ESCUELA SUPERIOR POLITECINICA

DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA

ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

LABORATORIO DE NEUMTICA E HIDRULICA
ASIGNATURA: SISTEMAS NEUMTICA Y
OLEHIDRULICA

INFORME N 02
TEMA: ACCIONAMIENTO DE LOS ACTUADORES
HIDRULICOS (MOTOR Y CILINDRO DE DOBLE EFECTO)
REALIZADO POR: (CHRISTIAN MASAQUIZA 1419)
FECHA DE REALIZACION: 20/05/2015
FECHA DE ENTREGA: 29/05/2015
REVIS:
APROB:
Ing. Santiago Lpez
PERODO: Marzo 2014 Agosto 2015

OBJETIVOS:

 Comprender el principio de funcionamiento de los actuadores hidrulicos

Reconocer el funcionamiento de una vlvula 4/3.
Identificar la forma correcta de conexin de cada uno de los terminales de la vlvula.
MATERIALES Y EQUIPOS:

Equip
o

Banco
de
prueb
as de
sistem
as
hidru
licos

Motor
hidru
lico

Cilind
ro de
doble
efecto

grafico

Vlvu
la 4/3

Caer
as

DATOS PARA LA REALIZACIN DEL INFORME:

HYDRAULIC FLUIDS SPECIFICATIONS
FIRST CHOICE:
A.S.T.D.M. N0.150 HYDRAULIC OIL (PREMIUM GRADE)
(OR)
S.A.E 10W HYDRAULIC OIL (PREMIUM OIL)
SECOND CHOICE:
AUTOMATIC TRANSMISSION (DEXRON)
PUMP TEORETICAL OUTPUT
.344 IN/REV. (5.64 CC/REV.)
1725 RPM-60HZ
2.56 GPM (9.69 LPM)
1450 RPM-50HZ
2.16 GPM (8.07 LPM)
SAFETY RELIEF HAS BEEN FACTORY SET AT
550 PSI (38 BARS).
Motor hidrulico
Presin mxima del sistema = 4000 KPa = 580psi
Cilindro de doble efecto
Dimetro (D) = 1 1/8 = 28.575 mm = 0.0285m
Carrera = 4 = 101.6 mm=0.1016m

Dimetro del vstago (d) = 5/8 = 15.875 mm=0.015m

Sin carga del vstago
Presin de salida del pistn = 340 psi = 2344.2KPa
Presin de retorno del pistn = 340 psi = 2344.2 KPa
Con carga del vstago
Presin de salida del pistn = 380 psi = 2620.007 KPa
Presin de retorno del pistn = 460 psi = 3171.58 KPa
MARCO TERICO:
Motor hidrulico
Un motor hidrulico utiliza fluidos en su funcionamiento y
emplea la ciencia de la hidrulica.
El motor hidrulico es realmente un actuador mecnico
que permite la conversin de la presin hidrulica en
desplazamiento angular y torque.
Una parte rotativa de la mquina hidrulica, los motores
hidrulicos, funcionan agregados con el cilindro hidrulico.

Funcionamiento de un motor hidrulico

El motor hidrulico recibe un fluido canalizado en tubos hidrulicos presurizados por la bomba.
El fluido es originalmente almacenado en un reservatorio. Un motor de combustin interna
contribuye a la unidad de bomba hidrulica del fluido en los tubos que es ms adoptado para el
motor hidrulico.
El lquido que fluye de una forma bajo presin, gira el motor, una vez que fluye a travs de el.
El lquido despus que fluye a travs del motor, vuelve al reservorio. El ciclo se repite as, para
mantener el motor en funcionamiento.

Bomba hidrulica
La bomba hidrulica utilizada para llevar el fluido, tiene muchas variaciones en su forma. La
bomba de engranaje es la forma ms simple de una bomba hidrulica. En una bomba de
engranajes, un caso que involucra a dos engranajes de malla.
La accin rotativa de estas artes ayuda a empujar el aceite desde entrada hasta la salida. La
bomba de aleta rotativa es otro tipo de bomba hidrulica. En este tipo de bombas hidrulicas, el
aceite es empujado por medio de un haz giratorio, que aun pasa por una bomba de tornillo y del
sistema.
Aplicaciones
Los motores hidrulicos son utilizados en diversas aplicaciones incluyendo unidades de gras y
guinches. El motor tambin es utilizado en vehculos, excavadores y gras. Los innumerables
usos de motores hidrulico incluyen las unidades de alimentacin y transporte, cilindro unidades
de biodigestores, trituradores de autos, hornos, plataformas de perforacin, etc.
As, se puede decir que los motores hidrulicos tienen una amplia gama de aplicaciones y son
muy tiles en nuestro da a da.
Cilindro hidrulico
Cilindro hidrulico de doble efecto.
Los cilindros hidrulicos (tambin llamados motores
hidrulicos lineales) son actuadores mecnicos que
son usados para dar una fuerza a travs de un
recorrido lineal.
Operacin
Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un
fluido hidrulico presurizado, que es tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico
consiste bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistn o mbolo mvil conectado a
un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos extremos, en uno est el fondo y en el
otro, la cabeza por donde se introduce el pistn, que tiene una perforacin por donde sale el
vstago. El pistn divide el interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara
del vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento lineal.
PROCEDIMIENTO:
1. Procedemos a realizar una inspeccin visual de los elementos que componen el banco
de pruebas y el estado de los elementos.
2. Conectamos las caeras de presin en el conducto de salida del manmetro de presin
y el otro terminal de la caera lo acoplamos en la vlvula 4/3 en el terminal P
3. Conectamos otra caera en el terminal de la vlvula T al retorno
4. Y las otras caeras en los terminales A y B a los terminales de la bomba hidrulica.

5. Luego encendemos el sistema y accionando la vlvula 4/3 cambiando las posiciones,

verificamos a qu lado jira el eje del motor hidrulico segn el accionamiento de la
6.
7.
8.
9.
10.

vlvula.
Verificamos la presin a la que trabaja el sistema en el manmetro.
Apagamos el sistema.
Pasamos a desconectar las caeras de los terminales del motor hidrulico.
Conectamos las caeras a los terminales del cilindro de doble efecto.
Accionamos el sistema y cambiamos la posicin de la vlvula para que se desplace el

vstago del cilindro.

11. Verificamos la presin a la salida del vstago sin carga.
12. Cambiamos la posicin de la vlvula y hacemos que el vstago regrese a su posicin
original y verificamos la presin al regreso.
13. Hacemos los mismos pasos nuevamente pero aplicndole carga al vstago por medio de
un tornillo-tuerca por medio de la friccin.
14. Por ultimo verificamos las presiones de salida y regreso del vstago.
PRESENTACIN DE RESULTADOS:
rea del cilindr de empuje:

2
2
2
A 1= ( D )= ( 0.0285 ) =0.000637 m
4
4
rea del cilindr de retorno:

A 2= ( d 2 )= ( 0.015 2) =0.000176 m2
4
4
2

A 3= A 1 A 2=0.000461 m

Sin carga en el vstago

Fuerza a la salida del vstago:

P=

F
A1
2

F=PA 1=2344.2 KPa0.000637 m =1493.25 N

Fuerza al regreso del vstago:

P=

F
A1

F=PA 3=2344.2 KPa0.000461 m2=1080.67 N

Con carga en el vstago

Fuerza a la salida del vstago:

P=

F
A1
2

F=PA 1=2620.007 KPa0.000637 m =1668.94 N

Fuerza al regreso del vstago:

P=

F
A1

F=PA 3=3171.58 KPa0.000461m2=1462.09 N

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se pudo entender de mejor manera el funcionamiento de los actuadores

hidrulicos
Tambin se pudo comprender el correcto funcionamiento e instalacin de la

vlvula 4/3
Se pudo demostrar que las presiones son directamente proporcionales a la carga.
Utilizar los lquidos hidrulicos segn las recomendaciones de las normas
Realizar una correcta instalacin para evitar sobrecargas de presin
No tocar los actuadores cuando estn funcionando para evitar accidentes.

BIBLIOGRAFIA
http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/fuerzas/motor-hidraulico#ixzz3bXWrp8oo

http://www.datuopinion.com/cilindro-hidraulico
http://www.hydraulicmotor.es/1-1-8-spool-valve-motor.html
Anexos: