Pele ttynta tg) mee el aitsias) me Su ae UE) de laboratoire aLM 723 Travailler utile avec KICAD = With alte ap Pein] EOE a BL Ute tessecm Wets ta ane etty Tractor avec tourelle orientableIQUE Initiation 4 Internet pratique a Travailler utile avec KICAD Micro/Robot /Domotique Robot explorateur « Tractor » avec tourelle Inclinométre - Pente de - 20% a+ 20% Alimentation de laboratoire 0 a 24 V-2,5 A Proton DS, suite de développement pour microcontréleur PIC Onduleur 12 V/230 V/50 W Audio Et si on parlait tubes (cours n°43] : tampli Conrad Johnson MV75 (2° partie] Le bruit en audio - Normes & Mesures a Divers 3 Bulletin d'abonnement 3 Vente au numéro Electronique Pratique Hors-série Audio 1 & 2 Vente au numéro Led Petites annonces Forcier Joan Pere enfard- TRANSOCEANIC SAS a Gx ob S74 0N0€- 2, bade Ney, 7S Pane Ti: G1 4.8590 Fox 81-4 DOD Inert: hg eeenoncuepraiquecar»PrésdntPatick Vocher - Oleteur da fa puilzaton st dea ration: Pavick Yercer ‘Secrsare de ridaton Esa. Seguveca - Cowerwe Doninaue Dunas Musbatens Alin Boutoella Sande Phatos sss Garin - Avec a pripation ce: F. Bas, G. Guhoreu FL Knope, Kossrann,¥ My, F Morr FOG, Vanoerstayen Ln Rcacton Ecroraue Prine. aelne ova aegamati Qu at Zoeens mas car saves, eles ene Que hu cs, DDEFFUSIONVEMTES: ALi¢CONSEL PRESSE Tél 01 848 1830 -PUBLICIE Asn eel rabwost oeenncort SSI, 0249 4911 1° Gommiasion partare {09007 85922 - Distribution | MEP - Imran -en FranceyPrintad in France Imprimene- ULDE & RENO AINE C2430 GALICIY - DEPOT LEGAL: AVRIL 200M" Cepright © 200d - TRANSOCEANIC B24, quae lr. 2516 Pate Cn 1 Te 01-464 8 16 Fan 4300 0, Pc arvana elias 530+ Espagne | S20» Gece» Suse 1000 CHF + Mos 60 MARY Tunsie: 4200 TN Garaa 608 GAN © La mproaucton 6 utlisaton mame parle de tout nice cormuncations techriques 01 cocumantston) irae ab ewe Eran Patou $00 190 ‘luterrant itrcces, ne! que tout proce e reuoducton micaniqua, graphique, chimique, opine, photos aoha.2. cewrtographaue oa éewrerig. Pato Stat trage. photograchie, met, et. Toute derands a autorsation pou eprecucten, usl que wot le eves Jot Bre ackareue' la socale THANSOCEANC LE PROCHAIN NUMERO D'ELECTRONIQUE PRATIQUE SERA EN KIOSQUE LE 3 MAI 2008La vidéo fait partie de notre quotidien depuis plusieurs décennies, si bien que, sur un plan technique, on n'y préte plus guére attention. Pourtant |'étude des signaux « vidéo » constitue un pan entier de I'électronique moderne que tous nos lecteurs devraient prendre le temps de découvrir, tant les petits montages associés a ce domaine sont nombreux. Iva da sol que ce thime est lar- gement couvert sur intemet. Sans plus attendre, nous vous propesons de découvrir les Quelques sites traltant ce sujet que Rous avons sélactionnés ce mois- Le-premier sits que nous visiterons en uise d'introduction ca situa 4 adres- 5 hitp./ffSad.free.fr/ATV-QSP_F5AD “Le signal video.htm Son intér8t principal est de présentor ‘essentiol des nations a connie. pour comprendre comment est Cconstitué un signal vidéo : luminance, chrominance, synchronisation, etc, Les illustrations, bien que parfaite- ment justes et appropriées, sont un peu tristes et manguent de couleur Crest donc tout naturellement que Reus vous propesons de visiter un deuxidene site comportant des ls- trations bien plus chatoyantes : ‘http:/lerwewceennes.supelec. tren/per Solfwaiss/tv/signal/ty_opt3. htmt Nihésitez pas & revenir au menu pcin- cipal http:/wwirennes supetec frien! persoljweiss/tvisignaltr_opt0.htmik pour accécer ensuite aux autres pages {1s intéressantes quill contient, Diallleurs, il propose de télécharger un document complet de trante-six pages (format PDF) qui reprend fen= Sambie des expiications aboraées, Cartaines Informations, un petit pou Gloignées de notre sujet principal, sont intéressantes également. Citons, par exemple, en page 8, les explica- 9 BBG Mme ctlectronqueprotique.com internet PR@TIQUE (RD) te 150: tee. textv-0se_FAD_L0_sigal_nceo.him tions & propos de la corrétation qui existe entre Faculté visuelle de cei hhumain, la defintion de image st ia distance optimale du teléspectateur vis-a-vis de 'éoren. Ces explications vous seront peut étre utiles si vous envisager de vous équiper c'un télé- viseur » FulLHO » de grandes dimen- sone (8 déteut d'agrandir ou de réor- gariser votre salon, vous pourrez au moins savoir de quelle résolution résle vous avez offectivernent besoin). Le document a telecharger 22 trouve ‘A'adresse hitp:/wwwisennes.scpelee. frrenipersojjwetss/tvisignalty_opt. pa Vous trouverez un lien direct d'aoces ‘au téléchargement sur la page d'ac- uel: tpn rennes supe firan! perso/jweiss/tvisignal/_opt0.htm! Un autre site que nous vous invitons également & consuiter se situe & adresse ntp://pages.videotron.comédaniean Hise demarque des deux précécents Por le fait quil aborce ta description dies slgnaux vidéo numériques. (2D) nto: rennes.supetoe.trren/persosuvisstsignalty_opts. imi CTRONIGUE PRATIQUETransform) fort utile au eadage Mea. Lors de nos recherches, nous avons découvert de nombreux documents Intéressants a télécharger au suet des signaux « vidéo », Bien entendu, ous ne vous les présentons pas tous puisque vous en trouverez les réfé- meetin rences dans la ste des liens de ce ven oedae Nous vous invtons tout de mame & télécharger le document & [adresse itp electromique,marca-reat Video _Telovision!Does/Signal Video. NB_ot_ composite pat by nous a séduits avant tout par ses SD) teow rennes.supetec.trren/persofweissétuisignality_opt.pat —ustrations qui mettent en relation quelques exemples de signaux Comme & chaque fois quil est ques- Ce.ite n'échappe pat date rigle. I « vidéo = avec les images affchées tion do + vido » numérique, lI est abode, par oxemplo, des notions correspondantes. Cette approche nécessaire d'aborder également en- fondamentales tele que la fameuse nous a semblé assez eidactqua pour codage MPEG et ses nombreuses Transformée Gosinus Discréie » étre mentionnée. variates. {aussi appelée DCT, Discrete Cosine: MORIN tppage deo comtsneontneiogque, mgm Ht/eectronique mache Ado, Teisin/ itm Docs/Signal_Video_NB_et_composite.pdt sleNat Vigo courosiTe } Dt cui warn | | a hntps/fSad.tree.A/ATV-OSP_F5AD_Le_signal_video.htm hitpz/hwwwrennes.supelec:tr/ren/perso,jweiss/twisignal/tv_opt0.ntm| bttp:/Avwwsrennes,supelec tren /persovjweiss/twisignaltv_opt3.htm! hitps/funwwrennes,supelec:fr/ren/persoviweiss/twisignal/tv_opt pot hitp://pages.videotwon. corv‘danjean/ Transmission %620DVB, html hittp:/electranique.marcel.re.fi'Video_Televisian/DocsySignal_Video NB. et. composite. pdf |ttp:erwew.ao-cretel riphysique/DOCGRISPisignal_videa'vdeo. pdt hitpe/?wenw-tagis.univ-filet f’-bonnet/image/viceo. pot httpi/rwikipedia.org/wikiVid 6C3%6AGO httpu/frwikipedia.org/wikiVid%C3%AO__composite hites/Anwwsystem-cfg.com/pagesitech videa.php http:/Anww.monteliore.ulg.ac.be/services/acous/STSUfie/NotesSurl aCompressionDeSignaunVideo. palf hitp/Avebetal.ac-bordeaux fr/Pedagogie/Physiqua/STAGES/TV1.him nf Ses om clactronavapratiqu com FIECTIONIGUE PRATIQUETravailler utile avec KICAD Kicad, logiciel libre pour la réalisation de schémas et circuits imprimés, a suscité un certain intérét parmi nos lecteurs, Fort de cette premiere expé- rience (cf. Electronique Pratique n°314), nous vous proposons d’examiner en détail les nombreuses fonetionnalités de cette intéressante suite de DAO tout en travaillant utile. ete ination a pour objectif d'aboutir au pro- tion symetrique de qualité pour alimenter des cireuls audio pedormants & venir ou en rem placement de montages plus ou mains médiodrss Comme chacun le sait, la maileure des formations passe | ar la pratique et c'est ca & quoi nous allons nous: ‘emplayer. Kicad est un logiciel puissant offrant de nombreuses fone- fionnalités contenues dans plusieurs modules logiciels, Ceux-ci représentent chacun une étape de la conception. fat de Ia realisation d'un circuit imprimé simple face, double faces ou multicouches, I! faut I'appréhender avec: méthode, selon une certaine logique. La sulte Kicad couvre un ensemble de techniques, comme: Je dessin, la schematiquo, la technologie des composants, que tous jes amateurs. ne maitrisent pas foreément, mais pas de panique, la suite Kicad. malgré les apparencee, est pas compliquée. Les électroniciens sont déj@ rompus & ces. uifférentes techniques. En revanchs, il faut savoir que cette initiation progressive représente un investissement temps qu'il ne faut pas occuiter. Mais, & la fin de ce parcours iifiatique, vous. ‘serez capable de réaliser avec succs vos projets éleciro— niques & partir de vos schémas théorlques. La méthode En premier, nous explarerons toutes les fonctiannalités de: chaque module. Pour nous sider & découvrir les com- mandes el les possibiltés de chaque programme, nous avons rassemblé dans un ensemble exhaustit de tableaux synthétiques : © toutes les Icines des boutons de commande des medules logiciels (colonne de gauche), * Fintitulé des commandes des menus (colenne fand jaune) de chaque module: + les commentaires contextueis (colonne de droite sur jet de réalisation compléte clune alimenta- | fond diane) pour une bonne: comprétension des cam: mandes ou des fonctions présentées, i vous éprouvez une difficulté sur un intitulé ou une com~ mande, sachez qu’en passant la pratique, la plupart des points incompris, s'éclaircirant d'eux-mémes, inst les zones d'ombre s’estomperont au fur et a mesure des ‘manipulations cles commandes. En revanche, sur le parcours, nous nous attarderone sur certains points précis nécessitant plus de détails afin que ‘a commande cu la fonetion concemée soit bien assimilée paar tout un chacun, Nous allons découvrir les fonctions directement sur les modules de la suite Kicad aprés avoir parcours les tableaux et les résumés correspondants, ‘Aprés avoir ingurgté les termes techniques spécifiques de cette suite Kicad et passé en revue les tableaux de com- mandes, la deuxiéme étape consistera & manipuler les ‘menus et les boutons de commandes de chaque module avec quelques dbauches de dessins pour nous fariiaricer avec la sulle Kicad. Nous utligerone lee commandas une par une, au fur ot & mesure des besoins, pour réaliser note projet concret dalimentation. Etes-vous prits pour faventure ? Alors, c'est parti Rappel Kicad est le programme gestionnaire de projets. C'est donc € partir de ce demier (point focal de l'application) que nous allons explorer, puis exploter les difeents modules logiciels qui camposent ia sulte. i s'aglt de + Klcad : le gestionnaire de projets + Easchems la création de sohémas; ‘* PebNew : le logiciel de réalisation de circuits imprimés; * Gerbwiew : la visualisation des documents générés au format GERBER (documents de photo tragage}; + Cypeb uae de sélection des empreintes physiques des composants électroniques utiisés dans le schéma. fr 320 ven etectrareepratie.crm FLECTAONGUE FRATUEConvention Afin de se familiariser et de repérer aisément tous les noms et expressions utiieds dans cette suite, ceux-ci apparaitrent en gras dans le texte ainsi que les intitulés de commandes et les commandes Windows. Avant de commencer i Vous avez sulvi les instructions de la premidre partie de cotte initiation pave dans Electronique Pratique (n°314, mare 2007), volwe auite Kiead est prote & Yemploi sur votre PC puisque vous |'avez instalée (depuis quelque temps dé... Sinon, reportez-vous audit numéro et pro- dec 4 Vinstallation complete. Ine reste plus qu’a lancer le gestionnaire de projets en double-ciquant sur Fieéne Kiead présente sur le bureau (igure 9) Je recommande de visiter le site internet Kicad pour ‘mettre & jour votre version qui depuis la parution de la pre- igre partio a évolué. Le module Kicad Lafendtre Kicad s‘ouvre at se présente comme en figure 2. Gommengons par découvrir es fonctionnaiités de base du Gestionnaire de projets Kicad en exptorant ensemble les differents modules des menus déroulant et des boutons (icGnes) des bares ¢outils, A promiire wu, 4o menu déroulant Projets (igure 3} es tires sont sufisamment expictes, nul besoin de s'attar- dler sur co menu qu resemble pratiquement & rVimporte uel autre menu Fichiers c'anpications sous Windows. De toute fagon, nous les retrouverons ultérieurement dans (ea tableaux des icons de commandes. Le menu « Examiner » Croniner fréferences ade |B cater "fy Beaman Fiers (@ seecton ete Parcourons maintenant le contenu du menu Examiner (igure 4) ot des figures & ot 6 qui représentent les menus déroulant Examiner ot Préférences. ‘Le menu Préférences Détailé & la figure 6, I ne présente pas de difioulté de compréhension, Ensuite, passons en revue les boutons de commandes de la fenétre générale du module gestionnaire de projets pré- ‘senté en figure 7. On y ratzouve certaines commandes duu menu fichier. Comma da nembraux logiciels, las eam- mandes des menus déroulants sont doublées par des iodnes boutons de commandes, (ne ES Wn. ctectrineuepratique.cam ELEGTRONGUE PRATIONEUc a) Hormis quelques termes techniques nouveaux pour cer tains néophytes, jusqu'iel pas de probleme de comoré- hension. Pour le moment, suff de le attentivement les tableaux, Il est temps de passer a action, Interessons- ‘Nous a la pratique de gestionnaire de projets en suivant la liste d'actions claprés - Créer un réperivire spéciique pour sauvegarder les fichiers des projets: 2- Al'aide de l'explorateur de Windows, créer le répertoi- rede sauvegarde Kicad dans /unité logique de votre choix (G's, D:\ ou autres); 8 - Dans ce nouveau réperioie, créer un sous-répertoie ommé Projets; 4 Cliquer sur le bouton Créer un nouveau deseripteur de projets: ‘5 - Dans la fentre Gréer fichiers projets. parcouriar~ orescence pour retrouver le répertoire Kiead que vous avez précédemment oréé; 6 -Entrer dans fe téperisire, taper le nom Formation dens espace prévu qui représentara le fichiar de notre premier projet, puis contfirmer par ia touche « Entrée » ou un clic sur « Enregistrer »; 7 - Dans to fichier Formation.pro (projet), nous venons de créer les deux sous-fichiers Formation.sch (pour le sché- ma) ot Farmation.brd pout le creuitimpriné; Remarque Yous avez certainement observé que chaque fichier créé ‘est precede par une jodne correspondant a sor module logiciel respectif: Gestionnaire de projets, Eeschema ct Pebnew. Enfin, la fenétre de draite indique les chemins od se trou- vent désormais taus nos fichiers de projets, Sur notre PO, Il appara les indications suivantes Pret Répertoire de travail: CADOCUMENTS\Kicad\Projets, Repertoire de travail: GADOGUMENTS\Kicad\Projets 8 -Maintenant, couble-ciquer sur Formation.sch présent dans la fenétre de gauche, Comme prévu, le module Eeschema s'ouvre et installe une fenéive contenant une page vierge de dessin. La commande est identique & colle du bouton Eeschema (Editeur de schématiquel: 9 - Effectuor la mdme opération en double-ciquant sur le fichier Formation.pcb. C'est Gypch qui s’ouvre sur fes- pace de travall du circul-imprimé. Commande identique fen chquant sur le bouton Pebnew (Editeur de circuits lenpriméa); 10 - Cliquer sure bouton Sauver le doseriptour do pro Jets puis sur Enregistrer, 11 - Quitier le module Gestionnaire de projets par les commandes habitvelles de Windows; 42 -Lancer & nouveau le Gestionnaire de projets en is| sean [asco ten a Pte 2 Saas eRe (8S ven. etectronquepretuque con ELECTRONUE PRATIOLESerer errr Les figures 12 et 13 sont suffisamment explicites pour ‘qu'on ne s'y attarde pas. La manipulation du module-|og- ciel sera plus efficace pour la compréhension de la fonc~ tion de chaque commande que nous utiserons au fur et & mesure que nous avancerons dns le schéma, Sachez que des menus Pop up contextuels sont disponibles comme raccourcis. Nous les exploiterens aux moments, ‘opportuns. Je vous imagine impatient de passer a la pra- tique. Alors ne boudns pes plus longtemps note plaisir. Précédemment, a tape 20, nous éttons restés avec 'al- fichage de la page viewe pour le tracé du schema, Commengans par explorer quelques commands impor- tantes que nous avons volontairement passées sous siten- ce pour les réserver aa phase configuration du module logiciel Eeschema, Les options du menu Préférences 21 - Sélectionner le menu Préférences, puis bibs et Rep la figure 414 appara. Cette tenétre représente les paramétres de configuration Qui sont essentiellement : ‘+ La definition du chemin autamatique pour les librairies de composants; + La liste visible des librairles de composants avec les ull pour supprimer, ajouter et insdrer un composant au une lair + Le format des netlistes générées, avec la possibilté den importer des logiciels Oread, Cadstar ou Spice. Remarques * Tous les paramétres de cette configuration sont mémo- tisés dans le fichier projet.pro, Pour notre cas, c'est Formation.pro; * On peut avoir différents fichiers de cantigurations, dans ifferents repertoires de travell Eeschema recherche et utilise par ordre de priosté décroissante 1. fichier de configuration projet.pro dans fe répertoire: ‘courant; 2.le fichier de configuration kicad.pro dans le repertoire ‘template de |/arborescence klead, Ce fichier peut donc ‘ke une configuration par défaut; 3, des valeurs par défaut si aucun fichier n'est trouvs. 1 ‘audra au moins alors rempli a liste das librairies & chat» (ger et @ sauver la configuration 22 - Sélectionner le menu Préférences, puis Couleurs. La figure 15 apparait Gest partir de cette fenétre que chacun pourra a souhait Personnaliser les couleurs des divers éléments de dessin ft celle du fond d'écran blanc ou noir uniquement) Comme la préconfiguration nous convient, nous ne chan- {geons rien, Chacun fera comme ile souhaite.29 - En sélectionnant le menu Préférences, puis Options, Is figure 46 apparait avec elle aussi sa pre configuration de base. On y retrouve une partie des para- matres deja vus précédemment, 24 - Attardons-nous quelques instants sur certains para: metres nouveaux inciqués en figure 17, La encore, la Configuration per défaut nous convient, c'est pourquol ous ne changeons rien. Le menu de ta figure 18 ne réclame pas de commentaire particulier, Ce sera au choix de chacun, selon ses goats et prétérences, Comme précédemment, ia prébcontiguration hous convient, alors nous la conservons. Le menu Langage Par détaut, c'est le frangais qui a été choi, cela tombe bien, dane ren & ajouter, Remarques Si vous changaz de langage, I sera nécassaire de relancer Eeschema pour la prise en compte du langage choisi. Le menu Sauver Eeschema Options Comme son nom indique, c'est la commancia qui assure | la'seuvegarde des parameétres des aptions dans le fichier avec extension .pre, exemple Formation.pro, Le menu Lire configuration inverse du précédent menu, pour tre Jes configurations des options sauvegardées dans le fichier .pro. Outils de ta harre générale BB puro * Gestion de la fouille de tracé la tenétre Choix de la page. Les fonctions de cette com- 25 - Giiquer sur Iicdne de commande mande ont ét8 expliquées précédemment (volr = La barre générale d'outils» et la figure 12). Maintenant il est temps | Ge renseigner le cartouche de la feulle de tracé qui eat ouverte 26 - Sice n'est pas déja etfectué, sélectionnons le format de la page en cliquant sur le bouton Taille Ad 27 - Dans le champ Révision taper 1: 28 Dans ie champ Titre, taper Formation a la suite Kicad; | 29 Dans le champ Sockété taper Electronique Pratique ; 30 - Dans le champ Commentaire 1: taper Prise en main du module logiciel Eeschema; 81 - Dans le champ Gommentaire 2: taper Manipulation de la lbrairie | 32 - Dans le champ Commentaire 3 taper Création d'une Netlste ; 39 - Dans le champ Commentaire 4 taper Création de symboles ; 94 - Le paramatre Exporter vers une autre foulle sert & renseigner fous les cartouches des autres foulles si le dessin du tracé utliss plusieurs feulles de dessin dans un méme projet. {38 - Gliquer sur OK. on constate que tous les champs du cartouche sont renseignés, que la date et fe nombre de pages sont inscrits automatiquement et que la version du motile logiie! Eesehema est visible. | 36 « Los autres commandes des berres d'outils saront | décrites tout au long de la phase de tracé, lorsque nous | tes utiiserons. | Ainsi se termine cette partie. Dans naire prochain numéeo, | nous traterons dela création et de 'Stion lun Schama, lequel necessitera souvent plusieurs feullles, ensemble -de ces feulles constituant pour Eeschema un « projet». asuivre (G. KOSSMANN gabriel. kossmann@wanadoo.fr 1 KiGad Tatoriol Pas a Pas 1© 2006 David Jahshan: Kicad at indec.com.au Traduction francaise : Sébastien Clies (6c a lapaste.nef) * Kea EESchoma sJean-Piere Gharras Version programma : jist 2005La robotique « ludique » est en plein essor. Pour s’en convainere, il suffit de regarder le rayon « jouets » de pratiquement tous les magasins, lier au moment Les robots attirent aussi bien les petits que les grands. Cependant, utiliser un produit fini ne procure pas le méme plaisir que construire son propre modéle. C’est pourquoi nous vous proposons aussi souvent que possible des réalisations dans ce domaine. fy 32 ww sertroniquerrnine com FLECTPC actor, le robot que nous ‘déerivans dans oes pages, fest un modéle relative- ment simple qui posséde une fonction de base : il est doté dune camara permetiant de le pilotar dans des. endroits ot il n'est pas visible par Futlisateuc Ge robat est également évolutif car NOUS avons laissé « libres » plusieurs ports d'entrbes/sorties permettant la commande de divers systémes tels des capteurs infrarouges ou ultra- sons, des télémétres, des servomo- tours, etc, La realisation de « Tractor » est relati- vement aisée car nous avons fall appel a plusieurs sous-ensembles ui simpifient notablement la mise au point de I'électronique et des togi- clas Le prix de ravient s'en resent quelque peu, mais la reproductibilité ‘est asaurée et I'on obtient immédiate- ment un fonctionnement correct. Les caractéristiques du robot sont los suivantes : le chaeeis est un madele & chenilles, rmues par deux moteurs CG ~ une tourelle sur laquelle est thide une camera est orientable au moyen de deux servomoteurs. suivant les axes X et ¥ = un module récepteurintégré fbande des 433 MHz) reqoit les ordres per- mettant de ploter le mobile dans toutes lea directions, ainsi que dlorlenter la caméra = UN ématteur vidéo/audio integré (bande des 2.4 GHz) émet le signal vidéo issu de la caméra = les Servomoteurs sont commandés par un module, au moyen dordres tras simples. Ce module peut plloter Jusqu’a hutt servomateurs = Ging sorties pour servomoteursModule émattour TXL2-433-9 ap a ‘congu pour envoyer des données I au module récepteur RXL2-433-9 a Dee Lnxgses pa i aie joes ial [or THe Te Laas = a = ue oe He Pe it Modiule récaptour RXL2-433-9 aa sa ene me ty] re | aH L ica Hee lll ees: om 0 *O supplémentaires sont laisséies «libres » ft peuvent étre utilisées par le réall- ‘sataur ~ la telecommande est équipée <'un module émetteur Intégré et d'un récaptaur vidéo/audio pouvant ave raeeordé € nimparte quel moniteur ou téléviseur disposant d'une entrée: vidéo (1¥, 759) - Onze ports dentrées/sorties sup- plémentaires chi microcontréleur sont laccessibles sur des connectours our des applications futures. Lun d’eux est un port de puissance emettant de disposer d'un niveau de 5 V sous 200 mA Les modules 433 MHz Les modules utilisés pour Ia télécom~ mande de « Tractor » sort les nou- vveaux émetteurs et racepteurs de la gamma Radiometrx. Ces deux ‘modules sont en fait un modem TLDZA~433 bidirectionnel qui a été séparé on deux parties : Ia partie | La configuration des modules est ‘émettice et la partie réceptrice. ‘was simple. ll suff dutiiser Lémetteur assure la transmission | « (HyperTerminal » sous Windows lunidiectionnelle des slgnaux numé- | afin dlenvoyer tes. commandes de ‘iques série issus du microcontré- | configuration qui ne sont quiau faut do ta tél&commance da maniéea | nombre da hull (en positonnant la {otaloment transparenta. Le modulo roche SETUP du TXL2-433 ot 1a entre en ete es trames de préam | broche PGW du RXL2-433 2a masse} bule, de synchro, ainsique amiseen | ~ ADDRO @ ADRS : permet de packets etlecodage Manchester des | déterminer une adresse particuliére données, Le débit peut éire choisi | afin de créer des mini-réseaux de entre 4 800 bps et 9 600 bps selcn le communication modéle uilisé. Architecturé autour | - CHAN & CHANS : permet de fixer d'un ensemble syrthétiseur/VCO sta 'une des frequences de travall parm biliss par quartz, le THL2-433 est | cing congu pour envayer des données au | - SETPROGRAM les parambies des module récopteur RXL2-423, Las | adresses et des friquences cétenni- echomas intomes samt donnée aux | nés par les instructions ADDRK at figures 1 et 2 Ces deux madules | CHANX sont stockés en_mémoire peuvent étre configurés. sur huit | RAM, ce qué implique que lors de la adresses diférenies ou moyen d'un | coupure de 'alimentation du module, systéme dadressage inteme para- | & la mise sous tension suivante, les métrable. Cing fréquences de travail | paramétres par défaut de [EEPROM auvent égalemant tre choisies | interne soront rechargés (pararnatres dans la bande des 433 MHz. paar détaut), La commands SETPRO- {8 36 we etertronmeuepratnue con ELEGTACNQUE PRATIGUEASL enm ze, em __ ee r | ‘ame 2 ss2tmm as) pe te nr one Brae z 42 AF Gn 088 860 ar eh hoke o F mn ee finepcing? men (27 70 42 Seu FF ground 50-0 BF eapalio hearin AF gna an ight able me ay ba ed Wee ‘5 equate power und 1.75625.) spot grou Iron REZ op (BV Crs nis Ne pulp) TosSETUR | Pullow m ota tctertn mode (S ¥Groslogt, Pulp w 8 ¥) Il 6 et oe Beae8 wanon_J ITT "Thole of 7 rm dap aan 254m (1°) Po | Nan Fortin ‘AF im | SOLA npn om th ron 2 [RF Gre | RE guna 3 RESNBUSY | Sram a BUSY oop 4 [ow Suppl rd =| vee 5 reule oe 2s | AFPER | paseoara auto for POM 7 [xo | sca Data vere S252 05 v Gros age vel pn GM made (97 EB ynwwciectmnicpepratigue.com ELECTRON|UE PRATOUE GRAM permet de sauvegarder tes valeurs crits dans la RAM vers EEPROM ~ NOTONE : destiné a la realisation de tests; emission d'une trame non modulge - UFTONE:: destiné a ia réalisation de tests; émission d'une trame modulée par un signal carré d'une fréquence do @ kHz - HFTONE : destiné ala réalisation de tects; émission d'une trame modulée par un signal carré d'une fréquence de 16 kHz # stoppe la transmission HF Les modules TAXL2-433 et RXL2-433 Les caractéristiques électriques des modules sont jes suivantes : + Fréquences - § canaux au choi 9 494,285 MHz + 499,285 MHz + 433,605 MHz + 434,505 MHz + 439,925 MHe (fréquence par défaut) = Stabilité en fréquence : +/-10 kbiz -Largeur de bande dun canal: 220 kHz - Alimentation *5.Voc + 25 mA en émission et mA en mode + idle « pour le TXL2-433 + Puissance d'émission de 10 ml (+10 dBm) + 22 mA en récaption et en mode + idle» (sommel) pour le XL2~433 + 107d8m de sansbilté du récop- teur PXL2-433 = Dimensions : #43 19 x 7 mm pour le TXL2-493 #99. 29 x 7 mm pour le RAL2-499 Le brochage des deux modules est donné aux figures 3 et 4 Le TXL2-433 aispose d'une broche (EN) qui peut étre utitisée, en fa connectant & la masse, pour ardter le fonetionnamant de |'émotteur Le AXL2-433 posséde une broche SSI qui indique amplitude du signal regu et qui peut également ser- vir visualiser, via un transistor et une led, la réception d'une donnée, Plusieurs types d'antennes peuvent etre utilises selon I poriée désirée, La figure 5 représonte les trois princi- paux : hélicoidale, bouele (eireult Imprimd) et brin. antenna la plusefficace est 'antenne « bin » qui per met la portée masimale, La commande des servomoteurs Bien que le microcontrélour C8220 que nous avons utilisé pour le robot uisse commander trois servomo- teurs, nous avons prétéré employer tuna platine additionnelle dédiée, la SMCpro (commercialisée par Ia société Lextronicl. Gatte fagon de procéder simpli notablement la pragrammation du yO ‘at permet également, le robot devant tre évolutif, de disposer de six sor- ties suppiémentaires. La SMCpro permet en effet la com- mande de hut servoriateurs. Le des- sin publié en figure 8 montre aspect physique et Ia fonction de chacun ‘des composants de la platine, Les caractéristiques de la SMGpro sont données ci-dessous = alimentation sous SV {laire trée attention a la polarité, le module Ivétant pas protégé) ~ huit SMGpro peuvent étre connec: tés ensemble au moyen du port du bus d’extension, On peut ainsi com- mander jusqu’a 258 sevomoteurs =e module peut étre piloté par le port ‘série chun PC = la module peut étre plloté par rin terlace série d'un microcontrdteur {oiveaux TTL) ~le debit de fa communication est, aut choix, de 4 800 bps ou $600 bas ~ rangle et la vitesse de déplacement peuvent éire négiés aépanément pour cchacun des servomoteurs. Les figures 7 et 8 donnent respecti- vvernent le brochage des civers conne- ‘cteurs at la fonction di DIP Switch, La programmation de la plating SMCpro ast tes simple puisqu'l sul- fit de lui envayer une série de trois données numériques. Gette série se decompose ainsi : Format de la donnée ; [Numéro du Servornoteur], [Message], [Donnée] ou = Numéro du servornoteur entre 0 et 7 « Message : 0 si la donnée suivante conceme la vitesse ou 1 sila donnée conceme langle de déplacament = Donnée : 0256 pour la vitessa ot 01.8 180 pour rangle. smamunitsorne_ Mel dose wean 320mm dma mar sacar = 24 une eww edo 15 oe oy copes: © farkwamst mm 410 10cm eg Loy © eh ee ‘tocar tae a9, Poser acxmonaon = TES io srr {291 em ton Rn mee rn: | ‘tamareion Pn de connaion ‘Gornenione des sUPCaASC imei NY S cHD. pono Po Ri 182220) =v oxo éermnece Fores 8 hae vo wo/ on = 9600 tava {1 Port extension pour la connexion OFF = 4 800 baud de plusieurs modules Sop (fr BES wwe electronqueprotige corn ELEGTRGNIGUE PRANGUEMicro/Robot ‘Cara eectnenabies CHI 2siaMee, CHa: eae NE, (r 2450NeE, CHa. 2a Nee Modiatonl dm adision veut oo SS mA Sioa ‘Garis de erpialie Saesinn Sorte anti ao Inpbance re vo 738 evemy entbavtio Vn, Nivea deateo ao BV, mas Tigk 60° mma [200 Pine de carat Syn PLL (Canaue seaesoenales (ht 2a a cr 2k Me Moston aemediaion wake aude Fee Teen eairenatan [re vecia250 ‘Consommation 140.8 180mm Ne pu nat ge 25-1006 Fegorae an equesce ve ie sont woo aa, feo Yor) 506 mes SOE SG MR ages 8 (100 ie 1 Veo ne Wa) “80H «BOWE ‘Niven cg aso (oslo sgl inact He 8 18 AH 3s. B (20. VON Figorse eausroo ato upper 86 (60 He 16882) Tone tere 30 bandwcn) f0d8. yp. ‘Gams os rparaiue son fr 226 wrwetectmneeepetgie conf +1049 50° Par exemple, le CUBLOC enverra Putst 1,0, 0, 258 of Putst 1,0, 1, 90 La promicre instruction envoie par le port série 1, un ordre au servemoteur, 0 lu indiquant a vitesse maximale, La seconde insiniction envoie parle port série 1, un ordre au servomoteur, Ol indiquant de prendre Ia position neute (80%. Les modules vidéo 2,4 GHz La transmission et la réception vidéo (et audio optionnelis) sont assuréos par los modules AJV24r ot AlV24o. Gos modules, cistribués par la société Lextronic, sont connus de certains de nos tecteurs car nous les avions util sés dans une précédente réalisation Les tableaux donnés aux figures 9 et 10 indiquent les ceractéristiquas élec- triques de chacun cles modules. Quant aux brochages et dimensions, iis sont rapréseniés parles figures 14 et12. Cot ensemble E/R dispose da quatre fréquences de travail sélectionnables au moyen de petits commutateurs. Plusieurs modules peuvent alors &tre utlisés dans le méme espace. Un point important est & signalar émetteur ne doit absolument pas=< ote Neo oo. 150 — oe tee nga ae ee bef a étre mis sous tension sans antenne, ce qui pourrait occasionner sa des- truction, Principe de « Tractor » Le schema de principe du robot est donne en figures 13a et t3b. Son mentation est assurée par deux ppacks de batteries Nikh =I'un fournt lune tension de 9,6 V et présente une ceapacité de 1000 mah & 1 500 mAb, tanais que autre doit fournir une ten- sion de 6 V.4 7.2 V et disposer d'une Ccapacité de 2.000 man minimum. Crest ce dernier qui est chargé d'ali- ‘mente les moteurs de propulsion, les rolais et los servomotaurs (photo A. Tiois régulateurs ce tension a faible tension de céchet sont utlisés, Deux sont de type LM2940C75 et un de type LMRESIAZ-5. Los deux pro- riers peuvent fourir un courant de 41 Aet sont chargés d'alimenter sec tronique ot les servomoteus, tandis que le demies, ne pouvant debiter qu'un courant de 100 mA, n'simente ‘que émetteur vidéo. Cette fagon de procéder, en séparant leg alimentations, permet de s‘afiran~ Chir au maximum des parasites #lec- tiques occasionnés par te fonction- sv TS drei hme Seow won nb way ene Aaa weirs TH ue 5 = nement de Ces derniers sont, malgré tout, tres largement antiparasités au moyen de deux selfs et d'un condensateur La réception des ordres, via le modu- J récepteur AXL2-433, émanant de la té¥écommande et Jour interpreta: tion, ainsi que la commande des tolais et de la platine SMCpro, sont confides & un microcontrdieur de type C8220, Seulement cing ports du pC sont uti- lisés pour la gestion ci robat = les ports Tx et RX et les ports P12, P13 et P14. Un circuit intégré ULN28038 moteurs de propulsion, | (ou ULN2604A) est utils comme interface entre fes ports ne pouvant débiter qu’iun caurant faible et las relat. Tous les auires ports sont lalssés ores cutilisation afin de pouvoir Eventuallement équipar ie mobile ce détectours supplémentaires. Le port PAS est reli linterface de puissance et permet de disposer lune sortie 5 V pouvant cébiter un courant de 200 mA, La platine SMGpro ne pilote que deux servomoteurs, Six sorties sont done libees. RONIQUE PRATIOUEMicro/Robot ee 1@= aa eer = oul -s omc | Satin | 4: bs prs cI | : ay bee i 1a. Pr3 a a Pi oy orcen 5 OUR . £23, Semon Tad |) (nl is ee “ aie | 5 a) [ee sll —E ah fh SERVOMOTEUR 1 & =I toll e Pow Canes Pa 2 Y ae tr 0 a = ie | ‘SERVOMOTEUR2 Trois leds indiquent Ialimentation des | bréve illumination, entrée du signal relais. Quatre autres diodes, connee- | RF s‘effectue sur un connacteur téas deux par deux aux bomes des | BNC. moteurs de propulsion, en indiquent | Le signal vidéo (et éventuellement le sens de rotation, audio) issu de la caméva est taité par La sortie RSS! du récepteur AXL2- | le module AJV24e et envoys au 433 commande un transistor alimen- | récepteur via une antenne accordée tant une led, dans la bande des 2,4 GHz, raccor- Gette derniére permet ainsi de visua- | dée @ la plating via un connesteur liser la réception d'un orcre par une | SMA reverse, | Une séria da picots permet de déter- miner ("une des quatre fréquences d'émission. Sur ces derniers, sont distribués également les entrées ‘audio » droite et gauche, ainsi qu'une tension continue de 9,6 V, toujours dans un soucl devolution. Un connecteur SUB-D femelle per- met Is chargement du programme | dans le microcontroieur,com La télécommande LLe-schéma de principe dea talécom- mande est donné en figure 14. Le contre du montage est encore un ‘microconirbleur CUBLOC C8220. Sa fonction est d'envoyer, au moyen ‘du module émettour TXL2-033, des. ordres sénes. Les ordres sont déter- mminés par une pression sur un des: dix boutons poussoirs (photo Bi}. Un programme trés simple, dont une partie est donnée ci-dessous, gere Vactivation des commutateurs. en renvoyant le céroulement du. pro~ gramme principal & des. sous-pro- grammes générant les données séres envoyées. ‘Opencom 1, 9600, 3, 40, 40 Do ‘Gosuo led P14 AcKeyin (0,10) If AsO Then Gosub avant B=Keyin (1,19) {1/80 Then Gosub droite ‘G=Keyin 2,10) if G-0 Then Gosub gauche D-Keyin (3,10), IfD-D Then Gasub amiere Eskayin (4.10) IW E20 Then Gosub stop Fekeyin (6,10) IH F=0 Tren Goeub gauche_ cam Gekeyin (6,10) fG=0 Then Gosub drote_cam Keyin (7.10) HH=0 Then Gosub haut_cam leKeyin (8,10) 1-0 Than Gosub has cam d=Keyin (8.10) IJ=0 Then Gasub mediane_ carn Loop ser bctroniquepratiaue cay ELEGTEONIOUE BRATIOUE Ce programme est done facilement ‘modifiable sil'on sounaite ajauter des fonctions supplémentaires, Deux lads sont connectées & ceux des ports dC, une indique par un clignoternent permanent le bon éroulement du programma, tandis que f'autre s'ilumine lars de renvot d'un ordre. La plating est almentée par une bat- terio NiMh de 8,4 WV. Le +5 V néces-Micro/ Robot Mele capt wid | + BH FEF oie Pa a oe it Las ‘saire au fonctionnement de I'électro- nique est déllves par un régulatour & falble tension de dachet {de type LM294007-5). Le récepteur vidéo Le schéma de principe du récepteur viddo est représents on figure 15. Tres simple, Hl ne nécessite que peu de commentaires puisqu'l ne s'agit que de la note d'epplication du module Auv24r. lantenne est reliéa un connecteur SMA reverse. Doux | comecieurs ACA femelle pemmettent de disposer du signal vidéo et éven- ‘uellement du signal « audio » gauche, Une battene NiMh alimente un régu- | lataur & faible tension sie déchet qui générale +5 M, La fréquence du canal de réception est déterminée par le positionnement (ou absence) dun | cavalier sur daux barettas de trois picots. Réalisation du robot Le trace du circuit imprimé de ta pla- tine de « Tractor » est représenté en figure 16, tandis celui de ta platine adapiatrica de émetteur vidéo est donné en figure 47. On ullisera le dessin de la figure 18 pour ['implantation des composants. Le cireuit imprimé de « Tractor » est do tale relativement umposante; mais, ne présente pas de dificuté quant & ‘8a reproduction sut une plaque epoxy, aucune pista n’étant tres fine. II présente, par contre, une forme partiouliére due @ une Schancrure rendue nécessaire au passage d'un servomoteur. Le chblage commence obligatoire- ment par implantation de tous les straps, puls des résistances ot des condansateurs, On souge ensuite tes supports des circuits intégrés et tous les connectaurs. Ces demiers sont cconstitués pour les ports supplémen- taires, la sélection du canal vidéo ’émission et de charge des accumu lateurs de morceaux de barrette « sdeable » de picats. Les deux régulateurs de tensions on boltier T0220 gont fixés sur dos petits dissipateurs thermiques. Deux borniers a vis & deux points | | Nomenciature LE ROBOT ésistances J, R2, Pa, Rd, PS, RG, AB, RO, RIO: 560 2 (vert, bleu, marron) 7 :2.2k6t (ougs. rouge, vgs) Condensateurs G1, G3, C5, G7, 611, 619, C15, C17 100 nF G2, Gs: 1000 yF/46 v C4, C8, C12, C14, C18, C18; TOYA G19: 470 pFII6 V ein ~——- Tae ad lbw hci rele ee eee eS are unena Divers 1 module émettaur AsV24e (Lextronio) 1 module caméra couiour ou N & 1 module sécapteur Ractametiix XL2-499 fLextrenic} 1 module SMCpra (Leatronie) 2 servemateurs 1 towel pour camera (vor texte} | camera couleur ou M3 8 | BP | connecteur BNC coude 20° pour ecu imprimé | J] 1 connscteur Sw reverse couse 90° pour circuit ienpeend 1 antenne 433 Miz 1 anterne 24 GHe 2 inlerupteurs rverseurs miniatures, ‘our clrout Imprmé 3 rolais HB2 bobine SY 1 chiissis « Tractor ~ Laxtonich 1 barrete « scabio » de supports tulle 1 bartlle ~ sbcable » de picots Scavaliars + connecteur SUB-D 8 broches femelle ‘coude 80° pour circuit imorime + support pour circuit inkdgé 18 brochos | support pour cleulitégeé 24 roche permeitent le raccordement dos. bat- tories & la platine. On achive le cablage par implanta- tian des connecteurs BNG et SMA, des deux interrupteurs, des relais etor BES wow. eketreneieprotique cam NIUE PRATNomenclature [ LA TELECOMMANDE | [Résistances +R s réseau do haat résistance 10 ket 2, R6 10 Ka (marron, noi, orange) 9, RA: 1 KG (maron, now rouge) = 1,5 ka (marron, vert, rouge) \Condereateurs 1 C8: 1OMFHOY (2, C4, C8, CP: 100nF 3220 prio v Semiconducteure 1 Tee rouge tioture wpa le 2.54 mm) + Je wert initia au pas de 2,58 mm) IC1 : C8220 Lextronic) oe :uaeaocr-s Divers | modula ametteur Radiometric ‘THL2-439 (Lextronic} 1antenne 433M 1 connestew SUB-D 8 brachos tomato ude 90" pour eeut imprime 1 suppan pour circuit intr 24 troche e fo bovions pouseolr meniatures pour | .45\, GND= et a celui de transmission | La télécommande cheat imprine Sie es wi hee ean ‘des données «GND, +5V,AXNC),TX>. | et le récepteur vidéo 2 cavallers Seules les connexians « TX > et | Lestracta des circuits mprimés de la | connacteur SUB-D braches femese | «GND » doivent etre réallséos. {alcommance of du eephiur vibe batteries), transistors) ot transformateur eleva teue Trois schémas types permsttent alors de Tabriquer une tension alternative {oon sinusoidal produits par fer roulement 200 V du transfoerateur & pati d'une tension continue, fournie par une batterie de 12 V et applause altemativemant & enroulement 12 V ‘du méme transformateurtfigure 2) * Montage 1. La conduction alternée des deux transistors soumetIenvoule- rent 12 V du traneformateur 12/230 V ‘A.une tension altemative, mais i faut disposer de deux batteries ! + Montage 2 Avec lutlisation de ‘quate transistors, le mime principe appliqué ne aécessito plus qulune ‘souls battoro | ‘© Montage 3. La mise en ceuvee d'un transformateur & point milieu (deux enroulements +2 Vj permet de reteni la simplicté, par rapport aux deux montages precedents : une saute bat- teri et seulement deux transistors, Gest ce dernier montage qui sera & Ia base de I'onduleur que nous vous propacone de mative au point. Valeur efficace de la tension obtenue Londuleur doit produire une tension aitemative de valeur oficace 220 ‘eee suet, il convient de reppoler fa définition théorique de la valeur effi- ccace un signal, savolr: «La valeur officace ctun signal est fa racine car- rée de fa valeur moyenne de ce signal Pour ilustrr cette détnition, i suit de verifier si le montage 2 (figure 2) ‘est capable de fournir cette tension ie valour eticace 280 V8 une trePAT Tabesba (ya) = | Montag t 2taivos +2 rans commutation» Tranalomatr aint “Tranetermalow ABAISSEUP: Ut = 290°, U2~ 12, Rapeo gatransormelin m= UBUt = 12200 0.659 aT ee ‘Tanetomateur ELEVATEUR “UI = 12, U2 «210 FReppod de ranelornatian m= USI = 280/2 = 99,18 Mentaga 31 aac +2 vena de commun +1 tersonrur eis & 2 ‘enouamarts #2) La valeur efficace de le tensfon appliquée & Ienroulement secondaire dy trans formateur du montage 2 vaut a racine carr de 86,4 sot 9,29 V ‘quence de 50 Hz, tension de 9,29 x 19,16 = 178. mente par la commutation des tran Hypothese. On envisage de com- | Comme la valeur ablenue est 22 % | sistors, est soumis & des créneaux de mander les transistors 1, T2, TS et | plus faible que la valeur attendue | tension de 12 V. ‘Téde fagon a ce quelatension apoll- | (280 Vl sutfit de prendre un trans- | Cette tension de 287 V non sinusci- quée a Tenroulement de 12 V du | formatour 9 V/230 V dont le rapport | dale (voir paragraphe précédent) peut transformateur s'apparente, dans sa | de transformation (m = U2/Ut = 230/ | étre considerée comme la somme forme, & une tension alternative | 9 = 25,55) permet d’obtenir une ten- | vectorielle d'une tension & une fré- (figure 3). sion de 8,29 x 25,85 = 287 V, proche | quence de 50 Hz tension sounaltee) Alnsi, las transistors 1 etT4, puis T2 | de la tension souhaitée (230 V). et de tensions de fréquences. rmul- et TS, sont passants toutes les 4 ms | Ainsi, 'onduleur que l'on se propose | tiples de 50 He (tensions non souhei- Pendant une durée de conduction de | de réaliser metira en ceuvre un trans* | tées) : les harmeniquas. Sms. formateur élévateur de 2x8 V/290'V | Ges tensions harmoniques provo- Le calcul de la tension elficaze recue et non un 2x 12 W/ 290. | quent fa circulation de courants har- par Tenvoulement Je 12 V du trans- moniques génants, formateur aboutit a lavaleurde 920 | Commande par Modulation | Pour limiter ces harmoniques, il (figure 3), valeur qui, par a prise en | de Largeur dimpulsions (MILI) | convient de gérer les transistors de compte du rapport de transformation | La tension en sortie de londuleur | Fonduleur selon le principe de la dy transtormatsur fr = U2/U1 = 230/ | n'est pas. sinusoidale car Tenroule- | commande par modulation de largeur 12=19.16), conduit fobiention d'une | ment de 9 V du translormaleur, ai- | dimpulsione : a durée de la conduc |RSS wan electroniquepratique.cony ELECTRONIOLIE PRATIUEAlimentation 4928 Pode lion des tyansistors est d'autant plus longue que la valeur instantanée de la ‘tension souheitée est élevée (figure 4), Analyse fonctionnelle de Ponduleur ‘Synoptique organisation structurelle de l'ondu- Jour {figure 5) justice principe du fonetionnement global suivant : un astable produit un signal carré & une fréquence de 1 600 Hz (trente-ceux ‘ois calle du réseau EDF), Get astable incrémmente un compteur qui permet de balayer les seize entrées d'un multiplexeur/démulti- plexeur 16 -- 1. Alnsi, les seize états logiques de seize micro-contacts raccordés aux |. sv 2 Imporant valour elcaoe dla tendon darn fndlou Ve): 240-7 entrées précitées fixent les niveau Jogiques du signal de sortie de I'on- sduleur sur une dem-période. ‘Associés 4 un transformateur torique de 2x 9 VP290 V a point milieu, quatre ‘ransistors répercutent les états logiques des seize micro-contacts, tamot é un demi-enraulement de 8 V ‘dy twanstormateus, tantét a I'autre demi-anraulement de 8 V du méme ‘rensformateur En conséquence, le transformateur fournit un signal altematif de fréquen- -¢0 80 Hz caractérisé par une tension de valeur efficace 240 V 8 vide figure 4. Astable 1 600 Hiz Gonsirut autour c'un circuit NE 585 (CH, un astable produit un signal ont la fréquence est ajustable par la résistance Aid entre 1484 Hz ot 1870Hz (valeurs leites théoriques). Pour que l'endulour produise une tension de fréquence 50 Hz, l'astable ew étre régié sur 1600 tz (figure 6). Compteur 4 bits Le signal & 1600 Hz produit par 'as- ‘able est appliqué sur Tentrée de Compiage du compteur binaire 4024 (cz), Airs’, chaque rent descendant. de Vastable inerémente le comptour ont les sorties reportant, en mode binaie, le code du nombre c'impul- sions reques. Example : aprés le front descendant die ia douzieme impulsion reque, les sorties 03-02-01-00 valent : G3 = 1, G2 =1, 1 = 0 etG0=0, car (1100) en base 2 vault (12) en base 19. Multiplexeur/Démultiplexeur 161 Geré par le compteur 4 bits, le mutt= plexouridémuttiplexcur 16 — 1 (CI) restitue sur sa sortie (2) "état logique de Nentrée dont indice: numérique: correspond au code traduit par les Quatre sorties 03-00 du compteur ‘ins issue de la deuzibme impui- ‘sion de Tastable, las sorties Q3-O0 du compteur codent binairement la valeur 12, code qui vaut au circuit C8 de produire sur sa sortie (Z) le niveau logigue fixé par "état logique du imlero-contact $12 raccordé @ Men- tude V12 de C18. Tension dean fe S Ged eectreniquenretiguE.coM ELECTRONGUE PRATOUE£ & FS & F a £ A FE Ei Fou noa| 481050 | al 10] 2) Ieaeaasiae pat Se (ne 36 or toctronejuepratigpes carr ELECTONUE PAATIQUEAlimentation Commande des transistors de puissance Pendant seize impulsions de t'as- table, la sortie Q4 du compleur Ci2 vaut 0. Pendant les seize impulsions suivantes, cette mime sortie vaut 1 avant de valor de nouveau 0 pendant Jes seize nouvelles autres impulsions. | Cette alternance logique de la sortie 4 Ge G2, combinés a état logique de la sortie (Z) de Cid, va pernettre de commander, de fagon alternée, les, transistors T1-T3 et T2-T8. Ainsi, pendant las seize premieres impulsions de Nastable (10 ms}, tes transistors T1-T3 vont alimenter un enroulement de 9 W du transforma teur TAY, e8ci par référence aux états logiques des seiza micro-contacts SO 4 815 (code da SO a Si5 910110111101 1010), Puis, pendant les seize impulsions suivantes de astable (10 ms), l'autre enroulement de 9 V de TRI sera ali- menté par les transistors 12-Ta conformément aux mémes etats logiques des seize micro-contacts 80-815, En conséquence, le transformateur “TRI produit une fréquence de 50 Hz lune tension dont Vallure, par alter- nance, reproduit également les états logiques des micro-contacts $0-S18 afin Globtenir une tension cle valeur sfficace 200 V igure 4), Réalisation pratique | La configuration du trace ctu circuit imprimé est simple (figure 7) et auto- rise une repraduction aisée par usage | d'un logiciel de routage manuel lest également possible de téléchar- ger le tracé du circuit impriné sur te site Internet de la revue. | Seules les pistes véhiculant le cou rant absorbe par es enroulements de ‘9 V du transtormateur justifient une largeur avoisinant 4 mm, largeur adiaptée au courant pouvant atteindre 4A. pleine charge pour l'onduleur {60 W). En ce qui concerne timplan- ‘tation des composants, faire bien attention au positionnement des resistances en réseau (R9 & R24}, la ome commune de chaque: barrett de résistances devra étre placée ‘soniornément & limplantation décr- ‘ean figure 8. fv SES maw alectrencuspranque.com ELEC De méme, il faudra &tre attentif au ppositionnement ces hit micro-contacts DIL (S0.aS15) Enfin, 12 mise en bohier du circuit imprimé et du wansfarmateur torique sera laiseée 2 V'appréciation do chaque lecteur. Seule la mise en ceuvre d'une prise de courant est for- tement suggérée pour distribuer la tension de 230 V produite par 'ondu- leur (figure 9) Mise au point ** Conditions initiales Aucun citcult intégré n'est insérd dans con support et le ranslormateur torique da 2 x 9 W280 V n'est pas raccorde aux bornes X3/X4 et X5/K6. ** Alimenter le circuit imprimé sous tune tension de 12 V entre les bornes. Xt (+ 12 V de labattorie) et X2 (OVde la batterie) et controler 'slumage deI me: ta diode lectroluminescente D1. + Hors tension, insérer le circuit Intégré GH dans son support. Mettre 's0u8 tension, puis observer, avec un oscilloscope, lailure du signal & ta | sortie (9) du circuit CIN (signal aux ‘bores de 6) pour réger la frequen ce une valeur de 1600 Hz (période 0,625 ms}. + Hors tension, insérer los circuits intégrés Cl2, CI3 et Ci4 dans leurs | supports. Gonigue es seize micro: contacts $0-515 pour obtenir la combinaison > 010110411101 10%0 (photo A), Raccorder une premiire résistance es 1 KE entre les bores XG-Xd et une seconde résistance de 1 ko entre les bores X5-X6, Mettre Alimentation ROA RIB ot ATT 8 A24 eau Bx ko Condensatour (G1: 100 nF C2, 63: 10nF Semiconducteurs D1 ) « Lin 8 KHe + Un 300 He » et ... pas de fire Catte réalisation paiet de mesurer des signaux aussi faibles que 3 Vac. Le schéma Le préamplificateur utilise 'AOP PASO. Le brochage étant normall- 88, il est possible d'essayer bien autres. circuits, mais "OPAGO4ms og é t09oPaane roe TUR 468 est uisée pour él professionnel, comme les ux telephoniquas ot la racio- 0 figure 2) iplificateur nesure cults, dans la mesure du rap- /B, reside dans la mesure du zn effet, les tensions sont sour jérieures @ 1 mac. Un rapport = 80 dB pour 1 W dans 8 0 ente une tension da 800 pV néceessire c'ampiifr ce brut, n alouter, avant da lo mesurer SANG RATION Geci nous améne & notre réalisation pratique, A savoir un amplifcateur de mesure qul amplifiers d'abord le signal de 0, 20, 40 ou 60 0B avant de transiter par les fires. Nous avons prévu les ftres » A-Pon- dere») « Lin 20 kHz », «Lin @ KHZ, = Lin 300 Hz = et ... pas de fire Cette réalisation parmat de mesure des signaux aussi faibles que 3 vac. Le schéma Le préampliicateur utilise "AOP OPABO4. Le brochage étant normali- 86, Il est possible d'essayer bien diautres clcuits, mais TOPA6O4 eae oss six Lee wT emce fu 9 Ee ie 40 pes Gone diexcetlents résultats, Le signal en entrée est isolé par une ccapacité de 47 nF de 1000 V en série avec une résistance do 1 KO (figure 3} Vest limité par les ceux diodes D1 et D2, ce qui permet de mesurer des signaux AC superposés @ des ten- slons DC conséquentes, Vimpédance d'entréa s'élive & 1 MO pour une capacité de 50 pF sur toutes les ‘gammes et accepte l'utilisation d'une sonide d'osciloscope en portant padance d'entrée & 10 MEY/6 pF sions OC instables, con tion résiduclle d'une atin Suit une cascade de tr ‘tours IGT, (C2 et 103 di de 10 fixe par fos 16s 17. Le ravtage du sion par les relais 1 a Ka, S (1), le signal est emvoyé sur IC4 monié en gain v Le signal en sortie de rodressé et pilots la 741 ‘cule quand le signal st circuit prévient le dépas Un fitre « passe haut » d'une fré signal de 1 Vac en sort quence de coupure de 80 H2 permet la mesure AC superposée a des ten- Bien que le signal maaé atteigne 6 Vae, nous leis 2 a 95 af somo) conan i GE statis Ha . «2 ts - ; ee 13 ee ; trast ie LE a he donne diexcellents résultats. sions BE instables, comme l'ondula- | 4 Vac en garantiseant la linéarté jus~ Le signal en entrée est isolé par une tion résiduelle d'une alimentation. qu’ SO0 kHz. Ccapacité de 47 nF de 1000 Ven série Suit une cascade da tas ampliica- | La sartie de IC4 pilote également les avec une résistance de 1 k2 (figure), teurs |G1, IC2 et IG3 d'un gain exact | ciférents fitres. Le ftre "A-pondéré ‘Vest limité par les deux diodes D1.et de 10 fi<é par les résistances RA- est une version simpiiiée, mais sa 2, ce qui permet de mesurer ces R11, Le routage du signal est assurd | réponse est conforme &+/-1 dB. Les signaux AC superposés & des ten- par les relais K1 aKa, Sura gamme autres fires sont réalieds par la mise sions DC conséquentes. LVimpadance (x1), le signal est envoyé directement en cascade de deux fits du pramior drentrée s'éleve @ 1 M@ pour une sur ICs monté en gain unitaire, ordre. Aprés sélection par le commu- Gapacité ce 50 pF sur toutes les Le signal en sortie de cet AO est tateur, le signal est route vers ICS gammes et accepte |'ullisation d'une redressé et pilatele 741 (105) quibas- configuré en gain unitaire pour les sonde d'osciloscope en portant 'mm- | cule quand le signal atteint 2 Vp. Ce filtres linésires et avec un gain do pédance d'entrée 10 MOVE pF. clrcult préviont le dépassement d'un 12 dB pour le filtre « A-ponderé ». Un fiite » passe haut » c'une fré- | signal de 1 Vae en garti, Le potentiomatre P1 sjuste "amplitude ‘quence de coupure de 50 Hz permet | Bien que le signal maximal possible de ca fra &@ 1kHz. la mesure AC superposée & des ten- | atteigne G Vac, nous le spécifions & Limpédance de sartie est de 600 2. fe 32S. pynwetectrenquemratigue,com) ELECwae te sec, iain hele eed Vir Sea Lalimentation Aprds redressement des 2 x 15 Nac, ‘on ebtiont una tension de = 25 Vee igure 4) Deux régulateurs 7612 et 7912 stabi- lisent les tensions @ + 12 Vode, Pour mesurer des tensions tres ‘albles, il faut impérativement utiliser des batteries. En effet, malgré un luxe de précautions, le ronflement induit st t redressement alteignent ancora 3 pV reportés en entrée. Le fonctionne- ‘ment sur batteries permet une amé- lioration de 20 dB. En fonctionnement secteur, les batteries sont chargées Via D2-Rt et D3-R2 par un courant de 7 mA environ. En fonctionnement sur batteries, les secandaires du transto sont mis hors-service et falimenta- tion se fait via les diodes D1 ot DM. Les batteries ont une eapaeité da 160 mAh et une autonomie de doux heures. La charge compléte. prend vvingt-quatre heures, ‘courants de = masse » lasus du Mise en couvre ‘Lepréamplicateur est placé dans un | otier de dimensions 209 x 178 et 65 mm | de haut Le modéle ils est dspo- rible chez Radiospares sous la réfé- rence 222-020, La care est fide sur deux profiés | sat = de 10 10 198 me, Nest préfécable de réalser la méca- MovaTene = Amplifcatnur de: Mesure | nique 2 Vaide de la carte non-cablés Afigure 5}. La position dala carte est BAG vow eecioniquenretee corn ELEGTRONGLE PRAMGUEsolidaire de axe du commutateur « Pondération » sur la face avant. Ce pergage sur la face avant (figure 6) ne nécessite que peu de pricision, car la carte est enculte ajustée sur tes profiés et les profilés ajustés au chassis, La carte des batteries est fixée sur la face ariére en Iaissant libre emplacement pour le socle secteur et le porte fusible (photo A La carte « amp » mesure 100 x 160 mm figure 7 et photo 8, inséeer dans Vordre : les vingt pleats de 1,3 mm. les quatre picats des relais K1 a K¢ ui sont piacés c6té cuivre et arasés, coté composants, les douze pon- tages et les sit supports AOP. Le pontage reliant KB au = +» est isolb (figure 2) Suivent les composants par orcre de taille, en terminant par le commuta- tour, Les condensateurs C8, C10, C14 at C36 sont soudés sous tes AOP cété culvre, lo condensateur C1 est supprimé. Tester tout d'abord Paiimentation, La carte non équipée des AOP est mise: sous tension et on vérife la présence des # 12 Ve aux broches (det (7) de chaque circuit intagre. =a con22] 21) to LSS AMPLI DE MESURES ‘ésistances RIT KO? We 9% 2, RS, 12, ROO, RT, RY TOMO=104 W:5 5% 311.2 MO-1/4 W-5 9 4, R12, RIG, R28, FAD, RO 1 Met la Wel 96 RS: NOKO-1/4W-1 % 7, Rg, POs, R28, 2, AGS 70 2-14 Wl % Re, FIO, RIS, REG, FZ, Ras, Rae, RID, RSA, FSB : 100.9-1/8 0-1 96 AO, RIG, R249 K-14 Wl % RIT, RYT, R28 1 O14 WE 9% Fat : 680 0-174 Wo4 FE, P35 : 100 kO-1/4W-1 9% FG TOK Wt 9% REP, SS 147 K-12 Wt 96 l, 9o————o 326 wow wlectroneLaprALS cra “ae FB: 6,04 ka-1/4 W041 96 ido, Rt, 43 : 82 KOI/8 Wet 96 Raz: 180 k-1/4 We 96 Rd: 20 K-74 Wet 96 Ras 3,9 b0-414 Wt % aig: 30 KO-1/4 W-1 9 Ra, Bag :24 bon-¥/4 Wet 96 Fle, G0 £240 ka-1/6 W196 ROT: 270 0-1/4 W-1 Se: 300.0-14 W-1 96 Condensateurs 61 : Civt000 ¥ (acultati) 62: 47 nr1000¥ 1€2, C26, C27 : 4,7 nF/I00V C4, CB=470 peNIOOW ©5, 07, 69, C11, C13, G18, C17, 078, (625, C37 1470 nF7SOV 68, C10, C14: 10 pF/SO 68,012, 016, C20, C24, 025 300 nF/100 C19, C33: 10 nFvIN0V 23" 22 nF/00V (28, C20, C31, C34= 1 nF/100U 30, G32 : 100 pFr100 V 36" 29 pFyI00 V ‘Semiconcueteurs Di, De 1N4oo7 Ds 1Ne263 Ds, DB, 07, 08, D8 : INET DS: Led rouge @ ma} 1%, 162, 163, 164, 108 : OPABOS es: Laat Divers 1,2 KO, KE: ols 12 W700 @-0POR, KS sales 12 Vl809 2 SPaT) PH 470.9110 tows SS} eprnnnaatéur 2 ecuite!S postions NovoTone 5 mal ° oo eo} eo °ALIMENTATION Reésistances RAR: 1 RO-ADW-5 9% Fa: 10 4-174 W596 Condensateurs, 021, 02222 prISO (C40, C41, Gaz, C43, Cae, C47, C8 70 nF/SOV G44, C45: 470 wFrGOW Semiconsiuctours ler 7812 loa 7912 DI, ba: aNaoo7 De, oo: aNd148 DS Led verte (2 mA BI = Pont 40 V/1,5 A Divers TY, BT2, BTS, BTA: 9 W160 mA (PPA) 1 :tsibie lont 63 ma TAI : 2 15 WIS VA (lalersa 70028K) COMPOSANTS SPECIFIQUES 1 coftret Fis2z2-020 2 Profle au 195. 10x 10% 1 mm 1K, HQ, Kl relais Finds, née 90.22 KS rails Oran GU-1 [supports OL @ pour ADP B entotoiges S rm M-F/IAG 1 soc fustne ches 20 min Deoclee ANC ialde chassis 31 pleats 1.9 m9 1 cesses 1.3 mm “1 socie 290-V"1 A pour chassis St commun § pos. 2c Lain Cl SZ: comm 5 pos. 2 ci Lorin chassis SSE: nteruptout - 1 pe St: commut ON-OFF-ON 4 thes 2 boutons 2 sods chassis & mm pow lads 2 = fechas inc Ensuite, aprés « déchargement » de V'alimentation, insiver les circuits et Verifier aprés mise sous tension que chaque sortie en broche (6) est bien & ov. La carte alimentation mesure 158 x 585 min. Elle supporte le transfor- mateur, les quatre batteries de ‘9 V/160 ma et les quelques éléments de charge (figure 9). Monter dans ordre : les onze picots, les compo: sants axiaux et le tvansformataur Chaque batterie est fixée & V'aide de eux serre-cables (figure 10), Tester la carte avant toute mise en service afin de s'assurer que les batteries sont bien configurées. La tension centre ia massa située au point central das secondaires et le point X doit étre de +18 Vie et 18 Vdc au point ¥. Au montage final, la raccordement ‘des divers fils aux éléments des faces avant at arriére est réalisé suivant les ‘deux scnémas et varie méticulouse- ‘ment avant mise sous tension, ‘Queiques mesures: Les mesures sont publiées aux figu- roe 11 68 72, La figure 11 monte les différentes ‘pondérations disponibles. La figure 12 présente oscillogram- me dun signal de 10 uV & 100 Hz amplifié mille fois en pondération 800 Hz Lin et un signal de 50 Va | kHz en pondération A. Le spectre couvre de 0.4 500 Hzet ja fe 332 www suartronNuEnrape.s2 con ELECTRONOUE PRADOUEBande passarte temps de montée - Full Signal de sortie maximum Fite passe haut 3 - x40 - «400 - 1000 <0,1% Full - A-20 KHe - 3 KHz - 900 Hz 6 Vac 50H2 a9 d8 Roniloment & Bruit A Pondéré |1,2 uVac 20 KHz Lin 1,6 Vac ‘3B KHe Lin 0,9 Vac ‘SO pac: 1 KHE~ Gain 1000 A Pande [Rapport Signal/Bruit impédance denirée Impédance de sortie [Temps de charge Bru > BOD = Gain X1O00~ at 90 dB 300 He Lin'0,6 Vac > 1208 pour 1 Vac en sortie 1M 800.0 ‘290 Vac / 1mA/ 4VA 2heures ‘24 heures 208 x 178 x 65 mm 16 Ko référence est placée & -40 dBV. Le | pondéré. Son exceptionnelle sensibi- bruit résiduel est de -80 dEV avec lite lui autorise la visualisation des entrée court-circultée. Comme le signaux d'une amplitude de 10 LVpp. gain de 'ampli est da 60 dB, cela 1 fait merveillo dans la mise au point Signifie que les ronflaments et des almentations. Enfin, en utilisant influences extérieures sont inférieures | ka sonde d'asciloscope 10/1 c'impé- 4-140 dBV (0,11). fire s6love & 550 ns. Get ampiicateur de mesure est le ‘maillon indispensable pour caracté- riser es réaisations.aucio. Il permet | onset auteur a adocsa jivandersioyen 4a mesure dirscte salon les deux | Gerynette ov via so” sito internet formes principales :20 kHz-Lin et A- | wivinovotone bil dance 10 MQ, i se révéle capable Le temps de montée mesuré sans | d'exiraire des signaux trés. fables, sans perturber le circuit en test. HL VANDERSLEYEN Pour les données: de fabrication, des caries Imprimdes eu quakque prabiéme Capprovisionnerment, mvhésiter pas & MONTAGES AUDIO A REALISER SOI-MEME 2 HORS-SERIE D'ELECTRONIQUE PRATIQUE CEO eet end 2 CD DE LED ee eat Ray Lhe eae fn 326 won etectronaueprataue corn ELEGTRONIUE PRATISUE