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3
Professional e Advanced
MAnuAl do usurio
drones BrAsil
www.dronesbrasil.com
Importante
Dica
Referncia
Antes do voo
Os tutoriais e manuais a seguir foram produzidos para assegurar que voc faa uso completo do
Phantom 3 Professional
1. O que vem na caixa
2. Manual do usurio do Phantom 3 Professional
3. Guia de incio rpido do Phantom 3 Professional
4. Linhas gerais de segurana do Phantom 3 Professional
5. Linhas gerais de segurana da bateria de voo inteligente do Phantom 3 Professional
recomendado ver todos os vdeos tutoriais e ler a iseno de responsabilidade antes do voo.
Depois disso, prepare-se para o seu primeiro voo utilizando o guia de incio rpido do Phantom 3 Professional. Consulte este manual para mais informaes.
Para uma melhor experincia, utilize dispositivos mveis com Android V 4.1.2 ou superior ou iOS
8.0 ou superior
Sumrio
Viso geral do produto
Introduo
Principais destaques
Como montar a aeronave
Diagrama da aeronave
Diagrama do rdio controle
6
6
7
9
9
Aeronave
Controlador de voo
Modo de voo
Indicador de estado de voo
Descrio do indicador de estado da aeronave
Retorno ao ponto de origem
Ponto de origem dinmico
Sistema de posicionamento por viso
Gravador de voo
Encaixando e desencaixando as hlices
Bateria de voo inteligente DJI
12
12
12
13
14
15
16
17
17
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Rdio controle
Caractersticas do rdio controle
Operao do rdio controle
Modo de rdio controle duplo
LED de estado do rdio controle
Vinculando o rdio controle
Verso de conformidade do rdio controle
24
24
29
31
32
33
Gimbal e cmera
Caractersticas da cmera
Gimbal
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36
40
43
43
43
Voo
Requisitos do ambiente de voo
Limites de voo e reas de restrio
Lista de verificao pr voo
Calibrando a bssola
Decolagem e aterrissagem automticas
Iniciando/parando os motores
Teste de voo
45
45
49
49
50
51
51
Apndice
Especificaes
Controle de orientao inteligente (IOC)
Como atualizar o firmware
57
60
61
Principais destaques
Cmera e gimbal: vdeos gravados em at 4k com 30 quadros por segundo e fotos em 12 megapixel que ficam lmpidas e ntidas como nunca. Um novo sensor melhora a qualidade e deixa as
imagens com menos rudos do que nunca.
Transmisso do sinal de vdeo em HD: a transmisso de vdeos em HD possibilitada por uma
verso evoluda do sistema DJI Ligtbridge.
Bateria de voo inteligente DJI: com 4480mAh, a bateria de voo inteligente DJI traz clulas melhoradas e um avanado sistema de controle de energia.
Controle de voo: nova gerao do sistema de controle de voo possibilita uma experincia de voo
mais realista e segura. Um novo gravador de voo armazena informaes de cada voo e o sistema
de posicionamento por viso possibilita planar com preciso mesmo quando nenhum sinal de GPS
encontrado.
Preparando a aeronave
Remover a trava do gimbal
Remova a trava do gimbal deslizando-a para direita (quando de frente para a aeronave), como mostrado a seguir.
Instalando as hlices
Instale as hlices com a porca preta nos motores com o ponto preto e gire-as no sentido anti-horrio
para prender. Instale as hlices com a porca cinza nos motores sem ponto preto e gire-as no sentido
horrio para prender. Certifique-se de que todas as hlices esto no local certo.
Coloque todas as hlices em seus motores corretos e aperte-as com a mo para garantir a segurana
antes do voo.
Diagrama da aeronave
[1] GPS
[2] Hlices
[3] Motor
[4] LED frontal
[5] Trem de pouso
[6] Gimbal e cmera
[7] Porta Micro-USB da cmera
[8] Indicador de estado da aeronave
[9] Bateria de voo inteligente
[10] Sensores do posicionamento por
viso
[11] Antenas
[12] Ranhura para carto Micro-SD da
cmera
[13] Porta Micro-USB da cmera
[14] Boto de vnculo
um
Aeronave
Este captulo descreve as funes
do controlador de voo, do sistema de
posicionamento por viso e da bateria de
voo inteligente.
10
Aeronave
Controlador de voo
O controlador de voo do Phantom 3 Professional traz uma srie de incrementos importantes, como
um novo modo de voo. O modo de segurana inclui o modo anti falhas e o retorno ao ponto de origem.
Essas funes possibilitam um retorno seguro da aeronave caso o sinal com o rdio controle seja perdido. Um gravador de voo armazena dados cruciais de cada voo. O novo controlador de voo tambm prov
maior estabilidade e uma nova funo de quebra de vento.
Modo de voo
Trs modos esto disponveis. Os detalhes de cada modo so encontrados nas sees a seguir:
P-modo (Posio): P-modo funciona melhor quando o sinal de GPS est forte. Existem trs estados
diferentes do P-modo, os quais so selecionados automaticamente pelo Inspire 1 dependendo da fora
do sinal de GPS e dos sensores do sistema de posicionamento por viso:
P-GPS: tanto o GPS quanto o sistema de posicionamento por viso esto disponveis e a aeronave est utilizando o GPS para determinar sua posio.
P-OPTI: O posicionamento por viso est disponvel mas o sinal de GPS no. A aeronave est
utilizando apenas o posicionamento por viso para planar.
P-ATTI: Tanto o GPS quanto o posicionamento por viso esto indisponveis e a aeronave est
utilizando apenas seu barmetro para manter a posio, ou seja, apenas a altitude controlada.
A-modo (Atitude): Nem o GPS nem o posicionamento por viso so utilizados para manter a posio. A aeronave utiliza apenas seu barmetro para controlar a posio. Porm, se o sinal de GPS estiver
disponvel, a aeronave ainda pode retornar ao ponto de origem, caso este tenha sido gravado com sucesso, quando o sinal com o rdio controle perdido.
F-modo (Funo): O Controle de orientao inteligente (IOC) est ativado nesse modo. Veja a parte
sobre IOC no apndice para mais informaes.
Utilize o interruptor de modo de voo na aeronave para mudar o modo. Veja Interruptor do modo de voo
(P 27) para mais informaes.
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Ligado e auto-teste
Aeronave aquecendo
Alertas
Amarelo piscando rpido
Erro de IMU
Vermelho aceso
Erro crtico
Ponto de origem
Descrio
O ponto de origem o local no qual a aeronave
decolou com o sinal de GPS forte. possvel ver a
). O
intensidade do sinal do GPS com o cone (
indicador de estado da aeronave ir piscar rapidamente qundoo o ponto de origem gravado com sucesso.
RPO inteligente
Utilizar o boto de RPO no rdio controle (Veja Boto RPO P 28) ou o boto RPO no aplicativo de
piloto da DJI quando o sinal de GPS est disponvel ativa o RPO inteligente. A aeronave retorna ao ltimo
ponto de origem gravado e possvel controlar sua orientao durante o retorno para evitar colises.
Pressione o boto de RPO inteligente uma vez para iniciar o processo e pressione o boto novamente
para abandonar o processo e retomar o controle da aeronave.
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Nvel de bateria
suficiente (verde)
Alerta de nvel de
bateria baixo
Necessrio retornar ao
ponto de origem
Indicador do nvel de bateria
Alerta de
nvel de
bateria
Indicador de
estado da
aeronave
Aplicativo de piloto
DJI
Instrues de
voo
A carga da
bateria est
baixa. Por favor
aterrisse a
aeronave.
O indicador
de estado da
aeronave pisca vermelho
lentamente.
Pressione Go-home
para que a aeronave
retorne ao ponto de origem e pouse automaticamente ou Cancel
para continuar o voo
normalmente. Caso
nenhuma ao ocorra,
a aeronave iniciar o
procedimento de retorno ao ponto de origem
depois de 10 segundos.
Um alarme ir soar do
rdio controle.
Alerta de nvel
de bateria
crtico
A aeronave
deve aterrissar
imediatamente
O indicador
de estado
da aeronave
piscar vermelho rapidamente.
A tela do aplicativo de
piloto DJI ir piscar
vermelha e a aeronave
ir comear a descer
imediatamente. Um
alarme ir soar do rdio
controle.
A aeronave
inicia a descida e
pousa automaticamente.
Tempo
restante de
voo estimado
N/A
N/A
N/A
Alerta de nvel
de bateria
baixa
Observao
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Quando o Alerta de nvel de bateria crtico disparado e a aeronave comea a descer automaticamente,
possvel empurrar o acelerador para faz-la planar at um local mais apropriado para o pouso.
As zonas de cores e marcaes no indicador do tempo restante de bateria refletem o tempo estimado
de voo restante e so ajustados automaticamente de acordo com o estado corrente da aeronave.
Verde piscando
Verde piscando
A aeronave no pode evitar obstculos durante o RPO de funo de segurana, portanto, importante
definir uma altura razovel para a funo de segurana antes de cada voo. No aplicativo de piloto DJI,
entre em MODE > Advanced Settings> Failsafe mode para definir a altitude da funo de segurana.
A aeronave ir interromper imadiatamente seu movimento ascendente e o retorno ao ponto de origem
caso o stick do acelerador seja acionado.
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fechados onde o sinal de GPS no est disponvel. Utilizando os sensores do posicionamento por viso,
o Phantom 3 consegue planar com preciso mesmo quando nenhum sinal de GPS est disponvel.
A performance do sistema de posicionamento por viso do Inspire 1 est sujeita superfcie sobre
a qual est voando. As ondas ultrassonicas talvez no consigam medir precisamente a distncia em
locais com materiais que absorvem o som e a cmera pode no funcionar corretamente em ambientes
subtimos. A aeronave ira migrar do P-modo para o A-modo automaticamente caso nem o GPS nem o
sistema de posicionamento por viso estiverem disponveis. Ento, opere a aeronave com cautela nas
seguintes situaes:
Voando sobre superfcies monocromticas;
Voando sobre superfcies muito reflexivas;
Voando em alta velocidade (mais de 8m/s a 2 metros ou mais de 4m/s a 1 metro);
Voando sobre gua ou superfcies transparentes;
Voando sobre superfcies mveis ou objetos;
Voando em reas em que a luz muda frequentemente ou drsticamente;
Voando sobre superfcies extremamente escuras (lux<10) ou claras (lux>100,000);
Voando sobre superfcies que absorvem o som, como carpetes grossos;
Voando sobre superfcies sem textura ou padres definidos;
Voando sobre superfcies com padro idntico ou textura repetida;
Voando sobre superfcies inclinadas que iro refletir as ondas de som para longe da aeronave.
Mantenha os sensores limpos todas as vezes. Sujeira ou outras interferncias podem afetar
adversamente a eficcia dos sensores.
A altitude efetiva para planar da aeronave de 0.3 a 3 metros
O sistema de posicionamento por viso pode no funcionar propriamente se a aeronave estiver
voando sobre a gua.
O sistema de posicionamento por viso pode no ser capaz de reconhecer padres no solo quando a
luz estiver muito fraca (menos de 100lux)
No utilize outros dispositivos ultrassonicos com frequencia de 40 KHz quando o sistema de
posicionamento por viso estiver operando.
O sistema de posicionamento por viso pode no ser capaz de estabilizar a aeronave quando voando
prximo ao cho (abaixo de 0,5 metros) e em alta velocidade.
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Mantenha animais longe da aeronave quando o sistema de posicionamento por viso estiver ativado. O
sensor sonar emite som de alta frequncia que s audvel para alguns animais.
Gravador de voo
Informaes sobre o voo so automaticamente gravadas pela aeronave. Isso inclui durao do voo,
orientao, distncia, informaes sobre o estado da aeronave, velocidade e outros parmetros. Para
acessar os dados, conecte a aeronave a um computador atravs da porta Micro-USB e inicie o aplicativo
de piloto DJI.
Porca cinza
Porca preta
Ilustrao
Encaixe nos
Legenda
Encaixando as hlices
1. |Certifique-se de remover todos os adesivos de alerta dos motores antes de colocar as hlices.
1. Encaixe as hlices com a porca cinza nos motores com o ponto cinza e gire no sentido horrio
para fix-las no lugar. Encaixe as hlices com a porca preta nos motores com o ponto preto e gire
no sentido horrio para fix-las no lugar. Certifique-se de ter prendido corretamente cada uma das
hlices antes de cada voo. Realize a operao manualmente.
Certifique-se de que as hlices foram encaixadas nos motores corretos. Caso contrrio, a aeronave
no conseguir decolar.
Aperte manualmente cada hlice para ter certeza de que esto encaixadas corretamente e firmes.
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Desencaixando as hlices
Segure o motor e gire a hlice no sentido indicado na figura marcada nela para solt-la.
Carregador
A bateria deve estar completamente carregada antes do primeiro voo. Veja Carregando a bateria de voo
inteligente P 21 para mais informaes.
A sada de energia que vem com o carregador do Phantom 3 de 100W.
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Veja a Iseno de responsabilidade e as Linhas gerais de segurana da bateria de voo inteligente antes
do uso. Usurios aceitam total responsabilidade por toda a operao e uso.
Usando a bateria
Ligando e desligando
Ligando: Pressione o boto de ligar uma vez e ento pressione novamente e segure por 2 segundos para ligar. O LED do boto ficar vermelho e os indicadores de nvel de bateria iro mostrar o nvel
atual de bateria.
Desligando: Pressione o boto de ligar uma vez e ento, pressione novamente e segure por 2
segundos para desligar.
Em ambientes frios, insira a bateria em seu compartimento e permita que a aeronave aquea por
aproximadamente 1 ou 2 minutos antes de decolar.
Os indicadores de nvel de bateria tambm mostraro o estado atual da carga durante o carregamento
ou descarregamento da bateria. Os indicadores so definidos a seguir.
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LED piscando:
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LED desligado:
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LED ligado:
Nvel da bateria
LED1
LED2
LED3
LED4
Nvel da bateria
87.5% 100%
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75% 87.5%
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62.5% 75%
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50% 62.5%
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37.5% 50%
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25% 37.5%
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12.5% 25%
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0% 12.5%
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= 0%
LED2
LED3
LED4
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80% 90%
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70% 80%
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60% 70%
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50% 60%
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40% 50%
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30% 40%
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20% 30%
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abaixo de 20%
Quando a vida til da bateria atingir 0% ela no pode mais ser utilizada.
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Para mais informaes sobre a bateria, inicie o aplicativo de piloto DJI e veja as informaes na aba
da bateria.
No carregue a bateria de voo inteligente nem o rdio controle com carregadores padro ao mesmo
tempo, caso contrrio, o carregador pode sobre aquecer.
Sempre desligue a bateria antes de inserir-la ou remov-la do Phantom 3. Nunca a insira ou a remova
enquanto estiver ligada.
LED2
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50% 75%
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25% 50%
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Nvel da bateria
0% 25%
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LED4
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LED3
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75% 100%
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Totalmente
carregada
20
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LED2
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LED1
LED3
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LED4
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Depois que qualquer um dos casos de proteo mencionados anteriormente forem resolvidos,
pressione o boto de ligar para desligar os indicadores de nvel de bateria. Desplugue a bateria de voo
inteligente do carregador e plugue novamente para retomar o carregamento. Note que no necessrio
desplugar o carregador no caso de um ambiente com erro de temperatura, o carregador retomar o
processo assim que a temperatura entrar no intervalo adequado.
21
Rdio controles
Esse captulo descreve as funcionalidades
do rdio controle, o que inclu operaes do
rdio controle da aeronave e o modo com
dois rdios controles.
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Rdio controle
Caractersticas do rdio controle
O rdio controle do Phantom 3 um dispositivo multifuncional sem fio que integra o sistema de
transmisso de vdeo e o sistema de controle da aeronave. A transmisso de vdeo e o sistema de
controle da aeronave operam em 2.4GHz. O rdio controle apresenta uma srie de funes da cmera,
como captar e pr-visualizar fotos e vdeos e controlar o movimento do gimbal. O rdio controle alimentado por uma bateria recarregvel 2S. O nvel atual de bateria mostrado por LEDs no painel frontal
do rdio controle.
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Carregador
Fonte de
energia
Boto de ligar
Controlando a cmera
Capture vdeos ou imagens e ajuste as configuraes da cmera atravs do boto do obturador, do
dial de configurao da cmera, com o boto de exibir novamente e o boto de gravao de vdeo, no
rdio controle.
Controlando a aeronave
Essa seo explica como utilizar as vrias funcionalidades do rdio controle. O rdio controle
definido no Modo 2 por padro.
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Stick neutro/ponto central: Os sticks de controle da aeronave esto repousando na posio central.
Mover o stick: O stick de controle movido da posio central.
Rdio controle
(Modo 2)
Observaes
Mover o stick esquerdo para cima
e para baixo muda a elevao da
aeronave. Empurre o stick para
cima para subir e para baixo para
descer. Empurre para cima o acelerador para decolar. Quando ambos
os sticks esto neutros, o Phantom
3 ir planar no local. Quanto mais
o stick afastado de seu ponto
central, mais rpido o Inspire 1 ir
modificar sua elevao. Sempre
empurre os sticks com delicadeza
para previnir movimento bruscos.
Mover o stick esquerdo para a
esquerda e para a direita controla a
rotao da aeronave. Empurre para
a esquerda para girar a aeronave
no sentido anti-horrio e, para a
direita, para girar no sentido horrio. Se os sticks estiverem neutros,
nenhuma rotao ocorrer. Quanto
mais longe do ponto central o stick
estiver, mais rpido a aeronave ir
rodar.
Mover o stick direito para cima e
para baixo desloca a aeronave para
frente e para trs. Quando os sticks estiverem neutros, o Phantom
3 ir planar no lugar. Quanto mais
distante do ponto central o stick
estivere, maior a acelerao e mais
rpido o voo.
Mover o stick direito para a direita
e para a esquerda desloca a aeronave para os lados. Quando os
sticks estiverem neutros, o Phantom 3 ir planar no lugar. Empurre
para a esquerda para voar para a
esquerda e para a direita para voar
para a direita.
Dial do gimbal: Gire o dial do
gimbal para a direita e suba a inclinao da cmera. Gire o dial para
a esquerda e baixe a inclinao da
cmera. Com o dial esttico, a inclinao da cmera fica constante.
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Modo de voo
F-modo
A-modo
P-modo
P-modo (Posio): P-modo funciona melhor quando o sinal de GPS est forte. Existem trs estados
diferentes do P-modo, os quais so selecionados automaticamente pelo Inspire 1 dependendo da fora
do sinal de GPS e dos sensores do sistema de posicionamento por viso:
P-GPS: tanto o GPS quanto o sistema de posicionamento por viso esto disponveis e a aeronave est utilizando o GPS para determinar sua posio.
P-OPTI: O posicionamento por viso est disponvel mas o sinal de GPS no. A aeronave est
utilizando apenas o posicionamento por viso para planar.
P-ATTI: Tanto o GPS quanto o posicionamento por viso esto indisponveis e a aeronave est
utilizando apenas seu barmetro para manter a posio, ou seja, apenas a altitude controlada.
A-modo (Atitude): Nem o GPS nem o posicionamento por viso so utilizados para manter a posio. A aeronave utiliza apenas seu barmetro para controlar a posio. Porm, se o sinal de GPS estiver
disponvel, a aeronave ainda pode retornar ao ponto de origem, caso este tenha sido gravado com sucesso, quando o sinal com o rdio controle perdido.
F-modo (Funo): O Controle de orientao inteligente (IOC) est ativado nesse modo. Veja a parte
sobre IOC no apndice para mais informaes.
O interruptor do modo de voo travado no P-modo por padro. Para destravar o interruptor, inicie o
aplicativo de piloto DJI, entre na pgina Camera e escolha MODE. Ento, ative Multiple Flight Mode.
Boto RPO
Pressione e segure este boto para iniciar o procedimento de retorno ao ponto de origem (RPO). O
LED ao entorno do boto RPO ir piscar branco para indicar que a aeronave est entrando no modo RPO.
A aeronave ir ento retornar para o ltimo ponto de origem gravado. Pressione o boto novamente para
cancelar a operao e retomar o controle da aeronave.
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Intervalo de
transmisso
timo
Forte
Fraco
Certifique-se de que a aeronave est voando dentro do intervalo de transmisso timo. Ajuste a
distncia e a posio entre o operador e a aeronave para atingir a performance tima de transmisso.
LED RPO
LED de estado
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LED de estado
Alarme
Vermelho fixo
chime
Verde fixo
chime
Roxo fixo
D-D-
Azul fixo
D-D- chime
D-D-D........
Nenhum
LED RPO
Som
Branco fixo
chime
Branco piscando
D....
Branco piscando
DD .. .. ..
O indicador de estado do rdio controle ir piscar vermelho e emitir alerta sonoro quando a carga da
bateria estiver em nvel crtico.
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4. O rdio controle est pronto para ser vinculado. O indicador de estado do rdio controle piscar
azul e emitir um alerta sonoro.
5. Encontre o boto de vinculao na frente da aeronave, como mostrado na figura a seguir. Aperte
o boto para iniciar a vinculao. O indicador de estado do rdio controle ficar verde quando a
vinculao estiver completa.
O rdio controle ser desconectado da aeronave quando um novo rdio controle for vinculado a ela.
29
Gimbal e cmera
Este captula traz especificaes
tcnicas sobre a cmera e explica
o modo de funcionamento do
gimbal.
30
Cmera e gimbal
Caractersticas da cmera
A cmera a bordo suporta captura de vdeo em 4k at 4096x2160p24 e fotos em 12 megapixel utilizando o sensor CMOS de 1/2.3 polegadas. Os vdeos podem ser exportados no formato MOV ou MP4
para edio. Os modos de captura de imagem so o mltiplo, contnuo e o programado. A visualizao
ao vivo do que a cmera v antes de tirar as fotos ou gravar os vdeos suportada pelo aplicativo de
piloto DJI.
Operao da cmera
Utilize o boto do obturador e o boto de gravar, do rdio controle, para captar imagens e vdeos
atravs do aplicativo de piloto DJI. Para mais informaes sobre como utilizar esses botes, veja controlando a cmera P 25.
Gimbal
Caractersticas do gimbal
O gimbal de 3 eixos prov uma plataforma estvel para o encaixe da cmera, permitindo a captura
de imagens e vdeos estabilizados. O gimbal pode inclinar a cmera em at 120o.
No modo com apenas um rdio controle, o dial controla a inclinao da cmera. Porm, no possvel
controlar a rotao da cmera nesse modo.
32
Modo constante
Modo FPV
Erro no motor do gimbal pode ocorrer nas situaes: (1) O gimbal foi montado em uma superfcie
irregular. (2) O gimbal sofreu algum tipo de forte impacto, como coliso, por exemplo. Decole de um
lugar plano e aberto para prevenir acidentes com o gimbal.
Voar sob forte neblina ou nuvens pode deixar o gimbal molhado, levando a uma falha temporria. O
gimbal voltar ao normal quando secar.
Kit Anti-queda
O Kit anti-queda ajuda a manter o gimbal e a cmera conectados a aeronave. Dois pinos so montados de fbrica. Caso novos pinos adicionais sejam necessrios, veja o diagrama a seguir. Pressione a
parte 1 atravs do buraco da absoro de vibrao e at o centro do buraco da parte 2. Ento, trave como
mostrado em 3. recomendado montar os pinos do kit anti-queda com a distncia diagonal entre eles.
33
34
Cmera
A pgina da cmera mostra as imagens captadas pela cmera ao vivo e em HD. Ainda possvel
configurar vrios parmetros da cmera nessa pgina.
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36
Visualizar
: Escolha para entrar na pgina de visualizao. possvel ver as fotos e os vdeos imediatamente assim que so capturados.
Configuraes da cmera e modo de disparo
: Escolha para entrar na pgina de configuraes da cmera e alterar o modo de disparo do
manual para o automtico.
[13] Mapa
Mostra o caminho do voo at o momento. Escolha mudar para a pgina da cmera ou para a pgina
do mapa.
37
[16] Voltar
: Escolha para voltar para a pgina principal.
Diretor
O Diretor um editor de vdeo automtico embutido no aplicativo de piloto DJI. Aps gravar seus
vdeos, pressione Director na tela inicial do aplicativo. Voc pode ento selecionar um template e um
nmero especfico de cenas, as quais so automaticamente combinadas para criar um pequeno filme
que pode ser compartilhado imediatamente.
Loja
Visite a loja online oficial da DJI
Central do usurio
possvel sincronizar fotos e vdeos do dispositivo mvel, ver as gravaes de voo e verificar o
estado de sua conta DJI na central do usurrio. Utilize seu login DJI para acessar a central do usurio.
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Voo
Este captulo descreve as condies
de segurana e restries de voo.
39
Voo
Uma vez que a preparao pr voo esteja completa, recomendado utilizar o simulador de voo para
aprender mais sobre como voar de modo seguro. Certifique-se de que todos os voos ocorram em local
adequado.
40
Altura mxima
Raio mxima
Ponto de origem
Altitude da aeronave
ao ser ligada
Indicador de estado
da aeronave
Altura mxima
Nenhum
Raio mximo
Vermelho piscando
rpido quando se
aproxima do limite.
Limite de voo
Indicador de estado
da aeronave
Altura mxima
Nenhum
Raio mximo
Sem limites
Caso voc voe para fora do limite, ainda ser possvel controlar o Inspire 1, mas no ser possvel ir
alm.
Caso o Inspire 1 voe para fora do raio mximo em um momento em que o sinal do GPS tenha sido
perdido, ele voltar para dentro do limite quando o sinal for reestabelecido.
41
Zona de voo
restrito
Zona de
altitude
restrita
Zona de
alerta
Zona livre
42
Zona de voo
restrito
Zona de
alerta
Zona livre
Zona de altitude
restrita
Zona de alerta
Restrio
Aviso no aplicativo
de piloto DJI
Os motores no
arrancaro
Caso a aeronave
entre em uma rea
restrita no A-modo e
o P-modo se ative, a
aeronave ir pousar
e parar os motores
automaticamente.
Caso a aeronave
entre numa zona de
altitude restrita no
A-modo e o P-modo
se ative, ela ir descer e planar a 15 ps
abaixo da altitude
segura.
Alerta:You are in a
restricted zone. Descending to safe altitude. (caso acima do
permitido) ou You are
in a restricted zone.
Max flight height
restricted to between
10.5m and 120m. Fly
Cautiously.
Nenhuma restrio
de voo se aplica mas
uma mensagem de
alerta ser exibida.
Sem restries.
Nenhum.
Indicador de estado
da aeronave
Vermelho piscando
Zona livre
Nenhum.
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Descida semi automtica: Todos os comandos esto disponveis, menos o de elevar a altitude durante o
processo de aterrissagem e pouso. Os motores desligaro automaticamente aps o pouso.
Quando voando em uma zona restrita, o indicador de estado da aeronave ir piscar vermelho
rapidamente durante 3 segundos. Ento, voltar a indicar o estado atual do voo por mais 5 segundos,
voltando a piscar vermelho aps esse intervalo.
Por motivos de segurana, por favor no voe perto de aeroportos, rodovias, estaes de trem, trilhos
de trem, centro de cidades e outras reas especiais. Certifique-se de que a aeronave est sempre visvel.
Calibrando a bssola
IMPORTANTE: certifique-se de calibrar a bssola em cada novo local de voo. A bssola muito sensvel a interferncias eletromagnticas, o que pode causar interpretao de dados anormal e voo com
baixa performance ou at mesmo falhas. Calibragem regular necessria para a performance tima.
NO calibre a bssola quando houver a chance de interferncia eletromagntica forte como magnetite,
estruturas de estacionamento e reforos de ao subterrneos.
NO carregue matrias ferrosos magnticos durante a calibragem como chaves ou telefones celulares.
NO calibre a bssola perto de objetos metlicos grandes.
Procedimento de calibragem
Escolha um espao aberto para realizar o seguinte procedimento:
1. Certifique-se de que a bssola est calibrada. Caso no tenha calibrado a bssola na etapa de
verificao pr voo ou estiver em local diferente do ltimo voo, escolha MODE no aplicativo e
selecione Compass Calibration para calibrar a bssola. Siga as instrues na tela.
2. Segure e rode a aeronave horizontalmente em 360o. O indicador de estado da aeronave ir ficar
verde.
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3. Segure a aeronave verticalmente, com o nariz apontando para baixo, e rode-a em 360o ao redor do
eixo. Repita o procedimento caso o indicador de estado de voo fique vermelho.
Caso o indicador do estado de voo pisque em vermelho e amarelo aps a calibragem, mova a aeronave
para um local diferente para repetir o procedimento.
Calibre a bssola antes de cada voo. Inicie o aplicativo de piloto DJI e siga as instrues na tela para
recalibrar a bssola.
Quando recalibrar
1. Quando os dados da bssola esto anormais e o indicador de estado da aeronave estiver piscando
vermelho e amarelo.
2. Quando estiver em um novo local de voo ou em uma localizao diferente do ltimo voo.
3. Quando alguma alterao na estrutura mecnica do Phantom 3 tiver sido feita, como por exemplo, novo local de instalao da bssola.
4. Quando ocorrer de a aeronave ficar a deriva durante o voo.
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Aterrissagem automtica
Utilize a aterrissagem automtica quando o indicador de estado de voo estiver piscando verde. Siga
os passos a seguir para utilizar a aterrissagem automtica:
1. Certifique-se de que a aeronave est no P-modo.
para iniciar o pouso.
2. Verifique as condies da rea de aterrissagem antes de pressionar
3. A aeronave abaixa o trem de pouso e realiza a aterrissagem automaticamente.
Iniciando/parando os motores
Iniciando os motores
Uma combinao de comandos com os sticks (CSC), listadas a seguir, so utilizadas para iniciar os
motores, ao invs de simplesmente empurrar um stick para cima. Certifique-se de realizar o CSC em
um nico movimento.
Parando os motores
Existem dois mtodos para parar os motores.
Mtodo 1: Quando o Inspire 1 tiver aterrissado, empurre o acelerador para baixo e, ento, realize
o CSC. Os motores iro parar imediatamente. Solte ambos os sticks depois que o procedimento
estiver completo.
Mtodo 2: Quando a aeronave tiver aterrissado, empurre o acelerador para baixo e segure. Os motores iro parar depois de 3 segundos.
Teste de voo
Procedimentos de decolagem/aterrissagem
1. Coloque a aeronave em local aberto, em terreno plano e com os indicadores de bateria virados
para voc.
2. Ligue o rdio controle e o dispositivo mvel. Em seguida, ligue a bateria de voo inteligente.
3. Inicie o aplicativo de piloto DJI e entre na pgina da cmera.
4. Aguarde at que o indicador de estado da aeronave pisque verde. Isso significa que o ponto de
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origem foi gravado e seguro levantar voo. Caso pisque amarelo, significa que o ponto de origem
no foi gravado e a decolagem no deve ser realizada.
5. Empurre o acelerador delicadamente para cima para decolar ou utilize a decolagem automtica.
6. Capture fotos e vdeos utilizando o aplicativo de piloto DJI.
7. Para aterrissar, plane at uma superfcie plana e empurre delicadamente o acelerador para baixo.
8. Aps o pouso, execute o comando CSC ou segure o acelerador em seu nvel mais baixo por 3
segundos ou mais para parar os motores.
9. Desligue a bateria de voo inteligente primeiro e, depois, o rdio controle.
Quando o indicador de estado da aeronave pisca amarelo rapidamente durante o voo, a aeronave
entrou no modo de segurana.
O alerta de bateria fraca mostrado no indicador de estado da aeronave quando ele pisca vermelho,
lenta ou rapidamente, durante o voo.
Veja vdeos tutoriais sobre voo para mais informaes.
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FAQ
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49
50
51
Apndice
52
Apndice
Especificaes
Aeronave
Peso (bateria inclusa)
1280g
5m/s
3 m/s
Velocidade mxima
6000 m
Aproximadamente 23 minutos
0oC a 40oC
Modo GPS
GPS/GLONASS
Gimbal
Intervalo controlvel
Cmera
Sensor
4000x3000
Intervalo de ISO
100-3200 (vdeo)
100-1600 (foto)
Lentes
Disparo nico
Disparos mltiplos: 3/5/7 quadros
Auto exposio (AEB): 3/5 quadros com vis
de 0.7EV
Time-lapse
60Mbps
0oC a 40oC
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Rdio controle
Frequncia de operao
2.400~2.483 GHz
Distncia de transmisso
EIRP
USB
Bateria
Tablet ou smartphone
0oC a 40oC
Voltagem de trabalho
1.2 A @ 7.4 V
Carregador
Voltagem
17.4V
Energia
100W
Bateria (Padro)
Capacidade
4480mAh
Voltagem
15.2V
Tipo da bateria
LiPo 4S
Energia
68 Wh
Peso lquido
365g
10oC a 40oC
100W
Intervalo de altitude
30 cm-300 cm
Ambiente de operao
Intervalo de operao
30cm-300cm
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Curso travado
Origem travada
Grave o ponto de origem e utilize o stick da inclinao para controlar a distncia da aeronave em relao ao PO.
Ponto de interesse
Pr requisitos do IOC
Utilize a funo IOC sob as seguintes condies:
Modo de IOC
GPS disponvel
GPS
Curso travado
No
Nenhum
Nenhum
Origem travada
Sim
Ponto de interesse
Sim
Aeronave
Ponto de origem
Aeronave
Ponto de interesse
Utilizando o IOC
Ative a funo IOC pressionando Enable IOC na pgina de configuraes do aplicativo de piloto DJI.
Mova o interruptor de modo de voo para o F-modo e siga as orientaes na tela para utilizar a funo IOC.
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o aplicativo continue o processo. Note que a atualizao ir iniciar automaticamente aps ligar a
aeronave caso o aplicativo de piloto DJI no esteja iniciado.
2. Levar aproximadamente 25 minutos para que a atualizao se complete. Durante o processo
de atualizao, o aplicativo de piloto DJI ir mostrar sua evoluo enquanto o gimbal ir emitir
um som de alerta repetitivo rapidamente (D-D-D-D). Uma mensagem com Update Completed,
Aircraft will restar in 5 seconds ir aparecer no aplicativo e o gimbal emitir um som mais lendo
(D-DD) para indicar que o processo foi concludo. A aernonave se reiniciar automaticamente.
Note que ser necessrio ligar a aeronave manualmente caso o aplicativo de piloto DJI no tenha
sido iniciado antes da atualizao.
3. Tente atualizar novamente caso o gimbal esteja emitindo um som de alerta longo.
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Certifique-se de que o firmwre do rdio controle est atualizado para sua ltima verso aps a
atualizao do firmware da aeronave.
O vnculo do rdio controle com a aeronave pode ser quebrado aps o processo. Vincule ambos os
dispositivos novamente caso isso ocorra.
Confirme os resultados da atualizao de acordo com os sons emitidos pelo gimbal. normal que a
aeronave emita sons ou que seus LEDs se acendam durante o processo. Os dados que aparecem na
tela do aplicativo sobre a evoluo do processo so apenas uma referncia.
Certifique-se de que h apenas um pacote de atualizao de firmware em seu carto SD.
Somente os dispositivos de armazenagem formatados para sistemas de arquivos FAT32 e exFAT so
suportados para as atualizaes do firmware da aeronave e do rdio controle.
Apague todos os arquivos txt gerados automaticamente (xxx_GS.TXT) no carto SD quando
atualizando mltiplos rdios controles.
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Phantom 3
MAnuAl do usurio