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ENERGA SOLAR
Y ELICA
ANEXO D
Automatismos elctricos
cableados
Formao Aberta
NDICE
DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS ...................................................... 5
Anexo D
6. SUBCIRCUITO DE REALIMENTACIN....................................53
6.1. Circuito sin realimentacin ..............................................................53
6.2. Circuito con realimentacin.............................................................54
7. SUBCIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO.....................................59
7.1. Enclavamiento mecnico..................................................................62
7.2. Enclavamiento elctrico con pulsadores ..........................................63
7.3. Enclavamiento elctrico por contactos auxiliares.............................64
8. SUBCIRCUITO DE TEMPORIZACIN......................................68
8.1. Rel temporizado con retardo a la conexin ...................................69
8.2. Rel temporizador de impulsos .......................................................71
8.3. rele temporizador con retardo a la desconexion .............................72
8.4. Rel intermitente .............................................................................73
8.5. Temporizador multifuncin .............................................................76
9. ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO Y SEALIZACIN........81
9.1. Accionamiento manual .....................................................................81
9.2. Lmparas de sealizacin y pulsadores luminosos ...........................84
9.2.1. Colores de lmparas de sealizacin ............................................................ 86
Anexo D
Formao Aberta
11.2.
11.3.
Anexo D
Formao Aberta
AUTOMATISMO
DEFINICIN
DE
Anexo D
LGICA CABLEADA
Anexo D
Formao Aberta
1.2.
LGICA PROGRAMADA
Con este tipo de sistema se pueden efectuar las mismas instalaciones que
para los sistemas cableados, pero se utilizan en vez de elementos aislados
los autmatas programables.
Anexo D
Elige:
Cul de estos sistemas es un circuito realizado con lgica cableada?
a) Telefona mvil.
b) Ordenador de a bordo del coche.
c) La puesta en marcha de la bomba del grupo de frenado hidrulico de un
aerogenerador.
d) Una PDA.
Solucin: c.
Anexo D
Formao Aberta
2. COMPONENTES
FUNDAMENTALES
AUTOMATISMO ELCTRICO
DE
UN
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Anexo D
2.2.
CIRCUITO DE MANDO
10
Anexo D
Formao Aberta
2.3.
DISPOSITIVOS DE POTENCIA
Los circuitos de potencia son aquellos que estn constituidos por los
dispositivos que controlan los circuitos de mando, como son las bobinas de
los contactores, las electrovlvulas, tiristores, triacs, etc.
La funcin de estos elementos es ejecutar las rdenes efectuando la puesta
en marcha o el paro de un motor, el paso de fluido, el encendido de un
alumbrado, etc.
Figura 6. Contactor
2.4.
DISPOSITIVOS DE SEALIZACIN
Anexo D
11
2.5.
ALIMENTACIN
12
Anexo D
Formao Aberta
No sabemos si eres aficionado a la msica rock, pero seguro que te suena un grupo de este
estilo que tuvo mucha fama en su da llamado ACDC.
El nombre est referenciado a los dos tipos de seales elctricas, alterna y continua.
Anexo D
13
El factor de rizado en una fuente de alimentacin da idea del nivel de calidad de dicha fuente.
El rizado es la ondulacin u oscilacin que una seal continua tiene. Puesto que la continua
perfecta es muy difcil de conseguir, siempre existe una pequea variacion, que hay que
procurar que sea lo menor posible.
14
Anexo D
Formao Aberta
Figura 12.
Cuando salga un trmino nuevo o que no conozcas hay que investigar, preguntar... lo que
sea, pero no hay que quedarse con la duda.
Anexo D
15
16
Anexo D
Formao Aberta
Como los ambientes industriales suelen ser complicados para los equipos
electrnicos, los interfaces de comunicacin se pueden montar
encapsulados para una mejor proteccin.
2.6.
OTROS DISPOSITIVOS
Anexo D
17
No todas las bornas que nos ofrecen los fabricantes sirven para conectar o
desconectar los conductores de la instalacin, algunas, como la siguiente, se
pueden emplear para servir de soporte a un circuito impreso con multitud
de aplicaciones.
Los elementos que te estamos indicando en esta unidad didactica son de los ms utilizados y
estndares en la industria. No obstante puedes consultar aparamenta elctrica de diferentes
marcas para hacer una comparacion mejor.
18
Anexo D
Formao Aberta
Tambin nos sirven como solucin para conectar los cables a las pletinas de
los cuadros.
Por ltimo, nos podemos encontrar con bornas que nos pueden servir, al
mismo tiempo, como interruptores automticos con disparador magntico,
magneto-trmico, con contacto auxiliar y unin de paso.
Anexo D
19
3. CIRCUITO
DE
DE POTENCIA
MANDO
CIRCUITO
El circuito de mando.
El circuito de potencia.
3.1.
CIRCUITO DE MANDO
20
Anexo D
Formao Aberta
El circuito de mando es como la CPU de un ordenador. Esta ltima, una vez encendida,
espera a que le llegue informacin del exterior, por ejemplo a travs del teclado o del ratn.
Una vez analizada la informacin que dichos elementos le han dado la procesar de forma
que ordenar a los elementos correspondientes que ejecuten sus rdenes, por ejemplo, que
la impresora imprima un determinado documento.
Fusibles.
Protecciones trmicas.
Rels.
Temporizadores. Sealizaciones.
Sensores, etc.
Anexo D
21
2
L1
F 3F
1L 1
50H z
230V
50H z
24V
F 4F
95
97
96
98
F 2F
43
K 1M
44
11
S 0Q
12
13
S 1Q
14
13
K 1M
14
X1
A1
H 1H
K 1M
A2
X1
H 2H
X2
X2
F 5F
3.2.
CIRCUITO DE POTENCIA
22
Anexo D
Formao Aberta
Fusibles.
Interruptores tripolares.
Contactores.
Rels trmicos.
Motores.
Relaciona:
1
Motores
Lmparas de sealizacin
3
Contactor tripolar
Pulsador de marcha
Circuito de potenciaa
Circuito de mandob
Circuito trifsicoc
Circuito a 24 V DCd
Solucin: 1. a
2. d
3. c
4. b
Anexo D
23
L1
50H z
400V
L2
L3
F 1F
K 1M
F2 F
PE
M 1M
M
3 ~
24
Anexo D
Formao Aberta
Recuerda que aunque en ocasiones te resulte dura esta fase del estudio, tu confianza, tu
actitud positiva y tu perseverancia son los argumentos clave para el triunfo.
Son tu propio sistema P8.10.
4.1.
EL REL
Anexo D
25
26
Anexo D
Formao Aberta
Anexo D
27
Inversin de contactos:
Los rels nos permiten realizar, sin ninguna complicacin, la llamada
inversin de contactos mediante la utilizacin de contactos
conmutados.
As pues, si un determinado sensor dispone de un solo contacto
abierto, mediante la utilizacin de un rel que disponga de un
contacto conmutado, estaremos en disposicin de utilizar el contacto
abierto o cerrado segn sea la exigencia del automatismo.
Multiplicacin de contactos:
Al mismo tiempo, los rels nos dan la oportunidad de multiplicar los
contactos, ya que al accionar la bobina, esta puede actuar sobre 1, 2,
3 o 4 contactos, dependiendo del tipo de rel con el que trabajemos.
28
Anexo D
Formao Aberta
Amplificacin de potencia:
En determinadas ocasiones, es posible que los sensores colocados en
la instalacin no permitan el paso de la intensidad deseada. Una rpida
solucin la encontramos en la utilizacin de rels en lo que podra
denominarse un mando indirecto.
El detector actuar sobre el rel previamente calculado para limitar el
valor de la intensidad, ms tarde, nos serviremos de los contactos de
rel para activar otros indirectamente, ya que un rel de 24 V DC
puede permitir, sin mayor problema, intensidades de 5 amperios y
tensiones de 250 V, e incluso ms.
Caso prctico:
Imagnate el alumbrado pblico de tu calle y los alrededores de la misma. Se enciende
cuando se hace de noche, esto lo detecta un interruptor crepuscular que como mucho
podr controlar 2 A. Cmo conectaras las 55 lmparas de 150 W cada una que tiene este
alumbrado?
Solucin: A travs de un rel.
Cambio de tensin:
Los rels permiten trabajar a un determinado valor de tensin en la
alimentacin a su bobina, pero esta no tiene nada que ver con la
tensin que circular a traves de sus contactos, tal y como hemos
visto en el punto anterior.
As pues, podemos activar un rel con una tensin de 24 V DC que
procede de un detector de proximidad y obtener una salida en
contactos de 230 V AC, para activar componentes de corriente
alterna.
Funcin de memoria:
En los circuitos de automatismos, todas las discriminaciones, acciones
desarrolladas para eliminar la doble seal elctrica, se realizan por
medio de rels, denominados memorias. Esta aplicacin se denomina
realimentacin y se desarrollar en un punto posterior de este anexo.
Anexo D
29
4.1.3.2. INCONVENIENTES
Asimismo, los rels presentan importantes inconvenientes que deben ser
conocidos:
P
Sufren una excesiva influencia por los agentes externos del entorno
industrial, por ejemplo el polvo.
Tiempo de conmutacin excesivamente altos en comparacin con
otros componentes.
El tiempo de conmutacin es el tiempo necesario que necesita un rel para pasar de estar el
contacto conectado a desconectado y viceversa
30
Anexo D
Formao Aberta
Anexo D
31
Este tipo de rels puede ser utilizado para el montaje cableado o bien para aplicaciones
sobre circuito impreso, dependiendo de si se utiliza el zcalo.
32
Anexo D
Formao Aberta
Anexo D
33
Figura 31.
Contactos al cierre.
13
23
33
43
A1
K 1M
A2
14
24
34
44
34
Anexo D
Formao Aberta
Contactos a la apertura.
11
21
31
41
A1
K 1M
A2
12
22
32
42
A1
12
14 22
24 32
34
42
44
K 1M
A2
11
21
31
41
Anexo D
35
5. COMPONENTES
DEL
CIRCUITO
DE POTENCIA
5.1.
EL CONTACTOR
36
Anexo D
Formao Aberta
Anexo D
37
Te planteamos una frase para la reflexin. el saber es la nica propiedad que no se puede
perder.
No pierdas la oportunidad de saber un poco ms. Para ello sigue siendo exigente contigo.
Utiliza tambin para tu vida el sistema P8.10 de Master-D.
38
Anexo D
Formao Aberta
Las partes aislantes son de gran resistencia elctrica superficial, para evitar
arcos elctricos, resistentes mecnicamente para soportar, sin roturas ni
grietas, los golpes de la armadura, en algunos tipos de contactor bastante
considerables, e indeformables ante el tiempo y el calor, para no
entorpecer el movimiento de los conjuntos que se desplazan en su interior.
5.1.2.3. ELECTROIMN. ESTRUCTURA MAGNTICA
La estructura del electroimn est formada por un ncleo magntico,
compuesto por chapas laminadas y aisladas entre s para reducir prdidas
por corrientes de Foucault; sobre este ncleo se monta la bobina de
accionamiento y la armadura mvil, del mismo material que el ncleo y que
cierra el circuito magntico. La armadura mvil acciona los contactos
mviles, y, cuando circula corriente por la bobina, el ncleo atrae a la
armadura efectuando la unin de los contactos mviles con los fijos.
Anexo D
39
Las corrientes de Foucault son problemas que se presentan en los circuitos magnticos.
Este tipo de circuitos estn sometidos a campos magnticos y debido a esto se inducen
pequeos pasos de corriente. Estas corrientes se transforman en calor y, por lo tanto, en
prdidas y problemas.
5.1.2.4. BOBINA
La bobina para accionar el electroimn se construye de hilo de cobre
electroltico esmaltado, por el poco espacio ocupado en el aislamiento.
El devanado se efecta normalmente sobre un carrete de material
termoplstico.
Las conexiones de la bobina, soldadas a los extremos del devanado, se
montan con un hilo flexible, cuya seccin es superior al hilo de la bobina y,
en ocasiones, a dos terminales sujetos al carrete.
Actualmente, casi todas las bobinas van encapsuladas con resinas altamente
resistentes a la accin de los agentes atmosfricos (polvo, humedad, etc.).
Una de las averas clsicas en los contactores es que se queme la bobina del
electroimn, debido, la mayor parte de las veces, al incremento de
corriente que se observa en el caso de un cierre imperfecto de las dos
superficies magnticas del electroimn. Dos causas motivan normalmente
este desajuste: la introduccin de un cuerpo extrao (polvo, grasa, etc.)
entre las mencionadas superficies o bien que la tensin de accionamiento
sea baja.
Una limpieza peridica de las superficies magnticas y un control de la
tensin de funcionamiento evitar estos problemas.
40
Anexo D
Formao Aberta
Los contactos principales de los contactores son los ms duros, pero al mismo tiempo los
que ms sufren. Por ello hay que tener muy en cuenta que su buen mantenimiento es vital
para el funcionamiento de una instalacin.
Anexo D
41
42
Anexo D
Formao Aberta
Anexo D
43
44
Anexo D
Formao Aberta
Relaciona:
1
AC1a
AC2b
AC3c
AC4d
Horno de pan
Solucin: 1. c
2. b
3. d
4. a
Anexo D
45
46
Anexo D
Formao Aberta
X=
1+
Donde:
100 B
1)
Anexo D
47
5.1.5. ACCESORIOS
Existe multitud de accesorios en el mercado para acoplar o complementar
a los contactores; entre ellos los ms utilizados son los componentes
montados en fbrica, como los arrancadores estrella-tringulo, inversores,
arrancadores con proteccin, etc.
48
Anexo D
Formao Aberta
Aunque sean accesorios menos conocidos, las cmaras de contactos auxiliares, acopladas o
no en el propio contactor, son de suma utilidad a la hora de disear circuitos de
maniobra/mando de automatizacin..
Anexo D
utilizados
para
el
49
Date un respiro... pero no pierdas mucho tiempo en l, porque ya sabes que cuando algo tan
importante como tu futuro est en juego... hay que ir a por todas.
Mquinas-herramientas.
Mquinas de troquelado.
Mquinas de inyeccin.
50
Clnicas.
Anexo D
Formao Aberta
Hoteles.
Oficinas automatizadas.
Etc.
Anexo D
51
Causas
Reparacin
El contactor no funciona
Tensin insuficiente en la
bobina
Localizar la disminucin de
tensin.
Superficies de atraccin
desgastadas
Cambiar la armadura y el
ncleo del contactor
Sobrecarga prolongada
Localizar la reduccion de la
tensin
Accionamiento excesivamente
elevado. Elevado nmero de
maniobras
Rotura de la bobina
52
Anexo D
Formao Aberta
6. SUBCIRCUITO DE REALIMENTACIN
Se entiende como realimentacin de una bobina de un rel o de un
contactor, en definitiva de un elemento accionado por el efecto de un
electroiman basado en los campos magnticos, cuando una vez accionada
esta mediante un pulsador de marcha, al dejar de accionar dicho pulsador la
bobina por medios automticos sigue recibiendo corriente y, por lo tanto,
sigue activada.
La desactivacin de la bobina se realizar bien por medios manuales,
pulsadores de paro, o bien por efecto de alguna proteccin o mecanismo
de paro, como los rels trmicos, una desconexin programada, etc.
6.1.
50H z
230V
L1
F 3F
95
F 2F
96
1
S OQ
2
3
S 1Q
4
A1
K 1M
A2
Anexo D
53
En tu casa tambin hay circuitos elctricos que no poseen realimentacin; te viene alguno a
la cabeza?
Pues lo ms secillo del mundo, el mismo timbre de tu casa es un dispositivo que no tiene
realimentacion; una vez dejado de accionar el pulsador deja de sonar.
6.2.
Para que la bobina K1M siga activada una vez se ha dejado de pulsar S1Q se
debe colocar en paralelo con el pulsador de marcha un contacto del propio
contactor.
A este contacto se le denomina contacto de realimentacin. Por ello todos
los contactores, adems de los tres contactos de potencia para la
alimentacin del motor, poseen al menos un contacto normalmente abierto
para emplearlo en este cometido.
54
Anexo D
Formao Aberta
2
1
50H z
3
230V
L1
F 3F
95
F 2F
96
11
S 0Q
12
13
S 1Q
14
13
K 1M
14
C ontacto
Contacto de
de
realimentacin
realimentacion
A1
K 1M
A2
Anexo D
55
2
50H z
3
230V
L1
F 3F
95
F 2F
96
11
S 0Q
12
S 1Q
Pulsacin
13
14
13
K 1M
14
A1
K 1M
A2
56
Anexo D
Formao Aberta
2
50H z
3
230V
L1
F 3F
95
F 2F
96
11
S 0Q
12
13
S 1Q
14
13
K 1M
14
A1
K 1M
A2
Cuando salga un trmino nuevo o que no conozcas hay que investigar, preguntar,... lo que
sea, pero no hay que quedarse con la duda.
Anexo D
57