Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Hidrosttica
x
Fluido: substncia que pode escoar; se adapta ao contorno de qualquer recipiente que o contm. Na
definio mais formal, fluido uma substncia que no suporta uma tenso de cisalhamento, ou
seja, ele se deformar continuamente sob a ao de uma fora cisalhante. Os lquidos e os gases
so classificados como fluidos.
Densidade
Densidade ou massa especfica de um material a razo entre a massa e o volume ocupado por
uma amostra deste material:
m
V
a densidade U, no S.I., dada em kg/m3. Porm, a unidade g/cm3, no sistema CGS, tambm muito
utilizada. A relao entre estas duas unidades ,
g
cm 3
10 3
kg
m3
Material
Alumnio
Cobre
Ouro
Irdio
Ferro ou ao
Chumbo
Platina
Tungstnio
Densidade U (kg/m3)
2,7.103
3
8,9.10
19,3.103
22,6.103
3
7,8.10
11,3.103
21,4.103
3
19,3.10
Osso
Concreto
Diamante
Vidro
Gelo
Madeira
1,8.103
2,4.103
3
3,5.10
3
2,6.10
0,92.103
3
0,7.10
Ar
Hlio
o
Vapor (100 C)
Hexafluoreto de urnio
1,29
0,179
0,090
15
Material
Sangue
lcool etlico
Mercrio
gua
gua do mar
Densidade U (kg/m3)
1,05.103
3
0,81.10
13,6.103
1,00.103
3
1,03.10
Espao interestelar
Melhor vcuo no laboratrio
Sol: mdia
ncleo
Terra: mdia
ncleo
crosta
Estrela de nutrons (ncleo)
Buraco negro
3.10-22
-17
10
3
1,4.10
1,6.103
5,5.103
3
9,5.10
3
1,4.10
18
10
19
10
Presso em fluidos
Presso em um ponto qualquer a relao entre a fora normal (dF), exercida sobre uma rea
elementar (dA):
dF
dA
Se a presso for a mesma em todos os pontos de uma superfcie plana finita de rea A, temos:
F
A
15
A presso em um fluido esttico varia com a posio vertical, devido ao seu peso. Por exemplo, a
presso num lago ou oceano aumenta quando a profundidade aumenta, enquanto que a presso da
atmosfera diminui com o aumento da altura.
Num lquido como a gua, cuja densidade constante (numa ampla faixa de presses), a presso
cresce linearmente com a profundidade. Na figura a seguir, consideramos uma coluna de lquido de
altura h e de rea da seo transversal A. A presso no fundo da coluna deve ser maior que a presso
no topo da coluna, a fim de suportar o peso da coluna.
m
V
UV
U Ah
e o seu peso :
P mg
UAhg
F=pA
Como a coluna de lquido est em equilbrio, a fora resultante tem que ser nula. Assim devemos ter:
F - Fo - U A h g = 0
p A - po A - U A h g = 0
p - po - U g h = 0
p = po + U g h
Em um recipiente aberto, se po for a presso na superfcie de um lquido, ento po igual presso
que a atmosfera exerce sobre esta superfcie. Assim, temos,
po = patm
ento,
p = patm + U g h
onde p a presso total ou absoluta a uma profundidade h, no lquido.
p - patm = U g h = presso manomtrica = presso devido somente coluna de lquido.
16
Medidores de presso
Manmetro de tubo aberto em U:
Como os pontos 1 e 2 esto no mesmo nvel e mesmo lquido, a presso atmosfrica pode ser
calculada por:
p1 = p2 = patm = U g h
Manmetro de Bourdon:
O manmetro de Bourdon utilizado para medir presso de gases e lquidos.
17
Unidades de presso:
No S. I. a presso dada em N/m2 (pascal, Pa).
Outras unidades de presso e seus fatores de converso:
1 bar = 105 Pa = 1,02.104 kgf/m2 = 1,02 kgf/cm2 = 0,987 atm
1 atm = 760 mmHg = 1,013.105 Pa = 14,7 lb/pol2 (psi) = 1,013.106 dyn/cm2
1 torr = 1 mmHg
atm = atmosfera
torr = torricelli
Presso atmosfrica ao nvel do mar: patm = 1 atm = 760 mmHg = 1,013.105 Pa = 14,7 lb/pol2
x
Vasos Comunicantes
Princpio de Pascal
'p 1
'p 2
F1
A1
F2
A2
F2
F1
A2
A1
como A2 > A1, a fora F2, no pisto 2, ser maior do que a fora F1, aplicada no pisto 1.
18
Se o pisto menor (da esquerda) deslocar uma distncia d1, o maior (da direita) se mover para
cima uma distncia d2. Como o volume de leo deslocado no cilindro menor e maior tem que ser igual,
temos:
V = A1 d1 = A2 d2
d2
d1
A1
A2
como A2 > A1, o pisto maior desloca uma distncia menor do que o outro pisto.
x
Princpio de Arquimedes
19
Exemplos
1. Determine a presso manomtrica e a presso total ou absoluta no fundo de uma piscina, contendo
gua, com 5 m de profundidade.
2. Em um elevador hidrulico, o pisto maior possui um dimetro de 300 mm e o menor, 17 mm. Se,
sobre o pisto maior, um carro de 1200 kg est sendo equilibrado, qual a fora aplicada no pisto
menor?
3. A figura mostra um tubo em U contendo mercrio e um lquido desconhecido. Sabendo-se que a
densidade do mercrio 13,6 g/cm3, determine a densidade do lquido desconhecido.
20
Hidrodinmica
Os fluidos (lquidos ou gases) em movimento so muito mais complexos do que os fluidos em
repouso. A descrio de um fluido em movimento envolve o conhecimento da velocidade vetorial do
fluido, da presso e da densidade, em todos os pontos. Um escoamento chamado de estacionrio
quando a presso, a densidade e a velocidade vetorial do fluido no variam com o tempo em um
determinado ponto, embora possam variar com a posio no fluido. Quando alguma dessas grandezas
variarem com o tempo, o escoamento chamado de turbulento. Como a anlise de um escoamento
turbulento muito complexa, nosso estudo se restringir ao fluxo no-turbulento (laminar) e a condies
estacionrias.
x Escoamento laminar: escoamento no qual as camadas adjacentes do fluido "deslizam" suavemente
uma sobre as outras.
x Escoamento turbulento: escoamento com velocidades suficientemente elevadas ou com mudanas
bruscas na velocidade, onde o mdulo e direo dessa velocidade, em um determinado ponto, varia
com o tempo. Isto significa que o fluxo irregular e no h a configurao estacionria.
x Linha de fluxo (ou linha de corrente): uma linha que mostra como as partculas do fluido se
movem. Ela traada de modo que a tangente em cada ponto esteja na direo do vetor velocidade
do fluido (figura a seguir).
Figura - Uma linha de fluxo em um fluido escoando. Em cada ponto a linha de fluxo
aponta na direo do vetor velocidade do fluido.
x
Tubo de fluxo (ou tubo de corrente): conjunto de linhas de fluxo que passam tangenciando um
elemento de rea A (figura a seguir).
Figura - (a), (b), (c) Escoamento laminar em torno de obstculos com formas diversas;
(d) Escoamento laminar atravs de um canal com seo transversal varivel.
21
x v 't
x1
v 1 't
x 2 v 2 't
V1
A 1 x1
V2
A2 x2
V1
A 1 v 1 't
V2
A 2 v 2 't
Para fluido incompressvel, o volume (ou massa) que entra no tubo de fluxo o mesmo que sai
(conservao da massa), portanto:
V1
A 1 v 1 't
A1 v1
V2
A 2 v 2 't
A2 v2
A1 v1
A2 v2
22
W F1 'x 1 F2 'x 2
W p1 A 1 'x 1 p 2 A 2 'x 2
W
(p1 p 2 ) 'V
p1 'V p 2 'V
(1)
O trabalho W tambm igual soma das variaes das energias cintica e potencial do
elemento de volume:
W 'E C 'E P
(2)
1
1
'm v 22 'm v 12
2
2
'E C
EC EC
'E C
1
'm ( v 22 v 12 )
2
'E C
1
U 'V ( v 22 v 12 )
2
'E P
EP EP
'E P
'm g ( y 2 y 1 )
'E P
U 'V g ( y 2 y 1 )
(3)
'm g y 2 'm g y 1
(4)
(p1 p 2 ) 'V
(p1 p 2 )
1
U 'V ( v 22 v 12 ) U 'V g ( y 2 y 1 )
2
1
U ( v 22 v 12 ) U g ( y 2 y 1 )
2
ou
p1
1
U v 12 U g y 1
2
p2
1
U v 22 U g y 2
2
23
1
1
p 2 U v 22 U g y 2
U v 12 U g y 1
2
2
1
U ( v 22 v 12 ) U g ( y 2 y 1 )
p1 p 2
2
p1 p2 U g (y2 y1 )
p1
p2 U g h
p1
1
U v 12 U g y 1
2
1
p 0 U v 12 U g h
2
p1
1
U v 22 U g y 2
2
1
p 0 U v 22
2
p2
Como a velocidade v1, com que o nvel diminui, pode ser considerado desprezvel em relao a
v2, temos:
Ugh
v2
1
U v 22
2
2gh
p1
1
U v 12 U g y 1
2
p2
1
U v 22 U g y 2
2
24
1
p atm U v 22
2
1
p U v 12 U g h
2
Fazendo a mesma considerao de que a velocidade v1, com que o nvel diminui, pode ser
desprezada e que a presso p, no ponto 1, seja muito maior do que a presso exercida pela coluna de
lquido (Ugh), temos:
1
U v 22
2
2 (p p atm )
U
p atm
p
v2
c) O medidor Venturi (ou Tubo de Venturi). um dispositivo usado para medir a velocidade de
escoamento de um fluido dentro de um tubo (figura a seguir).
p1
1
U v 12
2
p2
1
U v 22
2
A1 v1
v2
A2 v2
A1
v1
A2
Assim,
1
p1 U v 12
2
1 A
p 2 U 1 v 1
2 A2
p1 p 2
A
1
1
U v 12
U v 12 1
2
2
A2
1
2 A1
1
U v 1
p1 p 2
2
A 2
2 (p 1 p 2 )
v1
A 2
U 1 1
A 2
25
onde U a densidade do fluido escoando. A diferena de presso (p1 - p2) pode ser calculada
utilizando a altura h da coluna do liquido manomtrico de densidade U'. Ou seja,
p1 - p2 = U'g h
d) Tubo de Pitot (ou tubo de Prandtl). um dispositivo utilizado para medir a velocidade de escoamento
de um gs.
Consideremos o gs - ar, por exemplo - que escoa atravs das aberturas existentes em a. Essas
aberturas so paralelas direo de escoamento e suficientemente afastadas na parte posterior para
que a velocidade e a presso fora delas no sejam perturbadas pelo tubo. A presso no ramo esquerdo
do manmetro, que est ligado a essas aberturas , por isso, a presso esttica da corrente de gs, pa.
A abertura do ramo direito do manmetro perpendicular corrente. A velocidade reduz-se a zero em b
e o gs a fica estagnado (em repouso); portanto, nessa regio a presso a presso total, pb.
Aplicando a equao de Bernoulli aos pontos a e b, obtemos:
pa
1
U v2
2
pb
p a U' g h
pb
pa
1
U v2
2
1
U v2
2
v
x
p a U' g h
U' g h
2 g h U'
U
Exemplos.
1. Calcule o fluxo, em litros/s, de um lquido no viscoso atravs de uma abertura de 0,5 cm2 de rea,
2,5 m abaixo do nvel do lquido, em um tanque aberto.
2. A seo do tubo tem rea transversal de 40 cm2 na parte mais larga e 10 cm2 na garganta. No tubo
escoam 30 litros de gua em 5 segundos. Determinar:
a) As velocidades nas sees largas e estreitas.
b) A diferena de presso entre as duas sees.
c) A diferena de altura h no lquido manomtrico (mercrio)
(UHg = 13,6.103 kg/m3; Ugua = 1.103 kg/m3)
26
Viscosidade
Observando o efeito de outra forma, preciso que haja uma diferena de presso para empurrar
um fluido atravs de um tubo horizontal. Esta diferena de presso indispensvel em virtude da perda
de energia, devido fora de arraste que cada camada de fluido exerce sobre a camada adjacente, que
tem velocidade diferente da sua. Estas foras de arraste so denominadas foras viscosas. Em virtude
destas foras viscosas, a velocidade do fluido no constante sobre o dimetro do tubo. Ao contrrio,
maior no eixo central do tubo e vai diminuindo no sentido da parede do tubo, onde zera. Na figura a
seguir tem-se o perfil de velocidade de um fluido viscoso escoando em um tubo.
27
Tenso de cisalhamen to
Taxa de deformao
F/ A
v/z
Reagrupando a equao anterior, vemos que a fora necessria para o movimento indicado na
figura anterior diretamente proporcional velocidade:
KA
v
z
Lei de Poiseuille
Pela natureza geral dos efeitos viscosos, a velocidade de um fluido viscoso que escoa atravs
de um tubo no ser constante em todos os pontos de uma seo transversal do tubo. A camada mais
externa do fluido adere s paredes e sua velocidade nula. As paredes exercem, sobre ela, uma fora
para trs e esta, por sua vez, exerce uma fora na camada seguinte na mesma direo e assim por
diante. Se a velocidade no for muito grande, o escoamento ser laminar, a velocidade atingir um
mximo no centro do tubo, decrescendo para zero nas paredes.
Na figura a seguir, a fora propulsora (FP) do fluido produzida pela diferena de presso. Assim
temos:
FP
p1 S r 2 p 2 S r 2
FP
( p1 p 2 ) S r 2
28
dv
KA
dr
FV
dv
K2 SrL
dr
( p1 p 2 ) S r 2
K2 SrL
dv
dr
(p 1 p 2 )
r
2 KL
dv
(p 1 p 2 )
r dr
2 KL
dv
dr
O sinal negativo deve ser introduzido, porque a velocidade v diminui quando r aumenta.
Integrando, temos:
0
v dv
(p 1 p 2 ) R
r r dr
2 KL
cujo resultado :
(p 1 p 2 ) 2
(R r 2 )
4KL
v dA dt
dV
(p 1 p 2 ) 2
(R r 2 ) dA dt
4KL
(p1 p 2 )
(R 2 r 2 ) 2 S r dr dt
4KL
O volume que escoa atravs de toda a seo transversal do tubo obtido pela integrao de
todos os elementos entre r = 0 e r = R:
dV
S (p 1 p 2 ) R 2
2
0 (R r ) r dr dt
2 KL
dV
S R 4 (p 1 p 2 )
dt
8 KL
dV
dt
S R 4 (p 1 p 2 )
8 KL
29
Lei de Stokes
A fora viscosa (fora de arraste) sobre uma esfera de raio r, se movendo com velocidade v, em
um fluido, dada por:
F 6 SK r v
Uma esfera movendo-se na vertical em um fluido viscoso atinge uma velocidade terminal vT,
onde a fora viscosa retardadora, somada ao empuxo, se igualam ao peso da esfera:
F E
onde: F
6 SK r vT
U' Vesf g
P mg
U'
4
S r3 g
3
U Vesf g
4
S r3 g
3
Substituindo, temos:
6 S K r vT
vT
U'
4
S r3 g
3
4
S r3 g
3
2 r 2 g (U U' )
9 K
Nmero de Reynolds
Quando a velocidade de um fluido que escoa em um tubo excede um certo valor crtico (que
depende das propriedades do fluido e do dimetro do tubo) a natureza do escoamento torna-se
extremamente complicada. Dentro de uma camada extremamente fina, adjacente s paredes,
denominada camada limite, o escoamento ainda laminar. A velocidade de escoamento na camada
limite nula nas paredes do tubo, crescendo uniformemente atravs dela. As propriedades desta
camada so da maior importncia para se determinar a resistncia ao escoamento e a transferncia de
calor para o fluido em movimento ou proveniente dele.
Fora desta camada limite, o movimento altamente irregular. Desenvolvem-se no fluido, ao
acaso, correntes circulares locais, chamadas vrtices, com um grande aumento na resistncia ao
escoamento. Este tipo de escoamento chamado turbulento.
A experincia indica que uma combinao de quatro fatores determina se o escoamento de um
fluido em um tubo laminar ou turbulento. Esta combinao conhecida como Nmero de Reynolds
(NR), definido como a razo entre as foras de inrcia e viscosa:
NR
Fora de Inrcia
Fora Vis cos a
NR
Uv D
K
30
K
U
(stoke =
st).
O nmero de Reynolds adimensional e, portanto, seu valor independe do sistema de unidade
utilizado.
Um escoamento pode ser classificado, de acordo com o nmero de Reynolds, em:
a) Escoamento laminar: NR d 2000
b) Transio (escoamento instvel): 2000 NR d 3000
c) Escoamento turbulento: NR ! 3000
O nmero de Reynolds constitui a base do estudo do comportamento de sistemas reais, pelo
uso de modelos reduzidos. Dois sistemas so dinamicamente semelhantes se o nmero de Reynolds
for o mesmo. O termo D na equao refere-se, em geral, a qualquer dimenso caracterstica do
sistema, por exemplo, o comprimento da asa de um avio. Se a dimenso caracterstica D for reduzida,
aumenta-se a velocidade mdia do escoamento no modelo reduzido, para que tenha o mesmo nmero
de Reynolds que o sistema real. Assim, por exemplo, o escoamento de um fluido em um modelo
reduzido na escala 1/2, dinamicamente semelhante ao sistema real, se a velocidade for duas vezes
maior.
x
Exemplos
1. gua a 20oC escoa por um tubo de 1 cm de raio. Se a velocidade do escoamento no centro do tubo
for de 10 cm/s, determinar a queda de presso, devido viscosidade, ao longo de um trecho de 2 m.
(K da gua a 20oC = 1,005 centipoise)
2. Em um tubo, com raio de 2 cm, escoa gua 20oC. Se a vazo de 125 ml/s, determine se o
escoamento laminar ou turbulento. (K da gua a 20oC = 1,005.10-3 Pa.s)