus secciones a
esfuerzos normales de traccin es muy simple y se reduce a asegurar
que el rea transversal sea suficientemente grande para que las
tensiones se repartan sobre un rea suficientemente grande. En este

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

caso, usualmente se emplea la frmula para el rea mnima dada por
el principio de Saint-Venant:

Dnde:
es el rea mnima de la seccin crtica o seccin con
mayores tensiones.
es el esfuerzo normal sobre la seccin crtica.
es la tensin admisible requerida para un diseo seguro,
que depender tanto del material de la pieza como del nivel de
seguridad requerido.
En el caso de piezas sometidas a esfuerzos normales de compresin
el rea mnima es substancialmente mayor ya que en ese caso debe
tenerse en cuenta los efectos del pandeo, que obligan a considerar
secciones mucho ms grandes.

ESFUERZO CORTANTE

El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo

interno o resultante de las tensiones paralelas a la seccin transversal
de un prisma mecnico como por ejemplo una viga o un pilar. Se
designa variadamente como T, V oQ.

Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est

directamente asociado a la tensin cortante. Para una pieza
prismtica se relaciona con la tensin cortante mediante la relacin:
(1)

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Para una viga recta para la que sea vlida la teora de EulerBernoulli se tiene la siguiene relacin entre las componentes del
esfuerzo cortante y el momento flector:
(2)

Esfuerzo cortante
deslizamiento (8)

fuerza

rea

donde

= F / A (9)

Donde,
: es el esfuerzo cortante
F: es la fuerza que produce el esfuerzo cortante
A: es el rea sometida a esfuerzo cortante

se

produce

el

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Las deformaciones debidas a los esfuerzos cortantes, no son ni

alargamientos ni acortamientos, sino deformaciones angulares ,
como se muestra en la figura 15:

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Tambin puede establecerse la Ley de Hooke para corte de manera

similar a como se hace en el caso de los esfuerzos normales, de tal
forma que el esfuerzo cortante (), ser funcin de la deformacin
angular () y del mdulo de cortante del material (G):
= G (10)
Los mdulos de elasticidad E y G estn relacionados mediante la
expresin (MOTT, 1999):
G = E / (2 (1 + )) (11)
Donde,
: es la relacin de Poisson del material

DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

El diagrama de esfuerzos cortantes de una pieza prismtica es una
funcin que representa la distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo
del eje baricntrico de la misma. Para una pieza prismtica cuyo eje
baricntrico es un segmento recto los esfuerzos cortantes vienen
dados por:

(4)
Donde la suma sobre i se extiende hasta k dado por la condicin
, siendo el putno de aplicacin de la fuerza puntal . La
anterior funcin ser continua si y slo si no existen fuerzas puntuales
, ya que en ese caso el sumatorio se anulara, y al ser una funcin
continua a tramos
su primitiva es una funcin continua. Si en la
posicin existe una carga puntal
entonces:

(5)

Y por tanto el lmite por la izquierda y por la derecha no coiniciden, por

lo que la funcin no es continua. La expresin (4) puede escribirse en
forma de integral nica si se usa la funcin generalizada delta de
Dirac:

(6)

dnde:

, punto de aplicacin de la carga puntual

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

El diagrama de momentos definido por (1) o por (2) resulta ser la
derivada (en el sentido de las distribuciones) deldiagrama de
momentos flectores.

RELACIONES ENTRE ESFUERZO Y TENSIONES

El diseo mecnico de piezas requiere:

Conocimiento de las tensiones, para verificar

sobrepasan los lmites resistentes del material.

Conocimiento de los desplazamientos, para verificar si stos

sobrepasan los lmites de rigidez que garanticen la funcionalidad
del elemento diseado.

si

stas

En general, el clculo de tensiones puede abordarse con toda

generalidad desde la teora de la elasticidad, sin embargo cuando la
geometra de los elementos es suficientemente simple (como sucede
en el caso de elementos lineales o bidimensionales) las tensiones y
desplazamientos pueden ser calculados de manera mucho ms simple
mediante los mtodos de la resistencia de materiales, que
directamente a partir del planteamiento general del problema elstico.

Elementos lineales o unidimensionales

El clculo de tensiones se puede obtener a partir de la combinacin de
las frmula de Navier para la flexin, la frmula de CollignonJourawski y las frmulas del clculo de tensiones para la torsin.
El clculo de desplazamientos en elementos lineales puede llevarse a
cabo a partir mtodos directos como la ecuacin de la curva elstica,
los teoremas de Mohr o el mtodo matricial o a partir de mtodos

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

energticos como los teoremas de Castigliano o incluso por mtodos
computacionales.
Elementos superficiales o bidimensionales
La teora de placas de Love-Kirchhoff es el anlogo bidimensional de
la teora de vigas de Euler-Bernouilli. Por otra parte, el clculo de
lminas es el anlogo bidimensional del clculo de arcos.
El anlogo bidimensional para una placa de la ecuacin de la curva
elstica es la ecuacin de Lagrange para la deflexin del plano medio
de la placa. Para el clculo de placas tambin es frecuente el uso de
mtodos variaciones.

RELACION ENTRE ESFUERZOS Y DESPLAZAMIENTOS

Otro problema importante en muchas aplicaciones de la resistencia de

materiales es el estudio de la rigidez. Ms concretamente ciertas
aplicaciones requieren asegurar que bajo las fuerzas actuantes
algunos elementos resistentes no superen nunca desplazamientos por
encima de cierto valor prefijado. El clculo de las deformaciones a
partir de los esfuerzos puede determiarse mediante varios mtodos
semidirectos como el uso del teorema de Castigliano, las frmulas
vectoriales de Navier-Bresse, el uso de la ecuacin de la curva
elstica, el mtodo matricial de la rigidez y otros mtodos numricos
para los casos ms complejos.

ESTADO DE ESFUERZO DE UN PUNTO

La figura 2.2.a muestra los esfuerzos normal, SX, y cortante, SsX, que
actan sobre la cara mostrada de un punto de alguna seccin de
corte; el subndice X indica que la cara sobre la cual acta el esfuerzo
es perpendicular a la direccin del eje x. La combinacin de esfuerzo
normal y cortante cambia para el mismo punto, si ste se analiza

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

desde otro plano de corte. Por lo tanto, no basta conocer esta pareja
de esfuerzos, ya que dependiendo de la orientacin del plano de corte
se tendrn diferentes parejas. Al analizar los esfuerzos que actan
sobre tres planos ortogonales, s se define completamente el estado
de esfuerzo en un punto.

ESFUERZOS QUE SOPORTAN

COMPONEN LAS ESTRUCTURAS

LOS

ELEMENTOS

QUE

Al construir una estructura se necesita tanto un diseo adecuado como

unos elementos que sean capaces de soportar las fuerzas, cargas y
acciones a las que va a estar sometida. Los tipos de esfuerzos que
deben soportar los diferentes elementos de las estructuras son:

ESFUERZO DE TRACCIN

En
el
clculo
de
estructuras
e ingeniera se
denomina traccin al esfuerzo interno a que est sometido un cuerpo
por la aplicacin de dos fuerzas que actan en sentido opuesto, y
tienden a estirarlo.

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Lgicamente, se considera que las tensiones que tiene cualquier
seccin perpendicular a dichas fuerzas son normales a esa seccin, y
poseen sentidos opuestos a las fuerzas que intentan alargar el cuerpo.
Hace que se separen entre s las distintas partculas que componen
una pieza, tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando se cuelga de
una cadena una lmpara, la cadena queda sometida a un esfuerzo de
traccin, tendiendo a aumentar su longitud.
Deformaciones
Un cuerpo sometido a un esfuerzo de traccin sufre deformaciones
positivas (estiramientos) en ciertas direcciones por efecto de la
traccin. Sin embargo el estiramiento en ciertas direcciones
generalmente va acompaado de acortamientos en las direcciones
transversales; as si en un prisma mecnico la traccin produce un
alargamiento sobre el eje "X" que produce a su vez un encogimiento
sobre los ejes "Y" y "Z". Este encogimiento es proporcional
al coeficiente de Poisson ():

Cuando se trata de cuerpos slidos, las deformaciones pueden ser

permanentes: en este caso, el cuerpo ha superado su punto de
fluencia y se comporta de forma plstica, de modo que tras cesar el
esfuerzo de traccin se mantiene el alargamiento; si las deformaciones
no son permanentes se dice que el cuerpo es elstico, de manera que,
cuando desaparece el esfuerzo de traccin, aqul recupera su longitud
primitiva.

La relacin entre la traccin que acta sobre un cuerpo y las

deformaciones que produce se suele representar grficamente
mediante un diagrama de ejes cartesianos que ilustra el proceso y

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

ofrece informacin sobre el comportamiento del cuerpo de que se
trate.

Resistencia en Traccin
Como valor comparativo de la resistencia caracterstica de muchos
materiales, como el acero o la madera, se utiliza el valor de la tensin
de fallo, o agotamiento por traccin, esto es, el cociente entre la carga
mxima que ha provocado el fallo elstico del material por traccin y la
superficie de la seccin transversal inicial del mismo.

Comportamiento de los materiales

Son muchos los materiales que se ven sometidos a traccin en los
diversos procesos mecnicos. Especial inters tienen los que se
utilizan en obras de arquitectura o de ingeniera, tales como las rocas,
la madera, el hormign, el acero, variosmetales, etc.
Cada material posee cualidades propias que
comportamiento ante la traccin. Algunas de ellas son:

elasticidad (mdulo de elasticidad)

plasticidad

ductilidad

fragilidad

definen

su

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Catalogados los materiales conforme a tales cualidades, puede
decirse que los de caractersticas ptreas, bien sean naturales, o
artificiales como el hormign, se comportan mal frente a esfuerzos de
traccin, hasta el punto que la resistencia que poseen no se suele
considerar en el clculo de estructuras.
Por el contrario, las barras de acero soportan bien grandes esfuerzos
a traccin y se considera uno de los materiales idneos para ello. El
acero en barras corrugadas se emplea en conjuncin con el hormign
para evitar su fisuracin, aportando resistencia a traccin, dando lugar
al hormign armado.

Ejemplo
Cualquier elemento sometido a fuerzas externas, que tiendan a
flexionarlo, est bajo traccin y compresin. Los elementos pueden no
estar sometidos a flexin y estar bajo condiciones de traccin o
compresin si se encuentran bajo fuerzas axiales.

ESFUERZO DE COMPRESIN

Es la resultante de las tensiones o presiones que existe dentro de

un slido deformable o medio continuo, caracterizada porque tiende a
una reduccin de volumen del cuerpo, y a un acortamiento del cuerpo
en determinada direccin (Coeficiente de Poisson).
Hace que se aproximen las diferentes partculas de un material,
tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. Cuando nos

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

sentamos en una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo de
compresin, con lo que tiende a disminuir su altura.
En general, cuando se somete un material a un conjunto de fuerzas se
produce tanto flexin, como cizallamiento o torsin, todos estos
esfuerzos conllevan la aparicin de tensiones tanto de traccin como
de compresin. Aunque en ingeniera se distingue entre el esfuerzo de
compresin (axial) y las tensiones de compresin.
En un prisma mecnico el esfuerzo de compresin puede ser
simplemente la fuerza que acta sobre una determinada seccin
transversal al eje baricntrico de dicho prisma, lo que tiene el efecto de
acortar la pieza en la direccin de eje baricntrico. Las piezas
prismticas sometidas a un esfuerzo de compresin considerable son
susceptibles de experimentar pandeo flexional, por lo que su correcto
dimensionado requiere examinar dicho tipo de linealidad geomtrica.

Ensayo de compresin

Los ensayos practicados para medir el esfuerzo de compresin son

contrarios a los aplicados al de traccin, con respecto al sentido de la
fuerza aplicada. Tiene varias limitaciones:

Dificultad de aplicar una carga concntrica o axial, sin que

aparezca pandeo.
Una probeta de seccin circular es preferible a otras formas.

El ensayo se realiza en materiales:

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Duros.

Semiduros.

Blandos.

Esfuerzos de compresin de fuerzas alargadas

En una pieza prismtica no-esbelta, y que no sea susceptible de

sufrir pandeo sometida a compresin uniaxial uniforme, la tensin el
acortamiento unitario y los desplazamientos estn relacionados con el
esfuerzo total de compresin mediante las siguientes expresiones:

Dnde:
es la tensin de compresin
el acortamiento unitario o deformacin unitaria.
el campo de desplazamientos a lo
baricntrico del prisma.
el mdulo de elasticidad longitudinal.

largo

del eje

Compresin volumtrica

Para un material confinado en un volumen la compresin uniforme

est relacionada con la compresibilidad y el cambio de volumen:

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Dnde:
Segn
la
compresin
se
de
condiciones isotermas o adiabticas.
Compresibilidad.
Traza del tensor deformacin o deformacin volumtrica.

en

ESFUERZO DE CIZALLADURA O CORTANTE

La cortadura (cizalladura o tensin cortante) es el esfuerzo que

soporta una pieza cuando sobre ella actan fuerzas contenidas en la
propia superficie de actuacin. Un ejemplo de esfuerzo de cortadura
sera el que soportan los roblones despus de colocados.
Generalmente, el esfuerzo de cortadura no se presenta aislado, suele
ir acompaado de algn otro esfuerzo. En el caso de los roblones, por
ejemplo, estn sometidos adems de a la tensin de cortadura, a otra
tensin de traccin necesaria para mantener unidas dos chapas
metlicas.
Se produce cuando se aplican fuerzas perpendiculares a la pieza,
haciendo que las partculas del material tiendan a resbalar o
desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con unas tijeras un
papel estamos provocando que unas partculas tiendan a deslizarse
sobre otras. Los puntos sobre los que apoyan las vigas estn
sometidos a cizallamiento.

ESFUERZOS POR FLEXIN

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento
estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje
longitudinal. El trmino "alargado" se aplica cuando una dimensin es
dominante frente a las otras. Un caso tpico son las vigas, las que
estn diseadas para trabajar, principalmente, por flexin. Igualmente,
el concepto de flexin se extiende a elementos estructurales
superficiales como placas o lminas.
El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a flexin presenta
una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo
largo de cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al
valor antes de la deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se
denomina momento flector.
Es una combinacin de compresin y de traccin. Mientras que las
fibras superiores de la pieza sometida a un esfuerzo de flexin se
alargan, las inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en la tabla del
trampoln de una piscina, la tabla se flexiona. Tambin se flexiona un
panel de una estantera cuando se carga de libros o la barra donde se
cuelgan las perchas en los armarios.
En las vigas la flexin genera momentos internos; en un diagrama de
momentos flectores internos, un momento positivo significa que en su
seccin transversal, la fibra inferior al eje neutro (que coincide con el
eje centroidal) est sometida a esfuerzos normales de tensin, y la
fibra superior al eje neutro estar sometida a esfuerzos normales de
compresin. Sin embargo, estos esfuerzos no se distribuyen en forma
constante, como en los esfuerzos normales directos, sino que tienen
una distribucin variable, a partir del eje neutro hasta las fibras
extremas. Se puede deducir como es el comportamiento de la seccin
transversal cuando el momento flector interno es negativo, y de igual
manera, que en el eje neutro, los esfuerzos normales son nulos, y
mximos para cada caso en las fibras extremas.
Para un momento flector interno (M), y una seccin transversal de la
viga cuya rigidez est cuantificada con el momento de inercia (I), y una
distancia desde el eje neutro hasta las fibras extremas, inclusive sin

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

llegar a los extremos, (Y), entonces el esfuerzo de tensin o de
compresin experimentado (sm)
Ocurre flexin cuando un elemento de seccin constante y simtrica
respecto al plano donde ocurre dicha flexin, se somete a momentos
flectores, M, (o a cargas transversales); la figura 2.10 muestra un
elemento, denominado viga, de seccin rectangular sometido a
flexin. Cuando la viga est sometida a momentos flectores, sin
cargas transversales, como en el caso de la figura 2.10, ocurre flexin
pura.

El elemento sometido a flexin se curva, de tal manera que algunos

puntos se alargan (puntos superiores de la viga de la figura 2.10),
quedando sometidos a esfuerzos de traccin. Algunos se acortan
(puntos inferiores), quedando a compresin, y otros no se deforman ni
soportan esfuerzo. La figura 2.11.amuestra una viga con una seccin
de corte; se muestra el plano neutro que es aquel que contiene los
puntos de la viga que no sufren deformacin ni esfuerzo. El plano
neutro es perpendicular al plano donde ocurre la flexin, paralelo a la
direccin axial de la viga, y pasa por el centroide de la seccin. Para el
sentido mostrado de M, los puntos por encima del plano neutro estn a
traccin (alargamiento) y los puntos por debajo estn a compresin
(acortamiento). Los estados de esfuerzo de los puntos ms alejados
del eje neutro son iguales a los producidos en carga axial (vase la
figura 2.5).

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Flexin en vigas y arcos

Las vigas o arcos son elementos estructurales pensados para trabajar
predominantemente en flexin. Geomtricamente son prismas
mecnicos cuya rigidez depende, entre otras cosas, del momento de
inercia de la seccin transversal de las vigas. Existen dos hiptesis
cinemticas comunes para representar la flexin de vigas y arcos:

La hiptesis de Navier-Euler-Bernouilli. En ella las secciones

transversales al eje baricntrico se consideran en primera
aproximacin indeformables y se mantienen perpendiculares al
mismo (que se curva) tras la deformacin.

La hiptesis de Timoshenko. En esta hiptesis se admite que

las secciones transversales perpendiculares al eje baricntrico
pasen a formar un ngulo con ese eje baricntrico por efecto
del esfuerzo cortante.

Flexin en placas y lminas

Una placa es un elemento estructural que puede presentar flexin en
dos direcciones perpendiculares. Existen dos hiptesis cinemticas
comunes para representar la flexin de placas y lminas:

La hiptesis de Love-Kirchhoff

La hiptesis de Reissner-Mindlin.

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

Siendo la primera el anlogo para placas de la hiptesis de NavierBernouilli y el segundo el anlogo de la hiptesis de Timoshenko.

ESFUERZO DE TORSION

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se

aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva
paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado
inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al
eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de
solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se
caracteriza por dos fenmenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin
transversal. Si estas se representan por un campo vectorial
sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas
adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la
seccin
tenga
simetra
circular,
aparecenalabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y
deformaciones, y hace que el momento torsor pueda descomponerse
en una parte asociada a torsin alabeaday una parte asociada a la
llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms
simples que el caso general.
Las fuerzas de torsin son las que hacen que una pieza tienda a
retorcerse sobre su eje central. Estn sometidos a esfuerzos de
torsin los ejes, las manivelas y los cigeales.

Torsin general: Dominios de torsin

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una
seccin no es constante y no coincide tampoco con la funcin
de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez
torsional como:

Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad

transversal y el mdulo elasticidad longitudinal, J, I son elmdulo
torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta.
Podemos clasificar los diversos casos de torsin general dentro de
lmites donde resulten adecuadas las teoras aproximadas expuestas a
continuacin. De acuerdo con Kollbruner y Basler: 1

Torsin de Saint-Venant pura, cuando

Torsin de Saint-Venant dominante, cuando

Torsin alabeada mixta, cuando

Torsin alabeada dominante, cuando

Torsin alabeada pura, cuando

.
.

.
.
.

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a
cabo mediante mtodos variaciones o usando unlagrangiano basado
en la energa de deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta
slo puede ser tratado la teora general de torsin. En cambio la
torsin de Saint-Venant y la torsin alabeada puras admiten algunas
simplifaciones tiles.

EJEMPLO
La viga larga simplemente apoyada de la figura 2.13 tiene una
seccin rectangular constante de
5 cm de ancho por 15 cm de alto, y est sometida a las cargas
mostradas. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga, determinar los puntos de mayores esfuerzos y
losvalores de dichos esfuerzos.

Figura 2.13 Viga simplemente apoyada sometida a una carga

distribuida, AB, una carga puntual, FC, yun momento flector, MD. El

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apoyo en E impide las traslaciones vertical y horizontal, mientras que
elapoyo en A impide la traslacin vertical, mas no la horizontal
Solucin:
Para trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector se
deben determinar las reacciones enlos apoyos, para lo cual se hace el
diagrama de cuerpo libre y se plantean las ecuaciones deequilibrio.
Despus de trazar el diagrama de momento flector se identifica la
seccin con mayormomento y se calculan los esfuerzos mximos, a
traccin y a compresin, utilizando la ecuacin 2.9
2.10; como la viga es larga (la longitud es mucho mayor que 10
veces la dimensin ms grandede la seccin transversal), los
esfuerzos cortantes no se analizan.
Diagrama de cuerpo libre:
La figura 2.14 muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga. Para
formular las ecuaciones deequilibrio, la fuerza distribuida AB puede
reemplazarse por una fuerza concentrada de 15 kN,obtenida al
multiplicar AB por 1.5 m (longitud sobre la cual acta AB). La
fuerza concentrada seubica en la mitad de la carga distribuida. Los
apoyos han sido reemplazados por las reacciones RAy,en A y REy y
REx en E. Como la nica fuerza en x es REx, sta reaccin es nula
para garantizar elequilibrio de fuerzas en dicha direccin.

Ecuaciones de equilibrio y clculo de las reacciones:

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De la ltima ecuacin se obtiene REy, y al reemplazar esta reaccin en

la penltima ecuacin, se obtiene RAy:

Diagrama de fuerza cortante:

La figura 2.15 muestra el diagrama de fuerza cortante de la viga. En la
seccin A hay una cargaconcentrada hacia arriba, RAy, igual a 19.29
kN; en el diagrama se dibuja una flecha vertical haciaarriba que
representa esta fuerza. Entre la seccin A y la B hay una carga
distribuida uniforme,
AB = 10 kN/m, que aporta una carga hacia abajo de 15 kN ya que
acta sobre 1.5 m de la viga; parauna carga distribuida uniforme se
dibuja en el diagrama una lnea recta inclinada, la cual parte de
lacabeza de la flecha en A y llega en B a un valor de 19.29 kN 15 kN
= 4.29 kN, como se ilustra enla figura 2.15

Entre las secciones B y C no hay carga transversal; por lo tanto, la

fuerza cortante es constante, y sedibuja una lnea horizontal hasta C a
partir del punto inferior de la lnea inclinada. En la seccin C se
encuentra una fuerza concentrada hacia abajo, FC = 12 kN, entonces,
se dibuja una flecha hacia abajo que representa esta fuerza, hasta
alcanzar un valor de V igual a 4.29 kN 12 kN = 7.71 kN.

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Entre las secciones C y E no hay fuerza transversal; por lo tanto, se
dibuja una lnea horizontal hasta E desde la cabeza de la ltima flecha.
Finalmente, en E se dibuja una flecha vertical hacia arriba, que
corresponde a la reaccin REy = 7.71 kN; el diagrama cierra en la
lnea correspondiente a V = 0, indicando que existe equilibrio de
fuerzas verticales.
De acuerdo con la figura 2.15, la mxima fuerza cortante, de 19.29 kN,
ocurre en la seccin A. La fuerza entre A y B vara linealmente hasta
alcanzar un valor de 4.29 kN en B; la fuerza cortante entre B y C es
constante e igual a 4.29 kN. Finalmente, entre C y E, la fuerza cortante
es constante e iguala 7.71 kN; el signo indica que la fuerza cortante
va en direccin contraria a la que ocurre entre Ay C, tal como se
muestra en la figura 2.16, en la cual se ilustran las fuerzas cortantes
en dos secciones de la viga; el estudiante puede verificar los dos
valores de las fuerzas cortantes dadas, del diagrama de fuerza
cortante.

Diagrama de momento flector:

El diagrama de momento flector de la viga, ilustrado en la figura 2.17,
se basa en las reas del diagrama de fuerza cortante y en los
momentos flectores concentrados en la viga; como no hay momento
flector concentrado en A, la curva del diagrama parte desde el origen.
Cuando en el diagrama de fuerza cortante se tenga: (i) una lnea
horizontal, en el de momento flector se tiene una lnea recta inclinada;
(ii) una lnea inclinada, en el diagrama de momento se tiene una
parbola, (iii) una parbola, en el de momento se tiene una curva
cbica, y as sucesivamente.

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En el diagrama de fuerza cortante se tiene: entre A y B una lnea

inclinada, y entre B y E lneas horizontales, lo que significa que en el
diagrama de momento se tendr una parbola, entre A y B, y rectas
inclinadas entre B y E, tal como se ilustra en la figura 2.17.
Las reas en el diagrama de fuerza cortante y los momentos
concentrados nos indican hasta donde van las diferentes lneas. Entre
A y B, tenemos un rea igual a [(19.29 kN + 4.29 kN)/2](1.5 m) =17.69
kN-m; entonces, en el diagrama de momento se traza una parbola,
desde el origen, hasta un punto directamente sobre B que equivale a
17.69 kN-m. Ya que V es la pendiente del momento flector, para trazar
la parbola debe recordarse que a menor valor de V, menor es la
pendiente de aquella. Entre B y C se traza una recta desde el ltimo
punto hasta alcanzar un valor directamente sobre C igual al valor
anterior (17.69 kN-m) ms el rea entre B y C en el diagrama de
fuerza cortante (4.29 kN1 m): (17.69 + 4.29) kN-m = 21.98 kN-m.
Entre C y D se traza una recta hasta alcanzar en D el valor obtenido al
sumar el ltimo valor (21.98 kN) y el rea correspondiente (7.71 kN2
m), lo que da 6.56 kN-m.
En D hay un momento concentrado de 5 kN-m en sentido horario. Los
momentos concentrados en sentido horario se toman positivos (y los
anti horarios negativos), se traza en D una lnea vertical hacia arriba
hasta alcanzar un valor de 6.56 kN-m + 5 kN-m = 11.56 kN-m.
Finalmente, entre D y E se traza una recta hasta alcanzar en E un
valor igual a 11.56 kN-m +(7.71)(1.5 m) = 0. El diagrama cierra en M
= 0, lo cual indica que existe equilibrio de momentos en el plano x-y. El
diagrama de momento flector de la figura 2.17 muestra la forma en

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES I

que vara el momento a lo largo de la viga; el momento flector mximo
ocurre en la seccin C y tiene un valor de 21.98 kN-m.
El signo del momento (en este caso positivo) indica la concavidad de
la elstica (vase la figura2.18); la elstica de una viga es la forma que
toma el eje neutro cuando sta se carga. Como los momentos
flectores son positivos en toda la viga, la elstica es cncava hacia
arriba, tal como se muestra en la figura 2.18
.

Esfuerzos mximos y puntos de mayores esfuerzos:

Como se dijo al comienzo de la solucin del ejemplo, slo se
analizarn los esfuerzos normales, ya que los cortantes son muy
pequeos en la viga larga. Los esfuerzos normales en los puntos ms
alejados del eje neutro de una viga doblemente simtrica estn dados
por la ecuacin 2.10. Como Z = I/c es constante en toda la viga, los
esfuerzos mximos ocurren en la seccin de mayor momento, es
decir, en la C: M = MC = 21.98 kN-m. La seccin de la viga tiene un
momento de inercia = (1/12)(0.05 m)(0.15 m)3= 1.406105 m4, el
valor de c es de (0.15 m)/2 = 0.075 m; entonces, Z = (1.406 105
m4)/(0.075 m) = 1.875104 m3. Reemplazando M y Z en la ecuacin
2.10 se obtiene:

La figura 2.19 muestra los puntos crticos 1 y 2 (puntos de mayores

esfuerzos), que son los ms alejados del eje neutro de la seccin de
mayor momento, para los cuales se calcularon los esfuerzos.

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El punto 1 soporta un esfuerzo de compresin (vase la deformacin
de la viga en la figura 2.18) dado por S1 = 117.2 MPa, y el punto 2
soporta un esfuerzo de traccin S2 = 117.2 MPa.

CONCLUSION

Carga. Es la fuerza exterior que acta sobre un cuerpo.

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Consecuencias:
Resistencia. Es cuando la carga acta y produce deformacin. Es la
capacidad de un cuerpo para resistir una fuerza aun cuando haya
deformacin.
Rigidez. Es cuando la carga acta y NO produce deformacin. Es la
capacidad de un cuerpo para resistir una fuerza sin deformarse .
Esfuerzos. Son las fuerzas intersas, debido a las cargas, sometidas a
un elemento resistente.

ANEXOS

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