5/18/2015

TEORIA DAS ESTRUTURAS

ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS RETICULADAS

2. ELEMENTO DE BARRA
(RIGIDEZ AXIAL)
Professor: Tiago Toitio
tiago.toitio@uniube.br

BIBLIOGRAFIA BSICA
[1] Alves Filho, Avelino Elementos Finitos: A Base da Tecnologia CAE. 5 Edio. So
Paulo: rica, 2007.
[2] Gere, James M. & Weaver Jr., W. Anlise Matricial de Estruturas Reticuladas. 1
Edio. Editora Guanabara Koogan, 1987.
[3] Leet, Keneth M., Uang, Chia Ming & Gilbert, Anne M. Fundamentos da Anlise
Estrutural. 3 Edio. McGraw Hill, 2009.
[4] Hibbeler, R. C. Anlise das Estruturas. 8 Edio. Pearson Prentice Hall, 2008.

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ELEMENTO DE BARRA RIGIDEZ AXIAL

Elemento de Barra com Rigidez Axial: transmitem apenas foras axiais de trao ou
compresso, isto , na direo da barra. Para este elemento no so considerados esforos
decorrentes de momentos e foras cortantes).
Exemplo: barras de trelia.
Para o estudo de uma estrutura completa na forma de trelia, por exemplo, determina-se a
configurao deformada de toda a estrutura por intermdio dos deslocamentos nodais.
Deve-se, portanto, conhecer a Rigidez da Estrutura toda, que ser contabilizada a partir do
conhecimento da rigidez de cada elemento da trelia.

ELEMENTO DE BARRA RIGIDEZ AXIAL

Exemplos de trelias planas.

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ELEMENTO DE BARRA RIGIDEZ AXIAL

Exemplos de trelias espaciais.

ELEMENTO DE BARRA RIGIDEZ AXIAL

Deslocamento d de um ponto de uma barra carregada axialmente:

PL
EA
P
d
EA
L

Rigidez Axial da Barra: k

EA
L

E mdulo de elasticidade do material.

A rea da seo transversal da barra.

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ELEMENTO DE BARRA MATRIZ DE RIGIDEZ

A barra de trelia comporta-se como uma mola de constante elstica A.E/L, portanto a
Matriz de Rigidez de um Elemento de Barra ser formulada de modo idntico ao Elemento
de Mola, substiuindo os valores de k da matriz da mola pelos coeficientes de rigidez que
definem a rigidez axial da barra.

f k e u

EA
f1 L
EA
f 2
L

E A
L u1
E A u 2

Matriz de Rigidez do
Elemento de Barra

SISTEMAS LOCAL E GLOBAL DE COORDENADAS

Sistemas de coordenadas para representar a montagem de elementos:
Sistema de Coordenadas Local ou do Elemento.
Sistema de Coordenadas Global ou da Estrutura.

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SISTEMAS LOCAL E GLOBAL DE COORDENADAS

Como as matrizes de rigidez dos elementos so inicialmente calculadas em coordenadas
locais, necessrio introduzir um procedimento de modo a transformar a representao
do equilbrio do elemento do sistema local para o sistema global.
Esse procedimento envolve uma transformao de foras de um sistema para outro:

MATRIZ DE RIGIDEZ DO
ELEMENTO NO
SISTEMA LOCAL
Foras e Deslocamentos
no Sistema Local

TRANFORMAO
Matriz de Transformao

MATRIZ DE RIGIDEZ DO
ELEMENTO NO
SISTEMA GLOBAL
Foras e Deslocamentos
no Sistema Global

SISTEMAS LOCAL E GLOBAL DE COORDENADAS

Ao formular o procedimento de montagem da Matriz de Rigidez da Estrutura, inicialmente
deve-se representar a Matriz de Rigidez de cada Elemento no Sistema Global para ento
fazer a montagem da Matriz de Rigidez da Estrutura.
No sistema local, o equilbrio
representado pelas foras f1 e f2 e
os correspondentes deslocamentos
so u1 e u2 (figura).
Como h dois componentes de
foras e deslocamentos, a matriz de
rigidez tem dimenso 2x2.

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SISTEMAS LOCAL E GLOBAL DE COORDENADAS

Ao representar a mesma barra em equilbrio no sistema global, por intermdio dos
componentes em X e Y, tem-se quatro componentes de fora e deslocamento.
Logo, no sistema global a matriz de rigidez ter dimenso 4x4, a equao matricial ter
dimenses diferentes nos dois sistemas e a correspondncia entre elas ficar inconsistente.

SISTEMAS LOCAL E GLOBAL DE COORDENADAS

Para resolver esta questo,
representa-se o equilbrio da
barra no sistema local por
intermdio tambm de quatro
foras
(figura).
Porm,
o
componente fy no eixo local y
nulo (fy=0), pois a barra transmite
apenas foras axiais. Esse artifcio
no altera as equaes de
equilbrio,
mas
torna
a
representao da matriz de
rigidez no sistema local com
dimenso 4x4.
Assim, as matrizes nos sistemas
local e global tm a mesma
dimenso e podem corresponderse entre si.

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SISTEMAS LOCAL E GLOBAL DE COORDENADAS

A representao da relao fora nodal deslocamento nodal ser feita introduzindo zeros
nas posies adequadas na matriz de rigidez:

f x1
1
f

y1 E A 0

L 1
f x2

f y 2
0

0 1 0 u1
0 0 0 v1

0 1 0 u 2

0 0 0 v 2

f k e u
Foras Nodais no
Sistema Local

Matriz de Rigidez
no Sistema Local

Deslocamentos Nodais
no Sistema Local

MATRIZ DE TRANSFORMAO
A matriz de transformao um operador que transforma foras no sistema local para
foras no sistema global

f x1
f
y1

f x2 0
f y 2 0

{f} Foras
Nodais no
Sistema Local

0
0

[T] Matriz de
Transformao

0 Fx1

0 Fy1

Fx 2

Fy 2

cos
sen

{F} Foras
Nodais no
Sistema Global

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MATRIZ DE RIGIDEZ NO SISTEMA GLOBAL

Para determinar a relao entre foras e deslocamentos nodais no sistema global, isto , a
Matriz de Rigidez do Elemento no Sistema Global, parte-se da relao para o sistema local
e utiliza-se a matriz de transformao de coordenadas entre os dois sistemas:

f k e u
e
[T ] [ F ] k [T ]
e
[T ] 1 [T ] [ F ] [T ] 1 k [T ]
e
[ F ] [T ] 1 k [T ]
[K]e Matriz de
Rigidez no
Sistema Global

{F} Foras
Nodais no
Sistema Global

{} Deslocamentos
Nodais no Sistema
Global

MATRIZ DE RIGIDEZ NO SISTEMA GLOBAL

Fazendo a multiplicao das matrizes [T]-1 [k]e [T], tem-se a Matriz de Rigidez de um
Elemento de Barra em funo das propriedades geomtricas do elemento (A, L) e da
propriedade do material (E), levando-se em considerao a posio do elemento na
estrutura, dada pelo ngulo e contabilizada pelos valores do seno e cosseno desse
ngulo.
U1

K e

E A

L 2

V1

U2

V2

2 2

2

U1
V1
U2
V2

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EXERCCIO 01
Seja um modelo estrutural constitudo por elementos de barra formando uma trelia
plana. Calcular os deslocamentos nodais, as reaes nos apoios e as foras internas em
cada um dos elementos.