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(RAO)
Comportamento em Ondas
de Navios e Estruturas
Flutuantes
Princpios Fundamentais
Csar Salhua
rea de Engenharia Naval
Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Pernambuco
5.4-Determinao do RAO
a) Soluo da equao de movimento
- Navios esbeltos
- Efeito da velocidade de avano no includo na modelagem do
problema
Frequncia natural
a frequncia na qual um corpo apresenta ressonncia no grau de liberdade
excitado.
c
ma
c
m a( 0 )
A55(ton*m^2)
we(rad/s)
Distribuio de energia:
Sz ( )
T1z
Momentos espectrais:
Perodo mdio:
Medio do Vento:
Utilizar a medio do vento para estimar ondas produzidas usando tcnicas
de modelagem
Satlite:
Fotografias da superfcie ocenica com satlites Custo alto
Observaes Visuais
Hogben & Lumb (1967) compararam observaes visuais com
valores medidos de wave buoys.
Onde:
Altura significativa da onda
Tempo Mdio de Cruzamento do Zero
Perodo Modal
Observaes Visuais
Nordenstrom (1969) derivou expresses alternativas
Observaes Visuais
Por exemplo, Hogben e Lumb (1967) publicaram um atlas
compreensivo baseado em 2 milhes de observaes visuais de
navios entre 1953 e 1966
Mar local
So as ondas produzidas pelos ventos da regio da
costa originados pela variao de temperatura entre a
terra e a costa.
a) narrow
b) broad
Espectro Multi-Direcional
Onde:
Espectro de Mar
Onde
* [RAO ()]
Espectro de
Resposta ()
Espectro de energia
do mar
Espectro de
Energia do mar ()
Espectro de
resposta
RAO de Heave
2
* [RAO ()]
Espectro de
Resposta ()
Valor Significativo
Heave Motion
Movimento de Heave Espectro de Resposta
Movimento Absoluto
Movimento Absoluto
Movimento absoluto vertical,Sz na posio (px,py,pz),
devido aos movimentos de heave,pitch e roll:
Velocidades e Aceleraes
Exemplo:
Rao Heave
Rao Pitch
Movimentode Pitch(rad)
k o (m)
Onde:
k o nmero de onda.
S mar () A S PM
exp 0,5
p
()
Onde:
4
5 2 4 5
5
S PM ()
HS p exp
16
4 p
A 1 0,287ln
6,4TP0,491
0,07 P
0,09 P
Anlise de Seakeeping
Slamming
Slamming
Pode causar
Aceleraes e avaria localizada na estrutura
Tenso causada por vibrao (whipping)
Ocorre quando dois eventos ocorrem simultaneamente
Movimento relativo casco superfcie do mar
Velocidade relativa entre casco e superfcie do mar
excedendo um valor crtico especfico
Deck Wetness
Ocorre quando
A proa do navio impacta com a superfcie do mar jogando gua
e spray no convs do navio
Este fenmeno pode causar danos ao pessoal embarcado e avarias
no convs e equipamentos
Dificuldade de modelao do fenmeno. Informaes podem ser
obtidas atravs de testes com modelos
Perda de Velocidade
Voluntaria
Deciso do comandante
em reduzir a velocidade
objetivando reduzir os
movimentos e os eventos
de seakeeping,
mantendo os dentro dos
limites aceitveis
Involuntria
Perda de velocidade por
aumento da resistncia
ao avano devido aos
movimentos e a reduo
da eficincia do
propulsor.
Resistncia Adicional
Emerso do Propulsor
Emerso do propulsor ocorre quando sua ps saem para fora
da gua em funo dos movimentos do navio
Emerso do Propulsor
O movimento relativo da embarcao com o superfcie
do mar onde o propulsor esta localizado pode ser
utilizada para determinar a quantidade de emerses por
minuto.
O movimento relativo pode ser calculado pela subtrao
da elevao local da superfcie do mar e o movimento
vertical absoluto.
Performance Humana
Os movimentos do navio causam efeitos indesejveis a
tripulao e passageiros
Motion Sickness
Incapacidade de desenvolver atividades de forma
adequada.
Acelerao Vertical
Performance humana
Freqncia de oscilao importante para a
performance humana
Ambos MSI e SM so dependentes da freqncia
S Vert (E )dE
Fora Lateral
As aceleraes laterais vivenciada a bordo em estado
de mar elevado, pode causar a perda de equilbrio das
pessoas a bordo.
De forma similar os movimentos podem afetar os
movimentos subjetivos.
Critrios
Os limites aceitveis so apresentados abaixo