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EFEITO DA RESERVAO INICIAL SOBRE O DESEMPENHO OPERACIONAL

DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA


Rogrio de Almeida1; Paulo Srgio Franco Barbosa2
Resumo No presente trabalho apresentado um modelo hidrulico de otimizao, estruturado na
forma de um problema de programao no-linear inteira mista de grande escala, como ferramenta
de suporte para a obteno de polticas operacionais timas em sistemas de distribuio de gua em
perodo estendido de 24 horas. O modelo proposto foi utilizado para avaliar as influncias das
condies iniciais de reservao de um sistema de distribuio de gua com relao ao consumo de
energia eltrica associada s operaes de bombeamento de gua de uma estao tipo booster. Os
resultados indicaram que economias da ordem de 36% no consumo de energia eltrica podem ser
alcanadas alterando-se as condies iniciais dos reservatrios do sistema. Alm de se mostrar
como uma ferramenta capaz de fornecer subsdio para as tomadas de decises operacionais, o
modelo proposto se mostrou vivel de implementaes para aplicaes em tempo real.
Abstract A hydraulic network optimization model has been developed in this work. A large scale
mix non-linear integer programming algorithm is used, addressing the optimal operational policies
for the water distribution system, taking a 24 h horizon planning into account. The proposed model
evaluates the influence of the initial storage conditions into the electric energy consumption
associated to the pump station used in the water distribution system. Optimal results from this
study indicate that savings can reach to 36% on electric energy consumption as a consequence of
the initial storage conditions. Also, the proposed model can be used as an effective tool for decision
making concerning with real-time operational issues.
Palavras-Chave: Sistemas de Abastecimento de gua, Rede de Distribuio, Otimizao de
Sistemas.

Doutorando em Recursos Hdricos, Faculdade de Engenharia Civil- FEC, Departamento de Recursos Hdricos - DRH,
Universidade Estadual de Campinas UNICAMP, Av. Albert Einsten, 951, Caixa Postal 6021, Cidade Universitria
Zeferino Vaz, CEP 13084-710, Campinas, SP, Brasil, Fone: 0xx14 19 3788-2359, Fax: 0xx14 19 3788-2411, e-mail:
rogerio@fpte.br, home-page: www.fec.unicamp.br/~sishidro
2
Prof. Adjunto, Faculdade de Engenharia Civil- FEC, Departamento de Recursos Hdricos - DRH, Universidade
Estadual de Campinas UNICAMP, Av. Albert Einsten, 951, Caixa Postal 6021, Cidade Universitria Zeferino Vaz,
CEP 13084-710, Campinas, SP, Brasil, Fone: 0xx14 19 3788-2359, Fax: 0xx14 19 3788-2411, e-mail:
franco@fec.unicamp.br, home-page: www.fec.unicamp.br/~sishidro

INTRODUO
O gerenciamento e a operao de sistemas de distribuio de gua so tarefas complexas,
principalmente nas grandes cidades. Segundo ORMSBEE e LANSEY (1994), devido ao aumento
dos nveis de urbanizao e, conseqentemente, com o aumento dos nveis de demanda, a operao
de muitos sistemas de abastecimento de gua tem se tornado uma tarefa progressivamente
complexa.
Associado a este cenrio, situa-se a figura das autoridades gestoras, que decidem muitas vezes
as polticas operacionais mais adequadas a serem implementadas de acordo com o momento, com
base na prpria experincia profissional com nfase predominantemente prtica e na prpria
sensibilidade pessoal do problema. Este fato pode levar adoo de polticas menos eficientes de
acordo com determinados critrios de performance adotados para o sistema, pois a essncia dos
problemas de operao de sistemas de abastecimento de gua , por natureza, multiobjetivo, onde se
pode objetivar, alm da minimizao dos custos associados ao bombeamanto de gua, tambm a
minimizao dos dficits de atendimento s demandas, a minimizao dos vazamentos no sistema
atravs da reduo das presses, etc. Isso faz com que seja necessrio um conhecimento prvio dos
critrios de performance mais relevantes para os sistemas de abastecimento de gua, de acordo com
o contexto em que eles se encontram inseridos e ainda, evidencia a pertinncia da utilizao de
modelos matemticos de otimizao (baseados em programao linear, no-linear, dinmica, etc)
para avalizar, de maneira sistmica e de forma rpida (em tempo real), precisa e eficiente, a
importncia de cada critrio sobre as polticas operacionais dos sistemas de abastecimento de gua.
Segundo RIGHETTO (2001), com as modernas tecnologias disponveis e bastante acessveis,
duas aes importantes e imprescindveis se viabilizam: o monitoramento do sistema atravs de
automao de medidas em tempo real de presses, vazes, nveis de reservatrios e a
implementao de modelagem matemtica com simuladores numricos que possibilitam a obteno
do funcionamento hidrulico e a desejada otimizao operacional dos sistemas de abastecimento de
gua. Como conseqncia da associao destas duas aes, pode-se obter modelos matemticos de
otimizao calibrados para os sistemas de abastecimento de gua, isto , modelos que forneam
valores operacionais compatveis com os valores observados no campo, tornando-se, deste modo,
ferramentas valiosas para auxiliar e nortear as tomadas de decises das autoridades gestoras.
Neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo apresentar um modelo hidrulico de
otimizao, estruturado na forma de um problema de programao no-linear inteira mista, para a
definio das polticas operacionais timas em um sistema de distribuio de gua, tendo como
objetivo principal a reduo do consumo de energia eltrica, atravs da minimizao da potncia de
eixo da bomba de uma estao tipo booster ao longo de 24 horas de operao, em funo das
condies iniciais de reservao do sistema.
METODOLOGIA
O modelo hidrulico de otimizao proposto no presente trabalho ser aplicado a um sistema
de distribuio de gua tendo como objetivo a determinao das polticas operacionais que
minimizem o consumo de energia eltrica associado s operaes de bombeamento de gua
realizadas por uma estao de bombeamento do tipo booster. Sero avaliadas as influncias das
condies iniciais do sistema (os nveis dos reservatrios) para a obteno de polticas operacionais
que conduzam a um menor consumo de energia eltrica por parte da estao tipo booster.
Para a avaliao do comportamento do consumo de energia eltrica com relao s condies
iniciais do sistema de distribuio de gua, o modelo hidrulico de otimizao ser aplicado sob as
seguintes condies:
a) Para vrias configuraes pr-estabelecidas de nveis iniciais dos reservatrios, tendo
como objetivo obter a melhor combinao destes nveis, de modo que a poltica
operacional do sistema de distribuio conduza a um menor consumo de energia eltrica
ao longo de um dia de operao. Para este caso obtido um conjunto de solues, em

conseqncia das vrias combinaes dos nveis iniciais dos reservatrios, do qual
extrada a melhor soluo. Esta aplicao designada como Caso 1.
b) Para a determinao dos nveis iniciais timos dos reservatrios que conduzam a uma
poltica operacional para o sistema de distribuio com menor consumo de energia
eltrica ao longo de um dia de operao. Isso conseguido incorporando os nveis iniciais
dos reservatrios ao conjunto das variveis de deciso do modelo. Esta aplicao
designada como Caso 2.
Os resultados obtidos pela aplicao dos Casos 1 e 2 so comparados com os resultados
alcanados por ALMEIDA (2001) para o mesmo sistema de distribuio, sendo estes resultados
denotados como Caso 3.
A soluo do modelo hidrulico de otimizao, tanto para o Caso 1 como para o Caso 2, que
compem um problema de programao no-linear inteira mista de grande escala, ser obtida
atravs de uma Linguagem de Programao Algbrica, o software GAMS (General Algebric
Modeling System) associando-se o solver CONOPT (Continuous Optimizer), que utiliza o algoritmo
do Gradiente Reduzido Generalizado, com o solver SBB (Standard Branch and Bound) que utiliza
o algoritmo da Ramificao e Limite.
Formulao do modelo hidrulico de otimizao
A formulao do modelo hidrulico de otimizao tem como estrutura bsica a forma clssica
dos problemas de otimizao determinsticas restrita, sendo composto por uma funo objetivo
sujeita a um conjunto de restries.
Minimizar ou maximizar uma funo objetivo sujeita a:
g ( x) = 0
...(1a)
xxx
...(1b)
Para o caso particular da operao de sistemas de distribuio de gua, a funo objetivo
representa um critrio de performance que, em funo do contexto em que o sistema de distribuio
de gua se encontra inserido, pode assumir uma srie de formulaes. Como por exemplo:
minimizao das presses, minimizao dos dficits de atendimento s demandas, minimizao dos
custos associados ao bombeamento de gua, etc. O conjunto de restries, composto por uma srie
de equaes e/ou inequaes matemticas, representa a operao do sistema de distribuio de gua
e de seus elementos, sendo composto pelas seguintes relaes: (a) conservao da massa; (b)
conservao da energia; (c) regime de operao dos elementos do sistema de distribuio de gua
(como por exemplo: vlvulas, bombas, reservatrios, etc); (d) limitaes operacionais do sistema de
distribuio de gua e de seus elementos (limitao das velocidades nas tubulaes; das presses,
das aberturas das vlvulas, dos nveis dos reservatrios, etc).
Considerando um sistema de distribuio de gua composto por NN ns, NT tubos, NB
bombas, NV vlvulas controladoras de vazo, NR reservatrios de montante abastecidos
diretamente por uma ETA (Estao de Tratamento de gua) e um horizonte de operao NP
dividido em perodos de tempos t, iguais e seqenciais, a formulao matemtica para o problema
de operao tima pode ser dada como (as nomenclaturas das variveis utilizadas na formulao do
modelo se encontram no Apndice I):
Minimizar:
NP

F
t =1

Sujeito a:
Conservao da massa:

i = 1, NN; t = 1, NP
QT j, t = QD i , t
ji
i,t
Conservao da energia:

...(2)

...(3)

[ CG i+1,t + Pi+1,t

= CG i, t + Pi , t - PC j, t + HMB b, t X b, t - PCVv,t

j = 1, NT; t = 1, NP
Altura manomtrica das bombas:
[ HMB b,t (C 0b , C1b , C 2b ,QTj,t , N N b , N b,t )
Rendimento das bombas:
[ b,t (C 3b , C 4b , QTj,t , N N b , N b,t )

]b, j , t
b

]b, j , t
b

]j, i j, b

jb , v jv , t

b = 1, NB; t = 1, NP

b = 1, NB; t = 1, NP

...(4)
...(5)
...(6)

Regime de operao das vlvulas controladoras de vazo:

8 QTj, t | QTj, t |

Ks
(

)
v = 1, NV; t = 1, NP
PCVv,t =

v
,
t
v
,
t
g 2 D 2j

v, j v , t

...(7)

Regime de operao dos reservatrios de montante:

t
HR k, t +1 = HR k , t + (QA k , t QT j, t )

SB k k, j , t

...(8)

k = 1, NR; t = 1, NP

Recuperao dos nveis iniciais dos reservatrios de montante no final do horizonte:


[ HR k ,NP+1 = HR k ,1 ]k
k = 1, NR

...(9)

Manuteno das cargas dos reservatrios de montante entre valores limites:


[ HR mn k HR k ,t HR mx k ]k ,t
k = 1, NR; t = 1, NP

...(10)

Manuteno das presses entre valores limites:


i = 1, NN; t = 1, NP
[ Pmn i Pi,t Pmx i ]i,t

...(11)

Manuteno das velocidades nos trechos entre valores limites:

D 2j
D 2j
QT j, t Vmx j
j = 1, NT; t = 1, NP
Vmn j

4
4

j, t
Manuteno das alturas manomtricas entre valores limites:
b = 1, NB, t = 1, NP
[ HMB mn b HMB b,t HMB mx b ]b,t

...(13)

Manuteno das aberturas geomtricas das vlvulas entre valores limites:


v = 1, NV, t = 1, NP
[ mn v v, t mx v ]v, t

...(14)

Manuteno dos rendimentos das bombas acima de um valor limite:


[ mn b b, t ]b, t
b = 1, NB, t = 1, NP

...(15)

...(12)

Manuteno das rotaes das bombas entre valores limites (para o caso de bombas com
rotao varivel):
[ N mn b N b, t N mx b ]b,t
b = 1, NB, t = 1, NP
...(16)
A perda de carga para cada trecho da rede calculada pela frmula emprica de HazenWilliams:
QTj, t | QTj, t | 0,85
PC j, t = 10,65
Lj
...(17)
C1j,85 D 4j,87
A soluo fornecida pelo modelo hidrulico de otimizao obtida atravs da aplicao das
equaes acima para cada intervalo discreto do horizonte de operao, de maneira seqencial no
tempo. As variveis de deciso do modelo hidrulico de otimizao, obtidas para cada intervalo de
tempo do horizonte de operao, so:
Vazes nos trechos;
Presses nos ns;
Vazo, altura manomtrica, rendimento hidrulico, condio operacional (liga/desliga) e
rotao (quando a bomba for de rotao varivel) das bombas;
Cargas nos reservatrios;
Abertura geomtrica ou rea reduzida das vlvulas.

Para o caso de N N b = N b , t pata todo t NP , a bomba considerada como sendo de rotao


fixa, caso contrrio, considerada como uma bomba de rotao varivel.
A varivel binria presente na Equao 4 tem como funo definir as condies operacionais
de acionamento e desligamento das bombas (onde X=1 representa que as bombas esto em
funcionamento e X=0 que as bombas esto desligadas), possibilitando, desta forma, simular o
escoamento atravs de um by-pass quando as bombas se encontram desligadas.
A reverso do fluxo no escoamento garantida pela funo mdulo presente nas Equaes 7 e
17 (o que torna o modelo hidrulico de otimizao descontnuo). Para os trechos da rede em que
no permitida tal reverso, o sentido da vazo adotado como fixo e esta como uma varivel
positiva, dispensando, assim, o uso da funo mdulo.
Os sucessivos nveis dos reservatrios fornecidos pela Equao 8 ao final de cada perodo t,
garantem a conexo temporal ao longo de todo o horizonte de operao, possibilitando, desta forma,
o modelo realizar uma anlise no mope em perodo extensivo.
Uma outra caracterstica da formulao apresentada para o modelo hidrulico de otimizao,
que todas as relaes que definem o escoamento no sistema (conservao da massa e conservao
da energia) e o modo de operao de seus elementos (vlvulas, bombas e reservatrios) esto
incorporadas no conjunto de restries, dispensando, deste modo, a criao de uma estrutura hbrida
entre um simulador hidrulico e um algoritmo de otimizao usualmente utilizada por muitos
autores (BRION e MAYS, 1991; ORMSBEE e REDDY, 1995; PERZESHK e HELWEG, 1996;
SAKARYA e MAYS, 2000).
Tcnica de soluo do modelo hidrulico de otimizao
O modelo hidrulico de otimizao proposto compe um problema de programao no-linear
inteira mista de grande escala devido presena de no-linearidades associadas ao processo
(Equaes 4, 5, 6 e 7) e a presena de uma varivel binria (Equao 4), cuja funo simular as
condies operacionais de acionamento e desligamento das bombas (onde X=1 representa que as
bombas esto em funcionamento e X=0 que as bombas esto desligadas).
A soluo do modelo hidrulico de otimizao obtida atravs da associao de um algoritmo
de programao no-linear com um algoritmo de programao inteira. A associao destes dois
algoritmos feita por intermdio de uma Linguagem de Programao Algbrica, o software GAMS
(General Algebric Modeling System), associando-se o solver CONOPT (Continuous Optimizer),
que utiliza o algoritmo do Gradiente Reduzido Generalizado, com o solver SBB (Standard Branch
and Bound) que utiliza o algoritmo da Ramificao e Limite.
Na Figura 1 apresentada a estrutura utilizada pelo software GAMS para a soluo do
modelo hidrulico de otimizao proposto.
ESTUDO DE CASO
Para a aplicao do modelo hidrulico de otimizao utilizou-se um sistema de distribuio de
gua composto por doze tubulaes, dez ns, cinco demandas localizadas, uma estao tipo booster
composta por uma bomba de rotao varivel e dois reservatrios de montante (alimentados por
uma nica ETA), cujas vazes liberadas so reguladas por vlvulas controladoras de vazo. A
topologia do sistema de distribuio de gua, bem como as suas grandezas fsicas so mostradas na
Figura 2. A Figura 3 apresenta o perfil de demanda ao qual o sistema est submetido, e que
aplicado a todos os ns com demandas (ns n 5, 6, 11, 14 e 15).

GAMS (General Algebric Modeling System) IDE (Integrated Development Enviroment)


Black Box

Solvers
CONOPT
algoritmo do Gradiente Reduzido
Generalizado

Preparao dos dados de


entrada

(ABADIE e CARPENTIER, 1969)

(clculo da Jacobiana,
Hessiana, etc)

( X inteiros)

( X inteiros)
SBB

(algoritmo da Ramificao e Limite)

Interface com o usurio

Entrada de dados
Resultados

(variveis, funo objetivo,


restries e opo pelos solvers)

Figura 1 Estrutura de soluo apresentada pelo software GAMS.

Reservatrio 2
rea=750 m
Volume=6000 m
Nvel mximo 730 m
Nvel mnimo 722 m

550m 450mm

05
04

500m 450mm

717 m
07

720 m

04

03

Booster 1

Nvel mximo 731 m


Nvel mnimo 726 m
Vlvula 1

02

100m 450mm

500m 400mm

800m 450mm

Reservatrio 1
rea=400 m
Volume=2000 m

QA 1,t

0,104 m /s

By-Pass

08

714 m

05

500m 400mm

500m 400mm

10
09

550m 400mm

715 m

09
08

200m 350mm

0,090 m /s

06

500m 450mm

14

13

0,085 m /s

15

713 m

10

200m 350mm

713 m

710 m

90

15

0m
m

0,071 m /s

16

0,399 m /s
40

707 m
3

11

100m 400mm

QA 2,t

716 m
06

0m

Vlvula 2

715 m

03

Figura 2 Topologia do sistema de distribuio de gua.

1,3760

Q
_
Qo

0,9217

1,2927 1,0877 1,2930

0,6717

0,7840

0,5727

0 s 3

3 s 6

6 s 9

9 s 12

12 s 15

15 s 18 18 s 21

21 s 0

Intervalos de tempo (h)

Figura 3 Perfil de demanda.


A bomba utilizada no booster uma bomba centrfuga ensaiada com rotao varivel (sendo
sua rotao nominal de 500 rpm), cujas equaes de suas superfcies caractersticas
(Q, HMB, N) = 0 e (Q, , N) = 0 so obtidas atravs de suas curvas caractersticas (ALMEIDA,
2001).
2

N
N
HMB = 14
) 28,226 Q 2
...(18)
2,613 Q (
500
500
500
500
= 1086,29 Q 2
)
...(19)
+ 614,84 Q (
N
N
As vlvulas controladoras de vazo localizadas nas sadas dos reservatrios so do tipo
borboleta (Tipo C) cuja funo, obtida atravs do diagrama Ks , que representa a correlao
entre o coeficiente de perda de carga localizada (Ks) e a abertura geomtrica da vlvula ( )
(ALMEIDA 2001):
1
Ks = 1E + 10 5,3841
...(20)

Para os trechos que possuem vlvulas controladoras de vazo e bomba, as vazes foram
adotadas como positivas e irreversveis, conforme os sentidos dos fluxos apresentados na Figura 2.
Com relao ao abastecimento do sistema, a fim de se manter uma uniformidade na produo
da ETA, foram incorporadas ao modelo hidrulico de otimizao restries que permitem ao
modelo definir os valores das vazes de alimentao dos Reservatrios 1 e 2, mantendo um padro
de uniformidade no abastecimento para os seguintes intervalos de tempo: das 00:00 s 09:00; 09:00
s 21:00; e das 21:00 s 00:00 horas.
As tubulaes do sistema de distribuio so de PVC e o mesmo coeficiente de HazenWilliams foi adotado para todos os trechos (C=120).
O critrio de performance adotado para o sistema, ou funo objetivo (Equao 21), a
minimizao do somatrio das potncias de eixo da estao tipo booster, tendo como finalidade a
reduo do consumo de energia eltrica ao longo do horizonte de operao.
NP
NP 9,8 QTj, t HMB b , t

F
=
X b,t
b = 1, NB
...(21)

t
b,t
t =1
t =1
b , jb
O Horizonte de operao estabelecido para o sistema de distribuio de gua de 24 (vinte e
quatro) horas, tendo o seu incio s 00:00 horas e estando divido em intervalos discretos e
agregados na forma de 3 (trs) horas consecutivas.

O modelo hidrulico de otimizao proposto e aplicado ao sistema de distribuio de gua em


estudo, discretizado na forma matemtica por intermdio da Linguagem de Programao Algbrica
GAMS (General Algebric Modeling System), possui as seguintes caractersticas:
Tabela 1 Caractersticas do modelo hidrulico de otimizao para o sistema em estudo.
Caso
Funo objetivo
Algoritmo de
Nmero de
Nmero de restries
soluo
variveis
Igualdade
Canalizao
(1)
(2)
1
Potncia de eixo
277
244
456
GRG +SBB
(1)
(2)
2
Potncia de eixo
279
244
456
GRG +SBB
(1)
Gradiente Reduzido Generalizado
(2)
Branch and Bound (Ramificao e Limite)
RESULTADOS E DISCUSSES
Caso 1
Adotando as variaes de 0, 20, 40, 60, 80 e 100% para os nveis iniciais dos Reservatrios 1
e 2 e fazendo uma combinao entre eles, atravs da aplicao do modelo hidrulico de otimizao
so obtidos os seguintes valores de potncia de eixo consumida pela estao tipo booster (Tabela
2):
Tabela 2 Potncia de eixo consumida em 24 horas em funo dos nveis iniciais dos reservatrios
(Caso 1).
Nvel do
Nvel do
Nmero de
Nmero de
Potncia de eixo
Reservatrio 1 (m) Reservatrio 2 (m) infactibilidades
iteraes
em 24 horas (kW)
726
722
2
684
726
723,6
1217
2107,33
726
725,2
1266
1071,38
726
726,8
1022
650,15
726
728,4
714
493,64
726
720
833
540,04
727
722
1071
3489,17
727
723,6
1429
727
725,2
1453
977,60
727
726,8
887
545,54
727
728,4
857
482,37
727
730
823
513,04
728
722
1239
3203,12
728
723,6
1112
1717,01
728
725,2
1462
916,44
728
726,8
692
533,68
728
728,4
773
477,99
728
730
672
496,45
729
722
1150
3089,90
729
723,6
1143
1636,36
729
725,2
1549
844,50
729
726,8
742
521,49
729
728,4
668
401,30
729
730
2
409
730
722
1398
2978,88
730
723,6
1112
1564,49

Continuao da Tabela 2.
730
730
730
730
731
731
731
731
731
731

725,2
726,8
728,4
730
722
723,6
725,2
726,8
728,4
730

2
2

1493
331
426
568
1375
1387
861
344
714
540

842,76
436,47
409,65
2882,54
1493,11
672,73
429,36
418,20
-

Observa-se na Tabela 2 que as condies de 729 e 728,4 m para as cotas iniciais dos
Reservatrios 1 e 2 conduzem a um melhor mnimo local com relao ao consumo dirio de energia
eltrica para a bomba do booster (401,30 kW). Estas condies representam que os Reservatrios 1
e 2 iniciam o horizonte de operao com 60 e 80% de suas capacidades totais.
Caso 2
Considerando os nveis iniciais dos Reservatrios 1 e 2 como variveis pertencentes ao
conjunto das variveis de deciso, atravs da aplicao do modelo hidrulico de otimizao so
obtidos os seguintes resultados (Tabela 3):
Tabela 3 Nveis iniciais timos dos reservatrios e potncia de eixo total para o Caso 2.
Nvel do
Nvel do
Nmero de
Nmero de
Potncia de eixo
Reservatrio 1 (m) Reservatrio 2 (m) infactibilidades
iteraes
em 24 horas (kW)
728,45
728,131
401
397,05
Atravs da Tabela 3 observa-se que as condies iniciais timas para os Reservatrios 1 e 2
so as cotas iniciais de 728,45 e 728,131 m, que representam 49 e 76,64% de suas capacidades
totais no incio do horizonte de operao. Estas condies iniciais conduzem a um consumo dirio
de energia eltrica por parte da bomba do booster de 397,05 kW.
Caso 3
Segundo ALMEIDA (2001), atravs da aplicao do modelo hidrulico de otimizao para as
condies iniciais dos Reservatrios 1 e 2 com 50% de suas capacidades totais no incio do
horizonte de operao, so obtidos os seguintes resultados (Tabela 4):
Tabela 4 Potncia de eixo total para o Caso 3.
Nvel do
Nvel do
Nmero de
Reservatrio 1 (m) Reservatrio 2 (m) infactibilidades
728,5
726
-

Nmero de
iteraes
1131

Potncia de eixo
em 24 horas (kW)
620,80

Observa-se claramente atravs dos resultados apresentados nas Tabelas 2, 3 e 4, a grande


importncia de se avaliar as condies iniciais do sistema de distribuio de gua para que um
determinado objetivo seja atingido de maneira eficaz. Para o estudo de caso apresentado, as
alteraes dos nveis iniciais dos reservatrios do sistema de distribuio de gua podem conduzir a
economias da ordem de 35,4 e 36% com relao a potncia de eixo consumida ao longo de um dia
de operao. Este fato ressalta a importncia da realizao de uma anlise de sensibilidade com
relao a determinadas variveis do sistema de distribuio de gua de acordo com o objetivo
desejado, sendo indispensvel nesta fase, alm dos conhecimentos especficos sobre o
comportamento do sistema, a utilizao de um modelo de otimizao ao invs de um modelo de
simulao.

Deve-se destacar que o problema de operao tima de sistemas de distribuio de gua de


natureza no-linear e no-convexa, com muitos mnimos (ou mximos) locais, por isso a soluo
inicial para o processo de busca de um ponto timo muito importante. Atravs das Tabelas 2 e 3
pode-se observar o comportamento da associao do algoritmo do Gradiente Reduzido
Generalizado com o algoritmo da Ramificao e Limite, atravs da utilizao do software GAMS,
na obteno de uma soluo tima para o estudo de caso. Na Tabela 2 observam-se os vrios
mnimos locais obtidos em funo das vrias solues iniciais pr-fixadas para os nveis dos
reservatrios. Por outro lado, na Tabela 3 observa-se o mnimo local obtido a partir da no fixao
dos nveis iniciais dos reservatrios, sendo este de melhores caractersticas que os demais
apresentados na Tabela 2, em funo do critrio de performance adotado para o sistema
(minimizao do consumo de energia eltrica).
Em termos do tempo computacional envolvido na obteno da soluo tima por parte do
modelo hidrulico de otimizao, os Casos 1, 2 e 3 consumiram praticamente os mesmos tempos de
processamento, sendo estes da ordem de 20 (vinte) segundos.
Nas Figuras 4, 5, 6, 7 e 8 so apresentadas as comparaes entre as polticas operacionais
geradas pelo modelo hidrulico de otimizao para os Casos 1, 2 e 3, para um horizonte de 24
horas, com relao aos volumes teis dos Reservatrios 1 e 2, a potncia de eixo acumulada em 24
horas para a bomba do booster e as vazes da ETA que abastecem os Reservatrios 1 e 2.
110
100
Caso 1

Volume til (%)

90
80
70
60

Caso 2

50
40
30
Caso 3

20
10
00:00 s 03:00

21:00 s 00:00

18:00 s 21:00

15:00 s 18:00

12:00 s 15:00

09:00 s 12:00

06:00 s 09:00

03:00 s 06:00

00:00 s 03:00

Intervalo de tempo (h)

Figura 4 Volumes teis do Reservatrio 1.


110
100
Caso 1

80
70
60

Caso 2

50
40
30
Caso 3

20
10
00:00 s 03:00

21:00 s 00:00

18:00 s 21:00

15:00 s 18:00

12:00 s 15:00

09:00 s 12:00

06:00 s 09:00

03:00 s 06:00

0
00:00 s 03:00

Volume til (%)

90

Intervalo de tempo (h)

Figura 5 Volumes teis do Reservatrio 2.

600

Caso 1

500
400

Caso 2

300
200
Caso 3

100

21:00 s 00:00

18:00 s 21:00

15:00 s 18:00

12:00 s 15:00

09:00 s 12:00

06:00 s 09:00

03:00 s 06:00

0
00:00 s 03:00

Potncia de eixo acumulada (kW)

700

Intervalo de tempo (h)

Figura 6 Potncia de eixo acumulada da bomba da estao tipo booster em 24 horas de operao.
0,40

Vazo QA 1 (m/s)

0,35

Caso 1

0,30
0,25
Caso 2

0,20
0,15
0,10

Caso 3
0,05

21:00 s 00:00

18:00 s 21:00

15:00 s 18:00

12:00 s 15:00

09:00 s 12:00

06:00 s 09:00

03:00 s 06:00

00:00 s 03:00

0,00

Intervalo de tempo (h)

Figura 7 Vazo da ETA para o abastecimento do Reservatrio 1.


0,7
Caso 1

Vazo QA 2 (m/s)

0,6
0,5
0,4

Caso 2

0,3
0,2
Caso 3

0,1

21:00 s 00:00

18:00 s 21:00

15:00 s 18:00

12:00 s 15:00

09:00 s 12:00

06:00 s 09:00

03:00 s 06:00

00:00 s 03:00

0,0

Intervalo de tempo (h)

Figura 8 Vazo da ETA para o abastecimento do Reservatrio 2.


Deve-se destacar tambm, que o modelo hidrulico de otimizao conduziu, tanto para os
Caso 1, 2 e 3, polticas operacionais regulares para bomba da estao tipo booster com relao ao
seu acionamento e desligamento e tambm com relao variao de sua rotao, o que muitas

vezes no conseguido, ocasionando muitas alternncias que podem ser prejudiciais do ponto de
vista da vida til dos equipamentos, do consumo de energia e do surgimento de regimes transitrios
(Figura 9).
700

Rotao (rpm)

600

Caso 1

500
400

Caso 2

300
200
Caso 3

100

21:00 s 00:00

18:00 s 21:00

15:00 s 18:00

12:00 s 15:00

09:00 s 12:00

06:00 s 09:00

03:00 s 06:00

00:00 s 03:00

Intervalo de tempo (h)

Figura 9 Condies operacionais para a bomba do booster.


CONCLUSES
Os resultados apresentados revelam que o modelo hidrulico de otimizao, estruturado na
forma de um problema de programao no-linear interira mista, capaz de representar de maneira
fidedigna, sem simplificaes e/ou aproximaes, a operao de um sistema de distribuio de gua
e seus elementos, permitindo, desta forma, um melhor entendimento das interaes entre os
elementos que compem o sistema e a forma com que atuam sobre as definies das polticas
operacionais. Uma outra vantagem tambm pode ser associada s caractersticas apresentadas pela
formulao proposta, como o caso da viso no mope, isto , o modelo define as regras
operacionais, para cada intervalo de tempo, obtendo a soluo tima a partir da resoluo de todas
as relaes que definem a operao do sistema e de seus elementos ao longo de todo o horizonte de
operao. Este fato de grande importncia para o caso onde se deseja atingir no final do horizonte
de operao os mesmos nveis iniciais dos reservatrios, garantindo, assim, uma continuidade
operacional entre horizontes.
Outro aspecto importante que depreende da aplicao do modelo, o pequeno esforo
computacional envolvido na obteno da soluo tima (tempo de processamento da ordem 20
segundos3), indicando, desta forma, a possibilidade de implementao para aplicaes em tempo
real, desde que o modelo esteja devidamente calibrado com relao ao sistema existente (por
exemplo com relao ao coeficiente de Hazen-Williams) e associado a um modelo de previso de
demandas.
Em funo dos resultados alcanados atravs da aplicao do modelo proposto, convm
ressaltar a importncia da realizao de uma anlise de sensibilidade com relao s variveis de
deciso na soluo inicial. Esta anlise de grande importncia, pois os problemas de operao de
sistemas de abastecimento de gua so problemas no-lineares e no-convexos, possuindo um
grande nmero de mnimos e/ou mximos locais, fazendo com que muitas vezes os algoritmos de
soluo no consigam encontrar o melhor mnimo (ou mximo) local dentre os vrios que compem
o universo de solues.

O tempo computacional foi obtido como base um microcomputador com processador AMD K6 3D2/350 Mhz com
184 MB de memria RAM e sistema operacional Microsoft Windows 98.

AGRADECIMENTOS
Este trabalho parte da dissertao de mestrado concluda junto Faculdade de Engenharia
Civil da UNICAMP e contou com o apoio financeiro da Fundao de Amparo Pesquisa do Estado
de So Paulo FAPESP, sob a forma de bolsa ao pesquisador Rogrio de Almeida.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABADIE, J., CARPENTIER, J. Generalization of the Wolfe Reduced Gradient Method to the Case
of Nonlinear Constraints. In: Optimization. New York: R. Fletcher (ed), Academic Press, 1969.
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ALMEIDA, R. Operao de Sistemas Urbanos de Abastecimento de gua com Base em Modelos
de Otimizao No-Lineares. Campinas, 2001. 281p. Dissertao de Mestrado Faculdade de
Engenharia Civil, UNICAMP, 2001.
BRION, E. C., MAYS, L. W. Methodology for Optimal Operation of Pumps Stations in Water
Distribution Systems. Journal of Hydraulic Engineering, ASCE, v. 117, n. 1, p.1551-1568,
1991.
ORMSBEE, L. E., LANSEY, K. E. Optimal Control of Water Supply Pumping Systems. Journal of
Water Resources Planning and Management, ASCE, v. 120, n. 2, p. 237-252, 1994.
ORMSBEE, L. E., REDDY, S. L. Nonlinear Heuristic for Pump Operation. Journal of Water Resources
Planning and Management, ASCE, v. 121, n. 4, p.302-309, 1995.
PEZESHK, S., HELWEG, O. J. Adaptive Search Optimization in Reducing Pump Operating Cost.
Journal of Water Resources Planning and Management, ASCE, v. 122, n. 1, p.57-63, 1996.
RIGHETTO, A M. Calibrao de Modelo Hidrulico de Rede de Distribuio de gua. Revista
Brasileira de Recursos Hdricos, v. 6, n. 3, p.33-44, 2001.
SAKARYA, B. A., MAYS, L. W. Optimal Operation of Water Distribution Pumps Considering Water
Quality. Journal of Water Resources Planning and Management, ASCE, v. 126, n. 4, p.210-220,
2000.
APNDICE I
Variveis utilizadas na formulao do modelo:
0
Vetor nulo;
b
ndice das bombas;
C
Coeficiente de Hazen-Williams;
Cj
Coeficiente de Hazen-Williams para o trecho j;
C 0b

Constante da curva de carga da bomba b na sua rotao nominal;

C1b

Constante da curva de carga da bomba b na sua rotao nominal;

C 2b

Constante da curva de carga da bomba b na sua rotao nominal;

C 3b

Constante da curva de rendimento da bomba b na sua rotao nominal;

C 4b

Constante da curva de rendimento da bomba b na sua rotao nominal;

CG i
CG i +1
Dj

Cota geomtrica do n i (m);


Cota geomtrica do n imediatamente a jusante de i (m);
Dimetro do trecho j (m);

Ft
g
g(x)
HMB

Funo objetivo no perodo t;


Acelerao da gravidade (m/s);
Vetor de restries;
Altura manomtrica da bomba (mca);

HMB b , t

Altura manomtrica da bomba b no perodo t (mca);

HMB mx b

Altura manomtrica mxima da bomba b (mca);

HMB mn b

Altura manomtrica mnima da bomba b (mca);

HR k , t

Carga no reservatrio de montante k no perodo t (m);

HR mx k

Carga mxima do reservatrio de montante k (m);

HR mn k

Carga mnima do reservatrio de montante k (m);

i
j
k
Ks
Ks v , t

ndice dos ns da rede;


ndice dos trechos da rede;
ndice dos reservatrios da rede;
Coeficiente de perda de carga localizada da vlvula;
Coeficiente de perda de carga localizada da vlvula v no perodo t;

Lj

Comprimento do trecho j (m);

N
N b,t

Rotao da bomba (rpm);


Rotao da bomba b no perodo de tempo t (rpm);

N max b

Rotao mxima da bomba b no perodo de tempo t (rpm);

N min b

Rotao mnima da bomba b no perodo de tempo t (rpm);

N Nb

Rotao nominal da bomba b (rpm);

NB
NN
NP
NR
NT
NV
Pi , t

Nmero de bombas;
Nmero de ns;
Horizonte de operao (24 horas);
Nmero de reservatrios;
Nmero de trechos;
Nmero de vlvulas;
Presso no n i no perodo t (mca);

Pmx i

Presso esttica mxima no n i (mca);

Pmn i

Presso dinmica mnima no n i (mca);

PC j, t

Perda de carga do trecho j no perodo t (m);

PCVv , t

Perda de carga localizada na vlvula v no perodo t (m);

Q
QA k , t

Vazo bombeada (m/s);


Vazo da ETA associada ao reservatrio de montante k no perodo t

QD i , t

(m/s);
Vazo de demanda no n i no perodo t (m/s);

QTj, t

Vazo do trecho j no perodo t (m/s);

SB k
t
v
Vmx j

rea da base do reservatrio de montante k (m);


ndice de perodos de tempo do horizonte de operao;
ndice de vlvulas;
Velocidade mxima do trecho j (m/s);

Vmn j

Velocidade mnima do trecho j (m/s);

x
x
x
X

Vetor de variveis de deciso;


Limite superior do vetor de variveis de deciso;
Limite inferior do vetor de variveis de deciso;
Condio operacional da bomba (X=1 representa que a bomba est em
funcionamento e X=0 que a bomba est desligada);

X b,t

Condio operacional da bomba b no perodo t (0: desligada; 1:

v, t

ligada);
Abertura geomtrica da vlvula (%);
Abertura geomtrica da vlvula v no perodo t (%);

mx v

Abertura geomtrica mxima da vlvula v (%);

mn v

Abertura geomtrica mnima da vlvula v (%);

b,t

Rendimento hidrulico da bomba (%);


Rendimento hidrulico da bomba b no perodo t (%);

min b

Rendimento hidrulico mnimo da bomba b (%);

T
b

jb

Tempo em segundos de um perodo t ;


Conjunto correspondente aos ndices das tubulaes que possuem
bomba b;
Conjunto correspondente aos ndices das tubulaes que tenham
origem ou destino no n i;
Conjunto correspondente aos ndices das bombas contidas no trecho j;

jv

Conjunto correspondente aos ndices das vlvulas contidas no trecho j;

Conjunto correspondente aos ndices das tubulaes que esto


conectadas ao reservatrio de montante k;
Conjunto correspondente aos ndices das tubulaes que possuem
vlvula v;
Superfcie caracterstica vazo, altura manomtrica e rotao da
bomba;
Superfcie caracterstica vazo, rendimento hidrulico e rotao da
bomba.

v
(Q, HMB, N) = 0
(Q, , N) = 0

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