UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

ARMADURA EN EL ESPACIO
Integrantes

Paucar Chariarse, Abelardo Jose

Codigo

20140201C

Curso

Calculo de elementos finitos

Profesor

Ing. Ronald Cueva

Seccin

Especialidad

Ing. Mecnica- Elctrica

2016-II

UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

TABLA DE CONTENIDO
1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA...........................................................................
2. DATOS DEL PROBLEMA.....................................................................................
3. SOLUCIN:..........................................................................................................
I.

MEDIDAS DE LA ESTRUCTURA:.............................................................4

II.

MODELADO DEL CUERPO REAL.........................................................4

III.

CALCULO DEL REA DE LOS ELEMENTOS FINITOS:.....................5

IV.

ORIENTACIN DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN EL PLANO x-y-z. 6

V.

GRADOS DE LIBERTAD.........................................................................7

VI.

CARGA NODALES (VECTOR CARGA).................................................7

4. CLCULOS Y RESULTADOS..............................................................................
I.

1) CLCULO DE LA TENSIN...............................................................8

II.

MATRICES DE RIGIDEZ.........................................................................8

III.

ECUACIN DE RIGIDEZ:...................................................................9

IV.

ESFUERZOS:......................................................................................9

V. TABLA DE RESULTADOS:......................................................................9
5. CODIGO EN MATLAB........................................................................................
6. SOLUCION EN MATLAB....................................................................................
7. DIAGRAMA DE FLUJO......................................................................................
8. CONCLUSIONES...............................................................................................

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

(ARMADURA EN EL ESPACIO)

1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Una armadura tridimensional, compuesta por barras tubulares de seccin
circular, se encuentra sometida a cargas concentradas tal como lo muestra la
figura. Determinar:

El esfuerzo en cada barra de la armadura.

El desplazamiento de los nodos de la armadura.

2. DATOS DEL PROBLEMA

E= 3.1x105 N/mm2
P= 40000 N
Angulo de inclinacin: =70

Secciones de todas las barras: tubo de 100mm

t= 10 mm (espesor de las barras)

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

3. SOLUCIN:
I.

MEDIDAS DE LA ESTRUCTURA:

II.

MODELADO DEL CUERPO REAL

Para este problema modelaremos a cada barra que compone la armadura

como un elemento finito, puesto que estas son de seccin uniforme a lo
largo de su longitud y a que permiten cuantificar en forma directa el
desplazamiento de cada nodo, el esfuerzo en cada barra y la deformacin de
estas.
DESCRIPCIN
ARMADURA EN LA ZONA
INFERIOR

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

IMAGEN

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

ARMADURA EN LA ZONA
SUPERIOR

ARMADURA EN LA ZONA
CENTRAL

TABLA N 01. Relacin de nodo y su respectivo GDL

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

III.

CALCULO DEL REA DE LOS ELEMENTOS FINITOS:

Dado que todas las barras son de seccin circular y poseen el mismo
dimetro, entonces el rea de cada elemento finito ser:

IV.

ORIENTACIN DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN EL PLANO X-Y-Z

Para este propsito definimos 3 ngulos directores.

TABLA N 02. Cuadro de conectividad con sus recpectivos ngulos directores

V.

GRADOS DE LIBERTAD

El empotramiento de la armadura en los nodos (1) y (2) imposibilita el movimiento

esta, por lo que nuestro vector de desplazamiento global seria el siguiente:
T

Q = 0 0 0 0 0 0 Q7 Q32 Q33 10 m
La siguiente tabla resume los GDL de cada elemento finito y su orientacin:

TABLA N 03. Cuadro de grado de libertad

nod
os
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
CUARTA PRCTICA CALIFICADA

GDL
1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31

2
5
8
11
14
17
20
23
26
29
32

3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
33

x
Q1
Q4
Q7
Q10
Q13
Q16
Q19
Q22
Q25
Q28
Q31

Pgina 7

EJE
y
Q2
Q5
Q8
Q11
Q14
Q17
Q20
Q23
Q26
Q29
Q32

z
Q3
Q6
Q9
Q12
Q15
Q18
Q21
Q24
Q27
Q30
Q33

UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

VI.

CARGA NODALES (VECTOR CARGA)

Asumiendo una descomposicin del peso propio de cada barra en dos vectores
fuerza ubicados en sus extremos, adems de una suma de momentos igual a
cero independientes del punto de referencia del que se tomen, tenemos:
TABLA N 04. Cuadro de condicin en vector carga
NODOS

1
2

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

GDL
x
1 2 3 F1
4 5 6 F4
Pgina 8

F2 = 0

F3

F5 = 0

F6

UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

9
10

F25 F26 = 0 F27

2
27
6
F28 F29 = 0 F30
2
28
30
9

25

4. CLCULOS Y RESULTADOS
I.

CLCULO DE LA TENSIN

Del DCL se observa:

3 Wcos ( 70 )=2 Tsin ( 25 ) x ( 5+ 0.25 cos ( 25 ) )
Se obtiene:
T=

3 Wcos(70 )
2 sin ( 25 ) x ( 5+0.25 cos ( 2 5 ))

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

II.

MATRICES DE RIGIDEZ

Gracias a los clculos realizados en Matlab, la matriz de rigidez es calculada

rpidamente, pero para este formato el tamao es muy grande, por lo que no
se presentara como se indica.

III.

ECUACIN DE RIGIDEZ:

De la matriz de rigidez sacamos una matriz reducida (M):

Entonces:

IV.

ESFUERZOS:

En cada elemento los esfuerzos se obtienen por medio de la siguiente relacin:

V.

TABLA DE RESULTADOS:

TABLA N 05. Cuadro de resultados

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

Los esfuerzos:
TABLA N 06. Cuadro de esfuerzos

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

S(MPa)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

0
-300.0576
-65.8033
-169.0153
-38.0887
191.5168
-130.8755
-283.7915
306.9262
-23.4523
-151.1484
-57.5402
260.6295
16.7619
-33.6574
42.3006
-23.8325
5.3145
3.4493
26.2997
-3.3618

Pgina 11

UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

22
23
24
25
26
27
28
29

264.7541
329.7895
-253.5386
173.431
-342.8337
105.3133
170.2767
-207.067

5. CODIGO EN MATLAB
%DIGITACIN EN MATLAB
%--------------------------------------------------------------------clc
clear all
format long
syms Rx Tx Rz Tz
b=input('Ingrese el angulo de inclinacion de: ')
g=input('Ingrese el peso especifico del material: ')
E=input('Ingrese el modulo de fluencia del material:
')d=input('Ingrese el diametro menor de la seccion: ')
D=input('Ingrese el diametro mayor de la seccion: ')
t=(D-d)/2;
e=input('Ingrese la cantidad de elemnto que componen la armadura: ')
n=input('Ingrese la cantidad de nodos existentes en la armadura: ')
nn=input('Ingrese la matriz que contenga las coordenadas de los nodos:
')
%--------------------------------------------------------------------%ingreso las coordenadas de los nodos
%--------------------------------------------------------------------n1=[nn(1,:)];
n2=[nn(2,:)];
n3=[nn(3,:)];
n4=[nn(4,:)];
n5=[nn(5,:)];
n6=[nn(6,:)];
n7=[nn(7,:)];
n8=[nn(8,:)];
n9=[nn(9,:)];
n10=[nn(10,:)];
n11=[nn(11,:)];
%--------------------------------------------------------------------ee=input('Ingrese una matriz con los nodos de los elemntos: ')
%--------------------------------------------------------------------ee1=[ee(1,:)];
CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

ee2=[ee(2,:)];
ee3=[ee(3,:)];
ee4=[ee(4,:)];
ee5=[ee(5,:)];
ee6=[ee(6,:)];
ee7=[ee(7,:)];
ee8=[ee(8,:)];
ee9=[ee(9,:)];
ee10=[ee(10,:)];
ee11=[ee(11,:)];
ee12=[ee(12,:)];
ee13=[ee(13,:)];
ee14=[ee(14,:)];
ee15=[ee(15,:)];
ee16=[ee(16,:)];
ee17=[ee(17,:)];
ee18=[ee(18,:)];
ee19=[ee(19,:)];
ee20=[ee(20,:)];
ee21=[ee(21,:)];
ee22=[ee(22,:)];
ee23=[ee(23,:)];
ee24=[ee(24,:)];
ee25=[ee(25,:)];
ee26=[ee(26,:)];
ee27=[ee(27,:)];
ee28=[ee(28,:)];
ee29=[ee(29,:)];
ee30=[ee(30,:)];
P=40000
%--------------------------------------------------------------------et=[1:e]';
nodospe=[1 2;3 1;4 1;1 5;5 2;3 2;4 3;4 5;6 2;7 3;8 4;9 5;6 5;6 3;7 4;9
4;6 9;7 6;7 8;8 9;10 9;10 6;11 7;11 8;10 7;10 8;6 8;2 4;8 2;11 10];
%--------------------------------------------------------------------gdlt=[;];
for i=1:30
gdl1=[3*nodospe(i,1)-2:3*nodospe(i,1)];
gdl2=[3*nodospe(i,2)-2:3*nodospe(i,2)];
gdlt=[gdlt;gdl1 gdl2];
end
disp(gdlt)
let=[];
for i=1:e;
le=sqrt((ee(i,6)-ee(i,3))^2+(ee(i,5)-ee(i,2))^2+(ee(i,4)ee(i,1))^2);
let=[let; le];
end
disp(let)
s=(pi*((D+d)/2)^2)/4;
st=s*ones(e,1);
Et=E*ones(e,1);
lt=[];
mt=[];
nt=[];
for i=1:e;
l=(ee(i,4)-ee(i,1))/let(i);
CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

m=(ee(i,5)-ee(i,2))/let(i);
n=(ee(i,6)-ee(i,3))/let(i);
lt=[lt;l];
mt=[mt;m];
nt=[nt;n];

end
disp(' elemento
nodos
grad. libertad
mdulo.young
l
m
n')
disp([et nodospe gdlt let st Et lt mt nt])

long

area

disp('**********Matriz de rigidez**********')
disp(' ')
k=E*s./let;
lmnt=[];
for i=1:e;
lmn=[lt(i,1)^2 lt(i,1)*mt(i,1) lt(i,1)*nt(i,1) -lt(i,1)^2
-mt(i,1)*lt(i,1) -lt(i,1)*nt(i,1);
lt(i,1)*mt(i,1) mt(i,1)^2 mt(i,1)*nt(i,1) -lt(i,1)*mt(i,1)
-mt(i,1)^2 -mt(i,1)*nt(i,1);
-lt(i,1)*nt(i,1) mt(i,1)*nt(i,1) nt(i,1)^2 -lt(i,1)*nt(i,1)
-mt(i,1)*nt(i,1) -nt(i,1)^2;
-lt(i,1)^2 -lt(i,1)*mt(i,1) -lt(i,1)*nt(i,1) lt(i,1)^2
lt(i,1)*mt(i,1) lt(i,1)*nt(i,1);
-lt(i,1)*mt(i,1) -mt(i,1)^2 -mt(i,1)*nt(i,1) lt(i,1)*mt(i,1)
mt(i,1)^2 mt(i,1)*nt(i,1);
-lt(i,1)*nt(i,1) -mt(i,1)*nt(i,1) -nt(i,1)^2 lt(i,1)*nt(i,1)
mt(i,1)*nt(i,1) nt(i,1)^2];
lmnt=[lmnt; lmn];
end
[A B]=size(lmnt);
disp('')
mrt=[];
for i=1:e;
if (3*nodospe(i,2)-3*nodospe(i,1))>3;
OO=zeros(3,3*nodospe(i,2)-3*nodospe(i,1)-3);
[to TO]=size(OO);
OOO=zeros(TO,33);
i;
if (33-3*nodospe(i,2))>0;
OO2V=zeros(33-3*nodospe(i,2),33);
OO2H=zeros(3,33-3*nodospe(i,2));
else
OO2V=[];
OO2H=[];
end
if (3*nodospe(i,1)-3)>0;
OO1H=zeros(3,3*nodospe(i,1)-3);
OO1V=zeros(3*nodospe(i,1)-3,33);
mr=[OO1V; OO1H lmnt(6*i-5:6*i-3,1:3) OO lmnt(6*i-5:6*i3,4:6) OO2H;
OOO; OO1H lmnt(6*i-2:6*i,1:3) OO lmnt(6*i-2:6*i,4:6)
OO2H; OO2V];
else
mr=[lmnt(6*i-5:6*i-3,1:3) OO lmnt(6*i-5:6*i-3,4:6) OO2H;
OOO;lmnt(6*i-2:6*i,1:3) OO lmnt(6*i-2:6*i,4:6) OO2H;
OO2V];
end
end
CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

if (3*nodospe(i,1)-3*nodospe(i,2))>3;
QQ=zeros(3,3*nodospe(i,1)-3*nodospe(i,2)-3);
[tq TQ]=size(QQ);
QQQ=zeros(TQ,33);
i;
if (33-3*nodospe(i,1))>0;
QQ2V=zeros(33-3*nodospe(i,1),33);
QQ2H=zeros(3,33-3*nodospe(i,1));
else
QQ2V=[];
QQ2H=[];
end
if (3*nodospe(i,2)-3)>0;
QQ1H=zeros(3,3*nodospe(i,2)-3);
QQ1V=zeros(3*nodospe(i,2)-3,33);
mr=[QQ1V; QQ1H lmnt(6*i-2:6*i,4:6) QQ lmnt(6*i-2:6*i,1:3)
QQ2H;
QQQ; QQ1H lmnt(6*i-5:6*i-3,4:6) QQ lmnt(6*i-5:6*i-3,1:3)
QQ2H; QQ2V];
else
mr=[lmnt(6*i-2:6*i,4:6) QQ lmnt(6*i-2:6*i,1:3) QQ2H;
QQQ;lmnt(6*i-5:6*i-3,4:6) QQ lmnt(6*i-5:6*i-3,1:3) QQ2H;
QQ2V];
end
end
if (3*nodospe(i,2)-3*nodospe(i,1))==3;
if (33-3*nodospe(i,2))>0;
PP2V=zeros(33-3*nodospe(i,2),33);
PP2H=zeros(3,33-3*nodospe(i,2));
else
PP2V=[];
PP2H=[];
end
if (3*nodospe(i,1)-3)>0;
PP1H=zeros(3,3*nodospe(i,1)-3);
PP1V=zeros(3*nodospe(i,1)-3,33);
mr=[PP1V; PP1H lmnt(6*i-5:6*i-3,1:6) PP2H;
PP1H lmnt(6*i-2:6*i,1:6) PP2H; PP2V];
else
mr=[lmnt(6*i-5:6*i-3,1:6) PP2H;
lmnt(6*i-2:6*i,1:6) PP2H; PP2V];
end
end
if (3*nodospe(i,1)-3*nodospe(i,2))==3;
if (33-3*nodospe(i,1))>0;
RR2V=zeros(33-3*nodospe(i,1),33);
RR2H=zeros(3,33-3*nodospe(i,1));
else
RR2V=[];
RR2H=[];
end
if (3*nodospe(i,2)-3)>0;
RR1H=zeros(3,3*nodospe(i,2)-3);
RR1V=zeros(3*nodospe(i,2)-3,33);
end
mr=[RR1V; RR1H lmnt(6*i-2:6*i,4:6) lmnt(6*i-2:6*i,1:3) RR2H;
RR1H lmnt(6*i-5:6*i-3,4:6) lmnt(6*i-5:6*i-3,1:3) RR2H;
RR2V];
end
mrt=[mrt; mr];
CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

end
MRT=zeros(33);
for i=1:e;
MR=k(i)*mrt(33*i-32:33*i,1:33);
MRT=MRT+MR;
end
disp(MRT)
disp('*****Vector Carga*****')
ss=(D^2-d^2)*pi/4;
PESO=0;
for i=1:e;
peso=g*ss*let(i);
PESO=PESO+peso;
end
disp(PESO)
%--------------------------------------------------------------------peson1=b*ss*0.5*4*sqrt(250^2+300^2+1000^2)
peson2=b*ss*0.5*(500+600+4000+sqrt(250^2+300^2+1000^2)+sqrt(500^2+600^
2))
peson3=b*ss*0.5*(500+600+4000+sqrt(250^2+300^2+1000^2)+sqrt(4000^2+600
^2))
peson4=b*ss*0.5*(500+600+4000+sqrt(250^2+300^2+1000^2)+sqrt(4000^2+600
^2)+sqrt(4000^2+500^2))
peson5=b*ss*0.5*(500+600+4000+sqrt(250^2+300^2+1000^2)+sqrt(4000^2+500
^2))
peson6=b*ss*0.5*(500+600+4000+sqrt(250^2+1000^2)+sqrt(4000^2+500^2)+sq
rt(4000^2+600^2)+6+sqrt(500^2+600^2))
peson7=b*ss*0.5*(500+600+4000+sqrt(250^2+1000^2)+sqrt(4000^2+500^2)+sq
rt(600^2+250^2+1000^2))
peson8=b*ss*0.5*(500+600+4000+sqrt(250^2+1000^2)+sqrt(500^2+600^2)+sqr
t(600^2+250^2+1000^2))
peson9=b*ss*0.5*(500+600+4000+sqrt(600^2+4000^2)+sqrt(250^2+1000^2))
peson10=b*ss*0.5*(600+2*sqrt(250^2+1000^2)+2*sqrt(600^2+1000^2+250^2))
peson11=b*ss*0.5*(600+2*sqrt(250^2+1000^2))
%-------------------------------------------------------------------% ECUACIONES DE EQUILIBRIO
%--------------------------------------------------------------------Rx-2*Tx-P*cos(35);
Rz-2*Tz-P*(1+sin(35));
peson1*n1(1,1)+(peson2+peson3)*n2(1,1)+(peson4+peson5)*n4(1,1)+
(peson6+peson7)*n6(1,1)+(peson8+peson9)*n8(1,1)+
(peson10+peson11)*n10(1,1)+P*(1+sin(35))*n1(1,1)+2*Tz*n4(1,1)P*cos(35)*n1(1,3)-2*Tx*n4(1,3);
Tx-Tz;
Rx=27110.7724527
Rz=17154.5262299
Tx=0.00315
Tz=0.00315
%--------------------------------------------------------------------disp('**********RESULTADOS**********')
Ft=[-P*cos(35);0;-P*(1+sin(35));0;0;0;0;0;0;-0.00315;0;-0.00315;0.00315;0;-0.00315;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0]
MRTt=MRT(1:27,1:27)
Qt=inv(MRTt)*Ft
%--------------------------------------------------------------------disp('Deformaciones')
CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

Q=[Qt;zeros(6,1)]
disp('ESFUERZOS')
%--------------------------------------------------------------------O=[];
for i=1:e;
q1=[3*nodospe(i,1)-2:3*nodospe(i,1)];
q2=[3*nodospe(i,2)-2:3*nodospe(i,2)];
o=E/let(i)*[-lt(i) -mt(i) -nt(i) lt(i) mt(i) nt(i)]*[Q(q1',1);
Q(q2',1)];
O=[O;o];
end
%--------------------------------------------------------------------disp(O)

6. SOLUCION EN MATLAB
ESFUERZOS

9.908414013793177
-0.108603855278290
2.556353002203601
-3.421309801413571
-5.697745604321227
-0.031461606363337
-33.390464387713408
1.065200375034976
7.201183509698599
-2.898330776899281
-2.057387952253863
3.171583917028949
-5.802513544293299
0.578161387537524
6.298659204777232
0.064471196212917
-0.589569671788813
1.982835845966749
7.978599784589679
-0.009563686447166
5.593427460552295
6.461974672126537
-8.951213951709336
-11.601356391189087
-4.291119806369653
4.240540672386516
CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

-5.646431989262091
-6.244338012708084
0.572042669100302
0

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

7. DIAGRAMA DE FLUJO

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UNI-FIM CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS E

8. CONCLUSIONES
Con respecto a los clculos, notamos que las barras estn sometidas a
compresin, ya que las fuerzas son dirigidas hacia ella.
Existe presencia de angulos de rotacin debido a la forma de carga de la
pluma, ya que hay desplazamientos notorias porque son de orden de los
centmetros. Resulta evidente, dado que las dimensiones de la pluma
son del orden de los metros, que cualquier ngulo de rotacin, por
pequeo que sea, generar un desplazamiento grande mientras ms
alejado este el nodo del centro de rotacin. Esta explicacin se
demuestra de manera formal al plotear las posiciones de los nodos
desplazados y compararlas con las posiciones iniciales.
Los desplazamientos de orden de los milmetros, son por las
deformaciones propias de la armadura.
El elemento 1 no presenta esfuerzo de traccin. El mayor
desplazamiento se da en el nodo 11, que se ubica ms alejado de los
apoyos fijos y adems presenta mayor carga.

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