INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA

Instrumentacin Virtual
Bases del Muestreo Analgico
Integrantes:
Argaez Cisneros William
Belman Flores Carlos Eduardo
Carrillo Polanco Cristhian Antonio
Matus Lpez Carlos Abdiel
Viera Ruiz Alejandro Emmanuel

Ingeniera Biomdica
7DV
10 de Septiembre del 2014

Introduccin
En la vida cotidiana nos encontramos en con parmetros que nos son tiles saber, ya que con
ellos podemos conocer datos importantes de nuestro entorno, tales como la presin, temperatura,
humedad relativa etc. Los parmetros mencionados anteriormente se miden mediante dispositivos
especiales llamados sensores, que convierten lo captado en el medio ambiente en corriente
elctrica la cual, al ser procesada, nos brinda la informacin que requerimos.
Para realizar esto se tienen que tomar ciertas consideraciones, como el tipo de mesurando que
tenemos, la frecuencia de la seal que estamos obteniendo, cuantas muestras son necesarias tomar
para obtener una conversin exacta, etctera.

Frecuencia de muestreo
Una operacin que es bsica para analizar seales es el proceso de muestreo, donde una seal
analgica se convierte en una secuencia de nmeros que normalmente estn uniformemente
espaciados en el tiempo. Para que dicho proceso tenga utilidad prctica es necesario elegir la tasa
de muestreo adecuadamente de modo que esa secuencia de nmeros identifique de forma nica a
la seal analgica original.

Si las muestras se toman a grandes intervalos de tiempo, esto equivale a una baja frecuencia de
muestreo, todo lo que ocurra entre muestra y muestra ser informacin que se perder de manera
irremediable. Por el contrario, si las muestras se toman a intervalos de tiempo ms pequeos, se
tendr una enorme cantidad de datos muy difcil de manejar, por lo cual se llega a la conclusin
de que debe de existir una cantidad ptima de datos o un intervalo de tiempo mximo(equivalente
a una frecuencia de muestreo mnima) que garantice que las muestras tomadas representan
fielmente a la seal original; esto depende de las caractersticas de la seal que se desea
muestrear, especialmente de las frecuencias de esta.

Seal muestreada a diferentes frecuencias.

Teorema del muestreo o de Nyquist

El proceso de muestreo consiste en obtener y conservar durante un corto lapso de tiempo el valor
que tiene una seal (y que se conoce como muestra), procedimiento que se repite a intervalos
regulares, los cuales determinan la frecuencia de muestreo. El intervalo entre muestras suele
representarse por medio de la retencin del valor muestreado, ya que en ocasiones es necesario
realizar una retencin para que el valor de cada muestra pueda procesarse, por lo general
mediante cuantizacin o codificacin.
La justificacin plena del procedimiento de muestreo de una seal cualquiera se fundamenta en
una regla conocida como teorema del muestreo, que se formula mediante la siguiente
desigualdad:
f m 2 f 0

Esta frmula quiere decir que la frecuencia de muestreo

fm

que puede utilizarse sin que exista

prdida de informacin debe de ser mayor o igual a dos veces la mxima frecuencia por la seal
original, que en este caso es

f0

Una condicin importante de este proceso es que slo puede aplicarse a seales de banda
limitada, porque se requiere que exista una frecuencia mxima

f0

. En caso contrario se

produce una distorsin no recuperable, producida por la mezcla de las colas del espectro conocida
como interferencia de colas espectrales (aliasing).
Aliasing
Un sistema de adquisicin de datos trabaja a una frecuencia de muestreo fija y se determina
nicamente para las seales esperadas y es en ese instante donde se presenta un error que se
manifiesta como una o varias reflexiones de aquellas porciones de seal til, que se encuentran
por encima de la mitad de la tasa de muestreo (lmite de Nyquist).

El Aliasing, es un error que se produce en la reconstruccin de una seal anloga, una vez que ha
sido digitalizada, por lo tanto es casi imposible determinar la frecuencia de las seales que se
presentarn en la entrada del sistema de acondicionamiento de seal.

Seal muestreada antes y despus de pasar por un filtro Aliasing.

Un filtro antialiasing (a veces llamado filtro antiplegamiento) es un filtro pasa bajas que limpia la
seal antes de hacer una Conversin analgica-digital y cuya respuesta debe ser mximamente
plana, tanto en la frecuencia de esquina relacionada con la banda de paso, como en la banda de
atenuacin (rizado mnimo). Tiene como propsito eliminar toda presencia, antes de hacer el

muestreo, de las frecuencias superiores a

Fs
2

, siendo FS la frecuencia muestreo.

Se utilizan filtros anlogos del tipo activo que utilizan una topologa Butterworth, en la
configuracin de Sallen Key con el fin de remover los componentes de la seal de alta frecuencia,
siendo deseable tambin que despus de capturada la seal se suavice o filtre, mediante
estrategias digitales de procesamiento de seales (Baker, 1999).
Los filtros anlogos pueden remover el ruido sobrepuesto, en la seal anloga antes de ser
ingresada a un convertidor anlogo digital. El uso de un filtro Antialiasing anlogo reduce las
seales reflejadas o sobrepuestas a la seal fundamental y la respuesta obtenida posee una
resolucin y muestreo apropiado en la banda de inters. En contraste un filtro digital no puede
eliminar algunos ruidos presentes en la seal anloga. Un filtro digital por definicin usa
sobremuestreo y tcnicas de interpolacin y extrapolacin, para reducir el ruido dentro y fuera de
la banda de inters de acuerdo al tipo y topologa, por esto el filtro digital debe implementarse

despus del proceso de conversin, pues este remueve el ruido inyectado durante el proceso de
conversin.

Filtro ideal antialiasing vs filtro real Antialiasing

Un filtro antialiasing ideal pasa todas las frecuencias entrantes deseadas (por debajo de f 1) y corta
todas las frecuencias indeseadas (por encima de f1). En la prctica, los filtros dejan pasar todas las
frecuencias < f1, y cortan las frecuencias > f2. La regin media entre f1 y f2 se conoce como banda
de transicin, que contiene una atenuacin gradual de las frecuencias entrantes. Aunque slo se
quiera dejar pasar seales con frecuencias < f1, esas seales en la banda de transicin pueden
seguir creando Aliasing.
Error o Ruido de Cuantificacin
Durante el proceso de cuantificacin se mide el nivel de voltaje de cada una de las muestras,
obtenidas en el proceso de muestreo, y se les atribuye un valor finito (discreto) de amplitud,
seleccionado por aproximacin dentro de un margen de niveles previamente fijado.
Los valores preestablecidos para ajustar la cuantificacin se eligen en funcin de la propia
resolucin que utilice el cdigo empleado durante la codificacin. Si el nivel obtenido no
coincide exactamente con ninguno, se toma como valor el inferior ms prximo. Una vez
cuantificadas las muestras podrn ser codificadas ya que siempre se podr establecer una
correspondencia biunvoca entre cada nivel de cuantificacin y un nmero entero.
El proceso de cuantificacin genera una diferencia entre la seal original
cuantificada

x q ( nt s )

x ( nt s )

. La medida de esta diferencia se llama error o ruido de cuantificacin:

y la

 =x q ( nt s )x (nt s )

Esto es, la medida en la que ha sido necesario cambiar el valor de una muestra para igualarlo a su
nivel de cuantificacin ms prximo. Esta diferencia, puede ser interpretada como una seal
indeseada aadida a la seal original.

Representacin del ruido de cuantificacin

Si tomamos muestras de una seal en intervalos uniformes, obtenemos muchos cuadritos que
para nosotros representan la informacin, pero a esos cuadritos les falta un pedazo de
informacin para ser completamente iguales a la onda original.

En este momento, la seal analgica se convierte en una seal digital, ya que los valores que
estn preestablecidos, son finitos. As pues, la seal digital que resulta tras la cuantificacin es
diferente a la seal elctrica analgica que la origin.

El error de cuantificacin se interpreta como un ruido aadido a la seal tras el proceso de

decodificacin digital. Si este ruido de cuantificacin se mantiene por debajo del ruido analgico
de la seal a cuantificar, la cuantificacin no tendr ninguna consecuencia sobre la seal de
inters.
Conclusin
La conversin analgica digital (CAD) se conoce coloquialmente como digitalizacin de una
seal analgica. Esto se lleva a cabo mediante un proceso compuesto por varias partes, donde la
primera de estas es el muestreo o toma de valores.
El nmero de muestras se toma en base a una cierta tasa de muestreo constante: si es muy
pequea, se obtendrn sectores grandes entre 2 puntos de muestreo y, si es muy grande, el sistema
se vuelve susceptible a la saturacin de informacin y tambin deja una puerta abierta para que
seales indeseadas se cuelen durante el muestreo, causando que la seal que ser reconstruida
tenga en alguna parte cierto grado de distorsin, lo cual comnmente se conoce como ruido.
Como se pudo observar, el primer paso para realizar una conversin analgico-digital es la
determinacin de una frecuencia de muestreo que cumpla con el teorema de muestreo para que
as se reduzca la posibilidad que exista prdida de informacin o se genere una componente de
ruido llamada aliasing. El aliasing puede reducirse con el uso de un filtro analgico que limite el
paso de ciertas frecuencias mayores a la establecida.

Referencias
Teorema del Muestreo (2004) Obtenido de: http://www.lpi.tel.uva.es/~santi/slweb/muestreo.pdf
Alvarado, J. & Stern, C. (2010) Un complemento al teorema de Nyquist. Revista Mexicana de
Fsica. 56(2).

Estepa,

R.

(2004)

Transmisin

Digitalizacin.

Obtenido

de:

http://trajano.us.es/~rafa/ARSS/apuntes/tema5.pdf
Gamboa, C., Hernndez E. et al (2001). Fundamentos de la instrumentacin biomdica. Mxico
DF: UAM.